JP3025990U - バックラッシュの除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価かつ構造簡単にしてバックラッシュを除
去する。 【構成】 互いに離間する駆動歯車と被噛合体との間に
複数個の中間歯車を並列に配置するとともに、各中間歯
車を前記駆動歯車と被噛合体とに噛合させ、前記駆動歯
車を被噛合体方向に移動付勢する付勢装置を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本考案は、駆動歯車とこれに噛み合い連結される被噛合体との噛合歯部のバッ クラッシュを除去するバックラッシュの除去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術として特開平１−１５８２６５号公報に記載されたもの、即ち、互 いに同一に構成されている一対の小形歯車が大径歯車に互いに並列に配されてそ れぞれ噛合されているとともに、両小形歯車の回転軸相互間に一対のヘリカル歯 車が介装され、そのヘリカル歯の噛み合い位置が調整されることにより、大形歯 車と両小形歯車との噛み合いのバックラッシュが零になるように構成したものが あった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものは、ヘリカル歯車を使用するため、動力伝達時に軸方向の推力 が発生し、軸受部を上記推力に耐える構造にする必要がある。また、一対のヘリ カル歯車を軸方向に相対移動させてバックラッシュを除去するようにしていたた め、一方のヘリカル歯車の歯厚を他方のヘリカル歯車よりも厚くする必要がある 。このため、上記従来のものは特殊な部品を多数必要とし、高価になるとともに 、構造が複雑になる欠点がある。本考案は上記欠点を解消した新規なバックラッ シュの除去装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち 互いに離間する駆動歯車と被噛合体との間に複数個の中間歯車を並列に配置する とともに、各中間歯車を前記駆動歯車と被噛合体とに噛合させ、前記駆動歯車を 被噛合体方向に移動付勢する付勢装置を設ける構成にしたものである。 この場合、前記付勢装置はシリンダとすることが好ましい。また、前記被噛合 体はラックとしてもよく、また歯車としてもよい。

【０００５】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本考案 の第１実施例を示す断面図、図２はその噛合部の正面図、図３はその噛合部の拡 大正面図である。図１において、１は上面が開口したチャンネル形のフレームで あり、前後方向に延長配置する。このフレーム１の左部のサイドプレート２の内 面にリニアガイド４を前後方向に延長させて固定し、また、右部のサイドプレー ト３の内面に上下に離間させたカムフロア５を前後方向に所定のピッチで取付け る。

【０００６】 上記フレーム１内に角パイプ製の走行ビーム６を前後方向に延長させて配置し 、この走行ビーム６の左右両側に前後方向に延長して取り付けたガイドバー７及 び８を前述したリニアガイド４およびカムフロア５に係止し、該リニアガイド４ およびカムフロア５を介して上記走行ビーム６を前後方向に移動可能とする。

【０００７】 上記左部のサイドプレート２の上部に正逆回転されるモータ１０を左右方向に 配置して上下動可能に支持するとともに、このモータ１０を付勢装置１１により 下方に移動付勢する。この付勢装置１１は、エアシリンダからなり、上記サイド プレート２の上部にシリンダケース１２を取付け、このシリンダケース１２内に ピストン１３を上下動可能に嵌合させるとともに、そのロッド１３ａをシリンダ ケース１２から下方に突出させ、このロッド１３ａの下端に上記モータ１０の胴 部を嵌合保持した保持プレート１４を連結する。

【０００８】 上記モータ１０の回転軸１０ａは左部のサイドプレート２の内方に貫通され、 この回転軸１０ａに小径の平歯車からなる駆動歯車１５を固定する。また、上記 サイドプレート２の内側に同形の平歯車からなる２個の中間歯車１６，１７を前 後方向に離間させて回転自在に取付け、これら中間歯車１６，１７を上記駆動歯 車１５の下部側に噛合させる（図２）。また、前述した走行ビーム６の左面に前 後方向に延びるラック２０（被噛合体）を上向きにして取付け、このラック２０ を上記各中間歯車１６，１７の下部に噛合させる（図２）。

【０００９】 そして、前述したシリンダケース１２の上部室に所定圧の圧縮空気を供給し、 ピストン１３、ロッド１３ａを介して上記モータ１０を下方に移動付勢し、その 駆動歯車１５を下方、つまり矢印Ｐ方向に移動付勢する。さすれば、図３に示す ように、左右側の所定の歯１５ａ，１５ｂが各中間歯車１６，１７の対面方向の 側部の所定の歯１６ａ，１７ａに所定の圧力で接触し、左部の中間歯車１６が右 回転（矢印Ｎ２）方向に、また右部の中間歯車１７が左回転（矢印Ｍ２）方向に 回転付勢される。

