JP3008758B2 - Tire transfer device - Google Patents
Tire transfer deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両へのホイール付タ
イヤ（以下、単にタイヤと称する。）の組付ラインにお
いて、所定量上下に積み重ねられた状態で搬送されたタ
イヤ群を積み替えて分配するタイヤ移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line for mounting tires with wheels (hereinafter simply referred to as "tires") on a vehicle. And a tire transfer device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両にタイヤを組付ける組付ラインにあ
っては、必要量のタイヤ、一般的には前後のタイヤ２個
づつとスペアタイヤ１個の併せて５個のタイヤが上下に
積み重ねられた状態で所定の組付位置まで搬送されてく
る。そして、この５段に積み重ねられたタイヤ群を車両
の前部に２個、後部に３個と振り分けて分配している。
このように５段に積み重ねられたタイヤ群を分配して移
載する装置としては、従来、タイヤ群の上から一対のハ
ンドによってタイヤを１つづつチャッキングして所定の
位置まで搬送して分配するものがある。2. Description of the Related Art In an assembling line for assembling tires to a vehicle, a required amount of tires, generally, five tires in total, that is, two tires each before and after and one spare tire are stacked vertically. Ru <br/> going conveyed position to with a given set in a resulting state. Then, the tire groups stacked in the five tiers are distributed to two at the front of the vehicle and three at the rear.
Conventionally, as a device for distributing and transferring a group of tires stacked in five stages as described above, the tires are chucked one by one with a pair of hands from the top of the group of tires, transported to a predetermined position, and distributed. There is something to do.
【０００３】ところが、このようにタイヤをチャッキン
グするハンドが水平移動自在な移載装置にあっては、チ
ャッキングしたタイヤを所定の位置に降ろす際にタイヤ
を上方から落下させている。そのため、タイヤが落下す
る際の騒音が大きく、作業環境を悪化させると共に、タ
イヤが落下した際に飛び跳ねてしまって所定の位置に正
しく搬送されないという問題があった。そこで、タイヤ
を安定して移載する移載装置が提案されている。However, in such a transfer apparatus in which a hand for chucking a tire can move horizontally, the tire is dropped from above when the chucked tire is lowered to a predetermined position. For this reason, there is a problem in that the noise when the tire falls is large and the working environment is deteriorated, and when the tire falls, the tire jumps and is not properly conveyed to a predetermined position. Therefore, a transfer device that stably transfers tires has been proposed.
【０００４】図１３に従来のタイヤ移載装置の正面視、
図１４にそのタイヤ移載装置の平面視、図１５にタイヤ
移載装置の側面視を示す。FIG. 13 is a front view of a conventional tire transfer device.
FIG. 14 is a plan view of the tire transfer device, and FIG. 15 is a side view of the tire transfer device.
【０００５】図１３乃至図１５に示すように、タイヤの
搬送方向に沿って配設された搬送コンベア００１は図示
しない駆動モータによって回転駆動する多数の駆動ロー
ラ００２を有している。搬送コンベア００１の中途部に
はこの搬送コンベア００１を跨ぐように門型のフレーム
００３が設置されており、このフレーム００３にはその
両側部に上下方向に沿うガイドロッド００４が固定さ
れ、このガイドロッド００４には昇降台００５が上下に
移動自在に取付けられている。また、フレーム００３に
は一方の側部に油圧シリンダ００６が取付けられ、この
油圧シリンダ００６によって牽引されるチェーン００７
の先端部は昇降台００５に連結されている。従って、油
圧シリンダ００６を作動させることで、チェーン００７
を介して昇降台００５を上下に昇降させることができ
る。[0005] As shown in Figs. 13 to 15 , a conveyor 001 arranged along the tire conveying direction has a number of drive rollers 002 which are driven to rotate by a drive motor (not shown). A gate-shaped frame 003 is installed in the middle of the conveyor 001 so as to straddle the conveyor 001, and guide rods 004 are fixed to both sides of the frame 003 along the vertical direction. A lifting table 005 is attached to 004 so as to be movable up and down. A hydraulic cylinder 006 is attached to one side of the frame 003, and a chain 007 pulled by the hydraulic cylinder 006 is used.
Is connected to the lift 005. Therefore, by operating the hydraulic cylinder 006, the chain 007
The lifting table 005 can be moved up and down via the.
【０００６】また、この昇降台００５には左右一対のア
ーム００８の中間部が回動軸００９によって回動自在に
支持されており、各アーム００８の基端部には油圧シリ
ンダ０１４が架設され、先端部にはそれぞれハンド０１
０が装着されている。また、昇降台００５の中央部には
アームガイド０１１が固定されており、このアームガイ
ド０１１には一対の補助アーム０１２の連結ピン０１３
が係合し、他端は各アーム００８の基端部に連結されて
いる。従って、油圧シリンダ０１４を作動させること
で、一対のアーム００８が回動してハンド０１０によっ
てタイヤを把持することができる。そして、一対のアー
ム００８の回動に伴って補助アーム０１２が回動すると
共に連結ピン０１３がアームガイド０１１に沿って移動
することで、左右のアーム００８はぼ同期して対称に作
動することができる。[0006] An intermediate portion of a pair of left and right arms 008 is rotatably supported on the lifting table 005 by a rotation shaft 009, and a hydraulic cylinder 014 is provided at the base end of each arm 008. Hand 01 at the tip
0 is attached. An arm guide 011 is fixed to a central portion of the elevating table 005. The arm guide 011 has a connecting pin 013 of a pair of auxiliary arms 012.
And the other end is connected to the base end of each arm 008. Therefore, by operating the hydraulic cylinder 014 , the pair of arms 008 rotate and the hand 010 can grip the tire. When the auxiliary arm 012 rotates along with the rotation of the pair of arms 008 and the connecting pin 013 moves along the arm guide 011, the left and right arms 008 can operate symmetrically in synchronism. it can.
【０００７】而して、搬送コンベア００１に載って搬送
されてきた５段積のタイヤ群０２１は所定の位置で停止
される。そして、油圧シリンダ００６を作動してチェー
ン００７を繰出して昇降台００５を下降し、ハンド０１
０の高さを５段積のタイヤ群０２１のうちの下から２つ
目のタイヤ０２１ｂの高さに合わせて昇降台００５を停
止する。ここで油圧シリンダ０１４を作動して一対のア
ーム００８を回動させることで一対のハンド０１０によ
ってタイヤ０２１ｂを把持する。そして、再び、油圧シ
リンダ００６を作動して今度はチェーン００７を牽引し
て昇降台００５を若干上昇させ、ハンド０１０が４つの
タイヤ０２１ｂ〜０２１ｅを保持した状態で停止する。
この状態で、搬送コンベア００１を駆動すると、この搬
送コンベア００１上のタイヤ０２１ａのみが搬送されて
図示しない分配装置によって所定の位置に分配される。[0007] The five-tiered tire group 021 conveyed on the conveyor 001 is stopped at a predetermined position. Then, the hydraulic cylinder 006 is actuated, the chain 007 is extended, and the elevating platform 005 is lowered.
The elevator 005 is stopped by adjusting the height of 0 to the height of the second tire 021b from the bottom of the five-tier tire group 021. Here, by operating the hydraulic cylinder 014 to rotate the pair of arms 008, the pair of hands 010 grips the tire 021b. Then, the hydraulic cylinder 006 is actuated again to pull the chain 007 to slightly raise the elevating platform 005, and the hand 010 stops while holding the four tires 021b to 021e.
When the conveyor 001 is driven in this state, only the tires 21a on the conveyor 001 are transported and distributed to predetermined positions by a distribution device (not shown).
