JP3008108U - Bending machine for blade materials - Google Patents
Bending machine for blade materialsInfo
- Publication number
- JP3008108U JP3008108U JP1994011378U JP1137894U JP3008108U JP 3008108 U JP3008108 U JP 3008108U JP 1994011378 U JP1994011378 U JP 1994011378U JP 1137894 U JP1137894 U JP 1137894U JP 3008108 U JP3008108 U JP 3008108U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing arm
- guide rail
- blade
- swing
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 刃材を自動的にかつ正確に曲げることができ
ると共に、構造が簡単で製造容易な刃材の曲げ加工装置
を提供する。
【構成】 揺動アーム３を、移動クランプ部２よりも僅
かに後端寄り部位が鉛直軸心Ｌ廻りに回転自在となるよ
うに基台４上に枢着する。揺動アーム３の移動クランプ
部２先端近傍の基台４上に、左右一対の固定駒５，５を
固定する。揺動アーム３を左右揺動させる揺動駆動機構
６と揺動アーム３に沿って刃材１を前方へ送り出す送り
機構７とを備える。揺動アーム３の後端寄り部位に、基
台４上に固定された第１ガイドレール19に転動自在に当
接する複数個の遊転ガイドローラ20…を枢着する。揺動
アーム３の中間部位に、基台４上に固定された第２ガイ
ドレール38に摺動自在に外嵌される摺動ガイド部材39を
付設する。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a bending apparatus for a blade, which can automatically and accurately bend the blade, has a simple structure, and is easy to manufacture. [Structure] A swing arm 3 is pivotally mounted on a base 4 such that a portion slightly closer to the rear end than the movable clamp portion 2 is rotatable about a vertical axis L. A pair of left and right fixing pieces 5, 5 are fixed on a base 4 near the tip of the moving clamp portion 2 of the swing arm 3. A swing drive mechanism 6 for swinging the swing arm 3 left and right and a feed mechanism 7 for sending the blade material 1 forward along the swing arm 3 are provided. A plurality of idle guide rollers 20, which are rotatably abutted on the first guide rail 19 fixed on the base 4, are pivotally attached to the rear end portion of the swing arm 3. A sliding guide member 39, which is slidably fitted on a second guide rail 38 fixed on the base 4, is attached to an intermediate portion of the swing arm 3.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、帯板状の刃材の曲げ加工装置に関する。 The present invention relates to a bending device for a strip-shaped blade material.
【０００２】[0002]
ダンボール等を所定形状に打ち抜くために用いられる抜型用刃材は、帯板状の 刃材を、所定形状に合わせて曲げ加工して製作されるが、その曲げ加工をする装 置としては、例えば、ベース台上の固定駒と、レバー操作にて所定の動きをする 移動駒との間に刃材を挟んでその刃材を曲げるように構成された手動式の曲げ加 工装置が公知であった。 The die-cutting blade material used for punching a corrugated cardboard into a predetermined shape is manufactured by bending a strip-shaped blade material in accordance with the predetermined shape. There is known a manual bending processing apparatus configured to bend a blade material by sandwiching the blade material between a fixed piece on a base table and a movable piece that moves a predetermined amount by operating a lever. It was
【０００３】[0003]
しかし、上述のような従来の曲げ加工装置では、手作業にて曲げ加工を行うた め、刃材の曲げ加工能率が悪く、肉厚や幅の大きい刃材では、曲げ加工が困難で あった。また、曲げ（アール）の精度上も熟練を要する仕事であった。 However, in the conventional bending device as described above, since the bending work is performed manually, the bending efficiency of the blade material is poor, and the bending work is difficult with the blade material having a large thickness or width. . In addition, it was a work that required skill in terms of bending accuracy.
【０００４】 そこで、本考案は、上述の問題を解決して、刃材を自動的にかつ正確に曲げる ことができると共に、構造が簡単で製造容易な刃材の曲げ加工装置を提供するこ とを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems and provides a bending apparatus for a blade that can bend the blade automatically and accurately, and that has a simple structure and is easy to manufacture. With the goal.
【０００５】[0005]
上述の目的を達成するために本考案に係る刃材の曲げ加工装置は、帯板状の刃 材を固定・開放自在に挟持する移動クランプ部を前端部に有すると共に該移動ク ランプ部よりも僅かに後端寄り部位が鉛直軸心廻りに回転自在として基台上に枢 着される揺動アームと、該揺動アームの移動クランプ部先端近傍の上記基台上に 所定相互間隔をもって左右に配設される一対の固定駒と、該固定駒と上記移動ク ランプ部との間で上記刃材を曲げるべく上記揺動アームを左右揺動させると共に 該揺動アームの後端寄り部位に付設した揺動駆動機構と、上記揺動アームに沿っ て上記刃材を前方へ送り出す送り機構と、を備え、さらに、揺動アームの後端寄 り部位の下方の基台上に、平面視円弧状の第１ガイドレールを配設すると共に、 揺動アームの中間部位の下方の基台上に、平面視円弧状の第２ガイドレールを配 設し、さらに、上記揺動アームの後端寄り部位に、上記第１ガイドレールを挟持 状として該第１ガイドレールに転動自在に当接する複数個の遊転ガイドローラを 枢着し、かつ、該揺動アームの中間部位に、上記第２ガイドレールに摺動自在に 外嵌される摺動ガイド部材を付設したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, a bending apparatus for a blade material according to the present invention has a movable clamp portion that clamps a strip-shaped blade material in a fixed and openable manner at the front end portion and has a movable clamp portion that is more than the movable clamp portion. A swing arm whose part near the rear end is rotatably mounted on the base so as to be rotatable about the vertical axis, and on the base near the tip of the moving clamp part of the swing arm, with a predetermined mutual interval left and right. A pair of fixed pieces arranged, and the swing arm is swung left and right to bend the blade between the fixed piece and the moving clamp portion, and the swing arm is attached to a portion near the rear end of the swing arm. And a feed mechanism that feeds the blade material forward along the swing arm, and further, in a plan view, on a base below the rear end of the swing arm. Inside the swing arm, the arc-shaped first guide rail is installed. A second guide rail having an arcuate shape in a plan view is arranged on a base below the portion, and the first guide rail is sandwiched at a portion near the rear end of the swing arm. A plurality of idle guide rollers that rotatably abut on the slide guide member, and a sliding guide member that is slidably fitted on the second guide rail is attached to an intermediate portion of the swing arm. It was done.
