JP3030373B2 - Vehicle head-up display display control method - Google Patents
Vehicle head-up display display control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ヘッドアップデ
ィスプレイの表示制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display control method for a head-up display for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ヘッドアップディスプレイは、フロント
パネル内の表示器を確認する動作が不要であるため、ド
ライバの視認性低下を防止できる利点はあるが、表示の
必要のない走行状態でも表示されるため、表示像が目障
りとなる欠点があった。2. Description of the Related Art A head-up display does not require an operation of checking a display unit in a front panel, and thus has an advantage of preventing a decrease in visibility of a driver. However, a head-up display is displayed even in a running state where no display is required. Therefore, there is a drawback that a display image becomes obstructive.
【０００３】この点を改良するため、所定の走行条件、
例えば、ドライバにとって、ヘッドアップディスプレイ
表示の必要性が高いと考慮される場合に、自動的にヘッ
ドアップディスプレイ表示の切り替えを行なう方法が提
案されている（特開昭６０−１６９３４６号公報）。こ
の方法は、所定の走行条件が終了した時点、或いは、そ
れから一定時間経過した時点まで表示を行なうものであ
る。In order to improve this point, predetermined driving conditions,
For example, there has been proposed a method of automatically switching the display of the head-up display when it is considered that the necessity of the display of the head-up display is high for the driver (Japanese Patent Laid-Open No. 60-169346). According to this method, the display is performed until a predetermined traveling condition is completed or until a predetermined time has elapsed after that.
【０００４】その表示制御方法について、図２を参照し
て説明する。同図に示すように、車速センサ０１、加速
度センサ０２、ブレーキスイッチ０３、ターンスイッチ
０４、マニュアルスイッチ０５からの入力に基づき、演
算回路０６は走行条件、例えば、高速判定、過減速判定
及びスイッチ入力判定を行い、表示器ドライバ０７を介
して、ヘッドアップディスプレイ０８に速度表示を行な
わせている。The display control method will be described with reference to FIG. As shown in the figure, based on inputs from the vehicle speed sensor 01, the acceleration sensor 02, the brake switch 03, the turn switch 04, and the manual switch 05, the arithmetic circuit 06 performs driving conditions, for example, high-speed determination, over-deceleration determination, and switch input. The determination is performed, and the speed is displayed on the head-up display 08 via the display driver 07.
【０００５】ここで、ヘッドアップディスプレイ０８に
表示される条件としては、具体例として、次のものが挙
げられる。 高速走行時 停止状態から所望の走行速度に加速する時 事故防止のためのブレーキ操作時 追越し車線への車線変更時 交差点での方向変更時The conditions displayed on the head-up display 08 include the following as specific examples. When driving at high speed When accelerating from a stopped state to a desired driving speed When operating the brakes to prevent accidents When changing lanes to the passing lane When changing directions at an intersection
【０００６】更に、操舵角センサを追加し、予め設定さ
れた時間間隔で一定時間表示する方法も提案されている
（実開平２−１３８２９号公報）。[0006] Further, a method has been proposed in which a steering angle sensor is added and displayed for a predetermined time at a predetermined time interval (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-13829).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両用
ヘッドアップディスプレイ表示制御方法では、走行条件
のみで表示を切り替えているため、実際にドライバが視
認行動を起こす条件と一致せず、見たい時に表示されな
い、いらない時に頻繁に表示して煩わしいというフィー
リング上の不具合がある。例えば、アクセルペダルを踏
み込んで加速しようとするとき、車速の変化を見ようと
したが、まだ、加速センサ入力が閾値を下回っていて、
車速が表示されないことがある。However, in the conventional vehicle head-up display display control method, the display is switched only by the driving condition, and therefore, the driver does not agree with the condition under which the driver actually performs a visual recognition action, and he / she wants to see it. There is a problem in the feeling that it is not displayed sometimes, and is frequently displayed when it is not needed, which is troublesome. For example, when trying to accelerate by depressing the accelerator pedal, we tried to see the change in vehicle speed, but the acceleration sensor input was still below the threshold,
The vehicle speed may not be displayed.
