JP3008588B2

JP3008588B2 - スライド式前面部を有する装置

Info

Publication number: JP3008588B2
Application number: JP3219914A
Authority: JP
Inventors: 邦夫岩佐; 忠明牛山; 昭雄嶋田; 雄一野口; 治石川; 弘弥小林; 国宏茂呂
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 2000-02-14
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JPH0564349A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作スイッチ、表示装
置などが具備されたスライド式前面部を有する装置、特
にラジオ受信機、カセットデッキを一体化した車載用音
響装置等に適した装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より車載用音響装置などにおいて操
作スイッチ、表示装置等が具備されたスライド式前面部
材を使用した装置が提案されている。これら従来の装置
は、操作スイッチ、表示装置などを具備した前面部材を
装置本体の前面にスライド可能に支持し、装置本体内に
モータ及びこのモータの回転駆動力により摺動動作を行
う駆動機構を設け、上記駆動機構で上記前面部材を駆動
してこの前面部材をスライドさせるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、モータの回転駆動力によってスライドされる
前面部材に指等が引っ掛かり前面部材がスライドできな
くなった場合の異常検出を、モータに流れる電流の増大
として検出するものであり、異常検出手段の構成が複雑
になる問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決し、異
常検出手段の構成が簡単であり、かつ前面部材の角度微
調整が容易に行える等操作性に優れたスライド式前面部
を有する装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の発明は、スライド可能な前面部材
と、この前面部材に連結された摺動部材と、モータの回
転駆動力が伝達されるスリップ機構と、このスリップ機
構を介して上記モータの回転駆動力を上記摺動部材に伝
達し上記摺動部材を摺動させる駆動機構と、上記摺動部
材の摺動途中における上記駆動機構の回転の有無を判定
する回転有無判定手段と、上記回転有無判定手段により
上記駆動機構が回転停止と判定された際に上記モータを
停止又は上記モータを逆回転させる制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】また本発明の第２の発明は、少なくとも操
作スイッチまたは表示装置が具備されたスライド可能な
前面部材と、モータの駆動力により上記前面部材をスラ
イド駆動する駆動手段と、上記モータの回転・停止を制
御する制御手段と、開閉制御スイッチと、上記開閉制御
スイッチの操作時間を判定する判定手段と、上記判定手
段の判定結果に応じて上記モータを短時間又は長時間回
転させて上記前面部材のスライド動作を制御することを
特徴とするものである。

【０００７】また本発明の第３の発明は、少なくとも操
作スイッチまたは表示装置が具備されたスライド可能な
前面部材と、この前面部材に連結された摺動部材と、モ
ータの回転駆動力を上記摺動部材に伝達し上記摺動部材
を摺動させる駆動機構と、上記摺動部材に形成された突
片と、上記突片により駆動されてオン、オフし上記摺動
部材の摺動位置を検出するスイッチと、開閉制御スイッ
チ操作時の上記スイッチのオン、オフ状態に応じ上記モ
ータの回転方向を制御する制御手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記のような構成であり、本発明の第
１の発明では、前面部材の駆動途中で前面部材に何らか
の障害物が当たり前面部材のスライド動作が阻止された
場合、回転有無判定手段で回転停止が判定され、この判
定結果に基づき制御手段によってモータを停止したり、
モータを逆回転させることができるため安全である。

【０００９】また、本発明の第２の発明では、前面部材
を開閉動作させるための開閉制御スイッチの操作時間が
判定手段で判定され、この判定結果に応じてモータへの
通電時間を変えることができるため、同一の開閉制御ス
イッチの操作によって前面部材の角度微調整、及び前面
部材の開閉動作を行うことができる。

