JP3016377B2 - Electric sewing machine with embroidery device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍枠を備える
刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱自在とした刺繍装置
付き電動ミシンに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の刺繍可能な電動ミシンには、例え
ば、実公昭６２−２１２６８号公報に示されるものがあ
る。これは、通常縫い（直線縫い、ジグザグ縫い、ボタ
ン穴かがり縫い等の刺繍枠を用いない縫製動作を言う）
が可能な電動ミシン本体に、刺繍枠及び、この刺繍枠を
移動させる刺繍枠駆動用モータを備える刺繍装置を、ア
タッチメントとして着脱可能にしたものである。そし
て、通常縫いを行う場合には、前記刺繍装置を取外し
て、電動ミシン本体のみを使用し、ミシンベッド上に布
を載置して、送り歯の駆動により布を送りつつ縫針を上
下動させることによって直線縫いやジグザグ縫いを行
う。また、刺繍縫いを行う場合には、前記刺繍装置を電
動ミシン本体に装着して、前記刺繍枠を電動ミシン本体
の縫針下に配置し、刺繍枠を直交座標内で移動させつつ
縫針を上下動させることにより、刺繍枠に装着された布
に刺繍模様を縫製する。 【０００３】同様に、刺繍装置を電動ミシン本体に着脱
自在としたものが、特開昭５５−５２７９０号公報に示
されている。このように、刺繍装置を電動ミシン本体に
着脱可能とした理由は、特開昭５５−６５２８号公報に
示されるように、刺繍装置をミシンテーブルに内装した
場合には、ミシン全体が大型化するため、家庭用ミシン
としては不適当であること、また、特開昭５６−３５５
号公報に示されるように、刺繍縫い専用ミシンとする
と、家庭用としては、通常縫いを行うことも多いため、
通常縫いのできるミシンと合せて２台のミシンを所有し
なければならず一般家庭には不向きであることなどが挙
げられる。この点、刺繍装置を着脱可能とすれば、電動
ミシン本体は小形化できるし、刺繍縫いも必要に応じて
行うことができ、家庭用ミシンとして極めて重宝であ
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、刺繍装置は、刺繍模様データや縫針の
駆動タイミング信号等を、電動ミシン本体内の制御装置
若しくは電動ミシン本体に固定された専用の制御ボック
スから入力するためのコネクタを備えているが、刺繍枠
を駆動するモータの電力は、電動ミシン本体とは別個に
供給されるようになっている。すなわち、刺繍装置内に
専用の電源回路を備えるか、若しくは、前記専用の制御
ボックス内に専用の電源回路を備えている。このため、
刺繍縫いを行う場合には、電動ミシン本体側の電源コー
ドと刺繍装置側の電源コードの２本の電源コードをコン
セントに差込む必要があり、家庭用ミシンとしては不便
なものであった。 【０００５】また、刺繍装置側の電源回路は、刺繍枠駆
動用モータが比較的大容量のものであるため、大きな電
源回路となり、刺繍装置や専用の制御ボックスが大型化
することになり、家庭用ミシンとしてのコンパクト化の
要請に反することになる。しかも、電源用トランス等は
比較的重量が重いため、ミシン全体の重量の増大を招く
ことにもなる。さらに、刺繍縫いを行っている場合に
は、電動ミシン本体側の通常縫いのための駆動装置等の
刺繍縫いに不要な駆動装置は、駆動させる必要が無いた
め、無駄に電力を消費することになる。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを
備える刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺
繍装置付き電動ミシンにおいて、前記電動ミシンの動作
を制御する制御回路及び該制御回路の動作を刺繍モード
に切り換えるモード切換手段が設けられるとともに、前
記刺繍装置及び前記電動ミシン本体を電気的に接続する
ためのコネクタが設けられ、該コネクタは、少なくとも
前記電動ミシン本体内の電源回路からの電力を前記刺繍
装置へ供給する電源ライン及び前記モード切替手段を作
動させる信号を前記モード切替手段に供給する接続検出
用ラインを有し、かつ、前記刺繍枠駆動用のモータは、
前記電源ラインから電力の供給を受けるように構成され
るとともに、前記電動ミシン本体は、前記刺繍装置が作
