JPH05154729A - Drilling/cutting device - Google Patents
Drilling/cutting deviceInfo
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- JPH05154729A JPH05154729A JP32220091A JP32220091A JPH05154729A JP H05154729 A JPH05154729 A JP H05154729A JP 32220091 A JP32220091 A JP 32220091A JP 32220091 A JP32220091 A JP 32220091A JP H05154729 A JPH05154729 A JP H05154729A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、Ｈ形鋼や角パイプあ
るいは丸パイプなどの形鋼の被加工材に穴明け加工と切
断加工を同時に行な得るようにした穴明け・切断装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling / cutting apparatus capable of simultaneously carrying out drilling and cutting on a workpiece of a H-shaped steel or a shaped steel such as a square pipe or a round pipe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、被加工材としての例えば角パイプ
やＨ形鋼に穴明けと切断加工を行なう場合には、鋸盤と
しての例えば丸鋸盤で角パイプやＨ形鋼を所望長さに切
断した後に、ドリルマシンなどで所望位置に穴明け加工
が行なわれている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a square pipe or an H-shaped steel as a material to be processed is punched and cut, a square saw or a saw machine as a saw is used to form the square pipe or the H-shaped steel to a desired length. After cutting into pieces, drilling is performed at desired positions with a drill machine or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＨ
形鋼や角パイプなどは、切断加工と穴明け加工とを別々
のマシンで、しかも別工程で行なっているために、各マ
シンにおけるワークの位置決めを行なわなければなら
ず、かつワークの取付け、取外しを行なわなければなら
ない。そのため、各切断加工と穴明け加工時の段取り作
業が大変面倒であると共に多大な時間と労力を費やして
いるという問題があった。By the way, the above-mentioned H
For shaped steel and square pipes, cutting and drilling are done on separate machines, and in separate processes, so the work must be positioned on each machine, and the work must be mounted and removed. Must be done. Therefore, there has been a problem that setup work at the time of each cutting process and drilling process is very troublesome, and a great deal of time and labor are spent.
【０００４】また、丸鋸盤とドリルマシンとを別々に配
置して行なうため、設置スペースも大きくなってしまう
という問題もあった。Further, since the circular saw machine and the drill machine are separately arranged, there is a problem that the installation space becomes large.
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、段取り作業を容易にすると共に穴明け加工と切断
加工とを同時にかつ自動的に行な得るようにすると共
に、設置スペースの省スペース化を図った穴明け・切断
装置を提供することにある。An object of the present invention is to improve the above-mentioned problems, facilitating setup work and enabling simultaneous punching and cutting simultaneously and automatically, and saving installation space. The purpose of the present invention is to provide a drilling / cutting device that is designed to be highly efficient.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、被加工材を載置して搬送する被加工材
の長手方向へ延伸して設けられた搬送装置と、この搬送
装置の適宜な位置に被加工材を切断する切断装置と、こ
の切断装置の後方に固定して設けられ被加工材に穴明け
加工を行なう穴明け装置と、前記搬送装置に載置された
被加工材を送材する送り装置と、この送り装置に設けら
れ被加工材の送材長を測長する測長装置と、を備えて穴
明け・切断装置を構成した。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a conveying device which is provided by stretching in the longitudinal direction of a workpiece on which a workpiece is placed and conveyed, and a conveying device. A cutting device for cutting a work material at an appropriate position of the device, a punching device fixedly provided at the rear of the cutting device for making a hole in the work material, and a work device mounted on the transport device. A punching / cutting device is configured to include a feeding device that feeds the processed material and a length measuring device that is provided in the feeding device and measures the feeding length of the material to be processed.
【０００７】[0007]
【作用】この発明の穴明け・切断装置を採用することに
より、搬送装置に載置された被加工材は、送り装置によ
って送材されて、穴明け装置によって被加工材の長手方
向における所望の位置に複数の穴明け加工が行なわれた
後に、さらに送材されて切断装置によって被加工材の長
手方向における所望長さ位置で切断加工が連続的にかつ
自動的に行なわれる。By adopting the punching / cutting device of the present invention, the work material placed on the conveying device is fed by the feeding device, and the desired work in the longitudinal direction of the work material is carried out by the punching device. After a plurality of holes have been drilled at the positions, the material is further fed and the cutting device continuously and automatically performs the cutting at a desired length position in the longitudinal direction of the workpiece.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【０００９】図１を参照するに、穴明け・切断装置１
は、Ｘ軸方向（図１において前後方向）へ延伸した搬送
装置３と、この搬送装置３の前側に設けられた穴明け装
置５と、この穴明け装置５の前側近傍に設けられた切断
装置７とで構成されている。Referring to FIG. 1, a punching / cutting device 1
Is a conveying device 3 extending in the X-axis direction (front-back direction in FIG. 1), a punching device 5 provided on the front side of the conveying device 3, and a cutting device provided near the front side of the punching device 5. 7 and.