【００１０】また、本発明の第３の発明では、前面部材
を駆動する摺動板の摺動位置をスイッチで検出し、開閉
制御スイッチ操作時の上記スイッチの状態に応じてモー
タの回転方向を決定するため、１つの開閉制御スイッチ
の操作で前面部材の開成動作、閉成動作を行うことがで
きるものである。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例について図１、図２
とともに説明する。なお、本実施例は、ラジオ受信機と
カセットデッキとを一体化した車載用の音響装置の例で
ある。図１、図２において、１は金属板を箱型に加工し
てなる筐体であり、この筐体１の側面には装置本体を自
動車の車室内の所定個所に取付けるために必要なネジ穴
２が形成されている。３は筐体１の下面開口部を覆う底
面板、４は筐体１の上面開口部を覆う蓋板である。上記
筐体１内にはラジオ受信回路、デッキ制御回路等の回路
及びカセットデッキ等の機構が収納されている。５は筐
体１の前面にスライド可能に支持された前面部材であ
り、この前面部材５の前面左右には図１に示すように各
種の操作スイッチ６，７が設けられている。７ａは上記
前面部材５の開閉を行うための開閉制御スイッチであ
る。８は前面部材５の前面中央に形成された凹部であ
り、この凹部８には液晶表示装置９が収納されている。
上記前面部材５の両側面にはピン１０が形成され、また
筐体１の前面部の左右の突出部１ａ，１ｂの内壁部には
上記ピン１０をガイドする円弧状の溝が形成されてい
る。１５Ａは上記筐体１内の底面板３に摺動可能に支持
された摺動板１５の先端部であり、摺動板１５の先端部
１５Ａは上記前面部材５の下方部にボルト１２により結
合されている。筐体１内に設けられた駆動機構が動作し
上記摺動板１５が前方に移動すると、この摺動板１５の
先端部１５Ａに連結された前面部材５の下方部が前方に
押される。このため前面部材５の上方左右に形成された
ピン１０は突出部１ａ，１ｂの溝にガイドされ図２に２
点鎖線で示すようにスライドし傾斜した状態になり、前
面部材５で閉成されていたカセット挿入口１３が開き、
カセットが挿入できる状態となる。上記駆動機構により
摺動板１５が筐体１内に引き込まれた場合は、傾斜して
いた前面部材５はスライドして直立状態になり、カセッ
ト挿入口１３が前面部材５で閉成されるものである。

