JP3008108U - 刃材の曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刃材を自動的にかつ正確に曲げることができ
ると共に、構造が簡単で製造容易な刃材の曲げ加工装置
を提供する。 【構成】 揺動アーム３を、移動クランプ部２よりも僅
かに後端寄り部位が鉛直軸心Ｌ廻りに回転自在となるよ
うに基台４上に枢着する。揺動アーム３の移動クランプ
部２先端近傍の基台４上に、左右一対の固定駒５，５を
固定する。揺動アーム３を左右揺動させる揺動駆動機構
６と揺動アーム３に沿って刃材１を前方へ送り出す送り
機構７とを備える。揺動アーム３の後端寄り部位に、基
台４上に固定された第１ガイドレール19に転動自在に当
接する複数個の遊転ガイドローラ20…を枢着する。揺動
アーム３の中間部位に、基台４上に固定された第２ガイ
ドレール38に摺動自在に外嵌される摺動ガイド部材39を
付設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、帯板状の刃材の曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ダンボール等を所定形状に打ち抜くために用いられる抜型用刃材は、帯板状の 刃材を、所定形状に合わせて曲げ加工して製作されるが、その曲げ加工をする装 置としては、例えば、ベース台上の固定駒と、レバー操作にて所定の動きをする 移動駒との間に刃材を挟んでその刃材を曲げるように構成された手動式の曲げ加 工装置が公知であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のような従来の曲げ加工装置では、手作業にて曲げ加工を行うた め、刃材の曲げ加工能率が悪く、肉厚や幅の大きい刃材では、曲げ加工が困難で あった。また、曲げ（アール）の精度上も熟練を要する仕事であった。

【０００４】 そこで、本考案は、上述の問題を解決して、刃材を自動的にかつ正確に曲げる ことができると共に、構造が簡単で製造容易な刃材の曲げ加工装置を提供するこ とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために本考案に係る刃材の曲げ加工装置は、帯板状の刃 材を固定・開放自在に挟持する移動クランプ部を前端部に有すると共に該移動ク ランプ部よりも僅かに後端寄り部位が鉛直軸心廻りに回転自在として基台上に枢 着される揺動アームと、該揺動アームの移動クランプ部先端近傍の上記基台上に 所定相互間隔をもって左右に配設される一対の固定駒と、該固定駒と上記移動ク ランプ部との間で上記刃材を曲げるべく上記揺動アームを左右揺動させると共に 該揺動アームの後端寄り部位に付設した揺動駆動機構と、上記揺動アームに沿っ て上記刃材を前方へ送り出す送り機構と、を備え、さらに、揺動アームの後端寄 り部位の下方の基台上に、平面視円弧状の第１ガイドレールを配設すると共に、 揺動アームの中間部位の下方の基台上に、平面視円弧状の第２ガイドレールを配 設し、さらに、上記揺動アームの後端寄り部位に、上記第１ガイドレールを挟持 状として該第１ガイドレールに転動自在に当接する複数個の遊転ガイドローラを 枢着し、かつ、該揺動アームの中間部位に、上記第２ガイドレールに摺動自在に 外嵌される摺動ガイド部材を付設したものである。

【０００６】 また、第１ガイドレールの両端部と、第２ガイドレールの両端部に、該第１ガ イドレールの曲率半径と該第２ガイドレールの曲率半径を微調整する曲率微調整 機構が設けられている。

【０００７】 また、揺動アームの揺動角度をアブソリュートプログラミングにて制御するよ うに構成した。

【０００８】

【作用】

（請求項１によれば）揺動駆動機構にて揺動アームを揺動させることにより、 先端の移動クランプ部が刃材を挟持した状態で左右に移動（揺動）して、該移動 クランプ部と左右何れか一方の固定駒との間で、移動クランプ部の揺動方向とは 反対側に刃材が曲げられる。また、揺動駆動機構にて揺動アームの揺動角度を制 御することにより刃材の曲げ角度を調整できる。さらに、クランプ部の開状態に 於て、送り機構にて刃材を前方へ送れば、刃材を次の曲げ位置に移動させること ができる。