【００１０】前記搬送装置３は、Ｘ軸方向へ適宜な間隔
で複数の回転自在なローラ９を支承した搬送ローラコン
ベア１１がＸ軸方向へ延伸して配置されている。この搬
送ローラコンベア１１の一側例えば右側には箱形状のベ
ース１３がＸ軸方向へ延伸して配置されている。このベ
ース１３上にはＸ軸方向へ延伸した支持ベース１５が設
けられており、この支持ベース１５上にはＸ軸方向へ延
伸したガイドレール１７とラック１９とが互に設けられ
ている。In the carrying device 3, a carrying roller conveyor 11 supporting a plurality of rotatable rollers 9 at appropriate intervals in the X-axis direction is arranged extending in the X-axis direction. On one side, for example, the right side, of the transport roller conveyor 11, a box-shaped base 13 is arranged extending in the X-axis direction. A support base 15 extending in the X-axis direction is provided on the base 13, and a guide rail 17 and a rack 19 extending in the X-axis direction are provided on the support base 15.
【００１１】このラック１９に噛合されたピニオン２１
を内蔵した送り装置２３が設けられており、この送り装
置２３は前記ガイドレール１７に案内されてＸ軸方向へ
移動されるようになっている。送り装置２３内には前記
ピニオン２１に連動連結したサーボモータのごとき駆動
モータ２５が設けられており、この駆動モータ２５に測
長装置としてのエンコーダ２７が備えられている。A pinion 21 meshed with the rack 19
There is provided a feeding device 23 incorporating therein, and the feeding device 23 is guided by the guide rail 17 and moved in the X-axis direction. A drive motor 25 such as a servo motor which is interlockingly connected to the pinion 21 is provided in the feeding device 23, and the drive motor 25 is provided with an encoder 27 as a length measuring device.
【００１２】また、前記送り装置２３にはワーククラン
プ装置３１が一体的に設けられており、しかもこのワー
ククランプ装置３１の先端にはワークとしての例えばＨ
形鋼Ｗのウエブの後端をクランプするクランプジョー３
３が備えられている。Further, a work clamp device 31 is integrally provided on the feeding device 23, and the tip of the work clamp device 31 has, for example, H as a work.
Clamp jaws 3 for clamping the rear end of the web of shaped steel W
3 is provided.
【００１３】上記構成により、搬送ローラコンベア１１
のローラ９上にＨ形鋼Ｗを載置せしめ、このＨ形鋼Ｗの
後端をクランプジョー３３でクランプせしめる。この状
態において送り装置２３の駆動モータ２５を駆動せしめ
ると、ピニオン２１がラック１９に噛合されて回転され
る。その結果、ワーククランプ装置３１がＸ軸方向の左
側へ移動するから、クランプジョー３３でクランプされ
たＨ形鋼Ｗが所望長さＸ軸方向の左側へ移動されること
になる。なお、Ｈ形鋼Ｗの移動長さは駆動モータ２５に
備えられた測長装置としてのエンコーダ２７で正確かつ
確実に測長されることになる。With the above structure, the transport roller conveyor 11
The H-section steel W is placed on the roller 9 and the rear end of the H-section steel W is clamped by the clamp jaws 33. When the drive motor 25 of the feeding device 23 is driven in this state, the pinion 21 is engaged with the rack 19 and rotated. As a result, the work clamp device 31 moves to the left side in the X-axis direction, and the H-section steel W clamped by the clamp jaws 33 moves to the left side in the desired X-axis direction. The moving length of the H-section steel W is accurately and surely measured by the encoder 27 as a length measuring device provided in the drive motor 25.