【０００８】また、消灯の条件が所定条件外又は一定時
間遅延後としているため、走行条件変更ですぐ消灯し、
ドライバの視認行動と一致しない不具合がある。例え
ば、加速した場合、一定時間加速し、所望の速度に安定
させたと判断した時点で、ドライバは速度を確認する視
認行動を起こすが、そのときには既に表示が消えている
ことがある。[0008] Further, since the light-off condition is outside the predetermined condition or after a delay of a certain time, the light is immediately turned off by changing the driving condition.
There is a problem that does not match the driver's viewing behavior. For example, when the vehicle accelerates, when the driver determines that the vehicle has accelerated for a certain period of time and has stabilized at a desired speed, the driver performs a visual recognition action for confirming the speed. At that time, the display may have already disappeared.
【０００９】その他に、所定の走行条件には、実際のド
ライバの視認行動と対応するものが少なく、フィーリン
グ上の不具合となる。例えば、ターンスイッチによる表
示を行なっても、殆どのドライバは、交差点右左折時に
はヘッドアップディスプレイの表示を必要としない。In addition, few of the predetermined driving conditions correspond to the actual visual recognition behavior of the driver, which causes a problem in feeling. For example, even if the display is performed by a turn switch, most drivers do not need to display the head-up display when turning right or left at an intersection.
【００１０】本発明は、上記従来技術に鑑みて成された
ものであり、ドライバの視認行動に合致するようにヘッ
ドアップディスプレイの表示を行なわせることのできる
表示制御方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above prior art, and has as its object to provide a display control method capable of displaying a head-up display so as to match a driver's viewing behavior. I do.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成はアクセル開度及びハンドル角により複数の
運転パターンに類別すると共に車速センサにより複数の
走行パターンに類別し、当該運転パターンと走行パター
ンとの組み合わせに基づき定速安定状態が変更される
と、ヘッドアップディスプレイに車速を表示させ、車速
安定を検知すると上記表示を止め、前記運転パターンと
走行パターンとの組み合わせに基づき運転者の意に反し
た異常状態を検知すると注意喚起のために上記表示を行
うことを特徴とする。According to the structure of the present invention which achieves the above object, the driving pattern is classified into a plurality of driving patterns by an accelerator opening and a steering wheel angle, and is classified into a plurality of driving patterns by a vehicle speed sensor. The constant speed stable state is changed based on the combination with the driving pattern
And display the vehicle speed on the head-up display,
When the stability is detected, the above display is stopped, and the operation pattern and
Contrary to the driver's will based on the combination with the driving pattern
When an abnormal condition is detected, the above display is displayed to alert
Cormorant be characterized.
【００１２】[0012]
【作用】ドライバの意思及び状態並びに走行状況を比較
判断し、ヘッドアップディスプレイの速度表示をＯＮ／
ＯＦＦすることで、 （ａ）ドライバの意思に応答して、ヘッドアップディス
プレイに速度を表示し、その意思に基づく車両の走行状
態を確認することができ、また、車速安定を検知すると
その表示を止め、 （ｂ）車両の走行状況がドライバの意思に反した異常状
態の場合には、ヘッドアップディスプレイに速度を表示
することでドライバの注意を喚起することができる。[Action] The driver's intention and state and the driving situation are compared and judged, and the speed display on the head-up display is turned ON / OFF.
