JP3025697U - 印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷シリンダの大きさを印刷シリンダ搬送処理
のために自動的に測定してそれぞれの処理機あるいは自
動化ラインの中央制御システムに自動入力できるように
した測定装置を提供する。 【解決手段】印刷シリンダＺの上方位置からオンオフ光
電セル制御装置４がその光路が印刷シリンダＺで妨害さ
れるように下げられ、降下距離がその妨害から再び解さ
れる時までの距離を第１カウント値として測定し、妨害
した距離を第２カウント値として測定し、第１及び第２
カウント値から印刷シリンダＺの直径と軸の位置を測定
する。また、対向するクランプジョーを水平に変位させ
印刷シリンダＺのクランプ位置までの変位距離を第３カ
ウント値として測定し、印刷シリンダＺの表面長さを測
定する。測定値は中央処理システムに自動入力される。
印刷シリンダは正確にクランプされて別の処理ステーシ
ョンに自動搬送される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、複数のワークステーションを有する好ましくは連続的な処理工程に 供給される印刷シリンダ（版胴）の幾何学的大きさを自動的に測定することによ ってこの印刷シリンダを正確にピックアップして目的のワークステーションに搬 送できるようにした印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電気めっき設備においては、制御されたクレーン設備によって個々のワークス テーション（処理ステーション）、特に電気めっき設備やその内部のワークステ ーションに印刷シリンダが搬送される。印刷シリンダ、例えばグラビア用の印刷 シリンダの処理に先立って、加工パラメータだけでなく、印刷シリンダの大きさ 、例えばその表面長さと直径が中央制御装置に入力される必要がある。これらの 値から、その装置の制御システムの中央処理機構は、電流、陽極変位、シリンダ 速度等のような種々の操作上の特定のパラメータを計算する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

これまで、印刷シリンダの大きさは個々の機械に手動で入力されるか、自動化 ラインにあったとしても、ラインの稼働開始時に入力パネルに対して手動で入力 される。自動化の場合、各々の場合において高いランクの制御システムがデータ 転送システムを介してこれらのデータを個々の機械に送る。この手動データ入力 方法は、スタッフや時間の点で高価であるばかりでなく、同時に入力エラーのリ スクがある。

【０００４】 本考案の目的は、印刷シリンダの軸中心、直径及び長さが上記タイプの印刷シ リンダ処理のために自動的に測定されて、それがそれぞれの処理機あるいは自動 化ラインを制御する中央システムに入力されることによって、目的の処理ステー ションに自動搬送できるようにした印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装 置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載した本考案は、位置的に正確に規定された水平支持台上に載置 された印刷シリンダの両端をクランプしてこれを自動搬送するに際して、印刷シ リンダの直径、垂直基準位置から印刷シリンダ中心軸までの距離および印刷シリ ンダ長を測定するに当たり、垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置４が垂 直基準位置から降下して印刷シリンダにより最初に遮られたときの基準位置から の移動距離が第２のカウント値として測定され、オンオフ光電セル制御装置がさ らに降下して印刷シリンダを通過することにより光が透過し始めたときの基準位 置からの移動距離が第１のカウント値として測定され、これら第１および第２の カウント値から印刷シリンダの直径と、基準位置からの印刷シリンダの中心軸ま での移動距離がそれぞれ計測されると共に、印刷シリンダの両端をクランプして 搬送するピックアップ装置が印刷シリンダの中心軸までの計測距離だけ降下した 状態で、ピックアップ装置が印刷シリンダ軸方向に移動して印刷シリンダをクラ ンプしたときの印刷シリンダ軸方向における基準位置からの移動距離が第３のカ ウント値として測定され、この第３のカウント値が印刷シリンダの表面長さとし て計測されることで、これら第１から第３のカウント値を演算処理手段に与える ことによって、印刷シリンダをその中心軸を中心にして正確に自動クランプして 目的の処理ステーションに自動搬送できるようにしたことを特徴とするものであ る。