【０００６】 また、第１ガイドレールの両端部と、第２ガイドレールの両端部に、該第１ガ イドレールの曲率半径と該第２ガイドレールの曲率半径を微調整する曲率微調整 機構が設けられている。Further, a curvature fine adjustment mechanism for finely adjusting the radius of curvature of the first guide rail and the radius of curvature of the second guide rail is provided at both ends of the first guide rail and both ends of the second guide rail. Has been.
【０００７】 また、揺動アームの揺動角度をアブソリュートプログラミングにて制御するよ うに構成した。Further, the swing angle of the swing arm is controlled by absolute programming.
【０００８】[0008]
（請求項１によれば）揺動駆動機構にて揺動アームを揺動させることにより、 先端の移動クランプ部が刃材を挟持した状態で左右に移動（揺動）して、該移動 クランプ部と左右何れか一方の固定駒との間で、移動クランプ部の揺動方向とは 反対側に刃材が曲げられる。また、揺動駆動機構にて揺動アームの揺動角度を制 御することにより刃材の曲げ角度を調整できる。さらに、クランプ部の開状態に 於て、送り機構にて刃材を前方へ送れば、刃材を次の曲げ位置に移動させること ができる。 By swinging the swing arm by the swing drive mechanism (according to claim 1), the movable clamp portion at the tip moves (swings) to the left and right while holding the blade material, and the movable clamp is moved. The blade member is bent between the portion and one of the left and right fixed pieces, on the side opposite to the swing direction of the moving clamp portion. Further, the bending angle of the blade can be adjusted by controlling the swing angle of the swing arm by the swing drive mechanism. Further, in the opened state of the clamp part, the blade material can be moved to the next bending position by feeding the blade material forward by the feed mechanism.
【０００９】 また、第１ガイドレールと遊転ガイドローラ、及び、第２ガイドレールと摺動 ガイド部材により、曲げ加工時に於いて、揺動アームの前端の移動クランプ部が 鉛直軸心を中心として正確な円弧を描いて揺動するようにガイドできる。In addition, by the first guide rail and the idle guide roller, and the second guide rail and the sliding guide member, the movable clamp portion at the front end of the swing arm is centered on the vertical axis during bending. It can be guided to draw a precise arc and swing.
【００１０】 （請求項２によれば）第１ガイドレールに対して遊転ガイドローラがスムース に転動するように調整できると共に、第２ガイドレールに対して摺動ガイド部材 がスムースに摺動するように調整できる。（請求項３によれば）揺動アームの揺 動角度を高精度に制御できる。According to claim 2, the idle guide roller can be adjusted so as to smoothly roll with respect to the first guide rail, and the sliding guide member slides smoothly with respect to the second guide rail. Can be adjusted to (According to claim 3) The swing angle of the swing arm can be controlled with high accuracy.
【００１１】[0011]
以下、図示の実施例に基き本考案を詳説する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
【００１２】 図１は本考案に係る刃材の曲げ加工装置の一実施例を示し、この装置は、ダン ボール等を所定形状に打ち抜くための抜型用の帯板状の刃材を所定形状に曲げる ためのものであり、帯板状の刃材１を固定・開放自在に挟持する移動クランプ部 ２を前端部に有する揺動アーム３と、該揺動アーム３の移動クランプ部２先端近 傍の基台４上に配設される一対の固定駒５，５と、固定駒５，５と移動クランプ 部２との間で刃材１を曲げるべく揺動アーム３を左右揺動させる揺動駆動機構６ と、揺動アーム３に沿って刃材１を前方へ送り出す送り機構７と、を備えている 。FIG. 1 shows an embodiment of an apparatus for bending a blade material according to the present invention, which is a device for punching a corrugated cardboard or the like into a predetermined shape. A swing arm 3 for bending, which has a movable clamp part 2 for holding the strip-shaped blade material 1 in a fixed and openable manner at its front end, and a vicinity of the tip of the movable clamp part 2 of the swing arm 3. Swing for swinging the swing arm 3 left and right to bend the blade material 1 between the pair of fixed pieces 5, 5 arranged on the base 4 and the fixed pieces 5, 5 and the moving clamp portion 2. A drive mechanism 6 and a feed mechanism 7 for feeding the blade material 1 forward along the swing arm 3 are provided.
【００１３】 揺動アーム３は、移動クランプ部２よりも僅かに後端寄り部位が鉛直軸心Ｌ廻 りに回転自在として基台４上に枢着される。また、図２と図３に示すように、揺 動アーム３は、水平な帯板状の基板８と、その基板８の所定箇所に配設されるス ペーサ部材９…と、そのスペーサ部材９…を介して基板８の上方に平行に配設さ れると共に上面に刃材案内用の溝部10を有する帯板状の案内板11と、を備えてい る。The swing arm 3 is pivotally mounted on the base 4 such that a portion thereof slightly rearward of the moving clamp portion 2 is rotatable about the vertical axis L. As shown in FIGS. 2 and 3, the swing arm 3 includes a horizontal strip-shaped substrate 8, spacers 9 disposed at predetermined positions on the substrate 8, and spacer members 9 thereof. A strip-shaped guide plate 11 having a groove portion 10 for guiding the blade material is provided on the upper surface of the substrate 8 in parallel through the ...
【００１４】 移動クランプ部２は、揺動アーム３の先端に配設された左右のクランプ爪12ａ , 12ｂから成る（図２参照）。具体的には、図２と図４に示すように、一方のク ランプ爪12ａが揺動アーム３の先端に固定され、かつ、他方のクランプ爪12ｂが 揺動アーム３の先端に鉛直軸心Ｋ廻りに揺動自在に枢着されている。さらに、ク ランプ爪12ｂの後方には、該クランプ爪12ｂの後端のテーパ面に当接してクラン プ爪12ｂを開閉させる揺動片13と、該揺動片13を揺動させるトグル37と、該トグ ル37を昇降させるシリンダー14と、を備えたトグル機構15が設けられる。The moving clamp portion 2 is composed of left and right clamp claws 12a and 12b arranged at the tip of the swing arm 3 (see FIG. 2). Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, one clamp claw 12a is fixed to the tip of the swing arm 3 and the other clamp claw 12b is attached to the tip of the swing arm 3 along the vertical axis. It is pivotally attached around K. Further, behind the clamp claw 12b, there are a swing piece 13 that abuts a tapered surface at the rear end of the clamp claw 12b to open and close the clamp claw 12b, and a toggle 37 that swings the swing piece 13. A toggle mechanism 15 having a cylinder 14 for moving the toggle 37 up and down is provided.
