JP3017478U - 耕耘機におけるバック走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バック走行（後退走行）を行うときに、操作
ハンドルの昇降角度を少なくしたときのみ、バック走行
可能とし、バック走行時の操縦の安全性を高めること。 【構成】 耕耘機において操作ハンドルＡの昇降角度を
複数段階に調節可能とすること。該操作ハンドルＡの昇
降角度を少なくしたときのみ、ストッパーＣの解除にて
バック走行に入るようにしてなること。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バック走行（後退走行）を行うときに、操作ハンドルの昇降角度を 少なくしたときのみ、バック走行可能とし、バック走行時の操縦の安全性を高め ることができる耕耘機におけるバック走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

歩行型の耕耘機（エンジン搭載）において、エンジンをかけ、耕耘機を前進さ せて作業させるには、耕耘機の後部に位置する操作ハンドルの握手部付近に設け られたクラッチレバーを握り、クラッチを入れ、クラッチレバーに設けられたノ ックを押すと、クラッチが固定され、耕耘機が連続運転の状態となる。また、ク ラッチを切るには、クラッチレバーを握りながらノックに指を伸ばして、ノック に操作すると、クラッチレバーは固定から解除され、クラッチレバーを放すと自 然にクラッチが切れる。また、クラッチ（主クラッチ及び副クラッチ）を操作し てクラッチを入れ、連続運転状態となる。この場合クラッチを切るには、操作ハ ンドルの握手部付近に設けられたクラッチ解除レバーを指で操作する。このよう な耕耘機を動力にてバック走行させるときには、耕耘機の変速機構をバック走行 の状態にして、クラッチレバーを握ると、クラッチが入り、耕耘機のローター類 及び駆動輪は逆回転するので、耕耘機はバック走行する。

【０００３】 この作業のときに、耕耘機のバック走行による危険が生じた場合に、クラッチ レバーを放すと、クラッチが切れるようになっている。また、それと共に、耕耘 機の操作ハンドルの握手部の近くに、エンジンの電源をオン（ＯＮ），オフ（Ｏ ＦＦ）させるスイッチや、操作ハンドルに関する適宜に位置する所に、エンジン の電源を切るためのボタン類が設けてある。

【０００４】 また、耕耘機が動力にてバック走行中に、危険状態となったときに、手（指） を伸ばして、或いは、耕耘機を運転している人の身体に触れると、エンジンの電 源が切れ、エンジンを停止させるようになっている。また、耕耘機の操作ハンド ルの握手部とは別の部分に、バック装置のレバーハンドルが設けられ、レバーハ ンドルによりバック装置に作用し、耕耘機がバック走行を始め、速度が次第に遅 くなるようなものもある。危険性に対し、耕耘機の操作ハンドルにおいて対処せ んとしたものである。

【０００５】 さらに、耕耘機がバック走行するときに生じる反力により耕耘機の機体が前方 に傾くので、この傾きを、センサーにより感知させ、エンジンを停止させるよう にしたものも開発されている。また、現在では、耕耘機が動力でバック走行する ときに生じる反力による危険を軽減させるため、とかく現在のロータリー式耕耘 機の大型，中型，小型を問わず、重心（重力）を極端に後方部になるようにして 市販されて使用されている。

【０００６】 また、ハンドル把手部の近くに設けた手元クラッチを入れる（切る）と主クラ ッチが連動して入れる（切れる）ような耕耘機が存在している。また、変速クラ ッチの操作部にバック走行の変速規制部を設け、バック走行の危険を防止したも のが存在している。また、ロータリー式耕耘機の場合には、ニュートラルにしな ければバック走行できない機構もあった。さらに緊急の場合の操作が著しく行い にくくなる重大な欠陥があった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

耕耘機の動力により後退する場合、その耕耘刃が作業者の直前で回転している こともあり、仮に、作業者が滑ったり、転倒したりした場合には、耕耘刃等で身 体をズタズタに損傷し、また、耕耘機により、立木，石垣，土手，ハウス内の柱 ，その他障害物等に押し付けられたり、また、耕地の端の急傾斜地，この端部の 作業のときには、谷間に耕耘機と共に落下し、著しい場合には死亡することもあ り、死亡事故も多発している。このため、上記のような改良，開発がなされてい るが、バック走行の場合には、図２５に示すように、駆動輪が低速のこともあり 、反力Ｑが大きく、またこれとともに、耕耘機の前側に急激に重心が移動するこ とも加わり、その反力Ｑとによって、耕耘機の操作ハンドルが持ち上がり、垂直 状となる。このような身体的に不安定で、且つ危険を感じたときに、作業者は操 作ハンドルを下げようとして必死になり握手部を握りしめる習性本能がある。こ のため、クラッチを切って、エンジンスイッチを切るということは、実際には至 難のことであり、現在でも事故が絶えない。このような事故を重視したことで、 センサーによって感知させ、停止するようにした開発もすばらしいものが既にあ るが、その耕耘機では、常時、振動が伴ない、しかも作業地は凹凸しており、ま た傾斜している所もあり、作業地は平坦でない。このような場所での作業であり 、肝心のときに、センサーが機能しなくなる危険性は大いにあると言わざるを得 ない。

