JP3036250U - Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine - Google Patents
Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 成形された製品を衝撃落下させることなく取
り出して製品搬送手段に整然と供給するようにしなが
ら、構造の簡素化を図ること。
【解決手段】 最終段のダイ４ｄの下方位置に製品搬送
コンベヤ８を配設すると共に、チャック支持フレーム５
の素材移送方向の下流側端部に、ロッド２１を下方に向
かって出退動させるシリンダ２２と、ロッド２１の下端
部に設けられ、最終段のダイ４ｄから排出された製品Ｘ
を保持する製品保持部材２３とを有する製品受け渡しユ
ニット２０を設け、上記支持フレーム５によってチャッ
クが前段側のダイに移動したとき、製品保持部材２３が
最終段のダイ４ｄの前面位置に位置してダイ４ｄから排
出された製品を保持し、その後、シリンダ２２の作動に
よりロッド２１を介して製品保持部材２３がコンベヤ８
上まで下降したときに製品を排出するようにした。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To simplify the structure while taking out a molded product without impact and dropping it and supplying it to the product conveying means in an orderly manner. SOLUTION: A product carrying conveyor 8 is arranged below a final die 4d, and a chuck supporting frame 5 is provided.
Cylinder 22 for moving the rod 21 downwards and backwards at the downstream end of the material transfer direction, and the product X discharged from the final stage die 4d provided at the lower end of the rod 21.
The product delivery unit 20 having a product holding member 23 for holding the product is provided, and when the chuck is moved to the die on the front stage side by the support frame 5, the product holding member 23 is positioned at the front position of the die 4d on the final stage. The product discharged from the die 4d is held, and then the product holding member 23 is moved via the rod 21 by the operation of the cylinder 22 to convey the product to the conveyor 8
The product was discharged when it descended to the top.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ダイとパンチとからなる複数の鍛造ステーションによって素材を粗 から精に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置に関し、詳しくは、成形され た製品の排出時に該製品に打痕が入るのを防止するの打痕防止装置に関する。 The present invention relates to a dent preventive device for a horizontal multi-stage forging machine that coarsely and finely forms a material by using a plurality of forging stations including dies and punches. The present invention relates to a dent preventive device for preventing entry.
【０００２】[0002]
ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する横型多段式鍛造機 は、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の鍛造ステーションで粗 から精に素材を段階的に鍛造加工するもので、通常、この種の鍛造機には、例え ば実開平７−４４６７９号公報に開示されているように上記素材を掴んで鍛造ス テーション間にわたって移送する素材移送用チャックが備えられ、このチャック によって前段の鍛造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の鍛造ス テーションに送り込むようになされている。そして、最終鍛造ステーションで成 形された製品は、最終段のダイから突き出され、製品搬出コンベヤによって例え ば製品箱のような所定の場所へ搬出されることになる。 A horizontal multi-stage forging machine that molds bolts, nuts, and various other parts is one that forges raw materials in stages from coarse to fine at multiple forging stations equipped with dies and punches that face each other. In general, this type of forging machine is provided with a material transfer chuck for gripping the material and transferring it between forging stations as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-44679. It is designed to grab the material processed in the forging station in the first stage and send it to the forging station in the second stage. Then, the product molded at the final forging station is ejected from the final die and is delivered to a predetermined place such as a product box by the product delivery conveyor.
【０００３】 ところで、この種の鍛造機にあっては、例えば機台の剛性を充分に確保するた め等の理由で、製品搬出コンベヤを最終鍛造ステーションよりも下方に取り付け ざるを得ないといった場合があり、この場合、最終段のダイから突き出された製 品をそのまま落下させて排出すると、製品の落下距離がありすぎて、製品によっ ては該落下によって表面に打痕が入りって製品の品質が低下し、また、製品が不 規則方向をむいて搬出されるのでその後処理が煩雑となることから、ダイから打 ち出された製品を打痕を生じさせることなく製品搬出コンベヤに供給するために 打痕防止装置が備えられている場合がある。By the way, in this type of forging machine, for example, in order to sufficiently secure the rigidity of the machine base, the product carry-out conveyor has to be attached below the final forging station. In this case, if the product ejected from the die at the final stage is dropped and discharged as it is, there is too much drop distance of the product, and depending on the product, the product may have a dent on the surface due to the drop. The quality of the product is lowered and the product is carried out in an irregular direction, which complicates the subsequent processing.Therefore, the product punched from the die is supplied to the product carry-out conveyor without causing dents. In some cases, a dent preventive device is provided for this purpose.
【０００４】 この打痕防止装置としては、例えば実開平６−３９２３９号公報に開示された ものが知られている。As this dent preventing device, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-39239 is known.
【０００５】 この公報に記載された打痕防止装置は、最終段のダイの下方位置に製品搬出コ ンベヤを配設し、該製品搬出コンベヤと最終段のダイとの間で、ラム及びパンチ の前進を阻害しない位置において機台に製品受け渡しアームを上下方向に揺動可 能に設けると共に、該受け渡しアームの上下揺動をラックギヤとピニオンギヤと による噛み合い機構と、該ラックギヤを昇降駆動するシリンダとで行うように構 成して、パンチがダイから後退する間に、下方に揺動されて待機している上記受 け渡しアームを最終段のダイの前面に上動させ、最終段のダイから打ち出された 製品を把持した後に下動させて製品搬出コンベヤに供給するようになされている 。The dent prevention device described in this publication disposes a product unloading conveyor at a position below the final stage die, and removes a ram and a punch between the product unloading conveyor and the final stage die. At the position where it does not hinder the forward movement, a product transfer arm is swingably mounted on the machine base in the vertical direction. While the punch is retracting from the die, the transfer arm, which is rocked downward and waiting, is moved upward to the front surface of the final-stage die and is ejected from the final-stage die. The product is gripped and then moved down to be supplied to the product unloading conveyor.
【０００６】[0006]
しかし、上記の打痕防止装置によれば、受け渡しアームの上下揺動をラックギ ヤとピニオンギヤとの噛み合い機構とラックギヤを昇降駆動させるシリンダとの 組み合わせで行う構造であるから、その構造が非常に複雑となる問題があった。 However, according to the above-mentioned dent prevention device, since the vertical movement of the transfer arm is performed by the combination of the engagement mechanism of the rack gear and the pinion gear and the cylinder for vertically moving the rack gear, the structure is very complicated. There was a problem that became.