【００１５】 また、固定駒５，５は、基台４上に設けられた小受け台28の左右両端部に、固 定される。しかして、固定駒５，５は、基台４上に所定相互間隔Ｓをもって左右 に配設される（図４参照）。移動クランプ部２のクランプ爪12ａ, 12ｂは、その 先端が固定駒５，５の後方内面31, 31よりも僅かに後方にて揺動するように、配 設される。The fixed pieces 5 and 5 are fixed to the left and right ends of the small receiving table 28 provided on the base 4. Then, the fixed pieces 5 and 5 are disposed on the left and right on the base 4 with a predetermined mutual interval S therebetween (see FIG. 4). The clamp claws 12a, 12b of the movable clamp part 2 are arranged such that the tips thereof swing slightly rearward of the rear inner surfaces 31, 31 of the fixed pieces 5, 5.
【００１６】 さらに、左右の固定駒５，５の上端部には、揺動アーム３の先端部の上方を覆 うヘッドカバー29が固着される（図２参照）。ヘッドカバー29の上壁の中央部に は、貫孔30が設けられ、該貫孔30には、揺動アーム３の先端部の鉛直軸心Ｌに沿 って付設されたシリンダ32が挿通される。Further, a head cover 29 is fixed to the upper ends of the left and right fixed pieces 5, 5 so as to cover the upper end of the swing arm 3 (see FIG. 2). A through hole 30 is provided in the center of the upper wall of the head cover 29, and a cylinder 32 attached along the vertical axis L of the tip end of the swing arm 3 is inserted into the through hole 30. .
【００１７】 上記シリンダ32は、刃材を、その幅方向が鉛直となるように保持するための刃 材ガイドローラの高さ位置を調整するためのものである。即ち、図５に示すよう に、揺動アーム３の前端部に、刃材１の上端縁の刃先34に外嵌状とされると共に 該刃先34の左右のテーパ面35, 35に転動自在に当接する周方向Ｖ溝36を有する刃 材ガイドローラ33を配設する。この刃材ガイドローラ33は、該ガイドローラ33が 水平軸心廻りに回転自在に取付けられる図示省略の枢支部材を介して、上記シリ ンダ32のスライド杆の下端に取付けられる。The cylinder 32 is for adjusting the height position of the blade guide roller for holding the blade so that the width direction thereof is vertical. That is, as shown in FIG. 5, the front end portion of the swing arm 3 is externally fitted to the cutting edge 34 at the upper edge of the cutting material 1 and is freely rollable on the left and right tapered surfaces 35, 35 of the cutting edge 34. A blade guide roller 33 having a V groove 36 in the circumferential direction that abuts against is provided. The blade material guide roller 33 is attached to the lower end of the slide rod of the cylinder 32 through a pivotal support member (not shown) on which the guide roller 33 is rotatably attached about a horizontal axis.
【００１８】 これにより、シリンダ32にて刃材ガイドローラ33を昇降させることができ、刃 材１の幅寸法（高さ寸法）に合わせて該刃材１を幅方向が鉛直となるように保持 できる。With this, the blade guide roller 33 can be moved up and down by the cylinder 32, and the blade 1 is held so that the width direction becomes vertical in accordance with the width (height) of the blade 1. it can.
【００１９】 また、刃材ガイドローラ33の周方向Ｖ溝36の開き角度θ1 は、刃材１の刃先角 度θ2 よりも小さく設定される。これにより、周方向Ｖ溝36の谷底部に刃材１の 刃先34が当たらない。従って、刃先34を傷める虞れがない。The opening angle θ 1 of the circumferential V groove 36 of the blade material guide roller 33 is set to be smaller than the blade edge angle θ 2 of the blade material 1. As a result, the cutting edge 34 of the cutting material 1 does not hit the valley bottom of the circumferential V groove 36. Therefore, there is no risk of damaging the cutting edge 34.
【００２０】 なお、刃材ガイドローラ33の周方向Ｖ溝36の開き角度θ1 は、30°〜40°程度 の範囲に設定するのが好ましいが、必ずしもこの範囲に限定されない。The opening angle θ 1 of the V groove 36 in the circumferential direction of the blade guide roller 33 is preferably set in the range of approximately 30 ° to 40 °, but is not necessarily limited to this range.
【００２１】 次に、図１と図３に示すように、揺動駆動機構６は、揺動アーム３の後端寄り 部位に付設されている。この揺動駆動機構６は、基台４上に固着された平面視円 弧状のラック16と、揺動アーム３の後端寄り部位に付設されてラック16に噛合す るピニオンギヤ17と、ピニオンギヤ17を回転駆動させるモータＭ1 と、を備えて いる。Next, as shown in FIGS. 1 and 3, the swing drive mechanism 6 is attached to a portion near the rear end of the swing arm 3. The swing drive mechanism 6 includes a rack 16 fixed on the base 4 and having an arcuate shape in plan view, a pinion gear 17 attached to a portion near the rear end of the swing arm 3 and meshing with the rack 16, and a pinion gear 17. And a motor M 1 for rotating the motor.
【００２２】 モータＭ1 とピニオンギヤ17との間には、減速機18が介装される。25と26は、 モータＭ1 と減速機18とピニオンギヤ17を揺動アーム３に取付けるための取付け 部材である。これにより、揺動部材３は自走式で揺動する。A speed reducer 18 is interposed between the motor M 1 and the pinion gear 17. Reference numerals 25 and 26 are attachment members for attaching the motor M 1 , the speed reducer 18 and the pinion gear 17 to the swing arm 3. As a result, the swinging member 3 swings in a self-propelled manner.
【００２３】 なお、ラック16の円弧の中心点は、揺動アーム３の揺動中心軸である鉛直軸心 Ｌに一致するように配設される。また、モータＭ1 の下面に、エンコーダーが付 設されるが、エンコーダーの取付け位置を揺動アーム３の下面とする場合もある 。The center point of the arc of the rack 16 is arranged so as to coincide with the vertical axis L which is the swing center axis of the swing arm 3. Although an encoder is attached to the lower surface of the motor M 1 , the encoder may be attached to the lower surface of the swing arm 3 in some cases.