【０００８】 また、耕耘機が動力でバック走行するときに生じる反力Ｑによる危険を軽減さ せるために重心を極端に後方部になるようにしたものは、通常バック走行する場 合には危険はないが、バック走行のときにその後部が畦や、障害物等がある場合 には危険であるし、さらに、通常、重心が極端に後方部にあるため、リターンす るときには、操作ハンドルを持ち上げるようにして運転作業を行うため、作業者 は場合によっては一日で疲労困ぱいとなる不都合があった。このため、農業界で は、一日も早くバック走行の安全度の高いものが要望されている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

そこで考案者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その考案 を、耕耘機において操作ハンドルの昇降角度を複数段階に調節可能とし、該操作 ハンドルの昇降角度を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走行に 入るようにしてなる耕耘機におけるバック走行装置等としたことにより、耕耘機 のバック走行（後退走行）を行うためには、操作ハンドルを低位置に設定しなけ ればならない構造とし、バック走行の操作性及び安全度を高めたものとすること ができ、前記の課題を解決したものである。

【００１０】

【作用】 耕耘機において操作ハンドルＡの昇降角度が大きい場合には、操作ハンドルＡ にストッパーＣが当接して、変速レバー２０はバック走行に変換できず、その操 作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたときのみ、ストッパーＣが解除されて、変 速レバー２０はバック走行に変換できる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。本考案の第１実施例（変形 例含む）について図１乃至図９について説明する。その耕耘機の主要部としては 、図１０乃至図１６に示した構成と同一であるため、この点についてまず述べる 。エンジン１がフレーム２上に搭載されており、該フレーム２はエンジン１より も長く、エンジン１その他の部材も載置又は収納可能に構成され、進行方向前側 に突出している。そのエンジン１からの駆動は、プーリー，ベルト或いはチェー ンケース３等の伝達機構を介してフレーム２より下方位置の駆動軸４に連動して いる。小型の耕耘機の場合の駆動軸４には、耕耘時には、複数の耕耘刃５ａが設 けられた耕耘部５が、路面走行時には駆動輪６が着脱自在に設けられている。さ らに、大型又は中型耕耘機（図２０に示すロータリー式耕耘機）の場合、前記耕 耘部５と駆動輪６とが別々に独立し、駆動輪６の後部に耕耘部５が設けられてい る。

【００１２】 操作ハンドルＡは、前記エンジン１を搭載した箇所のフレーム２に設けた突部 又はケーシング部７箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降角度調節可能 に設けられ、その昇降角度は、作業員の背丈や作業状況に合わせて所望の位置で 固定自在に設けられている（図１０等参照）。そして、操作ハンドルＡを最も適 した位置に設定することができる。

【００１３】 該操作ハンドルＡはハンドル軸部８，８にて構成されている（図１１及び図１ ２参照）。該両ハンドル軸部８，８の基部側は、平面的に見て間隔が狭く略平行 に形成され、先端側（握手部８ａ）に向かって広がり略ハ字状をなし、その両ハ ンドル軸部８，８は連結杆８ｂにて固定されている。その操作ハンドルＡの揺動 動作はハンドル軸部８，８の基部先端が軸支され、適宜揺動可能に構成されてい る。具体的には、前記フレーム２に設けた突部又はケーシング部７箇所に設けた 角度調整ベースＢの端部にピン１０にて垂直平面を揺動自在に設けられている。

【００１４】 その角度調整ベースＢの平坦状部１１が前記フレーム２に設けた突部又はケー シング部７箇所に固着され、その平坦状部１１の一端側の軸受部１１ａに、前記 ハンドル軸部８，８の基部端がピン１０を介して軸支されている。その角度調整 ベースＢの他端には、弧状の角度調整板１２が設けられている。具体的には、該 角度調整板１２には、上下方向に対して複数（４つの孔箇所で、下から孔部Ｈ₁ ，Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ ）の孔部Ｈが穿孔され、これは左右対称的に構成されている 。この孔箇所は４つに限定されることなくこれ以上又はこれ以下にすることもあ る。

【００１５】 １３は位置決めピンであり、常時コイルスプリング１４にて弾発するように前 記ハンドル軸部８に設けられている。具体的には、図１２及び図１３に示すよう に、両ハンドル軸部８，８の内側の軸受部８ｃ，８ｄにそれぞれ位置決めピン１ ３，１３が挿入され、そのコイルスプリング１４の弾発力にてハンドル軸部８の 基部側に突出するように構成されている。そのコイルスプリング１４は、位置決 めピン１３上で、前記軸受部８ｄと、位置決めピン１３に設けた止ピン１３ａの 間に挿入され、該止ピン１３ａを押圧し、前記軸受部８ｃ側なるハンドル軸部８ の基部側に弾発するようになっている。その両位置決めピン１３，１３の先端そ れぞれが、前記角度調整板１２，１２の孔部Ｈに係合可能に構成されている。そ の両位置決めピン１３，１３の後部側はコ字状枠１５の両端部に軸支され、該コ 字状枠１５の後部側には、張引可能なワイヤ１６に接続され、該ワイヤ１６の他 端は、前記ハンドル軸部８の握り部８ａに設けた調節レバー１７の適宜の箇所に 固着されている。

