JP3018634B2 - Ｆｍ雑音低減回路 - Google Patents
Ｆｍ雑音低減回路Info
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- H04H40/27—Arrangements characterised by circuits or components specially adapted for receiving specially adapted for broadcast systems covered by groups H04H20/53 - H04H20/95
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- H—ELECTRICITY
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- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
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- H04B1/16—Circuits
- H04B1/1646—Circuits adapted for the reception of stereophonic signals
- H04B1/1661—Reduction of noise by manipulation of the baseband composite stereophonic signal or the decoded left and right channels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＦＭステレオ受信機に関
し、特に車載用ＦＭステレオ受信機の雑音低減回路に関
する。
し、特に車載用ＦＭステレオ受信機の雑音低減回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＦＭ雑音低減回路は、図２に示す
ように、中間周波増幅回路１（以下ＩＦアンプ），ＩＦ
アンプ１からのＩＦ信号を整流してローパスフィルタ１
０（ＬＰＦ）及びハイパスフィルタ１１（ＨＰＦ）にそ
の出力を入力するレベル検波回路９（レベルディテク
タ），ＬＰＦ１０の出力信号（略直流のみ）に応じて，
ＦＭ検波回路２によって復調されたステレオコンポジッ
ト信号の減衰動作を行うミューティング回路４，ＨＰＦ
１１の出力（交流成分のみ含まれる）を整流する整流回
路１３，整流回路１３の出力を平滑するＬＰＦ１５，Ｌ
ＰＦ１０の出力からＬＰＦ１５の出力を減算する加算器
１７，加算器１７の出力によって各々制御され、コンポ
ジット信号内ＭＡＩＮ信号（Ｌ＋Ｒ）の高域成分の減衰
動作を行うハイカットコントロール回路６（ＨＣＣ回
路）と、同コンポジット信号内ＳＵＢ信号（Ｌ−Ｒ）の
減衰動作を行ってステレオブレンド量をコントロールす
るステレオノイズコントロール回路（ＳＮＣ回路）７，
前記ミューティング回路４，ＨＣＣ回路６，ＳＮＣ回路
７を通過して各々の処理を受けたコンポジット信号から
ステレオオーディオ信号Ｌ，Ｒを復調するマルチプレク
ス復調回路８（ＭＰＸ回路）から構成される。
ように、中間周波増幅回路１（以下ＩＦアンプ），ＩＦ
アンプ１からのＩＦ信号を整流してローパスフィルタ１
０（ＬＰＦ）及びハイパスフィルタ１１（ＨＰＦ）にそ
の出力を入力するレベル検波回路９（レベルディテク
タ），ＬＰＦ１０の出力信号（略直流のみ）に応じて，
ＦＭ検波回路２によって復調されたステレオコンポジッ
ト信号の減衰動作を行うミューティング回路４，ＨＰＦ
１１の出力（交流成分のみ含まれる）を整流する整流回
路１３，整流回路１３の出力を平滑するＬＰＦ１５，Ｌ
ＰＦ１０の出力からＬＰＦ１５の出力を減算する加算器
１７，加算器１７の出力によって各々制御され、コンポ
ジット信号内ＭＡＩＮ信号（Ｌ＋Ｒ）の高域成分の減衰
動作を行うハイカットコントロール回路６（ＨＣＣ回
路）と、同コンポジット信号内ＳＵＢ信号（Ｌ−Ｒ）の
減衰動作を行ってステレオブレンド量をコントロールす
るステレオノイズコントロール回路（ＳＮＣ回路）７，
前記ミューティング回路４，ＨＣＣ回路６，ＳＮＣ回路
７を通過して各々の処理を受けたコンポジット信号から
ステレオオーディオ信号Ｌ，Ｒを復調するマルチプレク
ス復調回路８（ＭＰＸ回路）から構成される。
【０００３】これらの動作は弱電界下における入力信号
の低下に伴うＦＭ復調雑音によるステレオ復調出力にお
ける雑音の増加の抑圧，直接波と反射波の相互干渉によ