【００２４】 さらに、揺動アーム３の基台４への枢着点Ｐ（軸心Ｌと一致する点）から該揺 動アーム３の移動クランプ部２までの長さ寸法Ｎ1 よりも、該枢着点Ｐから揺動 アーム３に揺動駆動機構６の力が作用する作用点Ｑまでの距離Ｎ2 が、十分に大 きく設定されている。これにより、梃子の原理にて曲げ加工を行うことができる 。従って、揺動駆動機構６のモータＭ1 として、小型低出力のモータを使用する ことができる。Further, the length dimension N 1 from the pivot point P (point coincident with the axis L) of the swing arm 3 to the base 4 to the moving clamp portion 2 of the swing arm 3 is larger than the length N 1. The distance N 2 from the pivot point P to the action point Q where the force of the swing drive mechanism 6 acts on the swing arm 3 is set to be sufficiently large. As a result, bending can be performed according to the principle of leverage. Therefore, as the motor M 1 of the swing drive mechanism 6, a small and low output motor can be used.
【００２５】 なお、長さ寸法Ｎ1 と距離Ｎ2 の比率としては、例えば、Ｎ1 ：Ｎ2 ＝１：20 とするのが曲げ加工の精度上好ましいが、それ以外にも、Ｎ1 ：Ｎ2 ＝（１：10 ）〜（１：30）程度の範囲で変更自由である。The ratio of the length N 1 to the distance N 2 is preferably N 1 : N 2 = 1: 20, for example, in terms of the accuracy of bending, but in addition to this, N 1 : The change is free within the range of N 2 = (1:10) to (1:30).
【００２６】 また、揺動アーム３の後端寄り部位の下方の基台４上に、平面視円弧状の第１ ガイドレール19が配設される。また、第１ガイドレール19を挟持状として該第１ ガイドレール19に転動自在に当接する複数個の遊転ガイドローラ20…が、揺動ア ーム３の後端寄り部位に、枢着される。A first guide rail 19 having an arcuate shape in plan view is arranged on the base 4 below the rear end portion of the swing arm 3. Further, a plurality of idle guide rollers 20 ... Rollably contacting the first guide rail 19 with the first guide rail 19 being sandwiched are pivotally attached to a portion of the swing arm 3 near the rear end. To be done.
【００２７】 具体的には、第１ガイドレール19は、前端縁と後端縁がテーパ状とされた横断 面Ｔ字状の部材から成り、その下端部内面側に沿って上記ラック16が配設される 。なお、第１ガイドレール19は、基台４の上面に設けられた取付枠22上にねじ部 材27…にて固着される。Specifically, the first guide rail 19 is composed of a member having a T-shaped cross section with a tapered front end edge and a rear end edge, and the rack 16 is arranged along the inner surface of the lower end portion thereof. Is set up. The first guide rail 19 is fixed to a mounting frame 22 provided on the upper surface of the base 4 with screw members 27.
【００２８】 また、遊転ガイドローラ20…は周方向のＶ溝を有し、そのＶ溝に第１ガイドレ ール19の前端縁と後端縁が嵌まり込む。なお、図例では、第１ガイドレール19の 前端縁と後端縁に、夫々、遊転ガイドローラ20…が２個ずつ転動自在に当接して 合計４個とされている。また、第１ガイドレール19と遊転ガイドローラ20…との 摩擦を少なくして揺動アーム３をよりスムースに揺動させるため、揺動アーム３ の下面に、第１ガイドレール19の後端縁に摺動自在に接触するフェルト等から成 るオイル塗布部46と、オイルタンク47と、を備えたオイル供給手段48が設けられ る。The free-running guide rollers 20 have V-grooves in the circumferential direction, and the front and rear edges of the first guide rail 19 are fitted into the V-grooves. In the illustrated example, two idle guide rollers 20 are rotatably abutted on each of the front edge and the rear edge of the first guide rail 19 to make a total of four idle guide rollers. Further, in order to make the swing arm 3 swing more smoothly by reducing friction between the first guide rail 19 and the idle guide roller 20, ..., the rear end of the first guide rail 19 is attached to the lower surface of the swing arm 3. An oil supply unit 48 including an oil application unit 46 made of felt or the like that slidably contacts the edge and an oil tank 47 is provided.
【００２９】 さらに、第１ガイドレール19の左右両端部には、該第１ガイドレール19の曲率 半径を微調整する曲率微調整機構21, 21が設けられる。この曲率微調整機構21は 、基台４上の取付枠22の左右両端部に固着された固定片23, 23と、その固定片23 , 23に設けられた複数のねじ孔に螺進退自在に螺入されると共に先端が第１ガイ ドレール19の後面に当接する複数本のねじ部材24…と、から成る。Furthermore, curvature fine adjustment mechanisms 21, 21 for finely adjusting the radius of curvature of the first guide rail 19 are provided at both left and right ends of the first guide rail 19. This curvature fine adjustment mechanism 21 is capable of being screwed back and forth through fixing pieces 23, 23 fixed to both left and right ends of a mounting frame 22 on the base 4, and a plurality of screw holes provided in the fixing pieces 23, 23. A plurality of screw members 24, which are screwed in and whose tips are in contact with the rear surface of the first guide rail 19.
【００３０】 しかして、ラック16のねじ部材27…を緩めて、曲率微調整機構21, 21のねじ部 材24…を螺進退させることにより、第１ガイドレール19とラック16の曲率半径を 微調整することができる。なお、曲率微調整機構21のねじ部材27…を締付けてお く。Then, by loosening the screw members 27 of the rack 16 and moving the screw members 24 of the curvature fine adjustment mechanism 21, 21 back and forth, the radius of curvature of the first guide rail 19 and the rack 16 is reduced. Can be adjusted. The screw members 27 of the curvature fine adjustment mechanism 21 should be tightened.
【００３１】 また、図１と図２に示すように、揺動アーム３の前端寄り部位の下方の基台４ 上に、平面視円弧状の第２ガイドレール38を配設し、かつ、揺動アーム３の前端 寄り部位に、第２ガイドレール38に摺動自在に外嵌される摺動ガイド部材39を付 設する。As shown in FIGS. 1 and 2, a second guide rail 38 having an arcuate shape in plan view is disposed on the base 4 below the front end portion of the swing arm 3 and the swing arm 3 is swung. A sliding guide member 39, which is slidably fitted on the second guide rail 38, is attached to a portion of the moving arm 3 near the front end.
