JP3036250U - 横型多段式鍛造機の打痕防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形された製品を衝撃落下させることなく取
り出して製品搬送手段に整然と供給するようにしなが
ら、構造の簡素化を図ること。 【解決手段】 最終段のダイ４ｄの下方位置に製品搬送
コンベヤ８を配設すると共に、チャック支持フレーム５
の素材移送方向の下流側端部に、ロッド２１を下方に向
かって出退動させるシリンダ２２と、ロッド２１の下端
部に設けられ、最終段のダイ４ｄから排出された製品Ｘ
を保持する製品保持部材２３とを有する製品受け渡しユ
ニット２０を設け、上記支持フレーム５によってチャッ
クが前段側のダイに移動したとき、製品保持部材２３が
最終段のダイ４ｄの前面位置に位置してダイ４ｄから排
出された製品を保持し、その後、シリンダ２２の作動に
よりロッド２１を介して製品保持部材２３がコンベヤ８
上まで下降したときに製品を排出するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ダイとパンチとからなる複数の鍛造ステーションによって素材を粗 から精に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置に関し、詳しくは、成形され た製品の排出時に該製品に打痕が入るのを防止するの打痕防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する横型多段式鍛造機 は、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の鍛造ステーションで粗 から精に素材を段階的に鍛造加工するもので、通常、この種の鍛造機には、例え ば実開平７−４４６７９号公報に開示されているように上記素材を掴んで鍛造ス テーション間にわたって移送する素材移送用チャックが備えられ、このチャック によって前段の鍛造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の鍛造ス テーションに送り込むようになされている。そして、最終鍛造ステーションで成 形された製品は、最終段のダイから突き出され、製品搬出コンベヤによって例え ば製品箱のような所定の場所へ搬出されることになる。

【０００３】 ところで、この種の鍛造機にあっては、例えば機台の剛性を充分に確保するた め等の理由で、製品搬出コンベヤを最終鍛造ステーションよりも下方に取り付け ざるを得ないといった場合があり、この場合、最終段のダイから突き出された製 品をそのまま落下させて排出すると、製品の落下距離がありすぎて、製品によっ ては該落下によって表面に打痕が入りって製品の品質が低下し、また、製品が不 規則方向をむいて搬出されるのでその後処理が煩雑となることから、ダイから打 ち出された製品を打痕を生じさせることなく製品搬出コンベヤに供給するために 打痕防止装置が備えられている場合がある。

【０００４】 この打痕防止装置としては、例えば実開平６−３９２３９号公報に開示された ものが知られている。

【０００５】 この公報に記載された打痕防止装置は、最終段のダイの下方位置に製品搬出コ ンベヤを配設し、該製品搬出コンベヤと最終段のダイとの間で、ラム及びパンチ の前進を阻害しない位置において機台に製品受け渡しアームを上下方向に揺動可 能に設けると共に、該受け渡しアームの上下揺動をラックギヤとピニオンギヤと による噛み合い機構と、該ラックギヤを昇降駆動するシリンダとで行うように構 成して、パンチがダイから後退する間に、下方に揺動されて待機している上記受 け渡しアームを最終段のダイの前面に上動させ、最終段のダイから打ち出された 製品を把持した後に下動させて製品搬出コンベヤに供給するようになされている 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記の打痕防止装置によれば、受け渡しアームの上下揺動をラックギ ヤとピニオンギヤとの噛み合い機構とラックギヤを昇降駆動させるシリンダとの 組み合わせで行う構造であるから、その構造が非常に複雑となる問題があった。

【０００７】 そこで本考案は、成形された製品を衝撃落下させることなく取り出して製品搬 出手段に整然と供給することができながら、構造の簡素化を図ることができる横 型多段式鍛造機の打痕防止装置の提供を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は次のような手段を用いることを特徴とする 。

【０００９】 まず、本願の請求項１に係る考案（以下、第１考案という）は、機台に並設さ れた複数のダイと、これらのダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラム によりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記ラムの進退動作に同期 して上記各ダイの並設方向に往復動するチャック支持フレームに取り付けられ、 素材を各ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備え、上記素材を粗 から精に順次鍛造加工する横型多段式鍛造機の打痕防止装置において、最終段の ダイの下方位置に製品搬出手段を配設すると共に、上記チャック支持フレームに おける素材移送方向の下流側端部に、該端部に固設され、かつロッドを下方に向 かって出退動させるアクチュエータと、該ロッドの下端部に設けられ、最終段の ダイから排出された製品を保持する製品保持部材とを有する製品受け渡しユニッ トを設け、かつ、上記チャック支持フレームにより各チャックが前段側の各ダイ に移動したとき、上記製品保持部材が最終段のダイの前面位置に位置して該ダイ から排出された製品を保持し、その後、製品保持部材がアクチュエータの作動に よりロッドを介して製品搬出手段上まで下降したとき製品を排出させる排出手段 を設けたことを特徴とする。