【０００７】 そこで本考案は、成形された製品を衝撃落下させることなく取り出して製品搬 出手段に整然と供給することができながら、構造の簡素化を図ることができる横 型多段式鍛造機の打痕防止装置の提供を課題とする。In view of the above, the present invention provides a horizontal multi-stage forging machine that can simplify the structure while being able to take out a molded product without impact and drop it and supply it to the product discharging means in an orderly manner. An object is to provide a scratch prevention device.
【０００８】[0008]
上記課題を解決するため、本考案は次のような手段を用いることを特徴とする 。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by using the following means.
【０００９】 まず、本願の請求項１に係る考案（以下、第１考案という）は、機台に並設さ れた複数のダイと、これらのダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラム によりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記ラムの進退動作に同期 して上記各ダイの並設方向に往復動するチャック支持フレームに取り付けられ、 素材を各ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備え、上記素材を粗 から精に順次鍛造加工する横型多段式鍛造機の打痕防止装置において、最終段の ダイの下方位置に製品搬出手段を配設すると共に、上記チャック支持フレームに おける素材移送方向の下流側端部に、該端部に固設され、かつロッドを下方に向 かって出退動させるアクチュエータと、該ロッドの下端部に設けられ、最終段の ダイから排出された製品を保持する製品保持部材とを有する製品受け渡しユニッ トを設け、かつ、上記チャック支持フレームにより各チャックが前段側の各ダイ に移動したとき、上記製品保持部材が最終段のダイの前面位置に位置して該ダイ から排出された製品を保持し、その後、製品保持部材がアクチュエータの作動に よりロッドを介して製品搬出手段上まで下降したとき製品を排出させる排出手段 を設けたことを特徴とする。First, a device according to claim 1 of the present application (hereinafter, referred to as a first device) includes a plurality of dies arranged in parallel on a machine base, and a ram provided so as to face these dies, and The punch is moved back and forth toward the die by the ram, and is attached to a chuck support frame that reciprocates in the side-by-side direction of the dies in synchronization with the forward and backward movements of the ram. In a dent preventive device of a horizontal multi-stage forging machine, which is equipped with a plurality of material transfer chucks, for sequentially and roughly forging the above-mentioned materials, a product unloading means is provided below the final die. An actuator that is fixed to the downstream end of the chuck support frame in the material transfer direction and that is fixed to the end and that moves the rod downwards and forwards; No da When a product transfer unit having a product holding member for holding the product discharged from (1) is provided and each chuck is moved to each die on the front stage side by the chuck support frame, the product holding member is placed on the final stage. Ejection means is provided at the front position of the die to hold the product ejected from the die, and then eject the product when the product holding member descends onto the product unloading means via the rod by the operation of the actuator. It is characterized by that.
【００１０】 また、請求項２に係る考案（以下、第２考案という）は、機台に並設された複 数のダイと、これらのダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラムにより ダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記ラムの進退動作に同期して上 記各ダイの並設方向に往復動するチャック支持フレームに取り付けられ、素材を 各ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備え、上記素材を粗から精 に順次鍛造加工する横型多段式鍛造機の打痕防止装置において、最終段のダイの 下方位置に製品搬出手段を配設すると共に、上記機台における上記最終段のダイ の外側方位置に、該機台に固設され、かつロッドを下方に向かって出退動させる アクチュエータと、該ロッドの下端部に設けられ、最終段のダイから排出された 製品を保持する製品保持部材とを有する製品受け渡しユニットを設け、かつ、上 記チャック支持フレームにより各素材移送用チャックが前段側の各ダイに移動し たとき、製品保持部材が最終段のダイから搬出された製品を保持し、その後、製 品保持部材がアクチュエータの作動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下 降したとき製品を排出させる排出手段が設けられていることを特徴とする。Further, a device according to claim 2 (hereinafter, referred to as a second device) includes a plurality of dies arranged in parallel on a machine base and a ram so as to face the dies, and the ram is provided. It is attached to a plurality of punches that are moved back and forth toward the dies by a chuck, and a chuck support frame that reciprocates in the direction in which the above dies are arranged side by side in synchronization with the forward and backward movement of the ram, and the material is sequentially transferred to each die In a dent preventive device of a horizontal multi-stage forging machine, which comprises a plurality of material transfer chucks and forges the above materials in order from coarse to fine, in addition to disposing a product unloading device at a position below the final die, An actuator that is fixed to the machine base at an outer position of the last-stage die and that moves the rod downward and forward, and a final-stage die provided at the lower end of the rod. Made from A product transfer unit having a product holding member for holding the product is provided, and when each material transfer chuck is moved to each preceding die by the chuck supporting frame, the product holding member is moved from the final die. It is characterized in that a discharge means is provided for holding the discharged product and discharging the product when the product holding member is lowered by the operation of the actuator onto the product discharge means via the rod.
【００１１】 上記第１考案によれば、各素材移送用チャックがチャック支持フレームによっ て前段側の各ダイに移動したとき、チャック支持フレームに設けられた製品受け 渡しユニットの製品保持部材が最終段のダイの前面位置に位置して、該ダイから 排出された製品を保持する。そして、その後、各チャックがチャック支持フレー ムによって後段側の各ダイに移動するとき、製品受け渡しユニットが最終ステー ションよりも素材搬出方向の下流側に移動されると共に、該製品受け渡しユニッ トの製品保持部材がアクチュエータの作動によりロッドを介して製品搬出手段上 まで下降され、この下降位置にて排出手段により製品が排出される。これにより 、製品は自然落下することなく製品搬出手段に供給されると共に、該搬出手段に 整然と供給される。According to the first aspect of the invention, when each material transfer chuck is moved to each die on the preceding stage side by the chuck support frame, the product holding member of the product delivery unit provided on the chuck support frame is the final product. It is located in the front position of the stage die and holds the product discharged from the die. After that, when each chuck moves to each die on the subsequent stage by the chuck support frame, the product delivery unit is moved to the downstream side in the material unloading direction from the final station and the product of the product delivery unit. The holding member is lowered by the operation of the actuator onto the product discharging means via the rod, and the discharging means discharges the product at this lowered position. As a result, the product is supplied to the product unloading means without being naturally dropped, and is also orderly supplied to the unloading means.
