JP3029172U - Bending device for strip work - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状ワークからトムソン刃等の帯状の曲げ加
工品を得る際に、互いに異なる複数種類の曲げ加工品の
識別を容易に行うことができ、また直角曲げ等も精度よ
く行い得る曲げ装置を提供する。 【解決手段】 曲げ装置１０２は、複数種類の曲げ加工
品を得るために作動し、マーク付与カッター１２７は、
曲げ形状の種類毎に設定されたビットマークを付与し、
切断装置４６及び４７は、ビットパターンの付与後に各
曲げ加工品毎に切断する。このビットマークにより曲げ
加工品の種類が分かる。また、マーク付与カッター１２
７は、曲げ加工の基点となる溝マークを付与し、この溝
マークを基点として、直角曲げを精度よく行い得る。ま
た、その溝マークは曲げ予定部の肉の盗み部分となり、
直角曲げ等で生じやすい肉の盛り上がりを解消する。 (57) [Abstract] [Problem] When obtaining a band-shaped bent product such as a Thomson blade from a band-shaped workpiece, it is possible to easily identify a plurality of different kinds of bend-processed products and to accurately perform right-angle bending and the like. A bending device that can be performed well is provided. A bending device operates to obtain a plurality of types of bending products, and a marking cutter 127
Add a bit mark set for each type of bending shape,
The cutting devices 46 and 47 cut each bent product after applying the bit pattern. The bit mark indicates the type of bent product. Also, the mark-providing cutter 12
In No. 7, a groove mark serving as a base point of bending work is provided, and the right angle bending can be performed accurately with the groove mark as a base point. In addition, the groove mark becomes a steal part of the meat at the planned bending part,
Eliminates the buildup of meat that tends to occur when bending at right angles.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the device belongs]

この考案は、帯状ワークを所定の形状に曲げ加工する曲げ装置に関する。 The present invention relates to a bending device for bending a band-shaped work into a predetermined shape.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

例えば、段ボール紙の打抜き等にいわゆるトムソン刃が用いられている。この トムソン刃は打抜き形状に応じた形状に予め曲げ加工され、それが打抜きのベー スに取り付けられるのが普通である。 For example, a so-called Thomson blade is used for punching corrugated cardboard. This Thomson blade is usually pre-bent to a shape corresponding to the punching shape, and it is usually attached to the punching base.

【０００３】 ところで、このようなトムソン刃においては、いくつかの異なる種類の曲げ加 工品を一つのベースに組み合わせて取り付けることが普通であり、また一つの曲 げ装置によりそのように種類の異なる曲げ加工品を製造することも行われている 。その場合は、上記複数種の曲げ加工品の種別を識別することが必要となる。By the way, in such a Thomson blade, it is common to attach several different kinds of bending work products to one base in combination, and one bending device makes such different kinds of bending work products. Bending products are also manufactured. In that case, it is necessary to identify the types of the bent products.

【０００４】 この識別に際しては、作業者がその曲げ加工品の曲げパターンを見て、どの種 類に属するものかを判断していたが、相当熟練しないと即座に識別することは難 しく、また曲げパターンがよく似た物同士が存在する場合は、識別ミスをするお それもある。At the time of this identification, the operator looked at the bending pattern of the bent product to determine which type it belonged to, but it is difficult for the operator to immediately identify it unless he / she is considerably skilled, and If there are objects with very similar bending patterns, it may make a mistake in identification.

【０００５】 一方、上述のようなトムソン刃において、ほぼ９０度の曲げ加工が求められる 部位が相当あるが、この９０度の曲げ加工についてその曲げポイントの位置精度 を高く保証することは必ずしも容易ではない。その理由は、曲げポイントにおい て曲げが開始される際、帯状ワークの側面が曲げ治具に食い込み、そこを基点と して直角曲げが行われるが、曲げ治具が帯状ワークの側面に食い込むまでに両者 間で滑りが生じやすいからであり、この滑りが直角曲げ等における曲げ位置の個 々誤差を招来する。 また、帯状ワークを９０°近く曲げる場合、図１８に誇張して示すように、刃 Ｊとは反対側の曲げ部下端面（刃下面）に肉の盛り上がりＫが生じ、その盛り上 がりＫのために刃下面の真直度が低下し、刃Ｊの高さ精度が充分に出ない場合も ある。On the other hand, in the Thomson blade as described above, there is a considerable portion that requires bending of about 90 degrees, but it is not always easy to guarantee a high positional accuracy of the bending point for this bending of 90 degrees. Absent. The reason is that when bending is started at the bending point, the side surface of the strip-shaped work bites into the bending jig, and a right-angle bend is performed from that point as the base point, but until the bending jig bites into the side surface of the strip-shaped work. This is because there is a tendency for slippage to occur between the two, and this slippage causes individual errors in the bending position during right-angled bending and the like. Further, when the strip-shaped work is bent near 90 °, as shown exaggeratedly in FIG. 18, a bulge K of meat occurs on the lower end surface (lower surface of the blade) of the bent portion on the side opposite to the blade J, and the bulge K causes In some cases, the straightness of the lower surface of the blade decreases, and the height accuracy of the blade J may not be sufficient.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案の課題は、トムソン刃等の帯状の曲げ加工品を得る際に、複数種類の曲 げ加工品を容易に識別することができ、また直角曲げ等を精度よく行うとともに 、刃下面の真直度を改善し得る技術を提供することにある。 The object of the present invention is to easily identify multiple types of bent products when obtaining strip-shaped bent products such as Thomson blades, perform accurate right angle bending, and straighten the bottom surface of the blade. It is to provide a technique that can improve the degree.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段及び作用・効果】[Means, actions and effects for solving the problems]

請求項１の考案は、以下の構成要素を含む。 (1)ワーク送り装置：帯状ワークを間欠的に送る。 (2)曲げ付与装置：その帯状ワークに間欠的に曲げ加工を施して所定の曲げ形 状を与える。 (3)マーク付与カッター：帯状ワークの側縁に溝マークを付ける。 (4)マーク付け動作機構：マーク付与カッターと帯状ワークとを相対的に接近 ・離間させて、溝マーク付与の動作を行わせる。 (5)切断装置：曲げ付与装置による所定の曲げ形状付与後に、帯状ワークを切 断して各曲げ加工品に分離する。そして、 ＊曲げ付与装置は、複数種類の曲げ加工品を得るために作動する。 ＊マーク付与カッターは、それらの曲げ加工品の識別のために、曲げ加工品の 種類ごとに異なるビット状溝マークを帯状ワークに付与する。 ＊切断装置は、ビット状溝マークの付与後、帯状ワークを切断してビット状溝 マーク付き曲げ加工品とする。 The invention of claim 1 includes the following components. (1) Work feeding device: Feeds a belt-shaped work intermittently. (2) Bending device: The band-shaped work is intermittently bent to give a predetermined bending shape. (3) Marking cutter: Add a groove mark to the side edge of the strip-shaped work. (4) Marking operation mechanism: The mark applying cutter and the band-shaped work are moved relatively close to and away from each other to perform the groove mark applying operation. (5) Cutting device: After giving a predetermined bending shape by the bending device, the band-shaped work is cut and separated into each bent product. Then, the bending applying device operates to obtain a plurality of types of bending products. * The mark-giving cutter attaches different bit-shaped groove marks to the band-shaped workpiece for each type of bent product in order to identify those bent products. * The cutting device cuts the strip-shaped work after giving the bit-shaped groove mark to make a bent product with the bit-shaped groove mark.