【００１０】 また、各中間歯車１６，１７が上記の如く回転付勢されると、左部の中間歯車 １６の下部の所定の歯１６ｂがラック２０の左部の所定の歯２０ａを左方に押圧 し、右部の中間歯車１７の下部の所定の歯１７ｂがラック２０の右部の所定の歯 ２０ｂを右方に押圧し、これにより、駆動歯車１５、各中間歯車１６，１７及び ラック２０の各歯の噛合部にバックラッシュが発生しなくなり、ラック２０、従 って走行ビーム６は所定位置で微動することなく位置決めされることになる。

【００１１】 この状態において、モータ１０により駆動歯車１５が図３において右回転つま り矢印Ｍ１方向に回転されると、駆動歯車１５の右部の歯１５ｂが右部の中間歯 車１７の左側部の歯１７ａを下方に押し、該中間歯車１７を矢印Ｍ２方向に回転 させ、該中間歯車１７の下部の歯１７ｂがラック２０の右部の歯２０ｂを矢印Ｒ 方向に押圧し、ラック２０はバックラッシュ零の状態で矢印Ｒ方向つまりに右方 に正確に移動される。この場合、左部の中間歯車１６は、上記駆動歯車１５（又 はラック２０）によって矢印ｍ２（左回転）方向に遊動回転される。

【００１２】 また、上記モータ１０により駆動歯車１５が図３において左回転つまり矢印Ｎ １方向に回転されると、駆動歯車１５の左部の歯１５ａが左部の中間歯車１６の 右側の歯１６ａを下方に押し、該中間歯車１６を矢印Ｎ２方向に回転させ、該中 間歯車１６の下部の歯１６ｂがラック２０の左部の歯２０ａを矢印Ｌ方向に押圧 し、ラック２０はバックラッシュ零の状態で矢印Ｌ方向つまり左方に正確に移動 される。この場合、右部の中間歯車１７は、上記駆動歯車１５（又はラック２０ ）によって矢印ｎ２（右回転）方向に遊動回転される。

【００１３】 図４は第２実施例を示す。このものは、前述した各中間歯車１６，１７とラッ ク２０との間に第２中間歯車１８，１９を介装し、各中間歯車１６，１７を上記 各第２中間歯車１８，１９によってラック２０に噛合させたものである。その他 は前述した第１実施例と略同構造となっている。

【００１４】 上記第２実施例によれば、付勢装置１１により駆動歯車１５を矢印Ｐ方向（下 方）に移動付勢すると、左部の中間歯車１６が矢印Ｎ２方向に回転（右回転）付 勢され、該中間歯車１６によって左部の第２中間歯車１８が矢印Ｎ３方向に回転 （左回転）付勢され、同時に、右部の中間歯車１７が矢印Ｍ２方向に回転（左回 転）付勢され、該中間歯車１７によって右部の第２中間歯車１９が矢印Ｍ３方向 に回転（右回転）付勢される。

【００１５】 また、各第２中間歯車１８，１９が上記の如く回転付勢されると、左部の第２ 中間歯車１８がラック２０を矢印Ｒ（右方）に押圧し、右部の第２中間歯車１９ がラック２０を矢印Ｌ（左方）に押圧し、これにより、駆動歯車１５、各中間歯 車１６，１７、各第２中間歯車１８，１９及びラック２０の各歯の噛合部にバッ クラッシュが発生しなくなり、ラック２０は所定位置で微動することなく位置決 めされることになる。

【００１６】 また、上記状態において、モータ１０により駆動歯車１５が図４において矢印 Ｍ１方向に回転（右回転）されると、右部の中間歯車１７が矢印Ｍ２方向に回転 され、該中間歯車１７によって右部の第２中間歯車１９が矢印Ｍ３方向に回転さ れ、この第２中間歯車１９がラック２０をバックラッシュ零の状態で矢印Ｌ方向 に移動させる。この場合、左部の中間歯車１６、第２中間歯車１８は、上記駆動 歯車１５（又はラック２０）によって矢印ｍ２（左回転）、矢印ｍ３（右回転） 方向に遊動回転される。

【００１７】 また、上記モータ１０により駆動歯車１５が図４において矢印Ｎ１方向に回転 されると、左部の中間歯車１６が矢印Ｎ２方向に回転され、該中間歯車１６によ って左部の第２中間歯車１８が矢印Ｎ３方向に回転され、この第２中間歯車１８ がラック２０をバックラッシュ零の状態で矢印Ｒ方向に移動させる。この場合、 右部の中間歯車１７、第２中間歯車１９は、上記駆動歯車１５（又はラック２０ ）によって矢印ｎ２（右回転）、矢印ｎ３（左回転）方向に遊動回転される。

