JP3022387B2 - ベルトスリーブ材の幅切断装置 - Google Patents
ベルトスリーブ材の幅切断装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全周にわたって連
続する複数の溝部が幅方向に並んで設けられた多リブド
Ｖベルトを製造するために、多リブドＶベルトの断面形
状と同様の断面形状を有するベルトスリーブ材を、溝部
中心線に沿って切断するためのベルト幅裁断装置に関す
る。
続する複数の溝部が幅方向に並んで設けられた多リブド
Ｖベルトを製造するために、多リブドＶベルトの断面形
状と同様の断面形状を有するベルトスリーブ材を、溝部
中心線に沿って切断するためのベルト幅裁断装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】各種家電製品、情報機器等に使用される
多リブドＶベルトは、通常、図５に示すように、液状ウ
レタンエラストマーの注型、あるいは 天然ゴム、ブチ
ルゴム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴ
ム、水素化ニトリルゴム、アルキル化クロロスルフォン
化ポリエチレン等のゴムエラストマーの単独、またはこ
れらの混合物によって、一定幅の環状のベルト本体１１
が構成されている。ベルト本体１１は、一定の厚さによ
って構成されており、その内部には、それぞれが、ポリ
エステル、ナイロン繊維等によって構成された高強力低
伸度の複数のロープ抗張体１３が、幅方向に適当なピッ
チで設けられている。ベルト本体１１における内周側部
分には、全周にわたって連続する断面Ｖ字状の複数のＶ
溝部１１ｂが幅方向に並んで設けられており、各Ｖ溝部
１１ｂの間に、断面Ｖ字状に突出するＶリブ１１ａがそ
れぞれ設けられている。
多リブドＶベルトは、通常、図５に示すように、液状ウ
レタンエラストマーの注型、あるいは 天然ゴム、ブチ
ルゴム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴ
ム、水素化ニトリルゴム、アルキル化クロロスルフォン
化ポリエチレン等のゴムエラストマーの単独、またはこ
れらの混合物によって、一定幅の環状のベルト本体１１
が構成されている。ベルト本体１１は、一定の厚さによ
って構成されており、その内部には、それぞれが、ポリ
エステル、ナイロン繊維等によって構成された高強力低
伸度の複数のロープ抗張体１３が、幅方向に適当なピッ
チで設けられている。ベルト本体１１における内周側部
分には、全周にわたって連続する断面Ｖ字状の複数のＶ
溝部１１ｂが幅方向に並んで設けられており、各Ｖ溝部
１１ｂの間に、断面Ｖ字状に突出するＶリブ１１ａがそ
れぞれ設けられている。
【０００３】このような構成の多リブドＶベルトは、各
Ｖリブ１１ａ間のＶ溝部１１ｂの形状およびピッチが適
宜設定されており、例えば、ウレタン製多リブドＶベル
トとして、表１に示すようなＶ溝部１１ｂの形状および
ピッチになった製品（商品名「リブスターＵ」および
「ポリマックス」、それぞれ三つ星ベルト株式会社製）
が上市されている。また、多リブドＶベルトのＶ溝部の
形状およびピッチは、国際規格として、表２に示すよう
に制定されている（ＩＳＯ−９９８２）。
Ｖリブ１１ａ間のＶ溝部１１ｂの形状およびピッチが適
宜設定されており、例えば、ウレタン製多リブドＶベル
トとして、表１に示すようなＶ溝部１１ｂの形状および
ピッチになった製品（商品名「リブスターＵ」および
「ポリマックス」、それぞれ三つ星ベルト株式会社製）
が上市されている。また、多リブドＶベルトのＶ溝部の
形状およびピッチは、国際規格として、表２に示すよう
に制定されている（ＩＳＯ−９９８２）。
【０００４】
【表１】
【０００５】
【表２】
【０００６】多リブドＶベルトは、通常、次のようにし
て製造される。まず、幅方向に沿って延びる突起が周方
向に適宜のピッチで設けられた円筒形状の内金型に、ア
ラミド繊維、ポリエステル繊維等によって構成されたロ
ープ杭張体をスパイラル状に巻き付けて、この内金型
を、円筒状の外金型内に適当な間隔をあけて嵌合する。
そして、内金型と外金型との間に設けた空間に液状エラ
ストマーを充填し、脱気して硬化させた後に離型するこ
とによって、幅広のベルトスリーブ材を得る。
て製造される。まず、幅方向に沿って延びる突起が周方
向に適宜のピッチで設けられた円筒形状の内金型に、ア
ラミド繊維、ポリエステル繊維等によって構成されたロ
ープ杭張体をスパイラル状に巻き付けて、この内金型
を、円筒状の外金型内に適当な間隔をあけて嵌合する。
そして、内金型と外金型との間に設けた空間に液状エラ
ストマーを充填し、脱気して硬化させた後に離型するこ
とによって、幅広のベルトスリーブ材を得る。
【０００７】このとき、外金型の内周面に周方向に沿っ
て延びるＶ形状の溝加工を、軸方向に適当なピッチで形
成しておくことにより、離型と同時に全周にわたって連
続する多数のＶ溝部が幅方向に並んだ状態のベルトスリ
ーブ材が製造される。
て延びるＶ形状の溝加工を、軸方向に適当なピッチで形
成しておくことにより、離型と同時に全周にわたって連
続する多数のＶ溝部が幅方向に並んだ状態のベルトスリ
ーブ材が製造される。
【０００８】また、外金型の内周面を平滑な状態で、外
周面が平滑なベルトスリーブ体を製造し、離型後に研磨
加工することによって、多リブドＶベルトと同様の断面
形状を有するベルトスリーブ材が製造される。
周面が平滑なベルトスリーブ体を製造し、離型後に研磨
加工することによって、多リブドＶベルトと同様の断面
形状を有するベルトスリーブ材が製造される。
【０００９】このようにして得られたベルトスリーブ材
は、ベルトスリーブ材の幅切断装置によって、所定の幅
寸法に順次切断される。これにより、所定幅になった複
数の多リブドＶベルトが製造される。
は、ベルトスリーブ材の幅切断装置によって、所定の幅
寸法に順次切断される。これにより、所定幅になった複
数の多リブドＶベルトが製造される。
【００１０】ベルトスリーブ材の幅切断装置は、各Ｖ溝
部を外周側に位置させた状態でベルトスリーブ材を周回
移動させつつ、所定の幅寸法毎に、カッターを順番に押
し付けて、ベルトスリーブ材を全周にわたって切断する
ようになっている。
部を外周側に位置させた状態でベルトスリーブ材を周回
移動させつつ、所定の幅寸法毎に、カッターを順番に押
し付けて、ベルトスリーブ材を全周にわたって切断する
ようになっている。
