JP3006416B2 - 被覆電線用皮剥機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被覆電線用皮剥機構に
関し、より詳細には、ワイヤーハーネス等の電線束組立
体を自動的に製造するのに最適な被覆電線用皮剥機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイヤーハーネスの製造は、被
覆された電線を調尺して切断し、切断された電線の端部
または中間部に皮剥加工を施して芯線を露出させ、さら
に露出された芯線を所定の端子と短絡させる工程を含ん
でいる。電線を切断し、皮剥する工程を自動化するため
に、種々の被覆電線用皮剥機構が提案されている。

【０００３】例えば特開平２−４６１２０号や、特開平
３−８２１７号は、所定の電線送給経路を挟んで対向す
る一対の皮剥刃を開示している。この皮剥刃は、互いに
Ｖ字形に形成されて向かい合っており、電線送給経路か
ら退避した電線解放位置から、電線送給経路に互いに接
近して電線を切り込む切込み位置に移動することによ
り、電線送給経路中の被覆された電線を切り込む（以
下、この工程を「切込み動作」という）ように構成され
ている。

【０００４】そして、切込み動作が行なわれたまま状態
で、皮剥刃と当該電線とを電線の長手方向に相対的に変
位させることにより、切り込まれた電線の被覆部分を除
去する（以下、この工程を「皮剥動作」という）ように
している。ところで、皮剥動作を行なった際の被覆部材
の皮剥屑が皮剥刃に残存すると、次の切込み動作を行な
う際に、皮剥屑が邪魔をして皮剥不良を来すことにな
る。そこで、従来より、皮剥屑を除去するための構成が
種々提案されている。

【０００５】例えば、実開平２−７９１１５号や実開平
３−１１１１１４号は、加圧空気を皮剥屑に吹きつけた
り、或いは皮剥屑を負圧で吸引することにより、皮剥屑
を除去する構成を開示している。また、実開平２−１７
９０９号は、切込み動作に沿って、皮剥刃と相対変位可
能な皮剥屑除去部材を設けた構成を開示している。

【０００６】より詳細に説明すると、この先行例に開示
されている皮剥刃は、ステーショナリ部材に対し、被覆
電線の長尺方向と直交する方向に変位するスライドユニ
ットに担持されており、スライドユニットの変位に基づ
いて、切込み動作を行なうようにしている。これに対
し、上記被覆除去部材は、保持具を介して上記ステーシ
ョナリ部材に担持されている。そして、先行例の構成で
は、切込み動作を終えたスライドユニット上の皮剥刃が
被覆電線の方から退避すると、皮剥刃に残留している皮
剥屑がステーショナリ部材に取付けられている皮剥屑除
去部材に当接して、皮剥刃から除去されるようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、空気圧（負
圧を含む）によって皮剥屑を除去する構成では、加圧空
気（または負圧空気）のための配管が複雑になり、装置
が徒に大型化するという不具合があった。また、空気圧
を利用することにより、電線が曲がるおそれもあった。

【０００８】また、ステーショナリ部材に取り付けられ
た皮剥屑除去部材によって皮剥屑を除去するものにおい
ては、以下の問題がある。すなわち、皮剥加工される電
線の皮剥長さは、製品によってまちまちであるので、皮
剥刃による切込み位置を変更するために、被覆電線の長
手方向における皮剥刃の切込み位置を頻繁に変更する必
要がある。この皮剥刃の位置変更に伴って、皮剥屑除去
部材も被覆電線の長手方向に変位させなければならない
ので、上記保持具は、皮剥屑除去部材を被覆電線の長手
方向に変位させるための機構を備えていた。このため、
保持具の構造が複雑になり、皮剥屑を除去するための機
構が大型化するという不具合を解決することができなか
ったのである。

【０００９】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、皮剥加工における皮剥屑を除去することのでき
る小型で簡素な被覆電線用皮剥機構を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、所定の電線送給経
路を挟んで対をなし、且つ上記電線送給経路と交差する
面に背面を互いに沿わせた状態で上記電線送給経路を開
閉することにより、上記電線送給経路中に固定された被
覆電線の被覆部材を剪断可能な皮剥刃と、各皮剥刃を、
上記被覆部材を切込み可能な切込み位置と上記被覆電線
を解放可能な解放位置とに駆動する皮剥刃キャリアと、
皮剥刃キャリアに設けられ、且つ電線送給経路の長手方
向に沿って切込み位置を変更可能に各皮剥刃を皮剥刃キ
ャリアにクランプするクランプ手段と、各皮剥刃に付着
した皮剥屑を除去する皮剥屑除去手段とを備えた被覆電
線用皮剥機構において、