【００３２】 さらに、第２ガイドレール38の両端部に、該第２ガイドレール38の曲率半径を 微調整する曲率微調整機構40, 40を設ける。この微調整機構40は、前述の微調整 機構21と同様に、固定片23と、その固定片23に設けられた複数のねじ孔に螺進退 自在に螺入されると共に先端が第２ガイドレール38の後面に当接する複数本のね じ部材24…と、から成る。Further, curvature fine adjustment mechanisms 40, 40 for finely adjusting the radius of curvature of the second guide rail 38 are provided at both ends of the second guide rail 38. This fine adjustment mechanism 40, like the fine adjustment mechanism 21 described above, is screwed into a fixed piece 23 and a plurality of screw holes provided in the fixed piece 23 so as to be able to move forward and backward, and the tip thereof is the second guide rail. And a plurality of screw members 24 ... Abutting on the rear surface of the 38.
【００３３】 上述の構成により、揺動アーム３を、鉛直軸心Ｌを中心として正確に揺動させ ることができ、刃材１の曲げ加工精度が向上するという利点がある。With the above-described configuration, the swing arm 3 can be accurately swung about the vertical axis L, and there is an advantage that the bending accuracy of the blade 1 is improved.
【００３４】 次に、送り機構７は、揺動アーム３に沿って配設された回転自在のボールねじ 41と、該ボールねじ41に螺進退自在に螺嵌されると共に揺動アーム３に前後スラ イド自在に取付けられる刃材送り部材42と、揺動アーム３の前端部に付設される と共にボールねじ41を回転駆動させるモータＭ2 と、を備えている。ボールねじ 41とモータＭ2 との間には、減速機45が介装される。Next, the feeding mechanism 7 is provided with a rotatable ball screw 41 arranged along the swing arm 3 and a ball screw 41 that is screwed into the ball screw 41 so as to be able to advance and retreat and is moved back and forth on the swing arm 3. It is provided with a blade member feeding member 42 that is freely slidably mounted, and a motor M 2 that is attached to the front end portion of the swing arm 3 and that rotationally drives the ball screw 41. A speed reducer 45 is interposed between the ball screw 41 and the motor M 2 .
【００３５】 また、刃材送り部材42は、刃材１の後端部を挟持する左右のチャック爪部43, 43と、その爪部43, 43を開閉自在とする開閉機構を有するスライド支持部44と、 を備えている。ボールねじ41の下方には、スライド支持部44を前後スライド自在 に支持するガイド杆59が配設される（図２と図３参照）。Further, the blade material feeding member 42 is a slide support portion having left and right chuck claw portions 43, 43 for sandwiching the rear end portion of the blade material 1 and an opening / closing mechanism for opening and closing the claw portions 43, 43. It has 44 and. Below the ball screw 41, a guide rod 59 for supporting the slide support portion 44 so as to be slidable back and forth is arranged (see FIGS. 2 and 3).
【００３６】 しかして、揺動駆動機構６と送り機構７とトグル機構15は、刃材１を所定形状 に曲げ加工すべく図外の制御手段にて自動制御される。Therefore, the swing drive mechanism 6, the feed mechanism 7, and the toggle mechanism 15 are automatically controlled by a control means (not shown) so as to bend the blade material 1 into a predetermined shape.
【００３７】 例えば、図６に一部示したように刃材１を曲げ加工する場合は、先ず、図１の 如く刃材１を揺動アーム３上にセットすると共に、送り機構７の爪部43, 43にて その刃材１を挟持させる。For example, when the blade material 1 is bent as shown in FIG. 6, first, the blade material 1 is set on the swing arm 3 as shown in FIG. The blade 1 is clamped at 43, 43.
【００３８】 その後、図外の曲げ加工開始ボタンを入れると、トグル機構15によりクランプ 部２のクランプ爪12ａ，12ｂが開状態となると共に、送り機構７が駆動して、刃 材１が前方へ送り出される。そして、刃材１が最初の曲げ加工位置に達すると送 り機構７が停止し、クランプ爪12ａ，12ｂが閉じて刃材１が強固に固定される。After that, when a bending process start button (not shown) is inserted, the toggle mechanism 15 causes the clamp claws 12a and 12b of the clamp part 2 to be opened, and the feed mechanism 7 is driven to move the blade 1 forward. Sent out. When the blade 1 reaches the first bending position, the feeding mechanism 7 stops, the clamp claws 12a and 12b are closed, and the blade 1 is firmly fixed.
【００３９】 次に、揺動駆動機構６が作動して、図７の矢印Ａ方向に揺動アーム３が揺動す る。これにより、図９に拡大して示すように、刃材１の一側面（図の右側面）が 、一方（右側）の固定駒５の内端縁に当接し、その固定駒の内端縁とクランプ爪 12ａ，12ｂの先端との間で、刃材１が曲げられる。Next, the swing drive mechanism 6 operates, and the swing arm 3 swings in the direction of arrow A in FIG. As a result, as shown in an enlarged view in FIG. 9, one side surface (the right side surface in the drawing) of the blade member 1 abuts on the inner end edge of the one (right side) fixed piece 5 and the inner end edge of the fixed piece. The blade material 1 is bent between the tips of the clamp claws 12a and 12b.
【００４０】 そして、刃材１が予め設定された角度まで曲がると、揺動アーム３が停止する 。即ち、揺動駆動機構６のモータＭ1 の回転数が精密に制御され、揺動アーム３ が、図１の中間位置から、予め入力されていた所定角度だけ揺動した位置で、動 駆動機構６のモータＭ1 が停止する。When the blade 1 bends to a preset angle, the swing arm 3 stops. That is, the rotation speed of the motor M 1 of the swing drive mechanism 6 is precisely controlled, and the swing drive mechanism is moved at a position where the swing arm 3 swings from the intermediate position in FIG. The motor M 1 of 6 stops.
【００４１】 上述の曲げ加工の後、揺動駆動機構６のモータＭ1 が逆回転し、揺動アーム３ が逆方向へ揺動する。さらに、トグル機構15によりクランプ部２のクランプ爪12 ａ，12ｂが開状態となると共に、送り機構７が駆動して、刃材１が前方へ送り出 される。そして、刃材１が次の曲げ加工位置に達すると送り機構７が停止し、ト グル機構15によりクランプ部２のクランプ爪12ａ，12ｂが閉じられる。After the bending process described above, the motor M 1 of the swing drive mechanism 6 reversely rotates, and the swing arm 3 swings in the opposite direction. Furthermore, the toggle mechanism 15 opens the clamp claws 12a and 12b of the clamp portion 2, and the feed mechanism 7 is driven to feed the blade 1 forward. Then, when the blade 1 reaches the next bending position, the feed mechanism 7 stops, and the toggle mechanism 15 closes the clamp claws 12a, 12b of the clamp portion 2.
