JP3038394B2 - Mobile vehicles for the disabled - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、身体障害者や歩行困難な老人が掴まって
歩行したり、椅子掛け状態で看護人が運行させることの
できる障害者用の移動車に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile vehicle for a disabled person, which can be walked by a physically handicapped person or an elderly person who has difficulty walking, or can be operated by a nurse while sitting on a chair. .

従来技術 従来、障害者用の歩行移動車として、平面視がコ字状
をした機枠の下部側に左右、前後にキャスター転輪を設
けた構造のものがあり、このコ字状空間内に障害者が立
って左右あるいは前側の機枠に掴まり歩行するものはあ
った。2. Description of the Related Art Conventionally, as a walking and moving vehicle for persons with disabilities, there is a structure in which caster wheels are provided on the lower side of a machine frame having a U-shape in plan view, left and right, and back and forth. In some cases, a disabled person stood up and was caught by the left, right, or front frame and walked.

発明が解決しようとする問題点 従来型の障害者用の歩行移動車は、障害者自身の体重
を自分の腕力と脚とで支えなければならず、自分で歩け
る力が相当ある障害者や老人でないと使えない欠点があ
り、これを改良して単にコ字状の機枠の左右側枠から第
15図で示したように左右側から開閉できる椅子を設けて
腰掛け状態で移動できたり、介護人が押して移動できる
構成としてみたが、このような改良では、椅子掛け状態
になる場合に一旦、障害者が直立しなければならず、ベ
ットで椅子掛け状態になっても自分自身で移動車側に移
って同じく椅子掛け状態になることができなかった。Problems to be Solved by the Invention Conventional walking vehicles for persons with disabilities have to support their own weight with their own strength and legs, and have a considerable ability to walk on their own. There is a drawback that cannot be used unless it is improved.
As shown in Fig. 15, a chair that can be opened and closed from the left and right sides was provided and it was possible to move in a sitting state or to be able to move by pushing a caregiver. The person had to stand upright, and even if he bet on a bed, he couldn't move himself to the side of the mobile car and be on the chair again.

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の従来型移動車の欠点を解消すると
共に、これを普通に改良した移動車の欠点を解消するた
めに、平面視及び側面視が略々がコ字状になるよう下部
側コ字フレーム１の前側部分に前側フレーム２を取付
け、この前側フレーム２の上部に上部側コ字フレーム５
を取付け、前記上部側コ字フレーム５が回動あるいは上
下動によって昇降操作可能に構成し、前記下部側コ字フ
レーム１の前側近くに該フレーム１あるいは前フレーム
２側に取付けられるキャスター型の転動前輪10a,10b
を、また下部側コ字フレーム１の左右後方に転動後輪13
a,13bを取付け、前記前側フレーム２あるいは上部側コ
字フレーム５の昇降作動枠部分の左右両側に基部側が前
後方向軸芯回りに回動するよう枢着されて後端側が外側
上方から内側下方へ偏芯回動する支軸27a,27bを夫々れ
設け、この各支軸の後端側に椅子体28a,28bを取付けて
なる障害者用の移動車とした。Means for Solving the Problems The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the conventional moving vehicle, and in order to solve the drawbacks of the moving vehicle which is usually improved therefrom, a plan view and a side view are substantially used. The front frame 2 is attached to the front portion of the lower U-shaped frame 1 so as to form a U-shape, and the upper U-shaped frame 5 is
The upper U-shaped frame 5 is configured to be capable of ascending and descending operations by rotating or vertically moving, and a caster-type roll mounted near the front side of the lower U-shaped frame 1 on the frame 1 or the front frame 2 side. Front wheels 10a, 10b
And the rear wheels 13
a, 13b are attached, and the base side is pivotally attached to the left and right sides of the raising / lowering operation frame portion of the front frame 2 or the upper U-shaped frame 5 so that the base side rotates around the axis in the front-rear direction. The supporting shafts 27a and 27b which are eccentrically rotated are provided, and chairs 28a and 28b are attached to the rear ends of the supporting shafts, respectively.