【００１６】 そのワイヤ１６を遊挿したチューブが前記連結杆８ｂに固着されている。これ によって、該調節レバー１７を握ることにより、そのワイヤを張引し、コ字状枠 １５を介して、コイルスプリング１４の弾発力に抗して両位置決めピン１３，１ ３を引き、その位置決めピン１３，１３の先端が前記角度調整板１２の孔部Ｈと の係合を解き、フリー状態として、操作ハンドルＡの傾斜角度を所望の角度とし 、その状態で、調節レバー１７を放すことで、コイルスプリング１４の弾発力に て両位置決めピン１３，１３の先端が、角度調整板１２の孔部Ｈに係合されるこ ととなる。

【００１７】 そのハンドル軸部８の握手部８ａ箇所にクラッチレバー８ｅが設けられている 。そしてクラッチレバー８ｅを握る（図１０において上方に上げる）と、駆動輪 ６又は耕耘部５が駆動するように構成されている。そのクラッチレバー８ｅは握 手部８ａより前側部又は連結杆８ｂに設けることもある。その操作ハンドルＡを 作業員の作業状況に応じて、適宜の角度に変更するには、操作ハンドルＡを支持 する角度調整ベースＢに対して、固定状態を緩めてフリー状態とし、ここでその 操作ハンドルＡを本体又はケーシング部７の水平基準線に対して所望の角度にて 設定して固定するものである。

【００１８】 そのフレーム２等の適宜の箇所には変速レバー２０が備えられている。該変速 レバー２０は耕耘機の前進，後進及び速度等の変換を行うものであり、作業員は その変速レバー２０を適宜に操作して、前進，後進或いは所望の速度にすること 等ができる。まず、本考案の第１実施例では、図１に示すように、変速レバー２ ０が両ハンドル軸部８，８間に存在するように配置されている。その変速レバー ２０は溝摺動タイプであり、変速位置確認板２６を備えたタイプのものである。

【００１９】 その変速位置確認板２６は両ハンドル軸部８，８間の外側に配置されていても 〔図１（Ａ）参照〕、或いは図示しないが内側に配置されていることもあり、こ れに制限されない。その変速レバー２０にはストッパーＣが設けられており、操 作ハンドルＡの低位置を除いた範囲でそのハンドル軸部８に内方よりストッパー Ｃが当接するようになっており、バックギアＲを入らない仕組みとなっている。

【００２０】 そのストッパーＣについては後述するが、簡潔に述べるとストッパーＣを構成 する当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接可能であり、特に軸受 部８ｃに当接可能にしたものである。そして、変速レバー２０がそれ以上ハンド ル軸部８に近づくことができないようになっている。即ち、ハンドル軸部８の勾 配角度が大きい場合で、前記角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれ に位置決めピン１３が係合されている場合には、図２に示すように、そのストッ パーＣの当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接した状態となり、 変速レバー２０をバックギアＲ位置に入れることができない構造となっている。 そして、操作ハンドルＡの位置を最下部にして、位置決めピン１３を孔部Ｈ₁ に 係合させた場合のみ、図１（Ｂ）及び図３に示すように、そのストッパーＣの当 接部２１は操作ハンドルＡを乗りこえて、バックギヤＲに入るように構成されて いる。

【００２１】 第１実施例の変形例としては、図４に示すように、変速位置確認板２６を有す るものではなく、チェーンケース３に付属して設けられた変速機構部Ｇのケーシ ング３０より外部に突出する変速杆２４を変速レバー２０にて操作するタイプの ものである。そして、前記変速機構部Ｇのケーシング３０上に前記角度調整ベー スＢが配置される構成となっている。その角度調整ベースＢの平坦状部１１には 比較的大きな操作用貫通孔１１ｂが形成され（図７参照）、該操作用貫通孔１１ ｂには前記変速杆２４が貫通しており、該変速杆２４に変速レバー２０の基部２ ０ａが連結固着されている。

【００２２】 その変速レバー２０の操作により前記基部２０ａを介して変速杆２４を適宜の 方向に回転させ変速機構部Ｇのクラッチにより前進、後進及び中立等の操作を行 うことができる（図４乃至図６参照）。その変速レバー２０は、前述した略ハ字 状に構成したハンドル軸部８，８を有する操作ハンドルＡの両ハンドル軸部８， ８間において操作可能に配置されるものであり、さらに具体的には、変速レバー ２０の基部２０ａ側は、図６，図７に示すように、前記角度調整ベースＢの両角 度調整板１２，１２の間において可動するものである。