【００４２】 その後、図８の矢印Ｂ方向に揺動アーム３が揺動する。これにより、図10に拡 大して示すように、刃材１の他側面（図の左側面）が、他方（左側）の固定駒５ の内端縁に当接し、その固定駒５の内端縁とクランプ爪12ａ，12ｂの先端との間 で、刃材１が図９とは逆方向に曲げられる。そして、刃材１が予め設定された角 度まで曲がると、揺動アーム３が停止する。After that, the swing arm 3 swings in the direction of arrow B in FIG. As a result, as shown enlarged in FIG. 10, the other side surface (left side surface in the figure) of the blade member 1 abuts on the inner end edge of the other (left side) fixed piece 5, and the inner end edge of the fixed piece 5 The blade material 1 is bent in the direction opposite to that shown in FIG. 9 between and and the tips of the clamp claws 12a and 12b. When the blade 1 bends to a preset angle, the swing arm 3 stops.
【００４３】 なお、図７と図８に於て、刃材１が固定駒５に当接しない所定角度θ1 , θ2 の範囲では、揺動駆動機構６のモータを早送りして揺動アーム３を早く揺動させ る。In FIGS. 7 and 8, in the range of the predetermined angles θ 1 and θ 2 where the blade 1 does not contact the fixed piece 5, the motor of the swing drive mechanism 6 is fast-forwarded to swing the arm. Swing 3 quickly.
【００４４】 ところで、この装置は、揺動アーム３の揺動角度をアブソリュートプログラミ ングにて制御するように構成されている。即ち、揺動アーム３が図１に示した中 間位置にある状態を原点として、予め設定された方向及び角度だけ揺動して曲げ 加工を施し、それ以後の曲げ加工に於ても、中間位置を原点として、揺動アーム ３を予め設定された方向及び角度だけ揺動させて曲げ加工を施すように制御され る。これにより、揺動アーム３が揺動する角度の誤差が蓄積しないため、刃材１ を正確な角度に曲げることができる。By the way, this device is configured to control the swinging angle of the swinging arm 3 by absolute programming. That is, with the swing arm 3 in the intermediate position shown in FIG. 1 as the origin, the swing arm 3 is swung by a preset direction and angle to perform bending work. With the position as the origin, the swing arm 3 is controlled to swing by a preset direction and angle to perform bending. As a result, an error in the angle at which the swing arm 3 swings does not accumulate, so that the blade 1 can be bent at an accurate angle.
【００４５】 また、揺動アーム３の基台４への枢着点Ｐから移動クランプ部２までの長さ寸 法Ｎよりも、枢着点Ｐから揺動駆動機構６の力が作用する作用点Ｑまでの距離Ｄ が、十分に大きく設定されているため、揺動駆動機構６のラック16とピニオンギ ヤ17との間のバックラッシュは、揺動アーム３の前端の移動クランプ部２に於て 減殺される。従って、バックラッシュによる曲げ加工精度の低下を防止すること ができ、刃材１を一層正確に曲げることができる。Further, the action of the force of the swing drive mechanism 6 acting from the pivot point P rather than the length N from the pivot point P of the swing arm 3 to the base 4 to the moving clamp portion 2. Since the distance D 1 to the point Q is set to be sufficiently large, backlash between the rack 16 and the pinion gear 17 of the swing drive mechanism 6 is caused in the moving clamp portion 2 at the front end of the swing arm 3. Be killed. Therefore, it is possible to prevent a decrease in bending precision due to backlash, and it is possible to bend the blade 1 more accurately.
【００４６】 さらに、揺動駆動機構６のモータＭ1 が小型であること、及び、送り機構７の モータＭ2 が揺動アーム３の前端部に付設されていることにより、揺動アーム３ 全体の慣性モーメントが小さくなる。従って、揺動アーム３を正確な角度で停止 させることができ、刃材１の曲げ加工精度向上に貢献できる。Further, since the motor M 1 of the swing drive mechanism 6 is small and the motor M 2 of the feed mechanism 7 is attached to the front end of the swing arm 3, the swing arm 3 as a whole is The moment of inertia of becomes small. Therefore, the swing arm 3 can be stopped at an accurate angle, which contributes to the improvement of the bending accuracy of the blade material 1.
【００４７】 また、移動クランプ部２の移動方向（揺動方向）とは反対側に刃材１が曲げら れるため、刃材１の前端部の左右の振れ幅が比較的狭くなる。従って、曲げ加工 時に、作業者等に刃材１の前端部が当たり難くなり、安全に使用できる。Further, since the blade material 1 is bent on the side opposite to the moving direction (swing direction) of the moving clamp portion 2, the left and right swing width of the front end portion of the blade material 1 becomes relatively narrow. Therefore, the front end of the blade 1 is less likely to hit the operator or the like during bending, and the blade 1 can be used safely.
【００４８】 次に、図11は、移動クランプ部２を自動開閉するためのトグル機構15の変形例 を示す。移動クランプ部２は、一方のクランプ爪12ａが揺動アーム３の先端に固 定され、かつ、他方のクランプ爪12ｂが揺動アーム３の先端に鉛直軸心Ｋ廻りに 揺動自在に枢着されている。Next, FIG. 11 shows a modification of the toggle mechanism 15 for automatically opening and closing the movable clamp section 2. In the movable clamp part 2, one clamp claw 12a is fixed to the tip of the swing arm 3, and the other clamp claw 12b is pivotally attached to the tip of the swing arm 3 about the vertical axis K so as to be swingable. Has been done.