【００１４】Ｈ形鋼Ｗを位置決めするのに穴明け装置５
の近傍に設けられているローラ９間に流体シリンダによ
って出没自在な位置決めピンＰを設けることにより行な
われる。したがって、位置決めピンＰをローラ９より突
出せしめてＨ形鋼Ｗの先端を突当て、この位置を位置決
め基準としてＨ形鋼Ｗの測長がエンコーダ２７で検出さ
れることになる。A drilling device 5 for positioning the H-section steel W
This is performed by providing a positioning pin P which can be retracted and retracted by a fluid cylinder between the rollers 9 provided in the vicinity of. Therefore, the positioning pin P is projected from the roller 9 to abut the tip of the H-shaped steel W, and the length measurement of the H-shaped steel W is detected by the encoder 27 with this position as a positioning reference.
【００１５】また、送り装置２３の下部にドグＤを設け
ると共に、支持ベース１５の前側（図１において左側）
にリミットスイッチＬＳを設けることによって、ドグＤ
がリミットスイッチＬＳに当接した位置をクランプジョ
ー３３のクランプ原点とする。このクランプ原点よりＨ
形鋼Ｗの長さ分だけ送り装置２３を後方（図１において
右方）に移動せしめた後、Ｈ形鋼Ｗを入れてクランプジ
ョー３３でＨ形鋼Ｗをクランプしてエンコーダ２７でＨ
形鋼の測長を検出することもできるのである。この場合
には位置決めピンＰは不要である。Further, a dog D is provided in the lower portion of the feeding device 23, and the front side of the support base 15 (left side in FIG. 1).
By installing a limit switch LS on the
Is set as the clamp origin of the clamp jaw 33. From this clamp origin, H
After moving the feeding device 23 backward (to the right in FIG. 1) by the length of the section steel W, the H section steel W is inserted, the H section steel W is clamped by the clamp jaws 33, and the H is formed by the encoder 27.
It is also possible to detect the length measurement of shaped steel. In this case, the positioning pin P is unnecessary.
【００１６】前記ベース１３の前側（図１において左
側）には隣接してベース１３の幅よりも幅広な箱形状の
ベッド３５が配置されている。このベッド３５上には、
前記搬送ローラコンベア１１と対応した位置にＸ軸方向
へ延伸した回転自在なローラ３７を支承した搬送ローラ
コンベア３９が設けられている。A box-shaped bed 35 wider than the width of the base 13 is arranged adjacent to the front side (left side in FIG. 1) of the base 13. On this bed 35,
A transport roller conveyor 39 supporting a rotatable roller 37 extending in the X-axis direction is provided at a position corresponding to the transport roller conveyor 11.
【００１７】この搬送ローラコンベア３９の後側におけ
るベッド３５上の後端には、前記穴明け装置５が固定し
て設けられている。この穴明け装置５は立設された門型
フレーム４０に例えば左右一対のドリルヘッド４１Ｒ，
４１Ｌと上ドリルヘッド４１Ｕからなっており、このド
リルヘッド４１Ｒ，４１Ｌ，４１Ｕの先端には回転自在
かつ送り自在（図１において左右方向であるＹ軸方向へ
移動自在）なドリル４３Ｒ，４３Ｌ，４３Ｕが備えられ
ている。The punching device 5 is fixedly provided at the rear end of the bed 35 on the rear side of the transport roller conveyor 39. This drilling device 5 is provided, for example, with a pair of left and right drill heads 41R,
41L and an upper drill head 41U. The drill heads 43R, 43L, 43U are rotatable and feedable (movable in the Y-axis direction which is the left-right direction in FIG. 1) at the tips of the drill heads 41R, 41L, 41U. Is provided.
【００１８】前記ドリルヘッド４１Ｒ，４１Ｌ，４１Ｕ
内にはドリル４３Ｒ，４３Ｌ，４３Ｕを回転せしめる回
転駆動装置が内蔵されているが、この回転駆動装置の構
成はギヤ、モータなどからなるものですでに公知である
から詳細な説明を省略する。また、ドリル４３Ｒ，４３
ＬをＹ軸方向へ送るために各ドリルヘッド４１Ｒ，４１
Ｌの後部には送り装置４５Ｒ，４５Ｌが備えられている
と共に、ドリル４３ＵをＺ軸方向へ送るためにドリルヘ
ッド４１Ｕの上部には送り装置４５Ｕが備えられている
が、この送り装置４５Ｒ，４５Ｌ，４５Ｕの具体的な構
成もすでに公知であるから詳細な説明を省略する。The drill heads 41R, 41L, 41U
A rotary drive device for rotating the drills 43R, 43L, 43U is built therein, but the configuration of this rotary drive device is composed of gears, motors, etc. and is already known, so a detailed description thereof will be omitted. Also, the drills 43R, 43
In order to feed L in the Y-axis direction, each drill head 41R, 41
Feeders 45R, 45L are provided at the rear part of L, and a feed apparatus 45U is provided at the upper part of the drill head 41U for feeding the drill 43U in the Z-axis direction. , 45U has already been known, and detailed description thereof will be omitted.