【００１２】 また、第２考案によれば、各素材移送用チャックが前段側の各ダイに移動した ときに、機台に設けられた製品受け渡しユニットの製品保持部材がアクチュエー タの作動によりロッドを介して最終段のダイの前面位置に位置し、該ダイから排 出された製品を保持する。そして、その後上記製品保持部材がアクチュエータの 作動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下降され、その下降位置にて排出 手段により製品が排出される。これにより、製品は自然落下することなく製品搬 出手段に供給されることになり、製品に打痕が入るのを防止できて、良質の製品 を製造でき、また、該製品を製品搬出手段に整然と供給される。Further, according to the second aspect, when each material transfer chuck is moved to each die on the preceding stage side, the product holding member of the product delivery unit provided on the machine base moves the rod by the operation of the actuator. It is located in the front position of the final die and holds the product discharged from the die. Then, after that, the product holding member is lowered by the operation of the actuator onto the product carrying-out means through the rod, and the product is discharged by the discharging means at the lowered position. As a result, the product is supplied to the product unloading means without dropping naturally, and it is possible to prevent dents from entering the product, and it is possible to manufacture a good quality product, and to use the product as the product unloading means. Orderly supplied.
【００１３】[0013]
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１４】 まず、図１に示すように、この実施例における横型多段式鍛造機１には、その 機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、該ダイブロック３に複数個（図 面では４個）のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらの ダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム（図示せず）の前面には上記ダイ４ａ 〜４ｄと同数のパンチが配設されて、上記ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄと パンチとの間で素材が鍛造加工される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄと パンチとの一対毎が夫々鍛造ステーションを構成するので、この鍛造機１の場合 は４つの鍛造ステーションが設けられていることとなり、素材はこれらの鍛造ス テーションを移送されながら粗から精に成形されて製品Ｘが得られることとなる 。First, as shown in FIG. 1, a horizontal multi-stage forging machine 1 in this embodiment is provided with a die block 3 at a predetermined position of its machine base 2, and a plurality of die blocks 3 (shown in FIG. 4 dies are arranged side by side at regular intervals. On the other hand, the same number of punches as the dies 4a to 4d are arranged on the front surface of a ram (not shown) that moves back and forth facing the dies 4a to 4d, and the dies 4a to 4d are moved by the rams to move back and forth. The material is forged between the punch and the punch. In this case, each pair of the facing dies 4a to 4d and the punch constitutes a forging station, so that the forging machine 1 is provided with four forging stations, and the material is these forging stations. The product X is obtained by being coarsely and finely molded while being transported through the station.
【００１５】 また、上記ダイブロック３の上には、機台２に設けられた支持部材（図示せず ）にチャック支持フレーム５が素材移送方向に移動可能に取り付けられ、このチ ャック支持フレーム５の一端には、上記パンチの進退方向と直交するダイ並設方 向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド６が連結されている。そして、こ の駆動ロッド６は上記ラムの進退動作に同期して移動され、その移動に伴って上 記チャック支持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけ上記ラムな いしパンチが後退している間に一往復動するようになっている。On the die block 3, a chuck support frame 5 is attached to a support member (not shown) provided on the machine base 2 so as to be movable in the material transfer direction. A drive rod 6 that reciprocates with a predetermined stroke in a die side-by-side direction orthogonal to the advance / retreat direction of the punch is connected to one end of the. The drive rod 6 is moved in synchronism with the advance / retreat motion of the ram, and the chuck support frame 5 is retracted by the ram or punch by a distance equal to the distance between the adjacent dies. It makes one reciprocating motion while it is in motion.
【００１６】 さらに、上記チャック支持フレーム５の前面部には、４個の素材移送用のチャ ック７ａ〜７ｄが取り付けられ、上記駆動ロッド６によるチャック支持フレーム ５の往復動に伴って各チャック７ａ〜７ｄが素材を掴んでダイ間にわたって移動 する。Further, four chucks 7a to 7d for material transfer are attached to the front surface of the chuck support frame 5, and each chuck is reciprocally moved by the drive rod 6. 7a to 7d grab the material and move between the dies.
【００１７】 また、この最終鍛造ステーションの下方位置には、製品搬出コンベヤ８が配設 されている。その場合、ダイブロック３の下面の高さ位置に合せて機台２の一側 部が開口されて、該開口部２ａを貫通するように搬出コンベヤ８が配置されてい る。この搬出コンベヤ８は一対のプーリ（一方のみ図示）９間にベルト１１が巻 き掛けられた間欠駆動のベルトコンベヤであって、該ベルト１１の周面に製品Ｘ が入る溝１２が一定間隔で形成されており、かつ該搬出コンベヤ８の搬出終端が 図示しない製品箱の近傍に臨まされている。A product carry-out conveyor 8 is arranged below the final forging station. In that case, one side portion of the machine base 2 is opened according to the height position of the lower surface of the die block 3, and the carry-out conveyor 8 is arranged so as to penetrate the opening portion 2a. The carry-out conveyor 8 is an intermittently driven belt conveyor in which a belt 11 is wound around a pair of pulleys (only one of which is shown) 9, and grooves 12 into which the product X 1 is inserted are formed at regular intervals on the peripheral surface of the belt 11. It is formed, and the unloading end of the unloading conveyor 8 faces the vicinity of a product box (not shown).
【００１８】 そして、上記チャック支持フレーム５における素材移送方向の下流側端部には 、素材移送用チャックがもう１つ余分に取り付けられるようにその外側方に延び る延長部５ａが設けられ、該延長部５ａに、最終段のダイ４ｄから排出された製 品Ｘを上記ベルト１１の溝１２に受け渡しする製品受け渡しユニット２０が設け られている。At the downstream end of the chuck support frame 5 in the material transfer direction, an extension portion 5a extending outwardly is provided so that another material transfer chuck can be additionally attached. The extension 5a is provided with a product delivery unit 20 for delivering the product X discharged from the final die 4d to the groove 12 of the belt 11.
