JP3030304B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボビン等の搬送対象
をキャリアに懸架して搬送する搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ボビンを懸架状態で搬送するために、搬
送装置のキャリアに市販のボビンホルダを、搬送するボ
ビンの数に応じた数キャリアに突設されたネジによって
取り付けて、ボビンをこのボビンホルダに懸架すること
が従来より知られている。これらのボビンホルダから下
向きに突出したピンには、ボビンをその中空コアととも
に取り付けられる。このボビンのボビンホルダへの取り
付け作業中に、ボビンのコアを余分に押し上げることに
よって拡開手段が作動して、ボビンコアがピンに固定さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】こうした従来の構成に
おいては、各搬送装置にはボビン毎に各別のボビンホル
ダを設ける必要があり、このボビンホルダが搬送終了後
も搬送装置に残ってしまう。また、搬送先にもボビンホ
ルダを設けることが必要となる。しかしながら、周知の
ボビンホルダは比較的高価であるため、使用するボビン
ホルダの数を最少とすることが望ましい。現在の技術に
おいて、キャリアに設けられる結合部材はキャリアと一
体に形成するか、若しくは高価な連結手段を用いてキャ
リアに取り付けられている。

【０００４】本発明は、こうした従来の搬送装置の現状
に鑑みて、安価で、構成が簡素な搬送装置の連結手段を
提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、ボビン（６）を運搬するための
搬送装置（１）であって、トラック（４）から複数のロ
ーラ（３）によって支持されるとともに上記ボビン
（６）を解放させる構成とされたアタッチメントを備え
た少なくとも１つのホルダ（５）が設けられたキャリア
バー（２、２’）を備えた搬送装置（１）において、上
記ホルダ（５）は、弾性係止部材（８，８’，８”）か
ら構成されるスナップ連結と該弾性係止部材（８，
８’，８”）を収容するための溝（７）とを備えてお
り、上記スナップ連結は、弾性の舌片（１１）上に位置
決めされた少なくとも１つのシート係合面（９ａ）とラ
ッチ位置へと配置可能なシート面（７ａ）とを有してい
て、上記ホルダ（５）は、互いの連結が解放自在にされ
たキャリアバー（２，２’）に向かった上記ホルダ
（５）の上向きの変位によって駆動される上記舌片（１
１）の運動によって上記キャリアバー（２、２’）へと
取り付けられるように構成され、さらに上記ホルダ
（５）は、上記キャリアバー（２，２’）から上記ホル
ダ（５）が離れるように移動して上記舌片（１１）が運
動することにより、上記キャリアバー（２，２’）から
分離されるように構成されていることを特徴とする搬送
装置（１）が提供される。

【０００６】なお、上記弾性係止部材（８，８’，
８”）は、上記ホルダ（５）に配置されており、上記溝
（７）は、上記キャリアバー（２，２’）に配置されて
いても良い。さらに、下向きのシート係合面（９ａ）を
備えた上記弾性の舌片（１１）は、上記弾性係止部材
（８，８’，８”）に配置され、上記上向きシート面
は、上記キャリアバー（２，２’）に配置されていても
良い。また、上記弾性係止部材（８，８’，８”）は、
少なくとも１つの上向きストップ面（１２ａ，１９ａ，
２０ａ）を備えていて、該ストップ面は、上記キャリア
バー（２，２”）の下向きシート面に接触する構成とす
ることもできる。

【０００７】さらに、上記搬送装置（１）には、ロッキ
ングピース（１６，１７，１７’）は、上記溝（７）内
の上記弾性係止部材（８，８’，８”）を固定するため
に備えられていても良い。また、上記弾性係止部材
（８，８’，８”）は、プラスチック材料製の円筒ソケ
ットとされており、この円筒ソケットには、一端に端部
ビード（９）が設けられているとともに、該端部から所
定距離だけ延ばされた少なくとも１つのスリット（１
０，１０’，１０”）が設けられていても良い。さら
に、上記弾性係止部材は、ソケット（８，８’，８”）
を構成しているとともに、周辺フランジ（１２，１
２”，１９ａ，２０ａ）を備え、これらの上記ビード
（９）からの距離は、上記キャリアバー（２，２’）の
上記溝（７）の軸方向向長さに略対応するように構成す
ることもできる。