【０００８】 請求項２の考案は、さらに以下の特徴を有する。 ＊曲げ付与装置は、帯状ワークを送る通路を有する曲げヘッドと、その曲げヘ ッドから突出した帯状ワークに対し曲げヘッドとの相対移動により互いに協動し て曲げ動作を行う曲げ治具とを備える。 ＊前記ワーク送り装置は、所定の曲げ形状を付与する工程では、その曲げ形状 付与のために必要な間欠的な送りを帯状ワークに与えてこれを曲げヘッドから順 次突出させ、他方、ビット状溝マーク付与の工程では、曲げ加工品の種類に対応 して予め定められたビットパターンが得られるように、マーク付与カッターの動 作位置に対し帯状ワークを間欠的に送る。The invention of claim 2 has the following features. * The bending applicator consists of a bending head that has a path for feeding the strip-shaped workpiece and a bending jig that cooperates with the strip-shaped workpiece protruding from the bending head by the relative movement of the bending head. Prepare * In the work feeding device, in the step of imparting a predetermined bending shape, the belt-shaped workpiece is provided with the intermittent feed necessary for imparting the bending shape so that the workpiece is sequentially projected from the bending head, while the workpiece is bit-shaped. In the groove marking process, the band-shaped work is intermittently fed to the operation position of the marking cutter so that a predetermined bit pattern corresponding to the type of bent product can be obtained.

【０００９】 このように、各曲げ加工品にそれぞれ種類ごとに異なるパターンのビット状溝 マークを付与することで、必ずしも熟練を要しなくとも、それらのマークを見て 曲げ加工品の種類を簡単に識別することができ、また識別のミスも生じにくくも なる。In this way, by giving each bent product a bit-shaped groove mark of a different pattern for each type, it is easy to identify the type of bent product by looking at those marks without necessarily requiring skill. Can be identified, and mistakes in identification are less likely to occur.

【００１０】 請求項３の考案は、前述の(1)ワーク送り装置、(2)曲げ付与装置、(3)マーク 付与カッター、(4)マーク付け動作機構及び(5)切断装置の構成要素を備え、かつ 以下の特徴を有する。 ＊マーク付与カッターは、曲げ加工の基点として帯状ワークの側縁にＶ字状の 溝マークを付与する。 ＊曲げ付与装置はそのＶ字状の溝マークを基点として曲げ加工を行い、その後 切断装置は帯状ワークを切断して前記曲げ加工品に分離する。According to a third aspect of the present invention, the components of the above-mentioned (1) workpiece feeding device, (2) bending imparting device, (3) mark imparting cutter, (4) mark attaching operation mechanism and (5) cutting device are provided. It has the following features. * The mark-giving cutter gives a V-shaped groove mark to the side edge of the band-shaped work as the base point for bending. * The bending device performs bending using the V-shaped groove mark as a base point, and then the cutting device cuts the strip-shaped workpiece to separate it into the above-mentioned bent products.

【００１１】 請求項４の考案は、これをさらに次のように限定したものである。 ＊曲げ付与装置は、帯状ワークを送る通路を有する曲げヘッドと、その曲げヘ ッドから突出した帯状ワークに対し曲げヘッドとの相対移動により互いに協動し て曲げ動作を行う曲げ治具とを備える。 ＊ワーク送り装置は、マーク付与カッターの動作位置において帯状ワークの側 縁にＶ字状の溝マークが付与された後、その溝マークが曲げヘッドと曲げ治具に よる曲げポイントに位置するように帯状ワークを送る。The invention of claim 4 further limits this as follows. * The bending applicator consists of a bending head that has a path for feeding the strip-shaped workpiece and a bending jig that cooperates with the strip-shaped workpiece protruding from the bending head by the relative movement of the bending head. Prepare * The work feeding device is designed so that after the V-shaped groove mark is applied to the side edge of the band-shaped work at the operating position of the mark applying cutter, the groove mark is positioned at the bending point by the bending head and the bending jig. Send a strip work.

【００１２】 Ｖ字状の溝マークを曲げの基点とすることで、その溝マークに曲げ応力が集中 し、曲げポイントがずれにくくなる。特に帯状ワークを直角に曲げ加工する際に 、直角曲げの位置精度を大幅に高めることができる。また、曲げ加工以前にその ようなＶ字状の溝マークを付与することは、曲げ予定部の肉を予め盗んでおくこ とにもなり、その結果、例えば直角曲げ等の際に、曲げ部端面（刃下面等）に肉 の盛り上がりが生じにくく、刃下面の真直度ひいては刃の高さ精度が上がる。By using the V-shaped groove mark as a bending base point, bending stress is concentrated on the groove mark, and the bending point is less likely to shift. In particular, when bending a strip-shaped workpiece at a right angle, it is possible to greatly improve the positional accuracy of the right-angle bending. In addition, giving such a V-shaped groove mark before bending also steals the meat of the portion to be bent in advance, and as a result, when bending at right angles, for example, the bending portion is bent. The rise of meat is less likely to occur on the end surface (the lower surface of the blade, etc.), and the straightness of the lower surface of the blade and thus the height accuracy of the blade are increased.

【００１３】 さらに、マーク付与カッターにより、帯状ワークに対し、曲げポイントを規定 する溝マーク及び曲げ加工品の種類を識別するビット状溝マークの双方を付与す るようにすれば、曲げ位置精度並びに刃先高さ精度の向上及び曲げ加工品の識別 の容易化という相乗的な効果が得られる。Further, by using the mark imparting cutter to impart both the groove mark that defines the bending point and the bit groove mark that identifies the type of the bent product to the strip-shaped work, the bending position accuracy and The synergistic effect of improving the cutting edge height accuracy and facilitating the identification of bent products can be obtained.

【００１４】 なお、マーク付与カッターは１個のみでもよいが、複数配置することもでき、 所定間隔で複数配置されたものの中から、ビットパターンに対応したそれぞれの マーク付与カッターに付与動作を行わせることもできる。マーク付与カッターと しては、例えば円盤状で周縁がとがった刃具を回転させる回転カッターが好適に 採用されるが、この他、往復移動タイプのものも採用可能である。また送り装置 は、駆動カッターをワークに対し移動させるものの他、ワークを駆動カッターに 対して移動させるものでもいい。It should be noted that the number of mark applying cutters may be one, but a plurality of mark applying cutters may be arranged, and among the plurality of mark applying cutters arranged at a predetermined interval, each mark applying cutter corresponding to the bit pattern is caused to perform the applying operation. You can also As the mark giving cutter, for example, a rotary cutter that rotates a disc-shaped and sharp-edged cutting tool is preferably used, but a reciprocating type may also be used. Further, the feeding device may be one that moves the drive cutter relative to the work, or one that moves the work relative to the drive cutter.

