JP3024650U - Medical X-ray tomography system - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線源およびＸ線検出手段が設けられる支持
体の移動量を可及的に少なくして、患者への圧迫感およ
び恐怖感を低減する。 【解決手段】 支持体７の両端部に第１および第２案内
レール９，１０をそれぞれ固定し、第１案内レール９に
は第１走行体１１を走行自在に設けるとともに、第２案
内レール１０には第２走行体１３を走行自在に設け、第
１走行体１１には前記Ｘ線源１５が支持され、また第２
走行体１３には前記Ｘ線検出手段１６が支持され、Ｘ線
源１５から照射されるＸ線を患者４１の平面断層面Ｌま
たは曲面断層面Ｌ１を通過させてＸ線検出手段１６の検
出面４４に入射して、平面または曲面断層面を撮影す
る。 (57) An object of the present invention is to reduce the amount of movement of a support provided with an X-ray source and X-ray detection means as much as possible to reduce the feeling of pressure and fear of a patient. SOLUTION: First and second guide rails 9 and 10 are fixed to both ends of a support 7, and a first traveling body 11 is movably provided on the first guide rail 9 and a second guide rail 10 is provided. A second traveling body 13 is movably provided on the first traveling body 11, and the X-ray source 15 is supported on the first traveling body 11.
The traveling body 13 supports the X-ray detecting means 16, and allows the X-rays emitted from the X-ray source 15 to pass through the plane tomographic plane L or the curved tomographic plane L1 of the patient 41 to detect the X-ray detecting means 16. It is incident on 44 and a plane or curved tomographic plane is photographed.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the device belongs]

本考案は、歯科および耳鼻科などの診療において、歯牙、顎骨および顎関節な どの曲面断層撮影および平面断層撮影を行うことをができる医療用Ｘ線断層撮影 装置に関する。 The present invention relates to a medical X-ray tomography apparatus capable of performing curved tomography and plane tomography such as teeth, jaw bones and temporomandibular joints in medical care such as dentistry and otolaryngology.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

典型的な先行技術は、たとえば特開平３−１６５５９号公報に示されている。 この先行技術では、断層撮影を行う上で必要な原則は、Ｘ線源とフィルムは断層 面上の被写体のフィルム面への投影像が動かないように同期して運動すること、 断層面上の被写体がフィルム面へ投影されるとき、その拡大率は撮影中常に略一 定であること、および断層面とフィルム面とは撮影中常に平行であること、の３ つであるとし、この３条件のうち拡大率を一定にすること、および断層面とフィ ルム面とを平行にすることに関しては、あまり重要視せずに、断層面の鮮鋭な画 像が得られないという課題を解決するために、被写体の頭部を挟んで対向配設し たＸ線源とＸ線フィルム支持体とを頭部まわりに旋回移動させることによって全 顎断層面をパノラマ状に曲面断層撮影および平面断層撮影するように構成されて いる。このような歯科用パノラマＸ線断層撮影装置は、フィルム支持体軸を水平 アームに揺動自在に軸支し、目的の断層軌道に対応し、フィルム支持体のフィル ム面を断層軌道全域にわたって常に平行にするように構成することによって平面 断層撮影が可能なように構成されている。 A typical prior art is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-16559. In this prior art, the principle necessary for performing tomography is that the X-ray source and the film move synchronously so that the projected image of the subject on the tomographic plane does not move. When the subject is projected on the film surface, the magnification rate is almost constant during shooting, and the tomographic plane and the film surface are always parallel during shooting. In order to solve the problem that a sharp image of the fault plane cannot be obtained without giving much importance to making the magnification ratio constant and making the fault plane parallel to the film plane. Then, the X-ray source and the X-ray film support, which are arranged to face each other across the subject's head, are swiveled around the head, and panoramic curved tomography and planar tomography are performed on the whole jaw tomographic plane. Is configured. In such a dental panoramic X-ray tomography apparatus, the axis of the film support is swingably supported by a horizontal arm to correspond to the desired tomographic trajectory, and the film surface of the film support is always supported over the entire tomographic trajectory. The plane tomography is possible by making them parallel.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

そのため、撮影時には、上記３条件を満たすために、フィルム支持体を旋回さ せながら水平アーム自体も旋回させなければならず、このような水平アームの旋 回を許容するために大きな占有空間を必要とするという問題がある。またフィル ム支持体およびＸ線源に比べて水平アームは大形であるため、このような大きな 水平アームが移動することによって、患者、特に子供に圧迫感や恐怖感を与えて しまい、医療上好ましくないという問題がある。本出願人はこれを解決するため 、特開平６−１８１および特開平７−１３６１５８を提供した。今回の考案はこ れらの更なる改良を試みるものである。 Therefore, at the time of shooting, in order to satisfy the above three conditions, the horizontal arm itself must be rotated while rotating the film support, and a large occupied space is required to allow such horizontal arm rotation. There is a problem that Further, since the horizontal arm is larger than the film support and the X-ray source, the movement of such a large horizontal arm may give a patient, especially a child, a feeling of pressure and fear, which is a medical problem. There is a problem that it is not preferable. The present applicant has provided JP-A-6-181 and JP-A-7-136158 in order to solve this problem. The present invention attempts to further improve these.

【０００４】 したがって本考案の目的は、大きな占有空間を必要とせず、患者に圧迫感およ び恐怖感などを与えることなしに、被写体の任意の部位を撮影することができる 医療用Ｘ線断層撮影装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a medical X-ray tomography that does not require a large occupied space and can photograph an arbitrary part of a subject without giving a feeling of pressure or fear to a patient. It is to provide a photographing device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

請求項１記載の本考案は、被写体を挟んでその両側に互いに対向配置したＸ線 源とＸ線検出手段とを支持体によって支持し、Ｘ線源とＸ線検出手段とを一定の 距離関係を保ちながら撮影対象として選定された前記被写体の平面断層面に対し て逆方向に移動させ、この移動に連動してＸ線源から照射されるＸ線を、平面断 層面の同一の特定領域を通過させてＸ線検出手段に入射させることにより前記平 面断層の撮影を行う医療用Ｘ線平面断層撮影装置において、 前記Ｘ線源を、支持体に対して前記被写体の平面断層面の中心に常に向かうよ うにＸ線源を移動しながら回転する第１移動手段と、 前記Ｘ線検出手段を、支持体に対して前記被写体の平面断層面に対して常に平 行になるように移動する第２移動手段とを含むことを特徴とする医療用Ｘ線平面 断層撮影装置である。 本考案に従えば、Ｘ線源は第１移動手段によって被写体の平面断層面の中心に 常に向かうように移動しながら回転し、Ｘ線検出手段は、第２移動手段によって 被写体の平面断層面に対して常に平行になるように移動するので、平面断層撮影 時にＸ線源およびＸ線検出手段に比べて大形である支持体を旋回させる必要がな くなり、これによって占有空間が少なくなり、さらに平面断層撮影時の患者への 圧迫感および恐怖感を少なくすることができる。 According to the present invention of claim 1, the X-ray source and the X-ray detecting means, which are arranged on both sides of the subject so as to face each other, are supported by a support, and the X-ray source and the X-ray detecting means have a fixed distance relationship. The X-ray emitted from the X-ray source is moved in the opposite direction with respect to the plane tomographic plane of the subject selected as the imaging target while maintaining the In a medical X-ray plane tomography apparatus for taking an image of the plane tomography by allowing the X-ray source to pass through and enter the X-ray detection means, the X-ray source is placed at a center of a plane tomographic plane of the subject with respect to a support. A first moving unit that rotates while moving the X-ray source so as to always move, and a first moving unit that moves the X-ray detecting unit so that the X-ray detecting unit always moves in a plane relative to the plane tomographic plane of the subject with respect to the support. 2. A doctor including two moving means A use X-ray planar tomography apparatus. According to the present invention, the X-ray source is rotated by the first moving means while always moving toward the center of the plane tomographic plane of the subject, and the X-ray detecting means is moved by the second moving means to the plane tomographic plane of the subject. Since it moves so as to be always parallel to it, it is not necessary to rotate the support, which is larger than the X-ray source and the X-ray detection means, during planar tomography, which reduces the occupied space, Furthermore, it is possible to reduce the feeling of pressure and fear of the patient during plane tomography.