【００１０】 また、請求項２に係る考案（以下、第２考案という）は、機台に並設された複 数のダイと、これらのダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラムにより ダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記ラムの進退動作に同期して上 記各ダイの並設方向に往復動するチャック支持フレームに取り付けられ、素材を 各ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備え、上記素材を粗から精 に順次鍛造加工する横型多段式鍛造機の打痕防止装置において、最終段のダイの 下方位置に製品搬出手段を配設すると共に、上記機台における上記最終段のダイ の外側方位置に、該機台に固設され、かつロッドを下方に向かって出退動させる アクチュエータと、該ロッドの下端部に設けられ、最終段のダイから排出された 製品を保持する製品保持部材とを有する製品受け渡しユニットを設け、かつ、上 記チャック支持フレームにより各素材移送用チャックが前段側の各ダイに移動し たとき、製品保持部材が最終段のダイから搬出された製品を保持し、その後、製 品保持部材がアクチュエータの作動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下 降したとき製品を排出させる排出手段が設けられていることを特徴とする。

【００１１】 上記第１考案によれば、各素材移送用チャックがチャック支持フレームによっ て前段側の各ダイに移動したとき、チャック支持フレームに設けられた製品受け 渡しユニットの製品保持部材が最終段のダイの前面位置に位置して、該ダイから 排出された製品を保持する。そして、その後、各チャックがチャック支持フレー ムによって後段側の各ダイに移動するとき、製品受け渡しユニットが最終ステー ションよりも素材搬出方向の下流側に移動されると共に、該製品受け渡しユニッ トの製品保持部材がアクチュエータの作動によりロッドを介して製品搬出手段上 まで下降され、この下降位置にて排出手段により製品が排出される。これにより 、製品は自然落下することなく製品搬出手段に供給されると共に、該搬出手段に 整然と供給される。

【００１２】 また、第２考案によれば、各素材移送用チャックが前段側の各ダイに移動した ときに、機台に設けられた製品受け渡しユニットの製品保持部材がアクチュエー タの作動によりロッドを介して最終段のダイの前面位置に位置し、該ダイから排 出された製品を保持する。そして、その後上記製品保持部材がアクチュエータの 作動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下降され、その下降位置にて排出 手段により製品が排出される。これにより、製品は自然落下することなく製品搬 出手段に供給されることになり、製品に打痕が入るのを防止できて、良質の製品 を製造でき、また、該製品を製品搬出手段に整然と供給される。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１４】 まず、図１に示すように、この実施例における横型多段式鍛造機１には、その 機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、該ダイブロック３に複数個（図 面では４個）のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらの ダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム（図示せず）の前面には上記ダイ４ａ 〜４ｄと同数のパンチが配設されて、上記ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄと パンチとの間で素材が鍛造加工される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄと パンチとの一対毎が夫々鍛造ステーションを構成するので、この鍛造機１の場合 は４つの鍛造ステーションが設けられていることとなり、素材はこれらの鍛造ス テーションを移送されながら粗から精に成形されて製品Ｘが得られることとなる 。

【００１５】 また、上記ダイブロック３の上には、機台２に設けられた支持部材（図示せず ）にチャック支持フレーム５が素材移送方向に移動可能に取り付けられ、このチ ャック支持フレーム５の一端には、上記パンチの進退方向と直交するダイ並設方 向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド６が連結されている。そして、こ の駆動ロッド６は上記ラムの進退動作に同期して移動され、その移動に伴って上 記チャック支持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけ上記ラムな いしパンチが後退している間に一往復動するようになっている。

【００１６】 さらに、上記チャック支持フレーム５の前面部には、４個の素材移送用のチャ ック７ａ〜７ｄが取り付けられ、上記駆動ロッド６によるチャック支持フレーム ５の往復動に伴って各チャック７ａ〜７ｄが素材を掴んでダイ間にわたって移動 する。