【００１１】 上記皮剥屑除去手段は、各皮剥刃の背面に
配置され、ばね製の線材を略波形に曲げて形成したもの
であり、各皮剥刃が切込み位置に到達するのに先立って
相手方の皮剥刃の端面に圧縮されて切込み位置への変位
を規制されるとともに、切込み位置から退避位置に各皮
剥刃が変位する際に、切込み側に伸長して皮剥刃に付着
した皮剥屑を除去する圧縮ばねを含み、圧縮ばねは、上
記クランプ手段によって皮剥刃と一体的に皮剥刃キャリ
アに担持されていることを特徴とする被覆電線用皮剥機
構である。

【００１２】

【作用】請求項１記載の構成では、皮剥屑除去手段が、
クランプ手段によって皮剥刃と一体的に皮剥刃キャリア
に担持されているので、皮剥刃の切込み位置を電線送給
経路の長手方向に沿って変更する際には、皮剥屑除去手
段は、皮剥刃と一体的に調整されることになる。

【００１３】また、一方の皮剥刃の背面に配置された圧
縮ばねが他方の皮剥刃に対向することになる。この結
果、圧縮ばねは、それぞれ電線給送経路に向かって伸長
する結果、仮に皮剥刃の刃部に皮剥屑が噛み込んでいる
場合は、これを自己の付勢力で付勢し、刃部から除去す
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
の要部を拡大して示す一部破断平面図であり、図２は、
上記実施例を採用した連続端子圧着機の概略平面図であ
る。先ず、図２を参照して、本実施例の被覆電線用皮剥
機構１０は、電線を切断するとともに、その両端に皮剥
加工を施し、その後、連続的に圧着端子を皮剥された電
線の端部にかしめる連続端子圧着機１に含まれている。

【００１５】この連続端子圧着機１は、図示しない電線
繰り出しロールから繰り出される被覆電線Ｗを、紙面の
上下方向に延びる電線送給経路ＰＨに沿って調尺しなが
ら送給する一対の送給ローラ２Ａ、２Ｂと、電線送給経
路ＰＨの途中部に配設された被覆電線用皮剥機構１０
と、被覆電線用皮剥機構１０を電線送給経路ＰＨに沿っ
て挟んだ状態で配設され、電線Ｗの端部に圧着端子Ｔを
かしめる一対の端子圧着装置４、５とを備えている。

【００１６】電線送給経路ＰＨの上流側に配設されてい
る端子圧着装置４は、被覆電線用皮剥機構１０よりも上
流側で電線Ｗをクランプして、軸４１回りに回動するこ
とにより、皮剥機構１０のところで切断された電線Ｗの
端部をかしめ装置４２に搬送する移動クランプ４３を備
えている。他方、電線送給経路ＰＨの下流側に配設され
ている端子圧着装置５は、被覆電線用皮剥機構１０より
も下流側で電線Ｗをクランプして、皮剥機構１０のとこ
ろで切断された電線Ｗの端部をかしめ装置５１に搬送す
る多数の移動クランプ５２を備えている。移動クランプ
５２は、円盤状のインデックステーブル５３に固定され
て当該インデックステーブル５３の径方向外方に突設さ
れており、インデックステーブル５３の回動によって、
切断された電線Ｗをかしめ位置に搬送した後、回収容器
６に切断された電線Ｗを搬送するように構成されてい
る。なお、下流側の移動クランプ５２と被覆電線用皮剥
機構１０との間には、電線送給経路ＰＨに電線Ｗの端部
を案内するラッパ型のガイド部材７が設けられている。

【００１７】次に図１を参照して、上記被覆電線用皮剥
機構１０は、一対のキャリア１１（皮剥刃キャリア）を
備えている。各キャリア１１は、図示しない駆動源およ
び動力伝達機構と連結されており、互いに電線送給経路
ＰＨと直交する方向に接近したり離反したりできるよう
に構成されている。各キャリア１１は、平面視コの字形
の本体ブロック部１２を含んでいる。本体ブロック部１
２は、電線送給経路ＰＨに沿って延びる基部１２Ａと、
基部１２Ａの両端から電線送給経路ＰＨに対して直角に
延びる端部１２Ｂ、１２Ｃとを一体に備えている。本体
ブロック部１２の基部１２Ａ、および両端部１２Ｂ、１
２Ｃに区画された凹部１３内には、スライドブロック１
４が配設されている。このスライドブロック１４は、上
記凹部１３内を電線送給経路ＰＨに沿って変位可能に構
成されている。上記スライドブロック１４は、一方の端
部１２Ｂに螺合するボルト１５の端部（図示せず）と周
知の方法で連結されており、スライドブロック１４は、
このボルト１５によって他方の端部１２Ｃに対する対向
間隔を調整できるようになっている。そして、このスラ
イドブロック１４が、本体ブロック部１２やボルト１５
とともに、他方の端部１２Ｃとの間で皮剥刃１６および
切断刃１７をキャリア１１にクランプするためのクラン
プ手段の要部を構成している。

