JP3030776B1 - ボルトブラッシング装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 頻繁にボルトのサイズを変更しても容易に対
応可能で、ブラッシング時にボルトにスラスト荷重がか
かることなく、ブラシの寿命を長くできるボルトブラッ
シング装置を提供する。 【解決手段】 ロータ１３の周方向に沿って略等間隔を
開けて、ロータ１３の軸方向に直交して設けられたピン
２９により軸支されて回動可能な複数のＬ字状のアーム
２７と、アーム２７の一端部に取付けられたブラシ１５
と、アーム２７の他端部をピン２９の回りに回動するア
ーム回動手段とを備え、前記アーム回動手段は、アーム
２７の他端部に設けられた回転可能な軸受３２と、軸受
３２の外輪を挟んで該外輪との間に所要の隙間を有して
対向して配置され、該外輪がいずれか一方に当接可能な
一対のアーム回動板３６、３７と、一対のアーム回動板
３６、３７をロータ１３の軸方向に進退する進退手段４
２を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、各種設備
のメンテナンス時に分解されたボルトを手入れして再度
使用するために用いるボルトブラッシング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】機械構造物には、部材の接合手段とし
て、各種のボルトが使用されており、これらのボルトは
接合している部材の点検や交換のために、ボルトを取り
外してそのネジ部分を清掃することが行われている。ボ
ルトのクリーニング（又はブラッシング）装置の一例と
して、特公平４−６６６２４号公報に記載された形態の
ものが知られている。このボルト等の円柱体のクリーニ
ング装置では、回転自在に設けられたロータに、ブラシ
部を有するアームの基端を取付け、このアームをロータ
の半径方向に揺動可能とし、ボルトの径方向のサイズに
応じてアームの姿勢を調整でき、かつその姿勢を拘束で
きる保持リングをロータの周面に設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のクリーニング装置においては、未だ解決すべき以下
のような問題があった。 （１）ボルトのサイズを変更する際、保持リングを、保
持リングに螺合するロータの軸方向に移動する必要があ
り、頻繁にボルトのサイズを変更するときは、この作業
に時間を要していた。さらに、サイズに対応しリングの
翰合部の取替を要した。 （２）ボルトのクリーニング時に、ブラシの回転方向と
ボルトのネジの向きによりボルトにスラスト荷重がかか
るため、ボルトが動くのを抑える力が必要であった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、頻繁にボルトのサイズを変更しても容易に対応
可能で、ブラッシング時にボルトにスラスト荷重がかか
ることなく、ブラシの寿命を長くできるボルトブラッシ
ング装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るボルトブラッシング装置は、回転駆動手段を介して
回転自在なロータと、ロータに取付けられ、ロータの軸
芯方向に進退するボルトのネジ溝に当接するブラシを有
するボルトブラッシング装置において、ロータの周方向
に沿って略等間隔を開けて、ロータの軸方向に直交して
設けられたピンにより軸支されて回動可能な複数のＬ字
状のアームと、アームの一端部に取付けられたブラシ
と、アームの他端部をピンの回りに回動するアーム回動
手段とを備え、アーム回動手段は、アームの他端部に設
けられた回転可能な軸受と、軸受の外輪を挟んで外輪と
の間に所要の隙間を有して対向して配置され、外輪がい
ずれか一方に当接可能な一対のアーム回動板と、一対の
アーム回動板をロータの軸方向に進退する進退手段を有
している。従って、アーム回動手段によって、複数のＬ
字状のアームをピンの回りに回動すると、アームの一端
部に取付けられたブラシが回動するので、ブラシがボル
トのネジ溝に対して接離可能となる。また、ロータを介
して回転するアームの他端部をロータの軸方向に進退で
きる。

