JP3042138B2 - Weft insertion control device in jet loom - Google Patents
Weft insertion control device in jet loomInfo
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、緯糸の引き出しを阻止
する状態と引き出しを許容する状態とに切り換え可能な
緯糸引き出し阻止手段の引き出し阻止作用から解放され
た緯糸を緯入れ用メインノズルの噴射作用によって射出
緯入れするジェットルームにおける緯入れ制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the injection of a weft thread released from a pull-out preventing action of a weft pull-out preventing means which can be switched between a state in which the pull-out of a weft is blocked and a state in which the pull-out is permitted. The present invention relates to a weft insertion control device in a jet loom that performs injection weft insertion by an action.
【0002】[0002]
【従来の技術】ジェットルームでは所定の緯入れ末端位
置に緯糸を所定時期で到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯入れ状態を左右する制御要素としては例えば緯入
れ開始時間、緯入れ用ノズルの噴射時期がある。特開昭
62ー117853号公報には織幅領域内の所定の緯糸
先端到達位置における実際の緯糸先端到達時期と予め設
定された到達時期とを比較し、この比較結果に基づいて
巻き付け方式の緯糸測長貯溜装置上の緯糸係止ピンの緯
糸解除開始時期を制御する緯入れ制御手段が開示されて
いる。2. Description of the Related Art In a jet loom, achieving a good weft insertion state in which a weft reaches a predetermined weft insertion end position at a predetermined time is important for weaving a high-quality woven fabric. The control factors that affect the control include, for example, the weft insertion start time and the injection timing of the weft insertion nozzle. Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-117853 discloses that the actual weft tip arrival timing at a predetermined weft tip arrival position within a weaving width region is compared with a preset arrival timing, and based on the comparison result, a winding type weft is used. There is disclosed a weft insertion control means for controlling the start timing of the weft release of the weft locking pin on the length measuring storage device.
【0003】この緯入れ制御では所定位置への緯糸先端
到達が遅い場合には決められた時間だけ緯入れ開始時間
を変更し、所定位置への緯糸先端到達が早い場合には同
じ時間だけ緯入れ開始時期を遅らせている。In this weft insertion control, the weft insertion start time is changed by a predetermined time when the weft leading end to the predetermined position is late, and when the weft leading end arrives at the predetermined position early, the weft insertion time is changed by the same time. The start time has been delayed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、緯入れ
始端側の所定位置への緯糸先端到達状態は正常、遅い及
び早いの3つの場合があり、緯入れ開始の場合も同様の
3つの状態がある。そのため、このような緯入れ開始状
態と緯糸先端到達状態との組合せだけでも9通りあり、
さらに設定時期からのずれ程度を考慮すると把握できる
緯入れ状態は無数にあることにある。そのため、前記従
来の単純な緯入れ制御方法では多様な緯入れ状態に適し
たきめ細かな緯入れ制御を達成することは出来ない。However, there are three cases in which the leading end of the weft reaches the predetermined position on the weft insertion start end side: normal, slow, and early. In the case of the start of weft insertion, there are three similar states. . Therefore, there are only nine combinations of such a weft insertion start state and a weft leading end arrival state,
Furthermore, there are countless weft insertion states that can be grasped in consideration of the degree of deviation from the setting time. Therefore, the conventional simple weft insertion control method cannot achieve fine weft insertion control suitable for various weft insertion states.
【0005】本発明は、緯入れ開始時期及び緯糸先端到
達時期の設定作業を行う熟練者の持っている経験則を利
用して緯入れ開始時期、緯入れ用ノズルの噴射時期等の
緯入れ状態制御要素を最適設定し得るジェットルームに
おける緯入れ制御装置を提供することを目的とする。[0005] The present invention utilizes the empirical rules of a skilled worker to set the weft insertion start time and the weft leading end arrival time, and weft insertion conditions such as the weft insertion start time and the injection timing of the weft insertion nozzle. An object of the present invention is to provide a weft insertion control device in a jet loom that can optimally set control elements.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そのために第1の発明で
は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置は、緯入れ
開始時期及び緯糸先端到達時期等の緯入れに関するデー
タのデータ入力手段と、緯入れ時期及び緯入れ用流体噴
射時期等の緯入れに関する装置の制御要素を前記データ
入力手段からの入力データに基づいて決定する制御要素
決定手段とからなり、該制御要素決定手段は、前記緯入
れに関する各データを順序規則をもって分類した複数の
データ順序群と、前記制御要素を順序規則をもって分類
した複数の制御要素順序群との間の特定の対応関係に基
づいて前記入力データに対する制御要素を選択する手段
を備えている。For this purpose, in the first invention, the weft insertion control device in the jet loom includes a data input means for data relating to weft insertion, such as a weft insertion start time and a weft leading end arrival time, and a weft insertion time. And control element determining means for determining a control element of the device relating to weft insertion such as a weft insertion fluid injection timing based on input data from the data input means. Means for selecting a control element for the input data based on a specific correspondence between a plurality of data order groups in which data is classified according to order rules and a plurality of control element order groups in which the control elements are classified according to order rules It has.
【0007】第2の発明では、前記緯入れに関するデー
タ入力手段へ入力するデータは緯糸の種類及び緯糸の太
さを含んでいる。第3の発明では、前記緯入れに関する
制御要素は緯入れに関する装置の作動開始時期と停止時
期とである。In the second invention, the data inputted to the data input means relating to the weft insertion includes the type of the weft and the thickness of the weft. In the third invention, the control elements relating to the weft insertion are an operation start time and a stop time of the device relating to the weft insertion.
【0008】第4の発明では、緯糸の引き出しを阻止す
る状態と引き出しを許容する状態とに切り換え可能な緯
糸引き出し阻止手段の引き出し阻止作用から解放された
緯糸を緯入れ用メインノズルの噴射作用によって射出緯
入れするジェットルームにおいて、緯入れ開始時期を検
出する緯入れ開始時期検出手段と、所定の緯入れ位置に
おける緯糸先端到達時期を検出する緯糸先端到達時期検
出手段と、前記緯入れ開始時期及び前記緯糸先端到達時
期をそれぞれ左右する前記緯糸引き出し阻止手段の緯糸
引き出し阻止解放時期、前記緯入れ用メインノズルの噴
射時期等の緯入れ状態制御要素を、検出される緯入れ開
始時期データ及び緯糸先端到達時期データに基づいて決
定する制御要素決定手段とからなり、前記緯入れ開始時
期データを所定の順序規則で分類して得た複数の緯入れ
開始時期データ順序群及び前記緯糸先端到達時期データ
を所定の順序規則で分類して得た複数の緯糸先端到達時
期データ順序群からなる検出データ順序群と、前記緯入
れ状態制御要素を所定の順序規則で分類して得た複数の
制御要素順序群との間の特定の対応関係に基づいて、前
記緯入れ開始時期データ及び前記緯糸先端到達時期デー
タに対する緯入れ状態制御要素を選択する機能を前記制
御要素決定手段に付与している。According to a fourth aspect of the present invention, the weft released from the pull-out preventing function of the weft pull-out preventing means, which can be switched between a state in which the pull-out of the weft is blocked and a state in which the pull-out is permitted, is injected by the weft insertion main nozzle. In the jet loom for injection weft insertion, weft insertion start time detection means for detecting the weft insertion start time, weft tip arrival time detection means for detecting the weft tip arrival time at a predetermined weft insertion position, and the weft insertion start time and The weft withdrawal prevention and release timing of the weft withdrawal prevention means, which controls the arrival timing of the weft tip, the weft insertion state control elements such as the injection timing of the weft insertion main nozzle, the detected weft insertion start timing data and the weft tip. Control element determining means for determining based on the arrival time data, and A detection data sequence group comprising a plurality of weft insertion arrival time data sequence groups obtained by classifying the weft tip arrival time data obtained by classifying the weft tip arrival time data by a predetermined order rule. And the weft insertion start time data and the weft tip arrival time data based on a specific correspondence between a plurality of control element order groups obtained by classifying the weft insertion state control elements according to a predetermined order rule. The function of selecting the weft insertion state control element for the control element is given to the control element determination means.