【００２３】 変速機構部Ｇのケーシング３０には、前述したように変速杆２４が外部に突出 してに設けられたものである。そして、変速機構部Ｇは、図５に示すように、エ ンジン１の動力を受けるプーリ３３を設けた入力軸３１と、該入力軸３１より回 転力を受ける出力軸３２より構成され、その入力軸３１と出力軸３２との間には 前進側伝達機構３４及び後進側伝達機構３５及びこれらを適宜に切り換えること ができるクラッチ機構３６が備わっている。本実施例では前記前進側伝達機構３ ４は歯車機構を使用しており、入力軸３１には伝達歯車３４ａが固定状態で、ま た出力軸３２には被伝達歯車３４ｂが自由回転可能な状態でそれぞれ設けられて いる。同様に、前記後進側伝達機構３５はチェーンタイプ伝達機構であり、入力 軸３１には伝達スプロケット３５ａが固定状態で、また出力軸３２には被伝達ス プロケット３５ｂが自由回転可能な状態で設けられ、伝達スプロケット３５ａと 被伝達スプロケット３５ｂとにチェーン３５ｃが巻き掛けされている。

【００２４】 また、出力軸３２は被伝達歯車３４ｂと被伝達スプロケット３５ｂとの部分で 分離しており、その両軸はクラッチ機構３６により連結、切断可能となる構造と なっている。具体的には、出力軸３２は前進伝達側軸部３２ａと後進伝達側軸部 ３２ｂとに分離し、いずれか一方にスプライン３２ｃが形成されている。本実施 例ではスプライン３２ｃを後進伝達側軸部３２ｂに形成したものである。そのス プライン３２ｃに対してクラッチ機構３６のクラッチ３６ａが摺動するものであ るが、その摺動動作は移動部在３６ｂにより行われる。該移動部在３６ｂせ変速 用継手部在３６ｃにより可動するものであり、該変速用継手部在３６ｃは前記変 速杆２４と連結している（図６，図７参照）。

【００２５】 そして、外部より変速レバー２０を操作することにより、変速レバー２０によ り変速杆２４を回転させて、前記変速用継手部在３６ｃを動かし、移動部在３６ ｂを介してクラッチ３６ａの連結，切断を行わさせる。具体的には、変速レバー ２０をバックギアＲ位置にしたときには、図８（Ｂ）に示すように、クラッチ３ ６ａが出力軸３２を前進伝達側軸部３２ａと後進伝達側軸部３２ｂとに切断分離 し、後進側伝達機構３５が作動して、走行用スプロケット３７がバック走行にな る回転を行う。また、変速レバー２０を前進ギアＦ位置したときには、クラッチ ３６ａが出力軸３２の前進伝達側軸部３２ａと後進伝達側軸部３２ｂとを連結し て前進側伝達機構３４が作動し、走行用スプロケット３７が前進走行になる回転 を行う。

【００２６】 そして、前述したように、ハンドル軸部８の勾配角度が大きい場合で、前記角 度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合され ている場合には、図９（Ａ）に示すように、そのストッパーＣの当接部２１が操 作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接した状態となり、変速レバー２０をバック ギアＲ位置に入れることができない構造となっている。該実施例においても、ス トッパーＣの当接部２１は、特に変速レバー２０の軸受部８ｃに当接可能とした ものである。このときには、変速レバー２０はニュートラルＮの位置までは移動 できるが、バックギアＲの位置には移動しない〔図９（Ｂ）参照〕。

【００２７】 そして、操作ハンドルＡの位置を最下部にして、位置決めピン１３を孔部Ｈ₁ に係合させた場合のみ、図８（Ａ）に示すように、そのストッパーＣの当接部２ １は操作ハンドルＡを乗りこえて、バックギヤＲに入るように構成されている。 図５及び図８（Ｂ），図９（Ｂ）において出力軸３２にはそれぞれ走行用スプロ ケット３７が組み込まれており、該走行用スプロケット３７がチェーンケース３ 等の伝達機構を介して駆動軸４を駆動させる。

【００２８】 また、本考案の第２実施例では、図１４に示すように、変速レバー２０による 前進、後進及び中立の操作するのに、回動させることで、変速できるものであり 、具体的には、図１４に示すように、変速杆２４に設けた突起２５が鉛直方向を 向いている場合がニュートラルＮで、時計方向に約１０数度内外回動した場合が 前進ギヤＦに入り、反時計方向に約１０数度内外回動した場合がバックギヤＲに 入るように構成されている。その変速レバー２０にて、その変速状態を説明する と、前記変速杆２４の回転方向とは逆となっており、図１４において、水平状態 となっているときがニュートラルＮで、左下向き状態となっている場合（反時計 方向に約１０数度内外回動）が前進ギヤＦに入り、左上向き状態となっている場 合（時計方向に約１０数度内外回動）がバックギヤＲに入るものである。

【００２９】 次に、ストッパーＣの実施例としては、まず変速レバー２０を操作ハンドルＡ 側に回動（図１４において時計方向回動）させることでバックギアＲ位置に入る タイプでは、そのストッパーＣは、図１５等に示すように、平面的にＬ型をなし た変速レバー２０の隅角箇所に、前記ハンドル軸部８の基部側に当接する当接部 ２１とこれに連続した連結部２２とで構成されている。具体的には、ストッパー Ｃは板片をなしたり〔図１１，図１２，図１６（Ａ）参照〕、或いは棒片をなし ている〔図１６（Ｂ）参照〕。その当接部２１は先端（上部側）として、連結部 ２２は下部側として一体的に形成されている。