【００１９】前記ベッド３５上における前側には前記切
断装置７が設けられている。この切断装置７は例えば丸
鋸盤４７からなっている。すなわち、ベッド３５の左側
にはブラケット４９が固定されており、このブラケット
４７にはピン５１で回動（揺動）自在な鋸刃アーム５３
の後端が枢支されている。この鋸刃アーム５３には回転
自在な丸鋸刃５５が装着されており、この丸鋸刃５５を
回転せしめるギヤ，モータなどからなる回転駆動装置５
７が前記鋸刃アーム５３に設けられている。しかも、鋸
刃アーム５３の上部には丸鋸刃５５を覆ったカバー５９
が備えられている。The cutting device 7 is provided on the front side of the bed 35. The cutting device 7 comprises, for example, a circular saw board 47. That is, a bracket 49 is fixed to the left side of the bed 35, and a saw blade arm 53 which is rotatable (swingable) by a pin 51 is fixed to the bracket 47.
The rear end is pivoted. A rotatable circular saw blade 55 is mounted on the saw blade arm 53, and a rotary drive device 5 including a gear and a motor for rotating the circular saw blade 55.
7 is provided on the saw blade arm 53. Moreover, a cover 59 covering the circular saw blade 55 is provided on the upper portion of the saw blade arm 53.
Is provided.
【００２０】前記鋸刃アーム５３の前端に取付けられた
ブラケット６１にはピン６３で流体シリンダ６５に装着
されたピストンロッド６７の先端が取付けられている。
前記流体シリンダ６５は、前記ベッド３５に明けられた
穴３５Ｈより突出されていて、しかも流体シリンダ６５
の後部はベッド３５内で固定されている。A tip end of a piston rod 67 attached to a fluid cylinder 65 by a pin 63 is attached to a bracket 61 attached to the front end of the saw blade arm 53.
The fluid cylinder 65 is projected from a hole 35H formed in the bed 35, and the fluid cylinder 65 is
The rear part is fixed in the bed 35.
【００２１】上記構成により、回転駆動装置５７を駆動
せしめることによって、丸鋸刃５５が所望回転数に回転
される。また、丸鋸刃５５を回転させた状態において、
流体シリンダ６５を作動せしめて、ピストンロッド６７
を介して鋸刃アーム５３がピン５１を支点として回動
（揺動）されることによって丸鋸刃５５が上下動して搬
送ローラコンベア３９のローラ３７上に載置されている
Ｈ形鋼Ｗに切断加工が行なわれることになる。With the above structure, the circular saw blade 55 is rotated to the desired number of revolutions by driving the rotary drive device 57. Also, in the state where the circular saw blade 55 is rotated,
Actuating the fluid cylinder 65, the piston rod 67
The circular saw blade 55 moves up and down by rotating (swinging) the saw blade arm 53 with the pin 51 as a fulcrum via the H-shaped steel W placed on the roller 37 of the transport roller conveyor 39. The cutting process will be performed.