【００１２】次に上記前面部材５を駆動する駆動機構に
ついて図３〜図６とともに説明する。図３〜図６におい
て、３は筐体１の下面開口部を覆う底面板であり、この
底面板３の左右の折曲側面にはローラ１４が回転自在に
支持されている。１５は摺動板であり、この摺動板１５
の左右の折曲側面には、上記ローラ１４が挿入される長
孔１６が形成されている。上記摺動板１５は上記ローラ
１４に案内されて摺動するものである。１７はコ字状に
折曲げられた機構基板であり、この機構基板１７は底面
板３にネジで固定されている。１８は機構基板１７に固
定されたモータであり、このモータ１８は正転、逆転可
能である。１９はモータ１８の回転軸に取付けられたウ
ォーム歯車、２０は機構基板１７に取付けられた固定軸
であり、この固定軸２０にヘリカル歯車２１、歯車２２
が回転可能に支持されている。上記ヘリカル歯車２１は
上記ウォーム歯車１９に常時歯合している。２３は上記
ヘリカル歯車２１と歯車２２との間に介在されたフェル
ト、２４はヘリカル歯車２１を歯車２２に押圧するバネ
であり、上記ヘリカル歯車２１と歯車２２との間にはフ
ェルト２３が介在されたスリップ機構が構成される。２
５は機構基板１７に取付けられた固定軸、２６は固定軸
２５に回転可能に支持された歯車であり、この歯車２６
には上記歯車２２と歯合する径大の歯車部２６Ａと径小
の歯車部２６Ｂとが一体に形成されている。２７は摺動
板１５に固定されたラックであり、このラック２７は上
記歯車２６の径小の歯車２６Ｂに歯合している。上記モ
ータ１８の回転駆動力は、ウォーム歯車１９→ヘリカル
歯車２１→フェルト２３→歯車２２→径大の歯車部２６
Ａ→径小の歯車部２６Ｂ→ラック２７と伝達される結
果、摺動板１５が前方又は後方に移動するものである。
２８は径大の歯車２６Ａの上面に貼付けられた反射板で
あり、この反射板２８には所定角度毎に黒模様が印刷さ
れている。機構基板１７に固定されるプリント基板（図
示せず）には図８に示すように発光素子３５と受光素子
３６とが設けられ、発光素子３５から放射された光は反
射板２８で反射され受光素子３６で受光される。反射板
２８には所定角度毎に黒模様が印刷されているため、歯
車２６が回転している場合には、受光素子３６から所定
周期のパルスが出力される。一方歯車２６の回転が停止
すると、受光素子３６からパルスが出力されなくなる。
２９は底面板３に回転自在に支持されたローラであり、
このローラ２９は摺動板１５に形成された長孔３０に挿
入されている。摺動板１５はこのローラ２９に案内され
て摺動する。２７Ａ，２７Ｂはラック２７に一体に形成
された突片、３１は機構基板１７に取付けられたプリン
ト基板、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃはプリント基板３１に
取付けられたスイッチであり、これらのスイッチ３２Ａ
〜３２Ｃの駆動片はラック２７に一体に形成された上記
突片２７Ａ，２７Ｂによって駆動されてオン、オフす
る。図１において、前面部材５に設けられた開閉制御
スイッチ７ａを操作するとモータ１８に電流が供給され
モータ１８が回転する。モータ１８の回転駆動力がウォ
ーム歯車１９→ヘリカル歯車２１→フェルト２３→歯車
２２→径大の歯車部２６Ａ→径小の歯車部２６Ｂ→ラッ
ク２７に伝達され、摺動板１５が前進する。摺動板１５
が所定位置まで前進すると、ラック２７に形成された突
片２７Ｂによりスイッチ３２Ｃがオンしモータ１８への
電流供給が停止する。摺動板１５の先端部１５Ａは前面
部材５の下端部にボルト１２で連結されているため、摺
動板１５の前進に伴って前面部材５は直立状態から傾斜
し始める（図２の２点鎖線で示す状態）。このため、前
面部材５で閉成されていたカセット挿入口１３が開き、
カセットの挿入・取り出しが可能となる。カセットの挿
入または取り出し操作が終了した後に操作スイッチ７ａ
を操作するとモータ１８へ電流が供給され、モータ１８
は逆回転する。このモータ１８の回転駆動力によって摺
動板１５が後退し、前面部材５が傾斜状態から直立状態
に移行する。摺動板１５が所定位置まで後退すると、ラ
ック２７に形成された突片２７Ａによるスイッチ３２Ａ
の駆動が解除されスイッチ３２Ａがオフとなり、モータ
１８の回転は停止し、前面部材５は直立状態になり、カ
セット挿入口１３はこの前面部材５で閉成されるもので
ある。なお、図３におけるＰ点は摺動板１５が最も後退
した場合の摺動板１５の先端位置を示し、またＱ点は摺
動板１５が最も前進した場合の摺動板１５の先端位置を
示している。

【００１３】図２に２点鎖線で示すように前面部材５が
傾斜している状態で前面部材５に衝撃力加わると、この
衝撃力が摺動板１５に加わり、さらにラック２７→径小
の歯車部２６Ｂ→径大の歯車部２６Ａ→歯車２２に伝達
される。歯車２２とヘリカル歯車２４との間にはスリッ
プ機構が構成されているため、歯車２２はスリップしな
がら回転する。このように歯車伝達機構にスリップ機構
が構成されているため、図２に２点鎖線で示す状態で前
面部材５に衝撃力が加わると、摺動板１５は後退するた
め安全である。