【０００８】タイヤ０２１ａの搬送が完了したら搬送コ
ンベア００１の駆動を停止し、油圧シリンダ００６を作
動してチェーン００７を繰出して昇降台００５を下降
し、ハンド０１０によって把持されている４つのタイヤ
０２１ｂ〜０２１ｅを搬送コンベア００１上に載置す
る。そして、油圧シリンダ０１４を作動してアーム００
８を介してハンド０１０を開放することでタイヤ０２１
ｂの把持を解除する。そして、油圧シリンダ００６によ
り昇降台００５を上昇し、ハンド０１０の高さを４段積
のタイヤ群０２１のうちの下から２つ目のタイヤ０２１
ｃの高さに合わせて停止し、油圧シリンダ０１４により
ハンド０１０を作動してタイヤ０２１ｃを把持する。そ
の後、前述と同様に、油圧シリンダ００６により昇降台
００５を若干上昇させて３つのタイヤ０２１ｃ〜０２１
ｅを保持した状態で搬送コンベア００１を駆動し、搬送
コンベア００１上のタイヤ０２１ｂのみを搬送する。When the transport of the tires 021a is completed, the driving of the transport conveyor 001 is stopped, the hydraulic cylinder 006 is operated, the chain 007 is extended, and the elevating platform 005 is lowered. 021e is placed on the conveyor 001. Then, the hydraulic cylinder 014 is operated to activate the arm 00.
8 by releasing the hand 010 through the tire 021
Release the grip of b. Then, the lifting platform 005 is raised by the hydraulic cylinder 006, and the height of the hand 010 is set to the second tire 021 from the bottom of the four-stage tire group 021.
After stopping at the height of c, the hand 010 is operated by the hydraulic cylinder 014 to grip the tire 021c. Then, similarly to the above, the lifting platform 005 is slightly raised by the hydraulic cylinder 006, and the three tires 021c to 021c are lifted.
Then, the conveyor 001 is driven while holding e, and only the tire 021b on the conveyor 001 is carried.
【０００９】このような作業の繰り返しにより、５段積
のタイヤ群０２１のうち下から順にタイヤを搬送するこ
とができ、このタイヤを上方から落下させずに搬送する
ことで、タイヤの落下による騒音を防止できると共にタ
イヤの飛び跳ねを防止してタイヤを正しく搬送すること
ができる。By repeating such operations, the tires can be transported in order from the bottom in the five-tiered tire group 021. By transporting the tires without falling from above, the noise caused by the falling of the tires And prevent the tire from jumping, so that the tire can be transported correctly.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のタイヤ移載装置にあっては、搬送コンベア００１
上のタイヤ０２１ａを搬送しているときに、ハンド０１
０（アーム００８）は残りの４つのタイヤ０２１ｂ〜０
２１ｅを保持し、且つ、これを上下に昇降させなければ
ならない。タイヤ０２１ｂ〜０２１ｅが十分な重量であ
り、ハンド０１０がこの４つのタイヤ０２１ｂ〜０２１
ｅを保持した状態で昇降する際には慣性力も作用し、ハ
ンド０１０やアーム００８、並びにその支持機構等には
大きな負担が作用する。そのため、ハンド１００やアー
ム００８等を補強が必要となって装置が大型化してしま
うという問題があった。However, in such a conventional tire transfer device, the transport conveyor 001 is not provided.
While transporting the upper tire 021a, the hand 01
0 (arm 008) is the remaining four tires 021b-0
21e, and must be raised and lowered. The tires 021b to 021e have a sufficient weight, and the hand 010 has the four tires 021b to 021e.
When elevating and lowering while holding e, an inertial force also acts, and a heavy load acts on the hand 010, the arm 008, its support mechanism, and the like. For this reason, there is a problem that the hand 100, the arm 008, and the like need to be reinforced, and the device becomes large.
【００１１】また、ハンド０１０が複数のタイヤ０２１
ｂ〜０２１ｅを保持した状態で昇降及び停止を繰り返し
行って搬送作業をするため、ハンド０１０が保持したタ
イヤ０２１ｂ〜０２１ｅに振動が発生し、積み上げられ
たタイヤ０２１ｂ〜０２１ｅがずれたり、この振動が大
きい場合には荷崩れを起こしてしまう虞もあった。The hand 010 is connected to a plurality of tires 021
Since the lifting and lowering and the stop are repeatedly performed in the state of holding the b to 021e to carry out the transfer operation, the tires 021b to 021e held by the hand 010 vibrate, and the stacked tires 021b to 021e shift or this vibration is generated. If it is large, there is also a risk of collapse of the load.
【００１２】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、タイヤを安定して搬送することで作業の信頼性
並びに安全性の向上を図ったタイヤ移載装置を提供する
ことを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a tire transfer apparatus which stably conveys tires to improve work reliability and safety. I do.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のタイヤ移載装置は、タイヤが所定量上下に
積み重ねられた状態で搬送する搬送コンベアと、該搬送
コンベアにより積み重ねられた状態で搬送されたタイヤ
群を受け取って搬送及び停止自在であると共に上下に昇
降搬送自在な昇降コンベアと、該昇降コンベアを昇降自
在に支持すると共に所定の位置で停止保持可能な昇降機
構と、前記昇降コンベアに隣接して設置されて互いに接
近離反自在であって該昇降コンベア上のタイヤを保持し
てセンタリング可能な一対のハンドを有するタイヤ保持
機構と、前記昇降コンベア上のタイヤ群のうち１番下の
タイヤを受け取って所定の位置に分配するタイヤ分配機
構とを具えたことを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a tire transfer apparatus for transporting tires in a state where a predetermined amount of tires are vertically stacked, and the tires are stacked by the transport conveyor. and freely elevating conveyor lift transport up and down with the state is free to transport and stop receiving the conveyed tire group in a lifting mechanism can be stopped held in a predetermined position while supporting vertically movably the elevating conveyor, the Installed adjacent to the lifting conveyor and connected to each other
Holding the tire on the lifting conveyor
A tire holding mechanism having a pair of hands that can be centered by hand, and a tire distribution mechanism that receives a tire at the bottom of the group of tires on the elevating conveyor and distributes the tire to a predetermined position. It is.
【００１４】[0014]
【作用】タイヤは所定段上下に積み重ねられた状態で搬
送コンベアによって搬送され、昇降コンベアはこの搬送
コンベアと同じ高さに位置して積み重ねられたタイヤ群
を受け取る。そして、昇降コンベアを昇降機構により上
昇し、この昇降コンベア上のタイヤ群のうち下から２番
目のタイヤを一対のハンドにより保持可能な位置にて停
止する。ここで、一対のハンドにより下から２番目のタ
イヤを保持するが、タイヤ群が規定位置になくてもハン
ドの移動によって確実に保持して所定位置にセンタリン
グされる。その後、タイヤ群のうち１番下のタイヤのみ
を載置した状態で昇降コンベアを所定の位置まで下降し
て停止する。そして、この昇降コンベアを作動して載置
されている１つのタイヤを分配機構に搬送し、この分配
機構は昇降コンベアによって搬送されたタイヤを受け取
って所定の位置に分配する。The tires are transported by the transport conveyor in a state where they are stacked up and down a predetermined step, and the lifting conveyor receives the stacked tire group at the same height as the transport conveyor. Then, the elevating conveyor is moved up by the elevating mechanism, and stops at a position where the second tire from the bottom of the group of tires on the elevating conveyor can be held by the pair of hands. Here, even without the Suruga holding the second tire from the bottom, the tire group defined position by a pair of hand Han
And move it to the desired position.
Is Thereafter, the elevator is lowered to a predetermined position and stopped in a state where only the lowest tire of the group of tires is mounted. Then, the lifting conveyor is operated to transport one of the mounted tires to the distribution mechanism, and the distribution mechanism receives the tire transported by the lifting conveyor and distributes the tire to a predetermined position.