動する刺繍縫い動作時には、前記電動ミシン本体内の針
駆動用モータ以外の駆動装置の少なくとも一以上に対す
る電力供給量を低減する電力供給量低減手段を具備する
ことである。 【０００７】上記構成により本発明は、電動ミシン本体
に着脱自在になっている刺繍装置が、電動ミシン本体内
の電源回路からコネクタを介して電力供給を受けること
により、刺繍装置内には電源回路を備える必要がなくな
り、これにより刺繍装置をコンパクトかつ軽量にするこ
とが可能になる。更に、前記モード切替手段を作動させ
る信号を前記モード切替手段に供給する接続検出用ライ
ンが前記コネクタに含まれているので、前記刺繍装置と
前記電動ミシン本体がコネクタにより電気的に接続され
たときに前記モード切替手段が作動することにより自動
的に前記制御回路が刺繍モードになる。また、電源コー
ドが一本で済むようになるため、従来例のように二本の
電源コードをコンセントに差込む必要がなくなり、電源
コードの抜き差しを使用の都度行う家庭用ミシンにとっ
て、取扱い易さが極めて向上する。更に、刺繍縫い動作
時に、電動ミシン本体内の針駆動用モータ以外の駆動装
置の少なくとも一以上に対する電力供給量を低減するよ
うに構成したことにより、刺繍縫い動作中における電力
消費量を低減することができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】第１図は、本発明の一実施例に係
る刺繍装置付き電動ミシンの斜視図である。電動ミシン
本体１は、通常縫いが可能な電動ミシンであり、ミシン
ベッド１ａの後方に刺繍装置３０がアタッチメントを用
いて着脱可能となっている。電動ミシン本体１の前面パ
ネルには、ジグザグ縫い模様及び刺繍模様の選択スイッ
チ等が配置された操作パネル１２や選択された模様を図
形表示する模様表示器１３が設けられている。また、電
動ミシン本体１内には、縫針駆動、送り歯駆動及び縫針
揺動用のモータや、コンピュータを用いた制御回路、及
び電源回路等が設けられている。刺繍装置３０は、電動
ミシン本体１に装着されたときに、ミシンベッド１ａ上
に位置する刺繍枠４０と、この刺繍枠４０をＸ−Ｙ直交
座標内で移動させるためのＸパルスモータ３１及びＹパ
ルスモータ３２を備えている。Ｘパルスモータ３１は刺
繍枠４０をＸ軸方向へ移動させるものであり、Ｙパルス
モータ３２は刺繍枠４０をＹ軸方向へ移動させるもので
ある。そして、電動ミシン本体１の刺繍装置３０に対向
する側面には、コネクタ２０が設けられており、一方、
刺繍装置３０には、前記電動ミシン本体１のコネクタ２
０に接続可能なコネクタ３８が設けられている。 【０００９】第２図は、本実施例の電動ミシン本体１及
び刺繍装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例の電動ミシン本体１は、ＣＰＵ３を用いて動作
制御を行うコンピュータミシンである。Ｚパルスモータ
１０は、ジグザグ縫いを行うための縫針１ｂの揺動用モ
ータであり、駆動回路８からパルス電流が供給されて駆
動される。このＺパルスモータ１０の回転力は、所定の
リンクを介して縫針揺動機構（図示略）を駆動させる。
Ｆパルスモータ１１は、送り歯（図示略）駆動用モータ
であり、駆動回路９からパルス電流が供給されて駆動さ
れる。このＦパルスモータ１１の回転力は、所定のリン
クを介して送り歯駆動機構（図示略）を駆動させる。前
記駆動回路８，９には、ＣＰＵ３から制御信号が供給さ
れて、前記パルス電流出力が制御される。 【００１０】メインモータ７は、縫針１ｂを上下動させ
るための交流若しくは直流モータであり、モータ駆動回
路６からの駆動電流により駆動され、スタート／ストッ
プスイッチ５の操作に従って、ＣＰＵ３からの駆動電流
により駆動されて、作動・停止及び回転速度の調整が行
われる。上記の他、ＣＰＵ３には、前記操作パネル１２
上に配列された模様選択スイッチ１２ｂと、前記模様表
示器１３と、縫針１ｂの上下動のタイミングを検出する
タイミングセンサ４と、ＲＡＭ１４と、ＲＯＭ１５等が
接続されている。また、電動ミシン本体１内には、電源
回路２が内蔵されており、この電源回路２は、前記ＣＰ
Ｕ３やモータ７，１０，１１等へ作動用電力を供給する
とともに、電源ライン６１ａ，６１ｂを介して刺繍装置
３０へも電力供給を行う。電源回路２には、家庭用の電
源コンセントに接続可能なプラグ２ａを有する電源コー
ド２ｂが接続されている。刺繍装置３０は、前記Ｘパル
スモータ３１とＹパルスモータ３２、前記刺繍枠４０と