【００１９】 この受け渡しユニット２０は、上記延長部５ａに固設され、かつロッド２１を 下方に向かって出退動させるシリンダ２２と、ロッド２１の下端部に設けられ、 最終段のダイ４ｄから排出された製品Ｘを保持する製品保持部材２３とを有して いる。そして、上記チャック支持フレーム５によりチャック７ａ〜７ｄが前段側 のダイ７ａ〜７ｃに移動したとき、上記製品保持部材２３が最終段のダイ４ｄの 前面位置に位置して該ダイ４ｄから排出された製品Ｘを保持し、その後、シリン ダ２２の作動によりロッド２１が下方に押し出されて製品保持部２３が搬出コン ベヤ８上まで下降したときに製品Ｘを排出するようになっている。The delivery unit 20 is fixed to the extension portion 5a, and is provided at the lower end of the cylinder 22 that moves the rod 21 downward and forward, and is discharged from the die 4d at the final stage. And a product holding member 23 that holds the manufactured product X. When the chucks 7a to 7d are moved to the dies 7a to 7c on the front stage side by the chuck support frame 5, the product holding member 23 is positioned in front of the die 4d on the final stage and discharged from the dies 4d. The product X is held, and then the rod 21 is pushed out by the operation of the cylinder 22 so that the product X is discharged when the product holding portion 23 descends onto the carry-out conveyor 8.
【００２０】 上記シリンダ２２としては、主としてエアーシリンダを用い、チャック支持フ レーム５の前面に取付部材２２ａを介して固定されている。また、このシリンダ ２２のロッド２１における下端部には、上記製品保持部材２３を回動自在に支持 するための枢支軸２４をもつ枢支部２５が設けられている。また、上記製品保持 部材２３は、図２に示すように前端部（パンチ側）が前壁２６ａで閉鎖され、後 端部が開口されかつ外周部が一部開口された筒状保持部２６と、該保持部２６の 開口部２６ｂにおける対向開口縁部の一方側に一体的に設けられ、上記ロッド２ １の枢支軸２４に回転自在に支持される軸受け部２７，２７と、一方の軸受け部 ２７から外側方に突出する係合片２８とを有している。また、製品保持部材２３ とロッド２１の先端部との間には、図示しないが、常時はこの保持部材２３の開 口部２６ｂが上方側に位置するように該保持部材２３を付勢するバネが設けられ ている。An air cylinder is mainly used as the cylinder 22 and is fixed to the front surface of the chuck support frame 5 via a mounting member 22a. Further, at the lower end portion of the rod 21 of the cylinder 22, a pivot support portion 25 having a pivot support shaft 24 for rotatably supporting the product holding member 23 is provided. As shown in FIG. 2, the product holding member 23 has a cylindrical holding portion 26 in which a front end (punch side) is closed by a front wall 26a, a rear end is opened, and an outer peripheral portion is partially opened. Bearings 27, 27 integrally provided on one side of the opposite opening edge of the opening 26b of the holding portion 26 and rotatably supported by the pivot shaft 24 of the rod 21, and one bearing It has an engaging piece 28 protruding outward from the portion 27. Although not shown, a spring for urging the product holding member 23 and the tip of the rod 21 normally biases the holding member 23 so that the opening 26b of the holding member 23 is located on the upper side. Is provided.
【００２１】 そして、上記製品保持部材２３は、チャック支持フレーム５の延長部５ａに、 最終段のチャック７ｄから上記各チャックの間隔と同一間隔をおいた位置に配設 されて、上記シリンダ２２のロッド２１が短縮した退却状態にて、チャック支持 フレーム５が前段側に移動したときには、上記製品保持部材２３が最終段のダイ ４ｄの前面に位置して、最終段のダイ４ｄから打ち出される製品Ｘを筒状保持部 ２６内に保持するようになっている。また、チャック支持フレーム５が後段側に 移動し、かつシリンダによりロッドが下方に伸長されたときには、上記製品保持 部材２３が搬出コンベヤ８の上面近傍に位置して、その保持部２６内に保持して いる製品Ｘをベルト１１の溝１２に落し込めるようになっている。そのため、機 台２における搬出コンベヤ８の近傍上方に排出手段としてのストッパー２９が設 けられ、製品保持部材２３が下降した際に、上記係合片２８がストッパー２９に 当接することで上記保持部２６が反転して、製品Ｘを保持部２６の開口部２６ａ から排出してベルト１１の溝１２に落し込めるようになっている。The product holding member 23 is disposed on the extension portion 5a of the chuck support frame 5 at a position spaced from the last chuck 7d by the same distance as that of the chucks. When the chuck support frame 5 moves to the front stage side in the retracted state in which the rod 21 is shortened, the product holding member 23 is positioned in front of the final stage die 4d, and the product X ejected from the final stage die 4d. Is held in the cylindrical holding portion 26. When the chuck support frame 5 is moved to the rear stage side and the rod is extended downward by the cylinder, the product holding member 23 is located near the upper surface of the carry-out conveyor 8 and held in the holding portion 26 thereof. The product X that is being put in can be dropped into the groove 12 of the belt 11. Therefore, a stopper 29 as a discharging means is provided above the carry-out conveyor 8 on the machine base 2, and when the product holding member 23 descends, the engaging piece 28 comes into contact with the stopper 29 to hold the holding portion. 26 is reversed so that the product X can be discharged from the opening 26a of the holding portion 26 and dropped into the groove 12 of the belt 11.
【００２２】 さらに、上記シリンダ２２は、上記パンチがダイ４ａ〜４ｄから後退し、かつ チャック７ａ〜７ｄが前段側のダイ４ａ〜４ｃに移動するときに上記製品上記製 品保持部材２３を上昇位置に復帰移動させ、パンチが前進を始め、かつ上記チャ ック７ａ〜７ｄが後段側のダイ４ａ〜４ｄに素材を移送するときに上記製品保持 部材２３を下降させるように制御される。Further, in the cylinder 22, when the punch is retracted from the dies 4a to 4d and the chucks 7a to 7d are moved to the dies 4a to 4c on the preceding stage side, the product holding member 23 is moved to the raised position. The punch is started to move forward, and the product holding member 23 is controlled to descend when the chucks 7a to 7d transfer the material to the dies 4a to 4d on the rear side.