【００１８】上記皮剥刃１６と切断刃１７との間にはス
ペーサ１８が介装されており、このスペーサ１８の枚数
や種類を変更することによって、電線送給経路ＰＨの長
手方向に沿って切込み位置を変更できるように構成され
ている。各皮剥刃１６および切断刃１７は、いずれも周
知のものであり、互いに対向する面がＶ字形に開く刃部
１６Ａ、１７Ａを備えている。また、各皮剥刃１６およ
び切断刃１７は、互いに相手方のキャリア１１に固定さ
れたものと対をなして、それぞれの背面を電線送給経路
ＰＨと直交する平面上に沿うように固定されている。そ
して、上記キャリア１１、１１が互いに電線送給経路Ｐ
Ｈに接近することにより、皮剥刃１６においては、この
電線送給経路ＰＨ中に固定された被覆電線Ｗの被覆部
を、切断刃１７においては、上記被覆電線Ｗの被覆部お
よび芯線をそれそれ剪断するものである。なお、各キャ
リア１１、１１の間には、皮剥屑を回収するための皮剥
屑回収口１９が設けられている。

【００１９】以上のような構成において、本実施例の各
皮剥刃１６の背面には、弾性部材としての圧縮ばね２０
が配設され、ホルダ２１によって保持されている。図３
も参照して、圧縮ばね２０は、本実施例の皮剥屑除去手
段の要部を構成するものである。圧縮ばね２０は、ばね
製の線材を図のように略波形に曲げて形成したものであ
り、対応する皮剥刃１６が電線送給経路ＰＨに対して進
退する方向（以下、「Ｘ方向」という）に伸縮可能に構
成されている。このＸ方向において、上記圧縮ばね２０
の高さは、皮剥刃１６の刃部１６Ａの最深部よりも僅か
に突出可能に設定されている。

【００２０】上記ホルダ２１は、皮剥刃１６の刃部１６
Ａと反対側の部分に取り付けられるものである。Ｘ方向
において、上記ホルダ２１は、皮剥刃１６よりも短く設
定されており、これによって、圧縮ばね２０の端部が上
記皮剥刃１６の刃部１６Ａの近傍部分で伸縮するのを許
容している。ホルダ２１の皮剥刃１６と対向する面に
は、上記皮剥刃１６の背面と協働して圧縮ばね２０の線
材を挟持する挟持部２２が一体に形成されている。挟持
部２２には、Ｘ方向と直交する方向に延びる線材部分を
挟持可能な溝２３が多数形成されている。Ｘ方向におい
て、上記挟持部２２は、ホルダ２１の、皮剥刃１６の刃
部１６Ａと反対側の端部に形成されているとともに、ホ
ルダ２１の全長よりも短く設定されている。これによっ
て挟持部２２は、上記圧縮ばね２０が皮剥刃１６の進退
方向において自由に伸縮できるようになっている。

【００２１】図１に示すように、上述したスライドブロ
ック１４と他方の端部１２Ｃとの間に、皮剥刃１６と圧
縮ばね２０とホルダ２１との皮剥刃組立体Ａ、並びに切
断刃１７をキャリア１１にクランプすることにより、一
方の皮剥刃１６の背面に配置された圧縮ばね２０は、他
方の皮剥刃１６の端面に対向することになる。次に、本
実施例の作用について図１、図２並びに図４以下を参照
しつつ説明する。

【００２２】先ず、図２を参照して、被覆電線Ｗを加工
する際には、被覆電線Ｗを送給ローラ２Ａ、２Ｂによっ
て電線送給経路ＰＨ内に送給する。送給された被覆電線
Ｗは、電線送給経路ＰＨ中の所定位置に調尺された状態
で停止され、各端子圧着装置４、５の移動クランプ４
３、５２によってクランプされる。次いで、図示しない
駆動系が作動し、各キャリア１１、１１が、図１の状態
から互いに停止した被覆電線Ｗに向かって接近する。