【００４９】 しかして、トグル機構15は、揺動アーム３の前端部側方に付設されたシリンダ ー14と、前後方向の水平軸心を中心として左右両端部が上下に揺動自在として揺 動アーム３の前端部に枢着されると共に外端部がシリンダー14のシリンダー杆61 に枢結された揺動片62と、その揺動片62の内端部に下端部が枢結されると共に揺 動アーム３に設けられた孔部に上下動自在に挿通された昇降部材63と、その昇降 部材63の上端部に後端部が枢結されると共に前端部がクランプ爪12ｂの後面の外 方寄り部位と揺動アーム３の上面に当接するトグルアーム60と、を備えている。 また、クランプ爪12ｂの後面の内方寄り部位とトグルアーム60の前端部との間に は、クランプ爪12ｂを開方向へ揺動するように弾発付勢する弾発部材64が、介装 される。Thus, the toggle mechanism 15 includes a cylinder 14 attached to the side of the front end portion of the swing arm 3 and a left and right end portions swingable up and down about a horizontal axis in the front-rear direction. A swing piece 62 is pivotally attached to the front end of the arm 3 and an outer end is pivotally connected to a cylinder rod 61 of the cylinder 14, and a lower end is pivotally connected to an inner end of the swing piece 62. An elevating member 63 that is vertically movably inserted in a hole provided in the rocking arm 3, a rear end is pivotally connected to the upper end of the elevating member 63, and the front end is outside the rear surface of the clamp claw 12b. It is provided with a leaning portion and a toggle arm 60 that comes into contact with the upper surface of the swing arm 3. An elastic member 64 that elastically urges the clamp claw 12b to swing in the opening direction is provided between the inner portion of the rear surface of the clamp claw 12b and the front end of the toggle arm 60. To be done.
【００５０】 このように構成したことにより、シリンダー14のシリンダー杆61が上昇すれば 、揺動片62の外端が上方へ揺動すると共に内端が下方へ揺動して昇降部材63が下 降し、トグルアーム60の後端が下降する。その下降に伴って、トグルアーム60の 前端が前方へ移動するため、クランプ爪12ｂの後面の外方寄り部位が前方へ揺動 して該クランプ爪12ｂの前端部がクランプ爪１２ａ側へ接近してクランプ部２が 閉じる。これにより、移動クランプ部２を強い力で閉じることができ、刃材を動 かないように挟持状に固定させることができる。With this configuration, when the cylinder rod 61 of the cylinder 14 rises, the outer end of the swing piece 62 swings upward and the inner end swings downward, so that the lifting member 63 is lowered. Then, the rear end of the toggle arm 60 descends. As the front end of the toggle arm 60 moves forward as it descends, the outer portion of the rear surface of the clamp claw 12b swings forward and the front end of the clamp claw 12b approaches the clamp claw 12a side. Clamp part 2 closes. As a result, the moving clamp portion 2 can be closed with a strong force, and the blade material can be fixed in a clamped manner so as not to move.
【００５１】 逆に、シリンダー14のシリンダー杆61が下降すれば、揺動片62の外端が下方へ 揺動すると共に内端が上方へ揺動して昇降部材63が上昇し、トグルアーム60の後 端が上昇する。その上昇に伴って、トグルアーム60の前端が後方へ移動するため 、弾発部材64の弾発力によりクランプ爪12ｂがその前端部がクランプ爪１２ａか ら離れる方向へ揺動してクランプ部２が開く。On the contrary, when the cylinder rod 61 of the cylinder 14 descends, the outer end of the swing piece 62 swings downward and the inner end swings upward to raise the elevating member 63 and raise the toggle arm 60. The rear edge of the rises. Since the front end of the toggle arm 60 moves rearward with the rise, the elastic force of the elastic member 64 causes the clamp claw 12b to swing in the direction in which the front end of the clamp claw 12b separates from the clamp claw 12a. Opens.
【００５２】[0052]
本考案は上述の構成により、次のような著大な効果を奏する。 The present invention having the above-described configuration has the following great effects.
【００５３】 請求項１記載の刃材の曲げ加工装置によれば、帯板状の刃材を自動的にかつ極 めて正確な角度に曲げることができる。また、構造が簡単となり容易に製造でき る。さらに、移動クランプ部２の揺動方向とは反対側に刃材１が曲げられるため 、曲げ加工の際に刃材１の前端部が左右に振れる振れ幅を小さくすることができ 、怪我の発生を防止できる。また、移動クランプ部２により、刃材１の厚みに関 係なく曲げ加工することができる。According to the blade material bending apparatus of the first aspect, the strip-shaped blade material can be bent automatically and extremely accurately. Also, the structure is simple and easy to manufacture. Further, since the blade material 1 is bent on the side opposite to the swinging direction of the moving clamp portion 2, the swing width in which the front end portion of the blade material 1 swings to the left and right during bending can be reduced, which may cause injury. Can be prevented. Further, the moving clamp portion 2 allows bending work regardless of the thickness of the blade material 1.
【００５４】 請求項２記載の刃材の曲げ加工装置によれば、揺動アーム３をスムースに揺動 させることができると共に、刃材の曲げ精度が向上する。According to the blade material bending apparatus of the second aspect, the swing arm 3 can be smoothly swung, and the blade material bending accuracy is improved.
【００５５】 請求項３記載の刃材の曲げ加工装置によれば、揺動アーム３の揺動角度を高精 度に制御でき、刃材の曲げ精度が一層向上する。According to the blade bending apparatus of the third aspect, the swing angle of the swing arm 3 can be controlled with high precision, and the bending precision of the blade is further improved.
【図１】本考案の一実施例の簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】要部拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part.
【図３】要部拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part.
【図４】要部拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part.
【図５】刃材ガイドローラの作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the action of a blade guide roller.
【図６】曲げ加工後の刃材の要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an essential part of a blade material after bending.
【図７】使用状態の作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation in a use state.
【図８】使用状態の作用説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation in a use state.
【図９】使用状態における要部拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of an essential part in a use state.
【図10】使用状態における要部拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view of a main part in a use state.
【図11】変形例の要部拡大斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view of a main part of a modified example.