【０００９】 また、第１ガイドレールと遊転ガイドローラ、及び、第２ガイドレールと摺動 ガイド部材により、曲げ加工時に於いて、揺動アームの前端の移動クランプ部が 鉛直軸心を中心として正確な円弧を描いて揺動するようにガイドできる。

【００１０】 （請求項２によれば）第１ガイドレールに対して遊転ガイドローラがスムース に転動するように調整できると共に、第２ガイドレールに対して摺動ガイド部材 がスムースに摺動するように調整できる。（請求項３によれば）揺動アームの揺 動角度を高精度に制御できる。

【００１１】

【実施例】

以下、図示の実施例に基き本考案を詳説する。

【００１２】 図１は本考案に係る刃材の曲げ加工装置の一実施例を示し、この装置は、ダン ボール等を所定形状に打ち抜くための抜型用の帯板状の刃材を所定形状に曲げる ためのものであり、帯板状の刃材１を固定・開放自在に挟持する移動クランプ部 ２を前端部に有する揺動アーム３と、該揺動アーム３の移動クランプ部２先端近 傍の基台４上に配設される一対の固定駒５，５と、固定駒５，５と移動クランプ 部２との間で刃材１を曲げるべく揺動アーム３を左右揺動させる揺動駆動機構６ と、揺動アーム３に沿って刃材１を前方へ送り出す送り機構７と、を備えている 。

【００１３】 揺動アーム３は、移動クランプ部２よりも僅かに後端寄り部位が鉛直軸心Ｌ廻 りに回転自在として基台４上に枢着される。また、図２と図３に示すように、揺 動アーム３は、水平な帯板状の基板８と、その基板８の所定箇所に配設されるス ペーサ部材９…と、そのスペーサ部材９…を介して基板８の上方に平行に配設さ れると共に上面に刃材案内用の溝部10を有する帯板状の案内板11と、を備えてい る。

【００１４】 移動クランプ部２は、揺動アーム３の先端に配設された左右のクランプ爪12ａ , 12ｂから成る（図２参照）。具体的には、図２と図４に示すように、一方のク ランプ爪12ａが揺動アーム３の先端に固定され、かつ、他方のクランプ爪12ｂが 揺動アーム３の先端に鉛直軸心Ｋ廻りに揺動自在に枢着されている。さらに、ク ランプ爪12ｂの後方には、該クランプ爪12ｂの後端のテーパ面に当接してクラン プ爪12ｂを開閉させる揺動片13と、該揺動片13を揺動させるトグル37と、該トグ ル37を昇降させるシリンダー14と、を備えたトグル機構15が設けられる。

【００１５】 また、固定駒５，５は、基台４上に設けられた小受け台28の左右両端部に、固 定される。しかして、固定駒５，５は、基台４上に所定相互間隔Ｓをもって左右 に配設される（図４参照）。移動クランプ部２のクランプ爪12ａ, 12ｂは、その 先端が固定駒５，５の後方内面31, 31よりも僅かに後方にて揺動するように、配 設される。

【００１６】 さらに、左右の固定駒５，５の上端部には、揺動アーム３の先端部の上方を覆 うヘッドカバー29が固着される（図２参照）。ヘッドカバー29の上壁の中央部に は、貫孔30が設けられ、該貫孔30には、揺動アーム３の先端部の鉛直軸心Ｌに沿 って付設されたシリンダ32が挿通される。

【００１７】 上記シリンダ32は、刃材を、その幅方向が鉛直となるように保持するための刃 材ガイドローラの高さ位置を調整するためのものである。即ち、図５に示すよう に、揺動アーム３の前端部に、刃材１の上端縁の刃先34に外嵌状とされると共に 該刃先34の左右のテーパ面35, 35に転動自在に当接する周方向Ｖ溝36を有する刃 材ガイドローラ33を配設する。この刃材ガイドローラ33は、該ガイドローラ33が 水平軸心廻りに回転自在に取付けられる図示省略の枢支部材を介して、上記シリ ンダ32のスライド杆の下端に取付けられる。

【００１８】 これにより、シリンダ32にて刃材ガイドローラ33を昇降させることができ、刃 材１の幅寸法（高さ寸法）に合わせて該刃材１を幅方向が鉛直となるように保持 できる。