【００１１】このようなベルトスリーブ材の幅切断装置
では、ベルトスリーブ材を、隣接する一対のＶリブ間の
Ｖ溝部中心線に沿って正確に切断する必要がある。切断
位置がＶ溝部中心線に対して、左右のいずれかにずれた
状態になると、切断面に隣接する一方のＶリブが、切断
面に隣接する傾斜面の傾斜方向長さが短くなるのに対し
て、他方のＶリブには、オーバーハング部分が形成され
た状態になる。Ｖリブの傾斜面の傾斜方向長さが短くな
っていると、その傾斜面を有する多リブドＶベルトをＶ
溝プーリに巻き掛けて周回移動させる際に、ＶリブとＶ
溝プーリとの楔効果が十分に得られず、伝動容量が減少
するおそれがある。また、Ｖリブにオーバーハングが形
成された状態の多リブドＶベルトは、Ｖ溝プーリと円滑
に嵌合されないおそれがあり、多リブドＶベルトがＶ溝
プーリ上に乗り上げて、脱落したり転覆するおそれがあ
る。
では、ベルトスリーブ材を、隣接する一対のＶリブ間の
Ｖ溝部中心線に沿って正確に切断する必要がある。切断
位置がＶ溝部中心線に対して、左右のいずれかにずれた
状態になると、切断面に隣接する一方のＶリブが、切断
面に隣接する傾斜面の傾斜方向長さが短くなるのに対し
て、他方のＶリブには、オーバーハング部分が形成され
た状態になる。Ｖリブの傾斜面の傾斜方向長さが短くな
っていると、その傾斜面を有する多リブドＶベルトをＶ
溝プーリに巻き掛けて周回移動させる際に、ＶリブとＶ
溝プーリとの楔効果が十分に得られず、伝動容量が減少
するおそれがある。また、Ｖリブにオーバーハングが形
成された状態の多リブドＶベルトは、Ｖ溝プーリと円滑
に嵌合されないおそれがあり、多リブドＶベルトがＶ溝
プーリ上に乗り上げて、脱落したり転覆するおそれがあ
る。
【００１２】ベルトスリーブ材の幅切断装置では、通
常、製品とされる多リブドＶベルトの幅寸法仕様の標準
値に対応した距離ずつ、カッターが、ベルトスリーブ材
の幅方向に沿って、間欠的にスライドされるようになっ
ている。そして、周回移動しているベルトスリーブ材の
切断すべきＶ溝部を拡大鏡によって拡大して、作業者の
目視によって、そのＶ溝部中心線とカッターの刃先との
ずれを瞬時に判断し、カッターの刃先位置を手動にて素
早く微調整して、周回移動しているベルトスリーブ材に
カッターの刃先を押し付けることにより、ベルトスリー
ブ材が所定の幅寸法で切断されて、多リブドＶベルトと
される。
常、製品とされる多リブドＶベルトの幅寸法仕様の標準
値に対応した距離ずつ、カッターが、ベルトスリーブ材
の幅方向に沿って、間欠的にスライドされるようになっ
ている。そして、周回移動しているベルトスリーブ材の
切断すべきＶ溝部を拡大鏡によって拡大して、作業者の
目視によって、そのＶ溝部中心線とカッターの刃先との
ずれを瞬時に判断し、カッターの刃先位置を手動にて素
早く微調整して、周回移動しているベルトスリーブ材に
カッターの刃先を押し付けることにより、ベルトスリー
ブ材が所定の幅寸法で切断されて、多リブドＶベルトと
される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このようなベルトスリ
ーブ材の幅切断装置では、製造される多リブドＶベルト
の幅寸法に等しい距離ずつ、カッターがベルトスリーブ
材の幅方向に沿って間欠的にスライドされるようになっ
ており、従って、作業者は、カッターがスライドされる
毎に、カッターを手作業によって微調整しなければなら
ない。しかしながら、カッターの刃先位置とベルトスリ
ーブ材における切断すべきＶ溝部中心線とのずれを目視
によって瞬時に判断して、カッターの刃先位置を手動に
て正確に微調整するためには、作業者の経験および熟練
に頼らざるを得ず、従って、熟練した作業者でなけれ
ば、効率よく、しかも正確にカッターの刃先位置を正確
に微調整することができないという問題がある。また、
目視によって、周回移動しているベルトスリーブ材のＶ
溝部中心線の位置を判断するようになっているために、
熟練した作業者といえども、Ｖ溝部中心線にカッターの
刃先を正確に微調整できない可能性もある。そして、カ
ッターの刃先とベルトスリーブ材のＶ溝部中心線とが正
確に調整されていないと、前述したように、切断された
多リブドＶベルトは、Ｖリブの傾斜方向長さが短くなっ
たり、オーバーハング部分が形成されることになり、不
良品となる。特に、Ｖ溝部のピッチが２ｍｍ以下の超小
型の多リブドＶベルトでは、切断位置がＶ溝部中心線か
ら僅かにずれても、致命的な欠陥になるために、不良品
の発生確率が高くなり、歩留りが著しく低下する。
ーブ材の幅切断装置では、製造される多リブドＶベルト
の幅寸法に等しい距離ずつ、カッターがベルトスリーブ
材の幅方向に沿って間欠的にスライドされるようになっ
ており、従って、作業者は、カッターがスライドされる
毎に、カッターを手作業によって微調整しなければなら
ない。しかしながら、カッターの刃先位置とベルトスリ
ーブ材における切断すべきＶ溝部中心線とのずれを目視
によって瞬時に判断して、カッターの刃先位置を手動に
て正確に微調整するためには、作業者の経験および熟練
に頼らざるを得ず、従って、熟練した作業者でなけれ
ば、効率よく、しかも正確にカッターの刃先位置を正確
に微調整することができないという問題がある。また、
目視によって、周回移動しているベルトスリーブ材のＶ
溝部中心線の位置を判断するようになっているために、
熟練した作業者といえども、Ｖ溝部中心線にカッターの
刃先を正確に微調整できない可能性もある。そして、カ
ッターの刃先とベルトスリーブ材のＶ溝部中心線とが正
確に調整されていないと、前述したように、切断された
多リブドＶベルトは、Ｖリブの傾斜方向長さが短くなっ
たり、オーバーハング部分が形成されることになり、不
良品となる。特に、Ｖ溝部のピッチが２ｍｍ以下の超小
型の多リブドＶベルトでは、切断位置がＶ溝部中心線か
ら僅かにずれても、致命的な欠陥になるために、不良品
の発生確率が高くなり、歩留りが著しく低下する。
【００１４】また、カッターは、切断される多リブドＶ
ベルトの幅方向寸法に等しい距離だけ、順番にスライド
されるようになっているために、カッターがスライドさ
れる際の誤差も順次、蓄積されることになる。従って、
カッターが複数回にわたってスライドされると、カッタ
ーの刃先位置とベルトスリーブ材のＶ溝部中心位置とが
大きくずれるおそれがある。このように、カッターの刃
先位置が大きくずれた状態になると、手動による微調整
では追従することができず、作業を中止して、カッター