【００１７】 また、この最終鍛造ステーションの下方位置には、製品搬出コンベヤ８が配設 されている。その場合、ダイブロック３の下面の高さ位置に合せて機台２の一側 部が開口されて、該開口部２ａを貫通するように搬出コンベヤ８が配置されてい る。この搬出コンベヤ８は一対のプーリ（一方のみ図示）９間にベルト１１が巻 き掛けられた間欠駆動のベルトコンベヤであって、該ベルト１１の周面に製品Ｘ が入る溝１２が一定間隔で形成されており、かつ該搬出コンベヤ８の搬出終端が 図示しない製品箱の近傍に臨まされている。

【００１８】 そして、上記チャック支持フレーム５における素材移送方向の下流側端部には 、素材移送用チャックがもう１つ余分に取り付けられるようにその外側方に延び る延長部５ａが設けられ、該延長部５ａに、最終段のダイ４ｄから排出された製 品Ｘを上記ベルト１１の溝１２に受け渡しする製品受け渡しユニット２０が設け られている。

【００１９】 この受け渡しユニット２０は、上記延長部５ａに固設され、かつロッド２１を 下方に向かって出退動させるシリンダ２２と、ロッド２１の下端部に設けられ、 最終段のダイ４ｄから排出された製品Ｘを保持する製品保持部材２３とを有して いる。そして、上記チャック支持フレーム５によりチャック７ａ〜７ｄが前段側 のダイ７ａ〜７ｃに移動したとき、上記製品保持部材２３が最終段のダイ４ｄの 前面位置に位置して該ダイ４ｄから排出された製品Ｘを保持し、その後、シリン ダ２２の作動によりロッド２１が下方に押し出されて製品保持部２３が搬出コン ベヤ８上まで下降したときに製品Ｘを排出するようになっている。

【００２０】 上記シリンダ２２としては、主としてエアーシリンダを用い、チャック支持フ レーム５の前面に取付部材２２ａを介して固定されている。また、このシリンダ ２２のロッド２１における下端部には、上記製品保持部材２３を回動自在に支持 するための枢支軸２４をもつ枢支部２５が設けられている。また、上記製品保持 部材２３は、図２に示すように前端部（パンチ側）が前壁２６ａで閉鎖され、後 端部が開口されかつ外周部が一部開口された筒状保持部２６と、該保持部２６の 開口部２６ｂにおける対向開口縁部の一方側に一体的に設けられ、上記ロッド２ １の枢支軸２４に回転自在に支持される軸受け部２７，２７と、一方の軸受け部 ２７から外側方に突出する係合片２８とを有している。また、製品保持部材２３ とロッド２１の先端部との間には、図示しないが、常時はこの保持部材２３の開 口部２６ｂが上方側に位置するように該保持部材２３を付勢するバネが設けられ ている。

【００２１】 そして、上記製品保持部材２３は、チャック支持フレーム５の延長部５ａに、 最終段のチャック７ｄから上記各チャックの間隔と同一間隔をおいた位置に配設 されて、上記シリンダ２２のロッド２１が短縮した退却状態にて、チャック支持 フレーム５が前段側に移動したときには、上記製品保持部材２３が最終段のダイ ４ｄの前面に位置して、最終段のダイ４ｄから打ち出される製品Ｘを筒状保持部 ２６内に保持するようになっている。また、チャック支持フレーム５が後段側に 移動し、かつシリンダによりロッドが下方に伸長されたときには、上記製品保持 部材２３が搬出コンベヤ８の上面近傍に位置して、その保持部２６内に保持して いる製品Ｘをベルト１１の溝１２に落し込めるようになっている。そのため、機 台２における搬出コンベヤ８の近傍上方に排出手段としてのストッパー２９が設 けられ、製品保持部材２３が下降した際に、上記係合片２８がストッパー２９に 当接することで上記保持部２６が反転して、製品Ｘを保持部２６の開口部２６ａ から排出してベルト１１の溝１２に落し込めるようになっている。

【００２２】 さらに、上記シリンダ２２は、上記パンチがダイ４ａ〜４ｄから後退し、かつ チャック７ａ〜７ｄが前段側のダイ４ａ〜４ｃに移動するときに上記製品上記製 品保持部材２３を上昇位置に復帰移動させ、パンチが前進を始め、かつ上記チャ ック７ａ〜７ｄが後段側のダイ４ａ〜４ｄに素材を移送するときに上記製品保持 部材２３を下降させるように制御される。