発明の作用及び効果 この発明によると、歩行の困難な老人や障害者がベッ
トから降りる姿勢である椅子掛け状態になり、この姿勢
から自分で移動車につかまって移動したり、介添者で運
行するときには、移動車をベットの側面に寄せて、転動
後輪を取付けた下部側コ字フレームの後部をベット下部
に潜らせて上部側コ字フレームの後部をベット上方に位
置させる。そして、上部側コ字フレームを下降ならしめ
ておき、椅子体を取付けた左右の支軸を左右側にセット
ならしめて平面視における凹部内に前述の椅子掛け姿勢
になった障害者が入り込むようにする。そして、左右側
の上位に位置させていた椅子体を支軸の偏芯回動により
尻下を左右上方から掬うように敷き込む。このようにベ
ットに椅子掛け姿勢になったままで移動車の椅子体に腰
を載せ、次に支軸が取付けられた前側フレームあるいは
上部側コ字フレームの上部を上昇させるとベットから椅
子体が障害者が椅子掛け姿勢になったままで浮上して運
行状態になり、足で床を蹴るようにすれば自分で移動で
き、また介添者が移動車を押せば車椅子に載せた姿勢で
運行できる。また、移動車に掴まるだけで自分自身で移
動する比較的足の丈夫な障害者や老人では椅子体を左右
側の上方にセットしたままで運行できる。Effects and Effects of the Invention According to the present invention, an elderly person or a disabled person who has difficulty walking is placed in a chair-hanging state in which the person gets off a bed, and from this position, he / she moves on his own by a moving vehicle or travels with an attendant. Sometimes, the moving vehicle is moved to the side of the bed, the rear portion of the lower U-shaped frame to which the rolling rear wheels are attached is sunk under the bed, and the rear portion of the upper U-shaped frame is positioned above the bet. Then, the upper U-shaped frame is lowered and the left and right support shafts on which the chair body is mounted are set on the left and right sides so that the disabled person in the above-described chair-hanging posture enters the recess in plan view. . Then, the chair body, which has been positioned at the upper position on the left and right sides, is laid so that the lower part of the buttocks is scooped from the upper left and right by the eccentric rotation of the support shaft. In this way, the chair is placed on the bed while the chair is in the hanging position, and then the upper part of the front frame or upper U-shaped frame on which the support shaft is mounted is raised, so that the chair body is obstructed by the bed. The person is able to move in the chair-hanging position and move up, and can move on his / her own by kicking the floor with his / her feet. In addition, a relatively handicapped or elderly person who moves on his own by simply grabbing a moving vehicle can operate with the chair body set up on the left and right sides.

このように、この発明によれと、ベットに椅子掛け姿
勢のままで移動車の手摺りになる上部側コ字フレームを
ベットの上方に位置させて障害者や老人の身体を平面視
において移動車の平面凹部内に位置させることができ、
この姿勢のままで簡単に椅子体を腰の下に敷き込んで椅
子掛け状態になることができ、更に、椅子体を浮上して
椅子掛け姿勢になった障害者や老人を運行することがで
きる効果を奏する。As described above, according to the present invention, the upper U-shaped frame serving as the handrail of the moving vehicle is positioned above the bed while the chair is in the sitting position on the bed, and the body of the disabled or the elderly is viewed from above. Can be located in the planar recess of
In this position, the chair body can be easily laid under the waist and the chair can be put on the chair, and furthermore, the chair body can be lifted and the disabled person and the elderly who are in the chair position can be operated. It works.