位置を調整し直す必要がある。
ベルトの幅方向寸法に等しい距離だけ、順番にスライド
されるようになっているために、カッターがスライドさ
れる際の誤差も順次、蓄積されることになる。従って、
カッターが複数回にわたってスライドされると、カッタ
ーの刃先位置とベルトスリーブ材のＶ溝部中心位置とが
大きくずれるおそれがある。このように、カッターの刃
先位置が大きくずれた状態になると、手動による微調整
では追従することができず、作業を中止して、カッター
位置を調整し直す必要がある。
【００１５】さらに、作業者は、１つのベルトスリーブ
材を切断し終えるまで、カッターの刃先位置を手動にて
微調整し続けなければならないために、作業者は、その
間、ベルトスリーブ材の幅切断装置から離れることがで
きず、従って、作業者は他の作業に従事することができ
ないために、多リブドＶベルトの製造工程における省力
化を妨げている。
材を切断し終えるまで、カッターの刃先位置を手動にて
微調整し続けなければならないために、作業者は、その
間、ベルトスリーブ材の幅切断装置から離れることがで
きず、従って、作業者は他の作業に従事することができ
ないために、多リブドＶベルトの製造工程における省力
化を妨げている。
【００１６】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、熟練した作業者によることなく、
ベルトスリーブ材を、溝部の中心線に沿って正確に切断
することができるベルトスリーブ材の幅切断装置を提供
することにある。
であり、その目的は、熟練した作業者によることなく、
ベルトスリーブ材を、溝部の中心線に沿って正確に切断
することができるベルトスリーブ材の幅切断装置を提供
することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のベルトスリーブ
材の幅切断装置は、全周にわたって連続する溝部が幅方
向に並んで設けられたベルトスリーブ材を、各溝部を外
周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ
材周回移動手段と、このベルトスリーブ材周回移動手段
にて周回移動されるベルトスリーブ材に対向して配置さ
れたカッターと、このカッターを、周回移動しているベ
ルトスリーブ材に押し当ててベルトスリーブ材を全周に
わたって切断するカッター押圧手段と、周回移動してい
るベルトスリーブ材の幅方向に沿ってカッター押圧手段
をカッターとともに移動させるカッタースライド手段
と、前記カッターによるベルトスリーブ材の切断位置
が、撮像領域の中心線に一致した状態で、周回移動して
いるベルトスリーブ材の溝部を撮像し得るようにカッタ
ーと一体的に配置された撮像手段と、この撮像手段によ
って複数回にわたって撮像される周回移動時の溝部の画
像と、周回移動していないベルトスリーブ材の溝部の画
像とに基づいて、溝部の中心線と画像中心線とのずれを
演算し、そのずれを補正するように前記カッター移動手
段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
る。
材の幅切断装置は、全周にわたって連続する溝部が幅方
向に並んで設けられたベルトスリーブ材を、各溝部を外
周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ
材周回移動手段と、このベルトスリーブ材周回移動手段
にて周回移動されるベルトスリーブ材に対向して配置さ
れたカッターと、このカッターを、周回移動しているベ
ルトスリーブ材に押し当ててベルトスリーブ材を全周に
わたって切断するカッター押圧手段と、周回移動してい
るベルトスリーブ材の幅方向に沿ってカッター押圧手段
をカッターとともに移動させるカッタースライド手段
と、前記カッターによるベルトスリーブ材の切断位置
が、撮像領域の中心線に一致した状態で、周回移動して
いるベルトスリーブ材の溝部を撮像し得るようにカッタ
ーと一体的に配置された撮像手段と、この撮像手段によ
って複数回にわたって撮像される周回移動時の溝部の画
像と、周回移動していないベルトスリーブ材の溝部の画
像とに基づいて、溝部の中心線と画像中心線とのずれを
演算し、そのずれを補正するように前記カッター移動手
段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明のベルトスリーブ材の幅切
断装置の実施の形態の一例を示す正面図、図２は、その
側面図である。
断装置の実施の形態の一例を示す正面図、図２は、その
側面図である。
【００２０】このベルトスリーブ材の幅切断装置は、複
数のＶリブが外周側部分に幅方向に並んで設けられたベ
ルトスリーブ材１０（図２参照）を切断して、複数の所
定幅の多リブドＶベルトを製造するために使用されるも
のである。ベルトスリーブ材１０にて製造される多リブ
ドＶベルトは、従来と同様に、図５に示すように、ベル
ト本体１１の一方の周面に、帆布１２が設けられたベル
ト本体１１の他方の周面に、全周にわたって連続する断
面Ｖ字状のＶ溝部１１ｂが幅方向に並んだ状態で設けら
れて構成されており、ベルトスリーブ材１０は、このよ
うな多リブドＶベルトと同様の断面構造を有した状態
で、幅方向に長く形成されている。
数のＶリブが外周側部分に幅方向に並んで設けられたベ
ルトスリーブ材１０（図２参照）を切断して、複数の所
定幅の多リブドＶベルトを製造するために使用されるも
のである。ベルトスリーブ材１０にて製造される多リブ
ドＶベルトは、従来と同様に、図５に示すように、ベル
ト本体１１の一方の周面に、帆布１２が設けられたベル
ト本体１１の他方の周面に、全周にわたって連続する断
面Ｖ字状のＶ溝部１１ｂが幅方向に並んだ状態で設けら
れて構成されており、ベルトスリーブ材１０は、このよ
うな多リブドＶベルトと同様の断面構造を有した状態
で、幅方向に長く形成されている。
【００２１】ベルトスリーブ材の幅切断装置は、ベルト
スリーブ材１０を周回移動させるベルトスリーブ材周回
移動手段２０と、ベルトスリーブ材周回移動手段２０に
て周回移動するベルトスリーブ材１０に対向して配置さ
れたカッター３３と、このカッター３３を周回移動して
いるベルトスリーブ材１０に押し当ててベルトスリーブ
材１０を全周にわたって切断するカッター押圧手段を構
成する一対のエアーシリンダ５１と、周回移動している
ベルトスリーブ材１０の幅方向に沿ってカッター３３
を、エアーシリンダ５１とともに移動させるカッタース