【００３０】 そのストッパーＣの当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接可能 にした状態で、変速レバー２０がそれ以上ハンドル軸部８側に移動することがで きないようになっている〔図１４（Ａ）参照〕。さらに詳述すると、そのハンド ル軸部８の勾配角度が大きい場合であって、前記角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合されている場合には、そのストッ パーＣの当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接した状態となって おり、図１４（Ａ）において、これ以上時計方向回転できないように構成され、 これによって、変速レバー２０をバックギアＲ位置に入れることができない構造 となっている。

【００３１】 しかるに、角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン １３が係合されている場合であって、そのストッパーＣの当接部２１が操作ハン ドルＡのハンドル軸部８に当接した状態となっていても、図１４（Ａ）において 、反時計方向回転はできるものであり、これによって、変速レバー２０を前進ギ アＦ位置に容易に入れることができる構成となっている。

【００３２】 また、操作ハンドルＡの昇降角度が大きい場合とは、昇降角度が少ない場合以 外をいい、具体的には、図１１及び図１３に示すように、角度調整板１２の孔部 Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合されている場合である。 このように、昇降角度を変化可能としているのは、作業員が耕耘機を前進させる ときに、身長等に応じて、もっとも適当な角度として操作ハンドルＡの最適なる 高さ位置で操縦させるためである。一方、操作ハンドルＡの昇降角度を少なくし たときとは、具体的には、角度調整板１２の一番下側の孔部Ｈ₁ に位置決めピン １３が係合されている場合である。

【００３３】 このときには、図１４（Ｂ）において、時計方向回転はできるものであり、こ れによって、変速レバー２０をバックギアＲ位置に容易に入れることができる構 成となっている。この場合では、耕耘機のバック走行時のときに耕耘機が反力に より前方に傾いても、作業員が操作ハンドルＡを安全率を高くして操作制御可能 とする角度をいうものであり、具体的には、図１０において、操作ハンドルＡの 勾配角度が小さくなって、一番低い位置となる場合であり、その操作ハンドルＡ の握手部８ａを最も低い位置にした状態である。その低い位置を、実施例では、 １箇所のみであったが、これに限定させることなく、作業員の身長等種々の条件 により、一定の許容範囲が可能のように複数箇所設けることもある。

【００３４】 また、図１１，図１４及び図１６に示すように、そのストッパーＣの当接部２ １と連結部２２とを傾斜状部２３を介して連続形成することで、バック走行の状 態で、操作ハンドルＡを上昇させた場合には、そのハンドル軸部８の上昇によっ て、図１４（Ｂ）から図１４（Ａ）のように、その傾斜状部２３がスムーズに反 時計方向回転するようになり、その当接部２１を確実に反時計方向回転させ、こ れによって、ニュートラルＮ状態に変速させることができる〔図１４（Ａ）参照 〕。

【００３５】 次に、本考案の第２実施例の変形例を説明すると、図１７及び図１８に示すよ うに、操作ハンドルＡの構造が相違しており、他の構成要素は、第２実施例の最 初のタイプと同一である。その操作ハンドルＡは、略コ字状のハンドル基部枠９ ａと、棒状のブーム部９ｂと、平面的に略Ｖ字状のハンドル部９ｃとで構成され ている。即ち、その操作ハンドルＡの角度調整機構の構成は、ハンドル基部枠９ ａで、第２実施例と同様に構成され、該ハンドル基部枠９ａの後部にブーム部９ ｂが固着され、該ブーム部９ｂの後部端にハンドル部９ｃが設けられている。ま た、角度調整ベースＢに設けた角度調整板１２は、前記ハンドル基部枠９ａを囲 むように一列のみ構成されている。このような第２実施例の変形例において、第 ２実施例と同一な構成部材は、その第２実施例の符号と同一符号を付し、作用も 同一であり、説明を省略する。

【００３６】 次に、本考案の第３実施例は、図１９及び図２０に示すように、前記第２実施 例の操作ハンドルＡ（図１２参照）又は第２実施例の変形例の操作ハンドルＡ（ 図１７参照）を使用し、変速レバー２０が水平面状（傾斜部も含む）を移動させ て変換させる場合である。具体的には、平面的にみて、変速レバー２０を操作ハ ンドルＡより離間させることで前進ギアＦに入り、変速レバー２０を操作ハンド ルＡ側に移動することでバックギアＲに入り、その中間をニュートラルＮとして いる（図１９参照）。この場合も、変速レバー２０には、ストッパーＣが設けら れており、前記操作ハンドルＡの勾配角度が高いときの傾斜角度となるように、 位置決めピン１３を孔部Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ に係合させた場合には、そのストッパ ーＣの当接部２１は操作ハンドルＡに当たって、バックギヤＲに入らないように 構成され、位置決めピン１３を孔部Ｈ₁ に係合させた場合のみ、そのストッパー Ｃの当接部２１は操作ハンドルＡを乗りこえて、バックギヤＲに入るように構成 されている。他の構成要素は前記第２実施例の場合と同様であり、説明を省略す る。このような平面的に変速させる場合のプレート等にバックギアＲ，ニュート ラルＮ及び前進ギアＦの位置が表示されている。この場合は、一般に、溝摺動タ イプであり、変速位置確認板２６を備えたもので、変速レバー２０の基部付近が 前記変速位置確認溝２６内を摺動するものである。また、図２０では、操作ハン ドルＡの基部側に、比較的短い長さの固定側突出部１８が取り付けられ、この端 に前記角度調整ベースＢを介して操作ハンドルＡが設けられている。