【０００６】 請求項２記載の本考案の前記第１移動手段は、前記支持体に設けられた第１円 弧ガイドと、この第１円弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線源に固定された第１走 行体とを含み、 前記第２移動手段は、前記支持体に設けられた第２円弧ガイドと、この第２円 弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線検出手段に固定された第２走行体と、Ｘ線検出 手段を平面断層面に対して常に平行に維持する平行維持手段とを含むことを特徴 とする。 本考案に従えば、第１移動手段は、Ｘ線源を支持体に対して第１円弧ガイドに 沿って移動させることができ、第２移動手段は、Ｘ線検出手段を支持体に対して 第２円弧ガイドに沿って移動させることができる。またＸ線検出手段には平行維 持手段が設けられているので、第２円弧ガイドに沿って移動するＸ線検出手段は 平面断層面に対して常に平行に維持することができる。このようにＸ線源および Ｘ線検出手段は、第１および第２円弧ガイドに沿って移動するので、Ｘ線源とＸ 線検出手段とを確実に一定の距離関係を保ちながら被写体の平面断層面に対して 逆方向に移動させることができ、鮮明な平面断層撮影像を得ることができる。ま たＸ線源およびＸ線検出手段はそれぞれ支持体に設けられる第１および第２円弧 ガイドに沿って移動するので、Ｘ線源およびＸ線検出手段に比べて大形である支 持体を旋回させる必要がなくなり、患者に圧迫感および恐怖感を与えることが防 がれる。The first moving means of the present invention as set forth in claim 2 is fixed to the X-ray source by moving along a first circular arc guide provided on the support and the first circular arc guide. A second traveling means including a first traveling body, and a second arc guide provided on the support body, and a second arc guide that moves along the second arc guide and is fixed to the X-ray detecting means. It is characterized by including two traveling bodies and parallel maintaining means for always maintaining the X-ray detecting means in parallel with the plane tomographic plane. According to the present invention, the first moving means can move the X-ray source with respect to the support along the first arc guide, and the second moving means can move the X-ray detecting means with respect to the support. It can be moved along the second arc guide. Further, since the X-ray detecting means is provided with the parallel maintaining means, the X-ray detecting means moving along the second arc guide can always be kept parallel to the plane tomographic plane. In this way, the X-ray source and the X-ray detecting means move along the first and second arc guides, so that the X-ray source and the X-ray detecting means are kept in a certain distance relationship, and the plane cross-section of the object is surely maintained. It can be moved in the opposite direction to the plane, and a clear plane tomographic image can be obtained. Further, since the X-ray source and the X-ray detecting means respectively move along the first and second arc guides provided on the supporting body, a supporting body which is larger than the X-ray source and the X-ray detecting means can be used. It eliminates the need to turn and prevents the patient from feeling pressured and terrified.

【０００７】 請求項３記載の本考案の前記支持体は、基台に対して鉛直な旋回軸線まわりに 旋回する旋回手段と、この旋回手段を水平方向に移動させる水平移動手段とを含 むことを特徴とする。 本考案に従えば、旋回手段は基台に対して支持体を鉛直な旋回軸線まわりに旋 回させ、水平移動手段は、旋回手段を水平方向に移動させることによって水平面 上で支持体を移動することができる。このような構成によって、Ｘ線源から照射 されるＸ線の照射経路内に、選定された被写体の平面断層面が配置されるように 水平移動手段によって支持体を移動させることができるので、容易に位置決めを 行うことができる。 また被写体の平面断層面の前後に、被写体以外が介在されることが少なくなる 位置に、旋回手段によって支持体を旋回させて平面断層撮影を行うことができる ので、鮮明な平面断層撮影像を得ることができる。また平面断層撮影時において 支持体を旋回させ、あるいは移動させる必要がないため患者への圧迫感および恐 怖感を少なくすることができる。The support body of the present invention according to claim 3 includes a turning means for turning about a turning axis vertical to the base, and a horizontal moving means for moving the turning means in a horizontal direction. Is characterized by. According to the present invention, the swivel means swivels the support body around the vertical swivel axis with respect to the base, and the horizontal movement means moves the support body on a horizontal plane by moving the swivel means horizontally. be able to. With such a configuration, the support can be moved by the horizontal moving means so that the plane tomographic plane of the selected subject is arranged in the irradiation path of the X-rays emitted from the X-ray source. Can be positioned. In addition, since the support can be swung by the swiveling means at the position before and after the plane tomographic plane of the subject to reduce the presence of objects other than the subject, a clear plane tomographic image can be obtained. be able to. In addition, since it is not necessary to rotate or move the support during plane tomography, it is possible to reduce the feeling of pressure and fear of the patient.

【０００８】 請求項４記載の本考案は、被写体を挟んでその両側に互いに対向配置したＸ線 源とＸ線検出手段とを支持体によって支持し、Ｘ線源とＸ線検出手段とを一定の 距離関係を保ちながら撮影対象として選定された前記被写体の平面断層面に対し て逆方向に移動させ、この移動に連動してＸ線源から照射されるＸ線を、平面断 層面の同一の特定領域を通過させてＸ線検出手段に入射させることにより前記平 面断層の撮影を行う医療用Ｘ線断層撮影装置において、 前記Ｘ線源を、支持体に対し前記被写体の平面断層面の中心に常に向かうよう にＸ線源を移動しながら回転する第１移動手段と、 前記Ｘ線検出手段を、支持体に対して前記被写体の平面断層面に対して常に平 行になるように移動する第２移動手段とを含み、 前記支持体を、基台に対して鉛直な旋回軸線まわりに旋回する旋回手段と、 この旋回手段を前記被写体内の曲面断層面に沿って移動させる曲面断層形成手 段とを含み、 前記第１移動手段は、前記支持体に設けられた第１円弧ガイドと、この第１円 弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線源に固定された第１走行体とを含み、 前記第２移動手段は、前記被写体に設けられた第２円弧ガイドと、この第２円 弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線検出手段に固定された第２走行体とを含むこと を特徴とする医療用Ｘ線平面断層および曲面断層撮影装置である。 本考案に従えば、Ｘ線源は第１移動手段によって第１円弧ガイドに沿って移動 し、Ｘ線検出手段は、第２移動手段によって第２円弧ガイドに沿って移動するの で、Ｘ線源とＸ線検出手段とは確実に一定の距離関係を保ちながら移動すること ができる。このようなＸ線源およびＸ線検出手段を第１および第２円弧ガイドに 沿って移動させながら、平面断層撮影時には、Ｘ線源とＸ線検出手段とを相互に 逆方向に走行させながら、Ｘ線検出手段の検出面が平面断層面に平行となるよう に移動させ、かつ平面断層面の特定領域にＸ線を通過させて、Ｘ線検出手段の検 出面に入射させることができ、また曲面断層撮影時には、Ｘ線源とＸ線検出手段 とを曲面断層形成手段を用いて曲面断層面に沿って同一方向に移動させながら、 曲面断層面を移動しながら通過したＸ線をＸ線検出手段の検出面に入射させるこ とができる。これによって支持体の移動量を可及的に少なくして占有空間を低減 し、また患者への圧迫感および恐怖感を少なくすることができる。 また、平面断層撮影時において、平面断層面の前後に被写体以外が介在される ことが少なくなるように旋回手段によって支持体を旋回させることによって、鮮 明な平面断層撮影像を得ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, the X-ray source and the X-ray detecting means, which are arranged to face each other on both sides of the subject, are supported by a support, and the X-ray source and the X-ray detecting means are fixed. The X-ray emitted from the X-ray source is moved in the opposite direction with respect to the plane tomographic plane of the subject selected as the imaging target while maintaining the distance relationship of In a medical X-ray tomography apparatus for photographing the plane tomography by passing through a specific region and entering the X-ray detection means, the X-ray source is arranged at a center of a plane tomographic plane of the subject with respect to a support. A first moving means for rotating the X-ray source while moving the X-ray source so that the X-ray source always moves toward the A second moving means, the support A swivel means for swiveling about a swivel axis vertical to the base, and a curved tomography forming means for moving the swivel means along a curved tomographic plane in the subject, wherein the first moving means is A first traveling body fixed to the X-ray source, the first traveling body fixed to the X-ray source, the first traveling body being fixed to the X-ray source. X-ray plane section and curved surface for medical use, characterized in that it includes a second arc guide provided on the X-ray guide and a second traveling body that moves along the second arc guide and is fixed to the X-ray detection means. It is a tomography apparatus. According to the present invention, the X-ray source is moved along the first arc guide by the first moving means, and the X-ray detecting means is moved along the second arc guide by the second moving means. The source and the X-ray detection means can be moved while surely maintaining a constant distance relationship. While moving the X-ray source and the X-ray detection means along the first and second arc guides, during plane tomography, while the X-ray source and the X-ray detection means are traveling in opposite directions, The detection surface of the X-ray detection means can be moved so as to be parallel to the plane tomographic plane, and the X-rays can pass through a specific area of the plane tomographic plane to be incident on the detection surface of the X-ray detection means. During curved tomography, the X-ray source and the X-ray detection means are moved in the same direction along the curved tomographic plane using the curved tomographic forming means, and the X-rays passing through the curved tomographic plane are detected. It can be incident on the detection surface of the means. As a result, the amount of movement of the support can be reduced as much as possible to reduce the occupied space, and the feeling of pressure and fear of the patient can be reduced. Further, during planar tomography, a clear planar tomographic image can be obtained by swiveling the support by the swivel means so that objects other than the subject are less likely to be present before and after the plane tomographic plane.

