JP3041278B1 - 受動型ｓｓｒ装置 - Google Patents
受動型ｓｓｒ装置Info
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- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】この発明は、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信
することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよ
うにすることにある。 【解決手段】ＳＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号に
対するキャリブレーション用の航空機Ａ，Ｂから応答信
号を受信して、この応答信号に基づいてＳＳＲ装置８
１，８２，８３の質問信号の送信タイミング及び空中線
の正対タイミングを検出することにより、これら送信タ
イミング及び正対タイミングと航空機９からの応答信号
に基づいて任意の航空機の位置を検出するように構成し
たものである。
することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよ
うにすることにある。 【解決手段】ＳＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号に
対するキャリブレーション用の航空機Ａ，Ｂから応答信
号を受信して、この応答信号に基づいてＳＳＲ装置８
１，８２，８３の質問信号の送信タイミング及び空中線
の正対タイミングを検出することにより、これら送信タ
イミング及び正対タイミングと航空機９からの応答信号
に基づいて任意の航空機の位置を検出するように構成し
たものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＳＳＲ（Ｓｅｃ
ｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａ
ｒ）装置と称する二次監視レーダからの質問信号に応動
する航空機からの応答信号を傍受して航空機の位置を監
視する受動型ＳＳＲ（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＳｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）装置に関する。
ｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａ
ｒ）装置と称する二次監視レーダからの質問信号に応動
する航空機からの応答信号を傍受して航空機の位置を監
視する受動型ＳＳＲ（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＳｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、航空機は、飛翔中におい
て、各地に配備されたＳＳＲ装置から送出されるＳＳＲ
質問信号を受信すると、その質問信号に対してトランス
ポンダを介して所望の応答信号を送出することが義務付
けられられている。そこで、従来より、これらＳＳＲ装
置からの質問信号と、所望の航空機からの応答信号との
双方の信号を受信して、所望の航空機の位置を検出する
受動型ＳＳＲ装置がある。
て、各地に配備されたＳＳＲ装置から送出されるＳＳＲ
質問信号を受信すると、その質問信号に対してトランス
ポンダを介して所望の応答信号を送出することが義務付
けられられている。そこで、従来より、これらＳＳＲ装
置からの質問信号と、所望の航空機からの応答信号との
双方の信号を受信して、所望の航空機の位置を検出する
受動型ＳＳＲ装置がある。
【０００３】このような受動型ＳＳＲ装置の検出原理
は、図１３に示すようにＳＳＲ装置と航空機との距離を
Ｒ１とし、航空機から受信位置Ｘまでの距離をＲ２とす
ると、質問信号と応答信号の伝搬時間が距離（Ｒ１＋Ｒ
２）に対応される。即ち、航空機は、ＳＳＲ装置と受信
位置Ｘとを２つの焦点とし、距離（Ｒ１＋Ｒ２）を長径
とする楕円上の１点に存在し、そのＳＳＲ装置と受信位
置Ｘを結ぶ直線と、ＳＳＲ装置と航空機を結ぶ直線のな
す角度θに基づいて航空機の２次元平面上の位置が検出
される。
は、図１３に示すようにＳＳＲ装置と航空機との距離を
Ｒ１とし、航空機から受信位置Ｘまでの距離をＲ２とす
ると、質問信号と応答信号の伝搬時間が距離（Ｒ１＋Ｒ
２）に対応される。即ち、航空機は、ＳＳＲ装置と受信
位置Ｘとを２つの焦点とし、距離（Ｒ１＋Ｒ２）を長径
とする楕円上の１点に存在し、そのＳＳＲ装置と受信位
置Ｘを結ぶ直線と、ＳＳＲ装置と航空機を結ぶ直線のな
す角度θに基づいて航空機の２次元平面上の位置が検出
される。
【０００４】しかしながら、上記受動型ＳＳＲ装置で
は、その受信点とＳＳＲ装置との間に高い山や建築物等
が存在して、ＳＳＲ装置からの質問信号の高精度な受信
が困難となった場合、航空機の位置検出が困難となるた
めに、使用環境に制約を有する。
は、その受信点とＳＳＲ装置との間に高い山や建築物等
が存在して、ＳＳＲ装置からの質問信号の高精度な受信
が困難となった場合、航空機の位置検出が困難となるた
めに、使用環境に制約を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の受動型ＳＳＲ装置では、ＳＳＲ装置からの質問信号
を傍受できないと、航空機の位置の検出が困難であると
いう問題を有する。
来の受動型ＳＳＲ装置では、ＳＳＲ装置からの質問信号
を傍受できないと、航空機の位置の検出が困難であると
いう問題を有する。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信
することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよ
うにした受動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とす
る。
ので、簡易な構成で、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信
することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよ
うにした受動型ＳＳＲ装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、ＳＳＲ装置
から発信される質問信号に対する航空機からの応答信号
を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受信手段
で受信したキャリブレーション用航空機からの応答信号
に基づいて、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発信され
る質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正
対タイミングを検出するキャリブレーション手段と、こ
のキャリブレーション手段で検出した送信タイミング及
びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記航空機から
の応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機
位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した前
記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて
受動型ＳＳＲ装置を構成した。また、この発明は、ＳＳ
Ｒ装置から発信される質問信号に対する航空機からの応
答信号を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受
信手段で受信したキャリブレーション用航空機からの応
答信号に基づいて、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空
中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段
と、前記キャリブレーション手段で検出した質問信号の
送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミング
とを保持する保持部と、前記保持部から出力した質問信
号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミ
ングと前記航空機からの応答信号に基づいて、航空機の
位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置
検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモ
ニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置を構成した。
から発信される質問信号に対する航空機からの応答信号
を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受信手段
で受信したキャリブレーション用航空機からの応答信号
に基づいて、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発信され
る質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正
対タイミングを検出するキャリブレーション手段と、こ
のキャリブレーション手段で検出した送信タイミング及
びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記航空機から