【００１４】図７はラック２７に形成された突片２７
Ａ、２７Ｂとスイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃとの関係
を示している。図８はモータ１８の制御を行うモータ制
御回路を示している。図８において、２８は前記反射板
であり、この反射板２８の表面には所定角度毎に黒模様
が印刷されている。３５は発光素子、３６は発光素子３
５から出て反射板２８で反射された光を受光する受光素
子であり、この受光素子３６の出力は波形整形回路３７
で波形整形され回転検出回路３８に入力される。３９は
マイクロコンピュータ等からなる制御回路であり、この
制御回路３９は回転検出回路３８の出力に基づいて回転
有無判定、及び開閉制御スイッチ７ａのキー入力、スイ
ッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの状態を判定し、モータド
ライバー４０に制御信号Ｍ_１、Ｍ_２を出力する。モータ
ドライバー４０は制御信号Ｍ_１、Ｍ _２に基づいてモータ
１８を正転、逆転、停止させる。表１は制御信号Ｍ_１、
Ｍ_２とモータ１８の動作との関係を示している。上記回
転検出回路３８は制御回路３９から出力されるサンプリ
ングパルスの出力タイミングでの波形整形回路３７の出
力の”Ｈ”，”Ｌ”を検出するものであり、制御回路３
９は回転検出回路３８の出力より、波形整形回路３７か
ら所定の周期のパルスが出力されているか否かを判定
し、反射板２８の回転の有無を判定する。

【００１５】

【表１】

【００１６】図９〜図１２は図８に示すモータ制御回路
の動作フローでを示している。図９〜図１２において、
Ｓ１は開閉制御スイッチ７ａのオンを検出するステッ
プ、Ｓ２はタイマーIの計時を開始するステップ、Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８はスイッチ３２Ａ，
３２Ｂ，３２Ｃのオン、オフを判定するステップ、Ｓ９
は開閉制御スイッチ７ａが所定時間以上（例えば０．５
秒以上）オンされたか否かを判定するステップ、Ｓ１０
〜Ｓ１６は制御回路３９よりモータドライバー４０に制
御信号Ｍ_１＝”Ｈ”、Ｍ_１＝”Ｌ”、Ｍ_２＝”Ｈ”、Ｍ
_２＝”Ｌ”を出力するステップ、Ｓ１７〜Ｓ１９はＳ２
で計時を開始したタイマーＩが所定時間（例えば３秒以
上）計時したか否かを判定するステップ、Ｓ２０はタイ
マーIIの計時を開始するステップ、Ｓ２１〜Ｓ２３は波
形整形回路３８の出力が所定周期のレベル変化が所定回
数連続して発生しなかったか否か、すなわち反射板２８
の回転が停止したか否かを判定するステップ、Ｓ２４〜
Ｓ２６はスイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃのオン、オフ
状態を判定するステップ、Ｓ２７，Ｓ２８はタイマーII
Iの計時を開始するステップ、Ｓ２９，Ｓ３０はタイマ
ーIIIが所定時間（例えば２０ミリ秒）経過したか否か
を判定するステップ、Ｓ３１はＳ２０で計時を開始した
タイマーIIが所定時間（例えば４０ミリ秒）経過したか
否かを判定するステップ、Ｓ３２はタイマーI，IIIをク
リアするステップ、ステップＳ３３はタイマーI、IIを
クリアするステップ、Ｓ３４はタイマーI，II，IIIをク
リアするステップである。