【００１９】 また、刃材ガイドローラ33の周方向Ｖ溝36の開き角度θ₁ は、刃材１の刃先角 度θ₂ よりも小さく設定される。これにより、周方向Ｖ溝36の谷底部に刃材１の 刃先34が当たらない。従って、刃先34を傷める虞れがない。

【００２０】 なお、刃材ガイドローラ33の周方向Ｖ溝36の開き角度θ₁ は、30°〜40°程度 の範囲に設定するのが好ましいが、必ずしもこの範囲に限定されない。

【００２１】 次に、図１と図３に示すように、揺動駆動機構６は、揺動アーム３の後端寄り 部位に付設されている。この揺動駆動機構６は、基台４上に固着された平面視円 弧状のラック16と、揺動アーム３の後端寄り部位に付設されてラック16に噛合す るピニオンギヤ17と、ピニオンギヤ17を回転駆動させるモータＭ₁ と、を備えて いる。

【００２２】 モータＭ₁ とピニオンギヤ17との間には、減速機18が介装される。25と26は、 モータＭ₁ と減速機18とピニオンギヤ17を揺動アーム３に取付けるための取付け 部材である。これにより、揺動部材３は自走式で揺動する。

【００２３】 なお、ラック16の円弧の中心点は、揺動アーム３の揺動中心軸である鉛直軸心 Ｌに一致するように配設される。また、モータＭ₁ の下面に、エンコーダーが付 設されるが、エンコーダーの取付け位置を揺動アーム３の下面とする場合もある 。

【００２４】 さらに、揺動アーム３の基台４への枢着点Ｐ（軸心Ｌと一致する点）から該揺 動アーム３の移動クランプ部２までの長さ寸法Ｎ₁ よりも、該枢着点Ｐから揺動 アーム３に揺動駆動機構６の力が作用する作用点Ｑまでの距離Ｎ₂ が、十分に大 きく設定されている。これにより、梃子の原理にて曲げ加工を行うことができる 。従って、揺動駆動機構６のモータＭ₁ として、小型低出力のモータを使用する ことができる。

【００２５】 なお、長さ寸法Ｎ₁ と距離Ｎ₂ の比率としては、例えば、Ｎ₁ ：Ｎ₂ ＝１：20 とするのが曲げ加工の精度上好ましいが、それ以外にも、Ｎ₁ ：Ｎ₂ ＝（１：10 ）〜（１：30）程度の範囲で変更自由である。

【００２６】 また、揺動アーム３の後端寄り部位の下方の基台４上に、平面視円弧状の第１ ガイドレール19が配設される。また、第１ガイドレール19を挟持状として該第１ ガイドレール19に転動自在に当接する複数個の遊転ガイドローラ20…が、揺動ア ーム３の後端寄り部位に、枢着される。

【００２７】 具体的には、第１ガイドレール19は、前端縁と後端縁がテーパ状とされた横断 面Ｔ字状の部材から成り、その下端部内面側に沿って上記ラック16が配設される 。なお、第１ガイドレール19は、基台４の上面に設けられた取付枠22上にねじ部 材27…にて固着される。

【００２８】 また、遊転ガイドローラ20…は周方向のＶ溝を有し、そのＶ溝に第１ガイドレ ール19の前端縁と後端縁が嵌まり込む。なお、図例では、第１ガイドレール19の 前端縁と後端縁に、夫々、遊転ガイドローラ20…が２個ずつ転動自在に当接して 合計４個とされている。また、第１ガイドレール19と遊転ガイドローラ20…との 摩擦を少なくして揺動アーム３をよりスムースに揺動させるため、揺動アーム３ の下面に、第１ガイドレール19の後端縁に摺動自在に接触するフェルト等から成 るオイル塗布部46と、オイルタンク47と、を備えたオイル供給手段48が設けられ る。

【００２９】 さらに、第１ガイドレール19の左右両端部には、該第１ガイドレール19の曲率 半径を微調整する曲率微調整機構21, 21が設けられる。この曲率微調整機構21は 、基台４上の取付枠22の左右両端部に固着された固定片23, 23と、その固定片23 , 23に設けられた複数のねじ孔に螺進退自在に螺入されると共に先端が第１ガイ ドレール19の後面に当接する複数本のねじ部材24…と、から成る。