【００３７】 第３実施例の変形例としては、図２１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、その前 進ギヤＦが、第１前進ギヤＦ₁ ，第２前進ギヤＦ₂ ，第３前進ギヤＦ₃ として構 成された場合である。前記操作ハンドルＡの勾配角度が高いときの傾斜角度とな るように、位置決めピン１３を孔部Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ に係合させた場合には、ス トッパーＣの当接部２１は操作ハンドルＡに当たっていても、第１前進ギヤＦ₁ ，第２前進ギヤＦ₂ ，第３前進ギヤＦ₃ には変換させることができ、ただ、バッ クギヤＲに入らないように構成されている。また、第３実施例の変形例でも、連 結部２２と当接部２１との間に、傾斜状部２３が形成され、バックギヤＲに入っ た状態から、操作ハンドルＡを上昇させるだけで、ニュートラルＮに復帰させる ように構成されることになる。いわゆる自動復帰機構である。

【００３８】 また、図２２の（Ａ）乃至（Ｃ）は、前記第３実施例のさらに別の変形であり 、連結部２２と当接部２１との間は、アングル状に屈曲形成され、バックギヤＲ に入った状態から、操作ハンドルＡを上昇させることはできず、即ち、いわゆる 自動復帰ができない機構である。この場合は、バックギヤＲに入れた後には、変 速レバー２０を操作してニュートラルＮに復帰させた後に、操作ハンドルＡを上 昇させるものであり、他の構成は、前記第３実施例の構成と同一であり、その説 明は省略する。

【００３９】 また、第４実施例は、図２３に示すように、ストッパーＣを操作ハンドルＡの ハンドル軸部８又はハンドル基部９ａに設ける場合である。即ち、ストッパーＣ の連結部２２の上端が操作ハンドルＡのハンドル軸部８又はハンドル基部９ａの 側面に固着され、前記連結部２２から下方にアングル状に屈曲した後に当接部２ １が形成され、操作ハンドルＡの勾配角度が高いときの傾斜角度となるように、 位置決めピン１３を孔部Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ に係合させた場合にのみ〔図２３（Ｂ ）参照〕、変速レバー２０が前記当接部２１に当接してバックギアＲ位置に入ら ない構造となっている。このため、操作ハンドルＡの勾配角度を低くする傾斜角 度となるように、位置決めピン１３を孔部Ｈ₁ に係合させた場合には〔図２３（ Ｃ）参照〕、変速レバー２０が前記当接部２１に当接せずバックギアＲ位置に入 るような構成となっている。他の構成要素は第２実施例の場合と同一であり、説 明を省略する。この場合にも、傾斜状部２３を設ければ、いわゆる自動復帰構成 が可能であり、他の作用は第２実施例と同一である。

【００４０】 また、第５実施例としては、図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記固定 側突出部１８の端にクラウン歯車状となった菊座１９が設けられ、この歯車の歯 相互間の円ピッチの角度毎に操作ハンドルＡの勾配角度を締付螺子杆を介して調 節可能に設けられている。この場合には、変速レバー２０及びストッパーＣは、 図２２に示すような水平面上を移動して変速させるような構成であるが、これに 限定されることなく、図１４に示すような回転にて変速させる構成とすることも ある。この第５実施例では、歯車の歯相互間の円ピッチの角度毎に、操作ハンド ルＡの昇降角度が調節可能であるため、円ピッチを少なくすればする程微調節が 可能であるが、実際には、数段の調節可能とすることが好ましい。

【００４１】

【考案の効果】

請求項１の考案においては、耕耘機において操作ハンドルＡの昇降角度を複数 段階に調節可能とし、該操作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたときのみ、スト ッパーＣの解除にてバック走行に入るようにしてなる耕耘機におけるバック走行 装置としたことにより、まず第１に耕耘機のバック走行（後退走行）の安全度を 極めて高めることができるし、第２にバック走行時における作業員の心配等を略 排除でき、安心して耕耘作業ができるし、第３に作業上の危険を前もって略排除 することができ、さらに、通常運転では、複数段階に昇降角度を簡単に換えられ ることで、作業能率を高めることができる等の種々の効果を奏する。