実施例 第１図は椅子体を下方に回動して椅子掛け可能にした
状態の側面図であり、第２図はその背面図そして第３図
はその平面図である。第４図は上面に載置する肘置き及
び本や食事時の使用容器等を置く搭載台を取り外した平
面図、第５図は要部の側面図、第６図は作用を説明する
平面図を示している。そして、この第１図から第６図で
示した図例に基づき詳述する。１は下部側コ字フレーム
で、左右側フレーム1a,1bの前側部分が前連結フレーム1
c,1dで連結されている。２は前側フレームで、基部側が
前記下部側の左右側フレーム1a,1bの前端側にブラケッ
ト３とピン４とを介して前後に回動可能に枢着された縦
フレーム2a,2bの上部に上部側コ字フレーム５を上下調
節可能に取付けている。即し、この上部側コ字状フレー
ム５は前記左右縦フレーム2a,2bを構成するパイプ枠の
内部に挿通されて上下に摺動できてセットボルト６で上
下調節セットできる摺動枠7,7に固着されている。そし
て、この上部側コ字状フレーム５の上側に前述の肘置き
及び本や食事時の使用容器等を置く搭載台８を該フレー
ム５に合致した嵌合溝を底面に形成して嵌着固定してい
る。９は補強板を示す。Embodiment FIG. 1 is a side view of a state in which a chair body is turned downward so that the chair can be hung, FIG. 2 is a rear view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. FIG. 4 is a plan view of an elbow rest placed on the upper surface and a mounting table on which a book, a container used for eating, etc. are removed, FIG. 5 is a side view of a main part, and FIG. Is shown. The details will be described based on the example shown in FIGS. 1 to 6. Reference numeral 1 denotes a lower U-shaped frame.
They are connected by c and 1d. Reference numeral 2 denotes a front frame, and a base portion is provided above a vertical frame 2a, 2b pivotally attached to a front end of the lower left and right frames 1a, 1b via a bracket 3 and a pin 4 so as to be able to rotate back and forth. The side U-shaped frame 5 is mounted to be vertically adjustable. The upper U-shaped frame 5 is inserted into the pipe frames constituting the left and right vertical frames 2a and 2b and can slide up and down and can be set up and down with the set bolts 6 and 7 and 7 It is stuck to. On the upper side of the upper U-shaped frame 5, the above-mentioned elbow rest, a mounting table 8 for placing a book, a container used for eating, and the like are fitted and fixed by forming a fitting groove corresponding to the frame 5 on the bottom surface. ing. Reference numeral 9 denotes a reinforcing plate.

10a,10bは転動前輪で、前記左右縦フレーム2a,2bに基
部を固着して前側へ突出するアーム11,11に縦軸芯回り
に回動できるキャスター枠12を介して取付けられてい
る。Reference numerals 10a and 10b denote rolling front wheels, which are fixed to the left and right vertical frames 2a and 2b via arms 11 and 11 projecting forward through a caster frame 12 that can rotate around a vertical axis.

13a,13bは転動後輪で、前記下部側の左右側フレーム1
a,1bの後端側に取付けられている。13a, 13b are rolling rear wheels, the lower left and right frame 1
It is attached to the rear end side of a and 1b.

14は連動ロッドで、前記下部側の左右側フレーム1a,1
bを連結した補強用の連結フレーム1cに固着の左右側ブ
ラケット15,15に回動自由なピン16,16に回動板17,17を
取付け、この回動板17,17と前記左右の縦フレーム2a,2b
とを連動している。そして、前記ピン16,16に前側へ突
出する起立用ペタル枠18を取付け、このペタル枠18は平
面視がコ字状になっていて左右側のピン16,16がこれに
よって一体に固着連結されている。14 is an interlocking rod, the lower left and right frames 1a, 1
Rotating plates 17, 17 are attached to rotatable pins 16, 16 on left and right side brackets 15, 15 fixed to a reinforcing connection frame 1c connecting b, and the rotating plates 17, 17 and the left and right vertical Frame 2a, 2b
And are linked. A standing petal frame 18 projecting forward is attached to the pins 16, 16, and the petal frame 18 has a U-shape in plan view, and the left and right pins 16, 16 are integrally fixedly connected by this. ing.