るマルチパス歪及びマルチパス雑音の低減とに大別され
る。まず前者から説明すると、弱電界時においては、ア
ンテナからの入力信号レベルが小さくなるために、高周
波増幅回路入力におけるＣ／Ｎ比が低下する。従ってア
ンテナ入力レベルに反比例してＦＭ検波回路２の出力に
おけるＦＭ復調雑音電圧が増加する。そこで、ＩＦ入力
信号レベルに比例（即ちアンテナ入力レベルに比例）す
るＬＰＦ１０の出力の第１の直流電圧に制御されるＳＮ
Ｃ回路７よりＩＦ入力信号が所定のしきい値より低下し
たときにコンポジット信号上のサブ信号周波数帯の減衰
を行うことにより復調ステレオ信号上の雑音の増加の抑
圧が行われる。更に、ＩＦ入力レベルが低下したときに
は、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）の高域成分の減衰がＨＣＣ回
路６によって行われ、更に、雑音の増加の抑圧が行われ
る。このＨＣＣ回路６，ＳＮＣ回路７の動作により、弱
電界時における復調オーディオ信号のＳ／Ｎ比が極限ま
で確保される。更に、弱電界となりＩＦ信号入力レベル
が低下して、ＩＦアンプのリミティング感度を下まわる
と、急激にＩＭ復調ノイズが増加し、非常に耳ざわりで
あるため、ミューティング回路４によってＬ＋Ｒメイン
信号を含む全てのＦＭ復調出力信号を減衰せしめる。
の低下に伴うＦＭ復調雑音によるステレオ復調出力にお
ける雑音の増加の抑圧，直接波と反射波の相互干渉によ
るマルチパス歪及びマルチパス雑音の低減とに大別され
る。まず前者から説明すると、弱電界時においては、ア
ンテナからの入力信号レベルが小さくなるために、高周
波増幅回路入力におけるＣ／Ｎ比が低下する。従ってア
ンテナ入力レベルに反比例してＦＭ検波回路２の出力に
おけるＦＭ復調雑音電圧が増加する。そこで、ＩＦ入力
信号レベルに比例（即ちアンテナ入力レベルに比例）す
るＬＰＦ１０の出力の第１の直流電圧に制御されるＳＮ
Ｃ回路７よりＩＦ入力信号が所定のしきい値より低下し
たときにコンポジット信号上のサブ信号周波数帯の減衰
を行うことにより復調ステレオ信号上の雑音の増加の抑
圧が行われる。更に、ＩＦ入力レベルが低下したときに
は、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）の高域成分の減衰がＨＣＣ回
路６によって行われ、更に、雑音の増加の抑圧が行われ
る。このＨＣＣ回路６，ＳＮＣ回路７の動作により、弱
電界時における復調オーディオ信号のＳ／Ｎ比が極限ま
で確保される。更に、弱電界となりＩＦ信号入力レベル
が低下して、ＩＦアンプのリミティング感度を下まわる
と、急激にＩＭ復調ノイズが増加し、非常に耳ざわりで
あるため、ミューティング回路４によってＬ＋Ｒメイン
信号を含む全てのＦＭ復調出力信号を減衰せしめる。
【０００４】次に、後者、即ち、マルチパス歪，マルチ
パス雑音の低減について説明する。マルチパスがある場
合、直流波と間接波の干渉によって復調出力にマルチパ
ス歪、あるいはマルチパス雑音が生ずる。これら歪の雑
音はＦＭ復調出力の高域成分、即ちＬ−Ｒサブ信号帯域
及びＬ＋Ｒメイン信号高域に著しく現われるので、マル
チパスがある場合、前記のＳＮＣ回路７，ＨＣＣ回路６
による処理で復調ステレオ信号に現れるマルチパス雑
音，歪を軽減することが出来、これら処理は次の妨害検
出手段によって行われる。マルチパスがありかつ、ＦＭ
変調されているとき、反射波と直接波の瞬時相対位相が
変調信号の瞬時値により変化するため、反射波、直接波
の和であるトータルのアンテナ入力信号には相互干渉に
よりＡＭ変調が生じる。従ってレベルティテクタ９の出
力には交流成分が重畳するので、これをＨ．Ｐ．Ｆ１１
によって抽出し全波整流回路１３で整流し、更にこれを
Ｌ．Ｐ．Ｆ１５によって平滑し第２の直流電圧を得る。
次に加算器１７において前述の第１の直流電圧から第２
の直流電圧の減算が行われ、その結果である加算器１７
の出力によってＨＣＣ，ＳＮＣ回路が制御される。即
ち、マルチパスがある場合ＨＣＣ，ＳＮＣ回路は弱電界
時と同様の制御を受ける。
パス雑音の低減について説明する。マルチパスがある場
合、直流波と間接波の干渉によって復調出力にマルチパ
ス歪、あるいはマルチパス雑音が生ずる。これら歪の雑
音はＦＭ復調出力の高域成分、即ちＬ−Ｒサブ信号帯域
及びＬ＋Ｒメイン信号高域に著しく現われるので、マル
チパスがある場合、前記のＳＮＣ回路７，ＨＣＣ回路６
による処理で復調ステレオ信号に現れるマルチパス雑
音，歪を軽減することが出来、これら処理は次の妨害検
出手段によって行われる。マルチパスがありかつ、ＦＭ