【０００６】ここで、ブラシの前方の装置本体に取付け
られ、複数のガイド部材を摺動可能な摺動溝が形成され
た円板状のスライド用ガイド板と、スライド用ガイド板
の中心側の先端部がボルトの外周をガイドするガイド部
を備えたガイド部材と、ガイド部材に設けられたカムフ
ロアーと、カムフロアーが挿通するガイド溝がスライド
用ガイド板の中心に対してスパイラル状に所定の長さ形
成された、スライド用ガイド板の中心に対して回動可能
な回転カム板とを有し、回転カム板とスライド用ガイド
板とを固定する固定手段を備えたガイド開き調整手段を
設け、ボルトの径のサイズに応じて、複数のガイド部材
をボルトの半径方向に移動してガイドの開きを調整可能
としている。これによってボルトの径のサイズに応じ
て、ボルトに当接してボルトをガイド可能な複数のガイ
ド部材をボルトの半径方向に移動してガイドの開きを調
整できるので、種々のボルトサイズに対応できる。ま
た、ブラシは、ボルトの軸方向に直交する小ピンの回り
に回転自在で、小ピンの軸芯を中心として円板状に、線
状の耐磨耗材を束ねて形成することによって、ブラッシ
ングするネジのネジ方向に沿って自在に回転することが
できるので、ボルトにスラスト荷重がかからない。ま
た、円板状のブラシの周長を利用できるので、単位長さ
当りのブラシ負荷が減少するため、ブラシが長持ちす
る。さらに、ロータにはボルトが挿通可能な中空部が形
成されているので、ブラッシングする長さを長くでき
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るボルトブラッシング装置の正断面図、図２は同
一部切り欠き平断面図、図３は同側面図、図４は図３の
矢視Ａ−Ａ断面図、図５は図４の矢視Ｂ−Ｂ断面図、図
６は図３の矢視Ｃ−Ｃ断面図、図７はエアー回路図、図
８は本発明の一実施の形態に係るボルトブラッシング装
置の変形例の正断面図である。

【０００８】図１及び図２に示すように、本発明の一実
施の形態に係るボルトブラッシング装置１０は、回転駆
動源の一例であるエアー駆動モータ１１を含む回転駆動
手段１２を介して回転自在なロータ１３と、ロータ１３
に取付けられ、ロータ１３の軸芯ｍ方向に進退するボル
トＢのネジ溝に当接するブラシ１５を有している。以下
詳細に説明する。ロータ１３を回転する回転駆動手段１
２は、取付けフレーム１４に固定されたエアー駆動モー
タ１１の出力軸に取付けられた小ギア１５ａと、小ギア
１５ａに噛合する大ギア１６を有している。大ギア１６
とロータ本体１７とはキー１８及びキー押さえ金具１９
を介して固定されており、ロータ本体１７は取付けフレ
ーム１４を構成する軸受等支持板２０、２１との間に、
ロータ本体１７の長手方向に間隔を開けて設けられた２
個の軸受２２、２３によって回転可能に支持されてい
る。

【０００９】ロータ本体１７の先端部には、ブラシ取付
け部材２５がボルト２６を介して取付けられており、ブ
ラシ取付け部材２５のブラシ１５側には、一端部にブラ
シ１５が取付けられる、側面視してＬ字状のアーム２７
を回動支持する回動支持部２８がロータ本体１７の周方
向に沿って１２０°の等間隔を開けて３か所形成されて
いる。ロータ１３はブラシ取付け部材２５とロータ本体
１７を有している。回動支持部２８は、図に示すよう
に、アーム２７の直角部近傍をロータ１３の軸方向に直
交して設けられたピン２９によって回動自在に支える構
造としている。アーム２７のブラシ１５側には、ネジ結
合機構を用いて、ブラシ取付けブラケット３０を着脱可
能に構成し、ブラシ取付けブラケット３０の先端部に小
ピン３１を介してブラシ１５が２個取付けられている。
従って、エアー駆動モータ１１を駆動すれば、ロータ１
３及びアーム２７を介してブラシ１５が軸芯ｍ回りに回
転する。

【００１０】ブラシ１５は、ボルトＢの軸方向に直交し
てブラシ取付けブラケット３０の先端部に支持された小
ピン３１回りに回転自在で、小ピン３１の軸芯ｎを中心
として円板状に、線状の耐磨耗材を束ねて形成されてい
る。線状の耐磨耗材として、鋼線、ステンレスや真鍮等
の線材又はナイロン線材等を使用することができ、ブラ
ッシングするボルトＢの材質に合わせて選定できる。３
個のアーム２７の他端部にはそれぞれ、先端側にボール
ベアリングからなる回転可能な軸受３２が外装され、一
方基部側はアーム２７にねじ込まれた固定シャフト３３
が、ベアリング押さえ３４及びセットボルト３５を介し
て取付けられている。３個の軸受３２は、図１に示すよ
うに、ロータ１３の軸方向に、軸受３２の外径寸法に若
干の隙間（１ｍｍ程度）を加えた間隔Ｇを保持して対向
して設けられた２個の、アーム回動板３６、３７間に挿
入されている。アーム回動板３６、３７は、外形は矩形
状で内部には円形の孔が形成されており、間隔Ｇを保持
するように、アーム回動板３６、３７間に複数の中空状
のスペーサ３８が嵌入され、スペーサ３８の中心部を挿
通するボルト３９及びナット４０によって一体構造とな
っている。