【００１５】 曲げ加工品に付与されたビット状溝マークは、曲げ加工品の種類の識別後にお いては必ずしも必要なものではなく、曲げ加工品の端部の延長部分にビット状溝 マークを付与しておき、曲げ加工品の種類の識別後にその延長部分を切断して除 去したものを製品とすることもできる。一方、延長部分を用いないで、最終的な 曲げ製品にビット状溝マークが残るようにしても、それで問題がなければ差し支 えない。また、ビット状溝マークの付与される位置は、曲げ加工品の前部でも後 部でもよく、さらに各曲げ加工品に対してそれぞれ任意位置に設定することもで きる。The bit-shaped groove mark provided on the bent product is not always necessary after the type of the bent product is identified, and the bit-shaped groove mark is provided on the extension of the end of the bent product. In addition, after identifying the type of the bent product, the extended part may be cut and removed to obtain the product. On the other hand, even if the bit-shaped groove mark is left in the final bent product without using the extension, it is sufficient if there is no problem. Further, the bit-shaped groove mark may be provided at the front part or the rear part of the bent product, and may be set at an arbitrary position for each bent product.

【００１６】[0016]

【考案の実施の形態】[Embodiment of device]

以下、本考案の実施の形態を、図面に示す一実施例に基づいて説明する。 図１の平面図に示す曲げ装置は本体４０を備えている。本体４０は床面に設置 されるベース４１とこの上方に位置するテーブル４２とを備え、テーブル４２に は、曲げヘッドとして機能する回転曲げホルダ１０２が、垂直軸線Ｏの周りにギ ヤプレート１０８と一体的に回転できるようになっている。このギヤプレート１ ０８のギヤ歯１１５にモータ１１６のピニオン１１８がかみ合い、回転曲げホル ダ１０２はこのモータ１１６により正逆両方向に小角度範囲で首振り運動させら れる。 An embodiment of the present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. The bending apparatus shown in the plan view of FIG. 1 includes a main body 40. The main body 40 includes a base 41 installed on the floor surface and a table 42 located above the base 41. In the table 42, a rotary bending holder 102 that functions as a bending head is integrated with a gear plate 108 around a vertical axis O. It can be rotated automatically. The pinion 118 of the motor 116 meshes with the gear teeth 115 of the gear plate 108, and the rotary bending holder 102 is swung by the motor 116 in both forward and reverse directions within a small angle range.

【００１７】 図３の垂直断面図に示すように、回転曲げホルダ１０２とギヤプレート１０８ とは垂直方向の軸１０９で一体化されるとともに、テーブル４２の軸受１１３ａ 及びテーブル４２に固定の垂直壁部４３の軸受１１３ｂにより回転可能に支持さ れている。ギヤプレート１０８には帯状のワークＷを長手方向に送る、ワーク送 り装置の主体を成す一対の送りローラ１３１がワークＷを挟むように設けられ、 これがギヤプレート１０８に固定されたモータ１３３で駆動されるようになって いる。さらにギヤプレート１０８には、ワークＷの送り方向の上流側と下流側に それぞれ一対ずつの浮き上がり防止ローラ１３５及び４５が、軸芯をワークＷの 進行方向にやや傾けた状態で遊転可能に設けられている。As shown in the vertical sectional view of FIG. 3, the rotary bending holder 102 and the gear plate 108 are integrated by a vertical shaft 109, and a bearing 113 a of the table 42 and a vertical wall portion fixed to the table 42. It is rotatably supported by 43 bearings 113b. The gear plate 108 is provided with a pair of feed rollers 131 for feeding the strip-shaped work W in the longitudinal direction so as to sandwich the work W, and is driven by a motor 133 fixed to the gear plate 108. It is supposed to be done. Further, on the gear plate 108, a pair of lifting preventing rollers 135 and 45 are provided on the upstream side and the downstream side of the feed direction of the workpiece W, respectively, so that the shafts can freely rotate with their axes slightly inclined in the traveling direction of the workpiece W. Has been.

【００１８】 図１に示すように、回転曲げホルダ１０２にはその中央部を直線的に貫通する ように、ワークＷの通路１０３がワークＷの厚さよりやや広い幅で形成されてい て、それの通路出口１０３ａに近接して、位置固定とされた固定曲げ治具１２０ 及び１２１が設けられている。さらに、これらの後方に隣接して、固定切断型４ ６と可動切断型４７を含む切断装置１２９が設けられている。As shown in FIG. 1, in the rotary bending holder 102, a passage 103 of the work W is formed so as to linearly penetrate the central portion thereof, and has a width slightly wider than the thickness of the work W. Positioned fixed bending jigs 120 and 121 are provided near the passage outlet 103a. Further, a cutting device 129 including a fixed cutting die 46 and a movable cutting die 47 is provided adjacent to the rear of these.

【００１９】 図４の正面図に示すように、本体４０の垂直壁部４３には、長方形の昇降プレ ート４８が取り付けられている。昇降プレート４８は自身に固定の４箇所の被ガ イド部４９において垂直壁部４３の一対のガイドレール５０に嵌合され、これに 沿って上下方向に昇降可能とされている。昇降プレート４８の中央部には、切欠 穴５１が形成され、前述の固定曲げ治具１２０及び１２１は、この昇降プレート ４８に段差をもって固定され、かつ各先端が中央に向くように切欠穴５１の開口 縁から内側に突出して位置している。このように段差が付与されているのは、こ れら固定曲げ治具１２０及び１２１の一方でワーク曲げ加工がされる際に、他方 のものがワークに干渉しないようにするためである。As shown in the front view of FIG. 4, a rectangular lifting plate 48 is attached to the vertical wall portion 43 of the main body 40. The elevating plate 48 is fitted to a pair of guide rails 50 of the vertical wall portion 43 at four guided portions 49 fixed to itself, and can be vertically moved along the guide rails 50. A cutout hole 51 is formed in the central portion of the lift plate 48, and the above-described fixed bending jigs 120 and 121 are fixed to the lift plate 48 with a step, and the cutout hole 51 is formed so that each tip faces the center. It is located so as to project inward from the opening edge. The step is provided in this way so that when one of these fixed bending jigs 120 and 121 is bent, the other one does not interfere with the work.

【００２０】 また図５ないし図８に示すように、固定曲げ治具１２１には、曲げ刃部１２１ ａ並びに固定用のボルトを通すボルト穴１２１ｂを含む固定部１２１ｃを除いて 、開口１２１ｄが形成されている。この開口１２１ｄはワークＷの高さ寸法より 大きな高さで形成され、曲げ加工の進行に従い湾曲又は直角曲げ等させられたワ ークと、それを曲げる固定曲げ治具１２１自身との干渉を避けるために設けられ たもので、ワークの湾曲部等がこの開口１２１ｄに入り込むこととなる。なお、 他方の固定曲げ治具１２０もこれと全く同様の構成である。Further, as shown in FIGS. 5 to 8, an opening 121d is formed in the fixed bending jig 121 except for a bending blade portion 121a and a fixing portion 121c including a bolt hole 121b through which a fixing bolt is inserted. Has been done. This opening 121d is formed with a height larger than the height of the work W, and avoids interference between the work that is bent or bent at right angles as the bending process progresses and the fixed bending jig 121 itself that bends the work. This is provided for the purpose of allowing the curved portion of the work or the like to enter the opening 121d. The other fixed bending jig 120 has the same structure as this.