【００１５】１つ目のタイヤの搬送が完了すると、昇降
コンベアを再び上昇し、一対のハンドが保持した残りの
タイヤの受取位置で停止し、ハンドの保持を解除してタ
イヤを受け取る。そして、昇降コンベアを下降してこの
昇降コンベア上の残りのタイヤ群のうち下から２番目の
タイヤを一対のハンドによって保持可能な位置にて停止
する。ここで、ハンドにより下から２番目のタイヤを保
持した後、昇降コンベアを下降停止し、この昇降コンベ
アを作動して載置されているタイヤを分配機構に搬送す
る。この繰り返し作業により、多段積のタイヤ群のうち
下から順にタイヤが搬送され、タイヤは安定して移載さ
れて分配される。When the transport of the first tire is completed, the lifting conveyor is moved up again, stopped at the receiving positions of the remaining tires held by the pair of hands, and the hands are released and the tires are received. Then, the elevating conveyor is moved down and stopped at a position where the second tire from the bottom among the remaining tire groups on the elevating conveyor can be held by a pair of hands. Here, after the second tire from the bottom is held by the hand, the lifting conveyor is lowered and stopped, and the lifting conveyor is operated to convey the mounted tires to the distribution mechanism. By this repetitive operation, the tires are conveyed in order from the bottom in the multi-stack tire group, and the tires are stably transferred and distributed.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明を実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１７】図１に本発明の一実施例に係るタイヤ移載
装置を表す正面視、図２にそのタイヤ移載装置の平面
視、図３にタイヤ移載装置の側面視、図４に昇降コンベ
アの正面視、図５にその昇降コンベアの平面視、図６に
昇降コンベアの側面視、図７にタイヤ保持機構の正面
視、図８にそのタイヤ保持機構の平面視、図９にタイヤ
保持機構の側面視、図１０乃至図１２に本実施例のタイ
ヤ移載装置の作動原理を示す。FIG. 1 is a front view showing a tire transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the tire transfer device, FIG. 3 is a side view of the tire transfer device, and FIG. 5 is a plan view of the elevating conveyor, FIG. 6 is a side view of the elevating conveyor, FIG. 7 is a front view of the tire holding mechanism, FIG. 8 is a plan view of the tire holding mechanism, and FIG. 9 is a tire holding apparatus. FIGS. 10 to 12 show the operation principle of the tire transfer device of the present embodiment in a side view of the mechanism.
【００１８】本実施例のタイヤ移載装置は、タイヤの組
付ラインにおいて、上下に５段積みの状態で搬送されて
くるタイヤ群を車両の前部に２個、後部に３個と振り分
けて分配する際に適用するものであって、図１乃至図３
に示すように、タイヤ１０ａ〜１０ｂが上下に５段積み
重ねられた状態のタイヤ群１０を搬送する搬送コンベア
１１と、その搬送コンベア１１によって搬送されたタイ
ヤ５段積みのタイヤ群１０を受け取って搬送及び停止保
持自在であると共に上下に昇降自在な昇降コンベア１２
と、その昇降コンベア１２を昇降自在に自在に支持する
と共に所定の位置にて停止保持可能な昇降機構１３と、
昇降コンベア１２上のタイヤ群１０のうち下から２番目
のタイヤを保持可能な一対のハンド１４を有するタイヤ
保持機構１５と、昇降コンベア１２によって搬送された
タイヤ１０ａ〜１０ｂを受け取って所定の位置に分配す
るタイヤ分配機構１６によって構成されている。In the tire transfer device of this embodiment, a group of tires, which are transported in a vertically stacked state in five stages, is divided into two at the front part of the vehicle and three at the rear part in the tire assembly line. This is applied when distributing, and is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, a conveyor 10 for transporting a group of tires 10 in a state in which the tires 10a to 10b are vertically stacked in five stages, and a group of five-tiered tires 10 transported by the conveyor 11 are received and transported. And an elevating conveyor 12 which can be stopped and held, and which can be moved up and down.
An elevating mechanism 13 that freely supports the elevating conveyor 12 so as to be able to ascend and descend and that can be stopped and held at a predetermined position;
A tire holding mechanism 15 having a pair of hands 14 capable of holding a second tire from the bottom of the tire group 10 on the elevating conveyor 12, and the tires 10a to 10b conveyed by the elevating conveyor 12 are received and placed at predetermined positions. It is constituted by a tire distribution mechanism 16 for distributing.
【００１９】搬送コンベア１１はタイヤ搬送ラインＬに
沿って昇降コンベア１２に接続するように設置されてお
り、枠状のフレーム２１に多数のコンベアローラ２２が
回転自在に取付けられている。そして、この搬送コンベ
ア１１の中途部には一対のストッパレバー２３が回動自
在に支持され、油圧シリンダ２４によって搬送ラインＬ
上とその搬送ラインＬから退避する位置とに作動するこ
とができるようになっている。また、搬送コンベア１１
の終端部にはこの搬送コンベア１１を跨ぐように枠体２
５が設けられており、この枠体２５には搬送コンベア１
１の両側に位置して多数のタイヤガイドローラ２６が回
転自在に取付けられている。なお、図１において２７は
タイヤ群１０の有無を検出するセンサ（光電管）、２８
はタイヤサイズを検出するセンサ（光電管）である。The transport conveyor 11 is installed so as to be connected to the lifting conveyor 12 along the tire transport line L, and a number of conveyor rollers 22 are rotatably mounted on a frame 21 having a frame shape. A pair of stopper levers 23 is rotatably supported in the middle of the conveyor 11, and the transfer line L is moved by a hydraulic cylinder 24.
It can operate at the upper position and at the position retracted from the transport line L. Also, the conveyor 11
At the end of the frame 2 so as to straddle the conveyor 11
5 is provided.
A large number of tire guide rollers 26 are rotatably mounted on both sides of the vehicle. In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a sensor (photoelectric tube) for detecting the presence or absence of the tire group 10;
Is a sensor (photoelectric tube) for detecting the tire size.
【００２０】従って、搬送コンベア１１は多数のコンベ
アローラ２２を回転駆動することによってタイヤ１０ａ
〜１０ｂが上下に５段積み重ねられたタイヤ群１０を搬
送して昇降コンベア１２に供給することができ、搬送コ
ンベア１１から昇降コンベア１２に供給する手前で両側
のタイヤガイドローラ２６によってタイヤ群１０をガイ
ドすることができる。また、油圧シリンダ２４により一
対のストッパレバー２３をこの搬送ラインＬ上に回動さ
せることで、このストッパレバー２３によりタイヤ群１
０の搬送を停止し、昇降コンベア１２より手前の搬送コ
ンベア１１上に位置保持することができる。Therefore, the conveyor 11 rotates the plurality of conveyor rollers 22 to rotate the tires 10a.
10b can be conveyed and supplied to the elevating conveyor 12 by vertically stacking five stages of the tires, and the tire group 10 is moved by the tire guide rollers 26 on both sides before being supplied from the conveyor 11 to the elevating conveyor 12. Can guide. Further, by rotating a pair of stopper levers 23 on the transport line L by the hydraulic cylinder 24, the tire group 1 is moved by the stopper levers 23.
0 can be stopped, and the position can be held on the transport conveyor 11 before the elevating conveyor 12.
【００２１】昇降コンベア１２はタイヤ搬送ラインＬに
沿って搬送コンベア１１に接続して設置されており、こ
の搬送コンベア１１から搬送されたタイヤ群１０を受け
取って停止状態で位置保持すると共に１つづつ分配機構
１６に送出すものであり、昇降機構１３によって昇降自
在に支持され、且つ、所定の高さ位置にて停止すること
ができる。The elevating conveyor 12 is connected to the conveyor 11 along the tire conveying line L, receives the group of tires 10 conveyed from the conveyor 11, holds the position of the tire group 10 in a stopped state, and one by one. is intended to issue sent to distribution mechanism 16, it is vertically movably supported and held by the lifting mechanism 13, and can be stopped at a predetermined height position.
