JP3041278B1 - 受動型ssr装置 - Google Patents
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Abstract
することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよ
うにすることにある。 【解決手段】SSR装置81,82,83の質問信号に
対するキャリブレーション用の航空機A,Bから応答信
号を受信して、この応答信号に基づいてSSR装置8
1,82,83の質問信号の送信タイミング及び空中線
の正対タイミングを検出することにより、これら送信タ
イミング及び正対タイミングと航空機9からの応答信号
に基づいて任意の航空機の位置を検出するように構成し
たものである。
Description
ondary Surveillance Rada
r)装置と称する二次監視レーダからの質問信号に応動
する航空機からの応答信号を傍受して航空機の位置を監
視する受動型SSR(SecondarySurvei
llance Radar)装置に関する。
て、各地に配備されたSSR装置から送出されるSSR
質問信号を受信すると、その質問信号に対してトランス
ポンダを介して所望の応答信号を送出することが義務付
けられられている。そこで、従来より、これらSSR装
置からの質問信号と、所望の航空機からの応答信号との
双方の信号を受信して、所望の航空機の位置を検出する
受動型SSR装置がある。
は、図13に示すようにSSR装置と航空機との距離を
R1とし、航空機から受信位置Xまでの距離をR2とす
ると、質問信号と応答信号の伝搬時間が距離(R1+R
2)に対応される。即ち、航空機は、SSR装置と受信
位置Xとを2つの焦点とし、距離(R1+R2)を長径
とする楕円上の1点に存在し、そのSSR装置と受信位
置Xを結ぶ直線と、SSR装置と航空機を結ぶ直線のな
す角度θに基づいて航空機の2次元平面上の位置が検出
される。
は、その受信点とSSR装置との間に高い山や建築物等
が存在して、SSR装置からの質問信号の高精度な受信
が困難となった場合、航空機の位置検出が困難となるた
めに、使用環境に制約を有する。
来の受動型SSR装置では、SSR装置からの質問信号
を傍受できないと、航空機の位置の検出が困難であると
いう問題を有する。
ので、簡易な構成で、SSR装置からの質問信号を受信
することなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよ
うにした受動型SSR装置を提供することを目的とす
る。
から発信される質問信号に対する航空機からの応答信号
を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受信手段
で受信したキャリブレーション用航空機からの応答信号
に基づいて、前記SSR装置から前記航空機に発信され
る質問信号の送信タイミング及びSSR装置の空中線正
対タイミングを検出するキャリブレーション手段と、こ
のキャリブレーション手段で検出した送信タイミング及
びSSR装置の空中線正対タイミングと前記航空機から
の応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機
位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した前
記航空機の位置をモニターするモニター手段とを備えて
受動型SSR装置を構成した。また、この発明は、SS
R装置から発信される質問信号に対する航空機からの応
答信号を受信する応答信号受信手段と、この応答信号受
信手段で受信したキャリブレーション用航空機からの応
答信号に基づいて、前記SSR装置から前記航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及びSSR装置の空
中線正対タイミングを検出するキャリブレーション手段
と、前記キャリブレーション手段で検出した質問信号の
送信タイミング及びSSR装置の空中線正対タイミング
とを保持する保持部と、前記保持部から出力した質問信
号の送信タイミング及びSSR装置の空中線正対タイミ
ングと前記航空機からの応答信号に基づいて、航空機の
位置を検出する航空機位置検出手段と、この航空機位置
検出手段で検出した前記航空機の位置をモニターするモ
ニター手段とを備えて受動型SSR装置を構成した。
信号に対するキャリブレーション用航空機から応答信号
を受信して、この応答信号に基づいてSSR装置からの
質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空
機の2次元平面上の位置を検出している。従って、SS
R装置からの質問信号の受信が困難な場所においても航
空機の高精度な2次元平面上の位置の検出が可能とな
る。