【００２１】 図４に戻って、固定曲げ治具１２１のさらに上側において昇降プレート４８に は、前述の固定切断型４６と可動切断型４７とが、それぞれホルダ５２、５３を 介して取り付けられている。可動切断型４７は、ホルダ５３により水平方向に移 動可能に保持され、かつ引張スプリング５４により固定切断型５２から遠ざかる 方向に付勢されている。さらに可動切断型４７は、ピン５５、レバー５６及びピ ン５７を介してカッタシリンダ５８に連結され、カッタシリンダ５８は軸５９に より回動可能な状態で上記昇降プレート４８に取り付けられており、またレバー ５６は軸６０により昇降プレート４８に連結されている。そして、シリンダ５８ の作動によりレバー５６が図において反時計方向へ回動させられると、可動切断 型４７がスプリング５４の付勢力に抗して前進し、固定切断型４６と共同してワ ークＷに対する切断作用をなす。Returning to FIG. 4, the fixed cutting die 46 and the movable cutting die 47 described above are attached to the elevating plate 48 above the fixed bending jig 121 via the holders 52 and 53, respectively. . The movable cutting die 47 is movably held in a horizontal direction by a holder 53, and is biased by a tension spring 54 in a direction away from the fixed cutting die 52. Further, the movable cutting die 47 is connected to a cutter cylinder 58 via a pin 55, a lever 56 and a pin 57, and the cutter cylinder 58 is attached to the elevating plate 48 so as to be rotatable by a shaft 59. The lever 56 is connected to the lifting plate 48 by a shaft 60. When the lever 56 is rotated counterclockwise in the figure by the operation of the cylinder 58, the movable cutting die 47 moves forward against the urging force of the spring 54 and cooperates with the fixed cutting die 46 to work. It has a cutting action on W.

【００２２】 昇降プレート４８は、その上端においてブラケット６１を介して治具昇降シリ ンダ６２に連結されている。治具昇降シリンダ６２は前述のベース４１に立設さ れ、このシリンダ６２の作動により昇降プレート４８は、ワークＷの高さ位置（ これは固定的である）を基準にして、３段階の高さ位置に選択的に位置させられ るようになっている。この３段階の高さ位置とは、固定曲げ治具１２０がワーク Ｗに対向する最高位の第１位置、固定曲げ治具１２１がワークＷに対向する中間 高さの第２位置、さらに固定切断型４６及び可動切断型４７がワークＷに対向す る最低位の第３位置である。そして、ワークＷに対して、第１位置では固定曲げ 治具１２０を用いた曲げ加工が行われ、第２位置では固定曲げ治具１２１を用い た逆向きの曲げ加工が行われ、さらに第３位置では切断が行われることとなる。The lifting plate 48 is connected at its upper end to a jig lifting cylinder 62 via a bracket 61. The jig elevating cylinder 62 is erected on the above-mentioned base 41, and the operation of the cylinder 62 causes the elevating plate 48 to move in three stages of height with respect to the height position of the work W (which is fixed). It is designed so that it can be selectively placed in the position. The three-step height positions are the highest position where the fixed bending jig 120 faces the work W, the second position at an intermediate height where the fixed bending jig 121 faces the work W, and the fixed cutting. The die 46 and the movable cutting die 47 are the lowest third position facing the work W. Then, the work W is bent at the first position by using the fixed bending jig 120, and at the second position by the opposite bending by the fixed bending jig 121, and further at the third position. The cutting will be performed at the position.

【００２３】 図１に示すように、回転曲げホルダ１０２の下方には、極薄い円盤状の回転カ ッターであるマーク付与カッター１２７が位置している。このマーク付与カッタ ー１２７は、回転曲げホルダ１０２の通路出口１０３ａよりやや上流側において ワークＷの送り方向と直角に設けられ、図２に示すように、モータ１２５の出力 軸１２６に固定されて、垂直面内で回転させられるようになっている。モータ１ ２５はブラケット６５に固定され、このブラケット６５が被ガイド部６６におい て、前述の垂直壁部４３に設けられた上下方向の一対のガイドレール６７に装着 されていて、モータ１２５及びマーク付与カッター１２７は、それらガイドレー ル６７に沿って上下方向に移動可能に支持されている。As shown in FIG. 1, below the rotary bending holder 102, a marking cutter 127, which is an extremely thin disk-shaped rotary cutter, is located. The marking cutter 127 is provided at a position slightly upstream of the passage outlet 103a of the rotary bending holder 102 at a right angle to the feed direction of the work W, and is fixed to the output shaft 126 of the motor 125 as shown in FIG. It can be rotated in a vertical plane. The motor 125 is fixed to a bracket 65, and the bracket 65 is mounted on the guided portion 66 on a pair of vertical guide rails 67 provided on the vertical wall portion 43. The cutter 127 is supported so as to be vertically movable along the guide rails 67.

【００２４】 図３に示すように、モータ１２５のブラケット６５には、マーク付与シリンダ ６８が連結され、このマーク付与シリンダ６８を主体とするマーク付け動作機構 により、マーク付与カッター１２７及びモータ１２５は、垂直壁部４３に形成さ れた切欠穴６９の範囲内で上下方向に移動させられる。これによってマーク付与 カッター１２７の外周がワークＷの下側縁に接近させられ、そのワークＷに、図 ９に示すようなＶ字状の溝マークｍを付けるようになっている。図３に示すよう に、回転曲げホルダ１０２の底部には、このマーク付与カッター１２７がワーク Ｗに切り込む際の逃がし部７０が形成されている。As shown in FIG. 3, a mark giving cylinder 68 is connected to the bracket 65 of the motor 125, and the mark giving cutter 127 and the motor 125 are connected to each other by a mark making operation mechanism mainly having the mark giving cylinder 68. It can be moved vertically within the range of the cutout hole 69 formed in the vertical wall portion 43. As a result, the outer periphery of the mark imparting cutter 127 is brought close to the lower edge of the work W, and the work W is provided with a V-shaped groove mark m as shown in FIG. As shown in FIG. 3, a relief portion 70 is formed on the bottom of the rotary bending holder 102 when the marking cutter 127 cuts into the work W.

【００２５】 また、マーク付与カッター１２７のほぼ上方に位置して、回転曲げホルダ１０ ２の上面には、マーク付与カッター１２７が帯状ワークＷに接触する際に発する 音を検出する切削音検出装置として、コンデンサマイクロホン（以下、単にマイ クロホンという）７１が固定されている。マイクロホン７１は、図１０に示すよ うに、振動板７２が音圧で振動することにより、対向板（固定電極）７３との間 の静電容量が変化することを利用して音響を電圧に変える周知のものである。Further, as a cutting sound detecting device which is located substantially above the mark imparting cutter 127 and on the upper surface of the rotary bending holder 102, a sound generated when the mark imparting cutter 127 comes into contact with the strip-shaped work W is detected. A condenser microphone (hereinafter simply referred to as a microphone) 71 is fixed. As shown in FIG. 10, the microphone 71 changes the sound into a voltage by utilizing the fact that the diaphragm 72 vibrates with sound pressure and the electrostatic capacitance between the opposite plate (fixed electrode) 73 changes. It is well known.