By OFF, in response to the intention of (a) driver, and displays the speed on the head-up display, it is possible to check the running state of the vehicle based on the intention, and when detecting the vehicle speed stable
The display is stopped, and (b) an abnormal condition in which the running condition of the vehicle is contrary to the driver's intention
In the case of the state , the driver's attention can be alerted by displaying the speed on the head-up display.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例に使
用されるヘッドアップディスプレイの制御システムを示
す。同図に示すように、アクセル開度１、ハンドル角
２、車速センサ３、ブレーキスイッチ４、マニュアルス
イッチ５の入力に基づき、演算回路６は、ドライバの意
思及び状態を推定すると共に実際の車両の走行状況を判
定し、ドライバの意思に伴う視認行動に合致するよう
に、表示器ドライバ７を介して、ヘッドアップディスプ
レイ８に速度表示を行なわせている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a control system of a head-up display used in one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the accelerator opening 1, a steering wheel angle 2, the vehicle speed sensor 3, the actual vehicle with the brake switch 4, based on the input of the manual switch 5, operation circuit 6 estimates the intention and status of the driver Is determined, and the speed is displayed on the head-up display 8 via the display driver 7 so as to match the visual recognition behavior accompanying the driver's intention.
【００１４】ドライバの意思及び状態は、無意識を含め
て、アクセル開度及びハンドル角により複数の運転パタ
ーンとして類別できるものであり、図３に示すように、
急加速意思、定速走行意思、車速維持意思、減速意思、
無意識定速走行、直進位置、旋回意思、無意識旋回の八
つに分類する。但し、これに限るものではなく、このよ
うに細分しなくても良いし、更に、細分しても良い。[0014] The driver intent and state of, including the unconscious
Depending on the accelerator opening and the steering wheel angle.
As shown in FIG. 3,
Intention to accelerate, intention to drive at a constant speed, intention to maintain vehicle speed, intention to decelerate,
It is classified into eight types: unconscious constant speed running, straight ahead position, turning intention, and unconscious turning. However, the present invention is not limited to this, and may not be subdivided in this way, or may be further subdivided.
【００１５】〔ドライバの意思及び状態の判定〕 ドライバの意思及び状態の判定について、図３に示すフ
ローチャートに従って説明する。先ず、図３に示すよう
に、アクセル開度を時間微分し、その大小を判定する。
アクセル開度の時間微分が１５％／ｓｅｃを越えると
“大”と判定し、それ以下の場合は“小”と判定する。
次に、アクセル開度が“大”と判定されると、その継続
時間の長短を判定し、継続時間が“長”と判定される
と、急加速意思に分類する。継続時間は０．５秒を越え
ると“長”と判定し、それ以下の場合には“短”と判定
する。[0015] For [driver intent and determination of state of] the determination of the driver's intention and status, with reference to the flowchart shown in FIG. First, as shown in FIG. 3, the accelerator opening is differentiated with respect to time, and its magnitude is determined.
If the time derivative of the accelerator opening exceeds 15% / sec, it is determined to be "large", and if it is less than 15% / sec, it is determined to be "small".
Next, when the accelerator opening is determined to be "large", the duration is determined, and when the duration is determined to be "long", it is classified as a sudden acceleration intention. If the duration exceeds 0.5 seconds, it is determined to be “long”, and if it is less than 0.5 seconds, it is determined to be “short”.
【００１６】一方、アクセル開度の時間微分が“小”と
判定されるときには、その正負を判定し、“正”と判定
されるときには、無意識定速走行に分類する。アクセル
開度の時間微分が“負”と判定されたときには、その継
続時間の長短を判定し、継続時間が“長”と判定される
と、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを判定する。ブレーキがＯ
Ｎと判定されると、減速意思に分類し、また、ブレーキ
がＯＦＦと判定されると車速維持意思に分類する。On the other hand, when the time derivative of the accelerator opening is determined to be "small", the sign is determined whether it is positive or negative, and when it is determined to be "positive", it is classified as unconscious constant speed traveling. When the time derivative of the accelerator opening is determined to be “negative”, the length of the duration is determined, and when the duration is determined to be “long”, the ON / OFF of the brake is determined. Brake is O
If it is determined to be N, it is classified as intention to decelerate, and if it is determined that the brake is OFF, it is classified as intention to maintain vehicle speed.