変調されているとき、反射波と直接波の瞬時相対位相が
変調信号の瞬時値により変化するため、反射波、直接波
の和であるトータルのアンテナ入力信号には相互干渉に
よりＡＭ変調が生じる。従ってレベルティテクタ９の出
力には交流成分が重畳するので、これをＨ．Ｐ．Ｆ１１
によって抽出し全波整流回路１３で整流し、更にこれを
Ｌ．Ｐ．Ｆ１５によって平滑し第２の直流電圧を得る。
次に加算器１７において前述の第１の直流電圧から第２
の直流電圧の減算が行われ、その結果である加算器１７
の出力によってＨＣＣ，ＳＮＣ回路が制御される。即
ち、マルチパスがある場合ＨＣＣ，ＳＮＣ回路は弱電界
時と同様の制御を受ける。
【０００５】以上説明したＦＭ雑音低減回路は、移動し
ながら受信するために建造物等の影響によって電界強度
がひん繁に変化し、マルチパス妨害がひん繁に発生する
車載用のＦＭ受信機には不可欠ともいえるものである。
ながら受信するために建造物等の影響によって電界強度
がひん繁に変化し、マルチパス妨害がひん繁に発生する
車載用のＦＭ受信機には不可欠ともいえるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この従来のＦＭ雑音低
減回路では、マルチパス妨害が極めて重度である場合、
即ち直接波と反射波のレベルが接近しており、遅延時間
が比較的長い場合、ひずみや雑音はＬ＋Ｒメイン信号の
低減にまで及び、ＨＣＣ，ＳＮＣ回路では処理しきれず
通常の変調による復調信号よりも、はるかに大きな雑音
が台頭し、極めて耳障りであった。
減回路では、マルチパス妨害が極めて重度である場合、
即ち直接波と反射波のレベルが接近しており、遅延時間
が比較的長い場合、ひずみや雑音はＬ＋Ｒメイン信号の
低減にまで及び、ＨＣＣ，ＳＮＣ回路では処理しきれず
通常の変調による復調信号よりも、はるかに大きな雑音
が台頭し、極めて耳障りであった。
【０００７】本発明のＦＭ雑音低減回路は、直接波と反
射波との和からなるアンテナ入力信号を整流するレベル
ディテクタと、整流された前記アンテナ入力信号に重畳
する交流信号成分を整流平滑化し前記交流信号成分の大
きさに応じた出力電圧を出力する妨害信号検出手段と、
前記出力電圧が軽度のマルチパス妨害を示す時にはＦＭ
復調出力信号の高域成分を減衰するコントロール回路
と、前記出力電圧が重度のマルチパス妨害を示す時には
前記ＦＭ復調出力信号全体を減衰するミューティング回
路とを有することを特徴とする。
射波との和からなるアンテナ入力信号を整流するレベル
ディテクタと、整流された前記アンテナ入力信号に重畳
する交流信号成分を整流平滑化し前記交流信号成分の大
きさに応じた出力電圧を出力する妨害信号検出手段と、
前記出力電圧が軽度のマルチパス妨害を示す時にはＦＭ
復調出力信号の高域成分を減衰するコントロール回路
と、前記出力電圧が重度のマルチパス妨害を示す時には
前記ＦＭ復調出力信号全体を減衰するミューティング回
路とを有することを特徴とする。
【０００８】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図２に示した従来例に対し、第２の妨害信号検出手
段としてのＨＰＦ１２，全波整流回路１４，ＬＰＦ１６
及び第２のミューティング回路５が増設されている。従
って、マルチパス妨害が発生したとき、ミューティング
回路５によってメイン信号を含む復調出力全体を減衰さ
せることが出来る。ここで、この減衰動作は、マルチパ
ス妨害が極めて重度である場合のみ行われることが希ま
しい。即ち、軽度のマルチパス妨害の場合ＳＮＣ又はＨ
ＣＣの処理で充分であり、限界までメイン信号の復調動
作は確保されるべきである。そこでマルチパス妨害の程
度に応じてＩＦ信号のＡＭ変調度が高くなるので第２の
妨害検出手段の検出感度を低く設定しておけば良い。さ
もなければ、ひん繁に発生する軽度のマルチパスによっ
てひん繁にメイン信号の減衰が行われ、不都合である。
検出感度の設定はＨＰＦ１２，ＬＰＦ１６の利得，全波
整流回路１４の整流効率，ＨＰＦ１２の通過帯域によっ
て設定出来る。又、図１のミューティング回路４は、弱
電界時あるいは無入力時のＦＭ復調ノイズを低減するも
のであって、その最大減衰量が、マルチパス発生時に最
適な最大減衰量であると限らないため、新たなミューテ
ィング回路５を設け、最大減衰量を独立に設定出来る様
にしてある。
る。図２に示した従来例に対し、第２の妨害信号検出手
段としてのＨＰＦ１２，全波整流回路１４，ＬＰＦ１６
及び第２のミューティング回路５が増設されている。従
って、マルチパス妨害が発生したとき、ミューティング