【０００６】 更に、上記課題は本考案によれば、クレーン設備に取り付けられ、且つ対象と なった印刷シリンダの最大径より大きい、発光セルと受光セルの相互間隔を有す る垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置、オンオフ光電セル制御装置の垂 直変位距離を測定し、一方、知られた位置の支持台上に配置された印刷シリンダ 上方の固定した上部開始位置から開始してオンオフ光電セル制御装置を妨害する 前記印刷シリンダの下の最終位置に達するまで続けて、第１の集計されたカウン ト値として計測する電子絶対距離センサ、オンオフ光電セル制御装置が前記印刷 シリンダによって妨害され、印刷シリンダケーシングに対する水平の低接線に達 すると再び解除されるように、垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置によ りトリガされると、中間カウント値として前記印刷シリンダの直径を測定する第 ２カウンタ、第１カウント値と中間カウント値の関係から前記印刷シリンダ軸の 位置を計算し、クレーン設備に接続され、お互いの方に向かって水平に変位でき る２つのクランプジョーの該シリンダ軸に合わせた位置決め制御指令を供給する 演算処理機構、固定された開始位置から、２つのクランプジョー間での前記印刷 シリンダの所定のクランプが、前記印刷シリンダの表面長さが前記演算処理機構 で計算される第３のカウント値となるまでクランプジョーの水平変位距離を測定 する距離カウンタを有し、これらカウント値によって印刷シリンダの幾何学的な 大きさを自動計測してこの印刷シリンダを自動的にピックアップしてクレーン設 備によって少なくとも１つの処理ステーションに自動搬送されるようにした装置 によって解決される。

【０００７】 本考案によれば、垂直に変位可能なオンオフ光電セル制御装置を用い、その光 路の遮断を利用しているため、印刷シリンダの大きさ、特に印刷シリンダの直径 、軸中心及び印刷シリンダの長さを自動的にしかも正確に測定できる。そのため 手動入力に比べて入力エラーなどの問題を解決できる。

【０００８】

【考案の実施の形態】

本考案とその利点の詳細を実施の形態の図面を参照して以下より詳細に説明す る。

【０００９】 図１はグラビア印刷シリンダ用電気めっき設備の概略的に知られた、印刷シリ ンダの自動搬送装置として機能する自動化ラインを示す。ガントリクレーン設備 １が個々の処理場（処理ステーション）を往来し、クレーン設備１の走行クレー ン１０は貯蔵フレーム上に置いた異なった大きさの複数のシリンダＡ，Ｂ，Ｃ及 びＤを１つの処理場から次の処理場へ搬送する。クレーン設備１は、印刷シリン ダのキャリヤー装置として有利に用いられる限り、本考案に関連して重要である 。

【００１０】 上記本考案の定義ですでに示したように、本考案に係る解決策は所定の方法で 変位可能なオンオフ光電セル制御装置４と、ディジタルカウント装置によってシ リンダＡ〜Ｄの直径及び軸中心を測定することにある。上記２つの組立て装置は クレーン設備１の変位可能な走行クレーン１０に装備され、その変位可能な走行 クレーン１０は個々のシリンダＡないしＤを１つの処理場から次の処理場に搬送 する。

【００１１】 本考案によれば、シリンダデータの手動入力は完全に必要とせず、それどころ か、これらの印刷シリンダのデータはクレーントランスポーザに接続された特定 の装置によって自動的に取り込まれる。その装置からはクレーン位置決めとクレ ーン変位に対する動作指令だけでなく、上記操作上特定のパラメータも測定され る。

【００１２】 図２に概略的に示すように、ガントリクレーン設備１，１０は、垂直に変位可 能なクロスビーム（横ばり）３を有し、そのクロスビーム３には一方に、モータ を位置決めすることによりクロスビーム方向に所定の方法により変位可能なクラ ンプジョーＫ１，Ｋ２を、他方にオンオフ光電セル制御装置４を取り付ける。

【００１３】 発信器と受信器セルを備えた実際のオンオフ光電セル装置４は、水平から垂直 まで変位（旋回）できるブラケット（ブラケットリム）５の自由端に取り付けら れており、２つのブラケットリム５の間隔、従ってオンオフ光電セル制御装置４ の発信器と受信器セルの間隔は、測定すべき印刷シリンダＡないしＤの予想され る最大径に対応する直径より大きく選択される。

【００１４】 図２の右図に示すように、旋回可能なブラケットリム５は、クロスビーム３上 をその長さ方向に、しかも一定の範囲内でクロスビーム３に対し横方向に変位可 能な保持装置６に取り付けられる。Ｖブロック支持台２上に配された中空シリン ダを例とする印刷シリンダＺの大きさは自動的に測定されることになり、これは 一連の機能として図３、図４及び図５を参照して以下のように説明される。