【００１１】軸受等支持板２０のエアー駆動モータ１１
側の面４１には、一体となったアーム回動板３６、３７
をロータ１３の軸方向に進退することによって、アーム
２７をピン２９回りに回動可能なアーム回動手段を構成
する進退手段の一例であるエアーシリンダ４２が取付け
られており、エアーシリンダ４２のロッド４３がアーム
回動板３７の外面４４に連結されている。アーム回動手
段は、エアーシリンダ４２、固定シャフト３３、軸受３
２及び一対のアーム回動板３６、３７を有している。従
って、３個のエアーシリンダ４２を同期させて作動する
ことによって、アーム回動板３６、３７及び軸受３２を
介してアーム２７をピン２９の回りに回動させ、この結
果、図１の二点鎖線で示すように、ブラシ１５をボルト
Ｂに対して接離することができる。エアー駆動モータ１
１を作動して、ブラシ１５が軸芯ｍ回りに回転しながら
ボルトＢを押圧している時、アーム２７に取付けられた
軸受３２は、その外輪の外周面がアーム回動板３７の内
面に接触しながら外輪が軸芯ｍ回りに回転する。この
際、軸受３２の外輪の外周面は、上述した隙間Ｇを確保
されているので、アーム回動板３６の内面と接触するこ
とはない。

【００１２】アーム回動板３６、３７の進退動作を確実
に行うために、軸受等支持板２０、２１にねじ機構によ
り固定された回動板ガイド用ロッド４５、４６がそれぞ
れ２個ずつ設けられている。図に示すように、回動板ガ
イド用ロッド４５は上部に、回動板ガイド用ロッド４６
は下部に設けられる。回動板ガイド用ロッド４５、４６
のブラシ１５側は、アーム回動板３６、３７に形成され
た摺動可能なガイド（図示せず）に挿入されている。従
って、アーム回動板３６、３７は回動板ガイド用ロッド
４５、４６をロータ１３の軸方向に摺動しガイドされ
る。軸受等支持板２０、２１間には位置決めのために、
４個のスペーサ４７がボルト４８及びナット４９によっ
て固定されている。

【００１３】なお、図１〜図３中、符号４５ａ、４６ａ
は回動板ガイド用ロッド４５、４６のブラシ１５側の先
端部に取付けられた、アーム回動板３６、３７用のスト
ッパーを、符号５０は取付け架台を、符号５１はスペー
サを、符号５２、５３はベアリング押さえを、符号５４
はギア用カバーを、符号５５は上ボックスカバーを、符
号５６、５７はサイドボックスカバーを、符号５８は前
ボックスカバーを、符号５９はボルトＢをブラッシング
して生じるブラッシング屑を溜めるためのダストボック
スを、符号６０はダストボックス５９に取付けられた把
手を、符号５９ａ、５９ｂはダストボックス５９を保持
するボックス保持ブラケットを表している。

【００１４】ブラシ１５の前方には、ボルトＢの外径の
サイズに応じて、ボルトＢに当接してボルトＢをガイド
可能なガイド開き調整手段６１が設けられている。ガイ
ド開き調整手段６１は、装置本体を構成する前ボックス
カバー５８に取付けられている。図３に示すように、軸
芯ｍ回りの周方向に等間隔（１２０°）で配置された３
個のガイド部材６２を軸芯ｍに対して放射状に同時に移
動させ、ガイド部材６２の先端のガイド部６２ａによっ
てボルトＢの外周をガイドするようになっている。

【００１５】図４及び図５に示すように、ガイド部材６
２は、前ボックスカバー５８の前面に取付けられた円板
状のスライド用ガイド板６３に形成された段付き溝（摺
動溝の一例）６４に摺動可能な構造となっている。ガイ
ド部材６２には、ガイド部材６２を貫通して一端部にネ
ジが形成された軸６５が挿通されており、軸６５の他端
部側にはカムフロアー６６が取付けられ、ナット６７に
よって一体化されている。最下部のガイド部材６２の背
面には、リミットスイッチ６８を取付けるための取付板
６９が固定されている。リミットスイッチ６８は挿入さ
れるボルトＢを検知して、エアーシリンダ４２を駆動す
るために設けられている。