回路５によってメイン信号を含む復調出力全体を減衰さ
せることが出来る。ここで、この減衰動作は、マルチパ
ス妨害が極めて重度である場合のみ行われることが希ま
しい。即ち、軽度のマルチパス妨害の場合ＳＮＣ又はＨ
ＣＣの処理で充分であり、限界までメイン信号の復調動
作は確保されるべきである。そこでマルチパス妨害の程
度に応じてＩＦ信号のＡＭ変調度が高くなるので第２の
妨害検出手段の検出感度を低く設定しておけば良い。さ
もなければ、ひん繁に発生する軽度のマルチパスによっ
てひん繁にメイン信号の減衰が行われ、不都合である。
検出感度の設定はＨＰＦ１２，ＬＰＦ１６の利得，全波
整流回路１４の整流効率，ＨＰＦ１２の通過帯域によっ
て設定出来る。又、図１のミューティング回路４は、弱
電界時あるいは無入力時のＦＭ復調ノイズを低減するも
のであって、その最大減衰量が、マルチパス発生時に最
適な最大減衰量であると限らないため、新たなミューテ
ィング回路５を設け、最大減衰量を独立に設定出来る様
にしてある。
【００１０】
【発明の効果】以上説明した様に本発明は、重度のマル
チパス妨害が生じたとき、メイン信号を含む復調出力全
体を減衰する様に構成されるため、通常の変調による信
号より大きな極めて耳障りなマルチパスノイズが出力さ
れることがなく実用上、聴感上の受信機の品位の向上に
非常に有効である。又、受信帯域内に隣接局妨害がある
場合でも、ＩＦ信号にＡＭ変調が生ずるので、妨害が重
度であって、希望局と隣接局の信号レベルが極めて近い
ときに生ずる耳障りな歪、雑音に対しても同様な効果が
得られる。
チパス妨害が生じたとき、メイン信号を含む復調出力全
体を減衰する様に構成されるため、通常の変調による信
号より大きな極めて耳障りなマルチパスノイズが出力さ
れることがなく実用上、聴感上の受信機の品位の向上に
非常に有効である。又、受信帯域内に隣接局妨害がある
場合でも、ＩＦ信号にＡＭ変調が生ずるので、妨害が重
度であって、希望局と隣接局の信号レベルが極めて近い
ときに生ずる耳障りな歪、雑音に対しても同様な効果が
得られる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】従来ＦＭステレオ受信機のＦＭ雑音低減回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 中間周波増幅回路 ２ ＦＭ検波回路 ３ ノイズキャンセル回路 ４，５ ミューティングコントロール回路 ６ ハイカットコントロール回路 ７ ステレオノイズコントロール回路 ８ ステレオ信号復調回路 ９ 中間周波信号レベル検波回路 １０，１５，１６ ローパスフィルタ １１，１２ ハイパスフィルタ １３，１４ 整流回路 １７ 加算器 １８ 中間周波信号入力端 １９，２０ ステレオオーディオ信号出力端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04H 5/00 H04B 1/10
Claims (2)
- 【請求項１】直接波と反射波との和からなるアンテナ入
力信号を整流するレベルディテクタと、整流された前記
アンテナ入力信号に重畳する交流信号成分を整流平滑化
し前記交流信号成分の大きさに応じた出力電圧を出力す
る妨害信号検出手段と、前記出力電圧が軽度のマルチパ
ス妨害を示す時にはＦＭ復調出力信号の高域成分を減衰
するコントロール回路と、前記出力電圧が重度のマルチ
パス妨害を示す時には前記ＦＭ復調出力信号全体を減衰
するミューティング回路とを有することを特徴とするＦ
Ｍ雑音低減回路。 - 【請求項２】弱電界下においてアンテナ入力信号が低下
した時には前記アンテナ入力信号に応じた第１の直流電
圧を出力し、直接波と反射波との和からなる前記アンテ
ナ入力信号が入力された時には交流成分の重畳した第２
の直流電圧を出力するレベルディテクタと、前記弱電界
下においてアンテナ入力信号が低下した時には前記第１
の直流電圧に応じた第３の直流電圧を出力し、前記直接
波と前記反射波との和からなる前記アンテナ入力信号が
入力された時には前記第２の直流電圧の直流成分に応じ
た第４の直流電圧を出力すると共に前記第２の直流電圧
の交流成分に応じた第５の直流電圧を出力する妨害検出
手段と、前記弱電界下においてアンテナ入力信号が低下
した時であって前記第３の直流電圧が所定の閾値よりも
大きい時にはＦＭ復調出力信号の高域成分を減衰するコ
ントロール回路と、前記弱電界下においてアンテナ入力
信号が低下した時であって前記第３の直流電圧が前記所
定の閾値よりも小さい時には前記ＦＭ復調出力信号の全
体を減衰する第１のミューティング回路とを有し、前記