【００１７】次に上記モータ制御回路の動作について説
明する。今前面部材５が直立状態でカセット挿入口を閉
成している状態にあるとする。この場合図７に示すよう
にラック２７に形成された突片２７Ａ，２７Ｂは最も後
退した状態であり、スイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは
すべてオフ状態（”Ｈ”）にある。この状態でＳ１で開
閉制御スイッチ７ａのオンが検出されると、Ｓ２でタイ
マーIの計時を開始する。この段階ではモータ１８が回
転していないため、スイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは
すべてオフ（”Ｈ”）であり、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ
７の判定は”No”であり、ステップＳ９に進む。Ｓ９で
は開閉制御スイッチ７ａのオン時間が０．５秒以上か否
か判定される。Ｓ９で”No”と判定されると、Ｓ１３で
モータドライバー４０に制御信号Ｍ_１＝”Ｈ”を出力す
るため、モータ１８に電流が供給されモータ１８は正転
する。このモータ１８の回転に伴いラック２７が前進を
開始し前面部材５は直立状態から傾斜し始める。次にＳ
２０でタイマーIIの計時を開始し、Ｓ１９でタイマーI
の計時が３秒以上か否かが判定される。ここで”No”と
判定されると、Ｓ２３に進み反射板２８の回転の有無が
判定されるが、前面部材５の前進を阻止する障害物がな
く前面部材５が正常に前進している場合にはＳ２３で”
No”と判定され、Ｓ２６に進みスイッチ３２Ｂ（ＳＷ
３）がオフ（”Ｈ”）か判定される。ラック２７が前進
しているが突片２７Ｂによってスイッチ３２Ｂが駆動さ
れていな場合にはステップＳ２６で”Yes”と判定さ
れ、ステップＳ３１に進みタイマーIIの４０ミリ秒経過
したか判定され”No”と判定されると、ステップＳ１９
に戻る。Ｓ２０で計時が開始されてから４０ミリ秒経過
するまではＳ１９→Ｓ２３→Ｓ２６→Ｓ３１を繰り返
し、Ｓ３１で４０ミリ秒経過したと判定されると、Ｓ１
６で制御信号Ｍ_１を”Ｌ”にする。このためモータ１８
への電流供給が停止し、モータ１８は回転を停止する。
次にＳ３３でタイマーI、IIをクリアして終了となる。
このようにＳ９で開閉制御スイッチ７ａが短時間オンさ
れた場合にはモータ１８に短時間（４０ミリ秒）のみ通
電されるため、前面部材５はわずかに傾斜状態になる。
なお、ステップ２６でラック２７が所定位置まで前進し
突片２７Ｂでスイッチ３２Ｂが駆動されてオンすると、
ステップＳ２２に進み前面部材５を一気に開成する処理
に移行する。