【００１８】 図５は第３実施例を示し、第１実施例のラック２０を内歯歯車（被噛合体）２ １に替え、この内歯歯車２１を前述した駆動歯車１５に噛合された各中間歯車１ ６，１７の下部に噛合させたものである。また、図６は第４実施例を示し、第１ 実施例のラック２０を外歯歯車２２（被噛合体）に替え、各中間歯車１６，１７ の下部を上記外歯歯車２２に噛合させたものである。上記第３、第４実施例のも のも、前述した第１実施例と同様に、駆動歯車１５の停止時及び正・逆回転時に 各歯の噛合部にバックラッシュが発生しなくなり、内歯歯車２１又は外歯歯車２ ２の停止精度及び正・逆回転精度、割り出し精度が高くなる。なお、図５、図６ において、図２と同符号の部分はこれらと略同様の構造及び動作を示す部分であ る。

【００１９】 図７及び図８は第５実施例を示す。このものは、前述した駆動歯車１５に噛合 させた各中間歯車１６，１７の側部に、大径かつ同形の第２中間歯車２５，２６ を平行に配置して噛合させ、各第２中間歯車２５，２６の回転軸２５ａ，２６ａ の端部に同形のウォーム歯車２７、２８をそれぞれ同軸に固定し、各ウォーム歯 車２７、２８をウォームホイール（被噛合体）２９の径方向両側に噛合させる。

【００２０】 上記第５実施例のものも、前述した第１実施例と同様に、駆動歯車１５の停止 時及び正・逆回転時に各歯の噛合部にバックラッシュが発生しなくなり、ウォー ムホイール２９の停止精度及び正・逆回転精度、割り出し精度が高くなる。なお 、図７及び図８において、図２、図４と同符号の部分はこれらと略同様の構造及 び動作を示す部分である。

【００２１】 なお、前述した付勢装置１１は、バネ、ゴム等の弾性体、電磁石、あるいはモ ータによって作動される作動体（図示使用略）に替え、この作動体によってモー タ１０を下方に移動付勢するようにしてもよい。また、駆動歯車１５、中間歯車 １６，１７（１８，１９，２５，２６）をフレームに沿って移動または旋回する 移動体側に取付け、ラック２０（内歯歯車２１、外歯歯車２２、ウォームホイー ル２９）をフレーム側に固定すようにしてもよい。

【００２２】

【考案の効果】

本考案は以上説明した如く、駆動歯車と被噛合体とを並列に配置した複数個の 中間歯車を介して噛合させ、駆動歯車を付勢装置により被噛合体方向に移動付勢 するようにしたので、簡素な部品により構成することができ、安価かつ構造簡単 にしてバックラッシュを除去することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す断面図である。

【図２】本考案による噛合部の正面図である。

【図３】本考案による噛合部の拡大正面図である。

【図４】本考案の第２実施例を示す噛合部の断面図であ
る。

【図５】本考案の第３実施例を示す噛合部の断面図であ
る。

【図６】本考案の第４実施例を示す噛合部の断面図であ
る。

【図７】本考案の第５実施例を示す噛合部の断面図であ
る。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２，３ サイドプレート ４ リニアガイド ５ カムフロア ６ 走行ビーム ７，８ レール １０ モータ １０ａ 回転軸 １１ 付勢装置 １２ シリンダケース １３ ピストン １３ａ ロッド １４ 保持プレート １５ 駆動歯車 １６，１７ 中間歯車 １８，１９ 第２中間歯車 ２０ ラック（被噛合体） ２１ 内歯歯車（被噛合体） ２２ 外歯歯車（被噛合体） ２５，２６ 第２中間歯車 ２５ａ，２６ａ 回転軸 ２７，２８ ウォーム歯車 ２９ ウォームホイール（被噛合体）

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離間する駆動歯車と被噛合体との
   間に複数個の中間歯車を並列に配置するとともに、各中
   間歯車を前記駆動歯車と被噛合体とに噛合させ、前記駆
   動歯車を被噛合体方向に移動付勢する付勢装置を設けた
   ことを特徴とするバックラッシュの除去装置。
2. 【請求項２】 前記付勢装置は、シリンダとしたことを
   特徴とする請求項１記載のバックラッシュの除去装置。
3. 【請求項３】 前記被噛合体は、ラックとしたことを特
   徴とする請求項１又は２記載のバックラッシュの除去装
   置。
4. 【請求項４】 前記被噛合体は、歯車としたことを特徴
   とする請求項１，２又は３記載のバックラッシュの除去
   装置。