の応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機
位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した前
記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて
受動型ＳＳＲ装置を構成した。また、この発明は、ＳＳ
Ｒ装置から発信される質問信号に対する航空機からの応
答信号を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受
信手段で受信したキャリブレーション用航空機からの応
答信号に基づいて、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空
中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段
と、前記キャリブレーション手段で検出した質問信号の
送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミング
とを保持する保持部と、前記保持部から出力した質問信
号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミ
ングと前記航空機からの応答信号に基づいて、航空機の
位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置
検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモ
ニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置を構成した。
【０００８】上記構成によれば、ＳＳＲ装置からの質問
信号に対するキャリブレーション用航空機から応答信号
を受信して、この応答信号に基づいてＳＳＲ装置からの
質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空
機の２次元平面上の位置を検出している。従って、ＳＳ
Ｒ装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航
空機の高精度な２次元平面上の位置の検出が可能とな
る。
信号に対するキャリブレーション用航空機から応答信号
を受信して、この応答信号に基づいてＳＳＲ装置からの
質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空
機の２次元平面上の位置を検出している。従って、ＳＳ
Ｒ装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航
空機の高精度な２次元平面上の位置の検出が可能とな
る。
【０００９】また、この発明は、ＳＳＲ装置から発信さ
れる質問信号に対する航空機からの応答信号を受信する
応答信号受信手段と、ＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄ
ｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの
航空機位置情報に基づいて前記応答信号受信手段で受信
した応答信号の送出航空機を特定して、予め記憶したＳ
ＳＲ装置の設置場所と前記航空機位置情報及び前記応答
信号に基づいてＳＳＲ装置から前記航空機に発信される
質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対
タイミングを検出するキャリブレーション手段と、この
キャリブレーション手段で検出した送信タイミング及び
ＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基
づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段
と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位
置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ
装置を構成した。
れる質問信号に対する航空機からの応答信号を受信する
応答信号受信手段と、ＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄ
ｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの
航空機位置情報に基づいて前記応答信号受信手段で受信
した応答信号の送出航空機を特定して、予め記憶したＳ
ＳＲ装置の設置場所と前記航空機位置情報及び前記応答
信号に基づいてＳＳＲ装置から前記航空機に発信される
質問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対
タイミングを検出するキャリブレーション手段と、この
キャリブレーション手段で検出した送信タイミング及び
ＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基
づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段
と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位
置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ
装置を構成した。
【００１０】上記構成によれば、ＡＤＳからの航空機位
置情報が入力された状態で、ＳＳＲ装置からの質問信号
に対する航空機から応答信号を受信して送出航空機を特
定し、航空機の位置と応答信号の受信タイミングからＳ
ＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空中線の
正対タイミングを検出する。また、前記応答信号の受信
タイミングと前記航空機位置情報の時間データに基づい
て双方の時間ずれを求めて、この時間ずれデータに基づ
いてＳＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空
中線の正対タイミングを補正することにより、これら送
信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信
号に基づいて当該航空機の位置を検出している。従っ
て、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信が困難な場所にお
いても航空機の高精度な位置の検出が可能となる。
置情報が入力された状態で、ＳＳＲ装置からの質問信号
に対する航空機から応答信号を受信して送出航空機を特
定し、航空機の位置と応答信号の受信タイミングからＳ
ＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空中線の
正対タイミングを検出する。また、前記応答信号の受信
タイミングと前記航空機位置情報の時間データに基づい
て双方の時間ずれを求めて、この時間ずれデータに基づ
いてＳＳＲ装置からの質問信号の送信タイミング及び空
中線の正対タイミングを補正することにより、これら送
信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信
号に基づいて当該航空機の位置を検出している。従っ
て、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信が困難な場所にお
いても航空機の高精度な位置の検出が可能となる。
【００１１】さらに、この発明は、ＳＳＲ装置から発信
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す
る応答信号受信手段と、予め設定したＳＳＲ装置の質問
信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻を記憶し、共
通時計の時刻に基づいて前記ＳＳＲ装置から航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイ
ミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャ
リブレーション手段で算出した送信タイミング及びＳＳ
Ｒ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づい
て、航空機からの位置を検出する航空機位置検出手段
と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位
置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ
装置を構成した。
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す
る応答信号受信手段と、予め設定したＳＳＲ装置の質問
信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻を記憶し、共
通時計の時刻に基づいて前記ＳＳＲ装置から航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイ
ミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャ
リブレーション手段で算出した送信タイミング及びＳＳ
Ｒ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づい
て、航空機からの位置を検出する航空機位置検出手段