【００２３】 また、ベルト１１の溝１１に供給された製品Ｘは該ベルト１１の間欠移動によ って順次製品箱へと搬出され、該ベルト１１の終端においてロボット装置（図示 せず）等によって製品箱に収納されるようになっている。

【００２４】 また、上記製品保持部材２３は、各種の製品Ｘの形状に応じた形状のものを用 いるのであって、その場合、図２に示すようにボルトナットタイプの枢支軸２４ をロッド２１下端の枢支部２５から取り外して、適宜形状の製品保持部材２３に 交換できるようになっている。なお、上記製品保持部材２３としては、上記した 構造のものに限定されるものではなく、たとえばスプリングにより製品を弾性杓 に把持する一対の爪でなる構造として、これらの爪が下降した際に上記ストッパ ー２９との干渉によりその把持を解放させるようにしてもよい。

【００２５】 次に、以上のように構成した打痕防止装置の動作を説明すると、最終のチャッ ク７ｄにより最終段のダイ４ｄの前面に移送された素材は、最終鍛造ステーショ ンにおいてパンチの前進により最終段のダイ４ｄに打ち込まれて製品Ｘが成形さ れる。

【００２６】 この間、製品受け渡しユニット２０は図３に示すように、最終鍛造ステーショ ンの外側位置に位置し、また、シリンダ２２におけるロッド２１が下方に押し出 された状態で製品保持部材２３がベルト１１上に位置している。

【００２７】 その後、パンチが後退するとき、チャック支持フレーム５が前段側に移動して 、チャック７ｂ〜７ｄが前段側のダイ４ａ〜４ｃの前面に移動されると共に製品 受け渡しユニット２０も最終鍛造ステーションに移動される。このとき、図１に 示すようにシリンダ２２が短縮されて製品受け渡しユニット２０の製品保持部材 ２３が最終段のダイ４ｄの前面に位置に移動することになる。そして、最終段の ダイ４ｄから突き出された製品Ｘは製品保持部材２３の筒状保持部２６内に突入 されて保持される。その後、チャック支持フレーム５が後段側に移動して、チャ ック７ａ〜７ｄが後段側のダイ４ａ〜４ｄの前面に位置するとき、製品受け渡し ユニット２０は最終鍛造ステーションの外に移送されると共にシリンダ２２が伸 長されて製品保持部材２３が搬出コンベア８上まで下降し、そのとき、図３に示 すようにストッパー２９に係合片２８が接当して製品保持部材２３が回動されて 保持部２６内の製品Ｘがその開口部２６ｂからベルト１１の溝１２に供給される 。

【００２８】 このように最終ダイ４ｄから打ち出される製品Ｘは、自然落下することなく製 品保持部材２３により保持されて、かつ搬出コンベヤ８に供給されるから、該製 品Ｘに打痕が入ることがなくなる。また、製品Ｘが一定方向に整列されて搬出コ ンベヤ８に供給され、かつ整然と搬出されることになって、ロボット装置による 箱詰めが作業性よく行われることになる。

【００２９】 また、図４及び図５は、上記打痕防止装置に関する別の実施の形態を示すもの で、上記機台２における最終段のダイ４ｄよりも素材搬出方向の下流側位置に、 製品受け渡しユニット３０を設けたものである。

【００３０】 すなわち、上記機台２における最終段のダイ４ｄよりも素材搬出方向の下流側 位置に、該機台２に支持され、かつロッド３１を下方に行くに従って素材移送方 向の下流側上方から上流側下方に向かうように出退動させるシリンダ３２と、該 ロッド２２の下端部に設けられ、上昇したときに最終段のダイ４ｄから排出され た製品Ｘを保持し、かつ下降したときに保持を解除して製品Ｘを搬出コンベヤ８ 上に排出する製品保持部材３３とを有する製品受け渡しユニット３０を設け、上 記パンチがダイ４ａ〜４ｄから後退し、かつチャック支持フレーム５により各チ ャック７ａ〜７ｄが前段側のダイに移動するときに上記ロッド２１を上昇させ、 パンチが前進を始め、かつ上記チャック７ａ〜７ｄが後段側のダイに移動すると きに上記ロッド２１を下動させて上記製品保持部材３３を下降させるようにして いる。