【０００８】また、本発明の搬送装置（１）の上記ソケ
ット（８，８’，８”）には、雌ネジ（１３，１３”）
が設けられていて、運搬される物体（５，６）が螺合さ
れる構成とされていても良い。さらに、上記ソケット
（８，８’，８”）は、上記スリット（１０，１０’，
１０”）の領域内に形成されていて、膨張部分（１７，
１７’）を収容するための開口を備えていても良い。ま
た、複数の物体（５，６）を保持するように構成された
キャリアバー（２，２”）上の該キャリアバー（２，
２’）に配置されたすべてのソケット（８，８’，
８”）のための上記膨張部分（１７，１７”）は、共通
のストリップ（１６）に配置することもできる。

【０００９】さらに、本発明の搬送装置（１）の２つの
上記キャリアバー（２，２’）は、２つのカップリング
ピース（１９，２０）手段によって連結されており、弾
性係止部材（８’）が、各カップリングピース（１９，
２０）を連結させるため対応する上記キャリアバー
（２，２’）に配設することもできる。

【００１０】また、ジョイント（１８）の１つのカップ
リングピース（１９，２０）は、各キャリアバー（２，
２’）に取り付けられており、上記カップリングピース
（２０）の１つは、別体とされた外側カップリングピー
ス（１９）の球面部分に形成された外側面（２１）上の
球面の一部に形成された内側面（２２）に接触して垂直
軸（３２）に対して滑動自在とされており、双方のキャ
リアバー（２，２’）を保持するローラヨーク（３）
は、上記垂直軸（３２）に沿ってマウントされていても
良い。さらに、上記ローラヨーク（３）は、弾性係止部
材（８”）に固定されていても良い。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例による搬送装
置を、添付する図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は、本発明の実施例による搬送装置の
概略を示すもので、この搬送装置１には、二つの細長い
帯状のキャリア２，２’が設けられている。各キャリア
２，２’の両端にはローラ軸３が取り付けられており、
このローラ軸に設けるローラにより搬送装置１は、天井
等に懸垂状態で配設された搬送レールに移動可能に懸架
される。キャリア２，２’の下側には市販のボビンホル
ダ５が相互に離間して配設されている。各ボビンホルダ
５にはそれぞれ一つのボビン６が取り付けられている。
なお、図示の実施例においては、各キャリア２，２’に
はそれぞれ３つのボビン６が取り付けられている。しか
しながら、キャリア２，２’に取り付けるボビンの数は
これに限定されるものではなく、必要に応じて増減され
るものである。

【００１３】図２に示すように、各キャリア２，２’
は、ボビン６の懸架位置に、円筒状の貫通孔７が形成さ
れている。この貫通孔７は、キャリア２、２’の縦方向
に伸びており、キャリア２，２’の上側に開口する大径
端部７ａを有している。この大径端部７ａは、テーパ部
を介して中間部に連絡されている。中空円筒状の合成樹
脂製の管状スリーブによって形成される弾性係止部材８
は、貫通孔７内に収容されている。弾性係止部材８の一
端には、外向きに突出する係止突条９が形成されてい
る。この係止突条９の下面はテーパ面９ａに形成されて
いる、弾性係止部材８の４つの対角線位置には、スロッ
ト１０が形成されている。スロット１０は、弾性係止部
材の一端よりその中間部にかけて軸線と平行に形成され
て、弾性舌片１１（図３参照）を形成する。

【００１４】弾性係止部材８の係止突条９を設けた端部
とは逆の端部には矩形又は正方形のフランジ１２が形成
されている。フランジ１２は、外向きに突出して形成さ
れており、キャリア２，２’の下部に形成される貫通孔
７の矩形又は正方形の拡開端部７ｂに一致する寸法とな
っている。係止突条９の下向きのテーパ面９ａとフラン
ジ１２の上向き面１２ａ間の距離は、貫通孔７の中間部
の長さとほぼ一致している。従って、係止突条９のテー
パ面９ａは、貫通孔７の大径端部７ａと中間部を接続す
るテーパ面に接合して、支持面を形成している。一方、
フランジ１２の上向き面１２ａは、弾性係止部材８を貫
通孔７にキャリア２，２’の下側から挿入したときに、
貫通孔７の中間部と拡開端部７ｂ間の段部に接合して、
弾性係止部材８の移動を規制するストッパ面として機能
する。

【００１５】フランジ１２の形成位置に対応する位置の
弾性係止部材８の内面には、例えばナット等のねじ部材
１３が取り付けられている。このねじ部材１３には、ボ
ビンホルダ５に設けるねじ１５が係合しており、ねじ部
材１３より突出するねじ１５の端部には、ロックナット
１４が螺合している。