【００１８】一方、Ｓ９で開閉制御スイッチ７ａが所定
時間以上オンされたと判定されると、Ｓ１２に進み、制
御信号Ｍ_１＝”Ｈ”をモータドライバー４０に出力する
ため、モータ１８が回転を開始しラック２７が前進し、
前面部材５が傾斜し始める。次にＳ１８でタイマーIの
計時が３秒経過したか否かが判定され、”No”と判定さ
れると、Ｓ２２で反射板２８の回転が停止しているか否
か判定される。Ｓ２２で正常に回転していると判定され
た場合（Ｓ２２で”No”と判定された場合）ステップＳ
２５でラック２７が最も前進した位置に達し、スイッチ
３２Ｃがオンしたか否かが判定される。Ｓ２５で”No”
と判定されるとＳ１８→Ｓ２２→Ｓ２５を繰り返えす。
モータ１８の回転に伴いラック２７が前進を続け、ラッ
ク２７が最も前に前進すると突条２７Ｂによってスイッ
チ３２Ｃがオンし、Ｓ２５で”Yes”と判定され、Ｓ１
５で制御信号Ｍ_１＝”Ｌ”をモータドライバー４０に出
力する。このためモータ１８への通電が遮断されモータ
１８の回転が停止し、前面部材５が最も傾斜した状態と
なる。次にステップＳ３４でタイマーI、II、IIIをクリ
アして終了する。このようにＳ９で開閉制御スイッチ７
ａが長くオンされた場合には、直立状態にある前面部材
５を一気に開成（オープン）するものである。このよう
に本実施例によれば、開閉制御スイッチ７ａの操作時間
の長短に応じて、前面部材５をわずかに開成して前面部
材５の傾斜角度を微調整したり、前面部材５を一気にオ
ープンすることができるものである。なお前面部材５の
傾斜角度の微調整はスイッチ３２Ｂがオンするまでの期
間のみ可能である。すなわちラック２７が前進してスイ
ッチ３２Ａ，３２Ｂがともにオン状態となると、ステッ
プＳ９を経由せずＳ１３→Ｓ２０→Ｓ１９→Ｓ２３→Ｓ
２６→Ｓ３１→Ｓ１６→Ｓ３３の傾斜角度微調整処理を
実行せず、Ｓ１２→Ｓ１８→Ｓ２２→Ｓ２５→Ｓ２８→
Ｓ３０→Ｓ１５→Ｓ３４の完全開成動作処理を実行する
ものである。次に開成した状態にある前面部材５を閉
成する動作について説明する。前面部材５が完全に閉成
状態にある場合には、スイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ
はすべてオン（”Ｌ”）であり、この状態で開閉制御ス
イッチ７ａを操作すると、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ
５→Ｓ６と進み、Ｓ６で制御信号Ｍ_２＝”Ｈ”をモータ
ドライバー４０に出力する。このためモータ１８は逆転
を開始し、ラック２７は後退を開始する。次にＳ１７で
タイマーIが所定時間（３秒）計時したか否か判定さ
れ、”No”と判定されるとＳ２１で反射板２８の回転停
止か否かが判定される。前面部材５の閉成動作の途中で
前面部材５が障害物に引っ掛かり前面部材５の閉成動作
が阻止されると、ラック２７の後退が阻止されるため反
射板２８の回転が停止し、Ｓ２１において”Yes”と判
定され、Ｓ１１に進み制御信号Ｍ_２＝”Ｌ”を出力する
ため、モータ１８の逆転動作が停止し、さらにＳ１２で
制御信号Ｍ _１＝”Ｈ”を出力するためモータ１８は正転
を開始し前面部材５を開成させる。Ｓ２１で反射板２８
が正常に回転していると判定されると、Ｓ２４でラック
２７が最も後退してスイッチ３２Ａがオフになったか否
かが判定される。ラック２７の後退動作が続き前面部材
５が直立状態になって完全に閉成状態になると、スイッ
チ３２Ａはオフとなり、Ｓ２７に進みタイマーIIIの計
時を開始し、Ｓ２９でタイマーIIIの計時時間が所定時
間（２０ミリ秒）経過したと判定されると、ステップＳ
１４で制御信号Ｍ_２＝”Ｌ”を出力しモータ１８の逆転
動作を停止する。このように前面部材５が開成（オープ
ン）状態にある場合に開閉制御スイッチ７ａを操作する
ことにより、前面部材５を閉成（クローズ）にすること
ができるものである。

【００１９】なお上記実施例において、タイマーIで所
定時間（３秒）計時している理由は、何らかの故障で開
閉制御スイッチ７ａを操作してから所定時間経過しても
所定の動作が終了せずモータ１８が回転し続けるのを防
止するためであり、またタイマーIIIで所定時間（２０
ミリ秒）計時している理由は、前面部材５が閉成状態、
開成状態になったことをスイッチ３２Ａ、３２Ｃで検出
した後も所定時間モータ１８を回転させることにより、
前面部材５の閉成、開成を確実にするためである。

【００２０】以上のように上記実施例では、 (a).前面部材５の動作中に何らかの障害で前面部材５の
動作が阻止された場合（ステップＳ２１，Ｓ２２、Ｓ２
３）、自動的にモータ１８の回転を停止させたり（ステ
ップＳ２２→Ｓ１５、又はステップＳ２３→Ｓ１６）、
モータ１８を逆方向に回転させる（ステップＳ２１→Ｓ
１１→Ｓ１２）ことができるものであり、特に指が前面
部材５とカセット挿入口１３との間に挟まれたような場
合などに安全である。 (b).開閉制御スイッチ７ａの操作時間に応じて前面部材
５を一気に開成したり、前面部材５の角度微調整を行う
ことができる。 (c).開閉制御スイッチ７ａの短時間操作を繰り返すこと
により、前面部材５の液晶表示装置を見易い角度に設定
できる。 (d).１つの開閉制御スイッチ７ａのみで、前面部材５の
開・閉動作、角度微調整動作を行うことができる。