１ 刃材 ２ 移動クランプ部 ３ 揺動アーム ４ 基台 ５ 固定駒 ６ 揺動駆動機構 ７ 送り機構 19 第１ガイドレール 20 遊転ガイドローラ 21 曲率微調整機構 38 第２ガイドレール 39 摺動ガイド部材 40 曲率微調整機構 Ｓ 所定相互間隔 Ｌ 鉛直軸心 1 Blade Material 2 Moving Clamp 3 Swing Arm 4 Base 5 Fixing Piece 6 Swing Drive Mechanism 7 Feeding Mechanism 19 First Guide Rail 20 Idling Guide Roller 21 Curvature Fine Adjustment Mechanism 38 Second Guide Rail 39 Sliding Guide Member 40 Curvature fine adjustment mechanism S Specified mutual spacing L Vertical axis
Claims (3)
する移動クランプ部２を前端部に有すると共に該移動ク
ランプ部２よりも僅かに後端寄り部位が鉛直軸心Ｌ廻り
に回転自在として基台４上に枢着される揺動アーム３
と、該揺動アーム３の移動クランプ部２先端近傍の上記
基台４上に所定相互間隔Ｓをもって左右に配設される一
対の固定駒５，５と、該固定駒５，５と上記移動クラン
プ部２との間で上記刃材１を曲げるべく上記揺動アーム
３を左右揺動させると共に該揺動アーム３の後端寄り部
位に付設した揺動駆動機構６と、上記揺動アーム３に沿
って上記刃材１を前方へ送り出す送り機構７と、を備
え、さらに、揺動アーム３の後端寄り部位の下方の基台
４上に、平面視円弧状の第１ガイドレール19を配設する
と共に、揺動アーム３の中間部位の下方の基台４上に、
平面視円弧状の第２ガイドレール38を配設し、さらに、
上記揺動アーム３の後端寄り部位に、上記第１ガイドレ
ール19を挟持状として該第１ガイドレール19に転動自在
に当接する複数個の遊転ガイドローラ20…を枢着し、か
つ、該揺動アーム３の中間部位に、上記第２ガイドレー
ル38に摺動自在に外嵌される摺動ガイド部材39を付設し
たことを特徴とする刃材の曲げ加工装置。1. A movable clamp portion 2 for holding a strip-shaped blade material 1 in a fixed and openable manner is provided at a front end portion, and a portion slightly rearward of the movable clamp portion 2 is located around a vertical axis L. A swing arm 3 which is rotatably and pivotally mounted on a base 4.
And a pair of fixed pieces 5 and 5 arranged on the base 4 near the tip of the moving clamp portion 2 of the swing arm 3 with a predetermined mutual interval S, and the fixed pieces 5 and 5 and the movement. The rocking arm 3 is rocked to the left and right to bend the blade 1 between itself and the clamp portion 2, and a rocking drive mechanism 6 attached to a portion near the rear end of the rocking arm 3 and the rocking arm 3 And a feed mechanism 7 that feeds the blade 1 forward along the first guide rail 19 having a circular arc shape in plan view on the base 4 below the rear end portion of the swing arm 3. While arranging, on the base 4 below the intermediate portion of the swing arm 3,
A second guide rail 38 having an arcuate shape in a plan view is arranged, and further,
A plurality of free-moving guide rollers 20 which are rotatably abutted on the first guide rail 19 are pivotally attached to the rear end portion of the swing arm 3 so as to sandwich the first guide rail 19 therebetween, and An apparatus for bending a blade material, wherein a slide guide member 39 slidably fitted on the second guide rail 38 is attached to an intermediate portion of the swing arm 3.
イドレール38の両端部に、該第１ガイドレール19の曲率
半径と該第２ガイドレール38の曲率半径を微調整する曲
率微調整機構21, 21, 40, 40が設けられている請求項１
記載の刃材の曲げ加工装置。2. A radius of curvature for finely adjusting the radius of curvature of the first guide rail 19 and the radius of curvature of the second guide rail 38 at both ends of the first guide rail 19 and at both ends of the second guide rail 38. The adjusting mechanism 21, 21, 40, 40 is provided.
Bending device for the described blade material.
トプログラミングにて制御するように構成した請求項１
記載の刃材の曲げ加工装置。3. The structure according to claim 1, wherein the swing angle of the swing arm 3 is controlled by absolute programming.
Bending device for the described blade material.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994011378U JP3008108U (en) | 1994-08-20 | 1994-08-20 | Bending machine for blade materials |
| JP21821594A JP3349834B2 (en) | 1994-08-20 | 1994-08-20 | Blade material bending machine |
| US08/513,506 US5630333A (en) | 1994-08-20 | 1995-08-10 | Apparatus for bending blade material |
| DE69524905T DE69524905T2 (en) | 1994-08-20 | 1995-08-16 | Device for bending a knife blade |
| EP95112870A EP0699488B1 (en) | 1994-08-20 | 1995-08-16 | Apparatus for bending blade material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994011378U JP3008108U (en) | 1994-08-20 | 1994-08-20 | Bending machine for blade materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3008108U true JP3008108U (en) | 1995-03-07 |
Family
ID=43143946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1994011378U Expired - Lifetime JP3008108U (en) | 1994-08-20 | 1994-08-20 | Bending machine for blade materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008108U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112872139A (en) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 佛山市南海力钏冷轧机械有限公司 | Single-knife bending machine |
-
1994
- 1994-08-20 JP JP1994011378U patent/JP3008108U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112872139A (en) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 佛山市南海力钏冷轧机械有限公司 | Single-knife bending machine |
| CN112872139B (en) * | 2021-01-13 | 2024-04-02 | 佛山市南海力钏冷轧机械有限公司 | Single-blade bending machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3349834B2 (en) | Blade material bending machine | |
| KR102211833B1 (en) | Angle regulator for cutting worktable | |
| JPH024499B2 (en) | ||
| US3658102A (en) | Portable band saw | |
| JP3008108U (en) | Bending machine for blade materials | |
| JP2004154791A (en) | Workpiece bending apparatus | |
| CN214561631U (en) | Press from both sides material mechanism and adjustable two material components that press from both sides | |
| CN112847544A (en) | Full-automatic transverse-vertical cutting machine | |
| CN212602373U (en) | Wood cutting device for solid wood furniture production | |
| JPH082378Y2 (en) | Window regulator | |
| CN111545841B (en) | Furniture edge sealing strip triangular groove opening equipment | |
| JPS6016460Y2 (en) | Simple automatic welding equipment | |
| JP3952089B2 (en) | Gate cutting device | |
| US4694579A (en) | Device for guiding a tool along a curve | |
| JPH08197363A (en) | Screw feeding movement mechanism | |
| CN215581325U (en) | Engineering management drawing scanning device with lead positive structure | |
| CN219235360U (en) | Cutter mechanism and cutting machine | |
| JPH01289513A (en) | Bending machine for sheet | |
| JPH0714536B2 (en) | Assembly rebar bending device | |
| CN220840437U (en) | Cardboard location structure of cross cutting machine | |
| CN214686787U (en) | Full-automatic transverse-vertical cutting machine | |
| KR200155898Y1 (en) | Pass line auto control device of side trimmer | |
| JPH06270102A (en) | Feeding device of band saw | |
| JPH0532242Y2 (en) | ||
| JP2000094419A (en) | Roll type flat plate forming device |