【０００９】[0009]

【考案の実施の形態】[Embodiment of device]

図１は、本考案の実施の一形態の医療用Ｘ線断層撮影装置１を示す一部を切欠 いた正面図であり、図２は図１に示される医療用Ｘ線断層撮影装置１の全体の構 成を示す簡略化した斜視図である。本形態の医療用Ｘ線断層撮影装置１は、基台 ３と、基台３に設けられ、鉛直な旋回軸線４まわりに回動する旋回体５を有する 旋回手段６と、旋回手段６の旋回体５に設けられ、大略的に逆Ｕ字状の支持体７ を前記旋回軸線４に垂直な水平面内で相互に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に 移動する水平移動手段および曲面断層形成手段であるＸ−Ｙテーブル８と、支持 体７の一端部に設けられる円弧状の第１円弧ガイドである第１案内レール９と、 支持体７の他端部に設けられ、前記第１案内レール９と同心円を成す円弧状の第 ２円弧ガイドである第２案内レール１０と、第１案内レール９に設けられ、この 第１案内レール９に沿って走行する第１走行体１１を備える第１移動手段１２と 、第２案内レール１０に沿って走行する第２走行体１３を備える第２移動手段１ ４と、第１走行体１１に固定されるＸ線源１５と、第２走行体１３に固定される Ｘ線検出手段１６とを含む。 FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a medical X-ray tomography apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an entire medical X-ray tomography apparatus 1 shown in FIG. FIG. 3 is a simplified perspective view showing the configuration of FIG. The medical X-ray tomography apparatus 1 according to this embodiment includes a base 3 and a revolving unit 6 that is provided on the base 3 and that revolves around a vertical revolving axis 4 and revolving unit 6. A horizontal moving means and a curved surface fault forming means which are provided on the body 5 and move a substantially inverted U-shaped support body 7 in the X-axis direction and the Y-axis direction which are orthogonal to each other in a horizontal plane perpendicular to the swivel axis 4. An XY table 8, a first guide rail 9 which is an arc-shaped first arc guide provided at one end of the support 7, and a first guide rail provided at the other end of the support 7. A second guide rail 10 which is an arc-shaped second arc guide forming a concentric circle with the first guide rail 9 and a first traveling body 11 which is provided on the first guide rail 9 and travels along the first guide rail 9. A moving means 12 and a second traveling that travels along the second guide rail 10. Including 13 and second moving means 1 4 comprising an X-ray source 15 fixed to the first carriage 11, an X-ray detector 16 which is fixed to the second carriage 13.

【００１０】 前記旋回手段６は、ベルト１７を介して旋回体５に回転力を与える旋回用モー タ１８と、基台３の下面１９に固定される断面形状が逆Ｕ字状の旋回体ホルダ２ ０と、旋回体ホルダ２０に旋回体５を旋回軸線４まわりに回動自在に支持する軸 受２１とを有する。このような旋回手段６によって、支持体７およびＸ−Ｙテー ブル８を旋回軸線４まわりに旋回させることができる。The revolving means 6 includes a revolving motor 18 that applies a rotational force to the revolving structure 5 via a belt 17, and a revolving structure holder that is fixed to the lower surface 19 of the base 3 and has an inverted U-shaped cross section. 20 and a bearing 21 for supporting the revolving structure 5 on the revolving structure holder 20 so as to be rotatable around the revolving axis 4. By such a turning means 6, the support 7 and the XY table 8 can be turned about the turning axis 4.

【００１１】 前記Ｘ−Ｙテーブル８は、旋回体５に固定され、左右に対を成す複数の案内ロ ーラ２３を有する第１取付体２４と、各案内ローラ２３が走行自在に嵌まり込ん で案内される一対の平行な案内溝２５を有し、前記案内ローラ２３の回転軸線と 直交する回転軸線を有する複数の案内ローラ２６が設けられる台車２７と、台車 ２７の各案内ローラ２６がそれぞれ嵌まり込んで案内される一対の平行な案内溝 ２８を有し、前記支持体７が固定される第２取付体２９とを有する。The XY table 8 is fixed to the revolving unit 5, and the first mounting unit 24 having a plurality of guide rollers 23 forming a pair on the left and right, and the respective guide rollers 23 are movably fitted therein. A carriage 27 having a pair of parallel guide grooves 25 guided by a guide roller 26 and a plurality of guide rollers 26 having a rotation axis orthogonal to the rotation axis of the guide roller 23, and each of the guide rollers 26 of the carriage 27. It has a pair of parallel guide grooves 28 that are fitted and guided, and a second attachment body 29 to which the support body 7 is fixed.

【００１２】 前記第１取付体２４には第１水平移動用モータ３０が設けられ、台車２７の上 部にはねじ棒３１が螺合するボール軸受３２がブラケット３３によって固定され る。台車２７の下部にはブラケット３４が固定され、このブラケット３４にはね じ棒３５が螺合するボール軸受３６が設けられる。ねじ棒３５は第２水平移動用 モータ３７によって回転駆動される。このような第２水平移動用モータ３７によ ってねじ棒３５が回転駆動されることによって、台車２７に対して第２取付体２ ９を図１の左右方向に移動させることができ、したがって第２取付体２９に固定 される支持体７、Ｘ線源１５およびＸ線検出手段１６を同一方向に移動させるこ とができる。また第１水平移動用モータ３０によってねじ棒３１が回転駆動され ると、台車２７を図１の紙面に垂直方向に移動させることができ、したがってこ の台車２７に連結される前記第２取付体２９、支持体７、Ｘ線源１５およびＸ線 検出手段１６を同一方向に移動させることができる。A first horizontal movement motor 30 is provided on the first mounting body 24, and a ball bearing 32 to which a screw rod 31 is screwed is fixed by a bracket 33 to an upper portion of a carriage 27. A bracket 34 is fixed to the lower portion of the carriage 27, and a ball bearing 36 with which a screw rod 35 is screwed is provided on the bracket 34. The screw rod 35 is rotationally driven by a second horizontal movement motor 37. When the screw rod 35 is rotationally driven by the second horizontal movement motor 37, the second attachment body 29 can be moved in the left-right direction in FIG. 1 with respect to the carriage 27. It is possible to move the support 7, the X-ray source 15, and the X-ray detection means 16 fixed to the second mounting body 29 in the same direction. Further, when the screw rod 31 is rotationally driven by the first horizontal movement motor 30, the carriage 27 can be moved in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and thus the second attachment body connected to the carriage 27 is attached. 29, the support 7, the X-ray source 15, and the X-ray detection means 16 can be moved in the same direction.