【００１６】図４に示すように、スライド用ガイド板６
３の前面には、スライド用ガイド板６３の中心（軸芯
ｍ）に対して回動可能な、円板状の回転カム板７０が配
置され、カム板ガイド７１とスライド用ガイド板６３と
によって回転カム板７０の外縁部を軽く挟むことによっ
て、回転カム板７０の回転を案内できるようにしてい
る。カム板ガイド７１とスライド用ガイド板６３とは図
示しないネジ機構によって締結されている。図３〜図５
に示すように、回転カム板７０には、カムフロアー６６
が挿通する３本のガイド溝７２がスライド用ガイド板６
３の中心に対して、周方向に１２０°のピッチでスパイ
ラル状に所定の長さ（ガイド部材６２の移動範囲）形成
されている。従って、図３に示すように、回転カム板７
０をスライド用ガイド板６３に対して右方向に回動する
と、３個のカムフロアー６６が回転カム板７０に形成さ
れたガイド溝７２に沿って外側に移動するので、３個の
ガイド部材６２は同時に中心（軸芯ｍ）から離れてい
く。反対に、回転カム板７０を左方向に回動すると、３
個のカムフロアー６６がガイド溝７２に沿って内側に移
動するので、３個のガイド部材６２は同時に中心に近づ
く。この結果、３個のガイド部材６２の先端のガイド部
６２ａによって種々のサイズのボルトＢの外周をガイド
することができる。

【００１７】図３に示すように、ボルトブラッシング装
置１０の前部には、回転カム板７０とスライド用ガイド
板６３とを固定して、ガイド部材６２の移動を防止する
２組の固定手段７３が設けられている。図６に示すよう
に、固定手段７３は、スライド用ガイド板６３に形成さ
れた雌ネジ部７４に螺合する雄ネジ部７５を備えクラン
プ７６を有している。クランプ７６の押圧部７７の端面
と回転カム板７０の外縁部７０ａとの間には、外径が矩
形状で、中央部に雄ネジ部７５が挿通する挿通孔７８が
形成された押さえ板７９が配置されている。スライド用
ガイド板６３と押さえ板７９との間には、中央部に雄ネ
ジ部７５が挿通する挿通孔８０が形成され、その厚さが
回転カム板７０の外縁部７０ａの厚さより若干薄いガイ
ドリング８１が装着されている。従って、クランプ７６
を一方向に回転して雄ネジ部７５をスライド用ガイド板
６３の雌ネジ部７４から緩めた状態で、回転カム板７０
を所定の角度回動してガイド部材６２でボルトＢをガイ
ドした後、クランプ７６を逆方向に回転して雄ネジ部７
５を雌ネジ部７４に締め付けることによって、回転カム
板７０をガイド部材６２に対してクランプし、ガイド部
材６２を固定することができる。なお、図１〜図３中の
符号８２は搬送用の把手を、符号８３は回転カム板７０
を回転するためのノブを表している。

【００１８】次いで、本発明の一実施の形態に係るボル
トブラッシング装置１０を使用したボルトのブラッシン
グ作業方法について、図７に示すエアー回路２４を参照
しながら説明する。まず、ボルトブラッシング装置１０
を作業場所に搬送し、図示しない作業台等に取付け架台
５０を介して固定する。この際、ガイド開き調整手段６
１のガイド部材６２及びブラシ１５は軸芯ｍから最も離
れた位置にセットされているものとする。ガイド開き調
整手段６１のノブ８３によって回転カム板７０を回転さ
せて３個のガイド部材６２を中心方向に移動し、ブラッ
シングするボルトＢのサイズにあわせてガイド部材６２
の位置を調整し、固定手段７３によって回転カム板７０
をスライド用ガイド板６３に固定することによって、ガ
イド部材６２を固定する。