【００１７】更に、アクセル開度の時間微分が“小”で
且つ“負”と判定され、その継続時間が“短”と判定さ
れるとき、また、アクセル開度の時間微分が“大”と判
定され、その継続時間が“短”と判定されるとき、前回
の判定と比較する。前回の判定と逆のときには、アクセ
ル操作の頻度の多少を判定し、アクセル操作の頻度が多
と判定されると、定速走行意思に分類する。また、前回
の判定と一致するとき、また、アクセル操作の頻度が少
と判定されるときには、リターンして上記処理を繰り返
す。Further, when the time derivative of the accelerator opening is determined to be "small" and "negative" and its duration is determined to be "short", the time derivative of the accelerator opening is determined to be "large". When it is determined that the continuation time is “short”, it is compared with the previous determination. When the determination is the reverse of the previous determination, the degree of the frequency of the accelerator operation is determined, and when it is determined that the frequency of the accelerator operation is high, it is classified as the constant speed driving intention. Further, when the determination is the same as the previous determination, or when it is determined that the frequency of the accelerator operation is low, the process returns and repeats the above processing.
【００１８】引続き、図３に示すように、ハンドル角の
絶対値を求め、その大中小を判定し、ハンドル角の絶対
値が“小”と判定されるときとには直進意思に分類し、
“大”と判定されるときには旋回意思に分類する。ハン
ドル角の絶対値は、８°以下の場合を“小”と、８°〜
２８°の場合を“中”と、２８°以上の場合を“大”と
判定する。Subsequently, as shown in FIG. 3, the absolute value of the steering wheel angle is determined, the magnitude of the steering angle is determined, and when the absolute value of the steering wheel angle is determined to be "small", the vehicle is classified as going straight.
When it is determined to be "large", it is classified as turning intention. When the absolute value of the steering wheel angle is 8 ° or less, “small”
A case of 28 ° is determined as “medium”, and a case of 28 ° or more is determined as “large”.
【００１９】次に、ハンドル角を時間微分し、その大小
を判定し、ハンドル角の時間微分が“大”と判定される
とき、ハンドル角の絶対値が“大”と判定されるときに
は、旋回意思と分類する。ハンドル角の時間微分は、１
０°／秒を越えると“大”と判定し、それ以下の場合を
“小”と判定する。また、ハンドル角の絶対値が“中”
と判定され、且つ、ハンドル角の時間微分が“小”と判
定されるときには、無意識旋回に分類する。Next, the steering angle is time-differentiated and its magnitude is determined. When the time derivative of the steering angle is determined to be "large", and when the absolute value of the steering angle is determined to be "large", the turning is performed. Classify as will. The time derivative of the steering wheel angle is 1
If it exceeds 0 ° / sec, it is determined to be “large”, and if it is less than 0 ° / second, it is determined to be “small”. The absolute value of the steering wheel angle is “medium”
And the time derivative of the steering wheel angle is determined to be "small", the vehicle is classified as unconscious turning.
【００２０】車両の走行状況は、車速センサにより複数
の走行パターンとして類別できるものであり、図４に示
すように、車速安定、加速状態、減速状態、低速走行、
中速走行、高速走行の六つに分類する。但し、これに限
るものではなく、このように細分しなくても良いし、更
に、細分しても良い。[0020] The running condition of the vehicle is determined by a vehicle speed sensor.
As shown in FIG. 4, the vehicle speed is stable, an acceleration state, a deceleration state, a low speed traveling,
It is classified into six types: medium-speed driving and high-speed driving. However, the present invention is not limited to this, and may not be subdivided in this way, or may be further subdivided.
【００２１】〔車両の走行状況の判定〕車両の走行状況
の判定について、図４に示すフローチャートを参照して
説明する。先ず、車速センサ３により測定される車速を
時間微分し、その絶対値を求め、その大小を判定する。
車速の時間微分の絶対値が、０．８ｋｍ／ｈ／秒を越え
ると“大”と判定し、それ以下の場合は“小”と判定す
る。[Determination of Running Condition of Vehicle] The determination of the running condition of the vehicle will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor 3 is differentiated with respect to time, its absolute value is obtained, and its magnitude is determined.