直接波と前記反射波との和からなる前記アンテナ入力信
号が入力された時であって、前記第５の直流電圧が軽度
のマルチパス妨害を示す時には前記コントロール回路で
前記ＦＭ復調出力信号の高域成分を減衰し、前記第５の
直流電圧が重度のマルチパス妨害を示す時には第２のミ
ューティング回路で前記ＦＭ復調出力信号全体を減衰す
ることを特徴とするＦＭ雑音低減回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225553A JP3018634B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Ｆｍ雑音低減回路 |
| US08/940,362 US5410751A (en) | 1991-09-05 | 1992-09-03 | Controlling muting, high frequency components and blending to reduce FM noise |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225553A JP3018634B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Ｆｍ雑音低減回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0563667A JPH0563667A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3018634B2 true JP3018634B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=16831099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3225553A Expired - Fee Related JP3018634B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Ｆｍ雑音低減回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5410751A (ja) |
| JP (1) | JP3018634B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE376284T1 (de) * | 1994-09-02 | 2007-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Erkennungsvorrichtung zur modulationsgrad |
| US5671286A (en) * | 1995-06-09 | 1997-09-23 | Ford Motor Company | Strategy for controlling FM stereo separation and frequency response in noisy reception environments |
| US6029053A (en) | 1995-09-12 | 2000-02-22 | Lockheed Martin Corp. | Apparatus and method for reducing co-channel radio interference |
| EP1081870A1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-07 | Sony International (Europe) GmbH | Detection of noise in a frequency demodulated FM-audio broadcast signal |
| JP4151243B2 (ja) | 2001-07-26 | 2008-09-17 | 三菱電機株式会社 | マルチパスノイズ除去方法および除去装置、ｆｍ受信機 |
| DE10224699A1 (de) * | 2002-06-04 | 2003-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Beeinflussen der Höhenwiedergabe eines Audiosignals |
| US8081942B1 (en) * | 2007-05-14 | 2011-12-20 | Marvell International Ltd. | Method and apparatus for muting based on a constant modulus indication |