と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位
置をモニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ
装置を構成した。
【００１２】上記構成によれば、予め記憶したＳＳＲ装
置の質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報
と共通時計の時刻に基づいてＳＳＲ装置から質問信号の
送信タイミング及び空中線正対タイミングを検出するこ
とにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと
航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の位置を検
出している。従って、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信
が困難な場所においても航空機の高精度な位置の検出が
可能となる。
置の質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報
と共通時計の時刻に基づいてＳＳＲ装置から質問信号の
送信タイミング及び空中線正対タイミングを検出するこ
とにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと
航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の位置を検
出している。従って、ＳＳＲ装置からの質問信号の受信
が困難な場所においても航空機の高精度な位置の検出が
可能となる。
【００１３】また、この発明は、キャリブレーション手
段に、ＡＤＳからの航空機位置情報に基づいて前記応答
信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を特定し
て、前記応答信号と前記航空機位置情報とＳＳＲ装置の
位置情報、ＳＳＲ装置から航空機に送出される質問信号
の送信タイミングを検出するように構成した。
段に、ＡＤＳからの航空機位置情報に基づいて前記応答
信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を特定し
て、前記応答信号と前記航空機位置情報とＳＳＲ装置の
位置情報、ＳＳＲ装置から航空機に送出される質問信号
の送信タイミングを検出するように構成した。
【００１４】上記構成によれば、応答信号と航空機位置
情報との時間ずれを検出して、この時間ずれに基づいて
送信タイミングを補正して、その補正タイミングによ
り、少なくとも送信タイミングを検出していることによ
り、さらに高精度な送信タイミングの検出が可能とな
る。
情報との時間ずれを検出して、この時間ずれに基づいて
送信タイミングを補正して、その補正タイミングによ
り、少なくとも送信タイミングを検出していることによ
り、さらに高精度な送信タイミングの検出が可能とな
る。
【００１５】さらに、この発明は、ＳＳＲ装置から発信
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す
る応答信号受信手段と、外部から共通時計の時刻に基づ
いた前記ＳＳＲ装置の質問信号の送信時刻情報及び空中
線正対時刻情報が入力されるものであって、この入力し
た前記ＳＳＲ装置の質問信号の送信時刻情報及び空中線
正対時刻情報を自らの共通時計の時刻に基づいて同期を
とって、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発信される質
問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タ
イミングを検出するキャリブレーション手段と、このキ
ャリブレーション手段で検出した送信タイミング及びＳ
ＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づ
いて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段と、
この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置
を構成した。
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す
る応答信号受信手段と、外部から共通時計の時刻に基づ
いた前記ＳＳＲ装置の質問信号の送信時刻情報及び空中
線正対時刻情報が入力されるものであって、この入力し
た前記ＳＳＲ装置の質問信号の送信時刻情報及び空中線
正対時刻情報を自らの共通時計の時刻に基づいて同期を
とって、前記ＳＳＲ装置から前記航空機に発信される質
問信号の送信タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タ
イミングを検出するキャリブレーション手段と、このキ
ャリブレーション手段で検出した送信タイミング及びＳ
ＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づ
いて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段と、
この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段とを備えて受動型ＳＳＲ装置
を構成した。
【００１６】上記構成によれば、外部から共通時計の時
刻に基づいたＳＳＲ装置の質問信号の発生時刻情報及び
空中線の正対時刻情報が供給されると、この質問信号の
発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報を、自らの共通
時計の時刻で補正してＳＳＲ装置から航空機に送出され
る質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空
機の位置を検出している。従って、ＳＳＲ装置からの質
問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な
位置の検出が可能となる。
刻に基づいたＳＳＲ装置の質問信号の発生時刻情報及び
空中線の正対時刻情報が供給されると、この質問信号の
発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報を、自らの共通
時計の時刻で補正してＳＳＲ装置から航空機に送出され
る質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空
機の位置を検出している。従って、ＳＳＲ装置からの質
問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な
位置の検出が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。
いて、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】図１は、この発明の一実施の形態に係る受
動型ＳＳＲ装置を示すもので、受信アンテナ１０には、
応答信号受信機１１が接続される。受信アンテナ１０
は、航空機９からのＳＳＲ装置８１（８２，８３）の質
問信号に対する応答信号を受信して応答信号受信機１１
に出力する。応答信号受信機１１は、信号処理系の入力
処理部１２に接続される。この入力処理部１２には、そ
の出力端に、距離検出部１３及び角度検出部１４の各一
方の入力端が接続され、入力した応答信号を距離検出部
１３及び角度検出部１４にそれぞれ出力する。
動型ＳＳＲ装置を示すもので、受信アンテナ１０には、
応答信号受信機１１が接続される。受信アンテナ１０
は、航空機９からのＳＳＲ装置８１（８２，８３）の質
問信号に対する応答信号を受信して応答信号受信機１１
に出力する。応答信号受信機１１は、信号処理系の入力
処理部１２に接続される。この入力処理部１２には、そ
の出力端に、距離検出部１３及び角度検出部１４の各一
方の入力端が接続され、入力した応答信号を距離検出部
１３及び角度検出部１４にそれぞれ出力する。
【００１９】また、入力処理部１２の出力端には、キャ
リブレーション部１５が接続される。キャリブレーショ
ン部１５の出力端には、質問信号送信タイミング保持部
１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７が接続
され、後述するように質問信号の送信タイミング及び空
中線正対タイミングを生成して質問信号送信タイミング
保持部１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７
に出力する。これら質問信号送信タイミング保持部１６
及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７は、入力し
た質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを
保持する。
リブレーション部１５が接続される。キャリブレーショ
ン部１５の出力端には、質問信号送信タイミング保持部
１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７が接続
され、後述するように質問信号の送信タイミング及び空
中線正対タイミングを生成して質問信号送信タイミング
保持部１６及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７
に出力する。これら質問信号送信タイミング保持部１６
及びＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７は、入力し
た質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを
保持する。
【００２０】このうち質問信号送信タイミング保持部１
６の出力端には、上記距離検出部１３の他方の入力端が
接続され、入力した送信タイミング信号を距離検出部１
３に出力する。距離検出部１３は、その出力端が航空機
位置検出部１８に接続され、入力した応答信号及び質問
信号送信タイミング信号に基づいてＳＳＲ装置８１（８
２，８３）及びモニター用航空機９との距離Ｒを検出し
て航空機位置検出部１８に出力する。
６の出力端には、上記距離検出部１３の他方の入力端が
接続され、入力した送信タイミング信号を距離検出部１
３に出力する。距離検出部１３は、その出力端が航空機
位置検出部１８に接続され、入力した応答信号及び質問
信号送信タイミング信号に基づいてＳＳＲ装置８１（８
２，８３）及びモニター用航空機９との距離Ｒを検出し
て航空機位置検出部１８に出力する。
【００２１】他方、ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部
１７の出力端は、上記角度検出部１４の他方の入力端に
接続され、入力した空中線正対タイミング信号を角度検
出部１４に出力する。角度検出部１４は、その出力端が
上記航空機位置検出部１８に接続され、入力した応答信
号及び空中線正対タイミング信号に基づいて角度θを検
出して航空機位置検出部１８に出力する。
１７の出力端は、上記角度検出部１４の他方の入力端に
接続され、入力した空中線正対タイミング信号を角度検
出部１４に出力する。角度検出部１４は、その出力端が
上記航空機位置検出部１８に接続され、入力した応答信
号及び空中線正対タイミング信号に基づいて角度θを検
出して航空機位置検出部１８に出力する。
【００２２】なお、空中線正対タイミングとは、一方向
に回転しているＳＳＲ装置空中線の向きが受動型ＳＳＲ
装置に対して正対する状態をいう。受動型ＳＳＲ装置に
おいては、空中線正対タイミングに対する航空機からの
応答信号受信タイミングの時間差から、ＳＳＲ装置を中
心に見た時の航空機の方位を検出する。
に回転しているＳＳＲ装置空中線の向きが受動型ＳＳＲ
装置に対して正対する状態をいう。受動型ＳＳＲ装置に
おいては、空中線正対タイミングに対する航空機からの
応答信号受信タイミングの時間差から、ＳＳＲ装置を中
心に見た時の航空機の方位を検出する。
【００２３】また、航空機位置検出部１８の出力端に
は、モニター表示処理部１９１が接続され、入力した航
空機９の距離情報及び角度情報に基づいた画像データを
生成してモニター表示処理部１９１に出力する。モニタ
ー表示処理部１９１は、その出力端にモニター部１９２
が接続され、入力した位置表示画像データを画像処理し
て所望の航空機画像を生成してモニター部１９２に出力
して航空機画像を表示する。
は、モニター表示処理部１９１が接続され、入力した航
空機９の距離情報及び角度情報に基づいた画像データを
生成してモニター表示処理部１９１に出力する。モニタ
ー表示処理部１９１は、その出力端にモニター部１９２
が接続され、入力した位置表示画像データを画像処理し
て所望の航空機画像を生成してモニター部１９２に出力
して航空機画像を表示する。
【００２４】ここで、上記キャリブレーション部の詳細
について説明する。このキャリブレーション部１５は、
例えば図２に示すように上記入力処理部１２を介して応
答信号が信号検出部１５１に入力される。この信号検出
部１５１は、例えば予め設定したＳＳＲ装置８１，８
２，８３からの質問信号に対して上空を飛行する２機の
航空機Ａ，Ｂからの６個の応答信号が入力されたのを検
出すると、その６個の応答信号を算出部１５２に出力す
る。
について説明する。このキャリブレーション部１５は、
例えば図２に示すように上記入力処理部１２を介して応
答信号が信号検出部１５１に入力される。この信号検出
部１５１は、例えば予め設定したＳＳＲ装置８１，８
２，８３からの質問信号に対して上空を飛行する２機の
航空機Ａ，Ｂからの６個の応答信号が入力されたのを検
出すると、その６個の応答信号を算出部１５２に出力す
る。
【００２５】算出部１５２は、ＳＳＲ装置８１，８２，
８３の各位置情報及び当該ＳＳＲ装置８１，８２，８３
からの質問信号の繰返し周期ｔ１，ｔ２，ｔ３を記憶し
ており、これらＳＳＲ装置８１，８２，８３の各質問信
号に対して航空機Ａ，Ｂからそれぞれ応答信号が入力さ
れる（図３参照）。ここで、算出部１５２は、図４に示
すようにＳＳＲ装置８１，８２，８３からの各質問信号
に対する航空機Ａ，Ｂの各応答期間を、それぞれＬ１
１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３１，Ｌ３２とする
と、例えば応答期間Ｌ１１の略中央部から応答期間Ｌ１
２の略中央部までの間に対応されることで、ＳＳＲ装置
８１と航空機Ａ，Ｂとのなす角度θ１を、航空機Ａ，Ｂ
のＳＳＲ装置８１への応答信号に基づいて検出される。
８３の各位置情報及び当該ＳＳＲ装置８１，８２，８３
からの質問信号の繰返し周期ｔ１，ｔ２，ｔ３を記憶し
ており、これらＳＳＲ装置８１，８２，８３の各質問信
号に対して航空機Ａ，Ｂからそれぞれ応答信号が入力さ
れる（図３参照）。ここで、算出部１５２は、図４に示
すようにＳＳＲ装置８１，８２，８３からの各質問信号
に対する航空機Ａ，Ｂの各応答期間を、それぞれＬ１
１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３１，Ｌ３２とする
と、例えば応答期間Ｌ１１の略中央部から応答期間Ｌ１
２の略中央部までの間に対応されることで、ＳＳＲ装置
８１と航空機Ａ，Ｂとのなす角度θ１を、航空機Ａ，Ｂ
のＳＳＲ装置８１への応答信号に基づいて検出される。
【００２６】また、ＳＳＲ装置８２と航空機Ａ，Ｂとの
なす角度θ２は、応答期間Ｌ２１の略中央部から応答期
間Ｌ２２の略中央部までの間に対応され、同様に航空機
Ａ，ＢのＳＳＲ装置８２への応答信号に基づいて算出さ
れる。そして、ＳＳＲ装置８３と航空機Ａ，Ｂとのなす
角度θ３は、応答期間Ｌ３１の略中央部から応答期間Ｌ
３２の略中央部までの間に対応され、同様に航空機Ａ，
ＢのＳＳＲ装置８３への応答信号に基づいて算出され
る。
なす角度θ２は、応答期間Ｌ２１の略中央部から応答期
間Ｌ２２の略中央部までの間に対応され、同様に航空機
Ａ，ＢのＳＳＲ装置８２への応答信号に基づいて算出さ
れる。そして、ＳＳＲ装置８３と航空機Ａ，Ｂとのなす
角度θ３は、応答期間Ｌ３１の略中央部から応答期間Ｌ
３２の略中央部までの間に対応され、同様に航空機Ａ，
ＢのＳＳＲ装置８３への応答信号に基づいて算出され
る。
【００２７】上記算出部１５２には、位置検出部１５３
が接続され、算出した角度（θ１〜θ３）情報を位置検
出部１５３に出力する。位置検出部１５３は、入力した
角度（θ１〜θ３）情報に基づいて航空機Ａ，Ｂの位置
を検出してタイミング検出部１５４に出力する。タイミ
ング検出部には、上記信号検出部１５１の出力端が接続
され、航空機Ａ，Ｂの位置情報と各航空機Ａ，Ｂからの
応答信号に基づいてＳＳＲ装置８１，８２，８３の各送
信タイミング及び各空中線正対タイミングを検出して上
記質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中線
正対タイミング保持部１７に出力する。
が接続され、算出した角度（θ１〜θ３）情報を位置検
出部１５３に出力する。位置検出部１５３は、入力した
角度（θ１〜θ３）情報に基づいて航空機Ａ，Ｂの位置
を検出してタイミング検出部１５４に出力する。タイミ
ング検出部には、上記信号検出部１５１の出力端が接続
され、航空機Ａ，Ｂの位置情報と各航空機Ａ，Ｂからの
応答信号に基づいてＳＳＲ装置８１，８２，８３の各送
信タイミング及び各空中線正対タイミングを検出して上
記質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中線
正対タイミング保持部１７に出力する。
【００２８】上記キャリブレーション部１５は、例えば
ＳＳＲ装置８１，８２，８３からの質問信号に対する２
機の航空機Ａ，Ｂからの応答信号を受信した状態で、質
問信号タイミング及び空中線正対タイミングを生成し
て、質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中
線正対タイミング保持部１７に出力してタイミング情報
を更新する。
ＳＳＲ装置８１，８２，８３からの質問信号に対する２
機の航空機Ａ，Ｂからの応答信号を受信した状態で、質
問信号タイミング及び空中線正対タイミングを生成し
て、質問信号送信タイミング保持部１６及びＳＳＲ空中
線正対タイミング保持部１７に出力してタイミング情報
を更新する。
【００２９】なお、上記キャリブレーション部１５は、
位置情報及び質問信号の繰返し周期か既知のＳＳＲ装置
８１，８２，８３と２機の航空機Ａ，Ｂを用いてキャリ
ブレーションを実行するように構成した場合で説明した
が、この配置構成数に限ることなく、構成可能である。
位置情報及び質問信号の繰返し周期か既知のＳＳＲ装置
８１，８２，８３と２機の航空機Ａ，Ｂを用いてキャリ
ブレーションを実行するように構成した場合で説明した
が、この配置構成数に限ることなく、構成可能である。
【００３０】このように、上記受動型ＳＳＲ装置は、Ｓ
ＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号に対するキャリブ
レーション用の航空機Ａ，Ｂから応答信号を受信して、
この応答信号に基づいてＳＳＲ装置８１，８２，８３の
質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機９からの応答信号に基づいて当該航
空機の２次元平面上の位置を検出するように構成した。