ライド手段４０とを有している。
スリーブ材１０を周回移動させるベルトスリーブ材周回
移動手段２０と、ベルトスリーブ材周回移動手段２０に
て周回移動するベルトスリーブ材１０に対向して配置さ
れたカッター３３と、このカッター３３を周回移動して
いるベルトスリーブ材１０に押し当ててベルトスリーブ
材１０を全周にわたって切断するカッター押圧手段を構
成する一対のエアーシリンダ５１と、周回移動している
ベルトスリーブ材１０の幅方向に沿ってカッター３３
を、エアーシリンダ５１とともに移動させるカッタース
ライド手段４０とを有している。
【００２２】ベルトスリーブ材周回移動手段２０は、架
台３１上に、それぞれが水平に配置された回転プーリ２
２およびテンションプーリ２４（図２参照）を有してい
る。回転プーリ２２は、水平な片持状態で架台３１上に
回転可能に支持されており、テンションプーリ２４が、
回転プーリ２２とは水平方向に適当な間隔をあけて配置
されている。テンションプーリ２４は、水平方向に沿っ
て回動可能になっている。
台３１上に、それぞれが水平に配置された回転プーリ２
２およびテンションプーリ２４（図２参照）を有してい
る。回転プーリ２２は、水平な片持状態で架台３１上に
回転可能に支持されており、テンションプーリ２４が、
回転プーリ２２とは水平方向に適当な間隔をあけて配置
されている。テンションプーリ２４は、水平方向に沿っ
て回動可能になっている。
【００２３】ベルトスリーブ材１０は、一方の周面に設
けられた複数のＶ溝部が外周側に位置した状態で、回転
プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き掛けられ
るようになっており、ベルトスリーブ材１０が巻き掛け
られたテンションプーリ２４を水平方向に回動させるこ
とによって、ベルトスリーブ材１０にテンションが付与
される。回転プーリ２２には、架台３１上に配置された
モーター２３（図１参照）の回転が、ベルト伝動機構２
５を介して伝達されて、所定方向に回転されるようにな
っている。
けられた複数のＶ溝部が外周側に位置した状態で、回転
プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き掛けられ
るようになっており、ベルトスリーブ材１０が巻き掛け
られたテンションプーリ２４を水平方向に回動させるこ
とによって、ベルトスリーブ材１０にテンションが付与
される。回転プーリ２２には、架台３１上に配置された
モーター２３（図１参照）の回転が、ベルト伝動機構２
５を介して伝達されて、所定方向に回転されるようにな
っている。
【００２４】架台３１上には、片持状態になった回転プ
ーリ２２の先端面に対向して、マンドレル２６が、回転
プーリ２２とは同心状態で配置されている。マンドレル
２６は、回転プーリ２２の端面に圧接されるようにスラ
イド可能になっており、回転プーリ２２の端面に圧接さ
れることによって、回転プーリ２２の回転時における振
動を防止するようになっている。
ーリ２２の先端面に対向して、マンドレル２６が、回転
プーリ２２とは同心状態で配置されている。マンドレル
２６は、回転プーリ２２の端面に圧接されるようにスラ
イド可能になっており、回転プーリ２２の端面に圧接さ
れることによって、回転プーリ２２の回転時における振
動を防止するようになっている。
【００２５】回転プーリ２２の近傍には、周回移動する
ベルトスリーブ材１０を切断するカッター３３（図２参
照）が、回転プーリ２２の外周面に対向した状態で配置
されている。このカッター３３は、カッター押圧手段で
ある一対のエアーシリンダ５１の先端部に取り付けられ
ており、各エアーシリンダ５１が、カッタースライド手
段４０のスライド台４２の上部に取り付けられている。
ベルトスリーブ材１０を切断するカッター３３（図２参
照）が、回転プーリ２２の外周面に対向した状態で配置
されている。このカッター３３は、カッター押圧手段で
ある一対のエアーシリンダ５１の先端部に取り付けられ
ており、各エアーシリンダ５１が、カッタースライド手
段４０のスライド台４２の上部に取り付けられている。
【００２６】カッタースライド手段４０を構成するスラ
イド台４２は、回転プーリ２２の軸心方向とは平行な状
態で架台３１の上面に配置された一対のガイドレール４
１に沿ってスライド可能に設けられている。スライド台
４２の下部には、各ガイドレール４１とは平行になった
ボールネジ４３が挿通している。ボールネジ４３は、ス
ライド台４２とはネジ結合された状態になっている。ボ
ールネジ４３の一方の端部は、架台３１上に設けられた
正逆回転可能なサーボモーター４４に連結されており、
サーボモーター４４の正転および逆転によって、ボール
ネジ４３が正転および逆転されるようになっている。こ
のように構成されたカッタースライド手段４０は、サー
ボモーター４４によってボールネジ４３が正転および逆
転されると、スライド台４２が、各ガイドレール４１に
沿って、サーボモーター４４に接近および離隔する方向
に、それぞれスライドされる。
イド台４２は、回転プーリ２２の軸心方向とは平行な状
態で架台３１の上面に配置された一対のガイドレール４
１に沿ってスライド可能に設けられている。スライド台
４２の下部には、各ガイドレール４１とは平行になった
ボールネジ４３が挿通している。ボールネジ４３は、ス
ライド台４２とはネジ結合された状態になっている。ボ
ールネジ４３の一方の端部は、架台３１上に設けられた
正逆回転可能なサーボモーター４４に連結されており、
サーボモーター４４の正転および逆転によって、ボール
ネジ４３が正転および逆転されるようになっている。こ
のように構成されたカッタースライド手段４０は、サー
ボモーター４４によってボールネジ４３が正転および逆
転されると、スライド台４２が、各ガイドレール４１に
沿って、サーボモーター４４に接近および離隔する方向
に、それぞれスライドされる。
【００２７】スライド台４２の上部に設けられた一対の
エアーシリンダ５１は、回転プーリ２２の軸心方向とは
直交状態に配置されており、各エアーシリンダ５１のピ
ストンロッド先端が回転プーリ２２の外周面に対向した
状態になっている。そして、両ピストンロッドの先端部
間に、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ
材１０を切断するためのカッター３３が取り付けられて
いる。カッター３３は、一対のエアーシリンダ５１によ
って、回転プーリ２２の外周面に接離する方向に移動さ