If the absolute value of the time derivative of the vehicle speed exceeds 0.8 km / h / sec, it is determined to be "large", and if it is lower than that, it is determined to be "small".
【００２２】次に、車速の時間微分の絶対値が“大”と
判定されると、その継続時間の長短について判定し、継
続時間が“長”と判定されると、車速安定に分類する。
継続時間は２秒を越えると“長”と判定し、それ以下の
場合には“短”と判定する。一方、車速の時間微分の絶
対値が“小”と判定される場合、その継続時間が“短”
と判定される場合には、リターンして上記処理を繰り返
す。Next, when the absolute value of the time derivative of the vehicle speed is determined to be "large", the length of the duration is determined, and when the duration is determined to be "long", the vehicle is classified as stable.
If the duration exceeds 2 seconds, it is determined to be “long”, and if it is less than 2 seconds, it is determined to be “short”. On the other hand, when the absolute value of the time derivative of the vehicle speed is determined to be “small”, the duration is “short”.
When the determination is made, the process returns to repeat the above processing.
【００２３】また、車速センサにより測定される車速を
時間微分し、その正負を判定し、その継続時間の長短を
判定し、それぞれ、継続時間が“長”と判定されるとき
には、加速状態、減速状態と判定する。継続時間は３秒
を越えると“長”と判定し、それ以下の場合には“短”
と判定する。継続時間が“短”と判定される場合には、
リターンして上記処理を繰り返す。The vehicle speed measured by the vehicle speed sensor is differentiated with respect to time, its sign is determined, and its duration is determined. If the duration is determined to be "long", the acceleration state and the deceleration are determined. Judge as the state. If the duration exceeds 3 seconds, it is determined to be “long”;
Is determined. If the duration is determined to be "short",
Return and repeat the above process.
【００２４】更に、車速センサ３により計測される車速
の大中小を判定し、大のときには高速走行、中のときに
は中速走行、小の時には定速走行と判定する。車速は７
０ｋｍ／ｈ以上の場合は“大”と、４０ｋｍ／ｈ〜７０
ｋｍ／ｈの場合は“中”と、４０ｋｍ／ｈ以下の場合に
は“小”と判定する。Further, it is determined whether the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor 3 is large, medium, or small. When the vehicle speed is large, it is determined that the vehicle is traveling at high speed. Vehicle speed is 7
In the case of 0 km / h or more, “large” and 40 km / h to 70 km
When the speed is km / h, it is determined as "medium", and when it is 40 km / h or less, it is determined as "small".
【００２５】〔ヘッドアップディスプレイ８の表示のＯ
Ｎ／ＯＦＦ〕ヘッドアップディスプレイ８の表示のＯＮ
／ＯＦＦは、図５に示すフローチャートに従って行な
う。[O of display on head-up display 8
N / OFF] ON of the display of the head-up display 8
/ OFF is performed according to the flowchart shown in FIG.
【００２６】・急加速意思 ドライバの意思が急加速意思と推定されるときには、ヘ
ッドアップディスプレイ８の表示をＯＮとし、走行状況
が車速安定となったら、急加速意思が実現されたものと
し、その後一定時間遅延した後にヘッドアップディスプ
レイ８の表示をＯＦＦとする。一定時間遅延するのは、
結果を確認するためである。このように、急加速時に
は、加速意思に素早く応答して、ヘッドアップディスプ
レイ８により加速状況を確認でき、しかも目標とした車
速に到達していることを確認できる。If the driver's intention is presumed to be a rapid acceleration intention, the display of the head-up display 8 is turned ON, and if the driving condition becomes stable, the rapid acceleration intention is realized. After a certain time delay, the display of the head-up display 8 is turned off. The delay for a certain time is
This is to confirm the result. As described above, at the time of rapid acceleration, it is possible to quickly respond to the intention to accelerate, to confirm the acceleration state by the head-up display 8, and to confirm that the vehicle speed has reached the target vehicle speed.