その駆動機構（図示略）を備えている。 【００１１】そして、電動ミシン本体１と刺繍装置３０
に設けられたコネクタ２０，３８は、前記電源回路２か
ら前記Ｘパルスモータ３１及びＹパルスモータ３２へ駆
動電流を供給する電源ライン６１ａ，６１ｂと、Ｘパル
スモータ３１とＹパルスモータ３２の駆動回路３３，３
４に、ＣＰＵ３から出力される制御信号を供給する制御
信号ライン６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ、及び刺繍
装置３０が接続されたときに、電動ミシン本体１のＣＰ
Ｕ３の接続検出用ポートＰs をハイレベルからローレベ
ルに切替えるための接続検出用ライン６４ａ，６４ｂを
備えている。 【００１２】次にに、本実施例の動作を説明する。通常
縫いを行う場合には、前記コネクタ２０と３８を外して
刺繍装置３０を電動ミシン本体１から離脱させておく。
この状態では、ＣＰＵ３の接続検出用ポートＰs がハイ
レベルとなり、この場合には、ＣＰＵ３は、通常縫いの
制御モードになる。すなわち、メインモータ７をスター
ト／ストップスイッチ５の操作に従って駆動して、縫針
１ｂを上下動させるとともに、タイミングセンサ４の出
力に基づいて、縫針１ｂの上下動のタイミングに同期し
てＺパルスモータ１０及びＦパルスモータ１１を駆動さ
せて、縫針１ｂの揺動及び布送りを行う（直線縫いの場
合は、Ｆパルスモータ１１のみを駆動させて布送りのみ
を行う）。 【００１３】次に、刺繍縫いを行う場合には、刺繍装置
３０を電動ミシン本体１に装着して、コネクタ２０，３
８を接合する。これにより、ＣＰＵ３の接続検出ポート
Ｐsがローレベルに替わり刺繍縫いの制御モードに切替
わる。すなわち、刺繍縫いの場合には、刺繍枠４０の動
により刺繍模様を縫製するため、縫針１ｂの揺動や布送
りは不要となることから、Ｚパルスモータ１０及びＦパ
ルスモータ１１を所定の停止位置に設定してその位置に
保持する制御を行う。メインモータ７は、通常縫いの場
合と同様に駆動電流の供給が行われる。また、ＣＰＵ３
は、模様選択スイッチ１２ｂで選択された刺繍模様（Ｒ
ＯＭ１４に予め模様パターンが記憶されている）を模様
表示器１３に表示するとともに、選択された刺繍模様パ
ターンに従ってＸパルスモータ３１とＹパルスモータ３
２の回転量及び回転方向を制御して、刺繍枠４０に装着
された布地に刺繍模様を縫製させる。このとき、タイミ
ングセンサ４の出力に基づいて縫針１ｂの上下動タイミ
ングに同期して、刺繍枠４０の移動タイミングを制御す
る。 【００１４】前記Ｘパルスモータ３１とＹパルスモータ
３２の回転量及び回転方向の制御は、駆動回路３３，３
４へＣＰＵ３から制御信号を供給し、電源ライン６１
ａ，６１ｂを介して供給される電力を用いて、前記制御
信号に対応するパルス数のパルス電流を形成して、Ｘパ
ルスモータ３１とＹパルスモータ３２へ供給することに
より行う。また前記パルス電流の極性を替えることによ
り、回転方向の切替を行う。ところで、この刺繍縫い動
作中は、前述したように、電動ミシン本体１側のＺパル
スモータ１０及びＦパルスモータ１１を、所定の停止位
置に保持する制御が行われる。これは、以下の理由によ
るものである。すなわち、刺繍縫い動作中も、Ｚパルス
モータ１０とＦパルスモータ１１を励磁しておくと、こ
の励磁のための電力を無駄に消費することになる。ま
た、本実施例は、電源回路２が一つのみであるため、前
記Ｚパルスモータ１０とＦパルスモータ１１の励磁を刺
繍縫い動作中も行っていると、このための電力容量と刺
繍装置３０の駆動用の電力容量との両者が必要となり、
電源回路２の容量を大きくする必要があり、装置が大形
化し、重量も大きくなる。 【００１５】このため本実施例は、刺繍縫い動作中は、
前記Ｚパルスモータ１０及びＸパルスモータ１１へ供給
する電力を低減して、必要最少限の電力のみを供給する
ように制御している。これにより、刺繍縫い動作中の消
費電力を必要最少限に抑えることができ、電源回路２の
容量の増大を防止し、電源回路２の小形軽量化を図るこ
とができる。ここで、本実施例に使用しているＺパルス
モータ１０及びＦパルスモータ１１は、ＰＭ（永久磁
石）タイプ若しくはＨＢ（ハイブリッド）タイプ等の磁
石を使用したパルスモータであり、このようなパルスモ
ータは、完全に電流を遮断すると、トルクが発生しなく
なり、容易に外力によって回転する状態になる。このた
め、刺繍縫い動作中に、Ｚパルスモータ１０とＦパルス
モータ１１への通電を停止させてしまうと、送り歯に外
力が加わったり、縫針１ｂに揺動方向に外力が加わる