【００１９】次いで、図７に示すように、供給管８４に
設けられた開閉弁８５を開にしてエアー駆動モータ１１
を駆動してブラシ１５を回転する。ブラシ１５の回転速
度は、２００〜３００ｒｐｍ程度とし、速度制御弁８６
を操作して調整する。図４に示すように、ガイド開き調
整手段６１の前方からボルトＢを、軸芯ｍ方向に、ガイ
ド部材６２のガイド部６２ａに沿って挿入し、ボルトＢ
の先端がリミットスイッチ６８を作動させ、この検知信
号に基づいてエアーシリンダ４２を駆動しブラシ１５を
ボルトＢに押圧するようになっている。ブラシ１５をボ
ルトＢに押圧するには、図７に示すように、供給側配管
８７に設けた方向切り換え弁８８をａ側に操作して３台
のエアーシリンダ４２を駆動して、ロッド４３を前進さ
せてアーム２７をピン２９回り反時計方向に回動させ
る。この動作は、通常はリミットスイッチ６８の検知信
号にて自動的に行われる。ブラシ１５のボルトＢへの押
圧力の調整は、供給側配管８７に設けた減圧弁８９を操
作して調節する。また、ロッド４３の移動速度の調整
は、排出側配管９０〜９２に設けられたそれぞれの速度
制御弁９３を予め操作して行う。速度制御弁８６、減圧
弁８９、９９の調整はブラッシング作業前に予め設定す
ることもできるが、ブラッシング作業中に状況に応じて
操作することもできる。

【００２０】所定の押圧力を維持して、ボルトＢを手に
よってゆっくり押し込み、又必要に応じて後退させなが
ら、必要な長さブラッシングする。ブラッシング作業時
に発生するダストは、ブラシ１５の下方に配置されたダ
ストボックス５９に貯留される。ブラッシング作業が終
了すれば、ボルトＢをガイド開き調整手段６１から抜き
出すと、リミットスイッチ６８が作動して、この検知信
号により方向切り換え弁８８がｂ側に切り換わりブラシ
１５が外側に移動する。この時の移動速度は、供給側配
管９４〜９６に設けられた速度制御弁９７を予め調整す
ることによって行う。次に、別のブラッシングするボル
トＢをガイド部材６２のガイド部６２ａに沿って挿入
し、上記の要領で繰り返しブラッシング作業を行う。

【００２１】ボルトＢすべてのブラッシング作業が完了
し、ボルトＢを引き抜けば、ブラシ１５が外側（又は開
限）に移動する。その後、開閉弁８５を閉としてブラシ
１５の回転を停止する。その後、固定手段７３のクラン
プ７６を緩め、回転カム板７０とスライド用ガイド板６
３との固定を解除して、ガイド開き調整手段６１のノブ
８３を回すことにより回転カム板７０を回転して、ガイ
ド部材６２を外側に移動する。ダストボックス５９内に
貯留されるダストは状況に応じて、取り出してダストを
取り除き、再びセットする。なお、図７中符号９８はオ
イラーを、符号１００はフィルターを、符号１０１は圧
力計を表している。

【００２２】図８には、本発明の一実施の形態に係るボ
ルトブラッシング装置１０の変形例であるボルトブラッ
シング装置１１０を示す。ボルトブラッシング装置１１
０は、ボルトブラッシング装置１０と比較してロータに
は、ブラッシング長さの長いボルトが挿通可能な中空部
１０４が形成されていることを特徴とする。なお、図８
中ボルトブラッシング装置１０と類似した構成部品につ
いては、１００を足した番号で示し、詳しい説明を省略
する。図８に示すように、ロータ本体１１７は内部に中
空部１０４が形成された筒状となっている。なお、アー
ム回動板１３６、１３７を進退するエアーシリンダは図
示されていないが、ボルトブラッシング装置１０の場合
と同様の構成で設けられている。従って、ボルトブラッ
シング装置１１０においては、ブラッシング長さの長い
ボルトでも清掃できるコンパクトな装置にできる。な
お、図８中符号１０２はエアーバルブ収納ボックスを、
符号１０３はダストボックスを、１５２ａはベアリング
押さえを表している。