れるようになっており、その刃先は垂直になっている。
各エアーシリンダ５１は、同期して駆動されるようにな
っており、各ピストンロッドが回転プーリ２２に接近す
る方向に移動されると、カッター３３の垂直になった刃
先が、周回移動しているベルトスリーブ材１０に対して
厚さ方向に押圧され、これにより、ベルトスリーブ材１
０を全周にわたって切断する。
エアーシリンダ５１は、回転プーリ２２の軸心方向とは
直交状態に配置されており、各エアーシリンダ５１のピ
ストンロッド先端が回転プーリ２２の外周面に対向した
状態になっている。そして、両ピストンロッドの先端部
間に、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ
材１０を切断するためのカッター３３が取り付けられて
いる。カッター３３は、一対のエアーシリンダ５１によ
って、回転プーリ２２の外周面に接離する方向に移動さ
れるようになっており、その刃先は垂直になっている。
各エアーシリンダ５１は、同期して駆動されるようにな
っており、各ピストンロッドが回転プーリ２２に接近す
る方向に移動されると、カッター３３の垂直になった刃
先が、周回移動しているベルトスリーブ材１０に対して
厚さ方向に押圧され、これにより、ベルトスリーブ材１
０を全周にわたって切断する。
【００２８】スライド台４２の上部には、カッター３３
の刃先の上方に位置するように、ＣＣＤカメラ６１およ
びマクロズームレンズ６２によって構成された撮像手段
６０が取り付けられている。ＣＣＤカメラ６１は、カッ
ター３３に対向する回転プーリ２２の外周面が撮像領域
になるように下方を向けられており、ＣＣＤカメラ６１
の撮像領域の中心線がカッター３３の刃先による切断位
置に一致するように調整されている。
の刃先の上方に位置するように、ＣＣＤカメラ６１およ
びマクロズームレンズ６２によって構成された撮像手段
６０が取り付けられている。ＣＣＤカメラ６１は、カッ
ター３３に対向する回転プーリ２２の外周面が撮像領域
になるように下方を向けられており、ＣＣＤカメラ６１
の撮像領域の中心線がカッター３３の刃先による切断位
置に一致するように調整されている。
【００２９】架台３１の上面には、ＣＣＤカメラ６１に
対向して、メタルハロイド光源からの光を照射する光フ
ァイバー照明装置６３が設けられている。この光ファイ
バー照明装置６３は、その照射領域が上方になるように
配置されており、メタルハロイド光源からの光が、撮像
手段６０の撮像領域に照射されるようになっている。
対向して、メタルハロイド光源からの光を照射する光フ
ァイバー照明装置６３が設けられている。この光ファイ
バー照明装置６３は、その照射領域が上方になるように
配置されており、メタルハロイド光源からの光が、撮像
手段６０の撮像領域に照射されるようになっている。
【００３０】本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置で
は、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ材
１０のＶ溝部１をＣＣＤカメラ６１にて撮像して、カッ
ター３３の位置を制御するようになっている。図３は、
その制御系のブロック図である。ＣＣＤカメラ６１の出
力は、画像処理装置７１に与えられており、ＣＣＤカメ
ラ６１によって撮像された画像が画像処理装置７１によ
って画像処理されるようになっている。画像処理装置７
１には、パソコンを利用した演算制御部７２が接続され
ている。この演算制御部７２は、図１に示すように、マ
ンドレル２６の上方に配置されており、また、この演算
制御部７２上には、画像処理装置７１によって処理され
た画像が表示されるモニターテレビ７３が設けられてい
る。
は、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ材
１０のＶ溝部１をＣＣＤカメラ６１にて撮像して、カッ
ター３３の位置を制御するようになっている。図３は、
その制御系のブロック図である。ＣＣＤカメラ６１の出
力は、画像処理装置７１に与えられており、ＣＣＤカメ
ラ６１によって撮像された画像が画像処理装置７１によ
って画像処理されるようになっている。画像処理装置７
１には、パソコンを利用した演算制御部７２が接続され
ている。この演算制御部７２は、図１に示すように、マ
ンドレル２６の上方に配置されており、また、この演算
制御部７２上には、画像処理装置７１によって処理され
た画像が表示されるモニターテレビ７３が設けられてい
る。
【００３１】演算制御部７２には、スライド台４２をス
ライドさせるサーボモーター４４を制御する位置決め用
シーケンサー７４が接続されており、演算制御部７２
は、画像処理装置７１によって処理された画像に基づい
て、カッター３３の移動距離を演算し、その演算結果に
基づいてサーボモーター４４を制御するようになってい
る。そして、サーボモーター４４が正転または逆転され
ることにより、ボールネジが正転または逆転されて、カ
ッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０における所
定位置のＶリブ間のＶ溝部中心線上に位置される。
ライドさせるサーボモーター４４を制御する位置決め用
シーケンサー７４が接続されており、演算制御部７２
は、画像処理装置７１によって処理された画像に基づい
て、カッター３３の移動距離を演算し、その演算結果に
基づいてサーボモーター４４を制御するようになってい
る。そして、サーボモーター４４が正転または逆転され
ることにより、ボールネジが正転または逆転されて、カ
ッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０における所
定位置のＶリブ間のＶ溝部中心線上に位置される。
【００３２】このような構成のベルトスリーブ材の幅切
断装置は、次のように動作する。ベルトスリーブ材１０
は、複数のＶ溝部が設けられた周面が外側になるよう
に、回転プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き
掛けられて、テンションが付与された状態とされる。ま
た、撮像手段６０のＣＣＤカメラ６１の撮像領域におけ
る中心線上にカッター３３の刃先が位置するように、Ｃ
ＣＤカメラ６１およびマクロズームレンズ６２の位置お
よび姿勢がそれぞれ微調整される。さらに、製造すべき
多リブドＶベルトの幅方向寸法仕様に基づく標準値が、