【００１６】弾性係止部材８を貫通孔７に固定するため
に、固定部材１６が設けられている。この固定部材１６
は、拡開部材１７を突設した帯状の形状に形成される。
拡開部材１７は、合成樹脂により短い筒状に形成されて
おり、その直径はこの拡開部材１７が弾性係止部材８の
内側孔に圧入された時に、弾性舌片１１の少なくとも係
止突条形成部を僅かに外向きに変位させて、弾性係止部
材８を貫通孔７に密接させるように構成されている。図
４に示すように、固定部材１６は、キャリア２，２’の
全長にわたって、貫通孔７の上端に形成する溝に嵌合さ
れている。なお、図示の構成において、拡開部材１７
は、それぞれが貫通孔７に嵌合するように配置される。

【００１７】ボビン６を取り付けたボビンホルダ５を係
止するためには、弾性係止部材８を単に下側から対応す
る貫通孔７に押し込めば良い。このとき、係止突条の上
側テーパ面によって、弾性舌片１１が容易に押圧変形さ
れ、弾性係止部材８の貫通孔７への圧入を許容する。図
示のように、係止突条９ａは、大径端部７ａに進入する
と、弾性舌片１１への押圧力が解除されて、前記したよ
うに係止突条９のテーパ面９ａが大径端部７ａのテーパ
面に接合して、少なくともボビン６及びボビンホルダ５
の重量による弾性係止部材８の抜け落ちを防止する。一
方、フランジ１２の上向き面１２ａは、弾性係止部材８
が貫通孔７内での上方への押し込み量を規制する。ボビ
ン６及びボビンホルダ５を取り付けたすべての弾性係止
部材８、貫通孔７への取り付けが完了すると、固定部材
１６がキャリア２，２’に取り付けられ、拡開部材１７
が各弾性係止部材８に圧入される。拡開部材１７の圧入
によって、弾性舌片１１が外向きに押圧されるので、弾
性係止部材８の貫通孔７への取り付けが一層確実とな
り、弾性係止部材８が貫通孔７より不用意に抜け落ちる
ことを未然に防止する。一方、弾性係止部材８をボビン
６及びボビンホルダ５とともにキャリア２，２’より取
り外す場合には、まず固定部材１６を外して拡開部材１
７による弾性舌片への押圧を解除する。次いで、ボビン
ホルダ５を強く下方に引けば、弾性係止部材８の係止突
条のテーパ面９ａの作用によって、弾性舌片１１が内向
きに弾性変形して、弾性係止部材８が貫通孔７より離脱
できることとなる。

【００１８】図４乃至図６は、二つのキャリア２，２’
が接合している部分を示している。図示のように、二つ
のキャリア２，２’は、ジョイント１８によって連結さ
れている。ジョイント１８は、二つの結合部材１９，２
０によって構成されている。図示の実施例において、結
合部材１９は、キャリア２に設けられ、他方の結合部材
２０はキャリア２’に設けられている。両結合部材１
９，２０は、合成樹脂で形成されており、それぞれ固定
ウエブ１９ａ，２０ａを有している。各固定ウエブ１９
ａ，２０ａは、対向するキャリア２，２’よりも薄く形
成され、各キャリア２，２’に形成される固定ウエブ２
ａ，２ａ’の下側に係合する。結合部材１９，２０の固
定ウエブ１９ａ，２０ａ、弾性係止部材８’を固定ウエ
ブ２ａ，２ａ’に対向する各面に有している。弾性係止
部材８’は、図２の弾性係止部材８と実質的に同一の形
状に形成されている。なお、この場合、フランジ１2の
機能は、固定ウエブ１９ａ，２０ａによって得られる。
スロット１０’は、固定ウエブ１９ａまで伸びている。
弾性係止部材８’は各固定ウエブ１９ａ，２０ａと一体
に形成されており、固定ウエブ２ａ，２ａ’に形成する
貫通孔７に係止されるように構成されている。拡開部材
１７’を有する固定部材１６が設けられる。なお、拡開
部材１７’の長さは、弾性係止部材８’の長さが弾性係
止部材８よりも短いため、拡開部材１７よりも短くなっ
ている。