【００２２】即ち、昇降コンベア１２において、図４乃
至図６に示すように、フレーム３１には水平をなす多数
の駆動ローラ３２が並列状態で回転自在に取付けられて
おり、各駆動ローラ３２の一方の軸端部にはそれぞれス
プロケット３３が固結されている。また、フレーム３１
の一方には駆動モータ３４がブラケット３５によって設
置され、その駆動軸には駆動スプロケット３６が固結さ
れており、この駆動スプロケット３６と各スプロケット
３３及び従動プーリ３７には駆動チェーン３８が掛け回
されている。従って、駆動モータ３４を駆動すると、駆
動スプロケット３６が回転駆動して駆動チェーン３８及
び従動プーリ３７を介して各スプロケット３３が回転す
ることとなり、すべての駆動ローラ３２を同期して回転
駆動することができる。That is, in the elevating conveyor 12, as shown in FIGS. 4 to 6, a plurality of horizontal drive rollers 32 are rotatably mounted on the frame 31 in parallel with each other. A sprocket 33 is fixed to each shaft end. Also, the frame 31
A drive motor 34 is installed on one side by a bracket 35, and a drive shaft is fixedly connected to a drive sprocket 36. A drive chain 38 is wound around the drive sprocket 36, each sprocket 33 and the driven pulley 37. ing. Accordingly, when the drive motor 34 is driven, the drive sprocket 36 is driven to rotate, and the respective sprockets 33 are rotated via the drive chain 38 and the driven pulley 37, so that all the drive rollers 32 can be driven to rotate synchronously. it can.
【００２３】また、昇降機構１３において、搬送ライン
Ｌの一側には支柱４１が立設されており、この支柱４１
の左右の側面には上下方向に沿う一対のガイドレール４
２が固定されている。昇降体４３は平面視がＵ字形をな
して支柱４１の外周辺に位置し、この昇降枠４３の両側
にはその上部及び下部にそれぞれガイドレール４２の端
面に沿って転動自在な３つのガイドローラ４４が装着さ
れている。一方、支柱４１の背面部には上下に駆動可能
な駆動ロッド４５を有する油圧シリンダ４６が装着さ
れ、支柱４１の上端部にはプーリ４７，４８が枢着され
ており、一端が駆動ロッド４５の先端部に連結された駆
動チェーン４９はこのプーリ４７，４８に掛け回され、
その他端が昇降体４３の取付けられた連結部材５０に連
結されている。そして、昇降体４３には搬送ラインＬ側
に水平に延びる昇降アーム５１が固定され、この昇降ア
ーム５１には昇降コンベア１２のフレーム３１が固定さ
れている。In the elevating mechanism 13, a column 41 is provided upright on one side of the transport line L.
A pair of guide rails 4 on the left and right sides of the
2 is fixed. The elevating body 43 has a U-shape in plan view and is located around the outer periphery of the support column 41. A roller 44 is mounted. On the other hand, a hydraulic cylinder 46 having a drive rod 45 that can be driven up and down is mounted on the back of the support 41, and pulleys 47 and 48 are pivotally mounted on the upper end of the support 41, and one end of the drive rod 45 is The drive chain 49 connected to the tip is hung around the pulleys 47 and 48,
The other end is connected to a connecting member 50 to which the elevating body 43 is attached. An elevating arm 51 extending horizontally on the transport line L side is fixed to the elevating body 43, and the frame 31 of the elevating conveyor 12 is fixed to the elevating arm 51.
【００２４】なお、この昇降機構１３には搬送コンベア
１１から供給されたタイヤ群１０を検出し、駆動モータ
３４を駆動停止してこのタイヤ群１０を昇降コンベア１
２上の所定の位置に載置するためのセンサ（光電管）５
２が設けられると共に、昇降コンベア１２上のタイヤの
有無を検出し、タイヤ分配機構１６にタイヤが送り出さ
れたことを確認して駆動モータ３４を駆動停止するセン
サ（光電管）５３が設けられている。また、昇降コンベ
ア１２と一体の昇降体４３にはドグ５４が固定される一
方、支柱４１にはこの即ち、ドグ５４を検出する３つの
センサ（光電管）５５，５６，５７がそれぞれ固定され
ている。センサ５５はタイヤ保持機構１５のハンド１４
がタイヤ群１０の下から２つ目のタイヤを把持できる位
置で昇降コンベア１２を検出し、センサ５６は昇降コン
ベア１２上に載置された１つのタイヤをタイヤ分配機構
１６に送出せる位置で昇降コンベア１２を検出し、セン
サ５７は昇降コンベア１２がハンド１４に保持された残
りのタイヤ群１０を受け取れる位置で昇降コンベア１２
を検出し、各位置にに停止させるためのものである。ま
た、センサ（光電管）５８は昇降コンベア１２上に残留
したタイヤが１つであることを検出するためのものであ
る。The lifting mechanism 13 detects the tire group 10 supplied from the transport conveyor 11 and stops driving the drive motor 34 to move the tire group 10 to the lifting conveyor 1.
Sensor (photoelectric tube) 5 for mounting at a predetermined position on 2
2 and a sensor (photoelectric tube) 53 that detects the presence or absence of a tire on the elevating conveyor 12, confirms that the tire has been sent to the tire distribution mechanism 16, and stops driving the drive motor 34. . A dog 54 is fixed to the elevating body 43 integrated with the elevating conveyor 12, while three sensors (photoelectric tubes) 55, 56, and 57 for detecting the dog 54 are fixed to the column 41. . The sensor 55 is the hand 14 of the tire holding mechanism 15.
Detects the lifting conveyor 12 at a position where it can grip the second tire from the bottom of the tire group 10, and the sensor 56 moves up and down at a position where one tire placed on the lifting conveyor 12 can be sent to the tire distribution mechanism 16. The sensor 57 detects the conveyor 12, and the sensor 57 detects the position of the elevator conveyor 12 at a position where the elevator 12 can receive the remaining tire group 10 held by the hand 14.
Is detected and stopped at each position. The sensor (photoelectric tube) 58 is for detecting that one tire remains on the elevating conveyor 12.
【００２５】従って、油圧シリンダ４６によって駆動ロ
ッド４５を駆動すると、駆動チェーン４９が牽引、ある
いは送り出され、連結部材５０を介して昇降体４３を昇
降することができ、このとき、昇降体４３は各ガイドロ
ーラ４４によりガイドレール４２に沿って案内されなが
ら移動し、昇降体４３の昇降アーム５１に固定された昇
降コンベア１２が上下に昇降することができる。Accordingly, when the drive rod 45 is driven by the hydraulic cylinder 46, the drive chain 49 is pulled or sent out, and the lift 43 can be moved up and down via the connecting member 50. At this time, the lift 43 The elevating conveyor 12 fixed to the elevating arm 51 of the elevating body 43 can move up and down while moving while being guided along the guide rail 42 by the guide roller 44.
【００２６】タイヤ保持機構１５は一対の開閉自在なハ
ンド１４によって昇降コンベア１２上に載置されたタイ
ヤ群１０のうち下から２番目のタイヤを把持し、昇降コ
ンベア１２上に残った１番下のタイヤを搬送している
間、そのタイヤ保持状態を維持するものである。The tire holding mechanism 15 holds the second tire from the bottom of the group of tires 10 placed on the lifting conveyor 12 by a pair of openable and closable hands 14, and holds the lowermost tire remaining on the lifting conveyor 12. While the tire is being conveyed, the tire holding state is maintained.