【００１３】 前述のＸ線源１５とＸ線検出手段１６とは、患者の頭部である被写体４１を挟 んで対向して配置される。Ｘ線検出手段１６のハウジング４３内には、Ｘ線フィ ルム４４が装填されたフィルムカセット４５が収納され、このフィルムカセット ４５はカセットスライドモータ４６によって図１の紙面に垂直な水平方向に移動 させることができる。このようなフィルムカセット４５の移動は、パノラマ撮影 時だけでなく、１枚のＸ線フィルム４４に位置を違えて複数の平面断層像を撮影 するための、いわばこま送りで移動させるためにも用いることができる。The X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 described above are arranged so as to face each other with the subject 41, which is the head of the patient, interposed therebetween. A film cassette 45 loaded with an X-ray film 44 is housed in the housing 43 of the X-ray detection means 16, and the film cassette 45 is moved by a cassette slide motor 46 in the horizontal direction perpendicular to the paper surface of FIG. be able to. Such a movement of the film cassette 45 is used not only for panoramic radiography but also for moving the X-ray film 44 in a so-called frame feed to take a plurality of plane tomographic images at different positions. be able to.

【００１４】 図３は、Ｘ線源１５と第１案内レール９との取付構造を示す分解斜視図である 。前述したように第１案内レール９に沿って走行する第１移動手段１２は、前記 第１案内レール９と、この第１案内レール９に沿って走行駆動する第１走行体１ １とを有する。前記第１案内レール９は、その軸直角断面が略Ｉ字状であり、た とえばアルミニウム合金から成る。このような第１案内レール９は一対の案内溝 ４７ａ，４７ｂを有し、一方の案内溝４７ａには走行用第１駆動モータ５１によ って回転駆動される駆動ローラ４８が嵌まり込み、また他方の案内溝４７ｂには ２つの従動ローラ４９が嵌まり込む。駆動ローラ４８および各従動ローラ４９は 、基板５０に鉛直な回転軸線まわりに回転自在に支持され、従動ローラ４８は走 行用第１駆動モータ５１の出力軸に固定される。基板５０の下面には、枢軸５２ が連結され、この枢軸５２はＸ線源１５に固定される。このような枢軸５２を介 してＸ線源１５は第１走行体１１に対して鉛直な軸線まわりに回動自在である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure of the X-ray source 15 and the first guide rail 9. As described above, the first moving means 12 that travels along the first guide rail 9 includes the first guide rail 9 and the first traveling body 11 that is driven to travel along the first guide rail 9. . The first guide rail 9 has a substantially I-shaped cross section perpendicular to its axis, and is made of, for example, an aluminum alloy. The first guide rail 9 as described above has a pair of guide grooves 47a and 47b, and the drive roller 48 which is rotationally driven by the traveling first drive motor 51 is fitted into the one guide groove 47a. Two driven rollers 49 are fitted in the other guide groove 47b. The drive roller 48 and each driven roller 49 are rotatably supported on the substrate 50 about a vertical axis of rotation, and the driven roller 48 is fixed to the output shaft of the first drive motor 51 for running. A pivot 52 is connected to the lower surface of the substrate 50, and the pivot 52 is fixed to the X-ray source 15. The X-ray source 15 is rotatable about the axis perpendicular to the first traveling body 11 via the pivot 52.

【００１５】 Ｘ線源１５の上部には、Ｘ線発生側回動手段５３が設けられる。この回動手段 ５３は、枢軸５２に固定される第１歯車５４と、この第１歯車５４に噛合する第 ２歯車５５と、第２歯車５５が固定される出力軸５６を有する旋回用第１駆動モ ータ５７とを含む。旋回用第１駆動モータ５７は前記基板５０の下面に支持され る。第１走行体１１は、第１案内レール９に沿って矢符Ａ１，Ａ２方向に走行し 、この第１走行体１１の走行動作を行いながら、回動手段５３によってＸ線源１ ５を鉛直軸線まわりに角変位させることができる。このような構成によって、一 定の線形（本形態では円弧状）で湾曲した第１案内レール９を用いて、静止させ た任意の位置の断層面に向けてＸ線を照射することができる。On the upper part of the X-ray source 15, an X-ray generation side rotating means 53 is provided. The rotating means 53 has a first gear 54 fixed to the pivot 52, a second gear 55 meshing with the first gear 54, and an output shaft 56 to which the second gear 55 is fixed. The drive motor 57 is included. The first drive motor 57 for turning is supported on the lower surface of the substrate 50. The first traveling body 11 travels along the first guide rails 9 in the directions of arrows A1 and A2, and while the traveling operation of the first traveling body 11 is performed, the X-ray source 15 is vertically moved by the rotating means 53. It can be angularly displaced about the axis. With such a configuration, it is possible to irradiate the X-ray toward the stationary tomographic plane at an arbitrary position by using the first guide rail 9 curved in a certain linear shape (arc shape in the present embodiment).

【００１６】 図４は、Ｘ線検出手段１６の第２案内レール１０への取付構造を示す断面図で ある。前記第２案内レール１０は、その軸直角断面が略Ｉ字状であり、前述の第 １案内レール９と同様な構成を有する。このような第２案内レール１０には、第 ２走行体１３が設けられ、第２走行体１３にはＸ線検出手段１６をＸ線源１５に 近接／離反する方向に移動可能に支持する第３移動手段５８が設けられる。この 第３移動手段５８には、平行維持手段であるＸ線検出側回動手段５９が設けられ 、この回動手段５９に前記Ｘ線検出手段１６のハウジング４３が固定される。FIG. 4 is a sectional view showing a mounting structure of the X-ray detecting means 16 to the second guide rail 10. The second guide rail 10 has a substantially I-shaped cross section perpendicular to its axis, and has the same configuration as the first guide rail 9 described above. A second traveling body 13 is provided on such a second guide rail 10, and the second traveling body 13 supports the X-ray detecting means 16 so that the X-ray detecting means 16 can move in the direction of approaching / separating from the X-ray source 15. 3 moving means 58 is provided. The third moving means 58 is provided with an X-ray detecting side turning means 59 which is a parallel maintaining means, and the housing 43 of the X-ray detecting means 16 is fixed to the turning means 59.

【００１７】 第２移動手段１４は、基板６１と、駆動ローラ６２と、基板６１に鉛直な軸線 まわりに回転自在に軸支される２つの従動ローラ６３ａ，６３ｂとを有する。駆 動ローラ６２は、走行用第２駆動モータ６４によって回転駆動され、これによっ て第２走行体１３を第２案内レール１０に沿って矢符Ｃ１，Ｃ２方向に走行駆動 することができる。The second moving unit 14 has a substrate 61, a driving roller 62, and two driven rollers 63a and 63b that are rotatably supported around a vertical axis of the substrate 61. The drive roller 62 is rotationally driven by the second drive motor 64 for traveling, which allows the second traveling body 13 to be driven to travel along the second guide rail 10 in the directions of arrows C1 and C2.

【００１８】 基板６１の下面には、第３取付体６５が固定され、この第３取付体６５には両 側に各対を成す複数の案内ローラ６６が設けられる。各ローラ６６は台車６７の 一対の平行な案内溝６８ａ，６８ｂにそれぞれ嵌まり込んで案内される。台車６ ７には、ねじ棒６９が螺合するボール軸受７０が固定され、ねじ棒６９は第３取 付体６５に取付られた前後移動用モータ７１によって回転駆動される。このよう なねじ棒６９の回転によって台車６７を図４の紙面に垂直な方向に移動させて、 第２案内レール１０の曲率半径が一定であっても、Ｘ線検出手段１６の検出面と 断層面との距離を一定に保つことができる。A third attachment body 65 is fixed to the lower surface of the substrate 61, and the third attachment body 65 is provided with a plurality of guide rollers 66 on each side. Each roller 66 is guided by being fitted in a pair of parallel guide grooves 68a and 68b of the carriage 67, respectively. A ball bearing 70, with which a screw rod 69 is screwed, is fixed to the carriage 67, and the screw rod 69 is rotationally driven by a front-rear moving motor 71 attached to the third attachment body 65. The rotation of the screw rod 69 moves the carriage 67 in the direction perpendicular to the plane of FIG. 4, and even if the radius of curvature of the second guide rail 10 is constant, the detection surface of the X-ray detection means 16 and the slice are separated. The distance from the surface can be kept constant.