【００２６】 図１１に示すように、マイクロホン７１は増幅回路７４及びフィルタ７５に接 続されており、マイクロホンの出力電圧が増幅回路７４で増幅される。さらにフ ィルタ７５により、前述のマーク付与カッター１２７がワークＷに切り込む切削 音の周波数領域から外れる周波数波形がノイズとして除去され、残る波形信号が 積分回路７６に取り込まれる。この積分回路７６では、フィルタ７５からの出力 波形が一定短時間ｔa（例えば０．５秒程度の時間）で積分され、その積分回路 ７６からの出力がシュミットトリガ回路７８に導かれる。このシュミットトリガ 回路７８には、予めしきい値が設定されていて、積分回路７６からの出力値がそ のしきい値以上となった場合にタイマ７９に出力信号が供給されるようになって いる。As shown in FIG. 11, the microphone 71 is connected to the amplifier circuit 74 and the filter 75, and the output voltage of the microphone is amplified by the amplifier circuit 74. Further, the filter 75 removes the frequency waveform outside the frequency range of the cutting sound cut into the work W by the mark imparting cutter 127 as noise, and the remaining waveform signal is taken into the integrating circuit 76. In the integrating circuit 76, the output waveform from the filter 75 is integrated in a constant short time ta (for example, about 0.5 second), and the output from the integrating circuit 76 is guided to the Schmitt trigger circuit 78. A threshold value is set in advance in the Schmitt trigger circuit 78, and an output signal is supplied to the timer 79 when the output value from the integrating circuit 76 becomes equal to or higher than the threshold value. There is.

【００２７】 ここで、フィルタ７５を経た出力波形をさらに積分回路７６で積分するのは、 フィルタ７５によってもノイズ成分がある程度残っているため、その出力波形が ノイズなのか実際の切削音なのかを判別する意味で、電圧波形を一定短時間積分 し、それがしきい値以上となれば実際にマーク付与カッター１２７がワークＷに 接したと判断するわけである。シュミットトリガ回路７８からタイマ７９に出力 信号が供給されると、タイマ７９が予め定められた時間ｔでセットされる。タイ マ７９はバルブ制御回路８０に接続され、バルブ制御回路８０は前述のマーク付 与シリンダ６８の電磁バルブ８１の駆動を制御する。タイマ７９でセットされた 時間ｔがタイムアップとなれば、バルブ制御回路８０、電磁バルブ８１を介して シリンダ６２の上昇が停止して下降に転じることになる。Here, the output waveform passed through the filter 75 is further integrated by the integrator circuit 76 because the noise component remains to some extent also by the filter 75, and therefore whether the output waveform is noise or an actual cutting sound is determined. In terms of discrimination, the voltage waveform is integrated for a certain period of time, and when it exceeds a threshold value, it is determined that the marking cutter 127 has actually contacted the work W. When the Schmitt trigger circuit 78 supplies the output signal to the timer 79, the timer 79 is set at a predetermined time t. The timer 79 is connected to the valve control circuit 80, and the valve control circuit 80 controls the drive of the electromagnetic valve 81 of the above-mentioned marked cylinder 68. When the time t set by the timer 79 is up, the rise of the cylinder 62 is stopped through the valve control circuit 80 and the electromagnetic valve 81, and the cylinder 62 is turned down.

【００２８】 マーク付与シリンダ６８が接続される制御盤８２には、曲げヘッド駆動部とし てのモータ１１６及び送りローラ駆動部としてのモータ１３３が接続されている 。また、この制御盤８２には、複数種類の曲げ加工品の曲げ形状、曲げ位置、曲 げ量、溝マーク位置、溝マーク深さ、切断位置及びビットパターン等のデータが 、ワークの送り量のデータと関連付けて記憶されている。A motor 116 as a bending head drive unit and a motor 133 as a feed roller drive unit are connected to the control board 82 to which the mark giving cylinder 68 is connected. The control panel 82 also stores data such as bending shapes, bending positions, bending amounts, groove mark positions, groove mark depths, cutting positions, and bit patterns of a plurality of types of bent products, which are used for feeding the workpiece. It is stored in association with data.

【００２９】 次に、以上のような曲げ装置１０１の全体の作動について説明する。 図１において、例えばトムソン刃材等の帯状のワークＷが、回転曲げ治具１０ ２の後方から送りローラ１３１の駆動により前方へ送られ、浮き上がり防止ロー ラ１３５及び４５がワークＷをギヤプレート１０８のガイド面に押し付ける。回 転曲げホルダ１０２の通路出口１０３ａからワークＷが予め定められた量だけ突 出した状態で、ワークＷの送りが停止する。なお、図４において昇降プレート４ ８の高さ位置が治具昇降シリンダ６２で選択され、固定曲げ治具１２０及び１２ １のいずれを使用するかが決定される。Next, the overall operation of the bending device 101 as described above will be described. In FIG. 1, for example, a strip-shaped work W such as a Thomson blade material is fed from the rear of the rotary bending jig 102 to the front by driving the feed roller 131, and the lifting preventing rollers 135 and 45 feed the work W to the gear plate 108. Press on the guide surface of. The feeding of the work W is stopped in a state where the work W is projected from the passage outlet 103a of the rotation bending holder 102 by a predetermined amount. In FIG. 4, the height position of the elevating plate 48 is selected by the jig elevating cylinder 62 to determine which of the fixed bending jigs 120 and 121 is to be used.

【００３０】 その後、例えば図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように曲げ加工が行われる。すな わち、（ａ）に示す状態から、回転曲げホルダ１０２が（ｂ）に示すように時計 方向へ小角度θ1だけ回転すると、回転曲げホルダ１０２から突出しているワー クＷが固定曲げ治具１２０に押し付けられて反対側へ曲げられる。その後、（ｃ ）に示すように回転曲げホルダ１０２が原位置（中立位置）へ復帰するように回 転する。Thereafter, bending processing is performed, for example, as shown in FIGS. That is, from the state shown in (a), when the rotary bending holder 102 is rotated clockwise by a small angle θ1 as shown in (b), the work W protruding from the rotary bending holder 102 is fixed. It is pressed against the tool 120 and bent to the opposite side. Thereafter, as shown in (c), the rotary bending holder 102 is rotated so as to return to the original position (neutral position).

【００３１】 さらに、（ｄ）に示すように、ワークＷが予定された量だけ前進させられた後 、例えば（ｅ）に示すように、回転曲げホルダ１０２が再び固定曲げ治具１２０ の側へθ2回転してワークＷに曲げ加工を施した後、（ｆ）に示すように、元に 復帰することとなる。このような曲げ工程の繰り返しにより、ワークＷを例えば 円弧状に湾曲させることもできるし、あるいは屈折したような所望の形状に曲げ ることもできる。Further, as shown in (d), after the work W is moved forward by a predetermined amount, the rotary bending holder 102 is again moved to the fixed bending jig 120 side as shown in (e), for example. After the work W is bent by θ2 and the work W is bent, the work W is restored as shown in (f). By repeating such a bending step, the work W can be curved, for example, in an arc shape, or can be bent into a desired shape such as a bent shape.

【００３２】 溝マークｍを基点とした直角曲げ等の曲げ加工は、図１３（ａ）から（ｄ）に 示すように行われる。（ａ）に示すようにマーク付与カッター１２７によってＶ 字状の溝マークｍを付与されたワークＷは、（ｂ）に示すように溝マークｍが、 回転曲げホルダ１０２と固定曲げ治具１２０（又は１２１）との曲げ加工位置に 一致するまで送られてその位置で停止する。そして、その溝マークｍを曲げポイ ントとして例えば９０度曲げ加工されることとなる。ワークＷに対する溝マーク ｍは、曲げ加工を受ける前の直線部分に付与される。Bending such as right-angled bending with the groove mark m as a base point is performed as shown in FIGS. 13 (a) to 13 (d). As shown in (b), the workpiece W having the V-shaped groove mark m provided by the mark providing cutter 127 as shown in (a) has the groove mark m as shown in (b). Or, it is fed until it coincides with the bending position with 121) and stops at that position. Then, the groove mark m is used as a bending point to be bent by 90 degrees, for example. The groove mark m for the work W is given to the straight line portion before being subjected to the bending process.