【００４２】 上記効果を詳述すると、通常、耕耘機がバック走行するときには、耕耘機の中 間位置に設けられている駆動輪６又は耕耘部５箇所を中心にして反力Ｑ（図１０ 参照）が発生することになる。これは耕地の場合にかなり大きく、この反力Ｑに て耕耘機の前側が下側になり、操作ハンドルＡ側が上昇する方向に耕耘機が反転 して、いわゆる耕耘機が前方につんのめるような状態となるため、瞬間的に操作 ハンドルＡの握手部８ａは極めて高い位置になり、作業員は咄嗟の判断でその握 手部を握り続けようとするために、作業員は両手を高く上げて丁度背伸び状態を 強いられることとなり、耕耘機の操作が困難となり、後進する耕耘機にひかれそ うになり極めて危険な状態となる。

【００４３】 このように、危険をあらかじめ排除することがこの考案によって実現されるも のである。即ち、操作ハンドルＡを下降させたとき、即ち、操作ハンドルＡの傾 斜角度を少なくした場合等にのみ、変速レバー２０をバックギアＲに入れること ができるものであり、そのために耕耘機が後進するときには必ず操作ハンドルＡ が低位置にあり、上述したように耕耘機がバック走行するときに反力Ｑが生じて 、耕耘機が駆動輪６又は耕耘部５箇所を中心に回転しても、操作ハンドルＡの握 手部８ａはそれほど高い位置になることがなく、作業員の安全性を高めることが できる。これにより、耕耘機のバック走行時における作業員の事故に対する不安 等を略排除でき、より安心して耕耘作業ができる。また作業上の危険を前もって 略排除することが可能である。このように、バック走行時には、操作ハンドルＡ の握手部８ａが高い位置ではないので、作業員は背伸びした状態を強いられるこ となく、極めて安定した低い状態を維持することができ、耕耘機を常にコントロ ールし易く、バック走行時における作業員の危険を未然に防止し、作業員の安全 性を極めて高めることができる最大の利点がある。

【００４４】 次に、請求項２の考案では、請求項１において、前記ストッパーＣは当接部２ １を有し、且つ前記ストッパーＣは変速レバー２０の適宜の箇所に設け、且つ前 記当接部２１は、前記操作ハンドルＡの昇降角度が大きい場合にのみに当接して なる耕耘機におけるバック走行装置としたことにより、構造を簡単なものとし、 操作の確認を容易に行うことができる。即ち、ストッパーＣは変速レバー２０と ともに作動し、そのストッパーＣが操作ハンドルＡの昇降角度が大きい場合にの み当接するものとしていることで、その作動状態が簡単に目視できることで、操 作の安全性を高めることができる。

【００４５】 また、請求項３の考案では、請求項１において、前記ストッパーＣは当接部２ １を有し、且つ該ストッパーＣは操作ハンドルＡ側に固着し、前記操作ハンドル Ａの昇降角度が大きい場合にのみ前記変速レバー２０を前記ストッパーＣの当接 部２１に当接してなる耕耘機におけるバック走行装置としたことにより、変速レ バー２０をバックギアＲに入れるときに、その操作ハンドルＡの構成は何ら変形 させることなく構成することができ、且つその構造を極めて簡単なものとするこ とができる。

【００４６】 次に、請求項４の考案では、請求項１において、前記ストッパーＣは当接部２ １を有し、且つ該ストッパーＣは変速レバー２０の適宜の箇所に設け、前記スト ッパーＣの当接部２１の下方箇所より下向きに傾斜する傾斜状部２３を形成し、 該傾斜状部２３と前記ストッパーＣの連結部２２とを連続形成してなる耕耘機に おけるバック走行装置としたことにより、バック走行中に操作ハンドルＡの昇降 角度の少ない場合から大きい場合に移動させると、ストッパーＣには傾斜状部２ ３が形成されており、操作ハンドルＡがその傾斜状部２３を略抵抗なく押し上げ 、それによって変速レバー２０がともに移動し、変速レバー２０がニュートラル Ｎの位置にするように設定することで、耕耘機は暴走することなく、作業員の安 全性を高めることができる。

【００４７】 次に、請求項５では、請求項１において、操作ハンドルＡは二本のハンドル軸 部８，８にて構成し、該両ハンドル軸部８，８の基部側より握手部側に向かって 略ハ字状をなして拡がり、前記変速レバー２０の操作範囲は両ハンドル軸部８， ８間内に収めてなる耕耘機におけるバック走行装置としたことにより、変速レバ ー２０は操作ハンドルＡの両ハンドル軸部８，８間内にて前進，後進等の操作が 可能となり、これによって、特に変速レバー２０が操作ハンドルＡの両ハンドル 軸部８，８よりはみ出すことがなくなる。それゆえに、耕耘機を使用するときに 変速レバー２０が他の物にひっかかったりすることがなく、安全性を高めること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本考案の第１実施例の要部平面図 （Ｂ）は（Ａ）のＮ−Ｎ矢視断面図