と、Ｚパルスモータ１０やＦパルスモータが回転してし
まい、送り歯駆動機構や縫針揺動機構の位置ずれが発生
することがある。 【００１６】そこで、本実施例は、刺繍縫い動作中は、
Ｚパルスモータ１０とＦパルスモータ１１への通電を完
全に停止することは避けて、外力が加わっても、これら
のモータ１０，１１が回転しないために必要な最少限の
電力の供給を行うようにしている。また、パルスモータ
のトルク特性は、回転が停止しているときの発生トルク
が最も大きいことから、前記必要最少限の電力は、Ｚパ
ルスモータ１０とＦパルスモータ１１が、回転しない程
度に励磁するために必要な電力に設定されている。な
お、特開昭６２−１３９６９４号公報に示されているよ
うな、送り歯駆動機構が極めて簡単化され、Ｆパルスモ
ータと送り歯の間の多くのリンクを排除して、Ｆパルス
モータにより送り歯を直接駆動する構成とした電動ミシ
ン（送り歯直接駆動タイプと呼ばれる）においては、送
り歯に少量の外力が加わってＦパルスモータが回転して
も、その後の縫製動作に支障が無いため、このような電
動ミシンの場合には、刺繍縫い動作中に、Ｆパルスモー
タ１０への通電を完全に停止させる構成としても良い。 【００１７】また、前記実施例においては、本発明をＣ
ＰＵを用いて動作制御を行なうコンピュ―タミシンを電
動ミシン本体としている例を示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、コンピュ―タ制御によらず、
単にモ―タ動力により駆動される電動ミシンにも同様に
して適用することができる。但し、この場合には、刺繍
装置３０内に専用の制御回路（ＣＰＵに限定されない）
を有するものを装着する構成とする必要がある。 【００１８】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
電動ミシン本体に着脱自在になっている刺繍装置は、電
動ミシン本体内の電源回路からコネクタを介して電力供
給を受ける構成としたことにより、刺繍装置内には電源
回路を設ける必要がなくなり、刺繍装置をコンパクトか
つ軽量にでき、部品点数削減によりコスト低減を図るこ
とができる。更に、前記刺繍装置と前記電動ミシン本体
がコネクタにより電気的に接続されたときに前記モード
切替手段が作動することにより自動的に前記制御回路が
刺繍モードになる。このため、前記刺繍装置を作動させ
る前に前記制御回路を刺繍モードに切り替える手動操作
が不用になるので、刺繍装置付き電動ミシンの操作が著
しく容易になる。また、電源コードが一本で済むため、
従来例のように二本の電源コードをコンセントに差し込
む必要がなく、電源コードの抜き差しを使用の都度行う
家庭用ミシンにとって、取扱い易さが極めて向上する。
更に、本発明は、刺繍縫い動作時に、電動ミシン本体内
の針駆動用モータ以外の駆動装置の少なくとも一以上に
対する電力供給量を低減するように構成したことによ
り、刺繍縫い動作中における電力消費量を低減し、電源
回路の小型軽量化を図ることができる。更に、刺繍装置
のモータやミシン本体の各モータを全て作動させて刺繍
を行うと、ミシン本体とコンセントを接続するコードや
ミシン本体内の電源回路に多大な負荷が生じるおそれが
あるが、刺繍時に必ずしも作動させる必要がないモータ
への電力供給を低減させればそのような過大な負荷を防
止することができることになる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric sewing machine with an embroidery device having an embroidery frame detachably mounted on an electric sewing machine main body. 2. Description of the Related Art A conventional embroidery-capable electric sewing machine is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 62-21268. This is a normal sewing operation (a sewing operation that does not use an embroidery frame, such as linear sewing, zigzag sewing, and buttonhole sewing).