【００１９】 Ｘ線検出側回動手段５９は、台車６７の下面に固定される支軸８１と、支軸８ １に同軸に固定される第１歯車８２と、第１歯車８２に噛合し、旋回用第２駆動 モータ８３の出力軸に固定される歯車８４と、前記支軸８１および各歯車８２， ８４が収納され、Ｘ線検出手段１６のハウジング４３の上面に固定されるスリー ブ８５と、支軸８１をスリーブ８５に軸支する軸受８６とを有する。このような 構成を有するＸ線検出側回動手段５９によって、Ｘ線検出手段１６を前記旋回軸 線４と平行な鉛直軸線まわりに角変位させることができる。The X-ray detection side rotating means 59 meshes with the support shaft 81 fixed to the lower surface of the carriage 67, the first gear 82 coaxially fixed to the support shaft 81, and the first gear 82. Second rotation drive motor 83: A gear 84 fixed to the output shaft of the motor 83; and a sleeve 85 that accommodates the support shaft 81 and the gears 82, 84 and is fixed to the upper surface of the housing 43 of the X-ray detection means 16. , And a bearing 86 that pivotally supports the support shaft 81 on the sleeve 85. With the X-ray detection side rotation means 59 having such a configuration, the X-ray detection means 16 can be angularly displaced about the vertical axis parallel to the turning axis 4.

【００２０】 図５は、医療用Ｘ線断層撮影装置１によって平面断層撮影を行う際の動作を説 明するための模式化した平面図である。なお、説明の便宜上、被写体（患者）の 前後方向（図５の左右方向）をＸ軸方向とし、左右方向（図５の上下方向）をＹ 軸方向とし、下顎の臼歯の平面断層面Ｌを撮影する場合について説明する。まず 、支持体７の長手方向がＸ軸方向に平行であり、かつ断層面ＬはＸ軸方向に対し て直角であり、かつこの平面断層面Ｌが支持体７の旋回軸線４からＸ軸方向に距 離ΔＤだけずれた位置となるようにＸ−Ｙテーブル８によって支持体７をセッテ ィングする。このときのＸ線源１５から平面断層面Ｌまでの距離をＤ１とし、平 面断層面Ｌからフィルムカセット４５内のフィルム面までの距離をＤ２とする。 またＸ線源１５およびＸ線検出手段１６の照射野は、後述する曲面断層撮影の場 合よりも幅広となる方形となるように切換えられており、このような状態でＸ線 源１５から照射されるＸ線束の中心が平面断層面Ｌの中心Ｃを通るようにＸ線源 １５の方向が制御される。すなわち、Ｘ線源１５は、図５の参照符Ｐ１で示され る位置から矢符Ａ２方向に第１案内レール９に沿って移動し、参照符Ｐ２で示さ れる位置にセットされ、この位置Ｐ２からＸ線の照射が開始され、このＸ線を照 射しながら矢符Ａ１方向に一定の速度で走行し、第１案内レール９の他端側の位 置Ｐ３でＸ線の照射を停止し、再び矢符Ａ２方向に移動して初期位置Ｐ１に復帰 する。このようなＸ線源１５は、各位置Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ１に第１走行体１ ３によって第１案内レール９に沿って移動されるとともに、Ｘ線発生側回動手段 ５３によってＸ線束の中心が平面断層面Ｌの中心Ｃを常に通過するように回転角 ±θ１が走行動作に連動して変化するように、Ｘ線源１５が角変位される。この ようにして第１案内レール９が一定の曲率であっても、Ｘ線源１５を角変位させ ることによって、常に任意に選ばれた平面断層面Ｌの中心ＣにＸ線束の中心を通 過させることができる。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the operation when performing plane tomography by the medical X-ray tomography apparatus 1. For convenience of explanation, the anterior-posterior direction (horizontal direction in FIG. 5) of the subject (patient) is the X-axis direction, and the lateral direction (vertical direction in FIG. 5) is the Y-axis direction. The case of shooting will be described. First, the longitudinal direction of the support 7 is parallel to the X-axis direction, the tomographic plane L is perpendicular to the X-axis direction, and the plane tomographic plane L is from the turning axis 4 of the support 7 in the X-axis direction. The support 7 is set by the XY table 8 so as to be displaced by the distance ΔD. At this time, the distance from the X-ray source 15 to the plane tomographic plane L is D1, and the distance from the plane tomographic plane L to the film surface in the film cassette 45 is D2. Further, the irradiation fields of the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 are switched so as to have a rectangular shape which is wider than in the case of curved surface tomography which will be described later. The direction of the X-ray source 15 is controlled so that the center of the X-ray flux that passes through passes through the center C of the plane tomographic plane L. That is, the X-ray source 15 moves along the first guide rail 9 in the direction of arrow A2 from the position indicated by reference numeral P1 in FIG. 5, and is set at the position indicated by reference numeral P2. The irradiation of X-rays is started from then, while irradiating the X-rays, the vehicle travels in the direction of arrow A1 at a constant speed, and the irradiation of X-rays is stopped at the position P3 on the other end side of the first guide rail 9. , Moves again in the direction of arrow A2 and returns to the initial position P1. Such an X-ray source 15 is moved along the first guide rail 9 by the first traveling body 13 to each of the positions P1 → P2 → P3 → P1 and the X-ray generation side turning means 53 moves the X-ray flux. The X-ray source 15 is angularly displaced so that the rotation angle ± θ1 changes in conjunction with the traveling operation so that the center of the X-axis always passes through the center C of the plane tomographic plane L. In this way, even if the first guide rail 9 has a constant curvature, by angularly displacing the X-ray source 15, the center of the X-ray flux is always passed through the center C of the arbitrarily selected plane tomographic plane L. Can be passed.

【００２１】 一方、Ｘ線検出手段１６は、前記平面断層面Ｌの中心Ｃに関してＸ線源１５と は点対称に半径Ｄ２の円弧を描くように移動される。すなわち、Ｘ線検出手段１ ６は、Ｙ軸方向には第２案内レール１０に沿って初期位置Ｐ４から矢符Ｂ２方向 に移動して位置Ｐ５に移り、このとき前記位置Ｐ２にあるＸ線源１５からＸ線が 照射され、平面断層面Ｌを通過したＸ線束がフィルムカセット４５のフィルム面 に入射される。前記Ｘ線源１５が矢符Ａ１方向に移動するにつれて、Ｘ線検出手 段１６は逆方向Ｂ１に移動して、位置Ｐ６に至り、再び矢符Ｂ２方向に移動して 初期位置Ｐ４で停止する。このようなＸ線検出手段１６のＸ線フィルム面は、平 面断層面Ｌと常に平行となるように、Ｘ線検出側回動手段５９に角変位されなが ら、前記平面断層面Ｌからフィルム面までの距離Ｄ２を半径とする一定の円弧状 の軌道に沿って移動される。こうして一定の拡大率で平面断層面Ｌの特定領域の 断層像を撮影することができる。On the other hand, the X-ray detection means 16 is moved so as to draw a circular arc having a radius D 2 in point symmetry with the X-ray source 15 with respect to the center C of the plane tomographic plane L. That is, the X-ray detecting means 16 moves along the second guide rail 10 in the Y-axis direction from the initial position P4 in the arrow B2 direction to the position P5, and at this time, the X-ray source located at the position P2. X-rays are radiated from 15 and the X-ray flux passing through the plane tomographic plane L is incident on the film surface of the film cassette 45. As the X-ray source 15 moves in the direction of arrow A1, the X-ray detecting means 16 moves in the reverse direction B1 to reach the position P6, moves in the direction of arrow B2 again, and stops at the initial position P4. . The X-ray film plane of the X-ray detecting means 16 is angularly displaced by the X-ray detecting side rotating means 59 so that it is always parallel to the plane tomographic plane L, It is moved along a constant arcuate orbit whose radius is the distance D2 to the film surface. In this way, it is possible to capture a tomographic image of a specific region of the plane tomographic plane L at a fixed magnification.