【００２２】前記穴明け装置５と切断装置７との間にお
けるベッド３５には、バイス装置６９が設けられてい
る、このバイス装置６９は、搬送ローラコンベア３９の
左側に設けられた固定バイス６９Ｆと搬送ローラコンベ
ア３９の右側に設けられた可動バイス６９Ｍとバイスプ
レート６９Ｐとで構成されている。しかも、固定バイス
６９Ｆはバイスプレート６９Ｐに固定されていると共
に、可動バイス６９Ｍはバイスプレート６９ＰにＹ軸方
向へ移動可能に設けられている。すなわち、バイスプレ
ート６９Ｐの右側には流体シリンダ７１が設けられてお
り、この流体シリンダ７１に装着されたピストンロッド
の先端が前記可動バイス６９Ｍに取付けられている。前
記バイス装置６９は、Ｈ形鋼Ｗを送材するために例えば
流体シリンダなどによってＸ軸方向へ移動するようにな
っていてもよい。The bed 35 between the punching device 5 and the cutting device 7 is provided with a vise device 69. The vise device 69 is a fixed vise 69F provided on the left side of the transport roller conveyor 39. The movable vise 69M and the vise plate 69P are provided on the right side of the transport roller conveyor 39. Moreover, the fixed vise 69F is fixed to the vise plate 69P, and the movable vise 69M is provided on the vise plate 69P so as to be movable in the Y-axis direction. That is, the fluid cylinder 71 is provided on the right side of the vise plate 69P, and the tip of the piston rod mounted on the fluid cylinder 71 is attached to the movable vise 69M. The vise device 69 may be configured to move in the X-axis direction by, for example, a fluid cylinder in order to feed the H-shaped steel W.
【００２３】上記構成により、搬送ローラコンベア３９
のローラ３７に載置されたＨ形鋼Ｗは、固定バイス６９
Ｆに対して流体シリンダ７１の作動で可動バイス６９Ｍ
を右側から左側へ移動せしめることによってクランプさ
れて挟持固定されることになる。With the above structure, the transport roller conveyor 39
The H-section steel W placed on the roller 37 of the
Movable vise 69M for F by actuation of fluid cylinder 71
By moving from the right side to the left side, it is clamped and pinched and fixed.
【００２４】したがって、搬送ローラコンベア１１，３
９のローラ９，３７上にＨ形鋼Ｗを載置して、ワークク
ランプ装置３１のクランプジョー３３でＨ形鋼Ｗの後部
をクランプする。次いで、送り装置２３でＨ形鋼Ｗを所
望長さだけ前進せしめ、ドリルヘッド４１Ｒ，４１Ｌ，
４１Ｕに備えられたドリル４３Ｒ，４３Ｌ，４３ＵでＨ
形鋼Ｗの両サイドより穴明け加工を順次行なってＨ形鋼
Ｗを前進させる。そして、バイス装置６９でＨ形鋼Ｗを
クランプして丸鋸盤４７の丸鋸刃５５で所望長さに切断
することによって、例えば図２に示されたような、製品
Ｇ1 , Ｇ2 , …を自動的に得ることができる。Therefore, the transport roller conveyors 11 and 3
The H-section steel W is placed on the rollers 9 and 37 of 9 and the rear portion of the H-section steel W is clamped by the clamp jaws 33 of the work clamp device 31. Then, the H-shaped steel W is advanced by the feed device 23 by a desired length, and the drill heads 41R, 41L,
H with 41R drills 43R, 43L, 43U
The H-section steel W is moved forward by sequentially performing drilling from both sides of the section steel W. Then, the H-shaped steel W is clamped by the vise device 69 and cut to a desired length by the circular saw blade 55 of the circular saw machine 47, so that, for example, products G 1 , G 2 , You can get ... automatically.
【００２５】次に、Ｈ形鋼Ｗに穴明け・切断を自動的に
行なうための制御装置７３の構成ブロック図が図３に示
されている。図３において制御装置７３のＣＰＵ７５に
は、Ｈ形鋼Ｗの大きさ，長さなどを入力せしめるための
入力装置７７が接続されていると共に、穴明け・切断用
加工プログラム・メモリ７９が接続されている。この穴
明け・切断用加工プログラム・メモリ７９には入力装置
７７によってＨ形鋼Ｗの大きさ，長さなどによって、予
め組んだ穴明け・切断を行なう加工プログラムが記憶さ
れている。Next, FIG. 3 is a block diagram showing the construction of the control device 73 for automatically making and cutting the H-section steel W. In FIG. 3, the CPU 75 of the control device 73 is connected with an input device 77 for inputting the size, length, etc. of the H-section steel W, and also with a drilling / cutting machining program memory 79. ing. This drilling / cutting machining program memory 79 stores a machining program for preliminarily assembling drilling / cutting according to the size, length, etc. of the H-shaped steel W by the input device 77.