【００２７】・定速走行意思 ドライバの意思が定速走行意思と推定されるときには、
走行状況が中速走行又は高速走行であることを条件に、
ヘッドアップディスプレイ８の表示をＯＮとし、その
後、走行状況が車速安定となったら、定速走行意思が実
現したものとし、その後一定時間遅延した後にヘッドア
ップディスプレイ８の表示をＯＦＦとする。一定時間遅
延するのは、結果を確認するためである。このように定
速走行では、アクセル操作により、定速を維持しようと
する意思に対応して、必要な車速情報を表示することが
できる。If the driver's intention is presumed to be constant-speed driving intention,
Under the condition that the traveling condition is medium speed traveling or high speed traveling,
The display of the head-up display 8 is turned on. After that, when the driving condition becomes stable, the intention to drive at a constant speed is assumed to have been realized, and after a delay of a predetermined time, the display of the head-up display 8 is turned off. The delay for a certain time is to confirm the result. As described above, in the constant speed traveling, necessary vehicle speed information can be displayed by operating the accelerator in response to an intention to maintain the constant speed.
【００２８】・車速維持意思 ドライバの意思が車速維持意思と推定されるときには、
走行状況が中速走行又は高速走行であって、且つ、加速
状態にあることを条件に、ヘッドアップディスプレイ８
の表示をＯＮとし、その後、走行状況が車速安定となっ
たら、定速走行意思が実現されたものとして、その後一
定時間遅延した後にヘッドアップディスプレイ８の表示
をＯＦＦとする。一定時間遅延するのは、結果を確認す
るためである。このように車速維持の場合、例えば、下
り坂で、ドライバが車速を抑えようとしているので、そ
の意思に反して加速している状態で車速変化を確認でき
るように表示することができる。When the driver's intention is presumed to be the vehicle speed maintaining intention,
The head-up display 8 is provided on condition that the traveling state is medium-speed traveling or high-speed traveling and the vehicle is in an accelerating state.
Is turned on, and thereafter, when the driving condition becomes stable, the intention to drive at a constant speed is considered to have been realized, and the display on the head-up display 8 is turned off after a delay for a predetermined time. The delay for a certain time is to confirm the result. In the case of maintaining the vehicle speed in this manner, for example, since the driver is trying to reduce the vehicle speed on a downhill, the display can be displayed so that the change in the vehicle speed can be confirmed in a state where the vehicle is accelerating against the intention.
【００２９】・無意識定速走行、直進意思 ドライバの状態が無意識定速走行であって、且つ、ドラ
イバの意思が直進意思と推定されるときには、走行状況
が高速走行であって、加速状態にあることを条件に、ヘ
ッドアップディスプレイ８の表示をＯＮとし、その後、
走行状況が車速安定となって、注意を喚起した後一定時
間遅延した後にヘッドアップディスプレイ８の表示をＯ
ＦＦとする。一定時間遅延するのは、結果を確認するた
めである。このように無意識定速で、ドライバが知らず
知らずにアクセルを踏み込んでしまった状態では、車速
が加速していることを表示し、ドライバの注意を喚起す
ることができる。Unconscious constant speed running, straight ahead intention When the driver's state is unconscious constant speed running and the driver's intention is presumed to be straight ahead intention, the running situation is high speed running and acceleration is in progress. On condition that the display of the head-up display 8 is turned on,
After the driving condition becomes stable and the vehicle is alerted, the display of the head-up display 8 is turned off after a certain time delay.
FF. The delay for a certain time is to confirm the result. In this way, when the driver steps on the accelerator without knowing at a constant speed at the unconscious speed, it is possible to display the fact that the vehicle speed is accelerating, and call the driver's attention.