【００２２】 次に平面断層撮影において拡大率を大きくする場合について説明する。前述し たように、断層像の拡大率は、Ｘ線源１５および平面断層面Ｌ間の距離Ｄ１と、 平面断層面ＬおよびＸ線検出手段１６の検出面間の距離Ｄ２との比であるため、 この比を大きくするためには、支持体７を図５の仮想線で示されるようにＸ軸方 向に距離ｄだけ図５の右方、すなわちＸ線検出手段１６を平面断層面Ｌに近付く 方向に移動させる。このとき、Ｘ線源１５および平面断層面Ｌ間の距離はＤ１ａ であり、平面断層面ＬおよびＸ線検出手段１６の検出面間の距離はＤ２ａである 。このように支持体７を仮想線７ａで示されるように移動させた状態においても 、前述の平面撮影と同様に、Ｘ線源１５は仮想線１５ａで示されるように各位置 Ｐ１ａ→Ｐ２ａ→Ｐ３ａ→Ｐ１ａに移動する。このとき、Ｘ線源１５は、一定の 曲率を有する第１案内レール９に沿って走行するため、Ｘ線束の中心を平面断層 面Ｌの中心Ｃを通過させるために、前記Ｘ線発生側回動手段５３によって旋回中 心４に対して角度±θ１ａだけ角変位させる必要がある。この角度±θ１ａは、 前記角度±θ１ａよりも移動距離Ｄに対応して小さくなる。Next, a case of increasing the enlargement ratio in plane tomography will be described. As described above, the magnification of the tomographic image is the ratio of the distance D1 between the X-ray source 15 and the plane tomographic plane L to the distance D2 between the plane tomographic plane L and the detection plane of the X-ray detection means 16. Therefore, in order to increase this ratio, the support 7 is moved to the right in FIG. 5 by the distance d in the X-axis direction as shown by the phantom line in FIG. Move it toward. At this time, the distance between the X-ray source 15 and the plane tomographic plane L is D1a, and the distance between the plane tomographic plane L and the detection plane of the X-ray detection means 16 is D2a. Even in the state in which the support 7 is moved as shown by the imaginary line 7a in this way, the X-ray source 15 is at the respective positions P1a → P2a → P3a as shown by the imaginary line 15a, as in the above-described plane imaging. → Move to P1a. At this time, since the X-ray source 15 travels along the first guide rail 9 having a constant curvature, in order to pass the center of the X-ray flux through the center C of the plane tomographic plane L, the X-ray generation side rotation is performed. It is necessary to perform angular displacement by the angle ± θ1a with respect to the turning center 4 by the moving means 53. The angle ± θ1a is smaller than the angle ± θ1a in accordance with the moving distance D.

【００２３】 また、Ｘ線検出手段１６は平面断層面Ｌに平行に移動させる必要があるため、 一定の曲率を有する第２案内レール１０に沿って走行するＸ線検出手段１６を、 Ｘ線検出側回動手段５９によって前記平面断層面Ｌと平行となるように回動させ ながら、平面断層面ＬおよびＸ線検出手段１６の検出面間の距離Ｄ２ａを半径と する円弧状にＸ線の照射位置がくるように、前記第３移動手段５８によってＸ線 検出手段１６をＸ線源１５に近接する方向に移動させる。これによって平面断層 面Ｌの中心Ｃと、フィルム面との距離が一定に保たれる。このようにして平面断 層面Ｌの特定領域を拡大してＸ線撮影を行うときにも、支持体７を回動させるこ となしに、Ｘ線源１５とＸ線検出手段１６だけを移動させて希望する断層像を希 望する拡大率で撮影することができる。また、第１および第２案内レールを個別 的に近接／離反させるレール移動手段７６ａ１，７６ａ２；７６ｂ１，７６ｂ２ によって、拡大率を変化させてもよい。このレール移動手段７６ａ１，７６ａ２ ；７６ｂ１，７６ｂ２は、たとえばリニアモータなどによって実現される。これ によって、支持体７を移動することなしに拡大率を変えることができる。Further, since the X-ray detecting means 16 needs to be moved in parallel to the plane tomographic plane L, the X-ray detecting means 16 traveling along the second guide rail 10 having a constant curvature is Irradiation of X-rays in an arc shape having a radius D2a between the plane tomographic plane L and the detection surface of the X-ray detection means 16 while being rotated by the side rotation means 59 so as to be parallel to the plane tomographic plane L. The X-ray detecting means 16 is moved by the third moving means 58 in a direction approaching the X-ray source 15 so that the position is reached. As a result, the distance between the center C of the plane tomographic plane L and the film plane is kept constant. In this way, even when enlarging a specific region of the plane cross-section surface L and performing X-ray imaging, only the X-ray source 15 and the X-ray detecting means 16 are moved without rotating the support 7. The desired tomographic image can be taken at the desired magnification. Further, the enlargement ratio may be changed by rail moving means 76a1, 76a2; 76b1, 76b2 for individually moving the first and second guide rails toward and away from each other. The rail moving means 76a1, 76a2; 76b1, 76b2 are realized by, for example, linear motors. This makes it possible to change the enlargement ratio without moving the support 7.

【００２４】 図６は、医療用Ｘ線断層撮影装置１によって曲面断層撮影を行う場合を説明す るための模式化した平面図である。まず、全顎の曲面断層撮影を行う場合には、 Ｘ線源１５から照射されるＸ線束が縦長のスリットビームとなるようにＸ線源１ ５およびＸ線検出手段１６の照射野形状切換板（図示せず）が設定され、Ｘ線源 １５およびＸ線検出手段１６が歯列弓９０内の断層面Ｌ１までの距離Ｄ３，Ｄ４ を一定に保ちながら、支持体７を角度＋θ２，−θ３の範囲にわたってＸ−Ｙテ ーブル８で旋回軸線４を移動させながら旋回手段６によって旋回させ、この旋回 に連動させてＸ線検出手段１６のフィルムカセット４５をカセットスライドモー タ４６（図１参照）によって移動させながら、歯列弓９０のほぼ接線方向となる 連続した断層面Ｌ１に対してほぼ直角にＸ線を照射して、Ｘ線フィルム４４に入 射させる。支持体７はその長軸方向の軸線ｍが角度＋θ２に移動した仮想線７ｂ で示される位置から逆方向に角度−θ３だけ移動した仮想線７ｃに示される位置 にわたって変位する。このとき、Ｘ線源１５は第１案内レール９に沿って角度＋ θ２側の一端部に向けて走行し、また支持体７が仮想線７ｃで示される角度−θ ３の位置に変位したときには第１案内レール９の他端部寄りに移動する。FIG. 6 is a schematic plan view for explaining a case where curved tomography is performed by the medical X-ray tomography apparatus 1. First, when performing curved surface tomography of the entire jaw, the irradiation field shape switching plate of the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 is arranged so that the X-ray flux emitted from the X-ray source 15 becomes a vertically long slit beam. (Not shown) is set, while the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 keep the distances D3 and D4 to the slice plane L1 in the dental arch 90 constant, the support 7 is angled + θ2, −θ3. The swivel axis 4 is moved by the XY table 8 over the range of the above, and swiveled by the swivel means 6, and the film cassette 45 of the X-ray detection means 16 is interlocked with this swivel, and the film slide 45 of the cassette slide motor 46 (see FIG. 1). The X-ray film 44 is irradiated with X-rays at a substantially right angle to the continuous tomographic plane L1 which is substantially tangential to the dental arch 90 while being moved by the X-ray film 44. The support 7 is displaced from a position indicated by an imaginary line 7b having its longitudinal axis m moved by an angle + θ2 to a position indicated by an imaginary line 7c moved by an angle -θ3 in the opposite direction. At this time, the X-ray source 15 travels along the first guide rail 9 toward one end on the angle + θ2 side, and when the support 7 is displaced to the position of the angle −θ 3 indicated by the imaginary line 7c. It moves toward the other end of the first guide rail 9.

【００２５】 このようなＸ線源１５の支持体７に対する変位に応じて、歯列弓９０に沿って 矢符Ｅ方向に移動する断層面Ｌ１に関して各距離Ｄ３，Ｄ４を一定に保ちながら 、順次的に移動するＸ線検出手段１６は、第２案内レール１０に沿って逆方向Ｂ ２に移動させる。ここで、Ｘ線源１５およびＸ線検出手段１６は、断層面Ｌ１の 中心Ｃ１に関して点対称に逆方向に移動するけれども、歯列弓９０に対しては矢 符Ｅ方向に同一方向に移動している。According to the displacement of the X-ray source 15 with respect to the support 7, the distances D3 and D4 are kept constant with respect to the tomographic plane L1 that moves in the arrow E direction along the dental arch 90, and sequentially. The X-ray detection means 16 that moves dynamically moves in the reverse direction B 2 along the second guide rail 10. Here, the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 move in opposite directions in point symmetry with respect to the center C1 of the tomographic plane L1, but move in the same direction in the arrow E direction with respect to the dental arch 90. ing.