【００２７】即ち、タイヤ保持機構１５において、搬送
ラインＬ上の昇降コンベア１２と隣接する位置に設けら
れたフレーム６１には垂直方向に沿う基板６２の固定さ
れており、この基板６２にはガイド溝を有する一対の昇
降ガイド６３が固定されている。そして、この昇降ガイ
ド６３には昇降体６４のガイド片６５が摺動自在に嵌合
し、昇降体６４を移動自在、即ち、上下に昇降自在に支
持している。また、この昇降体６５の各端部にはそれぞ
れＬ字形をなす連結片６６が固定され、連結片６６には
支持ロッド６７を介して支持板６８が固定される一方、
フレーム６１には支持板６８に対向して基板６９が固定
され、この支持板６８と基板６９との間にはスプリング
７０が介装されている。更に、昇降体６４の中央部には
Ｌ字形をなす連結部材７１が固定される一方、フレーム
６１にはロックシリンダ７２が装着され、このロックシ
リンダ７２のシリンダロッドの先端部が連結部材７１に
連結されている。[0027] That is, in the tire holding mechanism 15, the frame 61 kicked set at a position adjacent to the elevator conveyor 12 on the conveyor line L are fixed in the substrate 62 along the vertical direction, on the substrate 62 guide A pair of elevating guides 63 having a groove is fixed. A guide piece 65 of an elevating body 64 is slidably fitted to the elevating guide 63 to support the elevating body 64 so as to be movable, that is, to be vertically movable. An L-shaped connecting piece 66 is fixed to each end of the elevating body 65, and a supporting plate 68 is fixed to the connecting piece 66 via a supporting rod 67.
A substrate 69 is fixed to the frame 61 so as to face the support plate 68, and a spring 70 is interposed between the support plate 68 and the substrate 69. Further, an L-shaped connecting member 71 is fixed to the center of the elevating body 64, while a lock cylinder 72 is mounted on the frame 61, and the tip end of a cylinder rod of the lock cylinder 72 is connected to the connecting member 71. Have been.
【００２８】従って、昇降体６４はフレーム６１に対し
て上下に昇降自在であると共にスプリング７０によって
フローティング状態に保持されることとなり、この昇降
体６４のフローティング状態はロックシリンダ７２によ
って解除して任意の昇降位置にロックすることができ
る。Accordingly, the elevating body 64 is vertically movable with respect to the frame 61 and is held in a floating state by the spring 70. The floating state of the elevating body 64 is released by the lock cylinder 72 and is arbitrarily set. Can be locked in the elevating position.
【００２９】また、昇降体６４の前面には水平方向に沿
う一対の平行をなすガイドレール７３が左右両側にそれ
ぞれ固定されており、この各ガイドレール７３にはそれ
ぞれ移動板７４のガイド片７５が摺動自在に嵌合し、各
移動板７４を左右に移動自在に支持している。そして、
この一対の移動板７４は油圧シリンダ７６によって連結
されている。一対のハンド１４はその中間部が対応する
アーム７７の先端部に枢軸７８によって支持されること
で回動自在となっている。そして、各アーム７７の基端
部はそれぞれ移動板７４に固定されている。昇降体６４
の中央部に固定された連結部材７１には水行をなす一対
の平行な支持ロッド７９が軸方向移動自在に装着され、
各支持ロッド７９の軸端部が異なる方向に突出して端部
にばね受け８０が固定されており昇降体６４の各端面と
各ばね受け８０との間にはスプリング８１が介装されて
いる。そして、各移動板７４における各支持ロッド７９
の軸方向の対向位置には押圧ロッド８２が固定されてい
る。なお、８３はＬ字形の各連結片６６に固定された各
移動板７４のストッパである。また、ハンド１４にはタ
イヤの把持及び解除を検出する検出スイッチ８４が取付
けられている。A pair of parallel guide rails 73 along the horizontal direction are fixed to the left and right sides, respectively, on the front surface of the elevating body 64. Each of the guide rails 73 is provided with a guide piece 75 of a movable plate 74. The movable plates 74 are slidably fitted and support the movable plates 74 movably right and left. And
The pair of moving plates 74 are connected by a hydraulic cylinder 76. The pair of hands 14 are rotatable because their intermediate portions are supported by a pivot 78 at the distal end of a corresponding arm 77. The base end of each arm 77 is fixed to the moving plate 74. Lifting body 64
A pair of parallel support rods 79 forming a water line are attached to the connecting member 71 fixed to the central portion of the
A shaft end of each support rod 79 projects in a different direction, and a spring receiver 80 is fixed to the end. A spring 81 is interposed between each end face of the elevating body 64 and each spring receiver 80. Then, each support rod 79 in each moving plate 74
A pressing rod 82 is fixed at an axially opposed position. Reference numeral 83 denotes a stopper for each moving plate 74 fixed to each L-shaped connecting piece 66. Further, the hand 14 is provided with a detection switch 84 for detecting grip and release of the tire.
【００３０】従って、油圧シリンダ７６を作動すると、
一対の移動板７４はガイドレール７３に沿って移動し、
且つ、互いに接近離反することができ、このとき、移動
板７４に固定された一対のハンド１４が開閉することが
できる。そして、一対の移動板７４の各押圧ロッド８２
が対向する支持ロッド７９をスプリング８１の付勢力に
抗して押圧することで、一対のハンド１４はセンタリン
グされる。Therefore, when the hydraulic cylinder 76 is operated,
The pair of moving plates 74 move along the guide rail 73,
In addition, they can approach and separate from each other, and at this time, the pair of hands 14 fixed to the moving plate 74 can open and close. Then, each pressing rod 82 of the pair of moving plates 74
Presses the opposing support rod 79 against the urging force of the spring 81, whereby the pair of hands 14 is centered.
【００３１】タイヤ分配機構１６はタイヤ搬送ラインＬ
に沿って昇降コンベア１２から搬送されたタイヤ１０ａ
〜１０ｂを受け取って３つの分配ラインＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ
3 のそれぞれに分配するものである。このタイヤ分配機
構１６において、枠状のフレーム９１には分配コンベア
９２がタイヤ搬送ラインＬと直交する方向に移動自在に
支持され、油圧シリンダ９３によって駆動することがで
きるようになっている。この分配コンベア９２は昇降コ
ンベア１２と接続可能な２つの搬送部９４，９５を有
し、各搬送部９４，９５にはそれぞれ多数のコンベアロ
ーラ９６とタイヤガイドローラ９７が回転自在に取付け
られている。また、フレーム９１には分配コンベア９２
の各搬送部９４，９５と接続可能な３つの分配ラインＬ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を有し、各分配ラインＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
にはそれぞれ多数のコンベアローラ９８とタイヤガイド
ローラ９９が回転自在に取付けられている。The tire distributing mechanism 16 includes a tire transport line L
10a conveyed from the elevating conveyor 12 along the
-10b and three distribution lines L 1 , L 2 , L
3 is distributed to each. In the tire distribution mechanism 16, a distribution conveyor 92 is supported by a frame 91 in a frame-shaped manner so as to be movable in a direction orthogonal to the tire transport line L, and can be driven by a hydraulic cylinder 93. The distribution conveyor 92 has two conveyors 94 and 95 that can be connected to the elevating conveyor 12, and a number of conveyor rollers 96 and tire guide rollers 97 are rotatably mounted on each of the conveyors 94 and 95. . The frame 91 has a distribution conveyor 92.
Distribution lines L that can be connected to each of the transport units 94 and 95
1 , L 2 , L 3 , and each distribution line L 1 , L 2 , L 3
, A number of conveyor rollers 98 and tire guide rollers 99 are rotatably mounted.