これによれば、ＳＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号
の受信が困難な場所においてもモニター用の航空機９の
高精度な２次元平面上の位置の検出が可能となり、その
使用環境に制約を受けないことにより、使い勝手の向上
が図れる。
ＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号に対するキャリブ
レーション用の航空機Ａ，Ｂから応答信号を受信して、
この応答信号に基づいてＳＳＲ装置８１，８２，８３の
質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機９からの応答信号に基づいて当該航
空機の２次元平面上の位置を検出するように構成した。
これによれば、ＳＳＲ装置８１，８２，８３の質問信号
の受信が困難な場所においてもモニター用の航空機９の
高精度な２次元平面上の位置の検出が可能となり、その
使用環境に制約を受けないことにより、使い勝手の向上
が図れる。
【００３１】また、この発明は、その他の実施の形態と
して、図５乃至図１２に示すようにキャリブレーション
手段を構成してもよく、いずれも同様の効果が期待され
る。但し、図５乃至図１２においては、前記図１乃至図
４と同一部分については、同一符号を付してその説明を
省略する。
して、図５乃至図１２に示すようにキャリブレーション
手段を構成してもよく、いずれも同様の効果が期待され
る。但し、図５乃至図１２においては、前記図１乃至図
４と同一部分については、同一符号を付してその説明を
省略する。
【００３２】先ず、図５乃至図７に示す実施の形態は、
キャリブレーション部２０に該当航空機応答信号検出部
２０１が設けられ（図５参照）、この該当航空機応答信
号検出部２０１には、上記入力処理部１２を介してキャ
リブレーション用航空機からのＳＳＲ装置の質問信号に
対する応答信号が入力される（図６参照）。同時に、該
当航空機応答信号検出部２０１には、周知のＡＤＳ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ）からの航空機の位置情報が入力される。
該当航空機応答信号検出部２０１の出力端には、タイミ
ング検出部２０２が接続され、航空機位置データに基づ
いて航空機の応答信号を特定してタイミング検出部２０
２に出力する。
キャリブレーション部２０に該当航空機応答信号検出部
２０１が設けられ（図５参照）、この該当航空機応答信
号検出部２０１には、上記入力処理部１２を介してキャ
リブレーション用航空機からのＳＳＲ装置の質問信号に
対する応答信号が入力される（図６参照）。同時に、該
当航空機応答信号検出部２０１には、周知のＡＤＳ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉ
ｌｌａｎｃｅ）からの航空機の位置情報が入力される。
該当航空機応答信号検出部２０１の出力端には、タイミ
ング検出部２０２が接続され、航空機位置データに基づ
いて航空機の応答信号を特定してタイミング検出部２０
２に出力する。
【００３３】ここで、タイミング検出部２０２には、予
め記憶したＳＳＲ装置の位置データと応答信号と航空機
の位置データが入力される。受信した応答信号は、受信
タイミングより電波伝搬時間分だけ前に送出されたもの
である。ＳＳＲ装置と航空機の位置情報から電波伝搬時
間が算出でき、ここから、質問信号の送信タイミングを
算出する。
め記憶したＳＳＲ装置の位置データと応答信号と航空機
の位置データが入力される。受信した応答信号は、受信
タイミングより電波伝搬時間分だけ前に送出されたもの
である。ＳＳＲ装置と航空機の位置情報から電波伝搬時
間が算出でき、ここから、質問信号の送信タイミングを
算出する。
【００３４】また、当該航空機応答信号検出部２０１の
出力端には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の上記ＡＤＳとの共
通時計２０３を介して分検出部２０４が接続され、入力
した応答信号とＡＤＳで入手した航空機情報の時間ずれ
分に相当するターゲット移動距離を検出し、補正信号検
出部２０４に出力する。この時刻ずれ分の航空機の移動
に基づいて補正した補正信号を生成して上記タイミング
検出部２０２に出力する。
出力端には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の上記ＡＤＳとの共
通時計２０３を介して分検出部２０４が接続され、入力
した応答信号とＡＤＳで入手した航空機情報の時間ずれ
分に相当するターゲット移動距離を検出し、補正信号検
出部２０４に出力する。この時刻ずれ分の航空機の移動
に基づいて補正した補正信号を生成して上記タイミング
検出部２０２に出力する。
【００３５】ここで、タイミング検出部２０２は、補正
信号により質問信号の送信タイミング及び空中線正対タ
イミングを補正する。
信号により質問信号の送信タイミング及び空中線正対タ
イミングを補正する。
【００３６】即ち、タイミング検出部２０２は、航空機
位置データに基づいて位置を特定した応答信号が入力さ
れる。ここで、応答信号送信タイミングは、図７中ｔ４
前がＳＳＲ装置の質問信号の送出タイミングとして求め
られ、このｔ４がＲ１＋Ｒ２を質問信号と応答信号が伝
搬する時間に対応される。
位置データに基づいて位置を特定した応答信号が入力さ
れる。ここで、応答信号送信タイミングは、図７中ｔ４
前がＳＳＲ装置の質問信号の送出タイミングとして求め
られ、このｔ４がＲ１＋Ｒ２を質問信号と応答信号が伝
搬する時間に対応される。
【００３７】また、タイミング検出部２０２は、上記ポ
ジション情報により位置の特定された航空機の応答信号
の送信タイミング（応答の有無）からＳＳＲ装置の質問
繰返し周期ｔ２を求め、図６に示すように特定した航空
機の位置と、ＳＳＲ装置の位置と、受信位置Ｘの３点位
置に基づいて角度θを求める。次に、これら周期ｔ２に
基づいて、ＳＳＲ装置の空中線が角度θだけ回転する時
間ｔ３を求めて、上記応答信号の送信タイミングｔ４に
時間ｔ３を加算したタイミングを空中線正対タイミング
として検出する。
ジション情報により位置の特定された航空機の応答信号
の送信タイミング（応答の有無）からＳＳＲ装置の質問
繰返し周期ｔ２を求め、図６に示すように特定した航空
機の位置と、ＳＳＲ装置の位置と、受信位置Ｘの３点位
置に基づいて角度θを求める。次に、これら周期ｔ２に
基づいて、ＳＳＲ装置の空中線が角度θだけ回転する時
間ｔ３を求めて、上記応答信号の送信タイミングｔ４に
時間ｔ３を加算したタイミングを空中線正対タイミング
として検出する。
【００３８】なお、この実施の形態の場合には、質問信
号送信タイミング及び空中線正対タイミングをＡＤＳの
航空機位置情報が入力した状態で、繰返し改新するよう
に構成することが可能である。
号送信タイミング及び空中線正対タイミングをＡＤＳの
航空機位置情報が入力した状態で、繰返し改新するよう
に構成することが可能である。
【００３９】また、図８に示す実施の形態では、キャリ
ブレーション部２１に周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計
２１１が設けられ、この共通時計２１１の出力端には、
質問信号送信タイミング検出部２１２及びＳＳＲ空中線
正対タイミング検出部２１３が接続される。このうち質
問信号送信タイミング検出部２１２の出力端には、上記
質問信号送信タイミング保持部１６が接続される。他
方、ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２１３の出力端
には、上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７が接
続される。
ブレーション部２１に周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計
２１１が設けられ、この共通時計２１１の出力端には、
質問信号送信タイミング検出部２１２及びＳＳＲ空中線
正対タイミング検出部２１３が接続される。このうち質
問信号送信タイミング検出部２１２の出力端には、上記
質問信号送信タイミング保持部１６が接続される。他
方、ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２１３の出力端
には、上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部１７が接
続される。
【００４０】上記質問信号送信タイミング検出部２１２
には、既知のＳＳＲ装置の質問信号発生時刻情報が記憶
され、この質問信号発生時刻情報と入力した共通時計の
時刻データに基づいて質問信号送信タイミングを生成し
て上記質問信号送信タイミング保持部１６に出力する。
には、既知のＳＳＲ装置の質問信号発生時刻情報が記憶
され、この質問信号発生時刻情報と入力した共通時計の
時刻データに基づいて質問信号送信タイミングを生成し
て上記質問信号送信タイミング保持部１６に出力する。
【００４１】また、ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部
２１３には、上記ＳＳＲ装置の空中線正対タイミング時
刻情報が記憶され、この空中線正対タイミング情報と入
力した共通時計２１１の時刻データに基づいて空中線正
対タイミングを生成して上記ＳＳＲ空中線正対タイミン
グ保持部１７に出力する。
２１３には、上記ＳＳＲ装置の空中線正対タイミング時
刻情報が記憶され、この空中線正対タイミング情報と入
力した共通時計２１１の時刻データに基づいて空中線正
対タイミングを生成して上記ＳＳＲ空中線正対タイミン
グ保持部１７に出力する。
【００４２】さらに、図９に示す実施の形態では、キャ
リブレーション部２２に該当航空機応答信号検出部２２