【0009】[0009]
【作用】緯入れ開始時期データは例えば“早い”、“幾
分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”という順
序規則を持って複数の緯入れ開始時期データ順序群に分
類される。緯糸先端到達時期データは例えば“早い”、
“幾分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”と言
う順序規則を持って複数の緯糸先端到達時期データ順序
群に分類される。又、緯糸引き出し阻止手段の緯糸引き
出し阻止解放時期、緯入れ用メインノズルの噴射開始時
期といった緯入れ状態制御要素は、“遅い”、“幾分遅
い”、“普通”、“幾分早い”、“早い”といった順序
規則を持って複数の制御要素順序群に分類される。緯入
れ開始時期データ順序群及び緯糸先端到達時期データ順
序群という検出データ順序群と制御要素順序群とは経験
則に基づく特定の対応関係によって結びつけられてお
り、制御要素決定手段はこの特定の対応関係に基づいて
緯入れ開始時期データ及び緯糸先端到達時期データとい
う検出データに対する制御要素を決定する。[Action] Weft insertion start time data is classified into a plurality of weft insertion start time data order groups according to the order rule of "early", "somewhat early", "normal", "somewhat late", and "late". Is done. The weft tip arrival time data is, for example, "early",
They are classified into a plurality of weft tip arrival time data order groups having order rules of "somewhat early", "normal", "somewhat late", and "late". Also, the weft insertion state control elements such as the weft extraction prevention release time of the weft extraction prevention means and the injection start timing of the weft insertion main nozzle are “slow”, “somewhat late”, “normal”, “somewhat early”, It is classified into a plurality of control element order groups with an order rule such as “early”. The detected data sequence group, ie, the weft insertion start time data sequence group and the weft tip arrival time data sequence group, and the control element sequence group are linked by a specific correspondence based on an empirical rule. Based on the relationship, control elements for detection data such as weft insertion start time data and weft tip arrival time data are determined.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図1〜
図21に基づいて説明する。1は巻付け方式の緯糸測長
貯溜装置であり、緯糸測長貯溜装置1で測長貯溜された
緯糸Yは緯入れ用メインノズル2Aから射出緯入れさ
れ、複数の緯入れ用補助ノズル群3,4,5のリレー噴
射へと受け継がれる。緯糸測長貯溜装置1と緯入れ用メ
インノズル2Aとの間にはタンデムノズル2Bが介在さ
れている。緯糸Yはタンデムノズル2Bによって推進助
成されて緯入れ用メインノズル2Aから射出される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a weft measuring and storing device of a winding type. The weft Y measured and stored by the weft measuring and storing device 1 is injected into the weft by a main nozzle 2A for weft insertion, and a plurality of auxiliary nozzle groups 3 for weft insertion. , 4, and 5 relay injections. A tandem nozzle 2B is interposed between the weft length measuring and storing device 1 and the weft insertion main nozzle 2A. The weft yarn Y is propelled by a tandem nozzle 2B and ejected from a weft insertion main nozzle 2A.
【0011】緯入れが良好に行われた場合には緯糸が反
射式光電センサからなる緯糸検出器6によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器6が糸有りを検
出しなかった場合には織機運転が停止される。When the weft insertion is performed well, the weft is detected by the weft detector 6 comprising a reflection type photoelectric sensor, and the operation of the loom is continued. If the weft detector 6 does not detect the presence of a yarn, the operation of the loom is stopped.
【0012】緯糸測長貯溜装置1の糸巻付け面1aから
の緯糸の引き出し阻止及び引き出し解舒は係止ピン7a
を駆動する電磁ソレノイド7の励消磁によって行われ
る。電磁ソレノイド7の励消磁制御は制御コンピュータ
Cからの指令により行われ、制御コンピュータCはロー
タリーエンコーダ8からの機台回転角度検出信号に基づ
いて電磁ソレノイド7の励消磁を制御する。A weft yarn is prevented from being pulled out from the yarn winding surface 1a of the weft length measuring and storing device 1 and unwinding is performed by a locking pin 7a.
This is performed by exciting and demagnetizing the electromagnetic solenoid 7 that drives the motor. Excitation / demagnetization control of the electromagnetic solenoid 7 is performed in accordance with a command from the control computer C. The control computer C controls excitation / demagnetization of the electromagnetic solenoid 7 based on a machine rotation angle detection signal from the rotary encoder 8.
【0013】糸巻付け面1aの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器9が配設されており、糸巻付
け面1aから引き出し解舒される緯糸Yが緯糸解舒検出
器9によって検出される。制御コンピュータCは緯糸解
舒検出器9からの検出解舒数が設定数に達すると電磁ソ
レノイド7の消磁を指令し、係止ピン7aが糸巻付け面
1aに係合して緯糸引き出しを阻止する。In the vicinity of the yarn winding surface 1a, a weft unwind detector 9 composed of a reflection type photoelectric sensor is arranged, and the weft Y unwound from the yarn winding surface 1a is unwound by the weft unwind detector 9. Is detected. When the number of unwinds detected by the weft unwind detector 9 reaches a set number, the control computer C instructs demagnetization of the electromagnetic solenoid 7, and the locking pin 7a engages with the yarn winding surface 1a to prevent the weft from being pulled out. .
【0014】緯入れ用メインノズル2Aの圧力エア噴射
は電磁バルブV1 の励消磁により制御され、タンデムノ
ズル2Bの圧力エア噴射は電磁バルブV2 の励消磁によ
り制御される。緯入れ用補助ノズル群3〜5における圧
力エア噴射は電磁バルブV3 ,V4 ,V5 の励消磁によ
り制御される。電磁バルブV1 ,V2 は圧力エア供給タ
ンク10に接続されており、電磁バルブV3 〜V5 は圧
力エア供給タンク11に接続されている。各電磁バルブ
V1 〜V5 の励消磁制御は制御コンピュータCからの指
令により行われ、制御コンピュータCはロータリーエン
コーダ8からの機台回転角度検出信号に基づいて各電磁
バルブV1 〜V5 の励消磁を指令する。[0014] The pressure air jet of the main nozzle 2A for weft insertion is controlled by the demagnetization of the electromagnetic valve V 1, the pressure air injection of the tandem nozzle 2B is controlled by the demagnetization of the electromagnetic valve V 2. Pressurized air injection in the weft insertion auxiliary nozzle groups 3-5 are controlled by the demagnetization of the electromagnetic valves V 3, V 4, V 5 . The electromagnetic valves V 1 and V 2 are connected to a pressure air supply tank 10, and the electromagnetic valves V 3 to V 5 are connected to a pressure air supply tank 11. Excitation / demagnetization control of each of the electromagnetic valves V 1 to V 5 is performed by a command from the control computer C. The control computer C controls each of the electromagnetic valves V 1 to V 5 based on a machine rotation angle detection signal from the rotary encoder 8. Command excitation and demagnetization.
【0015】図2の曲線Dは緯糸の理想的な飛走状態を
表す。機台回転角度Toは基準緯入れ開始時期を表し、
機台回転角度Twは緯糸Yの先端の所定の緯入れ末端位
置、即ち緯糸検出器6の設置位置における目標到達時期
を表す。A curve D in FIG. 2 represents an ideal running state of the weft. The machine base rotation angle To indicates the reference weft insertion start time,
The machine base rotation angle Tw represents the target arrival time at the predetermined weft insertion end position of the leading end of the weft Y, that is, the installation position of the weft detector 6.
【0016】機台回転角度範囲〔Θ11,Θ12〕は電磁ソ
レノイド7の励消磁時期を表す。機台回転角度範囲〔Θ
21,Θ22〕は電磁バルブV1 の励消磁時期を表し、機台
回転角度範囲〔Θ31,Θ32〕は電磁バルブV2 の励消磁
時期を表す。又、機台回転角度範囲〔αi ,βi 〕(i
=1〜3)は電磁バルブVi+2 の励消磁時期を表す。The machine rotation angle range [# 11 , # 12 ] indicates the timing of the excitation and demagnetization of the electromagnetic solenoid 7. Machine rotation angle range [Θ
21, theta 22] represents the demagnetization timing of the electromagnetic valve V 1, the machine base rotation angle range [Θ 31, Θ 32] represents the demagnetization timing of the electromagnetic valve V 2. Also, the machine rotation angle range [α i , β i ] (i
= 1 to 3) indicate the demagnetization timing of the solenoid valve Vi + 2 .