れる質問信号に対する航空機からの応答信号を受信する
応答信号受信手段と、ADS(Automatic D
ependent Surveillance)からの
航空機位置情報に基づいて前記応答信号受信手段で受信
した応答信号の送出航空機を特定して、予め記憶したS
SR装置の設置場所と前記航空機位置情報及び前記応答
信号に基づいてSSR装置から前記航空機に発信される
質問信号の送信タイミング及びSSR装置の空中線正対
タイミングを検出するキャリブレーション手段と、この
キャリブレーション手段で検出した送信タイミング及び
SSR装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基
づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段
と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位
置をモニターするモニター手段とを備えて受動型SSR
装置を構成した。
置情報が入力された状態で、SSR装置からの質問信号
に対する航空機から応答信号を受信して送出航空機を特
定し、航空機の位置と応答信号の受信タイミングからS
SR装置からの質問信号の送信タイミング及び空中線の
正対タイミングを検出する。また、前記応答信号の受信
タイミングと前記航空機位置情報の時間データに基づい
て双方の時間ずれを求めて、この時間ずれデータに基づ
いてSSR装置からの質問信号の送信タイミング及び空
中線の正対タイミングを補正することにより、これら送
信タイミング及び正対タイミングと航空機からの応答信
号に基づいて当該航空機の位置を検出している。従っ
て、SSR装置からの質問信号の受信が困難な場所にお
いても航空機の高精度な位置の検出が可能となる。
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す
る応答信号受信手段と、予め設定したSSR装置の質問
信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻を記憶し、共
通時計の時刻に基づいて前記SSR装置から航空機に発
信される質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイ
ミングを検出するキャリブレーション手段と、このキャ
リブレーション手段で算出した送信タイミング及びSS
R装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づい
て、航空機からの位置を検出する航空機位置検出手段
と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位
置をモニターするモニター手段とを備えて受動型SSR
装置を構成した。
置の質問信号の発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報
と共通時計の時刻に基づいてSSR装置から質問信号の
送信タイミング及び空中線正対タイミングを検出するこ
とにより、これら送信タイミング及び正対タイミングと
航空機からの応答信号に基づいて当該航空機の位置を検
出している。従って、SSR装置からの質問信号の受信
が困難な場所においても航空機の高精度な位置の検出が
可能となる。
段に、ADSからの航空機位置情報に基づいて前記応答
信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を特定し
て、前記応答信号と前記航空機位置情報とSSR装置の
位置情報、SSR装置から航空機に送出される質問信号
の送信タイミングを検出するように構成した。
情報との時間ずれを検出して、この時間ずれに基づいて
送信タイミングを補正して、その補正タイミングによ
り、少なくとも送信タイミングを検出していることによ
り、さらに高精度な送信タイミングの検出が可能とな
る。
される質問信号に対する航空機からの応答信号を受信す
る応答信号受信手段と、外部から共通時計の時刻に基づ
いた前記SSR装置の質問信号の送信時刻情報及び空中
線正対時刻情報が入力されるものであって、この入力し
た前記SSR装置の質問信号の送信時刻情報及び空中線
正対時刻情報を自らの共通時計の時刻に基づいて同期を
とって、前記SSR装置から前記航空機に発信される質
問信号の送信タイミング及びSSR装置の空中線正対タ
イミングを検出するキャリブレーション手段と、このキ
ャリブレーション手段で検出した送信タイミング及びS
SR装置の空中線正対タイミングと前記応答信号に基づ
いて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手段と、
この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段とを備えて受動型SSR装置