【００３２】従って、油圧シリンダ９３を駆動すると、
分配コンベア９２をタイヤ搬送ラインＬと直交する方向
に移動することができ、昇降コンベア１２から搬送され
たタイヤ１０ａ〜１０ｂを搬送部９４あるいは９５を介
して分配ラインＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 のいずれか１つに分配
することができる。Therefore, when the hydraulic cylinder 93 is driven,
Can move the distribution conveyor 92 in the direction orthogonal to the tire transport line L, distribution lines L 1 tire 10a~10b conveyed from the lifting conveyor 12 via the conveyance section 94 or 95, the L 2, L 3 It can be distributed to any one.
【００３３】ここで、本実施例のタイヤ移載装置を用い
て、上下に５段積みの状態でタイヤ搬送ラインＬ上を搬
送されるタイヤ群１０を分配ラインＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に
振り分けて分配する作業について図１０乃至図１２に基
づいて説明する。Here, using the tire transfer device of the present embodiment, the tire groups 10 transported on the tire transport line L in a vertically stacked state in five stages are distributed to distribution lines L 1 , L 2 and L 3 . The work of sorting and distributing will be described with reference to FIGS.
【００３４】図１０(ａ)に示すように、タイヤ１０ａ〜
１０ｅが上下に５段積み重ねられたタイヤ群１０は搬送
コンベア１１上に載って搬送され、予め、この搬送コン
ベア１１と同じ高さ位置に位置決めされた昇降コンベア
１２に供給する。このとき、センサ２７は搬送コンベア
１１の終端位置にタイヤ群１０が供給されたことを検出
し、センサ２８はタイヤサイズ（本実施例ではタイヤの
大小）を検出する（図１参照）。また、搬送コンベア１
１の搬送速度は８ｍ／minであり、駆動モータ３４をイ
ンバータ制御することで昇降コンベア１２の搬送速度も
搬送コンベア１１の搬送速度と同じとしてある。そし
て、センサ５２が昇降コンベア１２上の所定の位置にタ
イヤ群１０が供給されたことを検出して駆動モータ３４
を停止する。なお、搬送コンベア１１は５段積みのタイ
ヤ群１０を順次搬送しているが、最初のタイヤ群１０の
分配が完了するまでストッパレバー２３によって次のタ
イヤ群１０の搬送を阻止している。As shown in FIG. 10A, the tires 10a to 10a
The tire group 10 in which 10e are vertically stacked in five stages is conveyed on a conveyor 11 and supplied to an elevating conveyor 12 previously positioned at the same height position as the conveyor 11. At this time, the sensor 27 detects that the tire group 10 has been supplied to the end position of the transport conveyor 11, and the sensor 28 detects the tire size (in this embodiment, the size of the tire) (see FIG. 1). Also, conveyor 1
The transport speed of the conveyor 1 is 8 m / min, and the transport speed of the elevating conveyor 12 is the same as the transport speed of the transport conveyor 11 by controlling the drive motor 34 by inverter. Then, the sensor 52 detects that the tire group 10 is supplied to a predetermined position on the elevating conveyor 12, and
To stop. Although the transport conveyor 11 sequentially transports the five-tiered tire group 10, the transport of the next tire group 10 is prevented by the stopper lever 23 until the distribution of the first tire group 10 is completed.
【００３５】昇降コンベア１２にタイヤ群１０が供給さ
れ、センサ５２の出力信号によってこの昇降コンベア１
２の駆動ローラ３２の回転が停止してタイヤ群１０がこ
の昇降コンベア１２上に停止すると、図１０(ｂ)に示す
ように、油圧シリンダ４６が作動して駆動チェーン４９
を牽引し、昇降体４３を介してこの昇降コンベア１２を
上昇させる。そして、センサ５５がこの昇降コンベア１
２の高さ位置を検出し、昇降コンベア１２をその上に載
置されたタイヤ群１０のうち下から２番目のタイヤ１０
ｂがタイヤ保持機構１５の一対のハンド１４により保持
される位置にて停止する。この状態で油圧シリンダ７６
を作動して一対の移動板７４をガイドレール７３に沿っ
て接近移動させ、一対のハンド１４を閉じることでタイ
ヤ１０ｂを把持する。このとき、昇降コンベア１２上の
タイヤ群１０が規定位置に載置されておらず多少ずれて
いても、一対のハンド１４が互いに接近しながら一体に
左右に移動可能であるために確実にタイヤ１０ｂを把持
することができ、且つ、各押圧ロッド８２が支持ロッド
７９をスプリング８１に抗して押圧することで把持した
タイヤ１０ｂを中央位置にセンタリングすることができ
る。 The group of tires 10 is supplied to the elevating conveyor 12, and the elevating conveyor 1 is supplied by an output signal of the sensor 52.
When the rotation of the second drive roller 32 stops and the tire group 10 stops on the elevating conveyor 12, the hydraulic cylinder 46 operates to drive the drive chain 49 as shown in FIG.
To lift the conveyer 12 via the elevating body 43. Then, the sensor 55 is connected to the lifting conveyor 1
2 is detected, and the lifting conveyor 12 is moved to the second tire 10 from the bottom of the group of tires 10 mounted thereon.
b stops at a position where it is held by the pair of hands 14 of the tire holding mechanism 15. In this state, the hydraulic cylinder 76
Is operated to move the pair of moving plates 74 close to each other along the guide rail 73, and the pair of hands 14 are closed to grip the tire 10b. At this time, on the lifting conveyor 12
Tire group 10 is not placed in the specified position and is slightly shifted
Even if there is, a pair of hands 14 approach each other and come together
Securely grips tire 10b because it can move left and right
And each pressing rod 82 is a supporting rod.
79 was gripped by pressing against spring 81
The center of the tire 10b can be centered.
You.
【００３６】そして、図１０(ｃ)に示すように、一対の
ハンド１４によりタイヤ１０ｂが保持されると、検出ス
イッチ８４がＯＮとなってタイヤ保持状態を検出し、油
圧シリンダ４６が作動して駆動チェーン４９を送出し、
昇降体４３を介して昇降コンベア１２を下降させる。こ
の昇降コンベア１２はタイヤ群のうち１番下のタイヤ１
０ａのみを載置した状態で下降しており、センサ５６が
この昇降コンベア１２の高さ位置を検出し、昇降コンベ
ア１２が分配コンベア９２と同じ高さ位置にきたときに
油圧シリンダ４６を停止する。従って、昇降コンベア１
２と分配コンベア９２とが並ぶことで、昇降コンベア１
２上のタイヤ１０ａを分配コンベア９２の搬送部９４，
９５に搬送することができる。このとき、タイヤ保持機
構１５において、各ハンド１４と一体の各押圧ロッド８
２が対向する支持ロッド７９をスプリング８１の付勢力
に抗して押圧しており、タイヤ１０ｂに対して規制力が
なくなることで、一対のハンド１４はセンタリングされ
ることとなり、積み重ねられたタイヤ群１０のタイヤが
ずれていても把持したタイヤ１０ｂ〜１０ｅは所定の中
央位置に位置決めされる。As shown in FIG. 10C, when the tire 10b is held by the pair of hands 14, the detection switch 84 is turned on to detect the tire holding state, and the hydraulic cylinder 46 is operated. Sends out the drive chain 49,
The elevating conveyor 12 is lowered via the elevating body 43. The lifting conveyor 12 is the lowest tire 1 in the group of tires.
Since the sensor 56 detects the height position of the elevating conveyor 12 and stops the hydraulic cylinder 46 when the elevating conveyor 12 comes to the same height position as the distribution conveyor 92. . Therefore, the lifting conveyor 1
2 and the distribution conveyor 92 are lined up, so that the lifting conveyor 1
2 on the transport unit 94 of the distribution conveyor 92,
95. At this time, in the tire holding mechanism 15, each pressing rod 8 integrated with each hand 14 is used.
2 presses the opposing support rod 79 against the urging force of the spring 81, and the pair of hands 14 is centered by the loss of the restricting force on the tire 10b. Even if the ten tires are displaced, the gripped tires 10b to 10e are positioned at a predetermined center position.