【００３３】 次に、このような曲げ加工のための溝マーク付与、並びに曲げ加工品の種類識 別のためのビット状溝マーク付与の制御を、図１４に示すフローチャートを参照 して説明する。ステップＳ1（以下、単にＳ1という。他のステップでも同様）で 、予め設定されている曲げ形状、曲げ位置等の曲げ加工データ、さらに溝マーク 位置、ビットパターン等の溝マークデータがワークＷの送り量と対応付けて読み 込まれる。Ｓ2でワークＷが送られ、溝マークを付与する場合はＳ3からＳ4に移 行し、Ｓ4でワークＷのマーク付与位置がカッター１２７の直上に位置すると、 Ｓ5でマーク付与動作が行われる。Next, the control of the groove mark imparting for the bending process and the bit-shaped groove mark imparting for identifying the type of the bent product will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step S1 (hereinafter simply referred to as S1; the same applies to other steps), the bending data such as the preset bending shape and bending position, and the groove mark data such as the groove mark position and the bit pattern are fed to the work W. It is read in association with the quantity. When the workpiece W is sent in S2 and a groove mark is applied, the process proceeds from S3 to S4. When the mark applying position of the workpiece W is located directly above the cutter 127 in S4, the mark applying operation is performed in S5.

【００３４】 図１５はこのルーチンを示し、ワークＷの溝マークを付与すべき部分が、図１ のマーク付与カッター１２７の真上に来るとワークＷが停止させられ（図１５の Ｓ51）、かつ図３に示すマーク付与シリンダ６８が作動し、マーク付与カッター １２７をモータ１２５とともにワークＷの下側縁に向かって上昇させる（図１５ のＳ52）。そして、Ｓ53でマーク付与カッター１２７がワークＷの下側縁に実際 に接したかどうかが判断される。すなわち、図１１に示す回転曲げホルダ１０２ に取り付けられているマイクロホン７１の出力波形が増幅され、かつフィルタ７ ５でノイズが除去され、さらにそのフィルタ通過後の波形が積分され、その出力 値がシュミットトリガ回路７８のしきい値を越えた時点で、図１５のＳ53の判断 がＹＥＳとなり、この時点でＳ54においてタイマがセットされる。このタイマに セットされる時間ｔは、マーク付与カッター１２７がワークＷに切り込む時間を 規定するもので、Ｓ55においてタイムアップとなれば、Ｓ56でマーク付与シリン ダ６８の作動が停止し、下降に転じる。FIG. 15 shows this routine, in which the work W is stopped when the portion of the work W where the groove mark is to be applied is directly above the mark application cutter 127 of FIG. 1 (S51 in FIG. 15), and The mark giving cylinder 68 shown in FIG. 3 is activated to raise the mark giving cutter 127 together with the motor 125 toward the lower edge of the work W (S52 in FIG. 15). Then, in S53, it is determined whether or not the marking cutter 127 has actually contacted the lower edge of the work W. That is, the output waveform of the microphone 71 attached to the rotary bending holder 102 shown in FIG. 11 is amplified, noise is removed by the filter 75, the waveform after passing through the filter is integrated, and the output value is Schmitt. When the threshold value of the trigger circuit 78 is exceeded, the determination in S53 of FIG. 15 becomes YES, and the timer is set in S54 at this point. The time t set in this timer defines the time for the mark giving cutter 127 to cut into the work W. If the time is up in S55, the operation of the mark giving cylinder 68 is stopped in S56 and the descent is started. .

【００３５】 図１４に戻って、ワークＷが曲げ加工位置まで送られると、Ｓ7においてワー クＷに対し図１３に示したように、その溝マークｍを曲げ点とする直角曲げ加工 等が行われる。Returning to FIG. 14, when the work W is sent to the bending position, the work W is subjected to a right-angle bending process using the groove mark m as a bending point, as shown in FIG. Be seen.

【００３６】 そして、曲げ加工が終了すると、Ｓ9に進み、ビット状溝マーク（ビットパタ ーン）の付与のモードが設定されている場合は、Ｓ10においてビットパターンデ ータに基づき、ビットパターンＭ（例えば図１８参照）が付与される。このルー チンを図１６に示す。ワークＷがビット状溝マーク付与位置まで送られると（Ｓ 101、Ｓ102）、Ｓ103のマーク付与動作（内容的には図１５と同じ処理）が実行 され、その後ビットパターンの付与が終了するまで、Ｓ101からＳ104が繰り返さ れる。ここで、図１７（ａ）に示すように例えばｍａ〜ｍｅの５ビットのパター ンを設定し、各ビット位置に溝マーク（例えばＶ溝）を付けるか［１］、付けな いか［０］により、５ビットの［０００００］〜［１１１１１］まで、合計３２ 種類のビットパターンを付与できる。つまり、３２種類の曲げ加工品の種類を肉 眼で識別できることとなる。なお、図１８を例にとれば、各ビットの溝深さは例 えば０．1mm程度、また、ビットパターンを付与する部分は、ワーク（曲げ加工 品１５５）の後端部に例えば４〜１０mm程度確保することができる。そして、こ の部分（ｗ）は後に、例えばＣ2において切断して曲げ製品から取り去ることが 可能である。Then, when the bending process is completed, the process proceeds to S9, and if the mode for applying the bit-shaped groove mark (bit pattern) is set, the bit pattern M (based on the bit pattern data is determined in S10. For example, see FIG. 18). This routine is shown in FIG. When the work W is sent to the bit-shaped groove mark application position (S 101, S 102), the mark application operation of S 103 (contents are the same processing as in FIG. 15) is executed, and thereafter, until the bit pattern application is completed. Steps S101 to S104 are repeated. Here, as shown in FIG. 17A, for example, a 5-bit pattern of ma to me is set, and a groove mark (for example, V groove) is attached to each bit position [1] or not [0]. Thus, a total of 32 kinds of bit patterns can be given from 5 bits [00000] to [11111]. In other words, the 32 types of bent products can be visually identified. In the case of FIG. 18 as an example, the groove depth of each bit is, for example, about 0.1 mm, and the portion where the bit pattern is applied is, for example, 4 to 10 mm at the rear end of the work (bending product 155). The degree can be secured. This part (w) can then later be cut, for example at C2, and removed from the bent product.

【００３７】 ビットパターンの付与後、図１４におけるＳ11の切断工程へと移る。つまり、 図４の固定切断型４６と可動切断型４７とにより、図１８の例ではＣ1の点で切 断が行われ、曲げられた部分１５５が曲げ加工品として後続のワークＷから分離 される。以後、ワークＷの後続部分に対し、以上と同様の曲げ加工、マーク付与 等が繰り返されて、次々に異種又は同種の曲げ加工品が作られ、１つのワークＷ に対する曲げ加工が終われば次のワークＷに移ることとなる。After applying the bit pattern, the process proceeds to the cutting step of S11 in FIG. That is, the fixed cutting die 46 and the movable cutting die 47 of FIG. 4 perform the cutting at the point C1 in the example of FIG. 18, and the bent portion 155 is separated from the subsequent work W as a bending work product. . After that, the same bending process, marking, etc. are repeated for the subsequent part of the work W, and different or the same kind of bending work is made one after another, and when the bending work for one work W is finished, Work W will be moved to.