を構成した。
刻に基づいたSSR装置の質問信号の発生時刻情報及び
空中線の正対時刻情報が供給されると、この質問信号の
発生時刻情報及び空中線の正対時刻情報を、自らの共通
時計の時刻で補正してSSR装置から航空機に送出され
る質問信号の送信タイミング及び空中線正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機からの応答信号に基づいて当該航空
機の位置を検出している。従って、SSR装置からの質
問信号の受信が困難な場所においても航空機の高精度な
位置の検出が可能となる。
いて、図面を参照して詳細に説明する。
動型SSR装置を示すもので、受信アンテナ10には、
応答信号受信機11が接続される。受信アンテナ10
は、航空機9からのSSR装置81(82,83)の質
問信号に対する応答信号を受信して応答信号受信機11
に出力する。応答信号受信機11は、信号処理系の入力
処理部12に接続される。この入力処理部12には、そ
の出力端に、距離検出部13及び角度検出部14の各一
方の入力端が接続され、入力した応答信号を距離検出部
13及び角度検出部14にそれぞれ出力する。
リブレーション部15が接続される。キャリブレーショ
ン部15の出力端には、質問信号送信タイミング保持部
16及びSSR空中線正対タイミング保持部17が接続
され、後述するように質問信号の送信タイミング及び空
中線正対タイミングを生成して質問信号送信タイミング
保持部16及びSSR空中線正対タイミング保持部17
に出力する。これら質問信号送信タイミング保持部16
及びSSR空中線正対タイミング保持部17は、入力し
た質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを
保持する。
6の出力端には、上記距離検出部13の他方の入力端が
接続され、入力した送信タイミング信号を距離検出部1
3に出力する。距離検出部13は、その出力端が航空機
位置検出部18に接続され、入力した応答信号及び質問
信号送信タイミング信号に基づいてSSR装置81(8
2,83)及びモニター用航空機9との距離Rを検出し
て航空機位置検出部18に出力する。
17の出力端は、上記角度検出部14の他方の入力端に
接続され、入力した空中線正対タイミング信号を角度検
出部14に出力する。角度検出部14は、その出力端が
上記航空機位置検出部18に接続され、入力した応答信
号及び空中線正対タイミング信号に基づいて角度θを検
出して航空機位置検出部18に出力する。
に回転しているSSR装置空中線の向きが受動型SSR
装置に対して正対する状態をいう。受動型SSR装置に
おいては、空中線正対タイミングに対する航空機からの
応答信号受信タイミングの時間差から、SSR装置を中
心に見た時の航空機の方位を検出する。
は、モニター表示処理部191が接続され、入力した航
空機9の距離情報及び角度情報に基づいた画像データを
生成してモニター表示処理部191に出力する。モニタ
ー表示処理部191は、その出力端にモニター部192
が接続され、入力した位置表示画像データを画像処理し
て所望の航空機画像を生成してモニター部192に出力
して航空機画像を表示する。
について説明する。このキャリブレーション部15は、
例えば図2に示すように上記入力処理部12を介して応
答信号が信号検出部151に入力される。この信号検出
部151は、例えば予め設定したSSR装置81,8
2,83からの質問信号に対して上空を飛行する2機の
航空機A,Bからの6個の応答信号が入力されたのを検
出すると、その6個の応答信号を算出部152に出力す
る。
83の各位置情報及び当該SSR装置81,82,83
からの質問信号の繰返し周期t1,t2,t3を記憶し
ており、これらSSR装置81,82,83の各質問信
号に対して航空機A,Bからそれぞれ応答信号が入力さ
れる(図3参照)。ここで、算出部152は、図4に示
すようにSSR装置81,82,83からの各質問信号
に対する航空機A,Bの各応答期間を、それぞれL1
1,L12,L21,L22,L31,L32とする
と、例えば応答期間L11の略中央部から応答期間L1
2の略中央部までの間に対応されることで、SSR装置
81と航空機A,Bとのなす角度θ1を、航空機A,B
のSSR装置81への応答信号に基づいて検出される。
なす角度θ2は、応答期間L21の略中央部から応答期
間L22の略中央部までの間に対応され、同様に航空機
A,BのSSR装置82への応答信号に基づいて算出さ
れる。そして、SSR装置83と航空機A,Bとのなす
角度θ3は、応答期間L31の略中央部から応答期間L
32の略中央部までの間に対応され、同様に航空機A,
BのSSR装置83への応答信号に基づいて算出され
る。
が接続され、算出した角度(θ1〜θ3)情報を位置検
出部153に出力する。位置検出部153は、入力した
角度(θ1〜θ3)情報に基づいて航空機A,Bの位置