【００３０】 しかして、ラック16のねじ部材27…を緩めて、曲率微調整機構21, 21のねじ部 材24…を螺進退させることにより、第１ガイドレール19とラック16の曲率半径を 微調整することができる。なお、曲率微調整機構21のねじ部材27…を締付けてお く。

【００３１】 また、図１と図２に示すように、揺動アーム３の前端寄り部位の下方の基台４ 上に、平面視円弧状の第２ガイドレール38を配設し、かつ、揺動アーム３の前端 寄り部位に、第２ガイドレール38に摺動自在に外嵌される摺動ガイド部材39を付 設する。

【００３２】 さらに、第２ガイドレール38の両端部に、該第２ガイドレール38の曲率半径を 微調整する曲率微調整機構40, 40を設ける。この微調整機構40は、前述の微調整 機構21と同様に、固定片23と、その固定片23に設けられた複数のねじ孔に螺進退 自在に螺入されると共に先端が第２ガイドレール38の後面に当接する複数本のね じ部材24…と、から成る。

【００３３】 上述の構成により、揺動アーム３を、鉛直軸心Ｌを中心として正確に揺動させ ることができ、刃材１の曲げ加工精度が向上するという利点がある。

【００３４】 次に、送り機構７は、揺動アーム３に沿って配設された回転自在のボールねじ 41と、該ボールねじ41に螺進退自在に螺嵌されると共に揺動アーム３に前後スラ イド自在に取付けられる刃材送り部材42と、揺動アーム３の前端部に付設される と共にボールねじ41を回転駆動させるモータＭ₂ と、を備えている。ボールねじ 41とモータＭ₂ との間には、減速機45が介装される。

【００３５】 また、刃材送り部材42は、刃材１の後端部を挟持する左右のチャック爪部43, 43と、その爪部43, 43を開閉自在とする開閉機構を有するスライド支持部44と、 を備えている。ボールねじ41の下方には、スライド支持部44を前後スライド自在 に支持するガイド杆59が配設される（図２と図３参照）。

【００３６】 しかして、揺動駆動機構６と送り機構７とトグル機構15は、刃材１を所定形状 に曲げ加工すべく図外の制御手段にて自動制御される。

【００３７】 例えば、図６に一部示したように刃材１を曲げ加工する場合は、先ず、図１の 如く刃材１を揺動アーム３上にセットすると共に、送り機構７の爪部43, 43にて その刃材１を挟持させる。

【００３８】 その後、図外の曲げ加工開始ボタンを入れると、トグル機構15によりクランプ 部２のクランプ爪12ａ，12ｂが開状態となると共に、送り機構７が駆動して、刃 材１が前方へ送り出される。そして、刃材１が最初の曲げ加工位置に達すると送 り機構７が停止し、クランプ爪12ａ，12ｂが閉じて刃材１が強固に固定される。

【００３９】 次に、揺動駆動機構６が作動して、図７の矢印Ａ方向に揺動アーム３が揺動す る。これにより、図９に拡大して示すように、刃材１の一側面（図の右側面）が 、一方（右側）の固定駒５の内端縁に当接し、その固定駒の内端縁とクランプ爪 12ａ，12ｂの先端との間で、刃材１が曲げられる。

【００４０】 そして、刃材１が予め設定された角度まで曲がると、揺動アーム３が停止する 。即ち、揺動駆動機構６のモータＭ₁ の回転数が精密に制御され、揺動アーム３ が、図１の中間位置から、予め入力されていた所定角度だけ揺動した位置で、動 駆動機構６のモータＭ₁ が停止する。

【００４１】 上述の曲げ加工の後、揺動駆動機構６のモータＭ₁ が逆回転し、揺動アーム３ が逆方向へ揺動する。さらに、トグル機構15によりクランプ部２のクランプ爪12 ａ，12ｂが開状態となると共に、送り機構７が駆動して、刃材１が前方へ送り出 される。そして、刃材１が次の曲げ加工位置に達すると送り機構７が停止し、ト グル機構15によりクランプ部２のクランプ爪12ａ，12ｂが閉じられる。