【００２６】また、ＣＰＵ７５には、穴明け設定位置Ｌ
Ｈｎ，切断設定位置ＬＣｎを記憶した穴明け設定位置・
メモリ８１，切断設定位置・メモリ８３が接続されてい
ると共に、測長装置としてのエンコーダ２７で実測した
Ｈ形鋼Ｗの実測長Ｌと、穴明け設定値ＬＨｎ，切断設定
値ＬＣｎとを比較して処理する比較処理装置８５が接続
されている。Further, the CPU 75 is provided with a punching setting position L.
Drilling setting position that stores Hn and cutting setting position LCn
The memory 81 and the cutting setting position / memory 83 are connected, and the measured length L of the H-shaped steel W measured by the encoder 27 as a length measuring device is compared with the punching setting value LHn and the cutting setting value LCn. The comparison processing device 85 for performing the processing is connected.
【００２７】また、ＣＰＵ７５には、エンコーダ２７，
ドリルヘッド４１Ｒ，４１Ｌ，４１Ｕおよび丸鋸盤４７
が接続されている。The CPU 75 has an encoder 27,
Drill heads 41R, 41L, 41U and circular saw machine 47
Are connected.
【００２８】上記構成により、穴明け・切断用加工プロ
グラム・メモリ７９に記憶されている穴明け・切断用加
工プログラムにより、穴明け・切断加工が開始される
と、エンコーダ２７で実測されたＨ形鋼Ｗの実測長Ｌが
比較処理装置８５に取込まれる。この比較処理装置８５
には穴明け設定位置・メモリ８１，切断設定位置・メモ
リ８３に記憶されている穴明け設定位置ＬＨｎ，切断設
定位置ＬＣｎがすでに取込まれているから、この実測長
Ｌと、穴明け設定位置ＬＨｎ，切断設定位置ＬＣｎとが
比較処理される。With the above-described structure, when the drilling / cutting processing program stored in the memory 79 for drilling / cutting starts the drilling / cutting processing, the H-shape measured by the encoder 27 is measured. The measured length L of the steel W is taken into the comparison processing device 85. This comparison processing device 85
Since the punching setting position LHn and the cutting setting position LCn stored in the punching setting position / memory 81 and the cutting setting position / memory 83 are already taken in, the measured length L and the punching setting position are set. The LHn and the disconnection setting position LCn are compared.
【００２９】この比較処理において、実測長Ｌが穴明け
設定位置ＬＨｎに一致すると（Ｌ＝ＬＨｎ）、ドリルヘ
ッド４１Ｒ，４１Ｌ，４１Ｕが作動して所定の位置に両
サイドから穴明けが行なわれる。また、実測長Ｌが切断
設定位置ＬＣｎに一致すると（Ｌ＝ＬＣｎ）、丸鋸盤４
７が作動して所定の位置で切断加工が行なわれる。In this comparison process, when the measured length L matches the drilling setting position LHn (L = LHn), the drill heads 41R, 41L, 41U are actuated to drill holes at predetermined positions from both sides. When the measured length L matches the cutting setting position LCn (L = LCn), the circular saw machine 4
7 is operated to perform cutting work at a predetermined position.
【００３０】したがって、Ｈ形鋼Ｗの所望位置に穴明け
加工を行ないながら切断加工を自動的に行なうことがで
きる。また、穴明け装置５と切断装置７とを自動的に一
連の工程で行なうことができるため、段取り作業が従来
よりも容易となる共に、設置面積も省スペース化を図る
ことができる。さらに、穴明けと切断加工におけるＨ形
鋼Ｗの送りと位置決めが一度で同時に行なっているから
正確な加工と加工精度の向上を図ることができる。Therefore, it is possible to automatically perform the cutting work while performing the drilling work at the desired position of the H-section steel W. In addition, since the punching device 5 and the cutting device 7 can be automatically performed in a series of steps, the setup work is easier than before, and the installation area can be saved. Further, since the H-shaped steel W is fed and positioned simultaneously in the drilling and the cutting, the machining can be performed accurately and the machining accuracy can be improved.
【００３１】図４には被加工材としての角パイプＷに穴
明け加工と切断加工を行なう例を示したものであって、
具体的な構成並びに作成は図１に示したものとほぼ同じ
であるから説明を省略する。FIG. 4 shows an example in which a square pipe W as a workpiece is subjected to drilling and cutting.
The specific structure and creation are almost the same as those shown in FIG.