１が設けられ、この該当航空機応答信号検出部２２１に
は、上記入力処理部１２を介してキャリブレーション用
航空機からのＳＳＲ装置の質問信号に対する応答信号が
入力される。同時に、該当航空機応答信号検出部２２１
には、周知のＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎ
ｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの航空機の
位置情報が入力される。該当航空機応答信号検出部２２
１の出力端には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の上記ＡＤＳと
の共通時計２２２を介して時刻ずれ分検出部２２３の一
方の入力端が接続される。この時刻ずれ分検出部２２３
には、その他方の入力端に上記ＡＤＳからの航空機位置
情報が入力され、その時間データと入力した応答信号の
共通時計に基づく時刻データとの時刻ずれを検出して、
その時刻ずれに対応した補正信号を生成する。
リブレーション部２２に該当航空機応答信号検出部２２
１が設けられ、この該当航空機応答信号検出部２２１に
は、上記入力処理部１２を介してキャリブレーション用
航空機からのＳＳＲ装置の質問信号に対する応答信号が
入力される。同時に、該当航空機応答信号検出部２２１
には、周知のＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎ
ｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの航空機の
位置情報が入力される。該当航空機応答信号検出部２２
１の出力端には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の上記ＡＤＳと
の共通時計２２２を介して時刻ずれ分検出部２２３の一
方の入力端が接続される。この時刻ずれ分検出部２２３
には、その他方の入力端に上記ＡＤＳからの航空機位置
情報が入力され、その時間データと入力した応答信号の
共通時計に基づく時刻データとの時刻ずれを検出して、
その時刻ずれに対応した補正信号を生成する。
【００４３】そして、時刻ずれ分検出部２２３の出力端
には、時刻微調部２２４が接続される。この時刻微調部
２２４には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２２５の
出力端が接続され、この共通時計２２５の時刻データを
補正信号に基づいて補正して質問信号送信タイミング検
出部２２６に出力する。
には、時刻微調部２２４が接続される。この時刻微調部
２２４には、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２２５の
出力端が接続され、この共通時計２２５の時刻データを
補正信号に基づいて補正して質問信号送信タイミング検
出部２２６に出力する。
【００４４】質問信号送信タイミング検出部２２６に
は、既知のＳＳＲ装置の質問信号発生時刻情報が記憶さ
れ、この質問信号発生時刻情報と時刻微調部２２４の出
力に基づいて質問信号送信タイミングを生成して上記質
問信号送信タイミング保持部１６に出力する。
は、既知のＳＳＲ装置の質問信号発生時刻情報が記憶さ
れ、この質問信号発生時刻情報と時刻微調部２２４の出
力に基づいて質問信号送信タイミングを生成して上記質
問信号送信タイミング保持部１６に出力する。
【００４５】また、上記共通時計２２５の出力端には、
ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２２７が接続され
る。このＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２２７に
は、上記ＳＳＲ装置の空中線正対タイミング時刻情報が
記憶され、この空中線正対タイミング情報と入力した共
通時計２２５の時刻データに基づいて空中線正対タイミ
ングを生成して上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部
１７に出力する。
ＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２２７が接続され
る。このＳＳＲ空中線正対タイミング検出部２２７に
は、上記ＳＳＲ装置の空中線正対タイミング時刻情報が
記憶され、この空中線正対タイミング情報と入力した共
通時計２２５の時刻データに基づいて空中線正対タイミ
ングを生成して上記ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部
１７に出力する。
【００４６】この実施の形態の場合には、質問信号送信
タイミング及び空中線正対タイミングをＡＤＳの航空機
位置情報が入力した状態で、繰返し改新するように構成
することが可能である。
タイミング及び空中線正対タイミングをＡＤＳの航空機
位置情報が入力した状態で、繰返し改新するように構成
することが可能である。
【００４７】さらに、図１０に示す実施の形態では、Ｓ
ＳＲ装置２３の応答信号受信系２４１に信号処理部２４
２が接続され、この信号処理部２４２には、応答信号受
信系２４１で受信したＳＳＲ装置２３の質問信号に対す
る航空機２５からの応答信号が導かれる。
ＳＲ装置２３の応答信号受信系２４１に信号処理部２４
２が接続され、この信号処理部２４２には、応答信号受
信系２４１で受信したＳＳＲ装置２３の質問信号に対す
る航空機２５からの応答信号が導かれる。
【００４８】上記信号処理部２４２には、周知のＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔ
ｅｍ）等の共通時計２４３が設けられ、ＳＳＲ装置２３
からの質問信号の送信時刻及びＳＳＲ装置２３の空中線
正対時刻が入力される。
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｉｓｔ
ｅｍ）等の共通時計２４３が設けられ、ＳＳＲ装置２３
からの質問信号の送信時刻及びＳＳＲ装置２３の空中線
正対時刻が入力される。
【００４９】この信号処理部２４２は、入力したＳＳＲ
装置２３の質問信号の送信時刻及びＳＳＲ装置２３の空
中線正対時刻と、共通時計２４３の時刻データに基づい
て質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを
生成する。そして、信号処理部２４２は、生成した質問
信号送信タイミング及び空中線正対タイミングと、応答
信号受信系２４１を介して入力された応答信号とに基づ
いて航空機２５の距離Ｒ１，Ｒ２と角度θを求めて航空
機位置を検出して、この航空機位置に基づいた航空機画
像を生成して、モニター部２４４に出力して該モニター
部２４４に航空機画像を表示する。
装置２３の質問信号の送信時刻及びＳＳＲ装置２３の空
中線正対時刻と、共通時計２４３の時刻データに基づい
て質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを
生成する。そして、信号処理部２４２は、生成した質問
信号送信タイミング及び空中線正対タイミングと、応答
信号受信系２４１を介して入力された応答信号とに基づ
いて航空機２５の距離Ｒ１，Ｒ２と角度θを求めて航空
機位置を検出して、この航空機位置に基づいた航空機画
像を生成して、モニター部２４４に出力して該モニター
部２４４に航空機画像を表示する。
【００５０】ここで、上述したＳＳＲ装置２３からの質
問信号の送信時刻情報及びＳＳＲ装置２３の空中線正対
時刻情報は、例えば応答信号受信系２６１及び質問信号
受信系２６２を備えた他の受動型ＳＳＲ装置２６で検出
した質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミング
を、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２６３の時刻デー
タに基づいて変換して生成され、上記通信手段（図示せ
ず）を介して信号処理部２４２に供給される。
問信号の送信時刻情報及びＳＳＲ装置２３の空中線正対
時刻情報は、例えば応答信号受信系２６１及び質問信号
受信系２６２を備えた他の受動型ＳＳＲ装置２６で検出
した質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミング
を、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｉｓｔｅｍ）等の共通時計２６３の時刻デー
タに基づいて変換して生成され、上記通信手段（図示せ
ず）を介して信号処理部２４２に供給される。
【００５１】また、さらに、図１１に示す実施の形態で
は、セルフキャリブレーション機能を付加したもので、
航空機に位置移動量を検出する位置移動量検出部２７を
上記航空機位置検出部１８の出力端に接続配置して、こ
の位置移動量検出部２７の出力端を、上記質問信号送信
タイミング保持部１６に接続する。この位置移動量検出
部２７は、入力した航空機の位置情報に基づいて、例え
ばＳＳＲ装置での航空機に対する１回の走査中における
当該航空機の位置移動量を検出して、この位置移動量を
補正量とする補正信号を質問信号送信タイミング保持部
１６に出力する。質問信号送信タイミング保持部１６
は、入力した補正信号に基づいて、保持した送信タイミ
ングを保持し、この補正後の送信タイミングを上記距離
検出部１３に出力する。
は、セルフキャリブレーション機能を付加したもので、
航空機に位置移動量を検出する位置移動量検出部２７を
上記航空機位置検出部１８の出力端に接続配置して、こ
の位置移動量検出部２７の出力端を、上記質問信号送信
タイミング保持部１６に接続する。この位置移動量検出
部２７は、入力した航空機の位置情報に基づいて、例え
ばＳＳＲ装置での航空機に対する１回の走査中における