An embroidery device having an embroidery frame and an embroidery frame driving motor for moving the embroidery frame is detachably provided as an attachment to an electric sewing machine main body capable of performing the operation. When performing normal sewing, the embroidery device is removed, the cloth is placed on the sewing machine bed using only the electric sewing machine body, and the sewing needle is moved up and down while feeding the cloth by driving the feed dog. In this way, linear sewing and zigzag sewing are performed. When performing embroidery sewing, the embroidery device is mounted on the electric sewing machine main body, the embroidery frame is arranged below the sewing needle of the electric sewing machine main body, and the sewing needle is moved up and down while moving the embroidery frame in orthogonal coordinates. Then, the embroidery pattern is sewn on the cloth mounted on the embroidery frame. [0003] Similarly, an embroidery device detachably mounted on an electric sewing machine main body is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-52790. The reason why the embroidery device can be attached to and detached from the electric sewing machine main body is that, as shown in JP-A-55-6528, when the embroidery device is installed in a sewing machine table, the entire sewing machine becomes large. Therefore, it is unsuitable as a household sewing machine.
As shown in the official gazette, if a sewing machine exclusively for embroidery sewing is used, for home use, normal sewing is often performed.
It is necessary to own two sewing machines in addition to a sewing machine that can sew normally, which is not suitable for ordinary households. In this regard, if the embroidery device is made detachable, the electric sewing machine main body can be reduced in size and embroidery sewing can be performed as needed, which is extremely useful as a household sewing machine. However, in the above-described conventional example, the embroidery device transmits the embroidery pattern data and the drive timing signal of the sewing needle to the control device in the electric sewing machine main body or the electric sewing machine main body. Although a connector for inputting from a fixed dedicated control box is provided, the electric power of the motor for driving the embroidery frame is supplied separately from the electric sewing machine main body. That is, a dedicated power supply circuit is provided in the embroidery device, or a dedicated power supply circuit is provided in the dedicated control box. For this reason,
When performing embroidery sewing, it is necessary to insert two power cords, a power cord on the electric sewing machine main body side and a power cord on the embroidery apparatus side, into an outlet, which is inconvenient as a household sewing machine. Further, the power supply circuit on the embroidery device side has a relatively large capacity motor for driving the embroidery frame, so that the power supply circuit becomes large, and the embroidery device and a dedicated control box become large. This is contrary to the demand for compact sewing machines. Moreover, since the power transformer and the like are relatively heavy, the weight of the entire sewing machine also increases. Furthermore, when embroidery sewing is performed, a drive device that is unnecessary for embroidery sewing, such as a drive device for normal sewing on the electric sewing machine main body side, does not need to be driven. Become. In order to solve the above problems, the present invention provides an embroidery apparatus in which an embroidery frame having an embroidery frame and a motor for driving the embroidery frame is detachably attached to an electric sewing machine main body. an apparatus with an electric sewing machine, together with the mode switching means is provided for switching on the embroidery mode the operation of the control circuit and the control circuit controls the operation of the electric sewing machine, before
A connector for electrically connecting the embroidery device and the electric sewing machine main body is provided. The connector includes a power supply line for supplying at least power from a power supply circuit in the electric sewing machine main body to the embroidery device, and the mode switching. Make means
Connection detection for supplying a signal to operate to the mode switching means
And a motor for driving the embroidery frame,
The electric sewing machine body is configured to receive power supply from the power supply line, and at the time of an embroidery sewing operation in which the embroidery device operates, at least one of driving devices other than the needle driving motor in the electric sewing machine body. The present invention is provided with a power supply amount reducing means for reducing the power supply amount. According to the present invention, the embroidery apparatus detachably attached to the electric sewing machine main body receives power supply from a power supply circuit in the electric sewing machine main body via a connector. It is no longer necessary to provide the embroidery device, so that the embroidery device can be made compact and lightweight. Further, operating the mode switching means
Connection detection line for supplying a signal to the mode switching means.
Since the connector is included in the connector, the embroidery device and
The electric sewing machine body is electrically connected by a connector.