【００２６】 このようにして曲面断層撮影を行う際に、支持体７を移動させるだけでなく、 Ｘ線源１５およびＸ線検出手段１６をも第１および第２案内レール９，１０に沿 ってそれぞれ移動させるため、Ｘ線源１５およびＸ線検出手段１６を停止させた ままで、支持体７だけを移動させる場合には、前記角度θ２，θ３よりも絶対値 の大きい角度＋θ４，−θ５の範囲にわたって支持体７を参照符７→７ｅ→７ｄ →７で示されるように移動させなければならず、したがって同一の歯列弓９０を 撮影するにあたって移動体７の移動範囲が大きくなってしまう。これに対して本 形態では、Ｘ線源１５およびＸ線検出手段１６を第１および第２案内レール９， １０に沿って走行させながら支持体７を移動させるので、支持体７の移動範囲は 角度＋θ２，−θ３の範囲内でよく、これによって曲面断層撮影時における支持 体７の移動範囲を少なくすることができる。したがって患者、特に子供などにと って支持体７の移動に伴う威圧感および圧迫感を少なくして、診療を支援するこ とができる。When performing curved surface tomography in this way, not only the support 7 is moved, but also the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 are arranged along the first and second guide rails 9 and 10. In order to move only the support 7 while stopping the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16, the angles + θ4, −θ5 having an absolute value larger than the angles θ2, θ3. The support 7 has to be moved over the range of 7 as shown by reference numeral 7 → 7e → 7d → 7, and therefore, the moving range of the moving body 7 becomes large when photographing the same dental arch 90. . On the other hand, in the present embodiment, since the support 7 is moved while the X-ray source 15 and the X-ray detection means 16 are traveling along the first and second guide rails 9 and 10, the range of movement of the support 7 is The angle may be within the range of + θ2, −θ3, which can reduce the moving range of the support 7 during curved surface tomography. Therefore, it is possible to support the medical treatment by reducing the feeling of pressure and pressure associated with the movement of the support 7 for patients, especially children.

【００２７】 前述の形態では、支持体７に第１および第２案内レール９，１０を設け、この 案内レール９，１０に沿って第１および第２走行体１１，１３をそれぞれ走行駆 動するようにしたけれども、本考案の実施の他の形態として、図７に示されるよ うに、Ｘ線源１５に第１案内レール９を固定し、支持体７に第１走行体１１を設 け、また図８に示されるように、Ｘ線検出手段１６に第２案内レール１０を固定 し、支持体７に第２走行体１３を設けるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the support body 7 is provided with the first and second guide rails 9 and 10, and the first and second traveling bodies 11 and 13 are driven along the guide rails 9 and 10, respectively. However, as another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the first guide rail 9 is fixed to the X-ray source 15, and the first traveling body 11 is provided on the support body 7, Further, as shown in FIG. 8, the second guide rail 10 may be fixed to the X-ray detection means 16 and the second traveling body 13 may be provided on the support body 7.

【００２８】 また前述の形態では、Ｘ線フィルム４４を備えるＸ線検出手段１６を用いるよ うにしたけれども、本考案の他の実施例として、前記Ｘ線フィルム４４に代えて その他の構成、たとえばシンチレータとＣＣＤ(Charge Coupled Device）または ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor）センサなどを用いて入射したＸ線を電気的 に読取り、デジタル化して、プリンタおよびモニタテレビなどによって実現され る表示手段に表示させるようにしてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the X-ray detecting means 16 provided with the X-ray film 44 is used, but as another embodiment of the present invention, instead of the X-ray film 44, another structure, for example, a scintillator is used. And the CCD (Charge Coupled Device) or MOS (Metal Oxide Semiconductor) sensor is used to electrically read the incident X-rays, digitize them, and display them on the display means realized by printers and monitor TVs. Good.

【００２９】 本考案の実施のさらに他の形態として、第１および第２案内レール９，１０は 円弧状に限るものではなく、その他の線形、たとえば水平面内で放射線状に湾曲 していてもよく、また鉛直方向にも任意の曲率で湾曲させてもよい。As a further embodiment of the present invention, the first and second guide rails 9 and 10 are not limited to arcuate shapes, but may be other linear shapes, for example, curved radially in a horizontal plane. Also, it may be curved in the vertical direction with an arbitrary curvature.

【００３０】[0030]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によれば、Ｘ線源は第１移動手段によって支持体に対し被写体の平面断 層面の中心に常に向かうように移動し、Ｘ線検出手段は、第２移動手段によって 支持体に対して前記平面断層面に常に平行になるように移動するので、支持体を 移動させることなしに平面断層撮影を行うことができる。これによって患者に支 持体の移動による圧迫感および恐怖感等を与えることなしに平面断層撮影を行う ことができる。 According to the present invention, the X-ray source is moved by the first moving means so as to always move toward the center of the plane cross-section surface of the object with respect to the support, and the X-ray detecting means is moved by the second moving means with respect to the support. Since it moves so as to be always parallel to the plane tomographic plane, plane tomography can be performed without moving the support. This makes it possible to perform plane tomography without giving the patient a feeling of pressure and fear due to the movement of the supporting body.

【００３１】 また本考案によれば、Ｘ線源は第１円弧ガイドに沿って移動し、Ｘ線検出手段 は平行維持手段によって平面断層面に対して常に平行に維持されながら第２円弧 ガイドに沿って移動することができるので、Ｘ線源とＸ線像検出手段とは確実に 一定の距離関係を保ちながら被写体の平面断層面に対して逆方向に移動すること ができる。したがって、鮮明な平面断層撮影像を得ることができる。Further, according to the present invention, the X-ray source moves along the first circular arc guide, and the X-ray detecting means keeps parallel to the plane tomographic plane by the parallel maintaining means while keeping the second circular arc guide. Since the X-ray source and the X-ray image detecting means can be moved along with each other, the X-ray source and the X-ray image detecting means can surely move in the opposite direction with respect to the plane tomographic plane of the subject while maintaining a constant distance relationship. Therefore, a clear plane tomographic image can be obtained.

【００３２】 さらに本考案によれば、支持体には基台に対して鉛直な旋回軸線まわりに旋回 する旋回手段と、この旋回手段を水平方向に移動させる水平移動手段とが設けら れるので、Ｘ線源から照射されるＸ線の照射経路内に前記平面断層面を配置する ように水平移動手段によって支持体を移動させることができ、また平面断層面は 支持体の長手方向に垂直となるので断層面の視認がし易く、位置決めが容易であ る。また、旋回手段によって断層面の前後に被写体以外が介在されることが少な くなる向きに支持体を旋回させることができるので、鮮明な平面断層撮影像を得 ることができる。Further, according to the present invention, the support is provided with the turning means for turning about the turning axis vertical to the base, and the horizontal moving means for moving the turning means in the horizontal direction. The support can be moved by the horizontal moving means so that the plane tomographic plane is arranged in the irradiation path of the X-rays emitted from the X-ray source, and the plane tomographic plane is perpendicular to the longitudinal direction of the support. Therefore, it is easy to see the fault plane and the positioning is easy. Also, since the support can be turned by the turning means in a direction in which objects other than the subject are less likely to be present in front of and behind the tomographic plane, a clear plane tomographic image can be obtained.

【００３３】 さらにまた本考案によれば、Ｘ線源およびＸ線検出手段はそれぞれ第１円弧ガ イドおよび第２円弧ガイドに沿って移動し、支持手段には旋回手段と水平移動手 段とが設けられるので、支持体を移動させることなしに、またはその移動量を少 なくして平面断層撮影および曲面断層撮影を行うことができる。これによって患 者に支持体の移動による圧迫感および恐怖感等を与えることなしに、Ｘ線断層撮 影を行うことができる。また、旋回手段および水平移動手段によって支持体を所 望の位置に位置決めすることができるので、鮮明な平面断層撮影像および曲面断 層撮影像を得ることができる。Furthermore, according to the present invention, the X-ray source and the X-ray detecting means move along the first arc guide and the second arc guide, respectively, and the supporting means includes the turning means and the horizontal moving means. Since it is provided, plane tomography and curved tomography can be performed without moving the support or with a small amount of movement. This makes it possible to perform X-ray tomography without giving the patient a feeling of pressure and fear due to the movement of the support. Further, since the support can be positioned at a desired position by the turning means and the horizontal moving means, it is possible to obtain a clear plane tomographic image and curved surface cross-sectional image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施の一形態の医療用Ｘ線断層撮影装
置１を示す一部を切欠いた正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a medical X-ray tomography apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示される医療用Ｘ線断層撮影装置１の全
体の構成を示す簡略化した斜視図である。FIG. 2 is a simplified perspective view showing the overall configuration of the medical X-ray tomography apparatus 1 shown in FIG.