【００３１】 その場合、上記シリンダ３２は、上記機台２における最終段のダイ４ｄよりも 素材搬出方向の下流側位置にブラケット３４を介して該シリンダ３２の下方側に 行くに従って素材移送方向の下流側上方から上流側下方に向かうように傾斜状に 支持されると共に、機台２の最終段のチャックとの対向部分を一部切り欠き、そ の切り下欠き部２ａを介して上記ロッド３１と製品保持部材３３とを最終段のダ イ４ｄと搬出コンベヤ８との前面位置に介入自在となっている。

【００３２】 また、製品保持部材３３は上記ロッド３１と共に、該ロッド３１と平行で、シ リンダ３２の外側部に摺動自在に支持される補助ガイド杆３５とにより傾斜状態 で上下移動可能に支持されている。そして、この製品保持部材３３は、上記補助 ガイド杆３５とロッド３１とに連結される基部３６と、該基部３６の下端部に固 定される前端部（パンチ側）が前壁３７ａで閉鎖され、後端部が開口されると共 に外周部における下面側が一部開口された筒状保持部３７と、該筒状保持部３７ の開口部３７ｂにおける対向開口縁部の一方側に設けられ、上記開口部３７ｂを 開閉するように枢支された開閉板３８と、該開閉板３８から一体的に外側方に突 出する係合片３９とを有している。また、基部３６と開閉板３８との間には、図 示しないが、開口部３７ｂを閉鎖するように上記開閉板３８を付勢するバネが設 けられていると共に、機台２における上記搬出コンベヤ８の近傍上方に排出手段 としてのストッパー４１が設けられ、製品保持部材３３が下降した際に、上記係 合片３９がストッパー４１に当接することで上記開閉板３８が開いて、製品Ｘを 保持部３７の開口部３７ａから排出してベルト１１の溝１２に落し込めるように なっている。その他の構成は、同一符号を付して図示したように先の実施の形態 のものと同じである。

【００３３】 次に、この打痕防止装置の動作を説明すると、最終のチャック７ｄにより最終 段のダイ４ｄの前面に移送された素材は、最終鍛造ステーションにおいてパンチ の前進により最終段のダイ４ｄに打ち込まれて製品Ｘが成形される。この間、製 品受け渡しユニット３０は図５に示すように、最終鍛造ステーションの下方位置 に位置して、チャック７ｄによる素材の移送やラム並びにパンチの前進の邪魔に ならないようになっている。つまり、補助ガイド杆３５がパンチと干渉しないよ うに該ガイド杆３５をダイ７ｄの側方に偏位させて配置している。

【００３４】 そして、パンチが後退するとき、チャック支持フレーム５が前段側に移動して 、チャック７ｂ〜７ｄが前段側のダイ４ａ〜４ｃの前面に移動復帰されるとき、 図４に示すように製品受け渡しユニット３０はシリンダ３２により上昇されて製 品保持部材３３が最終段のダイ４ｄの前面に位置に移動することになる。そして 、最終段のダイ４ｄから突き出された製品Ｘは製品保持部材２３の筒状保持部２ ６内に突入されて保持される。その後、チャック支持フレーム５が後段側に移動 して、チャック７ａ〜７ｄが後段側のダイ４ａ〜４ｄの前面に位置するとき、シ リンダ２２が伸長されて製品保持部材２３が搬出コンベア８上まで下降し、その とき、ストッパー４１に係合片３９が接当して開閉板３８が開かれ、保持部３７ 内の製品Ｘがその開口部３７ｂからベルト１１の溝１２に供給される。

【００３５】 これにより、製品は自然落下することなく製品保持部材３３により保持されて 搬出コンベヤ８に供給されるから、製品Ｘに打痕が入ることがなくなると共に、 一定方向に整列して該搬出装置に供給される。

【００３６】

【考案の効果】

以上のように、本願の第１考案によれば、素材移送用チャックがチャック支持 フレームによって前段側のダイに移動されたとき、チャック支持フレームに設け られた製品受け渡しユニットの製品保持部材が最終段のダイの前面位置に位置し て、該ダイから排出された製品を保持し、その後、上記製品受け渡しユニットの 製品保持部材がアクチュエータの作動によりロッドを介して製品搬出装置上まで 下降してその下降位置で製品を排出する。これにより、製品は自然落下すること なく搬出装置に供給されることになり、製品に打痕が入るのを防止できて、良質 の製品を製造でき、その上、該製品を搬出手段に整然と供給することができる。 しかも、上記製品受け渡しユニットを、ロッドを下方に向かって出退動させるア クチュエータと、該ロッドの下端部に設けられて最終段のダイから排出された製 品を保持する製品保持部材とで構成したから、従来例のように複雑な連動機構を 必要とすることなくその構成を簡素化することができ、さらに、上記製品受け渡 しユニットを、チャック支持フレームにおける素材移送方向の下流側端部に設け るようにしたから、該製品受け渡しユニットがチャックとは勿論パンチとも干渉 し合うといった不具合が全く生じない。