【００１９】各結合部材１９，２０には、さらに、それ
ぞれ結合部１９ｂ，２０ｂが設けられている。結合部１
９ｂは、略半球状の上向きの外表面２１を有しており、
この外表面２１には上方より結合部２０ｂに形成する略
半球状の下向きの内表面２２が嵌合している。外表面２
１と内表面２２の寸法は実質的に同一となっており、結
合部材１９，２０が、遊びのない状態で相互に摺動出来
るように構成される。

【００２０】外表面２１及び内表面２２を貫通してピン
２３が設けられており、このピン２３はキャリア２，
２’に共通のローラ軸３に固定取り付けされている。ピ
ン２３には、ローラ軸３より離間した位置に外表面が略
半球状のフランジ２４が固定されている。ピン２３は、
結合部材２０の結合部２０ｂに形成される貫通孔２５に
挿入されている。この貫通孔２５の径は、少なくともピ
ン２３の径の２倍とフランジ２４の幅の２倍の和となっ
ている。ピン２３は、さらに、結合部材１９の結合部１
９ｂに形成された貫通孔２６に伸びている。この貫通孔
２６の径は貫通孔２５の径と実質的に同じになってい
る。結合部１９ｂには、突起２７が形成されている。こ
の突起２７は、貫通孔２６内に放射方向内向きに１８０
°までの角度範囲で突出している。突起２７は、軸方向
に配置され、半球状のフランジ２４と係合するのに十分
な幅を有している。この突起２７により、ピン２３の少
なくとも一方向への軸線方向の移動が規制される。

【００２１】スリーブ８”が、ピン２３の下向きの軸方
向変位を規制するために用いられる。この目的で、貫通
孔２６は結合手段内で下向きに見たときに、テーパ部を
有する拡開端部７ａと連絡され、貫通孔７の中間部を介
して矩形又は正方形の拡開端部７ｂに連続している。

【００２２】結合部材２０には、球面部２８ａ，２８ｂ
が設けられている。この球面部２８ａ，２８ｂは、結合
部２０ｂの外側に配置され、固定ウエブ２ａ，２ａ’の
対応位置に形成された球面部２９ａ，２９ｂに接合す
る。すべての球面２１，２２，２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂは、共通の中心点をもつ球面として構成され
ている。キャリア２に対向するとともに球面シェルの一
部を形成する結合部２０ｂの端部は、球面シェルの形状
のスロット３０に嵌合し、下向きの傾斜角度に沿って伸
びている。このスロット３０は、外表面２１と球面部２
９ａによって構成されている。固定ウエブ２ａの球面部
２９ａは、結合部材２０に上側より係合して、結合部材
２０の縦方向の移動を規制する。スロット３０の長さ及
び結合部２０ｂの寸法は、キャリア２，２’がその中心
線が一直線となるような位置関係となった時に、結合部
２０ｂの下側に空隙が形成されるように設定されてい
る。この空隙は、キャリア２，２’の相対的な上下方向
上向きの変位を許容する。即ち、キャリア２，２’の上
側面が鋭角を形成するように相対的に変位することが出
来る。この時の変位角度は空隙の大きさを貫通孔２５の
大きさによって決定される。キャリア２，２’の上側面
が鈍角を形成する上下方向下向きの相対変位は、ウエッ
ジ状の空間３１によって許容される。この空間３１は、
結合部材１９，２０のスロット３０対向面とは逆に面に
よって構成される。この空間３１は、半球状の上下方向
枢軸３２の周囲に形成されている。この空間３１は、キ
ャリア２，２’が一直線状に配置されているときには開
放されている。キャリア２，２’の上下方向への角度変
位範囲は、上下両方向に少なくとも１０°である。図６
に示すように、キャリア２，２’は、ピン２３を通る上
下方向枢軸３２を中心に水平方向の両方向に９０°まで
の角度範囲で角度変位可能である。結合部材１９，２０
によって形成されるジョイント１８の断面寸法は、キャ
リア２，２’の寸法に対しジョイント１８の部分におい
ていかなる外方向への突出部も存在しないような寸法に
設定される。