| US8358994B2 (en) * | 2009-08-19 | 2013-01-22 | Silicon Laboratories Inc. | Mitigating radio receiver multipath noise |
| US9172483B2 (en) * | 2013-05-22 | 2015-10-27 | Texas Instruments Incorporated | Signal quality estimation and control |
| FR3056043B1 (fr) * | 2016-09-15 | 2019-02-01 | Continental Automotive France | Dispositif de traitement d'un signal audio issu d'un signal radiofrequence |
| CN108631801B (zh) * | 2017-03-20 | 2020-06-05 | 展讯通信（上海）有限公司 | 低中频信号的中频位置选择方法、装置及接收机 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3873926A (en) * | 1974-05-03 | 1975-03-25 | Motorola Inc | Audio frequency squelch system |
| US4143325A (en) * | 1976-08-20 | 1979-03-06 | Kahn Leonard R | Constant amplitude interference squelch system |
| US4388731A (en) * | 1981-07-01 | 1983-06-14 | Rockwell International Corporation | Receiver with squelch for offset carrier environment |
| JPS60165834A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-29 | Clarion Co Ltd | 自動周波数制御回路 |
| US4833715A (en) * | 1987-03-06 | 1989-05-23 | Alps Electric Co., Ltd. | FM stereo receiver |
| JPH01162020A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | Ｆｍラジオ受信機 |
| JPH01255331A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-12 | Alpine Electron Inc | Ｆｍステレオ受信機 |
| JPH0738619B2 (ja) * | 1988-04-07 | 1995-04-26 | パイオニア株式会社 | Ｆｍステレオ受信機 |
| JPH02170735A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-02 | Pioneer Electron Corp | Ｆｍステレオ受信機 |
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| EP0449199B1 (en) * | 1990-03-28 | 1995-07-05 | Pioneer Electronic Corporation | Noise reducing circuit |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP3225553A patent/JP3018634B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-03 US US08/940,362 patent/US5410751A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563667A (ja) | 1993-03-12 |
| US5410751A (en) | 1995-04-25 |
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