【００３７】昇降コンベア１２が分配コンベア９２と同
じ高さ位置で停止されると、駆動モータ３４が駆動して
駆動ローラ３２を回転することで昇降コンベア１２上の
タイヤ１０ａを分配コンベア９２の搬送部９４，９５に
送出す。このとき、分配コンベア９２の搬送速度は２０
ｍ／minであり、駆動モータ３４をインバータ制御する
ことで昇降コンベア１２の搬送速度も分配コンベア９２
の搬送速度と同じとする。そして、油圧シリンダ９３を
駆動して分配コンベア９２を移動させることで、昇降コ
ンベア１２から分配すべき分配ラインＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
に対応する搬送部９４，９５をこの昇降コンベア１２に
接続しておく。その後、タイヤ１０ａは分配コンベア９
２の搬送部９４，９５から分配ラインＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
のいずれか１つに分配される。When the elevating conveyor 12 is stopped at the same height position as the distribution conveyor 92, the driving motor 34 is driven to rotate the driving roller 32 so that the tires 10a on the elevating conveyor 12 are transported by the conveyor of the distribution conveyor 92. 94 and 95. At this time, the transport speed of the distribution conveyor 92 is 20
m / min, and by controlling the drive motor 34 with an inverter, the transport speed of the elevating conveyor 12
And the same transport speed. Then, by driving the hydraulic cylinder 93 to move the distribution conveyor 92, the distribution lines L 1 , L 2 , L 3 to be distributed from the elevating conveyor 12.
Are connected to the elevating conveyor 12 in advance. Thereafter, the tire 10a is moved to the distribution conveyor 9
The distribution lines L 1 , L 2 , L 3
Is distributed to any one of.
【００３８】１つ目のタイヤの搬送が完了すると、セン
サ５３が昇降コンベア１２上のタイヤａの有無を検出
し、分配コンベア９２にタイヤａが送り出されたことを
確認して駆動モータ３４を停止して駆動ローラ３２の回
転を停止し、図１１(ａ)に示すように、油圧シリンダ４
６が作動して昇降コンベア１２を再び上昇させる。セン
サ５７は昇降コンベア１２が一対のハンド１４により保
持された残りのタイヤ群１０（タイヤ１０ｂ〜ｅ）を受
取る位置にきたことを検出し、油圧シリンダ４６を停止
する。この状態で油圧シリンダ７６を作動して一対の移
動板７４をガイドレール７３に沿って離間移動させ、一
対のハンド１４を開くことでタイヤ１０ｂの把持を解除
する。すると、タイヤ１０ｂ〜ｅは昇降コンベア１２上
に載置される。When the transport of the first tire is completed, the sensor 53 detects the presence or absence of the tire a on the elevating conveyor 12, confirms that the tire a has been sent to the distribution conveyor 92, and stops the drive motor 34. Then, the rotation of the drive roller 32 is stopped, and as shown in FIG.
6 operates to raise the elevating conveyor 12 again. The sensor 57 detects that the lifting conveyor 12 has reached a position for receiving the remaining tire group 10 (tires 10b to 10e) held by the pair of hands 14, and stops the hydraulic cylinder 46. In this state, the hydraulic cylinder 76 is operated to move the pair of movable plates 74 apart along the guide rail 73, and the pair of hands 14 are opened to release the grip of the tire 10b. Then, the tires 10 b to 10 e are placed on the elevating conveyor 12.
【００３９】そして、再び、図１１(ｂ)に示すように、
一対のハンド１４が開いて検出スイッチ８４がＯＦＦと
なると、油圧シリンダ４６が作動して昇降コンベア１２
を下降させ、センサ５５がこの昇降コンベア１２上に載
置されたタイヤ群１０のうち下から２番目のタイヤ１０
ｃをタイヤ保持機構１５の一対のハンド１４が保持でき
る位置にてこの昇降コンベア１２を停止する。この状態
で油圧シリンダ７６を作動して一対のハンド１４を閉じ
ることでタイヤ１０ｃを把持する。ハンド１４によりタ
イヤ１０ｃが保持されると、検出スイッチ８４がＯＮと
なってタイヤ群のうち１番下のタイヤ１０ｂのみを載置
した昇降コンベア１２を下降する。そして、図１１(ｃ)
に示すように、センサ５６が昇降コンベア１２を分配コ
ンベア９２と同じ高さ位置にて停止し、駆動モータ３４
を駆動して昇降コンベア１２上のタイヤ１０ｂを分配コ
ンベア９２の搬送部９４，９５に送出し、更に、このタ
イヤ１０ａは搬送部９４，９５から分配ラインＬ1 ，Ｌ
2 ，Ｌ3 に分配される。Then, again, as shown in FIG.
When the pair of hands 14 is opened and the detection switch 84 is turned off, the hydraulic cylinder 46 operates to move the conveyor 12 up and down.
Is lowered, and the sensor 55 detects the second tire 10 from the bottom of the tire group 10 placed on the lifting conveyor 12.
The lifting conveyor 12 is stopped at a position where the pair of hands 14 of the tire holding mechanism 15 can hold c. In this state, the hydraulic cylinder 76 is operated to close the pair of hands 14, thereby gripping the tire 10c. When the tire 14c is held by the hand 14, the detection switch 84 is turned ON, and the lifting conveyor 12 on which only the lowest tire 10b of the group of tires is placed is lowered. Then, FIG.
As shown in the figure, the sensor 56 stops the elevating conveyor 12 at the same height position as the distribution conveyor 92, and the drive motor 34
To send the tires 10b on the elevating conveyor 12 to the conveyors 94 and 95 of the distribution conveyor 92. Further, the tires 10a are transmitted from the conveyors 94 and 95 to the distribution lines L 1 and L 1 .
2 and L 3 .
【００４０】このような作業工程の繰り返しにより、５
段積み重ねられたタイヤ群１０のタイヤ１０ａ〜１０ｄ
を搬送分配し、図１２(ａ)に示すように、タイヤ１０ｄ
の搬送が完了すると、前述と同様に、昇降コンベア１２
を上昇し、図１２(ｂ)に示すように、ハンド１４により
保持された残り１つのタイヤ１０ｅを受取る位置にて停
止する。この状態でハンド１４を開いてタイヤ１０ｅの
把持を解除し、タイヤ１０ｅを昇降コンベア１２上に載
置する。そして、センサ５８が昇降コンベア１２上に残
った最後のタイヤであることを検出し、図１２(ｃ)に示
すように、タイヤ１０ｅを載置した昇降コンベア１２を
下降させ、昇降コンベア１２を分配コンベア９２と同じ
高さ位置にて停止しする。ここで駆動モータ３４を駆動
して昇降コンベア１２上のタイヤ１０ｅを分配コンベア
９２の搬送部９４，９５を介して分配ラインＬ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 に搬送する。By repeating such work steps, 5
Tires 10a to 10d of a tire group 10 stacked in a row
Is transported and distributed, and as shown in FIG.
Is completed, as described above,
And stops at the position where the remaining one tire 10e held by the hand 14 is received, as shown in FIG. In this state, the hand 14 is opened to release the grip of the tire 10 e, and the tire 10 e is placed on the elevating conveyor 12. Then, the sensor 58 detects that it is the last tire remaining on the elevating conveyor 12, and as shown in FIG. 12C, lowers the elevating conveyor 12 on which the tire 10e is mounted, and distributes the elevating conveyor 12. It stops at the same height position as the conveyor 92. Here, the drive motor 34 is driven so that the tires 10 e on the elevating conveyor 12 are distributed to the distribution lines L 1 ,
It is transported to L 2 and L 3 .