【００２３】ジョイント１８の取り付けに際しては、二
つの結合部材１９，２０は、まず、内外の球状面２１，
２２が相互に結合した状態で配置される。この状態にお
いて、キャリア２’には結合部材２０の弾性係止部材
８’がすでに嵌合されている。次いで、キャリア２に結
合部材１９の弾性係止部材８’が嵌合される。これによ
り二つの結合部材１９，２０の離脱が阻止される。ピン
２３と一体に形成されたローラ軸３は、キャリア２，
２’の接合前又は接合後に、ジョイント１８の上下方向
軸線３２に沿って配設される。このために、半円形状の
フランジ２４が、図４の状態から１８０°変位した状態
で貫通孔２５，２６を通過して突出部２７に下側から嵌
合する。この後に、スリーブ８”が下側から取り付けら
れる。スリーブ８”の係止突条９は、半円状のフランジ
２４の下側面に当接してこれと摩擦係合して、フランジ
２４を配設位置に保持する。フランジ２４の他側面に位
置するピン２３の端部は、スリーブ８”の弾性舌片１
１”を拡開方向に付勢する拡開部材として機能する。図
６に示すように、矩形フランジ１２”は開口を完全に閉
塞するために連続板として形成することが出来る。

【００２４】図４には、ボビン６のボビンホルダ５を取
り付けるためのスリーブ８”の変形例を示している。こ
のスリーブ８”は、弾性係止部材８と形成するスロット
の長さが異なっており、この変形例においてはスロット
１０”はフランジ１２まで伸びている。また、取り付け
ナット１３”は移動可能な状態で収容されており、適当
な手段により回転方向の変位を阻止されている。このナ
ット１３”は、ボビンホルダ５の螺軸１５を固定するた
めに用いられる。この例においては、フランジ１２”に
は貫通孔１２ｂが形成されており、螺軸１５は、この貫
通孔１２ｂに挿通される。

【００２５】上記の変形例によれば、弾性係止部材を単
に結合部材の連結のみに用いることも出来、キャリアの
ローラ軸の取り付けに用いることもでき、さらに搬送対
象をキャリアに取り付けるために用いることも出来る。
なお、上記の構成の結合部材にかえて、市販の結合装置
を用いることも可能である。また、上記の結合構造は、
他の構成のキャリアに適用することも可能である。さら
に、上記の構成の弾性係止部材は、ボビン以外の搬送対
象の搬送にも容易に適用し得るものである。また、必要
に応じて弾性係止部材をキャリアに設ける一方搬送物品
に貫通孔を形成するように構成することも可能である。
また、キャリアに形成する孔を貫通孔とせず、キャリア
の厚さよりも短い孔に形成し、弾性係止部材をキャリア
内部に設けることも出来る。なお、上記の実施例におい
ては、帯状の固定部材に拡開部材を一体に形成した例を
示したが、各拡開部材をそれぞれ独立に形成することも
可能である。

【００２６】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、ボビン
ホルダ等の搬送対象物品を保持するホルダのキャリアへ
の着脱を容易にして、ホルダの反復使用を可能として、
搬送コストを低減させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２の構成に用いる係止部材の斜視図である。

【図４】二つの搬送装置間の連結部分の拡大断面図であ
る。

【図５】図４の部分の平面部である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面部である。

【符号の説明】

２ キャリア ５ ボビンホルダ ６ ボビン ７ 貫通孔 ７ａ 大径端部 ７ｂ 拡開端部 ８ 弾性係止部材 ９ 係止突条 ９ａ テーパ面 １０ スロット １２ フランジ １２ａ 上向き面 １３ ねじ部材 １４ ロックナット １５ ねじ １６ 固定部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨゼフ ハフナー ドイツ連邦共和国，ランツベルク レッ ヒ，ヴェッターシュタインシュトラーセ 12 (56)参考文献 実開 昭53−61578（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−1533（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 67/00 - 67/08 F16B 21/08