【００２３】図４を参照して、各キャリア１１、１１が
所定の間隔だけ接近すると、各皮剥刃１６は、それらが
対向している圧縮ばね２０と当接し、圧縮ばね２０を押
し込むことになる。これにより、圧縮ばね２０は、被覆
電線Ｗの皮剥工程に先立って、被覆電線Ｗに対し、皮剥
刃１６の刃部１６Ａを開放する。図５を参照して、圧縮
ばね２０が刃部１６Ａを開放した状態で被覆電線Ｗの裁
断および被覆電線Ｗの被覆部の剪断、すなわち切込み動
作が行なわれる。この工程においても、一方の皮剥刃１
６の背面に配置された圧縮ばね２０は、他方の皮剥刃１
６の端面に対向することにより、各圧縮ばね２０は、対
応する皮剥刃１６の端面に加圧されて圧縮された状態に
なっている。

【００２４】図２および図６を参照して、上記切込み動
作が行なわれて、被覆電線Ｗの芯線が裁断されると、各
端子圧着装置４、５の移動クランプ４３、５２は、互い
に切断刃１７から被覆電線Ｗを電線送給経路ＰＨに沿っ
て離反させるように、変位させる。これにより、皮剥動
作が行なわれ、各被覆電線Ｗの端部は、被覆部分が除去
されて芯線を露出させる。

【００２５】図７を参照して、皮剥動作が終了すると、
各キャリア１１、１１は、電線送給経路ＰＨから離れる
方向に駆動される。これにより、皮剥刃１６、１６同士
も互いに離反するので、相手方の皮剥刃１６の背面に配
設されていた圧縮ばね２０の圧縮状態を解除する。この
結果、圧縮ばね２０は、それぞれ電線送給経路ＰＨに向
かって伸長する結果、仮に皮剥刃１６の刃部１６Ａに皮
剥屑Ｗ１が噛み込んでいる場合には、これを自己の付勢
力で付勢し、刃部１６Ａから除去する。これにより皮剥
屑Ｗ１は、皮剥屑回収口１９内へ回収される。なお、好
ましくは、皮剥屑回収口１９に負圧を作用させて、強制
的に皮剥屑Ｗ１を吸引するようにしてもよい。

【００２６】図２を参照して、皮剥工程に次いで、移動
クランプ４３、５２が、電線送給経路ＰＨと直交する面
上で回動して各被覆電線Ｗの端部をかしめ装置４２、５
１に搬送することにより、被覆電線Ｗの端部に圧着端子
Ｔがかしめられる。ここで、電線送給経路ＰＨの上流側
で端子Ｔがかしめられた被覆電線Ｗは、再度、電線送給
経路ＰＨに戻されて、所定長さに調尺され、端子圧着装
置５によって他端側の端子圧着工程に移行させられる。
他方、端子圧着装置５による端子圧着工程を終了して両
端に端子Ｔを有する被覆電線Ｗは、インデックステーブ
ル５３の回動動作によって収容容器６内に搬送される。

【００２７】そして、上記動作を繰り返すことにより、
調尺された被覆電線Ｗの両端に圧着端子Ｔを連続的にか
しめることができる。次に、皮剥刃１６による切込み位
置の変更について図１を参照しつつ説明する。上述した
ように、本実施例の構成では、本体ブロック部１２の一
方の端部１２Ｂの側に配設されたスライドブロック１４
と、他方の端部１２Ｃとの間に、皮剥刃組立体Ａ並びに
切断刃１７が、スペーサ１８を介して挟持されている。
この状態からボルト１５を緩めてスペーサ１８の枚数や
種類を変更し、再度、ボルト１５を締めることにより、
皮剥刃１６と切断刃１７との間隔を変更し、もって、切
込み位置を電線送給経路ＰＨの長手方向において変更す
ることが可能になる。このとき、本実施例では、圧縮ば
ね２０やホルダ２１が皮剥刃１６と一体的な皮剥刃組立
体Ａを構成しているので、圧縮ばね２０やホルダ２１も
一体的に皮剥刃１６に追従して位置変更されることにな
る。

【００２８】このように本実施例では、皮剥屑除去手段
としての圧縮ばね２０およびそれを保持するホルダ２１
が、スライドブロック１４等のクランプ機構によって、
皮剥刃１６と一体的にキャリア１１に担持されているの
で、皮剥刃１６の切込み位置を電線送給経路ＰＨの長手
方向に沿って変更する際には、圧縮ばね２０は、皮剥刃
１６と一体的に調整されることになる。従って、本実施
例では、圧縮ばね２０を皮剥刃１６に追従させるための
機構が不要になるので、皮剥屑を除去するための構造が
簡素化し、被覆電線用皮剥機構１０の小型化やコスト低
減に寄与するという顕著な効果を奏する。