【図３】Ｘ線源１５と第１案内レール９との取付構造を
示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure of an X-ray source 15 and a first guide rail 9.

【図４】Ｘ線検出手段１６の第２案内レール１０への取
付構造を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a mounting structure of the X-ray detecting means 16 to the second guide rail 10.

【図５】医療用Ｘ線断層撮影装置１によって平面断層撮
影を行う際の動作を説明するための模式化した平面図で
ある。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining an operation when performing plane tomography by the medical X-ray tomography apparatus 1.

【図６】医療用Ｘ線断層撮影装置１によって曲面断層撮
影を行う場合を説明するための模式化した平面図であ
る。FIG. 6 is a schematic plan view for explaining a case where curved tomography is performed by the medical X-ray tomography apparatus 1.

【図７】本考案の実施の他の形態を示す一部の斜視図で
ある。FIG. 7 is a partial perspective view showing another embodiment of the present invention.

【図８】本考案の実施のさらに他の形態を示す一部の斜
視図である。FIG. 8 is a partial perspective view showing still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 医療用Ｘ線断層撮影装置 ３ 基台 ４ 旋回軸線 ５ 旋回体 ６ 旋回手段 ７ 支持体 ８ Ｘ−Ｙテーブル ９ 第１案内レール １０ 第２案内レール １１ 第１走行体 １２ 第１移動手段 １３ 第２走行体 １４ 第２移動手段 １５ Ｘ線源 １６ Ｘ線検出手段 ４１ 被写体 ４４ Ｘ線フィルム ４５ フィルムカセット ５３ Ｘ線発生側回動手段 ５８ 第３移動手段 ５９ Ｘ線検出側回動手段 ９０ 歯列弓 1 Medical X-ray tomography apparatus 3 Base 4 Revolving axis 5 Revolving body 6 Revolving means 7 Support 8 XY table 9 1st guide rail 10 2nd guide rail 11 1st traveling body 12 1st moving means 13 13th 2 traveling body 14 second moving means 15 X-ray source 16 X-ray detecting means 41 subject 44 X-ray film 45 film cassette 53 X-ray generating side rotating means 58 third moving means 59 X-ray detecting side rotating means 90 tooth row bow

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 被写体を挟んでその両側に互いに対向配
置したＸ線源とＸ線検出手段とを支持体によって支持
し、Ｘ線源とＸ線検出手段とを一定の距離関係を保ちな
がら撮影対象として選定された前記被写体の平面断層面
に対して逆方向に移動させ、この移動に連動してＸ線源
から照射されるＸ線を、平面断層面の同一の特定領域を
通過させてＸ線検出手段に入射させることにより前記平
面断層の撮影を行う医療用Ｘ線平面断層撮影装置におい
て、 前記Ｘ線源を、支持体に対して前記被写体の平面断層面
の中心に常に向かうようにＸ線源を移動しながら回転す
る第１移動手段と、 前記Ｘ線検出手段を、支持体に対して前記被写体の平面
断層面に対して常に平行になるように移動する第２移動
手段とを含むことを特徴とする医療用Ｘ線平面断層撮影
装置。1. An X-ray source and an X-ray detecting means, which are arranged on both sides of a subject so as to face each other, are supported by a support, and an image is taken while maintaining a constant distance relationship between the X-ray source and the X-ray detecting means. The plane tomographic plane of the subject selected as the object is moved in the opposite direction, and the X-rays emitted from the X-ray source are interlocked with this movement to pass through the same specific region of the plane tomographic plane to be X-rayed. In a medical X-ray plane tomography apparatus for taking an image of the plane tomography by making the X-ray source incident on a line detector, the X-ray source is always directed toward a center of a plane tomographic plane of the subject with respect to a support. A first moving unit that rotates while moving the radiation source; and a second moving unit that moves the X-ray detecting unit so that the X-ray detecting unit is always parallel to the plane tomographic plane of the subject with respect to the support. Medical X-ray plane tomography characterized by Shadow devices. 【請求項２】 前記第１移動手段は、前記支持体に設け
られた第１円弧ガイドと、この第１円弧ガイドに沿って
移動し前記Ｘ線源に固定された第１走行体とを含み、 前記第２移動手段は、前記支持体に設けられた第２円弧
ガイドと、この第２円弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線
検出手段に固定された第２走行体と、Ｘ線検出手段を平
面断層面に対して常に平行に維持する平行維持手段とを
含むことを特徴とする請求項１記載の医療用Ｘ線平面断
層撮影装置。2. The first moving means includes a first arc guide provided on the support, and a first traveling body that moves along the first arc guide and is fixed to the X-ray source. The second moving means includes a second arc guide provided on the support, a second traveling body that moves along the second arc guide and is fixed to the X-ray detecting means, and an X-ray detecting means. 2. The X-ray plane tomography apparatus for medical use according to claim 1, further comprising parallel maintaining means for always maintaining the parallel to the plane tomographic plane. 【請求項３】 前記支持体は、基台に対して鉛直な旋回
軸線まわりに旋回する旋回手段と、この旋回手段を水平
方向に移動させる水平移動手段とを含むことを特徴とす
る請求項１または２記載の医療用Ｘ線平面断層撮影装
置。3. The support body includes a turning means for turning about a turning axis vertical to the base, and a horizontal moving means for moving the turning means in a horizontal direction. Alternatively, the medical X-ray plane tomography apparatus according to 2. 【請求項４】 被写体を挟んでその両側に互いに対向配
置したＸ線源とＸ線検出手段とを支持体によって支持
し、Ｘ線源とＸ線検出手段とを一定の距離関係を保ちな
がら撮影対象として選定された前記被写体の平面断層面
に対して逆方向に移動させ、この移動に連動してＸ線源
から照射されるＸ線を、平面断層面の同一の特定領域を
通過させてＸ線検出手段に入射させることにより前記平
面断層の撮影を行う医療用Ｘ線断層撮影装置において、 前記Ｘ線源を、支持体に対し前記被写体の平面断層面の
中心に常に向かうようにＸ線源を移動しながら回転する
第１移動手段と、 前記Ｘ線検出手段を、支持体に対して前記被写体の平面
断層面に対して常に平行になるように移動する第２移動
手段とを含み、 前記支持体を、基台に対して鉛直な旋回軸線まわりに旋
回する旋回手段と、 この旋回手段を前記被写体内の曲面断層面に沿って移動
させる曲面断層形成手段とを含み、 前記第１移動手段は、前記支持体に設けられた第１円弧
ガイドと、この第１円弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線
源に固定された第１走行体とを含み、 前記第２移動手段は、前記被写体に設けられた第２円弧
ガイドと、この第２円弧ガイドに沿って移動し前記Ｘ線
検出手段に固定された第２走行体とを含むことを特徴と
する医療用Ｘ線平面断層および曲面断層撮影装置。4. An X-ray source and an X-ray detecting means, which are arranged on opposite sides of the subject so as to face each other, are supported by a support, and the X-ray source and the X-ray detecting means are photographed while maintaining a constant distance relationship. The plane tomographic plane of the subject selected as the object is moved in the opposite direction, and the X-rays emitted from the X-ray source are interlocked with this movement to pass through the same specific region of the plane tomographic plane to be X-rayed. In a medical X-ray tomography apparatus for photographing the plane tomography by making the X-ray source incident on a line detection means, the X-ray source is always directed toward a center of a plane tomographic plane of the subject with respect to a support. And a second moving unit that moves the X-ray detecting unit so that the X-ray detecting unit is always parallel to the plane tomographic plane of the subject with respect to the support. Rotating axis of the support is vertical to the base The first moving means includes a turning means that turns around a line and a curved tomographic forming means that moves the turning means along a curved tomographic plane in the subject, wherein the first moving means is a first arc provided on the support. A guide and a first traveling body that moves along the first arc guide and is fixed to the X-ray source, and the second moving unit includes a second arc guide provided on the subject and the second arc guide. A medical X-ray plane tomographic and curved tomography apparatus, comprising: a second traveling body that moves along two arc guides and is fixed to the X-ray detecting means.