当該航空機の位置移動量を検出して、この位置移動量を
補正量とする補正信号を質問信号送信タイミング保持部
１６に出力する。質問信号送信タイミング保持部１６
は、入力した補正信号に基づいて、保持した送信タイミ
ングを保持し、この補正後の送信タイミングを上記距離
検出部１３に出力する。
【００５２】ここで、航空機は、上述したようにＳＳＲ
装置の空中線１回転又は質問信号電波発射スケジュール
の１ピリオド（期間）あたり、航空機に対する１走査中
において複回連続した応答信号を得るが、この複数回の
連続した応答信号の応答時間が非常に短く、ＳＳＲ装置
／受動型ＳＳＲ装置に対する航空機の距離は、ほとんど
動かない。ＳＳＲ装置のビーム方向は、空中線回転タイ
ミング又は電波発射スケジュールにしたがってわずかに
動く。従って、ＳＳＲ装置から１機の航空機に対する１
走査として、ＳＳＲ装置を中心とし、スラントレンジを
半径とする円周上の方位方向に空中線のビーム幅程度の
幅をもって並ぶ。即ち、航空機がＳＳＲ装置からの質問
信号の送信タイミングを正しく認識している状態では、
図１２中Ｙ１〜Ｙ６の同一楕円円周上位置を採るが、そ
の送信タイミングを誤って認識していると、航空機の位
置が例えば、図１２中Ａ１〜Ａ６又はＢ１〜Ｂ６の如く
位置移動（図１２中Ｂ１〜Ｂ６では、遠ざかる状態を示
す）して検出される。そこで、上記位置移動検出部２７
は、航空機の位置移動量を送信タイミングの補正量とし
て補正信号を生成して上記質問信号送信タイミング保持
部１６に出力する。以上のように、セルフキャリブレー
ションが可能となる。
装置の空中線１回転又は質問信号電波発射スケジュール
の１ピリオド（期間）あたり、航空機に対する１走査中
において複回連続した応答信号を得るが、この複数回の
連続した応答信号の応答時間が非常に短く、ＳＳＲ装置
／受動型ＳＳＲ装置に対する航空機の距離は、ほとんど
動かない。ＳＳＲ装置のビーム方向は、空中線回転タイ
ミング又は電波発射スケジュールにしたがってわずかに
動く。従って、ＳＳＲ装置から１機の航空機に対する１
走査として、ＳＳＲ装置を中心とし、スラントレンジを
半径とする円周上の方位方向に空中線のビーム幅程度の
幅をもって並ぶ。即ち、航空機がＳＳＲ装置からの質問
信号の送信タイミングを正しく認識している状態では、
図１２中Ｙ１〜Ｙ６の同一楕円円周上位置を採るが、そ
の送信タイミングを誤って認識していると、航空機の位
置が例えば、図１２中Ａ１〜Ａ６又はＢ１〜Ｂ６の如く
位置移動（図１２中Ｂ１〜Ｂ６では、遠ざかる状態を示
す）して検出される。そこで、上記位置移動検出部２７
は、航空機の位置移動量を送信タイミングの補正量とし
て補正信号を生成して上記質問信号送信タイミング保持
部１６に出力する。以上のように、セルフキャリブレー
ションが可能となる。
【００５３】なお、この送信タイミングの補正方式とし
ては、上述した各種のキャリブレーション方式において
適用することが可能である。また、空中線が電子走査タ
イプ等で構成され、ランダムスキャンの場合において
も、空中線からの質問信号電波発射のスケジュールを認
識していれば上述と同様に航空機位置の検出が可能であ
る。
ては、上述した各種のキャリブレーション方式において
適用することが可能である。また、空中線が電子走査タ
イプ等で構成され、ランダムスキャンの場合において
も、空中線からの質問信号電波発射のスケジュールを認
識していれば上述と同様に航空機位置の検出が可能であ
る。
【００５４】よって、この発明は、上記各実施の形態に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信す
ることなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよう
にした受動型ＳＳＲ装置を提供することができる。
ば、簡易な構成で、ＳＳＲ装置からの質問信号を受信す
ることなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよう
にした受動型ＳＳＲ装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係る受動型ＳＳＲ装
置の構成を示したブロック図である。
置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１のキャリブレーション部を取出して示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２のキャリブレーション動作を説明するため
に示した動作説明図である。
に示した動作説明図である。
【図４】図２で処理する応答信号の波形を示した波形図
である。
である。
【図５】この発明の他の実施の形態を示したブロック図
である。
である。
【図６】図５の処理動作を説明するために示した動作説
明図である。
明図である。
【図７】図５で処理する応答信号の波形を示した波形図
である。
である。
【図８】この発明の他の実施の形態を示したブロック図
である。
である。
【図９】この発明の他の実施の形態を示したブロック図
である。
である。
【図１０】この発明の他の実施の形態を示したブロック
図である。
図である。
【図１１】この発明の他の実施の形態を示したブロック
図である。
図である。
【図１２】図１１の補正処理の概念を説明するために示
した動作説明図である。
した動作説明図である。
【図１３】従来の問題点を説明するために示した動作説
明図である。
明図である。
９ … 航空機。 １０ … 受信アンテナ。 ８１、８２、８３ … ＳＳＲ装置。 １１ 応答信号受信機。 １２ … 入力処理部。 １３ … 距離検出部。 １４ … 角度検出部。 １５ … キャリブレーション部。 １６ … 質問信号送信タイミング保持部。 １７ … ＳＳＲ空中線正対タイミング保持部。 １８ … 航空機位置検出部。 １５１ … 信号処理部。 １５２ … 演算部。 １５３ … 位置検出部。 １５４ … タイミング検出部。 １９１ … モニター表示処理部。 １９２ … モニター部。 ２０、２１，２２ … キャリブレーション部。 ２０１、２２１ … 該当航空機応答信号検出部。 ２０２ … タイミング検出部。 ２０３、２２２ … ＡＤＳとの共通時計。 ２０４、２２３ … 補正信号分検出部。 ２１１、２２５ … 共通時計。 ２１２、２２６ … 質問信号送信タイミング検出部。 ２１３、２２７ … ＳＳＲ空中線正対タイミング検出
部。 ２２４ … 時刻微調部。 ２３ … ＳＳＲ装置。 ２４１ … 応答信号受信系。 ２４２ … 信号処理部。 ２４３ … 共通時計。 ２４４ … モニター部。 ２５ … 航空機。 ２６ … 受動型ＳＳＲ装置。 ２６１ … 応答信号受信系。 ２６２ … 質問信号受信系。 ２６３ … 共通時計。 ２７ … 位置移動量検出部。
部。 ２２４ … 時刻微調部。 ２３ … ＳＳＲ装置。 ２４１ … 応答信号受信系。 ２４２ … 信号処理部。 ２４３ … 共通時計。 ２４４ … モニター部。 ２５ … 航空機。 ２６ … 受動型ＳＳＲ装置。 ２６１ … 応答信号受信系。 ２６２ … 質問信号受信系。 ２６３ … 共通時計。 ２７ … 位置移動量検出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊野 正美 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 (72)発明者 今宮 清美 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 審査官 宮川 哲伸 (56)参考文献 特開 平５−142341（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−298084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−266381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−222782（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122025（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−234000（ＪＰ，Ａ) 特表 昭61−501727（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G08G 5/00
Claims (10)
- 【請求項１】 ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 この応答信号受信手段で受信したキャリブレーション用
航空機からの応答信号に基づいて、前記ＳＳＲ装置から
前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング及び
ＳＳＲ装置の空中線正対タイミングを検出するキャリブ
レーション手段と、 このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング
及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記航空機か
らの応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空
機位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した
前記航空機の位置をモニターするモニター手段とを具備
したことを特徴とする受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項２】 ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 この応答信号受信手段で受信したキャリブレーション用