【0017】電磁ソレノイド7の励磁開始時期を表す機
台回転角度Θ11、緯入れ用メインノズル2Aの噴射開始
時期を表す機台回転角度Θ21、タンデムノズル2Bの噴
射開始時期を表す機台回転角度Θ31及び緯入れ用補助ノ
ズル群4の噴射停止時期を表す機台回転角度β2 は制御
コンピュータCによって変更制御される。制御コンピュ
ータCは緯糸解舒検出器9によって検出される緯入れ開
始時期Toj 及び緯糸検出器6によって検出される緯糸
先端到達時期Twj に基づいて緯糸引き出し解舒時期Θ
11、緯入れ用メインノズル2Aの噴射開始時期Θ21、タ
ンデムノズル2Bの噴射開始時期Θ31及び緯入れ用補助
ノズル群4の噴射停止時期β2 を制御する。これら各時
期Θ11,Θ21,Θ31,β2 は緯入れ状態制御要素であ
り、制御コンピュータCは図15〜図21にフローチャ
ートで示す制御要素決定プログラムに基づいて各時期Θ
11,Θ21,Θ31,β2 を決定する。A machine rotation angle Θ 11 representing the excitation start time of the electromagnetic solenoid 7, a machine rotation angle Θ 21 representing the injection start time of the weft insertion main nozzle 2 A, and a machine rotation representing the injection start time of the tandem nozzle 2 B. The machine rotation angle β 2 representing the angle Θ 31 and the injection stop timing of the weft insertion auxiliary nozzle group 4 is changed and controlled by the control computer C. Based on the weft insertion start time To j detected by the weft unwind detector 9 and the weft leading end arrival time Tw j detected by the weft detector 6, the control computer C outputs
11, the injection start timing of the main nozzle 2A weft inserting theta 21, controls the injection termination timing beta 2 of the injection start timing of the tandem nozzle 2B theta 31 and the weft insertion auxiliary nozzle groups 4. These timings { 11 , # 21 , # 31 , β2} are weft insertion state control elements, and the control computer C controls the timings {1, # 21 , # 31 , # 2 } based on the control element determination programs shown in the flowcharts of FIGS.
11, Θ 21, Θ 31, to determine the beta 2.
【0018】図3の関数g1 ,g2 ,g3 ,g4 ,g5
は緯入れ開始時期Toj を大小の順序規則を持って分類
した緯入れ開始時期データ順序群G1 ,G2 ,G3 ,G
4 ,G5 に対応して設定されたものである。緯入れ開始
時期データ順序群Gm (m=1〜5)は次のような緯入
れ開始時期の集まりである。The functions g 1 , g 2 , g 3 , g 4 , g 5 in FIG.
Is a weft insertion start time data group G 1 , G 2 , G 3 , G in which the weft insertion start time To j is classified according to the size rule.
4, in which it is set corresponding to G 5. The weft insertion start data sequence group Gm (m = 1 to 5) is a set of the following weft insertion start timings.
【0019】 G1 =“早い”緯入れ開始角度(Θ1 〜Θ2 ) G2 =“幾分早い”緯入れ開始角度(Θ1 〜To) G3 =“普通”の緯入れ開始角度(Θ2 〜Θ3 ) G4 =“幾分遅い”緯入れ開始角度(To〜Θ4 ) G5 =“遅い”緯入れ開始角度(Θ3 〜Θ4 ) 但し、Θ1 <Θ2 <To<Θ3 <Θ4 である。これら各
機台回転角度Θ1 ,Θ 2 ,To,Θ3 ,Θ4 は入力装置
12によって制御コンピュータCに入力される。G1= “Early” weft insertion start angle (Θ1~ ΘTwo) GTwo= "Slightly earlier" weft insertion start angle (Θ1~ To) GThree= “Normal” weft insertion start angle (ΘTwo~ ΘThree) GFour= "Slightly slow" weft insertion start angle (To ~ ΘFour) GFive= “Slow” weft insertion start angle (ΘThree~ ΘFour) However, Θ1<ΘTwo<To <ΘThree<ΘFourIt is. Each of these
Machine rotation angleΘ1, Θ Two, To, ΘThree, ΘFourIs an input device
12 to the control computer C.
【0020】関数gm (m=1〜5)は緯入れ開始時期
データ順序群Gm における群要素xの確度を表す。図4
の関数h1 ,h2 ,h3 ,h4 ,h5 は緯糸先端到達時
期Twj を大小の順序規則を持って分類した緯糸先端到
達時期データ順序群H1 ,H2 ,H3 ,H 4 ,H5 に対
応して設定されたものである。緯糸先端到達時期データ
順序群Hn (n=1〜5)は次のような緯糸先端到達時
期の集まりである。Function gm(M = 1 to 5) indicates the weft insertion start time
Data order group GmRepresents the accuracy of the group element x in. FIG.
Function h1, HTwo, HThree, HFour, HFiveIs at the weft end
Period TwjOf weft ends classified according to large and small order rules
Arrival data sequence group H1, HTwo, HThree, H Four, HFiveTo
It is set accordingly. Weft end arrival time data
Order group Hn(N = 1 to 5) is when the weft end reaches
It is a gathering of the period.
【0021】 H1 =“早い”緯糸先端到達時期(Θ5 〜Θ6 ) H2 =“幾分早い”緯糸先端到達時期(Θ5 〜Tw) H3 =“普通”の緯糸先端到達角度(Θ6 〜Θ7 ) H4 =“幾分遅い”緯糸先端到達角度(Tw〜Θ8 ) H5 =“遅い”緯糸先端到達時期(Θ7 〜Θ8 ) 但し、Θ5 <Θ6 <Tw<Θ7 <Θ8 である。これら各
機台回転角度Θ5 ,Θ 6 ,Tw,Θ7 ,Θ8 は入力装置
12によって制御コンピュータCに入力される。H1= “Early” weft tip arrival time (ΘFive~ Θ6) HTwo= "Slightly early" weft tip arrival time (ΘFive~ Tw) HThree= "Normal" weft tip arrival angle (Θ6~ Θ7) HFour= "Slightly slow" weft tip arrival angle (Tw-Θ8) HFive= "Slow" weft tip arrival time (Θ7~ Θ8) However, ΘFive<Θ6<Tw <Θ7<Θ8It is. Each of these
Machine rotation angleΘFive, Θ 6, Tw, Θ7, Θ8Is an input device
12 to the control computer C.
【0022】関数hn (n=1〜5)は緯糸先端到達時
期データ順序群Hn における群要素yの確度を表す。図
5の関数f11,f12,f13,f14,f15は電磁ソレノイ
ド7に関する励磁開始時期変更量データを大小の順序規
則を持って分類した励磁開始時期変更量データ順序群A
1 ,A2 ,A3 ,A4 ,A5 に対応して設定されたもの
である。励磁開始時期変更量データ順序群Aa (a=1
〜5)は次のような機台回転角度変更量の集まりであ
る。The function h n (n = 1 to 5) represents the accuracy of the group element y in the weft leading edge arrival time data order group H n . The functions f 11 , f 12 , f 13 , f 14 , and f 15 in FIG. 5 are excitation start time change amount data order groups A in which the excitation start time change amount data relating to the electromagnetic solenoid 7 is classified according to the order of magnitude.
1 , A 2 , A 3 , A 4 , and A 5 are set. Excitation start time change amount data order group A a (a = 1
5) are the following sets of machine base rotation angle change amounts.
【0023】 A1 =“大きい”正の角度変更量(δ11〜δ12) A2 =“幾分大きい”正の角度変更量(δ11〜0) A3 =“普通”の角度変更量(δ12〜−δ13 ) A4 =“幾分大きい”負の角度変更量(0〜−δ14) A5 =“大きい”負の角度変更量(−δ13〜−δ14) 但し、−δ14<−δ13<0<δ12<δ11である。A 1 = “large” positive angle change amount (δ 11 to δ 12 ) A 2 = “somewhat large” positive angle change amount (δ 11 to 0) A 3 = “normal” angle change amount (Δ 12 to −δ 13 ) A 4 = “somewhat large” negative angle change (0−−δ 14 ) A 5 = “large” negative angle change (−δ 13 to −δ 14 ) −δ 14 <−δ 13 <0 <δ 12 <δ 11
【0024】角度変更量データ順序群Aa は緯入れ状態
を制御するための要素であり、関数f11,f12,f13,
f14,f15は緯入れ状態制御要素順序群Aa における群
要素の確度を表す。The angle change amount data sequence group A a is an element for controlling the weft insertion state, the function f 11, f 12, f 13 ,
f 14, f 15 represents the accuracy of the group elements in weft insertion state control element order group A a.