【００２３】前記実施の形態においては、アーム２７の
数は３個としたが、２個又は４個以上でも構わない。エ
アー駆動モータ１１又はエアーシリンダ４２の代わりに
電動式のアクチュエータを使用することもできる。エア
ーシリンダ４２はアーム２７の数に対応して３個設けた
が、１、２又は４個以上とすることもできる。３個のガ
イド部材６２の移動を回転カム板７０によって同時に行
っているが、これに限定されず、ガイド部材６２毎に駆
動手段を設け、該駆動手段を同期させることもできる。
アーム２７の先端に設けたブラシ１５の数は２個とした
が、これに限定されず、１個又は３個以上とすることも
できる。ボルトＢの挿入をリミットスイッチ６８によっ
て検知して、エアー回路２４の方向切り換え弁８８が切
り換わるが、リミットスイッチを用いず、手動式方向切
り換え弁で操作可能とすることもできる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１〜４記載のボルトブラッシング
装置においては、アーム回動手段によって、複数のＬ字
状のアームをピンの回りに回動すると、アームの一端部
に取付けられたブラシがボルトのネジ溝に対して接離可
能となり、これにより、簡単な構造によって確実に複数
のブラシの移動ができる。またロータを介して回転する
アームの他端部をロータの軸方向に進退できるので、駆
動機構をコンパクトにでき、軽量な装置とすることがで
きる。特に、請求項２記載のボルトブラッシング装置に
おいては、ガイド開き調整手段を設けることによって、
種々のボルトサイズに対応できるので、汎用性がある。
また、ガイド開き調整手段の回転カム板の回転によっ
て、複数のガイド部材を同時に移動してボルトとの接離
ができ、かつガイド部材を位置決め後、固定手段によっ
てその位置を固定することができるので、ボルトの位置
決めが容易であると共に、ガイド部材の固定も簡単であ
る。

【００２５】請求項３記載のボルトブラッシング装置に
おいては、ブラシは、ブラッシングするネジのネジ方向
に沿って自在に回転することができ、ブラシの進退時の
抵抗力が小さくて済むので、作業者の操作が容易とな
る。また、ブラッシング時にボルトにスラスト荷重がか
からなくブラシの寿命を長くできる。請求項４記載のボ
ルトブラッシング装置においては、ロータにはボルトが
挿通可能な中空部が形成されているので、ブラッシング
するボルトの長さを長くでき、その結果装置の汎用性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るボルトブラッシン
グ装置の正断面図である。

【図２】同一部切り欠き平断面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】図３の矢視Ａ−Ａ断面図である。

【図５】図４の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。

【図６】図３の矢視Ｃ−Ｃ断面図である。

【図７】エアー回路図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係るボルトブラッシン
グ装置の変形例の正断面図である。