【００３７】 また、本願の第２考案によれば、各素材移送用チャックが前段側の各ダイに移 動したときに、機台に設けられた製品受け渡しユニットの製品保持部材がアクチ ュエータの作動によりロッドを介して最終段のダイの前面位置に位置して、該ダ イから排出された製品を保持し、その後、上記製品保持部材がアクチュエータの 作動によりロッドを介し搬出手段上まで下降してその下降位置で製品を排出する から、製品は自然落下することなく搬出装置に供給されることになり、製品に打 痕が入るのを防止できて、良質の製品を製造でき、その上、該製品を搬出手段に 整然と供給することができる。しかも、上記製品受け渡しユニットを、ロッドを 下方に向かって出退動させるアクチュエータと、該ロッドの下端部に設けられて 最終段のダイから排出された製品を保持する製品保持部材とで構成したから、従 来例のように複雑な連動機構を必要とすることなくその構成を簡素化することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかる横型多段式鍛造機のダイブ
ロック部の正面図である。

【図２】 図１のア−ア線から見た製品保持部材の拡
大側面図である。

【図３】 製品の受け渡し状態を示す説明図である。

【図４】 別の実施の形態を示す横型多段式鍛造機の
ダイブロック部の正面図である。

【図５】 同製品の受け渡し状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 鍛造成形機 ２ 機台 ４ａ〜４ｄ ダイ ７ａ〜７ｄ 素材移送用チャック ８ 製品搬出手段（製品搬出コンベヤ） ２０，３０ 製品受け渡しユニット ２１，３１ ロッド ２２，３２ シリンダ ３２，３３ 製品保持部材 ２８，３９ 係合片 ２９，４１ ストッパー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に並設された複数のダイと、これら
   のダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラムに
   よりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記
   ラムの進退動作に同期して上記各ダイの並設方向に往復
   動するチャック支持フレームに取り付けられ、素材を各
   ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備
   え、上記素材を粗から精に順次鍛造加工する横型多段式
   鍛造機の打痕防止装置であって、最終段のダイの下方位
   置に製品搬出手段が配設されていると共に、上記チャッ
   ク支持フレームにおける素材移送方向の下流側端部に、
   該端部に固設され、かつロッドを下方に向かって出退動
   させるアクチュエータと、該ロッドの下端部に設けら
   れ、最終段のダイから排出された製品を保持する製品保
   持部材とを有する製品受け渡しユニットが備えられ、か
   つ、上記チャック支持フレームにより各チャックが前段
   側の各ダイに移動したとき、上記製品保持部材が最終段
   のダイの前面位置に位置して該ダイから排出された製品
   を保持し、その後、製品保持部材がアクチュエータの作
   動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下降したと
   き製品を排出する排出手段が設けられていることを特徴
   とする横型多段式鍛造機の打痕防止装置。
2. 【請求項２】 機台に並設された複数のダイと、これら
   のダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラムに
   よりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記
   ラムの進退動作に同期して上記各ダイの並設方向に往復
   動するチャック支持フレームに取り付けられ、素材を各
   ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備
   え、上記素材を粗から精に順次鍛造加工する横型多段式
   鍛造機の打痕防止装置であって、最終段のダイの下方位
   置に製品搬出手段が配設されていると共に、上記機台に
   おける上記最終段のダイの外側方位置に、該機台に固設
   され、かつロッドを下方に向かって出退動させるアクチ
   ュエータと、該ロッドの下端部に設けられ、最終段のダ
   イから排出された製品を保持する製品保持部材とを有す
   る製品受け渡しユニットが備えられ、かつ、上記チャッ
   ク支持フレームにより各チャックが前段側の各ダイに移
   動したとき、製品保持部材が最終段のダイから搬出され
   た製品を保持し、その後、製品保持部材がアクチュエー
   タの作動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下降
   したとき製品を排出させる排出手段が設けられているこ
   とを特徴とする横型多段式鍛造機の打痕防止装置。