を検出してタイミング検出部154に出力する。タイミ
ング検出部には、上記信号検出部151の出力端が接続
され、航空機A,Bの位置情報と各航空機A,Bからの
応答信号に基づいてSSR装置81,82,83の各送
信タイミング及び各空中線正対タイミングを検出して上
記質問信号送信タイミング保持部16及びSSR空中線
正対タイミング保持部17に出力する。
SSR装置81,82,83からの質問信号に対する2
機の航空機A,Bからの応答信号を受信した状態で、質
問信号タイミング及び空中線正対タイミングを生成し
て、質問信号送信タイミング保持部16及びSSR空中
線正対タイミング保持部17に出力してタイミング情報
を更新する。
位置情報及び質問信号の繰返し周期か既知のSSR装置
81,82,83と2機の航空機A,Bを用いてキャリ
ブレーションを実行するように構成した場合で説明した
が、この配置構成数に限ることなく、構成可能である。
SR装置81,82,83の質問信号に対するキャリブ
レーション用の航空機A,Bから応答信号を受信して、
この応答信号に基づいてSSR装置81,82,83の
質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイミング
を検出することにより、これら送信タイミング及び正対
タイミングと航空機9からの応答信号に基づいて当該航
空機の2次元平面上の位置を検出するように構成した。
これによれば、SSR装置81,82,83の質問信号
の受信が困難な場所においてもモニター用の航空機9の
高精度な2次元平面上の位置の検出が可能となり、その
使用環境に制約を受けないことにより、使い勝手の向上
が図れる。
して、図5乃至図12に示すようにキャリブレーション
手段を構成してもよく、いずれも同様の効果が期待され
る。但し、図5乃至図12においては、前記図1乃至図
4と同一部分については、同一符号を付してその説明を
省略する。
キャリブレーション部20に該当航空機応答信号検出部
201が設けられ(図5参照)、この該当航空機応答信
号検出部201には、上記入力処理部12を介してキャ
リブレーション用航空機からのSSR装置の質問信号に
対する応答信号が入力される(図6参照)。同時に、該
当航空機応答信号検出部201には、周知のADS(A
utomatic Dependent Survei
llance)からの航空機の位置情報が入力される。
該当航空機応答信号検出部201の出力端には、タイミ
ング検出部202が接続され、航空機位置データに基づ
いて航空機の応答信号を特定してタイミング検出部20
2に出力する。
め記憶したSSR装置の位置データと応答信号と航空機
の位置データが入力される。受信した応答信号は、受信
タイミングより電波伝搬時間分だけ前に送出されたもの
である。SSR装置と航空機の位置情報から電波伝搬時
間が算出でき、ここから、質問信号の送信タイミングを
算出する。
出力端には、周知のGPS(Global Posit
ioning Syistem)等の上記ADSとの共
通時計203を介して分検出部204が接続され、入力
した応答信号とADSで入手した航空機情報の時間ずれ
分に相当するターゲット移動距離を検出し、補正信号検
出部204に出力する。この時刻ずれ分の航空機の移動
に基づいて補正した補正信号を生成して上記タイミング
検出部202に出力する。
信号により質問信号の送信タイミング及び空中線正対タ
イミングを補正する。
位置データに基づいて位置を特定した応答信号が入力さ
れる。ここで、応答信号送信タイミングは、図7中t4
前がSSR装置の質問信号の送出タイミングとして求め
られ、このt4がR1+R2を質問信号と応答信号が伝
搬する時間に対応される。
ジション情報により位置の特定された航空機の応答信号
の送信タイミング(応答の有無)からSSR装置の質問
繰返し周期t2を求め、図6に示すように特定した航空
機の位置と、SSR装置の位置と、受信位置Xの3点位
置に基づいて角度θを求める。次に、これら周期t2に
基づいて、SSR装置の空中線が角度θだけ回転する時
間t3を求めて、上記応答信号の送信タイミングt4に
時間t3を加算したタイミングを空中線正対タイミング
として検出する。
号送信タイミング及び空中線正対タイミングをADSの
航空機位置情報が入力した状態で、繰返し改新するよう
に構成することが可能である。
ブレーション部21に周知のGPS(Global P
ositioning Syistem)等の共通時計
211が設けられ、この共通時計211の出力端には、
質問信号送信タイミング検出部212及びSSR空中線
正対タイミング検出部213が接続される。このうち質
問信号送信タイミング検出部212の出力端には、上記
質問信号送信タイミング保持部16が接続される。他
方、SSR空中線正対タイミング検出部213の出力端
には、上記SSR空中線正対タイミング保持部17が接