19はフレーム2a,2bの起立保持を行うストッパー装置
で、前記連結フレーム1cに固着の左右側ブラケット20,2
0に回動自在なピン21,21を介し平面視コ字状ペタル22を
取付け、この左右側アーム部に係止金具23,23を設け、
前記回動板17,17に形成した係止溝24,24に該金具23,23
が係脱できるように設けている。25はスプリングを示
す。Reference numeral 19 denotes a stopper device for holding the frames 2a and 2b in an upright position, and the left and right brackets 20 and 2 fixed to the connecting frame 1c.
At 0, a U-shaped petal 22 is attached via a rotatable pin 21, 21 in plan view, and locking fittings 23, 23 are provided on the left and right arms,
The fittings 23, 23 are inserted into locking grooves 24, 24 formed in the rotating plates 17, 17, respectively.
Is provided so that it can be disengaged. 25 indicates a spring.

26a,26bは支軸27a,27bを回動自在に軸受する筒体で、
前記縦フレーム2a,2bに取付けられた摺動枠7,7に、その
筒中心線の後方延長線（イ）、（ロ）が内側に向かって
互いに交叉するように構成している。26a and 26b are cylindrical bodies that rotatably support the spindles 27a and 27b,
In the sliding frames 7, 7 attached to the vertical frames 2a, 2b, rear extension lines (a) and (b) of the cylinder center line cross each other inward.

そして、支軸27a,27bは、筒体26a,26bで支持された近
くで屈折偏芯され、この支軸27a,27bの先端側に椅子体2
8a,28bを固着している。そして、この支軸27a,27bを外
方上部へ回動させるときには第５図の状態になり、仮想
線のように内方下部へ回動させるときには第４図の状態
になるよう構成している。The support shafts 27a and 27b are refracted and eccentric near the positions supported by the cylindrical bodies 26a and 26b.
8a and 28b are fixed. When the support shafts 27a and 27b are pivoted outward and upward, the state shown in FIG. 5 is established, and when the spindles 27a and 27b are pivoted inwardly downward as indicated by phantom lines, the state shown in FIG. 4 is established. .

29はブレーキ装置で、前記前側フレーム２を後方側へ
回動させる機構に連動して転動後輪13の回転を止めるよ
うにしており、具体的には、左右側フレーム1a,1bに固
着のブラケット30にピン31で回動する板32を設け、これ
にブレーキロッド33をピンで連結し、このロッド33の前
後途中をフレーム1a,1bで摺動自在に受け板で受けて、
このロッド33の後端が後輪13の外周に突き当たる構成に
している。そして、前記板32と前記回動板17とをリンク
（図示省略）で連結し、前側フレーム２を後方へ倒して
いるときには後輪13a,13bが転動しないように構成して
いる。Reference numeral 29 denotes a brake device which stops the rotation of the rolling rear wheel 13 in conjunction with a mechanism for rotating the front frame 2 backward, and specifically, is fixed to the left and right frames 1a and 1b. A bracket 32 is provided with a plate 32 that rotates with a pin 31, a brake rod 33 is connected to the plate 32 with a pin, and the front and rear portions of the rod 33 are slidably received by frames 1 a and 1 b by receiving plates.
The rear end of the rod 33 is configured to abut the outer periphery of the rear wheel 13. The plate 32 and the rotating plate 17 are connected by a link (not shown) so that the rear wheels 13a and 13b do not roll when the front frame 2 is tilted backward.

次に、上例の作用を説明すると、ベッドＡに障害者が
椅子掛け状態になり、ベットＡの底部に下部側コ字フレ
ーム１の後部側を潜らせ、上部側コ字フレーム５がベッ
トＡの上側に位置するように移動車をベットＡの側面に
引き寄せる。Next, the operation of the above example will be described. The disabled person is seated on the bed A, the back of the lower U-shaped frame 1 is sunk under the bottom of the bed A, and the upper U-shaped frame 5 is placed on the bed A. The moving vehicle is drawn to the side of the bed A so as to be located above the.