航空機からの応答信号に基づいて、前記ＳＳＲ装置から
前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング及び
ＳＳＲ装置の空中線正対タイミングを検出するキャリブ
レーション手段と、 前記キャリブレーション手段で検出した質問信号の送信
タイミング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングとを
保持する保持部と、 前記保持部から出力した質問信号の送信タイミング及び
ＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記航空機からの
応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位
置検出手段と、 この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段と を具備したことを特徴とす
る受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項３】 キャリブレーション用航空機からの応答
信号を受信した状態で、質問信号の送信タイミング及び
ＳＳＲ装置の空中線タイミングを前記キャリブレーショ
ン手段により検出し、前記保持部に保持してタイミング
情報を更新す ることを特徴とする請求項２記載の受動型
ＳＳＲ装置。 - 【請求項４】 前記キャリブレーション手段は、少なく
とも２機のキャリブレーション用航空機から少なくとも
３局の予め位置情報を記憶したＳＳＲ装置への応答信号
を受信して、前記ＳＳＲ装置の位置情報と前記キャリブ
レーション用航空機からの応答信号に基づいてキャリブ
レーション用航空機の位置を検出し、前記キャリブレー
ション用航空機の位置情報と前記キャリブレーション用
航空機からの応答信号に基づいて各ＳＳＲ装置から発信
される質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイ
ミングを検出することを特徴とする請求項１または請求
項２記載の受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項５】 ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 ＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓ
ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）からの航空機位置情報に基づ
いて前記応答信号受信手段で受信した応答信号の送出航
空機を特定して、予め記憶したＳＳＲ装置の設置場所と
前記航空機位置情報及び前記応答信号に基づいてＳＳＲ
装置から前記航空機に発信される質問信号の送信タイミ
ング及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングを検出する
キャリブレーション手段と、 このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング
及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号
に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手
段と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の
位置をモニターするモニター手段とを具備したことを特
徴とする 受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項６】 ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 予め設定したＳＳＲ装置の質問信号の発生時刻情報及び
空中線の正対時刻を記憶し、共通時計の時刻に基づいて
前記ＳＳＲ装置から航空機に発信される質問信号の送信
タイミング及び空中線正対タイミングを検出するキャリ
ブレーション手段と、 このキャリブレーション手段で算出した送信タイミング
及びＳＳＲ装置の空中 線正対タイミングと前記応答信号
に基づいて、航空機からの位置を検出する航空機位置検
出手段と、 この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段と を具備したことを特徴とす
る受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項７】 前記キャリブレーション手段は、ＡＤＳ
（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖ
ｅｉｌｌａｎｃｅ）からの航空機位置情報に基づいて前
記応答信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を
特定して、前記応答信号と前記航空機位置情報の時間ず
れを検出する時間検出手段を備え、前記時間ずれに基づ
いて共通時計の時刻を補正し、この補正時刻で少なくと
もＳＳＲ装置から前記航空機に発信される質問信号の送
信タイミングを検出することを特徴とする請求項６記載
の受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項８】 ＳＳＲ装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 外部から共通時計の時刻に基づいた前記ＳＳＲ装置の質
問信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報が入力さ
れるものであって、この入力した前記ＳＳＲ装置の質問
信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報を自らの共
通時計の時刻に基づいて同期をとって、前記ＳＳＲ装置
から前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング
及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングを検出するキャ
リブレーション手段と、 このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング
及びＳＳＲ装置の空中線正対タイミングと前記応答信号
に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手
段と、 この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段とを具備したことを特徴とす
る 受動型ＳＳＲ装置。 - 【請求項９】 前記キャリブレーション手段に外部から
入力される共通時計の時刻に基づいたＳＳＲ装置の質問
信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報は、他のＳ
ＳＲ装置から供給されることを特徴とする請求項８記載
の受動型ＳＳ Ｒ装置。 - 【請求項１０】 さらに、前記航空機位置検出手段で検
出した航空機の位置情報に基づいて前記ＳＳＲ装置の航
空機走査期間における位置移動量を検出して、この位置
移動量に基づいて前記ＳＳＲ装置から航空機に発信され
る質問信号の送信タイミングを補正する送信タイミング
補正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項
９のいずれか記載の受動型ＳＳＲ装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP10311393A JP3041278B1 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 受動型ｓｓｒ装置 |
| PCT/JP1999/006026 WO2000026691A1 (fr) | 1998-10-30 | 1999-10-29 | Radar secondaire de surveillance passif |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10311393A JP3041278B1 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 受動型ｓｓｒ装置 |
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|---|---|
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Family
ID=18016656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10311393A Expired - Lifetime JP3041278B1 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 受動型ｓｓｒ装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1045256A4 (ja) |
| JP (1) | JP3041278B1 (ja) |
| WO (1) | WO2000026691A1 (ja) |
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2000
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