【００２３】 また、ベルト１１の溝１１に供給された製品Ｘは該ベルト１１の間欠移動によ って順次製品箱へと搬出され、該ベルト１１の終端においてロボット装置（図示 せず）等によって製品箱に収納されるようになっている。Further, the product X supplied to the groove 11 of the belt 11 is successively carried out to the product box by the intermittent movement of the belt 11, and at the end of the belt 11, a robot device (not shown) or the like is used. It is designed to be stored in the product box.
【００２４】 また、上記製品保持部材２３は、各種の製品Ｘの形状に応じた形状のものを用 いるのであって、その場合、図２に示すようにボルトナットタイプの枢支軸２４ をロッド２１下端の枢支部２５から取り外して、適宜形状の製品保持部材２３に 交換できるようになっている。なお、上記製品保持部材２３としては、上記した 構造のものに限定されるものではなく、たとえばスプリングにより製品を弾性杓 に把持する一対の爪でなる構造として、これらの爪が下降した際に上記ストッパ ー２９との干渉によりその把持を解放させるようにしてもよい。Further, the product holding member 23 has a shape corresponding to the shape of various products X. In that case, as shown in FIG. 2, a bolt-nut type pivot shaft 24 is attached to the rod. It can be removed from the pivotal support portion 25 at the lower end of 21 and can be replaced with a product holding member 23 having an appropriate shape. The product holding member 23 is not limited to the one having the above-described structure. For example, the product holding member 23 has a pair of claws for holding a product in an elastic ladle by means of a spring. The grip may be released by the interference with the stopper 29.
【００２５】 次に、以上のように構成した打痕防止装置の動作を説明すると、最終のチャッ ク７ｄにより最終段のダイ４ｄの前面に移送された素材は、最終鍛造ステーショ ンにおいてパンチの前進により最終段のダイ４ｄに打ち込まれて製品Ｘが成形さ れる。Next, the operation of the dent preventing device configured as described above will be described. The material transferred to the front surface of the die 4d at the final stage by the final chuck 7d advances the punch in the final forging station. Thus, the product X is formed by being driven into the final die 4d.
【００２６】 この間、製品受け渡しユニット２０は図３に示すように、最終鍛造ステーショ ンの外側位置に位置し、また、シリンダ２２におけるロッド２１が下方に押し出 された状態で製品保持部材２３がベルト１１上に位置している。During this time, as shown in FIG. 3, the product delivery unit 20 is located outside the final forging station, and the product holding member 23 is held by the belt while the rod 21 of the cylinder 22 is pushed downward. It is located above 11.
【００２７】 その後、パンチが後退するとき、チャック支持フレーム５が前段側に移動して 、チャック７ｂ〜７ｄが前段側のダイ４ａ〜４ｃの前面に移動されると共に製品 受け渡しユニット２０も最終鍛造ステーションに移動される。このとき、図１に 示すようにシリンダ２２が短縮されて製品受け渡しユニット２０の製品保持部材 ２３が最終段のダイ４ｄの前面に位置に移動することになる。そして、最終段の ダイ４ｄから突き出された製品Ｘは製品保持部材２３の筒状保持部２６内に突入 されて保持される。その後、チャック支持フレーム５が後段側に移動して、チャ ック７ａ〜７ｄが後段側のダイ４ａ〜４ｄの前面に位置するとき、製品受け渡し ユニット２０は最終鍛造ステーションの外に移送されると共にシリンダ２２が伸 長されて製品保持部材２３が搬出コンベア８上まで下降し、そのとき、図３に示 すようにストッパー２９に係合片２８が接当して製品保持部材２３が回動されて 保持部２６内の製品Ｘがその開口部２６ｂからベルト１１の溝１２に供給される 。After that, when the punch retracts, the chuck support frame 5 moves to the front stage side, the chucks 7b to 7d are moved to the front faces of the dies 4a to 4c on the front stage side, and the product delivery unit 20 also makes a final forging station. Be moved to. At this time, as shown in FIG. 1, the cylinder 22 is shortened, and the product holding member 23 of the product delivery unit 20 moves to the position in front of the final stage die 4d. Then, the product X projected from the final stage die 4d is projected and held in the cylindrical holding portion 26 of the product holding member 23. After that, when the chuck support frame 5 moves to the rear stage side and the chucks 7a to 7d are located in front of the rear stage side dies 4a to 4d, the product delivery unit 20 is transferred to the outside of the final forging station. The cylinder 22 is extended and the product holding member 23 descends onto the carry-out conveyor 8. At that time, as shown in FIG. 3, the engaging piece 28 contacts the stopper 29 to rotate the product holding member 23. Thus, the product X in the holding portion 26 is supplied to the groove 12 of the belt 11 through the opening 26b.
【００２８】 このように最終ダイ４ｄから打ち出される製品Ｘは、自然落下することなく製 品保持部材２３により保持されて、かつ搬出コンベヤ８に供給されるから、該製 品Ｘに打痕が入ることがなくなる。また、製品Ｘが一定方向に整列されて搬出コ ンベヤ８に供給され、かつ整然と搬出されることになって、ロボット装置による 箱詰めが作業性よく行われることになる。In this way, the product X punched out from the final die 4d is held by the product holding member 23 without being naturally dropped and is supplied to the carry-out conveyor 8, so that the product X has a dent mark. Will disappear. Further, the products X are aligned in a certain direction and are supplied to the carry-out conveyor 8 and are carried out in an orderly manner, so that the boxing by the robot device is performed with good workability.
【００２９】 また、図４及び図５は、上記打痕防止装置に関する別の実施の形態を示すもの で、上記機台２における最終段のダイ４ｄよりも素材搬出方向の下流側位置に、 製品受け渡しユニット３０を設けたものである。FIGS. 4 and 5 show another embodiment relating to the dent preventing device, in which the product is provided at a position downstream of the final die 4d in the machine base 2 in the material unloading direction. The delivery unit 30 is provided.