このとき、障害者Ｂが移動車の平面コ字状凹部内に入
り込むようにする。これまでの操作にあたっては、第５
図において前側フレーム２を直立あるいは後方側へ倒し
たままの何れかの状態とし、また支軸27a,27bが第６図
の実線の状態にしておく。したがって、椅子体28a,28b
が左右外側に開き、かつ上部に位置するからベットＡの
上面に椅子体28a,28bが接当せず、また障害者に突き当
たることなく容易にベットＡの上面に上部側コ字フレー
ムを位置させることができる。At this time, the disabled person B is made to enter the U-shaped concave portion of the mobile vehicle. In the operation so far, the fifth
In the figure, the front frame 2 is in an upright state or in a state where it is tilted backward, and the support shafts 27a and 27b are in the state shown by solid lines in FIG. Therefore, the chair bodies 28a, 28b
The chairs 28a and 28b do not come into contact with the upper surface of the bed A because the doors open right and left and are located on the upper side, and the upper U-shaped frame is easily positioned on the upper surface of the bed A without hitting the disabled person. be able to.

この状態で、前側フレーム２を直立させてある場合に
は、ペタル22を踏み込み、係止溝24から金具23をはずし
て前側フレーム２を後方側へ倒した状態にする。In this state, when the front frame 2 is upright, the petal 22 is depressed, the metal fitting 23 is removed from the locking groove 24, and the front frame 2 is tilted rearward.

次に、支軸27a,27bを内側下方へ回動させる。する
と、椅子体28a,28bがベットＡの上面に接当して略々水
平状態になろうとする。この状態で該椅子体28a,28bを
障害者Ｂの尻下に敷き込む。そして、ペタル枠18を第５
図の仮想線の状態から実線状態に踏み込み前側フレーム
２を起立させ椅子体28がベットＡの上面から浮上させ
る。この状態が第９図の状態である。Next, the support shafts 27a and 27b are rotated inward and downward. Then, the chair bodies 28a and 28b come into contact with the upper surface of the bed A and try to be substantially horizontal. In this state, the chair bodies 28a and 28b are laid under the buttocks of the disabled person B. And put the petal frame 18 in the fifth
The front frame 2 is erected from the state of the virtual line in the figure to the state of the solid line, and the chair 28 rises from the upper surface of the bed A. This state is the state shown in FIG.

したがって、障害者Ｂを極めて簡単に移動車側に載せ
替えることができる。Therefore, the disabled person B can be mounted on the moving vehicle very easily.

前記実施例は、前側フレーム２が前後に回動してベッ
トＡ上面に接当した椅子体28を高く浮上させる実施例に
ついて説明したが、第10図〜第14図で示した実施例で
は、前側フレーム35a35bを前例のように前後に回動させ
ないで下部側コ字フレーム１の前側に一体的に立設さ
せ、この固定のフレーム35a,35bの上部に挿通されて上
下動可能な筒前側枠36a,36bを取付け、この両前側枠36
a,36bを空洞横枠37で連結している。そして、前記前側
フレーム35a,35b内にナット38を固着して、このナット3
8にボルト39を螺合している。また、前記横枠37内には
ハンドル40で正、逆回転操作できる軸41を設け、この軸
41にウオームギヤー42,42を固着し、前記ボルト39、39
にこのウオームギヤー42,42と噛み合うウオームホイル
ギヤー43、43を設け、ハンドル40の回転操作で前側フレ
ーム36a,36bを上下動するように構成している。In the above-described embodiment, the embodiment in which the front frame 2 is rotated back and forth to lift the chair body 28 in contact with the upper surface of the bed A high, but in the embodiment shown in FIGS. 10 to 14, The front frame 35a35b is not slid forward and backward as in the previous example, but is integrally erected on the front side of the lower U-shaped frame 1, and is inserted into the upper portions of the fixed frames 35a and 35b and is movable vertically. 36a and 36b are attached.
a and 36b are connected by a hollow horizontal frame 37. Then, a nut 38 is fixed in the front frames 35a and 35b, and this nut 3
The bolt 39 is screwed into 8. In the horizontal frame 37, there is provided a shaft 41 which can be rotated forward and backward by a handle 40.
Worm gears 42, 42 are fixed to 41, and the bolts 39, 39
Worm wheel gears 43, 43 meshing with the worm gears 42, 42 are provided, and the front frames 36a, 36b are moved up and down by rotating the handle 40.