カッター３３のスライド距離、すなわち、スライド台４
２のスライド距離として設定される。多リブドＶベルト
の幅方向寸法仕様に基づく標準値は、ベルトスリーブ材
１０に設けられたＶ溝部のピッチおよび本数に基づいて
設定されている。
断装置は、次のように動作する。ベルトスリーブ材１０
は、複数のＶ溝部が設けられた周面が外側になるよう
に、回転プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き
掛けられて、テンションが付与された状態とされる。ま
た、撮像手段６０のＣＣＤカメラ６１の撮像領域におけ
る中心線上にカッター３３の刃先が位置するように、Ｃ
ＣＤカメラ６１およびマクロズームレンズ６２の位置お
よび姿勢がそれぞれ微調整される。さらに、製造すべき
多リブドＶベルトの幅方向寸法仕様に基づく標準値が、
カッター３３のスライド距離、すなわち、スライド台４
２のスライド距離として設定される。多リブドＶベルト
の幅方向寸法仕様に基づく標準値は、ベルトスリーブ材
１０に設けられたＶ溝部のピッチおよび本数に基づいて
設定されている。
【００３３】このような状態で、ベルトスリーブ材１０
の幅方向の一方の側縁部に位置する一対のＶリブ間のＶ
溝部がＣＣＤカメラ６１によって撮像し得る位置にま
で、スライド台４２が手動操作によってスライドされ
る。そして、スライド台４２が、ベルトスリーブ材１０
の一方の側縁部に位置するＶ溝部を撮像し得る位置にま
でスライドされると、そのＶ溝部の中心線が撮像領域の
中心線に一致するように微調整される。ＣＣＤカメラ６
１が微調整されると、ベルトスリーブ材１０の側縁部に
位置するＶ溝部がＣＣＤカメラ６１によって撮像され
て、その撮像画像が、画像処理装置７１にて記憶され
る。画像処理装置７１には、例えば、図４（ａ）に破線
で示す領域の画像が記憶される。この記憶画像では、Ｖ
溝部の中心線が画像中心線Ｘと一致しており、従って、
カッター３３の刃先は、画像中心線Ｘ上に位置してい
る。
の幅方向の一方の側縁部に位置する一対のＶリブ間のＶ
溝部がＣＣＤカメラ６１によって撮像し得る位置にま
で、スライド台４２が手動操作によってスライドされ
る。そして、スライド台４２が、ベルトスリーブ材１０
の一方の側縁部に位置するＶ溝部を撮像し得る位置にま
でスライドされると、そのＶ溝部の中心線が撮像領域の
中心線に一致するように微調整される。ＣＣＤカメラ６
１が微調整されると、ベルトスリーブ材１０の側縁部に
位置するＶ溝部がＣＣＤカメラ６１によって撮像され
て、その撮像画像が、画像処理装置７１にて記憶され
る。画像処理装置７１には、例えば、図４（ａ）に破線
で示す領域の画像が記憶される。この記憶画像では、Ｖ
溝部の中心線が画像中心線Ｘと一致しており、従って、
カッター３３の刃先は、画像中心線Ｘ上に位置してい
る。
【００３４】このような状態になると、回転プーリ２２
を回転させるべく、モーター２３が回転駆動されるとと
もに、カッター押圧手段である各エアーシリンダ５１が
同期して駆動され、カッター３３の刃先が、周回移動し
ているベルトスリーブ材１０の一方の側縁部に位置する
Ｖ溝部の中心線に沿って押し込まれ、ベルトスリーブ材
１０の側縁部が全周にわたって切断される。これによ
り、ベルトスリーブ材１０の側縁は、Ｖ溝部の中心線に
沿った状態に切断される。
を回転させるべく、モーター２３が回転駆動されるとと
もに、カッター押圧手段である各エアーシリンダ５１が
同期して駆動され、カッター３３の刃先が、周回移動し
ているベルトスリーブ材１０の一方の側縁部に位置する
Ｖ溝部の中心線に沿って押し込まれ、ベルトスリーブ材
１０の側縁部が全周にわたって切断される。これによ
り、ベルトスリーブ材１０の側縁は、Ｖ溝部の中心線に
沿った状態に切断される。
【００３５】このようにして、ベルトスリーブ材１０の
側縁部が全周にわたって切断された状態になると、スラ
イド台４２が予め設定された距離だけスライドされるよ
うに、サーボモーター４４が駆動される。これにより、
カッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０における
所定のＶ溝部に対向した状態とされる。このような状態
になると、演算制御部７２によってカッター３３の位置
補正制御を開始すべきことが指示される。これにより、
演算制御部７２は、カッター３３の位置補正制御を開始
し、画像処理装置７１に対して所定信号を出力する。
側縁部が全周にわたって切断された状態になると、スラ
イド台４２が予め設定された距離だけスライドされるよ
うに、サーボモーター４４が駆動される。これにより、
カッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０における
所定のＶ溝部に対向した状態とされる。このような状態
になると、演算制御部７２によってカッター３３の位置
補正制御を開始すべきことが指示される。これにより、
演算制御部７２は、カッター３３の位置補正制御を開始
し、画像処理装置７１に対して所定信号を出力する。
【００３６】画像処理装置７１は、まず、ＣＣＤカメラ
６１によって、周回移動しているベルトスリーブ材１０
におけるカッター３３の刃先が対向しているＶ溝部を撮
像する。そして、画像処理装置７１は、撮像された画像
を、画像処理装置７１に記憶されている画像とマッチン
グさせる。この場合、図４（ｂ）に示すように、二点鎖
線で示す撮像画像における領域内を検索して、その画像
領域内のＶ溝部と、破線で示す記憶画像領域内のＶ溝部
とをマッチングさせる。そして、記憶画像における中心
線Ｘと撮像画像における中心線Ｙとのずれを、座標演算
し、その演算結果を演算制御部７２に出力する。
６１によって、周回移動しているベルトスリーブ材１０
におけるカッター３３の刃先が対向しているＶ溝部を撮
像する。そして、画像処理装置７１は、撮像された画像
を、画像処理装置７１に記憶されている画像とマッチン
グさせる。この場合、図４（ｂ）に示すように、二点鎖
線で示す撮像画像における領域内を検索して、その画像
領域内のＶ溝部と、破線で示す記憶画像領域内のＶ溝部
とをマッチングさせる。そして、記憶画像における中心
線Ｘと撮像画像における中心線Ｙとのずれを、座標演算
し、その演算結果を演算制御部７２に出力する。
【００３７】すなわち、画像処理装置７１には、周回移
動していないベルトスリーブ材１０のＶ溝部が画像とし
て記憶されており、そのＶ溝部の中心線と記憶画像の中
心線Ｘとが一致した状態になっている。また、カッター