【００３０】 すなわち、上記機台２における最終段のダイ４ｄよりも素材搬出方向の下流側 位置に、該機台２に支持され、かつロッド３１を下方に行くに従って素材移送方 向の下流側上方から上流側下方に向かうように出退動させるシリンダ３２と、該 ロッド２２の下端部に設けられ、上昇したときに最終段のダイ４ｄから排出され た製品Ｘを保持し、かつ下降したときに保持を解除して製品Ｘを搬出コンベヤ８ 上に排出する製品保持部材３３とを有する製品受け渡しユニット３０を設け、上 記パンチがダイ４ａ〜４ｄから後退し、かつチャック支持フレーム５により各チ ャック７ａ〜７ｄが前段側のダイに移動するときに上記ロッド２１を上昇させ、 パンチが前進を始め、かつ上記チャック７ａ〜７ｄが後段側のダイに移動すると きに上記ロッド２１を下動させて上記製品保持部材３３を下降させるようにして いる。That is, at the position downstream of the die 4d in the final stage of the machine base 2 in the material unloading direction, the material is supported by the machine base 2 and the rod 31 is moved downward in the material transfer direction as the rod 31 moves downward. The cylinder 32 that moves upwards and downwards from the upper side to the lower side of the rod 22, and the product X discharged from the final stage die 4d is held when rising and is lowered, A product delivery unit 30 having a product holding member 33 that releases the product X and discharges the product X onto the carry-out conveyor 8 is provided. The punch is retracted from the dies 4a to 4d, and each chuck is supported by the chuck support frame 5. When 7a to 7d move to the die on the upstream side, the rod 21 is raised, the punch starts to move forward, and the chucks 7a to 7d move to the die on the downstream side. Further, the rod 21 is moved downward to lower the product holding member 33.
【００３１】 その場合、上記シリンダ３２は、上記機台２における最終段のダイ４ｄよりも 素材搬出方向の下流側位置にブラケット３４を介して該シリンダ３２の下方側に 行くに従って素材移送方向の下流側上方から上流側下方に向かうように傾斜状に 支持されると共に、機台２の最終段のチャックとの対向部分を一部切り欠き、そ の切り下欠き部２ａを介して上記ロッド３１と製品保持部材３３とを最終段のダ イ４ｄと搬出コンベヤ８との前面位置に介入自在となっている。In that case, the cylinder 32 is located downstream of the die 4d in the final stage of the machine base 2 in the material carrying-out direction and is located downstream of the cylinder 32 via the bracket 34 in the material carrying direction. It is supported in an inclined shape from the upper side toward the lower side of the upstream side, and a part of the machine base 2 facing the chuck at the final stage is partially cut out, and the rod 31 is connected to the rod 31 via the cutout notch 2a. The product holding member 33 can intervene in front of the final stage die 4d and the carry-out conveyor 8.
【００３２】 また、製品保持部材３３は上記ロッド３１と共に、該ロッド３１と平行で、シ リンダ３２の外側部に摺動自在に支持される補助ガイド杆３５とにより傾斜状態 で上下移動可能に支持されている。そして、この製品保持部材３３は、上記補助 ガイド杆３５とロッド３１とに連結される基部３６と、該基部３６の下端部に固 定される前端部（パンチ側）が前壁３７ａで閉鎖され、後端部が開口されると共 に外周部における下面側が一部開口された筒状保持部３７と、該筒状保持部３７ の開口部３７ｂにおける対向開口縁部の一方側に設けられ、上記開口部３７ｂを 開閉するように枢支された開閉板３８と、該開閉板３８から一体的に外側方に突 出する係合片３９とを有している。また、基部３６と開閉板３８との間には、図 示しないが、開口部３７ｂを閉鎖するように上記開閉板３８を付勢するバネが設 けられていると共に、機台２における上記搬出コンベヤ８の近傍上方に排出手段 としてのストッパー４１が設けられ、製品保持部材３３が下降した際に、上記係 合片３９がストッパー４１に当接することで上記開閉板３８が開いて、製品Ｘを 保持部３７の開口部３７ａから排出してベルト１１の溝１２に落し込めるように なっている。その他の構成は、同一符号を付して図示したように先の実施の形態 のものと同じである。The product holding member 33 is supported together with the rod 31 so as to be vertically movable in an inclined state by an auxiliary guide rod 35 which is parallel to the rod 31 and slidably supported on the outer side of the cylinder 32. Has been done. The product holding member 33 has a base 36 connected to the auxiliary guide rod 35 and the rod 31, and a front end (punch side) fixed to the lower end of the base 36 closed by a front wall 37a. A cylindrical holding portion 37 whose lower surface side in the outer peripheral portion is partially opened at the same time as the rear end portion is opened, and one side of the facing opening edge portion of the opening portion 37b of the cylindrical holding portion 37. An opening / closing plate 38 pivotally supported so as to open and close the opening 37b, and an engaging piece 39 protruding integrally outward from the opening / closing plate 38 are provided. Although not shown, a spring for urging the opening / closing plate 38 so as to close the opening 37b is provided between the base 36 and the opening / closing plate 38, and the unloading of the machine base 2 is performed. A stopper 41 as a discharging means is provided above the vicinity of the conveyor 8, and when the product holding member 33 descends, the engaging piece 39 comes into contact with the stopper 41 to open the opening / closing plate 38 and open the product X. It can be discharged from the opening 37 a of the holding portion 37 and dropped into the groove 12 of the belt 11. Other configurations are the same as those of the previous embodiment as illustrated with the same reference numerals.
【００３３】 次に、この打痕防止装置の動作を説明すると、最終のチャック７ｄにより最終 段のダイ４ｄの前面に移送された素材は、最終鍛造ステーションにおいてパンチ の前進により最終段のダイ４ｄに打ち込まれて製品Ｘが成形される。この間、製 品受け渡しユニット３０は図５に示すように、最終鍛造ステーションの下方位置 に位置して、チャック７ｄによる素材の移送やラム並びにパンチの前進の邪魔に ならないようになっている。つまり、補助ガイド杆３５がパンチと干渉しないよ うに該ガイド杆３５をダイ７ｄの側方に偏位させて配置している。Next, the operation of the dent preventive device will be described. The material transferred to the front surface of the final stage die 4d by the final chuck 7d is transferred to the final stage die 4d by the advance of the punch in the final forging station. The product X is driven and molded. During this time, the product delivery unit 30 is located below the final forging station as shown in FIG. 5 so as not to interfere with the material transfer by the chuck 7d and the advance of the ram and punch. That is, the auxiliary guide rod 35 is arranged so as to be offset to the side of the die 7d so that the auxiliary guide rod 35 does not interfere with the punch.