続される。
には、既知のSSR装置の質問信号発生時刻情報が記憶
され、この質問信号発生時刻情報と入力した共通時計の
時刻データに基づいて質問信号送信タイミングを生成し
て上記質問信号送信タイミング保持部16に出力する。
213には、上記SSR装置の空中線正対タイミング時
刻情報が記憶され、この空中線正対タイミング情報と入
力した共通時計211の時刻データに基づいて空中線正
対タイミングを生成して上記SSR空中線正対タイミン
グ保持部17に出力する。
リブレーション部22に該当航空機応答信号検出部22
1が設けられ、この該当航空機応答信号検出部221に
は、上記入力処理部12を介してキャリブレーション用
航空機からのSSR装置の質問信号に対する応答信号が
入力される。同時に、該当航空機応答信号検出部221
には、周知のADS(Automatic Depen
dent Surveillance)からの航空機の
位置情報が入力される。該当航空機応答信号検出部22
1の出力端には、周知のGPS(Global Pos
itioning Syistem)等の上記ADSと
の共通時計222を介して時刻ずれ分検出部223の一
方の入力端が接続される。この時刻ずれ分検出部223
には、その他方の入力端に上記ADSからの航空機位置
情報が入力され、その時間データと入力した応答信号の
共通時計に基づく時刻データとの時刻ずれを検出して、
その時刻ずれに対応した補正信号を生成する。
には、時刻微調部224が接続される。この時刻微調部
224には、周知のGPS(Global Posit
ioning Syistem)等の共通時計225の
出力端が接続され、この共通時計225の時刻データを
補正信号に基づいて補正して質問信号送信タイミング検
出部226に出力する。
は、既知のSSR装置の質問信号発生時刻情報が記憶さ
れ、この質問信号発生時刻情報と時刻微調部224の出
力に基づいて質問信号送信タイミングを生成して上記質
問信号送信タイミング保持部16に出力する。
SSR空中線正対タイミング検出部227が接続され
る。このSSR空中線正対タイミング検出部227に
は、上記SSR装置の空中線正対タイミング時刻情報が
記憶され、この空中線正対タイミング情報と入力した共
通時計225の時刻データに基づいて空中線正対タイミ
ングを生成して上記SSR空中線正対タイミング保持部
17に出力する。
タイミング及び空中線正対タイミングをADSの航空機
位置情報が入力した状態で、繰返し改新するように構成
することが可能である。
SR装置23の応答信号受信系241に信号処理部24
2が接続され、この信号処理部242には、応答信号受
信系241で受信したSSR装置23の質問信号に対す
る航空機25からの応答信号が導かれる。
(Global Positioning Syist
em)等の共通時計243が設けられ、SSR装置23
からの質問信号の送信時刻及びSSR装置23の空中線
正対時刻が入力される。
装置23の質問信号の送信時刻及びSSR装置23の空
中線正対時刻と、共通時計243の時刻データに基づい
て質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミングを
生成する。そして、信号処理部242は、生成した質問
信号送信タイミング及び空中線正対タイミングと、応答
信号受信系241を介して入力された応答信号とに基づ
いて航空機25の距離R1,R2と角度θを求めて航空
機位置を検出して、この航空機位置に基づいた航空機画
像を生成して、モニター部244に出力して該モニター
部244に航空機画像を表示する。
問信号の送信時刻情報及びSSR装置23の空中線正対
時刻情報は、例えば応答信号受信系261及び質問信号
受信系262を備えた他の受動型SSR装置26で検出
した質問信号送信タイミング及び空中線正対タイミング
を、周知のGPS(Global Positioni
ng Syistem)等の共通時計263の時刻デー
タに基づいて変換して生成され、上記通信手段(図示せ
ず)を介して信号処理部242に供給される。
は、セルフキャリブレーション機能を付加したもので、
航空機に位置移動量を検出する位置移動量検出部27を
上記航空機位置検出部18の出力端に接続配置して、こ
の位置移動量検出部27の出力端を、上記質問信号送信
タイミング保持部16に接続する。この位置移動量検出
部27は、入力した航空機の位置情報に基づいて、例え
ばSSR装置での航空機に対する1回の走査中における
当該航空機の位置移動量を検出して、この位置移動量を
補正量とする補正信号を質問信号送信タイミング保持部
16に出力する。質問信号送信タイミング保持部16
は、入力した補正信号に基づいて、保持した送信タイミ
ングを保持し、この補正後の送信タイミングを上記距離
検出部13に出力する。
装置の空中線1回転又は質問信号電波発射スケジュール
の1ピリオド(期間)あたり、航空機に対する1走査中