このようにすれば、該前側フレーム36a,36bに上部側
コ字フレーム５を取付けておくだけで、椅子体28a,28b
を適当に昇降でき、便利になる。In this case, the chair bodies 28a, 28b can be obtained simply by attaching the upper U-shaped frame 5 to the front frames 36a, 36b.
Can be moved up and down appropriately, which is convenient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は側面図、第２図は背面図、第３図は平面図、第
４図は一部省略の平面図、第５図は要部の側面図、第６
図は簡略平面図、第７図は平面図、第８図は作用状態を
現わす簡略斜面図、第９図は作用を説明する側面図、第
10図は別例の側面図、第11図はその一部を省略した平面
図、第12図は背面図、第13図は一方の椅子体を作動した
状態の背面図、第14図は要部の斜面図、第15図は従来装
置を一部改良した場合の斜面図である。 図中記号 １は下部側コ字フレーム、２は前側フレーム、５は上部
側コ字フレーム、10a,10bは転動前輪、13a,13bは転動後
輪、27a,27bは支軸、28a,28bは椅子体を示す。1 is a side view, FIG. 2 is a rear view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a partially omitted plan view, FIG.
FIG. 7 is a simplified plan view, FIG. 7 is a plan view, FIG. 8 is a simplified slope view showing an operation state, FIG. 9 is a side view for explaining the operation, and FIG.
10 is a side view of another example, FIG. 11 is a plan view with a part thereof omitted, FIG. 12 is a rear view, FIG. 13 is a rear view in a state where one chair body is operated, and FIG. FIG. 15 is a perspective view of a part of the conventional apparatus in which the conventional apparatus is partially improved. In the figure, 1 is a lower U-shaped frame, 2 is a front frame, 5 is an upper U-shaped frame, 10a and 10b are rolling front wheels, 13a and 13b are rolling rear wheels, 27a and 27b are support shafts, 28a, 28b shows a chair body.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】平面視及び側面視が略々がコ字状になるよ
う下部側コ字フレーム１の前側部分に前側フレーム２を
取付け、この前側フレーム２の上部に上部側コ字フレー
ム５を取付け、前記上部側コ字フレーム５が回動あるい
は上下動によって昇降操作可能に構成し、前記下部側コ
字フレーム１の前側近くに該フレーム１あるいは前フレ
ーム２側に取付けられるキャスター型の転動前輪10a,10
bを、また下部側コ字フレーム１の左右後方に転動後輪1
3a,13bを取付け、前記前側フレーム２あるいは上部側コ
字フレーム５の昇降作動枠部分の左右両側に基部側が前
後方向軸芯回りに回動するよう枢着されて後端側が外側
上方から内側下方へ偏芯回動する支軸27a,27bを夫々れ
設け、この各支軸の後端側に椅子体28a,28bを取付けて
なる障害者用の移動車。1. A front frame 2 is attached to a front portion of a lower U-shaped frame 1 so that a top view and a side view are substantially U-shaped. Attachment, the upper U-shaped frame 5 is configured to be capable of ascending and descending operation by turning or vertical movement, and a caster type rolling mounted near the front side of the lower U-shaped frame 1 on the frame 1 or the front frame 2 side. Front wheels 10a, 10
b, and rolling rear wheels 1
3a and 13b are attached, and the base side is pivotally attached to the left and right sides of the elevating operation frame portion of the front frame 2 or the upper U-shaped frame 5 so that the base rotates around the longitudinal axis. A traveling vehicle for the disabled, comprising supporting shafts 27a and 27b which are eccentrically rotated and chairs 28a and 28b are attached to the rear ends of the supporting shafts.