【0025】図6の関数f21,f22,f23,f24,f25
は電磁バルブV1 に関する励磁開始時期変更量データ、
即ち緯入れ用メインノズル2Aにおける噴射開始時期デ
ータを大小の順序規則を持って分類した噴射開始時期変
更量データ順序群B1 ,B2 ,B3 ,B4 ,B5 に対応
して設定されたものである。噴射開始時期変更量データ
順序群Bb (b=1〜5)は次のような機台回転角度変
更量の集まりである。The functions f 21 , f 22 , f 23 , f 24 , f 25 in FIG.
Excitation start time change amount data relates to an electromagnetic valve V 1 is,
That it is set corresponding to the injection start timing data timing injection start classified with ordering rules of the magnitude of the change amount data sequence group B 1, B 2, B 3 , B 4, B 5 of the main nozzle 2A weft inserting It is a thing. The injection start timing change amount data sequence group Bb (b = 1 to 5) is a group of the following machine body rotation angle change amounts.
【0026】 B1 =“大きい”正の角度変更量(δ21〜δ22) B2 =“幾分大きい”正の角度変更量(δ21〜0) B3 =“普通”の角度変更量(δ22〜−δ23) B4 =“幾分大きい”負の角度変更量(0〜−δ24) B5 =“大きい”負の角度変更量(−δ23〜−δ24) 但し、−δ24<−δ23<0<δ22<δ21である。B 1 = “large” positive angle change amount (δ 21 to δ 22 ) B 2 = “somewhat large” positive angle change amount (δ 21 to 0) B 3 = “normal” angle change amount (Δ 22 to −δ 23 ) B 4 = “somewhat large” negative angle change (0 to −δ 24 ) B 5 = “large” negative angle change (−δ 23 to −δ 24 ) −δ 24 <−δ 23 <0 <δ 22 <δ 21 is satisfied.
【0027】噴射開始時期変更量データ順序群Bb は緯
入れ状態を制御するための要素であり、関数f21,
f22,f23,f24,f25は緯入れ状態制御要素順序群B
b における群要素の確度を表す。The injection start timing change amount data sequence group B b is an element for controlling the weft insertion state, the function f 21,
f 22 , f 23 , f 24 , f 25 are the weft insertion state control element sequence group B
represents the accuracy of the group element in b .
【0028】図7の関数f31,f32,f33,f34,f35
は電磁バルブV2 に関する励磁開始時期変更量データ、
即ちタンデムノズル2Bにおける噴射開始時期データを
大小の順序規則を持って分類した噴射開始時期変更量デ
ータ順序群C1 ,C2 ,C3 ,C4 ,C5 に対応して設
定されたものである。噴射開始時期変更量データ順序群
Cc (c=1〜5)は次のような角度変更量の集まりで
ある。The functions f 31 , f 32 , f 33 , f 34 , f 35 in FIG.
Is the excitation start time change amount data for the electromagnetic valve V 2 ,
That is, the injection start timing data in the tandem nozzle 2B is set according to the injection start timing change amount data order group C 1 , C 2 , C 3 , C 4 , C 5 classified according to the order rule of magnitude. is there. The injection start timing change amount data sequence group C c (c = 1 to 5) is a group of the following angle change amounts.
【0029】 C1 =“大きい”正の角度変更量(δ31〜δ32) C2 =“幾分大きい”正の角度変更量(δ31〜0) C3 =“普通”の角度変更量(δ32〜−δ33) C4 =“幾分大きい”負の角度変更量(0〜−δ34) C5 =“大きい”負の角度変更量(−δ33〜−δ34) 但し、−δ34<−δ33<0<δ32<δ31である。C 1 = “large” positive angle change (δ 31 to δ 32 ) C 2 = “somewhat large” positive angle change (δ 31 to 0) C 3 = “normal” angle change (Δ 32 to −δ 33 ) C 4 = “somewhat large” negative angle change (0 to −δ 34 ) C 5 = “large” negative angle change (−δ 33 to −δ 34 ) - [delta 34 <a -δ 33 <0 <δ 32 < δ 31.
【0030】噴射開始時期変更量データ順序群Cc は緯
入れ状態を制御するための要素であり、関数f31,
f32,f33,f34,f35は緯入れ状態制御要素順序群C
c における群要素の確度を表す。The injection start timing change amount data order group C c is an element for controlling the weft insertion state, the function f 31,
f 32 , f 33 , f 34 , f 35 are weft insertion state control element sequence groups C
Represents the accuracy of the group element in c .
【0031】図8の関数f41,f42,f43,f44,f45
は電磁バルブV4 に関する消磁時期変更量データ、即ち
緯入れ用補助ノズル群4における噴射停止時期変更量デ
ータを大小の順序規則を持って分類した噴射停止時期変
更量データ順序群D1 ,D2 ,D3 ,D4 ,D5 に対応
して設定されたものである。噴射停止時期変更量データ
順序群Dd (d=1〜5)は次のような角度変更量の集
まりである。The functions f 41 , f 42 , f 43 , f 44 , f 45 in FIG.
Is an injection stop timing change amount data sequence group D 1 , D 2 in which the demagnetization time change amount data relating to the electromagnetic valve V 4 , that is, the injection stop timing change amount data in the weft insertion auxiliary nozzle group 4 are classified according to a large or small order rule. , D 3 , D 4 , and D 5 . The injection stop timing change amount data order group D d (d = 1 to 5) is a group of the following angle change amounts.
【0032】 D1 =“大きい”正の角度変更量(δ41〜δ42) D2 =“幾分大きい”正の角度変更量(δ41〜0) D3 =“普通”の角度変更量(δ42〜−δ43) D4 =“幾分大きい”負の角度変更量(0〜−δ44) D5 =“大きい”負の角度変更量(−δ43〜−δ44) 但し、−δ44<−δ43<0<δ42<δ41である。D 1 = “large” positive angle change amount (δ 41 to δ 42 ) D 2 = “somewhat large” positive angle change amount (δ 41 to 0) D 3 = “normal” angle change amount (Δ 42 to −δ 43 ) D 4 = “somewhat large” negative angle change (0 to −δ 44 ) D 5 = “large” negative angle change (−δ 43 to −δ 44 ) −δ 44 <−δ 43 <0 <δ 42 <δ 41
【0033】噴射停止時期変更量データ順序群Dd は緯
入れ状態を制御するための要素であり、関数f41,
f42,f43,f44,f45は緯入れ状態制御要素順序群D
d における群要素の確度を表す。The injection stop timing change amount data order group Dd is an element for controlling the weft insertion state, and includes a function f 41 ,
f 42, f 43, f 44 , f 45 weft insertion state control element order group D
Represents the accuracy of the group element in d .
【0034】緯入れ開始時期Toj 及び緯糸先端到達時
期Twjという検出データの順序群Gm ,Hn と制御要
素順序群Aa ,Bb ,Cc ,Dd とは、係止ピン7aの
出没時期設定及び噴射時期設定の作業を行なう熟練者の
経験則の上で対応するものであり、さらに制御要素順序
群Aa ,Bb ,Cc ,Dd の分類も熟練者の経験則に照
らし合わせて行われる。検出データ順序群Gm ,Hn と
制御要素順序群Aa ,Bb ,Cc ,Dd との対応は次表
(1)上の規則Rm,n で特定され、熟練者の経験則が規
則Rm,n に取り込まれている。The order groups G m , H n of the detected data, ie, the weft insertion start time To j and the weft leading end arrival time Tw j , and the control element order groups A a , B b , C c , D d are connected to the locking pins 7a. This is based on the empirical rules of the skilled person who performs the work of setting the appearance / injection timing and the injection timing of the engine, and also classifies the control element sequence groups A a , B b , C c , and D d. It is performed in light of the above. The correspondence between the detected data order groups G m , H n and the control element order groups A a , B b , C c , D d is specified by the rule R m, n in the following table (1), and the rule of thumb of the expert Is included in the rule R m, n .