【００３８】 なお、ビットパターンの付与において、図１７（ｂ）に示すように、例えば５ 個のマーク付与カッター１２７ａ〜１２７ｅを所定間隔で設け、ビットパターン に対応してマーク付与カッターを同時に上昇させることで、個々の溝マーク（Ｖ 溝）を一挙に形成することもできる。In addition, in applying the bit pattern, as shown in FIG. 17B, for example, five mark applying cutters 127a to 127e are provided at predetermined intervals, and the mark applying cutters are simultaneously raised corresponding to the bit pattern. Thus, individual groove marks (V grooves) can be formed at once.

【００３９】 また、図１８に示す各曲げ加工品１５５において、溝マークｍは曲げ予定部の 肉を盗む部分となり、直角曲げ等の過程で生じる肉の盛り上がりＫを解消し、刃 下面の真直度を高める。ビットパターンＭの個々の溝マークは、後に帯刃に対す る追加加工を行う際（例えば図１８に示す切欠１５７等の形成）、その加工位置 を決定する基準としてもよい。さらに、上述の実施例ではビットパターンＭの付 与を曲げ加工後としたが、これを曲げ加工に先行させて行うこともでき、この場 合はビットパターンＭは曲げ加工品の先端部に付与されることとなる。Further, in each of the bent products 155 shown in FIG. 18, the groove mark m becomes a portion for stealing the meat in the planned bending portion, eliminating the bulge K of the meat that occurs in the process of right-angle bending or the like, and straightness of the lower surface of the blade. Increase. The individual groove marks of the bit pattern M may be used as a reference for determining the processing position when performing additional processing on the band blade later (for example, forming the notch 157 shown in FIG. 18). Further, in the above-mentioned embodiment, the bit pattern M is applied after the bending process, but it can be performed before the bending process. In this case, the bit pattern M is applied to the tip of the bent product. Will be done.

【００４０】 また、例えばマーク付与カッター１２７をボールねじ機構及びマーク付与モー タにより上昇させるとともに、そのカッタ１２７がワークＷに接してからの切込 み量を、マーク付与モータの回転数（パルス数等）により制御することもできる 。さらに、例えば回転曲げホルダ１０２の代わりに、往復直線運動をする移動曲 げホルダを採用することもできる。Further, for example, while the mark giving cutter 127 is raised by the ball screw mechanism and the mark giving motor, the cutting amount after the cutter 127 comes into contact with the work W is determined by the number of rotations of the mark giving motor (the number of pulses). Etc.). Further, for example, instead of the rotary bending holder 102, a moving bending holder which makes a reciprocating linear motion can be adopted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例の平面図。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図２】その一部を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a part thereof.

【図３】図１の垂直断面図。FIG. 3 is a vertical sectional view of FIG.

【図４】その正面図。FIG. 4 is a front view thereof.

【図５】固定曲げ治具の正面図。FIG. 5 is a front view of a fixed bending jig.

【図６】その平面図。FIG. 6 is a plan view thereof.

【図７】その平面断面図。FIG. 7 is a plan sectional view thereof.

【図８】その一部を拡大して示す拡大断面図。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the enlarged view.

【図９】帯状ワークに対するマーク付けの説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of marking a strip-shaped work.

【図１０】コンデンサマイクロホンの説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a condenser microphone.

【図１１】マーク付けに関する制御回路のブロック図。FIG. 11 is a block diagram of a control circuit relating to marking.

【図１２】曲げ加工の工程図。FIG. 12 is a process drawing of bending.

【図１３】溝マークを曲げの基点とした直角曲げ加工を
説明する工程図。FIG. 13 is a process diagram illustrating a right-angle bending process using a groove mark as a bending base point.

【図１４】図１の曲げ装置の全体の作動を示すフローチ
ャート。14 is a flowchart showing the overall operation of the bending apparatus shown in FIG.

【図１５】マーク付け動作の処理を説明するフローチャ
ート。FIG. 15 is a flowchart illustrating processing of a marking operation.

【図１６】ビットパターン付与の処理を説明するフロー
チャート。FIG. 16 is a flowchart illustrating a process of adding a bit pattern.

【図１７】ビットパターンの付与位置及びその方法を例
示する説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a bit pattern application position and a method thereof.

【図１８】ビットパターンを付与した帯刃の例を示す斜
視図。FIG. 18 is a perspective view showing an example of a band blade provided with a bit pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０２ 回転曲げホルダ（曲げヘッド） １０３ 通路 １２０、１２１ 固定曲げ治具 １２４ マーク付与装置 １２７ 回転カッター（マーク付与カッター） １３１ 送りローラ（ワーク送り装置） ４６ 固定切断型（切断装置） ４７ 可動切断型（切断装置） ６８ マーク付与シリンダ（マーク付け動作機構） ７１ コンデンサマイクロホン Ｗ 帯状ワーク Ｍ ビットパターン ｍ 溝マーク 102 rotary bending holder (bending head) 103 passages 120, 121 fixed bending jig 124 mark imparting device 127 rotary cutter (mark imparting cutter) 131 feed roller (work feeding device) 46 fixed cutting die (cutting device) 47 movable cutting die ( Cutting device) 68 Marking cylinder (marking mechanism) 71 Condenser microphone W Band work M bit pattern m Groove mark

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成８年２月２９日[Submission date] February 29, 1996

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項６[Name of item to be corrected] Claim 6