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン（６）を運搬するための搬送装置
   （１）であって、トラック（４）から複数のローラ
   （３）によって支持されるとともに前記ボビン（６）を
   解放させる構成とされたアタッチメントを備えた少なく
   とも１つのホルダ（５）が設けられたキャリアバー
   （２、２’）を備えた搬送装置（１）において、前記ホ
   ルダ（５）は、弾性係止部材（８，８’，８”）から構
   成されるスナップ連結と該弾性係止部材（８，８’，
   ８”）を収容するための溝（７）とを備えており、前記
   スナップ連結は、弾性の舌片（１１）上に位置決めされ
   た少なくとも１つのシート係合面（９ａ）とラッチ位置
   へと配置可能なシート面（７ａ）とを有していて、前記
   ホルダ（５）は、互いの連結が解放自在にされたキャリ
   アバー（２，２’）に向かった前記ホルダ（５）の上向
   きの変位によって駆動される前記舌片（１１）の運動に
   よって前記キャリアバー（２、２’）へと取り付けられ
   るように構成され、さらに前記ホルダ（５）は、前記キ
   ャリアバー（２，２’）から前記ホルダ（５）が離れる
   ように移動して前記舌片（１１）が運動することによ
   り、前記キャリアバー（２，２’）から分離されるよう
   に構成されていることを特徴とする搬送装置（１）。
2. 【請求項２】 前記弾性係止部材（８，８’，８”）
   は、前記ホルダ（５）に配置されており、前記溝（７）
   は、前記キャリアバー（２，２’）に配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（１）。
3. 【請求項３】 下向きのシート係合面（９ａ）を備えた
   前記弾性の舌片（１１）は、前記弾性係止部材（８，
   ８’，８”）に配置され、前記上向きシート面は、前記
   キャリアバー（２，２’）に配置されていることを特徴
   とする請求項２に記載の搬送装置（１）。
4. 【請求項４】 前記弾性係止部材（８，８’，８”）
   は、少なくとも１つの上向きストップ面（１２ａ，１９
   ａ，２０ａ）を備えていて、該ストップ面は、前記キャ
   リアバー（２，２”）の下向きシート面に接触する構成
   とされた請求項１から３に記載の搬送装置（１）。
5. 【請求項５】 ロッキングピース（１６，１７，１
   ７’）は、前記溝（７）内の前記弾性係止部材（８，
   ８’，８”）を固定するために備えられていることを 特
   徴とする請求項１に記載の搬送装置（１）。
6. 【請求項６】 前記弾性係止部材（８，８’，８”）
   は、プラスチック材料製の円筒ソケットとされており、
   この円筒ソケットには、一端に端部ビード（９）が設け
   られているとともに、該端部から所定距離だけ延ばされ
   た少なくとも１つのスリット（１０，１０’，１０”）
   が設けられていることを特徴とする請求項１から５に記
   載の搬送装置（１）。
7. 【請求項７】 前記弾性係止部材は、ソケット（８，
   ８’，８”） を構成しているとともに、周辺フランジ
   （１２，１２”，１９ａ，２０ａ）を備え、これらの前
   記ビード（９）からの距離は、前記キャリアバー（２，
   ２’）の前記溝（７）の軸方向向長さに略対応している
   ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置（１）。
8. 【請求項８】 前記ソケット（８，８’，８”）には、
   雌ネジ（１３，１３”）が設けられていて、運搬される
   物体（５，６）が螺合される構成とされていることを特
   徴とする請求項６又は請求項７に記載の搬送装置
   （１）。
9. 【請求項９】 前記ソケット（８，８’，８”）は、前
   記スリット（１０，１０’，１０”）の領域内に形成さ
   れていて、膨張部分（１７，１７’）を収容するための
   開口を備えていることを特徴とする請求項６から８に記
   載の搬送装置（１）。
10. 【請求項１０】 複数の物体（５，６）を保持するよう
    に構成されたキャリアバー（２，２”）上の該キャリア
    バー（２，２’）に配置されたすべてのソケット（８，
    ８’，８”）のための前記膨張部分（１７，１７”）
    は、共通のストリップ（１６）に配置されていることを
    特徴とする請求項９に記載の搬送装置（１）。
11. 【請求項１１】 ２つの前記キャリアバー（２，２’）
    は、２つのカップリングピース（１９，２０）手段によ
    って連結されており、弾性係止部材（８’）が、各カッ
    プリングピース（１９，２０）を連結させるため対応す
    る前記キャリアバー（２，２’）に配設されていること
    を特徴とする請求項１に記載の搬送装置（１）。
12. 【請求項１２】 ジョイント（１８）の１つのカップリ
    ングピース（１９，２ ０）は、各キャリアバー（２，
    ２’）に取り付けられており、前記カップリングピース
    （２０）の１つは、別体とされた外側カップリングピー
    ス（１９）の球面部分に形成された外側面（２１）上の
    球面の一部に形成された内側面（２２）に接触して垂直
    軸（３２）に対して滑動自在とされており、双方のキャ
    リアバー（２，２’）を保持するローラヨーク（３）
    は、前記垂直軸（３２）に沿ってマウントされているこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
13. 【請求項１３】 前記ローラヨーク（３）は、弾性係止
    部材（８”）に固定されていることを特徴とする請求項
    １２に記載の搬送装置（１２）。