【0035】[0035]
【表1】 [Table 1]
【0036】制御コンピュータCは緯糸検出器6及び緯
糸解舒検出器9から得られる検出データ及び表(1)で
示す規則Rm,n を用いて図15〜図21のフローチャー
トで示す制御要素決定プログラムを遂行する。制御コン
ピュータCは緯糸解舒検出器9から得られる緯入れ開始
時期Toj 及び緯糸検出器6から得られる緯糸先端到達
時期Twj を所定数N単位でサンプリングし、サンプリ
ング数N毎の平均値x,yを算出する。制御コンピュー
タCは算出された緯入れ開始時期xの所属する緯入れ開
始時期データ順序群Gm 及び算出された緯糸先端到達時
期yの所属する緯糸先端到達時期データ順序群Hn を把
握し、所属する群Gm ,Gm+1 に対応する関数gm ,g
m+1 及び所属群Hn ,Hn+1 に対応する関数hn ,h
n+1 から確度gm (x) ,gm+1(x),hn (y) ,hn+1(y)
を算出する。図3及び図4の例ではxは順序群G2 ,G
3 に所属し、yは順序群H3 ,H4 に所属する。そし
て、xの所属群G2 ,G3 における確度はg2(x),g
3(x)であり、yの所属群H3 ,H 4 における確度はh
3(y),h4(y)である。The control computer C includes a weft detector 6 and a weft
In the detection data obtained from the yarn unwinding detector 9 and Table (1),
Rule R shownm, nUsing FIGS. 15 to 21
The control element determination program shown in FIG. Control con
Pewter C starts weft insertion obtained from weft unwinding detector 9
Time TojAnd the weft end obtained from the weft detector 6
Timing TwjIs sampled in a predetermined number N units,
The average values x and y for each of the ringing numbers N are calculated. Control computer
Data C is the weft insertion opening to which the calculated weft insertion start time x belongs.
Start time data order group GmAnd at the calculated weft end
Weft end arrival time data sequence group H to which period y belongsnGrasp
Group G to grip and belong tom, Gm + 1Function g corresponding tom, G
m + 1And group Hn, Hn + 1Function h corresponding ton, H
n + 1From accuracy gm(x), gm + 1(x), hn(y), hn + 1(y)
Is calculated. In the examples of FIGS. 3 and 4, x is an ordered group GTwo, G
ThreeAnd y is an ordered group HThree, HFourBelongs to. Soshi
And the group G of xTwo, GThreeThe accuracy at is gTwo(x), g
Three(x) and the group H of yThree, H FourThe accuracy at is h
Three(y), hFour(y).
【0037】制御コンピュータCはxの所属群G2 ,G
3 及びyの所属群H3 ,H4 に対応する規則を表(1)
から選択する。この場合の規則はR23,R24,R33,R
34である。The control computer C determines the groups G 2 , G belonging to x.
Table (1) shows the rules corresponding to the groups H 3 and H 4 belonging to 3 and y.
Choose from The rules in this case are R 23 , R 24 , R 33 , R
34 .
【0038】規則R23,R24,R33,R34は例えば次の
ように設定されている。 R23…制御要素順序群A2 ,B2 ,C2 ,D3 選択 R24…制御要素順序群A3 ,B3 ,C3 ,D2 選択 R33…制御要素順序群A3 ,B3 ,C3 ,D3 選択 R34…制御要素順序群A3 ,B3 ,C3 ,D2 選択 又、確度は全ての規則Rm,n に関して最大値選択となっ
ている。The rules R 23 , R 24 , R 33 and R 34 are set, for example, as follows. R 23 ... control element order group A 2, B 2, C 2 , D 3 selected R 24 ... control element order group A 3, B 3, C 3 , D 2 selected R 33 ... control element order group A 3, B 3 , C 3 , D 3 selection R 34 ... Control element sequence group A 3 , B 3 , C 3 , D 2 selection The accuracy is the maximum value selection for all rules R m, n .
【0039】従って、電磁ソレノイド7の励磁開始時期
の変更量は図5に示すように制御要素順序群A2 ,A3
に有り、確度Pa,Qaはg2 (x) ,g3(x)である。緯
入れ用メインノズル2Aにおける噴射開始時期の変更量
は図6に示すように制御要素順序群B2 ,B3 にあり、
確度Pb,Qbはg2(x),g3(x)である。タンデムノズ
ル2Bの噴射開始時期の変更量は図7に示すように制御
要素順序群C2 ,C3 にあり、確度Pc,Qcはg
2(x),g3(x)である。又、補助ノズル群4における噴射
停止時期の変更量は図8に示すように制御要素順序群D
2 ,D3 にあり、確度Pd,Qdはh4(y),g3(x)であ
る。Therefore, the amount of change of the excitation start timing of the electromagnetic solenoid 7 is controlled by the control element sequence groups A 2 and A 3 as shown in FIG.
, And the accuracy Pa and Qa are g 2 (x) and g 3 (x). The change amount of the injection start timing in the weft insertion main nozzle 2A is in the control element sequence groups B 2 and B 3 as shown in FIG.
The accuracy Pb and Qb are g 2 (x) and g 3 (x). The change amount of the injection start timing of the tandem nozzle 2B is in the control element order groups C 2 and C 3 as shown in FIG. 7, and the accuracy Pc and Qc are g
2 (x) and g 3 (x). The change amount of the injection stop timing in the auxiliary nozzle group 4 is controlled by the control element sequence group D as shown in FIG.
2 and D 3 , and the accuracy Pd and Qd are h 4 (y) and g 3 (x).
【0040】制御コンピュータCはこのような選択され
た制御要素順序群A2 ,A3 及び確度g2(x),g3(x)に
基づいて図5のハッチング部分の面積重心K(z1 )を
算出する。制御コンピュータCは算出された面積重心K
(z1 )に対応する機台回転角度変更量z1 を緯入れ開
始時期変更量として設定し、それまでの緯入れ開始時期
Θ1 をΘ1 +z1 に変更する。Based on the selected control element order groups A 2 and A 3 and the accuracy g 2 (x) and g 3 (x), the control computer C determines the area centroid K (z 1 ) Is calculated. The control computer C calculates the calculated area centroid K
(Z 1) to set the machine base rotational angle change amount z 1 corresponding as weft insertion start timing change amount, to change the weft insertion start timing theta 1 until it theta 1 + z 1.
【0041】緯入れ用メインノズル2Aにおける噴射開
始時期変更量z2 、タンデムノズル2Bにおける噴射開
始時期変更量z3 及び補助ノズル群4における噴射停止
時期変更量z4 が制御要素順序群と確度との組合せ〔B
2 ,B3 ,g2(x),g3(x)〕、〔C2 ,C3 ,g2(x),
g3(x)〕及び〔D2 ,D3 ,h4(y),g3(x)〕に基づい
て前記と同様に算出される。図9の検出緯入れ開始時期
xは図3の場合に比べて早く、図10の検出緯糸先端到
達時期yは図4に比べて遅い状態を表す。図9及び図1
0の検出データから得られる各変更量z1 ,z2 ,
z3 ,z4 は図11〜図14に明らかなように図5〜図
8の場合の変更量とは明らかに異なる。即ち、検出デー
タx,yの違いが僅かであっても緯入れ制御のための変
更量z1 ,z 2 ,z3 ,z4 は異なり、きめ細かな緯入
れ制御が可能となる。Injection opening at the main nozzle 2A for weft insertion
Start time change amount zTwo, Injection opening in tandem nozzle 2B
Start time change amount zThreeAnd injection stop in auxiliary nozzle group 4
Time change amount zFourIs a combination of the control element sequence group and the accuracy [B
Two, BThree, GTwo(x), gThree(x)], [CTwo, CThree, GTwo(x),
gThree(x)] and [DTwo, DThree, HFour(y), gThree(x)]
Is calculated in the same manner as described above. Start of detection weft insertion in Fig. 9
x is earlier than in the case of FIG.
The arrival time y indicates a state that is later than that in FIG. 9 and 1
Each change amount z obtained from 0 detection data1, ZTwo,
zThree, ZFourAre shown in FIGS.
8 is clearly different from the change amount. That is, the detection data
Even if the difference between x and y is slight,
Further z1, Z Two, ZThree, ZFourIs different
Control becomes possible.