において複回連続した応答信号を得るが、この複数回の
連続した応答信号の応答時間が非常に短く、SSR装置
/受動型SSR装置に対する航空機の距離は、ほとんど
動かない。SSR装置のビーム方向は、空中線回転タイ
ミング又は電波発射スケジュールにしたがってわずかに
動く。従って、SSR装置から1機の航空機に対する1
走査として、SSR装置を中心とし、スラントレンジを
半径とする円周上の方位方向に空中線のビーム幅程度の
幅をもって並ぶ。即ち、航空機がSSR装置からの質問
信号の送信タイミングを正しく認識している状態では、
図12中Y1〜Y6の同一楕円円周上位置を採るが、そ
の送信タイミングを誤って認識していると、航空機の位
置が例えば、図12中A1〜A6又はB1〜B6の如く
位置移動(図12中B1〜B6では、遠ざかる状態を示
す)して検出される。そこで、上記位置移動検出部27
は、航空機の位置移動量を送信タイミングの補正量とし
て補正信号を生成して上記質問信号送信タイミング保持
部16に出力する。以上のように、セルフキャリブレー
ションが可能となる。
ては、上述した各種のキャリブレーション方式において
適用することが可能である。また、空中線が電子走査タ
イプ等で構成され、ランダムスキャンの場合において
も、空中線からの質問信号電波発射のスケジュールを認
識していれば上述と同様に航空機位置の検出が可能であ
る。
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
ば、簡易な構成で、SSR装置からの質問信号を受信す
ることなく航空機の高精度な位置検出を実現し得るよう
にした受動型SSR装置を提供することができる。
置の構成を示したブロック図である。
ブロック図である。
に示した動作説明図である。
である。
である。
明図である。
である。
である。
である。
図である。
図である。
した動作説明図である。
明図である。
部。 224 … 時刻微調部。 23 … SSR装置。 241 … 応答信号受信系。 242 … 信号処理部。 243 … 共通時計。 244 … モニター部。 25 … 航空機。 26 … 受動型SSR装置。 261 … 応答信号受信系。 262 … 質問信号受信系。 263 … 共通時計。 27 … 位置移動量検出部。
Claims (10)
- 【請求項1】 SSR装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 この応答信号受信手段で受信したキャリブレーション用
航空機からの応答信号に基づいて、前記SSR装置から
前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング及び
SSR装置の空中線正対タイミングを検出するキャリブ
レーション手段と、 このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング
及びSSR装置の空中線正対タイミングと前記航空機か
らの応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空
機位置検出手段と、この航空機位置検出手段で検出した
前記航空機の位置をモニターするモニター手段とを具備
したことを特徴とする受動型SSR装置。 - 【請求項2】 SSR装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 この応答信号受信手段で受信したキャリブレーション用
航空機からの応答信号に基づいて、前記SSR装置から
前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング及び
SSR装置の空中線正対タイミングを検出するキャリブ
レーション手段と、 前記キャリブレーション手段で検出した質問信号の送信
タイミング及びSSR装置の空中線正対タイミングとを
保持する保持部と、 前記保持部から出力した質問信号の送信タイミング及び
SSR装置の空中線正対タイミングと前記航空機からの
応答信号に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位
置検出手段と、 この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段と を具備したことを特徴とす
る受動型SSR装置。 - 【請求項3】 キャリブレーション用航空機からの応答
信号を受信した状態で、質問信号の送信タイミング及び
SSR装置の空中線タイミングを前記キャリブレーショ
ン手段により検出し、前記保持部に保持してタイミング
情報を更新す ることを特徴とする請求項2記載の受動型
SSR装置。 - 【請求項4】 前記キャリブレーション手段は、少なく
とも2機のキャリブレーション用航空機から少なくとも
3局の予め位置情報を記憶したSSR装置への応答信号