Automatically when the mode switching means is activated
The control circuit enters the embroidery mode. In addition, since only one power cord is required, there is no need to insert two power cords into an outlet as in the conventional example. Is significantly improved. Further, by reducing the amount of power supplied to at least one of the driving devices other than the needle driving motor in the electric sewing machine main body during the embroidery sewing operation, it is possible to reduce the power consumption during the embroidery sewing operation. Can be. FIG. 1 is a perspective view of an electric sewing machine with an embroidery device according to one embodiment of the present invention. The electric sewing machine main body 1 is an electric sewing machine capable of normal sewing, and an embroidery device 30 is detachably attached to the back of the sewing machine bed 1a using an attachment. On the front panel of the electric sewing machine main body 1, there are provided an operation panel 12 on which selection switches for a zigzag sewing pattern and an embroidery pattern are arranged, and a pattern display 13 for graphically displaying the selected pattern. Further, in the electric sewing machine main body 1, a motor for driving the sewing needle, driving the feed dog and swinging the sewing needle, a control circuit using a computer, a power supply circuit, and the like are provided. The embroidery device 30 includes an embroidery frame 40 located on the sewing machine bed 1a when mounted on the electric sewing machine main body 1, and an X pulse motor 31 and a Y pulse motor for moving the embroidery frame 40 in XY orthogonal coordinates. A pulse motor 32 is provided. The X pulse motor 31 moves the embroidery frame 40 in the X axis direction, and the Y pulse motor 32 moves the embroidery frame 40 in the Y axis direction. A connector 20 is provided on a side of the electric sewing machine main body 1 facing the embroidery device 30.
The embroidery device 30 includes a connector 2 of the electric sewing machine body 1.
0 is provided with a connector 38 connectable. FIG. 2 is a block diagram showing an electric configuration of the electric sewing machine main body 1 and the embroidery device 30 of the present embodiment.
The electric sewing machine main body 1 of the present embodiment is a computer sewing machine that performs operation control using the CPU 3. The Z pulse motor 10 is a motor for swinging the sewing needle 1b for performing zigzag sewing, and is driven by supplying a pulse current from the drive circuit 8. The rotational force of the Z pulse motor 10 drives a sewing needle swinging mechanism (not shown) via a predetermined link.
The F pulse motor 11 is a motor for driving a feed dog (not shown), and is driven by supplying a pulse current from the drive circuit 9. The rotational force of the F-pulse motor 11 drives a feed dog driving mechanism (not shown) via a predetermined link. A control signal is supplied from the CPU 3 to the drive circuits 8 and 9 to control the pulse current output. The main motor 7 is an AC or DC motor for moving the sewing needle 1b up and down. The main motor 7 is driven by a drive current from a motor drive circuit 6, and is driven by a drive current from the CPU 3 according to the operation of the start / stop switch 5. When driven, the operation / stop and rotation speed are adjusted. In addition to the above, the CPU 3 includes the operation panel 12
The pattern selection switches 12b arranged above, the pattern display 13, the timing sensor 4 for detecting the timing of the vertical movement of the sewing needle 1b, the RAM 14, the ROM 15, and the like are connected. Further, a power supply circuit 2 is built in the electric sewing machine body 1, and the power supply circuit 2
In addition to supplying the operating power to the U3 and the motors 7, 10, 11 and the like, the power is also supplied to the embroidery device 30 via the power supply lines 61a, 61b. The power supply circuit 2 is connected to a power supply cord 2b having a plug 2a that can be connected to a household power outlet. The embroidery device 30 includes the X pulse motor 31, the Y pulse motor 32, the embroidery frame 40, and a driving mechanism (not shown). Then, the electric sewing machine main body 1 and the embroidery device 30
Are provided with power supply lines 61a and 61b for supplying a drive current from the power supply circuit 2 to the X pulse motor 31 and the Y pulse motor 32, and a drive circuit for the X pulse motor 31 and the Y pulse motor 32. 33,3
When the control signal lines 63a, 63b, 65a, 65b for supplying control signals output from the CPU 3 and the embroidery device 30 are connected to the
Connection detection lines 64a and 64b for switching the connection detection port Ps of U3 from high level to low level are provided. Next, the operation of this embodiment will be described. When performing normal sewing, the embroidery device 30 is detached from the electric sewing machine main body 1 by removing the connectors 20 and 38.
In this state, the connection detection port Ps of the CPU 3 is at the high level. In this case, the CPU 3 enters the normal sewing control mode. That is, the main motor 7 is driven in accordance with the operation of the start / stop switch 5 to move the sewing needle 1b up and down, and, based on the output of the timing sensor 4, to synchronize with the timing of the vertical movement of the sewing needle 1b. And the F pulse motor 11 is driven to swing the needle 1b and feed the cloth (in the case of linear sewing, only the F pulse motor 11 is driven to feed the cloth only). Next, when performing embroidery sewing, the embroidery device 30 is mounted on the electric sewing machine main body 1 and the connectors 20 and 3 are connected.