【0042】図3及び図4の検出データx,yで表され
る緯入れ状態は傾向としては図9及び図10の検出デー
タx,yで表される緯入れ状態と同じであり、特開昭6
2ー117853号公報の緯入れ制御方式ではその制御
程度に何ら違いは無く、適正な緯入れ制御が行われてい
るとは言いがたい。しかしながら、本実施例の制御方式
によれば検出データx,yの相違に応じたきめ細かな緯
入れ制御が行われており、規則Rm,n を適切に設定すれ
ば良好な緯入れ制御が可能となる。The weft insertion state represented by the detection data x, y in FIGS. 3 and 4 has the same tendency as the weft insertion state represented by the detection data x, y in FIGS. 9 and 10. Showa 6
In the weft insertion control system of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-178553, there is no difference in the control degree, and it cannot be said that proper weft insertion control is performed. However, according to the control method of the present embodiment, fine weft insertion control is performed according to the difference between the detection data x and y, and good weft insertion control is possible if the rules R m, n are appropriately set. Becomes
【0043】規則Rm,n は熟練者の経験則に照らして設
定されているが、このような熟練者の経験則は非常に的
確である。規則Rm,n の設定は熟練者の経験則に照らす
ことからして容易であり、電磁ソレノイド7の励磁開始
時期、ノズル2A,2Bの噴射開始時期、補助ノズル群
4の噴射停止時期を実験で特定していくという多大な時
間を要する作業に頼る必要は無くなる。特に、2つの検
出データx,yから4つの出力データz1 ,z2 ,
z3 ,z4 を実験で特定してゆく作業ではその組合せ状
態が無数となり、実際問題としてこのような実験作業の
遂行が殆ど不可能である。しかしながら、本実施例では
熟練者の経験則のみによって2つの入力データx,yに
対して4つの出力データz1 ,z2 ,z3 ,z4 を容易
に特定することができる。Although the rule R m, n is set in light of the rules of thumb of a skilled person, such rules of skill of a skilled person are very accurate. The setting of the rule R m, n is easy in light of the empirical rules of a skilled person, and the experiment was conducted to determine when to start exciting the electromagnetic solenoid 7, when to start injection from the nozzles 2A and 2B, and when to stop injection from the auxiliary nozzle group 4. It is no longer necessary to rely on the time-consuming task of specifying the information. In particular, four output data z 1 , z 2 ,
In the work of identifying z 3 and z 4 by experiments, the number of combinations is innumerable, and it is almost impossible to perform such experimental work as a practical problem. However, in the present embodiment, four output data z 1 , z 2 , z 3 , and z 4 can be easily specified for two input data x and y only by the rule of thumb of a skilled person.
【0044】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば電磁ソレノイド7の励磁開始時
期、緯入れ用メインノズル2Aの噴射開始時期、タンデ
ムノズル2Bの噴射開始時期及び補助ノズル群4の噴射
停止時期の内の1つのみを変更制御するようにした実施
例も可能である。The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment. For example, the excitation start timing of the electromagnetic solenoid 7, the injection start timing of the weft insertion main nozzle 2A, the injection start timing of the tandem nozzle 2B, and the auxiliary nozzle group An embodiment in which only one of the four injection stop timings is changed and controlled is also possible.
【0045】また、前記実施例は織機の運転中における
緯入れ制御例を示しているが、本発明は、織機運転開始
前の初期設定時にも緯入れ制御部の制御要素を選択し、
設定するように改変することも可能である。即ち、緯入
れに関するデータを、前記実施例のように検出器6,9
からのデータとしこれを入力するのではなく、目標とす
るデータを作業者等により手動入力し、それに基づいて
前記実施例と同様な方法で緯入れ制御部の制御要素を選
択し、自動設定することができる。そして、自動設定し
た値で織機を運転してからは、前記実施例のように、検
出器6,9からの緯入れ開始時期Toj 及び緯糸先端到
達時期Twjに関するデータを制御コンピュータCに入
力して、その結果得られる値に基づいて緯入れ制御部の
各種タイミングを補正することができる。Although the above embodiment shows an example of weft insertion control during operation of the loom, the present invention selects the control element of the weft insertion control unit even at the initial setting before the operation of the loom,
It is also possible to modify to set. That is, the data relating to the weft insertion is supplied to the detectors 6, 9 as in the above embodiment.
Instead of inputting this as data from the user, the target data is manually input by an operator or the like, and based on that, the control element of the weft insertion control unit is selected and automatically set in the same manner as in the above-described embodiment. be able to. Then, after driving the loom by the value automatically set, as in the above embodiment, the input data relating to the weft insertion start timing the To j and weft leading end arrival timing Tw j from the detector 6 and 9 to the control computer C Then, various timings of the weft insertion control unit can be corrected based on the value obtained as a result.
【0046】更に、前記実施例では、データ入力手段へ
の入力データとして、緯入れ開始時期Toj 及び緯糸先
端到達時期Twj を用いているが、これに加えて、緯糸
の種類、緯糸の太さ或いは織幅や緯糸の測長ドラムの径
等を作業者等により入力されるデータとして使用し、そ
れぞれのデータについて順序規則をもって分類した複数
のデータ順序群を作成するように改変することができ
る。[0046] Further, in the above embodiment, as the input data to the data input means, although using a weft insertion start timing the To j and weft leading end arrival timing Tw j, in addition, the type of weft, the weft thick Or, it can be modified to use a weaving width, a diameter of a weft measuring drum, and the like as data input by an operator or the like, and to create a plurality of data order groups in which each data is classified according to an order rule. .
【0047】更に、本発明では、制御要素として、緯入
れ用メインノズル2A、タンデムノズル2B及び補助ノ
ズル群4についての噴射開始時期と噴射停止時期とに加
えて、緯糸測長貯留装置1の電磁ソレノイド7及び緯糸
切断のための電磁カッター等の作動開始時期と作動停止
時期とを使用するように改変することが可能である。Further, in the present invention, in addition to the injection start timing and the injection stop timing for the weft insertion main nozzle 2A, the tandem nozzle 2B, and the auxiliary nozzle group 4, the electromagnetic characteristics of the weft length measuring and storing device 1 are controlled. It can be modified to use the operation start time and the operation stop time of the solenoid 7 and the electromagnetic cutter for weft cutting.
【0048】即ち、上記の改変例について図22〜図2
6を参照して説明すると、糸の種類をスパン系とフィラ
メント系とに分類し、各糸種について、初期設定される
糸の太さ、緯入れ開始時期To、緯糸先端到達時期Tw
のメンバシップ関数をそれぞれ図22〜図24のように
作成する。作成に際して、大小の順序規則もしくはファ
ジィ集合は、例えばスパン系の綿糸の太さについては、
“非常に細い”、“細い”、“普通”、“太い”、“非
常に太い”とし、緯入れ開始時期To及び緯糸先端到達
時期Twについては、前記実施例と同様に、“早い”、
“幾分早い”、“普通”、“幾分遅い”、“遅い”とす
る。That is, with respect to the above modified example, FIGS.
6, the types of yarns are classified into a spun type and a filament type, and for each type of yarn, the initially set yarn thickness, the weft insertion start time To, and the weft leading end arrival time Tw
Are created as shown in FIGS. 22 to 24, respectively. When creating, the order rule or fuzzy set of large and small, for example, about the thickness of the cotton yarn of the span system,
“Very thin”, “thin”, “normal”, “thick”, “very thick”, and the weft insertion start time To and the weft tip arrival time Tw are “early”,
"Slightly early", "normal", "somewhat slow", "slow".
【0049】初期設定された糸番手、緯入れ開始時期T
o及び緯糸先端到達時期Twの値を条件として緯糸切断
カッター20(図1参照)等のON、OFFタイミング
を決めるif−thenルールが作成されるが、作成に際して
は、熟練者の経験則が取り入れられる。例えば、綿糸の
場合のif−thenルールの一例を示すと、ルール1 if
糸の太さ“普通”で、To“普通”で、Tw“普通”な
ら、then カッターONタイミング“普通”、OFFタ
イミング“普通”、ルール2 if 糸の太さ“太い”
で、To“幾分早い”で、Tw“普通”なら、then カ
ッターONタイミング“早く”、OFFタイミング“普
通”、とする。このようなif−thenルールが、スパン系
だけでなく、フィラメント系の緯糸について、緯入れ用
メインノズル2A、緯入れ用補助ノズル群4、タンデム
ノズル2B、緯糸測長貯留装置1の係止ピン7aの各電
磁バルブV1 ,V2 ,V 4 や電磁ソレノイド7のON
(カッター作動開始)、OFF(カッター作動停止)タ
イミングについて作成される。ファジィ集合の数は糸の
太さ、緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期についてそ
れぞれ5通りあるため、各糸種について125通りのル
ールが作成される。各電磁バルブV1,V2 ,V4 につ
いてのファジィ集合は前記実施例と同様である。Initially set yarn count, weft insertion start time T
o and the weft yarn cutting time Tw
ON / OFF timing of the cutter 20 (see FIG. 1)
If-then rules are created to determine
Is based on the rule of thumb of a skilled person. For example, cotton yarn
An example of the if-then rule in the case is as follows.