【図２】本考案の第１実施例においてストッパー付き変
速レバーにてニュートラル状態した作用図

【図３】本考案の第１実施例においてストッパー付き変
速レバーにてバックギヤ状態した作用図

【図４】本考案の第１実施例の変形例を装備した耕耘機
の平面図

【図５】本考案の第１実施例の変形例の変速機構部関連
の一部断面とした要部平面図

【図６】本考案の第１実施例の変形例の要部斜視図

【図７】本考案の第１実施例の変形例の要部斜視図

【図８】（Ａ）は本考案の第１実施例の変形例において
ストッパー付き変速レバーにてバックギヤ状態した作用
図 （Ｂ）は（Ａ）の作用状態における変速機構部箇所の一
部断面とした平面図

【図９】（Ａ）は本考案の第１実施例の変形例において
ストッパー付き変速レバーにてニュートラル状態した作
用図 （Ｂ）は（Ａ）の作用状態における変速機構部箇所の一
部断面とした平面図

【図１０】本考案の第２実施例を装備した耕耘機の側面
図

【図１１】本考案の第２実施例の要部斜視図

【図１２】本考案の第２実施例の要部平面図

【図１３】図１２のＰ−Ｐ矢視断面図

【図１４】（Ａ）は本考案の第２実施例においてストッ
パー付き変速レバーにてニュートラル状態した作用図 （Ｂ）は本考案の第２実施例においてストッパー付き変
速レバーにてバックギヤ状態した作用図

【図１５】本考案の第２実施例の角度調整ベース箇所の
斜視図

【図１６】（Ａ）は本考案の第２実施例に備えるストッ
パー付き変速レバーの斜視図 （Ｂ）は本考案の第２実施例に備えるストッパー付き変
速レバーの要部斜視図

【図１７】（Ａ）は本考案の第２実施例の変形例の要部
平面図 （Ｂ）は（Ａ）のハンドル基部枠箇所の断面図

【図１８】図１７（Ａ）の側面図

【図１９】本考案の第３実施例の要部平面図

【図２０】本考案の第３実施例を装備した耕耘機の側面
図

【図２１】（Ａ）は本考案の第３実施例の変形例のバッ
クギヤに入らない状態の作用図 （Ｂ）は本考案の第３実施例の変形例のバックギヤに入
らないが、前進ギヤに入れた状態の作用図（Ｃ）は本考
案の第３実施例の変形例のバックギヤに入った状態の作
用図

【図２２】（Ａ）は本考案の第３実施例の別の変形例の
要部斜視図 （Ｂ）は（Ａ）のバックギヤに入らない状態の作用図 （Ｃ）はバックギヤに入った状態の作用図

【図２３】（Ａ）は本考案の第４実施例の要部斜視図 （Ｂ）は（Ａ）のバックギヤに入らない状態の作用図 （Ｃ）はバックギヤに入った状態の作用図

【図２４】（Ａ）は本考案の第５実施例の要部平面図 （Ｂ）はブーム部の要部斜視図

【図２５】従来技術の作用状態を示す側面図

【符号の説明】

Ａ…操作ハンドル ８…ハンドル軸部 ８ａ…握手部 Ｃ…ストッパー ２０…変速レバー ２１…当接部 ２２…連結部 ２３…傾斜状部

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘機において操作ハンドルの昇降角度
   を複数段階に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度
   を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走
   行に入るようにしてなることを特徴とする耕耘機におけ
   るバック走行装置。
2. 【請求項２】 耕耘機において操作ハンドルの昇降角度
   を複数段階に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度
   を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走
   行に入るようにし、前記ストッパーは当接部を有し、且
   つ該ストッパーは変速レバーの適宜の箇所に設け、且つ
   前記当接部は、前記操作ハンドルの昇降角度が大きい場
   合にのみ当接してなることを特徴とする耕耘機における
   バック走行装置。
3. 【請求項３】 耕耘機において操作ハンドルの昇降角度
   を複数段階に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度
   を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走
   行に入るようにし、前記ストッパーは当接部を有し、且
   つ該ストッパーは操作ハンドル側に固着し、前記操作ハ
   ンドルの昇降角度が大きい場合にのみ前記変速レバーを
   前記ストッパーの当接部に当接してなることを特徴とし
   た耕耘機におけるバック走行装置。
4. 【請求項４】 耕耘機において操作ハンドルの昇降角度
   を複数段階に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度
   を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走
   行に入るようにし、前記ストッパーは当接部を有し、且
   つ該ストッパーは変速レバーの適宜の箇所に設け、前記
   ストッパーの当接部の下方箇所より下向きに傾斜する傾
   斜状部を形成し、該傾斜状部と前記ストッパーの連結部
   とを連続形成してなることを特徴とした耕耘機における
   バック走行装置。
5. 【請求項５】 耕耘機において操作ハンドルの昇降角度
   を複数段階に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度
   を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走
   行に入るようにし、前記操作ハンドルは二本のハンドル
   軸部にて構成し、該両ハンドル軸部の基部側より握手部
   側に向かって略ハ字状をなして拡がり、前記変速レバー
   の操作範囲は両ハンドル軸部間内に収めてなることを特
   徴とした耕耘機におけるバック走行装置。