8 are joined. As a result, the connection detection port Ps of the CPU 3 is switched to the low level, and the control mode is switched to the embroidery sewing control mode. That is, in the case of embroidery sewing, since the embroidery pattern is sewn by the movement of the embroidery frame 40, the swinging of the sewing needle 1b and the cloth feed are not required, so that the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 are stopped at a predetermined stop. Control is performed to set a position and hold the position. The drive current is supplied to the main motor 7 as in the case of the normal sewing. CPU3
Is the embroidery pattern (R) selected by the pattern selection switch 12b.
A pattern pattern is stored in the OM 14 in advance) on the pattern display unit 13 and the X pulse motor 31 and the Y pulse motor 3 according to the selected embroidery pattern pattern.
The embroidery pattern is sewn on the cloth mounted on the embroidery frame 40 by controlling the rotation amount and the rotation direction of the embroidery frame 2. At this time, the movement timing of the embroidery frame 40 is controlled in synchronization with the vertical movement timing of the sewing needle 1b based on the output of the timing sensor 4. The control of the rotation amount and the rotation direction of the X pulse motor 31 and the Y pulse motor 32 is performed by driving circuits 33 and 3.
4 is supplied with a control signal from the CPU 3 to the power supply line 61.
This is performed by forming a pulse current of the number of pulses corresponding to the control signal using the power supplied through the a and 61b and supplying the pulse current to the X pulse motor 31 and the Y pulse motor 32. The direction of rotation is switched by changing the polarity of the pulse current. By the way, during the embroidery sewing operation, as described above, the control for holding the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 of the electric sewing machine main body 1 at predetermined stop positions is performed. This is for the following reason. That is, if the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 are excited even during the embroidery sewing operation, the power for this excitation is wastefully consumed. Further, in this embodiment, since there is only one power supply circuit 2, if the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 are also excited during the embroidery sewing operation, the power capacity for this and the embroidery device 30 Power capacity for driving
It is necessary to increase the capacity of the power supply circuit 2, which results in an increase in size and weight of the device. For this reason, in this embodiment, during the embroidery sewing operation,
The power supplied to the Z pulse motor 10 and the X pulse motor 11 is reduced so that only the minimum required power is supplied. As a result, power consumption during the embroidery sewing operation can be minimized, the capacity of the power supply circuit 2 can be prevented from increasing, and the power supply circuit 2 can be reduced in size and weight. Here, the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 used in the present embodiment are pulse motors using a PM (permanent magnet) type or HB (hybrid) type magnet. When the current is completely cut off, no torque is generated and the motor is easily rotated by an external force. For this reason, if the energization of the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 is stopped during the embroidery sewing operation, when an external force is applied to the feed dog or an external force is applied to the sewing needle 1b in the swinging direction, the Z pulse is generated. The motor 10 and the F-pulse motor may rotate, causing a position shift of the feed dog driving mechanism and the sewing needle swinging mechanism. Therefore, in this embodiment, during the embroidery sewing operation,
Avoid completely stopping the energization of the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11, and supply the minimum power necessary for the motors 10 and 11 not to rotate even when an external force is applied. I have to. Further, the torque characteristic of the pulse motor is such that the generated torque when the rotation is stopped is the largest, so that the minimum necessary electric power is excited to such an extent that the Z pulse motor 10 and the F pulse motor 11 do not rotate. Is set to the required power. The feed dog driving mechanism as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-139694 is extremely simplified, and many links between the F pulse motor and the feed dog are eliminated. In an electric sewing machine configured to directly drive the teeth (referred to as a feed dog direct drive type), even if a small amount of external force is applied to the feed dog and the F pulse motor rotates, there is no problem in the subsequent sewing operation. In the case of such an electric sewing machine, the configuration may be such that the power supply to the F pulse motor 10 is completely stopped during the embroidery sewing operation. Further, in the above embodiment, the present invention
Although the example in which the computer sewing machine that performs the operation control using the PU is the electric sewing machine main body has been described, the present invention is not limited to this, and it does not depend on the computer control.
The present invention can be similarly applied to an electric sewing machine simply driven by motor power. However, in this case, a dedicated control circuit (not limited to the CPU) is provided in the embroidery device 30.