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 帯状ワークを間欠的に送るワーク送り装
置と、 その帯状ワークに間欠的に曲げ加工を施して所定の曲げ
形状を与える曲げ付与装置と、 前記帯状ワークの側縁に溝マークを付けるためのマーク
付与カッターと、 そのマーク付与カッターと前記帯状ワークとを相対的に
接近・離間させて、前記溝マーク付与の動作を行わせる
マーク付け動作機構と、 前記曲げ付与装置による所定の曲げ形状付与後に、前記
帯状ワークを切断して各曲げ加工品に分離する切断装置
とを備え、かつ、 前記曲げ付与装置は、複数種類の曲げ加工品を得るため
に作動し、前記マーク付与カッターは、それらの曲げ加
工品の識別のために、前記曲げ加工品の種類ごとに異な
るパターンのビット状溝マークを前記帯状ワークに付与
し、そのビット状溝マークの付与後、前記切断装置はそ
の帯状ワークを切断してビット状溝マーク付き曲げ加工
品とすることを特徴とする帯状ワークの曲げ装置。1. A work feeding device for intermittently feeding a band-shaped work, a bending imparting device for intermittently bending the band-shaped work to give a predetermined bending shape, and a groove mark on a side edge of the band-shaped work. A mark imparting cutter for attaching, a mark attaching operation mechanism that relatively moves the mark imparting cutter and the strip-shaped workpiece relatively to each other to perform the groove mark imparting operation, and a predetermined bending by the bend imparting device. After a shape is provided, a cutting device that cuts the strip-shaped workpiece to separate each bending processed product is provided, and the bending application device operates to obtain a plurality of types of bending processed products, and the mark application cutter is In order to identify these bent products, a bit-shaped groove mark having a different pattern for each type of the bent product is given to the strip-shaped work, and the bit-shaped groove mark Azukanochi, the cutting device is bending apparatus of strip-shaped workpiece, characterized in that the workpiece bending with bit-shaped groove mark by cutting the strip-shaped workpiece. 【請求項２】 前記曲げ付与装置は、前記帯状ワークを
送る通路を有する曲げヘッドと、その曲げヘッドから突
出した前記帯状ワークに対し前記曲げヘッドとの相対移
動により互いに協動して曲げ動作を行う曲げ治具とを備
え、 前記ワーク送り装置は、前記所定の曲げ形状を付与する
工程では、その曲げ形状付与のために必要な間欠的な送
りを前記帯状ワークに与えてこれを前記曲げヘッドから
順次突出させ、他方、前記ビット状溝マーク付与の工程
では、前記曲げ加工品の種類に対応して予め定められた
ビットパターンが得られるように、前記マーク付与カッ
ターの動作位置に対し前記帯状ワークを間欠的に送るも
のである請求項１記載の帯状ワークの曲げ装置。2. The bending applying device cooperates with a bending head having a passage for feeding the strip-shaped work and a relative movement of the bending head with respect to the strip-shaped work protruding from the bending head to perform a bending operation. And a bending jig for performing, in the step of imparting the predetermined bending shape, the work feeding device imparts the intermittent feed necessary for imparting the bending shape to the strip-shaped workpiece and applies the same to the bending head. On the other hand, in the step of applying the bit-shaped groove mark, on the other hand, in the step of applying the bit-shaped groove mark, the band-shaped groove is formed with respect to the operating position of the mark-providing cutter so that a predetermined bit pattern corresponding to the type of the bent product is obtained. The apparatus for bending a strip-shaped work according to claim 1, wherein the work is sent intermittently. 【請求項３】 帯状ワークを間欠的に送るワーク送り装
置と、 その帯状ワークに間欠的に曲げ加工を施して所定の曲げ
形状を与える曲げ付与装置と、 前記帯状ワークの側縁に溝マークを付けるためのマーク
付与カッターと、 そのマーク付与カッターと前記帯状ワークとを相対的に
接近・離間させて、前記溝マーク付与の動作を行わせる
マーク付け動作機構と、 前記曲げ付与装置による所定の曲げ形状付与後に、前記
帯状ワークを切断して各曲げ加工品に分離する切断装置
とを備え、かつ、 前記マーク付与カッターは、前記曲げ加工の基点として
前記帯状ワークの側縁に前記溝マークをＶ字状に付与
し、前記曲げ付与装置はそのＶ字状の溝マークを基点と
して曲げ加工を行い、その後前記切断装置はその帯状ワ
ークを切断して前記曲げ加工品に分離することを特徴と
する帯状ワークの曲げ装置。3. A work feeding device for intermittently feeding a band-shaped work, a bending imparting device for intermittently bending the band-shaped work to give a predetermined bending shape, and a groove mark on a side edge of the band-shaped work. A mark imparting cutter for attaching, a mark attaching operation mechanism that relatively moves the mark imparting cutter and the strip-shaped workpiece relatively to each other to perform the groove mark imparting operation, and a predetermined bending by the bend imparting device. A cutting device that cuts the band-shaped work after separating the shape into individual bending products, and the mark-providing cutter forms the groove mark on the side edge of the band-shaped work by V as a base point of the bending process. It is applied in the shape of a letter, the bending application device performs the bending process using the V-shaped groove mark as a base point, and then the cutting device cuts the strip-shaped work to produce the bending product. Bending apparatus of strip-shaped workpiece, characterized in that the separation. 【請求項４】 前記曲げ付与装置は、前記帯状ワークを
送る通路を有する曲げヘッドと、その曲げヘッドから突
出した前記帯状ワークに対し前記曲げヘッドとの相対移
動により互いに協動して曲げ動作を行う曲げ治具とを備
え、 前記ワーク送り装置は、前記マーク付与カッターの動作
位置において前記帯状ワークの側縁に前記Ｖ字状の溝マ
ークが付与された後、その溝マークが前記曲げヘッドと
前記曲げ治具による曲げポイントに位置するように前記
帯状ワークを送るものである請求項３記載の帯状ワーク
の曲げ装置。4. The bending imparting device cooperates with a bending head having a passage for feeding the strip-shaped work and a relative movement of the bending head with respect to the strip-shaped work protruding from the bending head to perform a bending operation. And a bending jig for performing the work feeding device, wherein the work feeding device applies the V-shaped groove mark to the side edge of the strip-shaped work at an operating position of the mark applying cutter, and then the groove mark is used as the bending head. The apparatus for bending a strip-shaped work according to claim 3, wherein the strip-shaped work is fed so as to be positioned at a bending point by the bending jig. 【請求項５】 帯状ワークを間欠的に送るワーク送り装
置と、 その帯状ワークに間欠的に曲げ加工を施して所定の曲げ
形状を与える曲げ付与装置と、 前記帯状ワークの側縁に溝マークを付けるためのマーク
付与カッターと、 そのマーク付与カッターと前記帯状ワークとを相対的に
接近・離間させて、前記溝マーク付与の動作を行わせる
マーク付け動作機構と、 前記曲げ付与装置による所定の曲げ形状付与後に、前記
帯状ワークを切断して各曲げ加工品に分離する切断装置
とを備え、かつ、 前記曲げ付与装置は複数種類の曲げ加工品を得るために
作動し、前記マーク付与カッターは前記曲げ加工の基点
として前記帯状ワークの側縁に前記溝マークを付与し、
さらに前記曲げ付与装置はその溝マークを基点として曲
げ加工を行い、かつ前記マーク付与カッターは前記複数
種類の曲げ加工品の識別のために、前記曲げ加工品の種
類ごとに異なるパターンのビット状溝マークを前記帯状
ワークに付与し、前記切断装置はその帯状ワークを切断
してビット状溝マーク付き曲げ加工品とすることを特徴
とする帯状ワークの曲げ装置。5. A work feeding device for intermittently feeding a band-shaped work, a bending imparting device for intermittently bending the band-shaped work to give a predetermined bending shape, and a groove mark on a side edge of the band-shaped work. A mark imparting cutter for attaching, a mark attaching operation mechanism that relatively moves the mark imparting cutter and the strip-shaped workpiece relatively to each other to perform the groove mark imparting operation, and a predetermined bending by the bend imparting device. After a shape is provided, a cutting device that cuts the strip-shaped workpiece to separate each bending processed product is provided, and the bending application device operates to obtain a plurality of types of bending processed products, and the mark application cutter is the Add the groove mark to the side edge of the strip-shaped work as a base point for bending,
Further, the bending imparting device performs a bending process using the groove mark as a base point, and the mark imparting cutter uses a bit-shaped groove having a different pattern for each type of the bending processed product in order to identify the plurality of types of the bent processed products. A bending device for a band-shaped work, wherein a mark is applied to the band-shaped work, and the cutting device cuts the band-shaped work into a bent product with a bit-shaped groove mark. 【請求項６】 前記曲げヘッドが首振り運動をするよう
に設けられ、前記曲げ治具は位置固定に設けられて、そ
の曲げヘッドから突出した帯状ワークが前記曲げヘッド
の首振り運動により前記曲げ治具に押し当てられて前記
曲げ加工が行われる請求項２、４又は５のいずれかに記
載の帯状ワークの曲げ装置。6. The bending head is provided so as to perform a swinging motion, the bending jig is provided in a fixed position, and a strip-shaped workpiece protruding from the bending head is bent by the swinging motion of the bending head. The bending device for a strip-shaped workpiece according to claim 2, 4 or 5, wherein the bending process is performed by being pressed against a jig.