【００４２】 その後、図８の矢印Ｂ方向に揺動アーム３が揺動する。これにより、図10に拡 大して示すように、刃材１の他側面（図の左側面）が、他方（左側）の固定駒５ の内端縁に当接し、その固定駒５の内端縁とクランプ爪12ａ，12ｂの先端との間 で、刃材１が図９とは逆方向に曲げられる。そして、刃材１が予め設定された角 度まで曲がると、揺動アーム３が停止する。

【００４３】 なお、図７と図８に於て、刃材１が固定駒５に当接しない所定角度θ_{1 ,} θ₂ の範囲では、揺動駆動機構６のモータを早送りして揺動アーム３を早く揺動させ る。

【００４４】 ところで、この装置は、揺動アーム３の揺動角度をアブソリュートプログラミ ングにて制御するように構成されている。即ち、揺動アーム３が図１に示した中 間位置にある状態を原点として、予め設定された方向及び角度だけ揺動して曲げ 加工を施し、それ以後の曲げ加工に於ても、中間位置を原点として、揺動アーム ３を予め設定された方向及び角度だけ揺動させて曲げ加工を施すように制御され る。これにより、揺動アーム３が揺動する角度の誤差が蓄積しないため、刃材１ を正確な角度に曲げることができる。

【００４５】 また、揺動アーム３の基台４への枢着点Ｐから移動クランプ部２までの長さ寸 法Ｎよりも、枢着点Ｐから揺動駆動機構６の力が作用する作用点Ｑまでの距離Ｄ が、十分に大きく設定されているため、揺動駆動機構６のラック16とピニオンギ ヤ17との間のバックラッシュは、揺動アーム３の前端の移動クランプ部２に於て 減殺される。従って、バックラッシュによる曲げ加工精度の低下を防止すること ができ、刃材１を一層正確に曲げることができる。

【００４６】 さらに、揺動駆動機構６のモータＭ₁ が小型であること、及び、送り機構７の モータＭ₂ が揺動アーム３の前端部に付設されていることにより、揺動アーム３ 全体の慣性モーメントが小さくなる。従って、揺動アーム３を正確な角度で停止 させることができ、刃材１の曲げ加工精度向上に貢献できる。

【００４７】 また、移動クランプ部２の移動方向（揺動方向）とは反対側に刃材１が曲げら れるため、刃材１の前端部の左右の振れ幅が比較的狭くなる。従って、曲げ加工 時に、作業者等に刃材１の前端部が当たり難くなり、安全に使用できる。

【００４８】 次に、図11は、移動クランプ部２を自動開閉するためのトグル機構15の変形例 を示す。移動クランプ部２は、一方のクランプ爪12ａが揺動アーム３の先端に固 定され、かつ、他方のクランプ爪12ｂが揺動アーム３の先端に鉛直軸心Ｋ廻りに 揺動自在に枢着されている。

【００４９】 しかして、トグル機構15は、揺動アーム３の前端部側方に付設されたシリンダ ー14と、前後方向の水平軸心を中心として左右両端部が上下に揺動自在として揺 動アーム３の前端部に枢着されると共に外端部がシリンダー14のシリンダー杆61 に枢結された揺動片62と、その揺動片62の内端部に下端部が枢結されると共に揺 動アーム３に設けられた孔部に上下動自在に挿通された昇降部材63と、その昇降 部材63の上端部に後端部が枢結されると共に前端部がクランプ爪12ｂの後面の外 方寄り部位と揺動アーム３の上面に当接するトグルアーム60と、を備えている。 また、クランプ爪12ｂの後面の内方寄り部位とトグルアーム60の前端部との間に は、クランプ爪12ｂを開方向へ揺動するように弾発付勢する弾発部材64が、介装 される。

【００５０】 このように構成したことにより、シリンダー14のシリンダー杆61が上昇すれば 、揺動片62の外端が上方へ揺動すると共に内端が下方へ揺動して昇降部材63が下 降し、トグルアーム60の後端が下降する。その下降に伴って、トグルアーム60の 前端が前方へ移動するため、クランプ爪12ｂの後面の外方寄り部位が前方へ揺動 して該クランプ爪12ｂの前端部がクランプ爪１２ａ側へ接近してクランプ部２が 閉じる。これにより、移動クランプ部２を強い力で閉じることができ、刃材を動 かないように挟持状に固定させることができる。