【符号の説明】

１０：ボルトブラッシング装置、１１：エアー駆動モー
タ（回転駆動源）、１２：回転駆動手段、１３：ロー
タ、１４：取付けフレーム、１５：ブラシ、１５ａ：小
ギア、１６：大ギア、１７：ロータ本体、１８：キー、
１９：キー押さえ金具、２０：軸受等支持板、２１：軸
受等支持板、２２：軸受、２３：軸受、２４：エアー回
路、２５：ブラシ取付け部材、２６：ボルト、２７：ア
ーム、２８：回動支持部、２９：ピン、３０：ブラシ取
付けブラケット、３１：小ピン、３２：軸受、３３：固
定シャフト、３４：ベアリング押さえ、３５：セットボ
ルト、３６：アーム回動板、３７：アーム回動板、３
８：スペーサ、３９：ボルト、４０：ナット、４１：
面、４２：エアーシリンダ、４３：ロッド、４４：外
面、４５：回動板ガイド用ロッド、４５ａ：ストッパ
ー、４６：回動板ガイド用ロッド、４６ａ：ストッパ
ー、４７：スペーサ、４８：ボルト、４９：ナット、５
０：取付け架台、５１：スペーサ、５２：ベアリング押
さえ、５３：ベアリング押さえ、５４：ギア用カバー、
５５：上ボックスカバー、５６：サイドボックスカバ
ー、５７：サイドボックスカバー、５８：前ボックスカ
バー、５９：ダストボックス、５９ａ：ボックス保持ブ
ラケット、５９ｂ：ボックス保持ブラケット、６０：把
手、６１：ガイド開き調整手段、６２：ガイド部材、６
２ａ：ガイド部、６３：スライド用ガイド板、６４：段
付き溝、６５：軸、６６：カムフロアー、６７：ナッ
ト、６８：リミットスイッチ、６９：取付板、７０：回
転カム板、７０ａ：外縁部、７１：カム板ガイド、７
２：ガイド溝、７３：固定手段、７４：雌ネジ部、７
５：雄ネジ部、７６：クランプ、７７：押圧部、７８：
挿通孔、７９：押さえ板、８０：挿通孔、８１：ガイド
リング、８２：把手、８３：ノブ、８４：供給管、８
５：開閉弁、８６：速度制御弁、８７：供給側配管、８
８：方向切り換え弁、８９：減圧弁、９０：排出側配
管、９１：排出側配管、９２：排出側配管、９３：速度
制御弁、９４：供給側配管、９５：供給側配管、９６：
供給側配管、９７：速度制御弁、９８：オイラー、９
９：減圧弁、１００：フィルター、１０１：圧力計、１
０２：エアーバルブ収納ボックス、１０３：ダストボッ
クス、１０４：中空部、１１０：ボルトブラッシング装
置、１１１：エアー駆動モータ（回転駆動源）、１１
２：回転駆動手段、１１３：ロータ、１１４：取付けフ
レーム、１１５ａ：小ギア、１１６：大ギア、１１７：
ロータ本体、１１８：キー、１２０：軸受等支持板、１
２１：軸受等支持板、１２２：軸受、１２３：軸受、１
２５：ブラシ取付け部材、１２７：アーム、１２８：回
動支持部、１２９：ピン、１３０：ブラシ取付けブラケ
ット、１３１：小ピン、１３２：軸受、１３３：固定シ
ャフト、１３４：ベアリング押さえ、１３５：セットボ
ルト、１３６：アーム回動板、１３７：アーム回動板、
１３８：スペーサ、１４５：回動板ガイド用ロッド、１
４６：回動板ガイド用ロッド、１４６ａ：ストッパー、
１５２：ベアリング押さえ、１５２ａ：ベアリング押さ
え、１５３：ベアリング押さえ、１５５：上ボックスカ
バー、１５８：前ボックスカバー、１６１：ガイド開き
調整手段、１６３：スライド用ガイド板、１７０：回転
カム板、１７１：カム板ガイド

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動手段を介して回転自在なロータ
   と、該ロータに取付けられ、前記ロータの軸芯方向に進
   退するボルトのネジ溝に当接するブラシを有するボルト
   ブラッシング装置において、前記ロータの周方向に沿っ
   て略等間隔を開けて、前記ロータの軸方向に直交して設
   けられたピンにより軸支されて回動可能な複数のＬ字状
   のアームと、該アームの一端部に取付けられた前記ブラ
   シと、該アームの他端部を前記ピンの回りに回動するア
   ーム回動手段とを備え、前記アーム回動手段は、前記ア
   ームの他端部に設けられた回転可能な軸受と、該軸受の
   外輪を挟んで該外輪との間に所要の隙間を有して対向し
   て配置され、該外輪がいずれか一方に当接可能な一対の
   アーム回動板と、該一対のアーム回動板を前記ロータの
   軸方向に進退する進退手段を有していることを特徴とす
   るボルトブラッシング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボルトブラッシング装置
   において、前記ブラシの前方の装置本体に取付けられ、
   複数のガイド部材を摺動可能な摺動溝が形成された円板
   状のスライド用ガイド板と、該スライド用ガイド板の中
   心側の先端部が前記ボルトの外周をガイドするガイド部
   を備えたガイド部材と、該ガイド部材に設けられたカム
   フロアーと、該カムフロアーが挿通するガイド溝が前記
   スライド用ガイド板の中心に対してスパイラル状に所定
   の長さ形成された、前記スライド用ガイド板の中心に対
   して回動可能な回転カム板とを有し、該回転カム板と前
   記スライド用ガイド板とを固定する固定手段を備えたガ
   イド開き調整手段を設け、前記ボルトの径のサイズに応
   じて、前記複数のガイド部材を前記ボルトの半径方向に
   移動してガイドの開きを調整可能としたことを特徴とす
   るボルトブラッシング装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のボルトブラッシン
   グ装置において、前記ブラシは前記ボルトの軸方向に直
   交する小ピンの回りに回転自在で、該小ピンの軸芯を中
   心として円板状に、線状の耐磨耗材を束ねて形成された
   ことを特徴とするボルトブラッシング装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のボ
   ルトブラッシング装置において、前記ロータには前記ボ
   ルトが挿通可能な中空部が形成されていることを特徴と
   するボルトブラッシング装置。