【００３４】 そして、パンチが後退するとき、チャック支持フレーム５が前段側に移動して 、チャック７ｂ〜７ｄが前段側のダイ４ａ〜４ｃの前面に移動復帰されるとき、 図４に示すように製品受け渡しユニット３０はシリンダ３２により上昇されて製 品保持部材３３が最終段のダイ４ｄの前面に位置に移動することになる。そして 、最終段のダイ４ｄから突き出された製品Ｘは製品保持部材２３の筒状保持部２ ６内に突入されて保持される。その後、チャック支持フレーム５が後段側に移動 して、チャック７ａ〜７ｄが後段側のダイ４ａ〜４ｄの前面に位置するとき、シ リンダ２２が伸長されて製品保持部材２３が搬出コンベア８上まで下降し、その とき、ストッパー４１に係合片３９が接当して開閉板３８が開かれ、保持部３７ 内の製品Ｘがその開口部３７ｂからベルト１１の溝１２に供給される。Then, when the punch retracts, the chuck support frame 5 moves to the front stage side, and when the chucks 7b to 7d move back to the front faces of the dies 4a to 4c on the front stage side, as shown in FIG. The product delivery unit 30 is lifted by the cylinder 32, and the product holding member 33 moves to the position in front of the final stage die 4d. The product X projected from the final stage die 4d is projected and held in the cylindrical holding portion 26 of the product holding member 23. After that, when the chuck support frame 5 moves to the rear side and the chucks 7a to 7d are positioned in front of the rear dies 4a to 4d, the cylinder 22 is extended and the product holding member 23 reaches the unloading conveyor 8. It descends, and at that time, the engaging piece 39 contacts the stopper 41 to open the opening / closing plate 38, and the product X in the holding portion 37 is supplied to the groove 12 of the belt 11 from the opening portion 37b.
【００３５】 これにより、製品は自然落下することなく製品保持部材３３により保持されて 搬出コンベヤ８に供給されるから、製品Ｘに打痕が入ることがなくなると共に、 一定方向に整列して該搬出装置に供給される。As a result, the product is held by the product holding member 33 without being naturally dropped and supplied to the carry-out conveyor 8, so that the product X is not dented, and the product X is aligned in a certain direction and carried out. Supplied to the device.
【００３６】[0036]
以上のように、本願の第１考案によれば、素材移送用チャックがチャック支持 フレームによって前段側のダイに移動されたとき、チャック支持フレームに設け られた製品受け渡しユニットの製品保持部材が最終段のダイの前面位置に位置し て、該ダイから排出された製品を保持し、その後、上記製品受け渡しユニットの 製品保持部材がアクチュエータの作動によりロッドを介して製品搬出装置上まで 下降してその下降位置で製品を排出する。これにより、製品は自然落下すること なく搬出装置に供給されることになり、製品に打痕が入るのを防止できて、良質 の製品を製造でき、その上、該製品を搬出手段に整然と供給することができる。 しかも、上記製品受け渡しユニットを、ロッドを下方に向かって出退動させるア クチュエータと、該ロッドの下端部に設けられて最終段のダイから排出された製 品を保持する製品保持部材とで構成したから、従来例のように複雑な連動機構を 必要とすることなくその構成を簡素化することができ、さらに、上記製品受け渡 しユニットを、チャック支持フレームにおける素材移送方向の下流側端部に設け るようにしたから、該製品受け渡しユニットがチャックとは勿論パンチとも干渉 し合うといった不具合が全く生じない。 As described above, according to the first invention of the present application, when the material transfer chuck is moved to the preceding die by the chuck support frame, the product holding member of the product transfer unit provided in the chuck support frame is in the final stage. Is located in front of the die and holds the product discharged from the die, and then the product holding member of the product delivery unit is lowered by the operation of the actuator onto the product unloading device via the rod, and its descent. Eject product at location. As a result, the product will be supplied to the unloading device without dropping spontaneously, it is possible to prevent dents from entering the product, and it is possible to manufacture high-quality products. can do. Moreover, the product delivery unit is composed of an actuator that moves the rod downward and forward, and a product holding member that is provided at the lower end of the rod and that holds the product discharged from the final die. Therefore, the structure can be simplified without the need for a complicated interlocking mechanism as in the conventional example, and further, the product delivery unit is provided with a downstream end portion of the chuck support frame in the material transfer direction. Since the product delivery unit is provided at the same position, there is no problem that the product delivery unit interferes not only with the chuck but also with the punch.
【００３７】 また、本願の第２考案によれば、各素材移送用チャックが前段側の各ダイに移 動したときに、機台に設けられた製品受け渡しユニットの製品保持部材がアクチ ュエータの作動によりロッドを介して最終段のダイの前面位置に位置して、該ダ イから排出された製品を保持し、その後、上記製品保持部材がアクチュエータの 作動によりロッドを介し搬出手段上まで下降してその下降位置で製品を排出する から、製品は自然落下することなく搬出装置に供給されることになり、製品に打 痕が入るのを防止できて、良質の製品を製造でき、その上、該製品を搬出手段に 整然と供給することができる。しかも、上記製品受け渡しユニットを、ロッドを 下方に向かって出退動させるアクチュエータと、該ロッドの下端部に設けられて 最終段のダイから排出された製品を保持する製品保持部材とで構成したから、従 来例のように複雑な連動機構を必要とすることなくその構成を簡素化することが できる。Further, according to the second invention of the present application, when each material transfer chuck is moved to each die on the preceding stage side, the product holding member of the product delivery unit provided on the machine base operates the actuator. The product discharged from the die is held at the front position of the final stage die via the rod by means of the rod, and then the product holding member is lowered by the operation of the actuator onto the discharging means via the rod. Since the product is discharged at the lowered position, the product is supplied to the carry-out device without being naturally dropped, and it is possible to prevent the product from being dented and to manufacture a good quality product. The product can be supplied to the delivery means in an orderly manner. Moreover, the product delivery unit is composed of an actuator for moving the rod downward and forward, and a product holding member provided at the lower end of the rod for holding the product discharged from the final die. The configuration can be simplified without the need for a complicated interlocking mechanism as in the conventional example.
【図１】 本考案にかかる横型多段式鍛造機のダイブ
ロック部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a die block portion of a horizontal multistage forging machine according to the present invention.