【００５１】 逆に、シリンダー14のシリンダー杆61が下降すれば、揺動片62の外端が下方へ 揺動すると共に内端が上方へ揺動して昇降部材63が上昇し、トグルアーム60の後 端が上昇する。その上昇に伴って、トグルアーム60の前端が後方へ移動するため 、弾発部材64の弾発力によりクランプ爪12ｂがその前端部がクランプ爪１２ａか ら離れる方向へ揺動してクランプ部２が開く。

【００５２】

【考案の効果】

本考案は上述の構成により、次のような著大な効果を奏する。

【００５３】 請求項１記載の刃材の曲げ加工装置によれば、帯板状の刃材を自動的にかつ極 めて正確な角度に曲げることができる。また、構造が簡単となり容易に製造でき る。さらに、移動クランプ部２の揺動方向とは反対側に刃材１が曲げられるため 、曲げ加工の際に刃材１の前端部が左右に振れる振れ幅を小さくすることができ 、怪我の発生を防止できる。また、移動クランプ部２により、刃材１の厚みに関 係なく曲げ加工することができる。

【００５４】 請求項２記載の刃材の曲げ加工装置によれば、揺動アーム３をスムースに揺動 させることができると共に、刃材の曲げ精度が向上する。

【００５５】 請求項３記載の刃材の曲げ加工装置によれば、揺動アーム３の揺動角度を高精 度に制御でき、刃材の曲げ精度が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の簡略平面図である。

【図２】要部拡大斜視図である。

【図３】要部拡大斜視図である。

【図４】要部拡大平面図である。

【図５】刃材ガイドローラの作用説明図である。

【図６】曲げ加工後の刃材の要部斜視図である。

【図７】使用状態の作用説明図である。

【図８】使用状態の作用説明図である。

【図９】使用状態における要部拡大平面図である。

【図10】使用状態における要部拡大平面図である。

【図11】変形例の要部拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 刃材 ２ 移動クランプ部 ３ 揺動アーム ４ 基台 ５ 固定駒 ６ 揺動駆動機構 ７ 送り機構 19 第１ガイドレール 20 遊転ガイドローラ 21 曲率微調整機構 38 第２ガイドレール 39 摺動ガイド部材 40 曲率微調整機構 Ｓ 所定相互間隔 Ｌ 鉛直軸心

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯板状の刃材１を固定・開放自在に挟持
   する移動クランプ部２を前端部に有すると共に該移動ク
   ランプ部２よりも僅かに後端寄り部位が鉛直軸心Ｌ廻り
   に回転自在として基台４上に枢着される揺動アーム３
   と、該揺動アーム３の移動クランプ部２先端近傍の上記
   基台４上に所定相互間隔Ｓをもって左右に配設される一
   対の固定駒５，５と、該固定駒５，５と上記移動クラン
   プ部２との間で上記刃材１を曲げるべく上記揺動アーム
   ３を左右揺動させると共に該揺動アーム３の後端寄り部
   位に付設した揺動駆動機構６と、上記揺動アーム３に沿
   って上記刃材１を前方へ送り出す送り機構７と、を備
   え、さらに、揺動アーム３の後端寄り部位の下方の基台
   ４上に、平面視円弧状の第１ガイドレール19を配設する
   と共に、揺動アーム３の中間部位の下方の基台４上に、
   平面視円弧状の第２ガイドレール38を配設し、さらに、
   上記揺動アーム３の後端寄り部位に、上記第１ガイドレ
   ール19を挟持状として該第１ガイドレール19に転動自在
   に当接する複数個の遊転ガイドローラ20…を枢着し、か
   つ、該揺動アーム３の中間部位に、上記第２ガイドレー
   ル38に摺動自在に外嵌される摺動ガイド部材39を付設し
   たことを特徴とする刃材の曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 第１ガイドレール19の両端部と、第２ガ
   イドレール38の両端部に、該第１ガイドレール19の曲率
   半径と該第２ガイドレール38の曲率半径を微調整する曲
   率微調整機構21, 21, 40, 40が設けられている請求項１
   記載の刃材の曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 揺動アーム３の揺動角度をアブソリュー
   トプログラミングにて制御するように構成した請求項１
   記載の刃材の曲げ加工装置。