It is necessary to adopt a configuration in which a device having As described in detail above, the present invention provides:
The embroidery device that is detachable from the electric sewing machine body receives power from the power supply circuit in the electric sewing machine body via the connector, eliminating the need to provide a power supply circuit in the embroidery device. The apparatus can be made compact and lightweight, and cost can be reduced by reducing the number of parts. Further, the embroidery device and the electric sewing machine main body
Mode when is electrically connected by a connector
The control circuit is automatically activated by the operation of the switching means.
Enters embroidery mode. Therefore, the embroidery device is operated.
Manual operation to switch the control circuit to embroidery mode before
Operation of an electric sewing machine with an embroidery device
It becomes easy. Also, since only one power cord is required,
Unlike a conventional example, there is no need to plug two power cords into an outlet, and the ease of handling is greatly improved for a household sewing machine in which the power cord is connected and disconnected each time it is used.
Furthermore, the present invention is configured to reduce the amount of power supplied to at least one or more driving devices other than the needle driving motor in the electric sewing machine main body during the embroidery sewing operation, thereby reducing the power consumption during the embroidery sewing operation. And the power supply circuit can be reduced in size and weight. Further, when embroidering is performed by operating all the motors of the embroidery device and the respective motors of the sewing machine main body, a large load may be generated on a cord connecting the sewing machine main body and an outlet and a power supply circuit in the sewing machine main body. Such an excessive load can be prevented by reducing the power supply to the motor that does not necessarily need to be operated.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の構成を示す外観斜視図であ
る。 【図２】同実施例における電気的構成を示すブロック図
である。 【符号の説明】 １ 電動ミシン本体 ２ 電源回路 ３ ＣＰＵ ２０，３８ コネクタ ３０ 刺繍装置 ３１ Ｘパルスモータ ３２ Ｙパルスモータ ４０ 刺繍枠 ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ 電源ライン６４ａ，６４ｂ 接続検出用ライン BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration in the embodiment. [Description of Signs] 1 Electric sewing machine main body 2 Power supply circuit 3 CPU 20, 38 Connector 30 Embroidery device 3 1 X pulse motor 3 2 Y pulse motor 40 Embroidery frames 61a, 61b, 62a, 62b Power supply lines 64a, 64b Connection detection lines

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−52790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−144924（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−33661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−108076（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−138145（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−2800（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−86670（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−21268（ＪＰ，Ｙ２)Continuation of front page       (56) References JP-A-55-52790 (JP, A)                 JP-A-58-144924 (JP, A)                 JP-A-62-33661 (JP, A)                 JP-A-60-108076 (JP, A)                 Actual opening 58-138145 (JP, U)                 Shokai 61-2800 (JP, U)                 62-86670 (JP, U)                 Jiko 62-21268 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを備える刺繍装
置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺繍装置付き電
動ミシンにおいて、 前記電動ミシンの動作を制御する制御回路及び該制御回
路の動作を刺繍モードに切り換えるモード切換手段が設
けられるとともに、 前記刺繍装置 及び前記電動ミシン本体を電気的に接続す
るためのコネクタが設けられ、 該コネクタは、少なくとも前記電動ミシン本体内の電源
回路からの電力を前記刺繍装置へ供給する電源ライン及
び前記モード切替手段を作動させる信号を前記モード切
替手段に供給する接続検出用ラインを有し、 かつ、前記刺繍枠駆動用のモータは、前記電源ラインか
ら電力の供給を受けるように構成されるとともに、 前記電動ミシン本体は、前記刺繍装置が作動する刺繍縫
い動作時には、前記電動ミシン本体内の針駆動用モータ
以外の駆動装置の少なくとも一以上に対する電力供給量
を低減する電力供給量低減手段を具備することを特徴と
する刺繍装置付き電動ミシン。(57) [Claims] An electric sewing machine equipped with an embroidery device having an embroidery frame and a motor for driving the embroidery frame that can be attached to and detached from the electric sewing machine main body. A control circuit for controlling the operation of the electric sewing machine, and an operation of the control circuit being performed in an embroidery mode. together provided a mode switching means for switching to, the embroidery unit and the electric sewing machine body electrically connector for connection is provided, the connector, the power from the power supply circuit of at least the electric sewing machine body embroidery Power supply line to supply equipment and
Signal to activate the mode switching means
A connection detection line to be supplied to the switching means , and the embroidery frame drive motor is configured to receive power supply from the power supply line. An electric sewing machine with an embroidery device, comprising: a power supply amount reducing unit configured to reduce an amount of power supply to at least one or more driving devices other than the needle driving motor in the electric sewing machine main body during an embroidery sewing operation. .