【００２１】なお、上記実施例は、各種操作スイッチと
液晶表示装置を設けた前面部材５を使用した例である
が、操作スイッチのみが具備された前面部材、又は表示
装置のみが具備された前面部材を使用する装置でも本発
明を適用することができるものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、本
発明の第１の発明によれば、前面部材のスライド動作途
中において指等が引っ掛かかり、前面部材のスライド動
作が停止した場合等には、駆動源となるモータを自動的
に停止したり、またはモータの回転を自動的に逆回転す
ることができ、安全性に優れる。また本発明の第２の発
明によれば、開閉制御スイッチの操作時間に応じ前面部
材の駆動動作を変えることができ、前面部材の角度微調
整動作又は前面部材の連続した開閉動作を行うことがで
きる。また本発明の第３の発明によれば、前面部材の現
在位置をスイッチで検出するため、このスイッチの状態
を判定することにより、１つの開閉制御スイッチの操作
で前面部材の閉成動作及び開成動作を行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるスライド式前面
部を有する装置の正面図

【図２】同実施例の側面図

【図３】同実施例の駆動機構の上面図

【図４】図３のＡ−Ａ断面図

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図

【図６】同実施例の駆動機構の背面図

【図７】同実施例のラックの突片とスイッチの関係を示
す図

【図８】同実施例のモータ制御回路のブロック図

【図９】同実施例のモータ制御回路の一部のフローチャ
ート

【図１０】同実施例のモータ制御回路の一部のフローチ
ャート

【図１１】同実施例のモータ制御回路の一部のフローチ
ャート

【図１２】同実施例のモータ制御回路の一部のフルーチ
ャート

【符号の説明】

５前面部材７ａ開閉制御スイッチ９液晶表示装置１５摺動板１７機構基板１８モータ２７ラック２８反射板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃスイッチ３５発光素子３６受光素子３７波形整形回路３８回転検出回路３９制御回路４０モータードライバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野口雄一神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者石川治神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者小林弘弥神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者茂呂国宏神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (56)参考文献特開昭51−90849（ＪＰ，Ａ) 特開平１−302797（ＪＰ，Ａ) 特開平４−141879（ＪＰ，Ａ) 実開昭47−10825（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−111743（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−174788（ＪＰ，Ｕ) 実公昭46−25826（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 33/00 - 33/08 H02H 7/06 - 7/097 H05K 5/00 - 5/06 H05K 7/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スライド可能な前面部材と、この前面部
材に連結された摺動部材と、モータの回転駆動力が伝達
されるスリップ機構と、このスリップ機構を介して上記
モータの回転駆動力を上記摺動部材に伝達し上記摺動部
材を摺動させる駆動機構と、上記摺動部材の摺動途中に
おける上記駆動機構の動作の有無を判定する動作有無判
定手段と、上記動作有無判定手段により上記駆動機構が
動作停止と判定された際に上記モータを停止又は上記モ
ータを逆回転させる制御手段を備えてなるスライド式前
面部を有する装置。
【請求項２】所定角度毎に黒模様が設けられ上記駆動
機構によって回転される反射板と、上記反射板に光を照
射する発光素子と、上記反射板で反射された光を検出す
る受光素子と、上記受光素子の出力のレベル変化の有無
により上記駆動機構の動作の有無を判定するレベル判定
手段とで上記動作有無判定手段を構成してなる請求項１
記載のスライド式前面部を有する装置。
【請求項３】開閉制御スイッチと、上記開閉制御スイ
ッチの操作時間を判定する時間判定手段とを備え、上記
時間判定手段の判定結果に応じて上記モータを短時間又
は長時間回転させて上記前面部材のスライド動作を制御
することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスラ
イド式前面部を有する装置。
【請求項４】上記摺動部材に形成された突片と、上記突
片により駆動されてオン、オフし上記摺動部材の摺動位
置を検出するスイッチと、開閉制御スイッチ操作時の上
記スイッチのオン、オフ状態に応じ上記モータの回転方
向を制御する制御手段とを備えてなる請求項１乃至請求
項３記載のスライド式前面部を有する装置。