【図２】 図１のア−ア線から見た製品保持部材の拡
大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the product holding member as seen from the line A-A in FIG.
【図３】 製品の受け渡し状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a delivery state of products.
【図４】 別の実施の形態を示す横型多段式鍛造機の
ダイブロック部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a die block part of a horizontal multi-stage forging machine showing another embodiment.
【図５】 同製品の受け渡し状態を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a delivery state of the product.
１ 鍛造成形機 ２ 機台 ４ａ〜４ｄ ダイ ７ａ〜７ｄ 素材移送用チャック ８ 製品搬出手段（製品搬出コンベヤ） ２０，３０ 製品受け渡しユニット ２１，３１ ロッド ２２，３２ シリンダ ３２，３３ 製品保持部材 ２８，３９ 係合片 ２９，４１ ストッパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forging machine 2 Machine stand 4a-4d Die 7a-7d Material transfer chuck 8 Product unloading means (product unloading conveyor) 20,30 Product delivery unit 21,31 Rod 22,32 Cylinder 32,33 Product holding member 28,39 Engagement piece 29,41 Stopper
Claims (2)
のダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラムに
よりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記
ラムの進退動作に同期して上記各ダイの並設方向に往復
動するチャック支持フレームに取り付けられ、素材を各
ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備
え、上記素材を粗から精に順次鍛造加工する横型多段式
鍛造機の打痕防止装置であって、最終段のダイの下方位
置に製品搬出手段が配設されていると共に、上記チャッ
ク支持フレームにおける素材移送方向の下流側端部に、
該端部に固設され、かつロッドを下方に向かって出退動
させるアクチュエータと、該ロッドの下端部に設けら
れ、最終段のダイから排出された製品を保持する製品保
持部材とを有する製品受け渡しユニットが備えられ、か
つ、上記チャック支持フレームにより各チャックが前段
側の各ダイに移動したとき、上記製品保持部材が最終段
のダイの前面位置に位置して該ダイから排出された製品
を保持し、その後、製品保持部材がアクチュエータの作
動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下降したと
き製品を排出する排出手段が設けられていることを特徴
とする横型多段式鍛造機の打痕防止装置。1. A plurality of dies arranged side by side on a machine base, a plurality of punches mounted on a ram so as to face these dies, and moved back and forth toward the dies by the ram; Attached to a chuck support frame that reciprocates in the arranging direction of each die in synchronism with the advancing / retreating operation, and comprises a plurality of material transfer chucks for sequentially transferring the material of each die. A dent prevention device for a horizontal multi-stage forging machine for forging, in which a product unloading means is disposed below the final die, and at the downstream end of the chuck support frame in the material transfer direction. ,
Product having an actuator fixed to the end and for moving the rod forward and backward, and a product holding member provided at the lower end of the rod for holding the product discharged from the final die. A delivery unit is provided, and when each chuck is moved to each die on the front stage side by the chuck support frame, the product holding member is located at the front surface position of the die on the final stage to remove the product discharged from the die. Preventing dents in a horizontal multi-stage forging machine, which is provided with discharge means for holding the product and then discharging the product when the product holding member descends onto the product discharge means via the rod by the operation of the actuator. apparatus.
のダイに対向するようにラムに装備され、かつ該ラムに
よりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記
ラムの進退動作に同期して上記各ダイの並設方向に往復
動するチャック支持フレームに取り付けられ、素材を各
ダイの順次移送する複数の素材移送用チャックとを備
え、上記素材を粗から精に順次鍛造加工する横型多段式
鍛造機の打痕防止装置であって、最終段のダイの下方位
置に製品搬出手段が配設されていると共に、上記機台に
おける上記最終段のダイの外側方位置に、該機台に固設
され、かつロッドを下方に向かって出退動させるアクチ
ュエータと、該ロッドの下端部に設けられ、最終段のダ
イから排出された製品を保持する製品保持部材とを有す
る製品受け渡しユニットが備えられ、かつ、上記チャッ
ク支持フレームにより各チャックが前段側の各ダイに移
動したとき、製品保持部材が最終段のダイから搬出され
た製品を保持し、その後、製品保持部材がアクチュエー
タの作動によりロッドを介して製品搬出手段上まで下降
したとき製品を排出させる排出手段が設けられているこ
とを特徴とする横型多段式鍛造機の打痕防止装置。2. A plurality of dies arranged in parallel on a machine base, a plurality of punches mounted on the ram so as to face the dies, and moved back and forth toward the dies by the ram, and the ram of the ram. Attached to a chuck support frame that reciprocates in the arranging direction of each die in synchronism with the advancing / retreating operation, and comprises a plurality of material transfer chucks for sequentially transferring the material of each die. A device for preventing dents in a horizontal multi-stage forging machine for forging, in which a product unloading means is arranged at a position below the final die, and at a position outside the final die in the machine base. An actuator that is fixed to the machine base and that moves the rod downward and forward, and a product holding member that is provided at the lower end of the rod and that holds the product discharged from the final die Product delivery unit And the chuck supporting frame moves each chuck to each die on the preceding stage side, the product holding member holds the product carried out from the die on the final stage, and then the product holding member moves to the actuator. A dent preventive device for a horizontal multi-stage forging machine, characterized in that discharge means is provided for discharging a product when it is lowered onto a product discharge means via a rod by operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996010584U JP3036250U (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996010584U JP3036250U (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3036250U true JP3036250U (en) | 1997-04-15 |
Family
ID=43171021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1996010584U Expired - Lifetime JP3036250U (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3036250U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3488379B2 (en) | 1998-03-27 | 2004-01-19 | 株式会社阪村機械製作所 | Indentation prevention device for horizontal heading molding machine |
| KR101399675B1 (en) | 2012-08-13 | 2014-05-27 | 주식회사 평산기공 | Continuous High Frequency Induction Heating System of Forging Material |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP1996010584U patent/JP3036250U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3488379B2 (en) | 1998-03-27 | 2004-01-19 | 株式会社阪村機械製作所 | Indentation prevention device for horizontal heading molding machine |
| KR101399675B1 (en) | 2012-08-13 | 2014-05-27 | 주식회사 평산기공 | Continuous High Frequency Induction Heating System of Forging Material |
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