【００３０】ドライバの状態が無意識定速走行であっ
て、且つ、ドライバの意思が直進意思と推定されるとき
には、走行状況が車速安定にあることを条件に、ヘッド
アップディスプレイ８を間欠表示して速度感を補正し、
他の条件成立までその間欠表示を維持する。このよう
に、無意識定速では、加速状態でなくても、長時間の定
速走行が続けば、車速を小さく感じてしまう虞があるの
で、間欠的な表示に切り替え、正しい車速感を維持する
ことができる。When the driver is unconsciously traveling at a constant speed and the driver's intention is presumed to be straight ahead, the head-up display 8 is displayed intermittently on condition that the traveling condition is stable. Correct the feeling of speed,
The intermittent display is maintained until another condition is satisfied. As described above, at the unconscious constant speed, even if the vehicle is not accelerating, if the vehicle continues to run at a constant speed for a long time, the vehicle speed may be felt low. Therefore, the display is switched to intermittent display to maintain the correct vehicle speed feeling. be able to.
【００３１】・無意識旋回 ドライバの状態が無意識旋回と推定されるときには、走
行状況が高速走行にあることを条件に、ヘッドアップデ
ィスプレイ８の表示をＯＮとして注意を喚起し、無意識
状態を脱するまでその状態を維持する。このように無意
識旋回の場合、例えば、直進走行の多い高速道路を走行
し、車速の高い状態のまま、サービスエリア、インター
チェンジのランプで無意識に旋回を行なうとしたような
場合、ドライバの注意を喚起し、減速を促すために表示
することができる。Unconscious turning When the driver's state is presumed to be unconscious turning, the display of the head-up display 8 is turned ON to alert the driver on condition that the driving condition is high-speed running, and until the driver exits the unconscious state. Maintain that state. In the case of an unconscious turn, for example, when driving on a highway with a lot of straight running and turning unconsciously at the service area or interchange ramp while the vehicle speed is high, the driver's attention is called. And it can be displayed to encourage deceleration.
【００３２】・減速意思、旋回意思 尚、ドライバの意思が減速意思に分類される場合、旋回
意思にある場合には、ヘッドアップディスプレイ８の表
示は行なわない。ドライバは視認行動を行なわないと考
えられるからである。また、ドライバの意思が直進意思
に分類され、且つ、ドライバの状態が無意識定速走行の
状態にない場合にも、ヘッドアップディスプレイ８の表
示は行なわない。If the driver's intention is classified as a deceleration intention, and if the driver's intention is a turning intention, the head-up display 8 is not displayed. This is because it is considered that the driver does not perform the visual recognition action. Further, even when the driver's intention is classified as straight ahead intention and the driver's state is not in the state of unconscious constant-speed running, the head-up display 8 is not displayed.
【００３３】このように説明したように、本実施例で
は、ヘッドアップディスプレイ８が常時視野内に表示さ
れることはなく、ドライバにとって情報過多となること
もなく、表示像が煩わしいといったフィーリングの悪化
を防止でき、更には、注意力の分散を防止できる。つま
り、本発明では、ドライバが見たいときだけヘッドアッ
プディスプレイ８を表示することができ、煩わしきの低
減、情報過多による注意力低下を防止できるのである。
また、ドライバの意識しない走行状況の変化に対応し
て、ヘッドアップディスプレイ８の表示により、ドライ
バの注意を喚起し、必要な操作を促すことができる。As described above, in the present embodiment, the feeling that the head-up display 8 is not always displayed in the field of view, the information is not excessive for the driver, and the displayed image is troublesome is obtained. Deterioration can be prevented, and dispersal of attention can be prevented. In other words, according to the present invention, the head-up display 8 can be displayed only when the driver wants to see, so that it is possible to reduce annoyance and prevent a decrease in attention due to excessive information.