３３の刃先は、記憶画像の中心線Ｘ上に位置しているた
めに、記憶画像におけるＶ溝部の中心線上にカッター３
３の刃先が位置している。そして、周回移動しているベ
ルトスリーブ材１０の所定のＶ溝部を撮像して、その撮
像画像におけるＶ溝部と、記憶画像におけるＶ溝部とを
マッチングさせた際のそれぞれの画像中心線ＸおよびＹ
のずれが、周回移動しているベルトスリーブ材１０にお
ける所定のＶ溝部の中心線とカッター３３の刃先とのず
れに対応していることになる。
動していないベルトスリーブ材１０のＶ溝部が画像とし
て記憶されており、そのＶ溝部の中心線と記憶画像の中
心線Ｘとが一致した状態になっている。また、カッター
３３の刃先は、記憶画像の中心線Ｘ上に位置しているた
めに、記憶画像におけるＶ溝部の中心線上にカッター３
３の刃先が位置している。そして、周回移動しているベ
ルトスリーブ材１０の所定のＶ溝部を撮像して、その撮
像画像におけるＶ溝部と、記憶画像におけるＶ溝部とを
マッチングさせた際のそれぞれの画像中心線ＸおよびＹ
のずれが、周回移動しているベルトスリーブ材１０にお
ける所定のＶ溝部の中心線とカッター３３の刃先とのず
れに対応していることになる。
【００３８】この場合、周回移動しているベルトスリー
ブ材１０に対して、予め設定された回数にわたって、Ｃ
ＣＤカメラ６１によって画像が撮像されるようになって
おり、ＣＣＤカメラ６１によって画像が撮像される毎
に、画像処理装置７１は、撮像画像と記憶画像とをマッ
チングさせ、撮像画像の中心線Ｙと記憶画像の中心線Ｘ
とのずれを、それぞれ座標演算処理して、それぞれの演
算結果を演算制御部７２に出力するようになっている。
ブ材１０に対して、予め設定された回数にわたって、Ｃ
ＣＤカメラ６１によって画像が撮像されるようになって
おり、ＣＣＤカメラ６１によって画像が撮像される毎
に、画像処理装置７１は、撮像画像と記憶画像とをマッ
チングさせ、撮像画像の中心線Ｙと記憶画像の中心線Ｘ
とのずれを、それぞれ座標演算処理して、それぞれの演
算結果を演算制御部７２に出力するようになっている。
【００３９】演算制御部７２は、画像処理装置７１から
の出力される撮像画像の中心線Ｙと記憶画像の中心線Ｘ
とのずれに関する座標データーを順次読み込んで、読み
込まれた座標データーを統計的に処理することにより、
両画像の中心線ＸおよびＹのずれ、すなわち、Ｖ溝部と
カッター３３の刃先とのずれの最適値を算出する。そし
て、演算制御部７２は、算出されたずれの最適値を、Ｃ
ＣＤカメラ６１の視野等に基づいて、距離に関するデー
ターに変換して、そのずれを解消するために必要なカッ
ター３３の移動方向および移動距離を演算し、その演算
結果に対応した所定信号をシーケンサー７４に出力す
る。シーケンサー７４は、演算制御部７２から出力され
た所定信号に基づいて、サーボモーター４４を正転また
は逆転駆動し、スライド台４２を所定方向に所定の距離
だけスライドさせる。これにより、スライド台４２に取
り付けられたカッター３３の刃先は、回転プーリ２２に
巻き掛けられたベルトスリーブ材１０の側縁部に位置す
るＶ溝部中心線上に位置される。
の出力される撮像画像の中心線Ｙと記憶画像の中心線Ｘ
とのずれに関する座標データーを順次読み込んで、読み
込まれた座標データーを統計的に処理することにより、
両画像の中心線ＸおよびＹのずれ、すなわち、Ｖ溝部と
カッター３３の刃先とのずれの最適値を算出する。そし
て、演算制御部７２は、算出されたずれの最適値を、Ｃ
ＣＤカメラ６１の視野等に基づいて、距離に関するデー
ターに変換して、そのずれを解消するために必要なカッ
ター３３の移動方向および移動距離を演算し、その演算
結果に対応した所定信号をシーケンサー７４に出力す
る。シーケンサー７４は、演算制御部７２から出力され
た所定信号に基づいて、サーボモーター４４を正転また
は逆転駆動し、スライド台４２を所定方向に所定の距離
だけスライドさせる。これにより、スライド台４２に取
り付けられたカッター３３の刃先は、回転プーリ２２に
巻き掛けられたベルトスリーブ材１０の側縁部に位置す
るＶ溝部中心線上に位置される。
【００４０】このような状態になると、スライド台４２
に取り付けられた一対のエアーシリンダ５１が同期して
駆動されて、カッター３３の刃先が、周回移動している
ベルトスリーブ材１０のＶ溝部中心線に押し付けられ、
そのＶ溝部中心線に沿ってベルトスリーブ材１０が全周
にわたって切断される。これにより、回転プーリ２２お
よびテンションプーリ２４に巻き掛けられたベルトスリ
ーブ材１０は、所定の幅で、Ｖ溝部中心線に沿った状態
に切断されて、多リブドＶベルトとされる。
に取り付けられた一対のエアーシリンダ５１が同期して
駆動されて、カッター３３の刃先が、周回移動している
ベルトスリーブ材１０のＶ溝部中心線に押し付けられ、
そのＶ溝部中心線に沿ってベルトスリーブ材１０が全周
にわたって切断される。これにより、回転プーリ２２お
よびテンションプーリ２４に巻き掛けられたベルトスリ
ーブ材１０は、所定の幅で、Ｖ溝部中心線に沿った状態
に切断されて、多リブドＶベルトとされる。
【００４１】このようにして、ベルトスリーブ材１０の
所定のＶ溝部が、全周にわたってＶ溝部中心線に沿って
切断されると、製造すべき多リブドＶベルトの幅方向寸
法仕様に基づく標準値に基づいて予め設定された距離だ
け、スライド台４２がスライドされるように、サーボモ
ーター４４が駆動される。
所定のＶ溝部が、全周にわたってＶ溝部中心線に沿って
切断されると、製造すべき多リブドＶベルトの幅方向寸
法仕様に基づく標準値に基づいて予め設定された距離だ
け、スライド台４２がスライドされるように、サーボモ
ーター４４が駆動される。
【００４２】以後、同様の動作が繰り返されることによ
り、順次、所定の幅ずつ、ベルトスリーブ材１０が切断
されて、所定の幅寸法の多リブドＶベルトが得られる。
り、順次、所定の幅ずつ、ベルトスリーブ材１０が切断
されて、所定の幅寸法の多リブドＶベルトが得られる。
【００４３】本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置
は、ベルトスリーブ材におけるベルト本体が、注型ウレ
タンエラストマー製、あるいは天然ゴム、ブチレンゴ
ム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、エ
チレン−プロピレンゴム、水素化ニトリルゴム、アルキ
ル化クロロスルフォン化ポリエチレン等のゴムエラスト