The thread thickness is “Normal”, To “Normal”, Tw “Normal”
And then cutter ON timing "normal", OFF cutter
Imming “normal”, rule 2 if Thread thickness “thick”
So, To “somewhat faster” and Tw “normal”, then
The ON timing is “early” and the OFF timing is
This if-then rule is a span system
Not only for filament wefts, but also for weft insertion
Main nozzle 2A, weft insertion auxiliary nozzle group 4, tandem
Each of the nozzle 2B and the locking pin 7a of the weft measuring and storing device 1
Magnetic valve V1, VTwo, V FourAnd electromagnetic solenoid 7 ON
(Cutter operation start), OFF (Cutter operation stop)
Created for imming. The number of fuzzy sets is
Thickness, weft insertion start time and weft tip arrival time
There are 5 types each, so 125 types
Rules are created. Each solenoid valve V1, VTwo, VFourNitsu
The fuzzy set is the same as in the previous embodiment.
【0050】さて、図22〜図24において、例えば綿
糸の糸番手が30、緯入れ開始時期Toが88゜、緯糸
先端到達時期Twが233゜として初期設定されると、
図22の糸の太さのメンバーシップ関数のY軸に糸番手
“30”を当てはめて、所属群毎の確度もしくはメンバ
ーシップ関数値を求めれば、“普通”0.6、“太い”
0.5であり、同様に図23から、緯入れ開始時期To
のメンバーシップ関数値は“少し早い”0.4、“普
通”0.6、図24から、緯糸先端到達時期Twのメン
バーシップ関数値は“普通”0.7、“少し遅い”0.
3である。これを前述したif−thenルールに当てはめて
推論を行い、緯糸切断カッター20等のON、OFFタ
イミングを導出する。導出に際しては、初期設定された
糸の太さ、緯入れ開始時期To及び緯糸先端到達時期T
wのメンバーシップ関数のY軸の小さい値をON、OF
Fタイミングのメンバーシップ関数のY軸の値とする。
そして、ON、OFFタイミングの結論が複数ある場合
には、そのメンバーシップ関数のY軸の大きい値を取
る。22 to 24, for example, when the yarn count of the cotton yarn is initially set to 30, the weft insertion start time To is 88 °, and the weft tip arrival time Tw is set to 233 °,
If the thread count “30” is applied to the Y axis of the thread thickness membership function in FIG. 22 and the accuracy or membership function value for each belonging group is determined, “normal” 0.6, “thick”
And similarly from FIG. 23, the weft insertion start time To
24, the membership function value of the weft tip arrival time Tw is “normal” 0.7, “slightly late” 0.
3. This is applied to the above-mentioned if-then rule to make an inference to derive ON / OFF timing of the weft cutting cutter 20 and the like. At the time of derivation, the initially set yarn thickness, weft insertion start time To, and weft tip arrival time T
ON small value of Y axis of membership function of w ON, OF
The Y-axis value of the membership function of the F timing is used.
Then, when there are a plurality of conclusions of the ON / OFF timing, a large value on the Y axis of the membership function is taken.
【0051】即ち、上述の条件が当てはまるif−thenル
ールに適用して、Y軸の小さい値を取ると、 ルール1 カッターONタイミング“普通”min [0.6
,0.6 ,0.7 ]=0.6 カッターOFF タイミング“普通”min [0.6 ,0.6 ,0.
7 ]=0.6 ルール2 カッターONタイミング“早い”min [0.5
,0.4 ,0.7 ]=0.4 カッターOFF タイミング“普通”min [0.5 ,0.4 ,0.
7 ]=0.4 となるから、To及びTwのメンバーシップ関数の確度
の大きい値を選択すれば、図25及び図26にも示した
ように、 カッターONタイミング“普通” 0.6 “早い” 0.4 カッターOFFタイミング“普通” max[0.6,0.
4]=0.6 となる。従って、図25及び図26に示した斜線部分の
面積重心を前記実施例のように算出し、そこからの垂線
が交差するX軸上の値、即ち24゜、50゜がカッター
ON、OFFタイミングの初期設定値となる。そして、
これ等の初期設定値で実際に織機を運転し始めてから
は、検出器6,9から得られる緯入れ開始時期Toj 及
び緯糸先端到達時期Twj のデータを使用して、if−th
enルールを作成し、上述した手順で再び緯入れ系の各種
ON、OFFタイミングの設定値を得て、これが新しい
設定値となる。In other words, when applied to the if-then rule that satisfies the above-mentioned conditions and takes a small value on the Y axis, Rule 1, the cutter ON timing “normal” min [0.6
, 0.6, 0.7] = 0.6 Cutter OFF timing "normal" min [0.6, 0.6, 0.
7] = 0.6 Rule 2 Cutter ON timing “early” min [0.5
, 0.4, 0.7] = 0.4 Cutter OFF timing "normal" min [0.5, 0.4, 0.
7] = 0.4. Therefore, if a large value of the accuracy of the membership function of To and Tw is selected, as shown in FIGS. 25 and 26, the cutter ON timing “normal” 0.6 “early” 0 .4 Cutter OFF timing "normal" max [0.6, 0.
4] = 0.6. Therefore, the area center of gravity of the hatched portion shown in FIGS. 25 and 26 is calculated as in the above-described embodiment, and the values on the X axis where the perpendiculars intersect, that is, 24 ° and 50 ° are the cutter ON / OFF timing. Becomes the initial setting value. And
In fact, from the start of operating the loom default value for this such as, by using the data of the timing weft insertion start obtained from the detector 6, 9 the To j and weft leading end arrival timing Tw j, if-th
An en rule is created, and the set values of various ON / OFF timings of the weft insertion system are obtained again by the above-described procedure, and these are set as new set values.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯入れ開
始時期データを順序規則を持って分類した複数の緯入れ
開始時期データ順序群及び緯糸先端到達時期データを順
序規則を持って分類した複数の緯糸先端到達時期データ
順序群からなる検出データ順序群と、緯入れ状態制御要
素を順序規則を持って分類した複数の制御要素順序群と
の間の経験則に基礎を置く特定の対応関係に基づいて検
出データに対する制御要素を選択するようにしたので、
熟練者の持っている経験則に照らして分類された制御要
素順序群のうちの制御要素が適正かつ一意に選出され、
実験データに基づく特定という非常に面倒な作業に頼る
ことなく適正な緯入れ状態制御要素を決定し得るという
優れた効果を奏する。As described above in detail, the present invention classifies a plurality of weft insertion start time data order groups in which weft insertion start time data is classified according to order rules and weft leading end arrival time data according to order rules. A specific correspondence based on empirical rules between a detected data sequence group consisting of a plurality of weft tip arrival time data sequence groups and a plurality of control element sequence groups in which weft insertion state control elements are classified according to a sequence rule Control elements for detection data are selected based on the relationship,
The control elements of the control element order group classified according to the rule of thumb of the expert are properly and uniquely selected,
An excellent effect is obtained that an appropriate weft insertion state control element can be determined without relying on a very troublesome operation of specifying based on experimental data.
【図1】緯入れ装置の略体正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a weft insertion device.
【図2】緯入れ制御状態を表すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a weft insertion control state.
【図3】緯入れ開始時期という検出データの順序群の確
度を表すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the accuracy of an order group of detection data, ie, a weft insertion start time.
【図4】緯糸先端到達時期という検出データの順序群の
確度を表すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the accuracy of an ordered group of detection data, ie, a weft leading end arrival time.
【図5】電磁ソレノイドの励磁開始時期変更量という緯
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the amount of change in the excitation start time of the electromagnetic solenoid.
【図6】緯入れ用メインノズルの噴射開始時期変更量と
いう緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing the accuracy of an order group of weft insertion state control elements, which is an injection start timing change amount of a weft insertion main nozzle.
【図7】タンデムノズルの噴射開始時期変更量という緯
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the injection start timing change amount of the tandem nozzle.