Further, in response to a change in the driving situation that is not conscious of the driver, the display of the head-up display 8 can alert the driver and prompt the user to perform necessary operations.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、アクセル開度及びハンドル角によ
り複数の運転パターンに類別すると共に車速センサによ
り複数の走行パターンに類別し、それらを組み合わせて
判断しドライバの視認行動に合致するようにヘッドアッ
プディスプレイを必要な時のみに表示することができ
る。この為、煩わしきの低減、情報過多による注意力低
下を防止でき、必要に応じてドライバの注意を喚起し、
必要な操作を促すことができる。As described above in detail with reference to the preferred embodiments, the present invention relates to an accelerator opening and a steering wheel angle.
The vehicle is classified into multiple driving patterns and
Categorized into multiple driving patterns and combine them
The head-up display can be displayed only when necessary so that it can be determined and matched with the visual recognition behavior of the driver. For this reason, it is possible to reduce annoyance and prevent a decrease in alertness due to excessive information, call attention of the driver as necessary,
Necessary operations can be prompted.
【図１】本発明の一実施例に使用するヘッドアップディ
スプレイ表示装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a head-up display device used in one embodiment of the present invention.
【図２】従来のヘッドアップディスプレイ表示装置のブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional head-up display device.
【図３】本発明の一実施例に係るドライバの意思及び状
態を判定するフローチャートである。FIG. 3 is a view showing a driver's intention and state according to an embodiment of the present invention.
It is a flowchart which judges a state .
【図４】本発明の一実施例に係る走行状況を判定するフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for determining a driving situation according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例に係るヘッドアップディスプ
レイの表示のＯＮ／ＯＦＦを示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing ON / OFF of display of a head-up display according to one embodiment of the present invention.
１ アクセル開度 ２ ハンドル角 ３ 車速センサ ４ ブレーキスイッチ ５ マニュアルスイッチ ６ 演算回路 ７ 表示器ドライバ ８ ヘッドアップディスプレイ Reference Signs List 1 accelerator opening 2 steering wheel angle 3 vehicle speed sensor 4 brake switch 5 manual switch 6 arithmetic circuit 7 display driver 8 head-up display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 35/00 G02B 27/02 G09F 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 35/00 G02B 27/02 G09F 9/00
Claims (1)
の運転パターンに類別すると共に車速センサにより複数
の走行パターンに類別し、当該運転パターンと走行パタ
ーンとの組み合わせに基づき定速安定状態が変更される
と、ヘッドアップディスプレイに車速を表示させ、車速
安定を検知すると上記表示を止め、前記運転パターンと
走行パターンとの組み合わせに基づき運転者の意に反し
た異常状態を検知すると注意喚起のために上記表示を行
うことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ表
示制御方法。1. A driving speed is classified into a plurality of driving patterns by an accelerator opening and a steering wheel angle, and is classified into a plurality of driving patterns by a vehicle speed sensor, and a constant speed stable state is changed based on a combination of the driving patterns and the driving patterns.
And display the vehicle speed on the head-up display,
When the stability is detected, the above display is stopped, and the operation pattern and
Contrary to the driver's will based on the combination with the driving pattern
When an abnormal condition is detected, the above display is displayed to alert
Head-up display display control method for a vehicle, characterized in that the Hare.
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|---|---|---|---|
| JP5282248A JP3030373B2 (en) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | Vehicle head-up display display control method |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JPH07132759A JPH07132759A (en) | 1995-05-23 |
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| JP (1) | JP3030373B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101531522B1 (en) | 2009-07-29 | 2015-06-25 | 엘지전자 주식회사 | apparatus and method for searching image information errors in head up display system for automobile |
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1993
- 1993-11-11 JP JP5282248A patent/JP3030373B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR101531522B1 (en) | 2009-07-29 | 2015-06-25 | 엘지전자 주식회사 | apparatus and method for searching image information errors in head up display system for automobile |
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| JPH07132759A (en) | 1995-05-23 |
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