【００２９】また、本実施例の構成では、一方の皮剥刃
１６の背面に配置された圧縮ばね２０が他方の皮剥刃１
６に対向しているので、圧縮ばね２０を配置するに当た
り、相手方の皮剥刃１６の端面と対向する空間部分を有
効利用することになり、一層被覆電線用皮剥機構１０の
小型化に寄与するという利点がある。また、圧縮ばね２
０が皮剥加工される被覆電線に当接することもないの
で、皮剥性能に悪影響を及ぼす虞れもないという利点が
ある。

【００３０】上述した実施例は、本発明の好ましい具体
例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例に限定
されない。たとえば、本発明は、上述した連続端子圧着
機１の他、特開昭６０−１６１０６号に開示されている
ような皮剥専用機についても同様に適用することができ
る。また、上述した実施例の圧縮ばね２０を採用した場
合には、圧縮ばね２０の先端が相手方の皮剥刃１６の端
面と面接触状態で接触することができるので、確実な伸
縮特性を得ることができ、しかも、皮剥刃１６による圧
縮時にはがた付きがなくなるとともに、伸長時には皮剥
屑Ｗ１を除去するのに必要な強度を充分に得ることがで
きるという利点がある。

【００３１】その他、本発明の要旨を変更しない範囲内
で種々の設計変更が可能であることは、云うまでもな
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、皮剥
刃の切込み位置を電線送給経路の長手方向に沿って変更
する際に、皮剥屑除去手段が皮剥刃と一体的に調整され
ることになるので、皮剥屑除去手段を皮剥刃に追従させ
るための機構が不要になる結果、皮剥屑除去手段の構造
が簡素化し、被覆電線用皮剥機構の小型化やコスト低減
に寄与するという顕著な効果を奏する。

【００３３】また、一方の皮剥刃の背面に配置された圧
縮ばねが他方の皮剥刃に対向することにより、皮剥屑除
去手段を配置するに当たり、相手方の皮剥刃の端面と対
向する空間部分を有効利用することになり、一層被覆電
線用皮剥機構の小型化に寄与するという利点がある。ま
た、皮剥屑除去手段が皮剥加工される被覆電線に当接す
ることもないので、皮剥性能に悪影響を及ぼす虞れもな
いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を拡大して示す一部破
断平面図である。

【図２】上記実施例を採用した連続端子圧着機の概略平
面図である。

【図３】上記実施例の要部を示す分解斜視図である。

【図４】上記実施例の作用を示す一部破断平面図であ
る。

【図５】上記実施例の作用を示す一部破断平面図であ
る。

【図６】上記実施例の作用を示す一部破断平面図であ
る。

【図７】上記実施例の作用を示す一部破断平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 連続端子圧着機 １０ 皮剥装置 １１ 皮剥刃キャリア １６ 皮剥刃 ２０ 圧縮ばね（弾性部材：皮剥屑除去手段） ２１ ホルダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の電線送給経路を挟んで対をなし、且
   つ上記電線送給経路と交差する面に背面を互いに沿わせ
   た状態で上記電線送給経路を開閉することにより、上記
   電線送給経路中に固定された被覆電線の被覆部材を剪断
   可能な皮剥刃と、 各皮剥刃を、上記被覆部材を切込み可能な切込み位置と
   上記被覆電線を解放可能な解放位置とに駆動する皮剥刃
   キャリアと、 皮剥刃キャリアに設けられ、且つ電線送給経路の長手方
   向に沿って切込み位置を変更可能に各皮剥刃を皮剥刃キ
   ャリアにクランプするクランプ手段と、 各皮剥刃に付着した皮剥屑を除去する皮剥屑除去手段と
   を備えた被覆電線用皮剥機構において、 上記皮剥屑除去手段は、各皮剥刃の背面に配置され、ば
   ね製の線材を略波形に曲げて形成したものであり、各皮
   剥刃が切込み位置に到達するのに先立って相手方の皮剥
   刃の端面に圧縮されて切込み位置への変位を規制される
   とともに、切込み位置から退避位置に各皮剥刃が変位す
   る際に、切込み側に伸長して皮剥刃に付着した皮剥屑を
   除去する圧縮ばねを含み、圧縮ばねは、上記クランプ手
   段によって皮剥刃と一体的に皮剥刃キャリアに担持され
   ていることを特徴とする被覆電線用皮剥機構。