【００１５】 図３及び図４に示された垂直及び水平スケールは、距離カウンタにより増加す る方向で測定される進路切片として便宜的に示したものである。

【００１６】 中空シリンダＺは、クレーントラックの下の所定位置の貯蔵スタンドのＶブロ ック支持台２上に載置されている。クロスビーム３を備えたクレーン設備１の変 位可能な走行クレーン１０は、Ｖブロック支持台２の位置に移動せしめられ、そ してクランプジョーＫ１，Ｋ２はジョーの外側端部に配置される（工程Ｓ１，Ｓ ２）。

【００１７】 シリンダ測定シーケンスの開始前に、オンオフ光電セル制御装置４は、旋回可 能なブラケットリム５（図３（ａ））によって下げられ、同時に電子制御システ ムによって作動する（工程Ｓ３）。クランプジョーＫ１とＫ２との接続ラインと 、オンオフ光電セル制御装置４の光路との間の垂直間隔は予め知られ記憶される 。

【００１８】 これに関連して、オンオフ光電セル制御装置４の垂直位置は、オンオフ光電セ ル制御装置４と図３（ａ）に示したクランプジョーＫ１とＫ２間の中心接続ライ ンとの間の垂直間隔ａが予想される最大のシリンダ径の少なくとも１／２（つま り印刷シリンダの軸中心）に対応するように選択される。

【００１９】 クレーン設備１のクロスビーム３は垂直に下げられ、下げられた距離が電子絶 対距離センサ（絶対値ピックアップ）により同時に測定され、第１カウンタ装置 で計算される（工程Ｓ４）。

【００２０】 クロスビーム３やクレーンブリッジが距離ｂ１（図３（ｂ））だけ下げられる と、オンオフ光電セル制御装置４がシリンダＺに妨害される。このようにトリガ となった妨害信号は第１のカウンタ（垂直カウンタ）の機能のように電子制御シ ステムの第２カウンタ機能を開始する。オンオフ光電セル制御装置４が距離ｂ２ を通過した後（工程Ｓ５）、シリンダＺのケーシングに対するより下の水平接線 に達して再び取り除かれるとすぐに、中間のカウントが妨げられる。

【００２１】 第２のカウント値ｂ２、すなわち垂直カウントの中間カウントと、直径カウン トの第１のカウント値ｂ１との関係は、一方で実際のシリンダ直径（図３（ｃ） ）と、他方ではシリンダ軸の実際の位置を与える（工程Ｓ６）。その結果、直径 Ｘ、従って記憶された距離の値ａを考慮すれば、シリンダＺの実際の軸の位置（ 印刷シリンダの軸中心）はデータ入力として初めに知られ、シリンダＺ（図４（ ｄ））の軸方向ラインに正確にクロスビーム３を位置決めすることができる（工 程Ｓ７，Ｓ８）。

【００２２】 その後、クランプジョーＫ１，Ｋ２はそれら自身がシリンダＺに達し、所定の 接触圧によってシリンダＺをクランプするまで（図４（ｅ））、互いに対称的に 軸方向に移動せしめられる（工程Ｓ９）。

【００２３】 クランプジョーＫ１，Ｋ２の外側の位置からの開始と、クランプジョーＫ１， Ｋ２の走行運動での始まりにより、増大する進路距離カウンタ（図示せず）がそ の作動に入り、クランプ位置に達するまでその距離を測定する（工程Ｓ１０，Ｓ １１）。シリンダＺの表面長さＬが中央処理装置内でカウント値ｄから計算され る（工程Ｓ１２，Ｓ１３）。もちろん存在するどのピックアップ部品もその表面 長さＬをカウント（計算）する際に差し引かれる必要がある。適当な欠陥値が予 め記憶される。

【００２４】 クランプジョーＫ１，Ｋ２の変位が力制御によって止められた後、シリンダＺ は持ち上げられ（図４（ｆ））、上部位置に配され、次に電気めっき設備の最初 の処理場の上方位置まで搬送される。最初の処理場への搬送と同時に、見出され たシリンダデータは動作的に特殊なパラメータを指定するために他の全ての処理 場に伝えられる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では印刷シリンダの大きさである直径、長さ及び 軸中心の各値が自動的に測定され、またそれぞれの処理機あるいは自動化ライン の中央制御システムに入力されるようになされている。特に、基準位置から印刷 シリンダの軸中心までの距離を測定して自動入力される。