【図8】補助ノズル群の噴射停止時期変更量という緯入
れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the injection stop timing change amount of the auxiliary nozzle group.
【図9】緯入れ開始時期という検出データの順序群の確
度を表すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the accuracy of the order group of the detection data, ie, the weft insertion start time.
【図10】緯糸先端到達時期という検出データの順序群
の確度を表すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the accuracy of the order group of the detection data, ie, the weft tip arrival time.
【図11】電磁ソレノイドの励磁開始時期変更量という
緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフであ
る。FIG. 11 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the amount of change in the excitation start time of the electromagnetic solenoid.
【図12】緯入れ用メインノズルの噴射開始時期変更量
という緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフ
である。FIG. 12 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the injection start timing change amount of the weft insertion main nozzle.
【図13】タンデムノズルの噴射開始時期変更量という
緯入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフであ
る。FIG. 13 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the injection start timing change amount of the tandem nozzle.
【図14】補助ノズル群の噴射停止時期変更量という緯
入れ状態制御要素の順序群の確度を表すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the accuracy of the order group of the weft insertion state control elements as the injection stop timing change amount of the auxiliary nozzle group.
【図15】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図16】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図17】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 17 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図18】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図19】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 19 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図20】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図21】制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。FIG. 21 is a flowchart illustrating a control element determination program.
【図22】緯糸の太さを代表的に綿糸についてメンバー
シップ関数化したグラフである。FIG. 22 is a graph in which the thickness of a weft is represented by a membership function for a cotton yarn.
【図23】目標値としての緯入れ開始時期をメンバーシ
ップ関数化したグラフである。FIG. 23 is a graph showing a weft insertion start time as a target value as a membership function.
【図24】目標値としての緯糸先端到達時期をメンバー
シップ関数化したグラフである。FIG. 24 is a graph in which a weft leading edge arrival time as a target value is converted into a membership function.
【図25】綿糸を用いた場合の緯糸切断カッターのON
タイミングをメンバーシップ関数化したグラフである。FIG. 25: ON of a weft cutting cutter when using cotton yarn
It is a graph which converted timing into a membership function.
【図26】綿糸を用いた場合の緯糸切断カッターのOF
Fタイミングをメンバーシップ関数化したグラフであ
る。FIG. 26: OF of a weft cutting cutter when using cotton yarn
It is a graph which converted F timing into a membership function.
2A…緯入れ用メインノズル、2B…タンデムノズル、
3,4,5…緯入れ用補助ノズル群、6…緯糸先端到達
時期検出手段となる緯糸検出器、7…緯入れ開始時期を
特定する電磁ソレノイド、9…緯入れ開始時期検出手段
となる緯糸解舒検出器、C…制御要素決定手段となる制
御コンピュータ。2A: main nozzle for weft insertion, 2B: tandem nozzle,
3, 4, 5 ... weft insertion auxiliary nozzle group, 6 ... weft detector serving as weft leading end arrival detection means, 7 ... electromagnetic solenoid for specifying the weft insertion start time, 9 ... weft serving as weft insertion start time detection means Unwinding detector, C ... Control computer as control element determining means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−117853(JP,A) 特開 昭62−222974(JP,A) 特開 平2−91250(JP,A) 特開 平3−104961(JP,A) 特開 平4−34045(JP,A) 特開 平4−281042(JP,A) 特開 昭61−239057(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D03D 47/30 - 47/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-117853 (JP, A) JP-A-62-2222974 (JP, A) JP-A-2-91250 (JP, A) JP-A-3-3 104961 (JP, A) JP-A-4-34045 (JP, A) JP-A-4-281042 (JP, A) JP-A-61-239057 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) D03D 47/30-47/38
Claims (4)
であって、該制御装置は、 緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期等の緯入れに関す
るデータのデータ入力手段と、 緯入れ時期及び緯入れ用流体噴射時期等の緯入れに関す
る装置の制御要素を前記データ入力手段からの入力デー
タに基づいて決定する制御要素決定手段とからなり、 該制御要素決定手段は、前記緯入れに関する各データを
順序規則をもって分類した複数のデータ順序群と、前記
制御要素を順序規則をもって分類した複数の制御要素順
序群との間の特定の対応関係に基づいて前記入力データ
に対する制御要素を選択する手段を備えたジェットルー
ムにおける緯入れ制御装置。1. A weft insertion control device for a jet loom, the control device comprising: a data input means for data relating to weft insertion such as a weft insertion start time and a weft leading end arrival time; and a weft insertion time and a weft insertion fluid. Control element determining means for determining a control element of the device relating to weft insertion such as injection timing based on input data from the data input means, wherein the control element determining means converts each data relating to the weft insertion according to an order rule. A jet loom comprising means for selecting a control element for the input data based on a specific correspondence between a plurality of classified data sequence groups and a plurality of control element sequence groups in which the control elements are classified according to a sequence rule; Weft insertion control device.
力するデータは緯糸の種類及び緯糸の太さを含む請求項
1に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。2. The weft insertion control device for a jet loom according to claim 1, wherein the data input to the data input means relating to the weft insertion includes a type of the weft and a thickness of the weft.
関する装置の作動開始時期と停止時期とである請求項1
に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。3. The weft insertion control element is an operation start timing and a stop timing of the weft insertion device.
A weft insertion control device for a jet loom according to Claim 1.
しを許容する状態とに切り換え可能な緯糸引き出し阻止
手段の引き出し阻止作用から解放された緯糸を緯入れ用
メインノズルの噴射作用によって射出緯入れするジェッ
トルームにおいて、 緯入れ開始時期を検出する緯入れ開始時期検出手段と、 所定の緯入れ位置における緯糸先端到達時期を検出する
緯糸先端到達時期検出手段と、 前記緯入れ開始時期及び前記緯糸先端到達時期をそれぞ
れ左右する前記緯糸引き出し阻止手段の緯糸引き出し阻
止解放時期、前記緯入れ用メインノズルの噴射時期等の
緯入れ状態制御要素を、検出される緯入れ開始時期デー
タ及び緯糸先端到達時期データに基づいて決定する制御
要素決定手段とからなり、 前記緯入れ開始時期データを所定の順序規則で分類して
得た複数の緯入れ開始時期データ順序群及び前記緯糸先
端到達時期データを所定の順序規則で分類して得た複数
の緯糸先端到達時期データ順序群からなる検出データ順
序群と、前記緯入れ状態制御要素を所定の順序規則で分
類して得た複数の制御要素順序群との間の特定の対応関
係に基づいて、前記緯入れ開始時期データ及び前記緯糸
先端到達時期データに対する緯入れ状態制御要素を選択
する機能を前記制御要素決定手段に付与したジェットル
ームにおける緯入れ制御装置。4. The weft released from the pull-out inhibiting action of the weft pull-out inhibiting means, which can be switched between a state in which the pull-out of the weft is prevented and a state in which the pull-out is permitted, is injected by the injection nozzle of the weft inserting main nozzle. In the jet loom, a weft insertion start time detecting means for detecting a weft insertion start time, a weft tip arrival time detecting means for detecting a weft tip arrival time at a predetermined weft insertion position, the weft insertion start time and the weft tip arrival The weft withdrawal inhibition release time of the weft withdrawal prevention means, which controls the timing, the weft insertion state control elements such as the injection timing of the weft insertion main nozzle, the detected weft insertion start time data and the weft tip arrival time data. Control element determining means for determining the weft insertion start time data according to a predetermined order rule. A detection data sequence group consisting of a plurality of weft tip arrival time data sequence groups obtained by classifying a plurality of weft insertion start time data sequence groups and the weft tip arrival time data obtained according to a predetermined order rule; and A weft insertion state for the weft insertion start time data and the weft tip arrival time data based on a specific correspondence between a plurality of control element order groups obtained by classifying the insertion state control elements according to a predetermined order rule. A weft insertion control device in a jet loom in which a function of selecting a control element is provided to the control element determining means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3805992A JP3042138B2 (en) | 1991-02-25 | 1992-02-25 | Weft insertion control device in jet loom |
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JP3-30471 | 1991-02-25 | ||
JP3047191 | 1991-02-25 | ||
JP3805992A JP3042138B2 (en) | 1991-02-25 | 1992-02-25 | Weft insertion control device in jet loom |
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JPH0559639A JPH0559639A (en) | 1993-03-09 |
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