【００４１】このように搬送コンベア１１から昇降コン
ベア１２に供給された５段積みのタイヤ１０ａ〜１０ｅ
からなるつのタイヤ群１０の搬送分配が完了すると、搬
送コンベアにおいて、ストッパレバー２３によって搬送
が阻止されていた次のタイヤ群１０の搬送を行う。そし
て、前述と同様の作業手順によって搬送分配作業がなさ
れる。As described above, the five-tiered tires 10a to 10e supplied from the transport conveyor 11 to the elevating conveyor 12
When the transport distribution of the two tire groups 10 is completed, the transport of the next tire group 10, the transport of which has been prevented by the stopper lever 23, is performed on the transport conveyor. Then, the transport distribution operation is performed according to the same operation procedure as described above.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のタイヤ移載装置によれば、タイヤが所定量
上下に積み重ねられた状態で搬送する搬送コンベアと、
その搬送コンベアにより搬送されたタイヤ群を受け取っ
て搬送及び停止自在であると共に上下に昇降搬送自在な
昇降コンベアと、その昇降コンベアを昇降自在に支持す
ると共に所定の位置で停止保持可能な昇降機構と、昇降
コンベアに隣接して設置されて互いに接近離反自在であ
って昇降コンベア上のタイヤを保持してセンタリング可
能な一対のハンドを有するタイヤ保持機構と、昇降コン
ベアによって搬送されたタイヤを受け取って所定の位置
に分配するタイヤ分配機構とを設け、搬送コンベアから
昇降コンベアに搬送されたタイヤ群のうちハンドにより
下から２番目のタイヤを保持しながらセンタリングする
一方、昇降コンベアに残った１番下のタイヤを分配機構
に搬送して分配を行うようにし、しかも、ハンドの位置
を固定とする一方、昇降コンベアを昇降させてタイヤの
上げ下ろしを行うようにしたので、多段積のタイヤ群を
下から順に搬送することでタイヤの落下による騒音や飛
び跳ねを防止することができるだけでなく、ハンド等の
タイヤ保持機構には大きな負担が作用しなくなって装置
の小型化を図ることができると共に、タイヤの昇降を不
安定なハンドではなくコンベアにて行うことでタイヤの
振動も減少させることができ、タイヤのずれや崩れを防
止することができ、また、昇降コンベアにあるタイヤの
ずれを修正しながらセンタリングすることでタイヤを確
実に保持することができる。その結果、タイヤを安定し
て搬送することで作業の信頼性並びに安全性の向上を図
ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the tire transfer device of the present invention, a transport conveyor for transporting tires stacked vertically by a predetermined amount ,
And lifting the conveyor vertically movable conveyor vertically with its is freely transported and stopped receiving the tire group transported by the conveyor, the predetermined stop can hold the lifting mechanism position while freely supported lifting lifting the lifting conveyor And elevating
It is installed adjacent to the conveyor so that it can approach and move away from each other.
Centering possible by holding the tire on the lifting conveyor
A tire holding mechanism having a pair of hands capable of receiving the tires, and a tire distribution mechanism for receiving and distributing the tires conveyed by the elevating conveyor to predetermined positions. while centering while holding the second tire from the bottom, conveys the tire of bottommost remaining elevating conveyor to the dispensing mechanism to perform the distribution, moreover, while fixing the position of the hand, the lifting Since the conveyor is raised and lowered to raise and lower the tires, it is possible not only to prevent noise and jumping due to falling tires by transporting a multi-tiered tire group from the bottom, but also to a tire holding mechanism such as a hand Does not exert a heavy load on the device, and can reduce the size of the device. The vibration of the tire by performing at Ku conveyor can also be reduced, proof the shift and collapse of the tire
Of the tires on the conveyor
Center the tire while correcting the deviation to secure the tire.
Indeed can be held. As a result, the reliability and safety of work can be improved by stably transporting the tire.
【図１】本発明の一実施例に係るタイヤ移載装置を表す
正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating a tire transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】タイヤ移載装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the tire transfer device.
【図３】タイヤ移載装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the tire transfer device.
【図４】昇降コンベアの正面図である。FIG. 4 is a front view of a lifting conveyor.
【図５】昇降コンベアの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a lifting conveyor.
【図６】昇降コンベアの側面図である。FIG. 6 is a side view of a lifting conveyor.
【図７】タイヤ保持機構の正面図である。FIG. 7 is a front view of the tire holding mechanism.
【図８】タイヤ保持機構の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the tire holding mechanism.
【図９】タイヤ保持機構の側面図である。FIG. 9 is a side view of the tire holding mechanism.
【図１０】本実施例のタイヤ移載装置の作動原理を表す
概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an operation principle of the tire transfer device according to the present embodiment.
【図１１】本実施例のタイヤ移載装置の作動原理を表す
概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an operation principle of the tire transfer device according to the present embodiment.
【図１２】本実施例のタイヤ移載装置の作動原理を表す
概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an operation principle of the tire transfer device according to the present embodiment.
【図１３】従来のタイヤ移載装置の正面図である。FIG. 13 is a front view of a conventional tire transfer device.
【図１４】従来のタイヤ移載装置の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a conventional tire transfer device.
【図１５】従来のタイヤ移載装置の側面図である。FIG. 15 is a side view of a conventional tire transfer device.
１０ タイヤ群 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ タイヤ １１ 搬送コンベア １２ 昇降コンベア １３ 昇降機構 １４ ハンド １５ タイヤ保持装置 １６ タイヤ分配機構 ３４ 駆動モータ ４６ 油圧シリンダ ７６ 油圧シリンダ ９２ 分配コンベア Ｌ 搬送ライン Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 分配ライン10 tire group 10a, 10b, 10c, 10d, 10e tire 11 conveyor 12 lifting conveyor 13 lift mechanism 14 hand 15 tire holding device 16 tire distributing mechanism 34 the driving motor 46 hydraulic cylinder 76 hydraulic cylinder 92 partitioned conveyor L conveying line L 1, L 2 , L 3 distribution line
Claims (1)
態で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアにより積
み重ねられた状態で搬送されたタイヤ群を受け取って搬
送及び停止自在であると共に上下に昇降搬送自在な昇降
コンベアと、該昇降コンベアを昇降自在に支持すると共
に所定の位置で停止保持可能な昇降機構と、前記昇降コ
ンベアに隣接して設置されて互いに接近離反自在であっ
て該昇降コンベア上のタイヤを保持してセンタリング可
能な一対のハンドを有するタイヤ保持機構と、前記昇降
コンベア上のタイヤ群のうち１番下のタイヤを受け取っ
て所定の位置に分配するタイヤ分配機構とを具えたこと
を特徴とするタイヤ移載装置。1. A transport conveyor for transporting tires stacked vertically by a predetermined amount, a group of tires transported in a state of being stacked by the transport conveyor, which can be transported and stopped, and vertically transported vertically. and freely elevating conveyor, the lifting mechanism can be stopped held in a predetermined position while supporting vertically movably the elevating conveyor, the lifting co
Installed adjacent to the conveyor and
Centering possible by holding the tire on the lifting conveyor
A tire transfer mechanism comprising: a tire holding mechanism having a pair of operable hands; and a tire distribution mechanism for receiving a tire at the bottom of a group of tires on the elevating conveyor and distributing the tire to a predetermined position. apparatus.
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| JP5304916A JP3008758B2 (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Tire transfer device |
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|---|---|---|---|
| JP5304916A JP3008758B2 (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Tire transfer device |
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|---|---|
| JPH07157091A JPH07157091A (en) | 1995-06-20 |
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ID=17938853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304916A Expired - Fee Related JP3008758B2 (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Tire transfer device |
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1993
- 1993-12-06 JP JP5304916A patent/JP3008758B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07157091A (en) | 1995-06-20 |
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