【００２６】 したがって本考案によればこの測定値に基づいてピックアップ装置を制御すれ ば、印刷シリンダを正確にクランプできるから、クランプされた印刷シリンダを 目的の処理ステーションに正確に搬送できる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷シリンダ用の電気めっき設備の自動化ライ
ンの例を示し、上部は側面図、下部は平面図、左側の９
０°傾斜した部分は正面図をそれぞれ概略的に示す。

【図２】本考案に係る測定装置の概略図を示す。

【図３】印刷シリンダの大きさを測定する本考案に係る
一連の前半方法を３個の図（ａ）〜（ｃ）に示す。

【図４】印刷シリンダの大きさを測定する本考案に係る
一連の後半方法を３個の図（ｄ）〜（ｆ）に示す。

【図５】図３及び図４を参照して示された一連の方法を
更に明確にするための測定システムフローチャートを示
す。

【符号の説明】

１ クレーン設備 ２ Ｖブロック支持台 ３ クロスビーム ４ オンオフ光電セル装置 ５ ブラケット（ブラケットリム） ６ 保持装置 １０ 走行クレーン Ａ〜Ｄ，Ｚ 印刷シリンダ Ｋ１，Ｋ２ クランプジョー

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光セルと受光セルの相互間隔が計測対
   象となっている印刷シリンダの最大径よりも大きく採ら
   れ、クレーン設備に取り付けられた垂直方向に上下動可
   能なオンオフ光電セル制御装置と、 印刷シリンダをクランプしてこれを搬送するピックアッ
   プ装置と、 オンオフ光電セル制御装置からのセル出力に基づいて印
   刷シリンダに対する垂直移動距離に対応した第１および
   第２のカウント値および上記印刷シリンダの長さに対応
   した第３のカウント値をそれぞれ得る第１、第２および
   第３のカウンタが設けられ、 上記第２のカウンタによって、上記オンオフ光電セル制
   御装置が垂直基準位置から降下して上記印刷シリンダに
   より最初に遮られたときの上記基準位置からの移動距離
   が第２のカウント値として測定され、 上記第１のカウンタによって、上記オンオフ光電セル制
   御装置がさらに降下して上記印刷シリンダを通過するこ
   とにより光が透過し始めたときの上記基準位置からの移
   動距離が第１のカウント値として測定され、 上記印刷シリンダの両端をクランプして搬送するピック
   アップ装置が上記印刷シリンダの中心軸までの計測距離
   だけ降下した状態で、上記第３のカウンタによって、上
   記ピックアップ装置が印刷シリンダ軸方向に移動して上
   記印刷シリンダをクランプしたときの印刷シリンダ軸方
   向における基準位置からの移動距離が第３のカウント値
   として測定され、 これら第１および第２のカウント値から上記印刷シリン
   ダの直径と、上記基準位置からの印刷シリンダの中心軸
   までの移動距離がそれぞれ計測され、上記第３のカウン
   ト値から上記印刷シリンダの表面長さが計測されること
   で、上記印刷シリンダをその中心軸に合わせた状態でク
   ランプするようなクランプ動作指令を上記ピックアップ
   装置に与える演算処理手段がさらに設けられ、 この演算処理手段によって上記印刷シリンダを別の処理
   ステーションに搬送するために設けられた上記クレーン
   設備用制御手段を制御するようにしたことを特徴とする
   印刷シリンダの大きさを自動的に測定する装置。
2. 【請求項２】 上記オンオフ光電セル制御装置とクラン
   プジョーを有するピックアップ装置は、上記クレーン設
   備に対して垂直に変位可能なクロスビームに取り付けら
   れたことを特徴とする請求項１記載の印刷シリンダの大
   きさを自動的に測定する装置。
3. 【請求項３】 上記オンオフ光電セル制御装置は、上記
   クロスビームに取り付けられている旋回ブラケットの互
   いに対向する自由端にそれぞれ取り付けられたことを特
   徴とする請求項２記載の印刷シリンダの大きさを自動的
   に測定する装置。
4. 【請求項４】 上記旋回ブラケットは、上記クロスビー
   ムに対して長さ方向に及び／又は横断するように変位可
   能な支持装置に取り付けられていることを特徴とする請
   求項３記載の印刷シリンダの大きさを自動的に測定する
   装置。