マー製のいずれの場合にも適用することができる。
は、ベルトスリーブ材におけるベルト本体が、注型ウレ
タンエラストマー製、あるいは天然ゴム、ブチレンゴ
ム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、エ
チレン−プロピレンゴム、水素化ニトリルゴム、アルキ
ル化クロロスルフォン化ポリエチレン等のゴムエラスト
マー製のいずれの場合にも適用することができる。
【００４４】また、本発明のベルトスリーブ材の幅切断
装置は、ベルトスリーブ材がＶ溝形状になっているもの
に限らず、同じ形状が周期的に繰り返されるものであれ
ば、同様の画像処理が実施することができるために、適
用することができる。従って、例えば、ピン形状突起を
有するプリンター用トラクターベルト、あるいは、搬送
面に周期的に桟が設けられた運搬ベルトを製造する際に
も、本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置を使用する
ことができる。
装置は、ベルトスリーブ材がＶ溝形状になっているもの
に限らず、同じ形状が周期的に繰り返されるものであれ
ば、同様の画像処理が実施することができるために、適
用することができる。従って、例えば、ピン形状突起を
有するプリンター用トラクターベルト、あるいは、搬送
面に周期的に桟が設けられた運搬ベルトを製造する際に
も、本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置を使用する
ことができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置
は、このように、周回移動しているベルトスリーブ材に
おける溝部を撮像手段によって撮像して、その撮像画像
を、予め記憶された画像とマッチング処理することによ
り、カッターの刃先とベルトスリーブ材における溝部と
のずれを演算して補正するようになっているために、ベ
ルトスリーブ材を溝部の中心線に沿って正確に切断する
ことができる。しかも、カッター作業中にスライド台の
微調整を手動にて頻繁に行う必要がなく、作業者は、初
期設定作業のみを行うだけでよいために、ベルトスリー
ブ材の切断作業を省力化することができる。また、本発
明は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段によって撮像した２次
元画像情報に基づいて、溝部のずれを判定しようとする
ものであり、従来の１次元センサーに対して大量の情報
が得られることになる。従って、初期に画像パターンを
記憶させるだけで、溝部の位置を高精度で判定すること
ができ、信頼性は著しく向上する。
は、このように、周回移動しているベルトスリーブ材に
おける溝部を撮像手段によって撮像して、その撮像画像
を、予め記憶された画像とマッチング処理することによ
り、カッターの刃先とベルトスリーブ材における溝部と
のずれを演算して補正するようになっているために、ベ
ルトスリーブ材を溝部の中心線に沿って正確に切断する
ことができる。しかも、カッター作業中にスライド台の
微調整を手動にて頻繁に行う必要がなく、作業者は、初
期設定作業のみを行うだけでよいために、ベルトスリー
ブ材の切断作業を省力化することができる。また、本発
明は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段によって撮像した２次
元画像情報に基づいて、溝部のずれを判定しようとする
ものであり、従来の１次元センサーに対して大量の情報
が得られることになる。従って、初期に画像パターンを
記憶させるだけで、溝部の位置を高精度で判定すること
ができ、信頼性は著しく向上する。
【図１】本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置の実施
の形態の一例を示す正面図である。
の形態の一例を示す正面図である。
【図２】そのベルトスリーブ材の幅切断装置の側面図で
ある。
ある。
【図３】そのベルトスリーブ材の幅切断装置の制御系の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、そのベルト
スリーブ材の幅切断装置の動作説明のための説明図であ
る。
スリーブ材の幅切断装置の動作説明のための説明図であ
る。
【図５】ウレタンエラストマー製多リブドＶベルトの一
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
１０ ベルトスリーブ材 １１ ベルト本体部 １１ａ Ｖリブ １１ｂ Ｖ溝部 ２０ ベルトスリーブ材周回移動手段 ２２ 回転プーリ ２３ モーター ２５ ベルト伝動機構 ３１ 架台 ３３ カッター ４０ カッタースライド手段 ４１ ガイドレール ４２ スライド台 ４３ ボールネジ ４４ サーボモーター ５１ エアーシリンダ ６０ 撮像手段 ６１ ＣＣＤカメラ ６２ マクロズームレンズ
Claims (1)
- 【請求項１】 全周にわたって連続する溝部が幅方向に
並んで設けられたベルトスリーブ材を、各溝部を外周側
に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周
回移動手段と、 このベルトスリーブ材周回移動手段にて周回移動される
ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、 このカッターを、周回移動しているベルトスリーブ材に
押し当ててベルトスリーブ材を全周にわたって切断する
カッター押圧手段と、 周回移動しているベルトスリーブ材の幅方向に沿ってカ
ッター押圧手段をカッターとともに移動させるカッター
スライド手段と、 前記カッターによるベルトスリーブ材の切断位置が、撮
像領域の中心線に一致した状態で、周回移動しているベ
ルトスリーブ材の溝部を撮像し得るようにカッターと一
体的に配置された撮像手段と、 この撮像手段によって複数回にわたって撮像される周回
移動時の溝部の画像と、周回移動していないベルトスリ
ーブ材の溝部の画像とに基づいて、溝部の中心線と画像
中心線とのずれを演算し、そのずれを補正するように前
記カッター移動手段を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするベルトスリーブ材の幅切断
装置。
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