を受信して、前記SSR装置の位置情報と前記キャリブ
レーション用航空機からの応答信号に基づいてキャリブ
レーション用航空機の位置を検出し、前記キャリブレー
ション用航空機の位置情報と前記キャリブレーション用
航空機からの応答信号に基づいて各SSR装置から発信
される質問信号の送信タイミング及び空中線の正対タイ
ミングを検出することを特徴とする請求項1または請求
項2記載の受動型SSR装置。 - 【請求項5】 SSR装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 ADS(Automatic Dependent S
urveillance)からの航空機位置情報に基づ
いて前記応答信号受信手段で受信した応答信号の送出航
空機を特定して、予め記憶したSSR装置の設置場所と
前記航空機位置情報及び前記応答信号に基づいてSSR
装置から前記航空機に発信される質問信号の送信タイミ
ング及びSSR装置の空中線正対タイミングを検出する
キャリブレーション手段と、 このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング
及びSSR装置の空中線正対タイミングと前記応答信号
に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手
段と、この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の
位置をモニターするモニター手段とを具備したことを特
徴とする 受動型SSR装置。 - 【請求項6】 SSR装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 予め設定したSSR装置の質問信号の発生時刻情報及び
空中線の正対時刻を記憶し、共通時計の時刻に基づいて
前記SSR装置から航空機に発信される質問信号の送信
タイミング及び空中線正対タイミングを検出するキャリ
ブレーション手段と、 このキャリブレーション手段で算出した送信タイミング
及びSSR装置の空中 線正対タイミングと前記応答信号
に基づいて、航空機からの位置を検出する航空機位置検
出手段と、 この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段と を具備したことを特徴とす
る受動型SSR装置。 - 【請求項7】 前記キャリブレーション手段は、ADS
(Automatic Dependent Surv
eillance)からの航空機位置情報に基づいて前
記応答信号受信手段で受信した応答信号の送出航空機を
特定して、前記応答信号と前記航空機位置情報の時間ず
れを検出する時間検出手段を備え、前記時間ずれに基づ
いて共通時計の時刻を補正し、この補正時刻で少なくと
もSSR装置から前記航空機に発信される質問信号の送
信タイミングを検出することを特徴とする請求項6記載
の受動型SSR装置。 - 【請求項8】 SSR装置から発信される質問信号に対
する航空機からの応答信号を受信する応答信号受信手段
と、 外部から共通時計の時刻に基づいた前記SSR装置の質
問信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報が入力さ
れるものであって、この入力した前記SSR装置の質問
信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報を自らの共
通時計の時刻に基づいて同期をとって、前記SSR装置
から前記航空機に発信される質問信号の送信タイミング
及びSSR装置の空中線正対タイミングを検出するキャ
リブレーション手段と、 このキャリブレーション手段で検出した送信タイミング
及びSSR装置の空中線正対タイミングと前記応答信号
に基づいて、航空機の位置を検出する航空機位置検出手
段と、 この航空機位置検出手段で検出した前記航空機の位置を
モニターするモニター手段とを具備したことを特徴とす
る 受動型SSR装置。 - 【請求項9】 前記キャリブレーション手段に外部から
入力される共通時計の時刻に基づいたSSR装置の質問
信号の送信時刻情報及び空中線正対時刻情報は、他のS
SR装置から供給されることを特徴とする請求項8記載
の受動型SS R装置。 - 【請求項10】 さらに、前記航空機位置検出手段で検
出した航空機の位置情報に基づいて前記SSR装置の航
空機走査期間における位置移動量を検出して、この位置
移動量に基づいて前記SSR装置から航空機に発信され
る質問信号の送信タイミングを補正する送信タイミング
補正手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項
9のいずれか記載の受動型SSR装置。
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