【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではワーク
としてＨ形鋼，角パイプを例にして説明したが、丸パイ
プやその他の形鋼であっても対応可能である。また、測
長装置としてエンコーダでもって全長測定の例で説明し
たが、ステップ送りによる測長であっても、または種々
の組合せであっても構わない。切断装置として丸鋸盤で
説明したが、プレスによる金型切断などであってもよ
い。また、穴明け装置としてドリルマシンを例にとって
説明したが、レーザ加工機，パンチプレスでＨ形鋼Ｗに
穴明けを行なうようにしてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, the H-shaped steel and the square pipe have been described as an example of the work, but a round pipe and other shaped steels are also applicable. Further, although an example of measuring the entire length by using an encoder as the length measuring device has been described, the length may be measured by step feed or various combinations may be used. A circular saw machine has been described as the cutting device, but a die cutting by a press or the like may be used. Further, although a drill machine has been described as an example of the drilling device, the H-shaped steel W may be drilled by a laser processing machine or a punch press.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークの所望位置に穴明
け加工を行ないながら切断加工を自動的にかつ正確に行
なうことができる。穴明け加工と切断加工とを一連の工
程で行な得るようにしたため、段取り作業か従来よりも
容易となると共に、省スペース化を図ることができる。
さらに、ワークの送りと位置決めとが一度で行な得るた
め、加工精度の向上を図ることができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, the hole is drilled at the desired position of the work. However, the cutting process can be performed automatically and accurately. Since the punching process and the cutting process can be performed in a series of steps, the setup work is easier than the conventional process and the space can be saved.
Further, since the work can be fed and positioned at one time, the working accuracy can be improved.
【図１】この発明に係る穴明け・切断装置の一実施例を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a punching / cutting device according to the present invention.
【図２】この発明によって得られる製品の一例斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a product obtained by the present invention.
【図３】ワークに穴明け加工と切断加工を行なう際の制
御装置の構成ブロック図である。FIG. 3 is a configuration block diagram of a control device when performing punching processing and cutting processing on a work.
【図４】ワークとして角パイプとした場合における図１
に代る他の実施例を示す斜視図である。[Fig. 4] Fig. 1 in the case where a square pipe is used as a work.
It is a perspective view which shows the other Example replaced with.
１ 穴明け・切断装置 ３ 搬送装置 ５ 穴明け装置 ７ 切断装置 １１ 搬送ローラコンベア ２３ 送り装置 ２７ エンコーダ（測長装置） ４１Ｒ，４１Ｌ，４１Ｕ ドリルヘッド ４３Ｒ，４３Ｌ，４１Ｕ ドリル ４７ 丸鋸盤 ５５ 丸鋸刃 ６９ バイス装置 ７３ 制御装置 1 Drilling / Cutting Device 3 Conveying Device 5 Drilling Device 7 Cutting Device 11 Conveying Roller Conveyor 23 Feeding Device 27 Encoder (Measuring Device) 41R, 41L, 41U Drill Head 43R, 43L, 41U Drill 47 Circular Saw 55 55 Circular Saw Blade 69 Vise device 73 Control device
Claims (1)
長手方向へ延伸して設けられた搬送装置と、この搬送装
置の適宜な位置に被加工材を切断する切断装置と、この
切断装置の後方に固定して設けられ被加工材に穴明け加
工を行なう穴明け装置と、前記搬送装置に載置された被
加工材を送材する送り装置と、この送り装置に設けられ
被加工材の送材長を測長する測長装置と、を備えてなる
ことを特徴とする穴明け・切断装置。1. A transporting device, which is provided by extending in the longitudinal direction of a workpiece for placing and transporting the workpiece, and a cutting device for cutting the workpiece at an appropriate position of the transporting device. A punching device fixedly provided at the rear of the cutting device for punching a workpiece, a feeding device for feeding the workpiece placed on the conveying device, and a feeding device provided for the feeding device. A perforating / cutting device comprising: a length measuring device for measuring a feed length of a work material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32220091A JPH05154729A (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Drilling/cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32220091A JPH05154729A (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Drilling/cutting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154729A true JPH05154729A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18141072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32220091A Pending JPH05154729A (en) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Drilling/cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154729A (en) |
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- 1991-12-06 JP JP32220091A patent/JPH05154729A/en active Pending
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