JP3005055B2 - 画像の補正方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体の形状や寸法等を
画像処理によって認識する際に、画像内での検査対象と
なる図形の位置が正規の位置に対してずれているとき
に、画像内での図形の位置を補正する画像の補正方法に
関するものである。
画像処理によって認識する際に、画像内での検査対象と
なる図形の位置が正規の位置に対してずれているとき
に、画像内での図形の位置を補正する画像の補正方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＴＶカメラ等によって撮像した物
体の画像に画像処理を施すことによって、物体の形状を
検査したり、寸法を測定したりする技術が普及してきて
いる。画像処理によって物体の検査や測定を行う場合
に、画像内での物体に対応した図形を画像内で設定した
所定の検査領域に位置させた後に、図形のエッジを求め
たり、図形に含まれる画素数を計数したりするのが普通
である。すなわち、図形を正規の位置（検査領域内）に
位置させることが必要である。
体の画像に画像処理を施すことによって、物体の形状を
検査したり、寸法を測定したりする技術が普及してきて
いる。画像処理によって物体の検査や測定を行う場合
に、画像内での物体に対応した図形を画像内で設定した
所定の検査領域に位置させた後に、図形のエッジを求め
たり、図形に含まれる画素数を計数したりするのが普通
である。すなわち、図形を正規の位置（検査領域内）に
位置させることが必要である。
【０００３】このような要求を満たすために、元の画像
に並進と回転との１次変換を施すことによって、図形を
検査領域に位置させた画像を得るようにすることが考え
られている。
に並進と回転との１次変換を施すことによって、図形を
検査領域に位置させた画像を得るようにすることが考え
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、１次変換を
施すには、画像内において検査対象となる図形の位置が
正規の位置に対してどのような位置関係になっているか
を知る必要がある。しかしながら、このような位置関係
を求めるとともに、求めた位置関係を用いて図形を所望
の位置に移動させる作業を自動化するための適切な方法
はいまだ知られていないものである。
施すには、画像内において検査対象となる図形の位置が
正規の位置に対してどのような位置関係になっているか
を知る必要がある。しかしながら、このような位置関係
を求めるとともに、求めた位置関係を用いて図形を所望
の位置に移動させる作業を自動化するための適切な方法
はいまだ知られていないものである。
【０００５】このような事情から、物体の画像に基づい
て検査や測定を行うときには、画像内の検査領域に物体
に対応した図形が得られるように、物体の位置をあらか
じめ規制しておいたり、物体の位置をマニピュレータな
どで調節したりして、画像に対して１次変換を施さなく
てもよいようにしているのが現状である。しかしなが
ら、物体の位置をあらかじめ規制するのは、物体の種類
によっては困難が生じるという問題がある。また、物体
の位置をマニピュレータなどで調節するのは、作業に時
間がかかり、生産ラインで順次搬送されている物体など
を検査するのには向かないという問題がある。
て検査や測定を行うときには、画像内の検査領域に物体
に対応した図形が得られるように、物体の位置をあらか
じめ規制しておいたり、物体の位置をマニピュレータな
どで調節したりして、画像に対して１次変換を施さなく
てもよいようにしているのが現状である。しかしなが
ら、物体の位置をあらかじめ規制するのは、物体の種類
によっては困難が生じるという問題がある。また、物体
の位置をマニピュレータなどで調節するのは、作業に時
間がかかり、生産ラインで順次搬送されている物体など
を検査するのには向かないという問題がある。
【０００６】したがって、画像に１次変換を施すことに
より図形を正規の位置に移動させる方法において、画像
内での図形の位置と正規の位置との位置関係を求めると
ともに、求めた位置関係を用いて図形を所望の位置に移
動させる作業を自動化できる方法が要求されているので
ある。本発明は上記要求を満たすことを目的とするもの
であり、画像内での正規の位置と図形の位置との位置関
係を求めるとともに、求めた位置関係を用いて図形を所
望の位置に移動させる作業を自動化できるような画像の
補正方法を提供しようとするものである。
より図形を正規の位置に移動させる方法において、画像
内での図形の位置と正規の位置との位置関係を求めると
ともに、求めた位置関係を用いて図形を所望の位置に移
動させる作業を自動化できる方法が要求されているので
ある。本発明は上記要求を満たすことを目的とするもの
であり、画像内での正規の位置と図形の位置との位置関
係を求めるとともに、求めた位置関係を用いて図形を所
望の位置に移動させる作業を自動化できるような画像の
補正方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１では、上記目的
を達成するために、第１の画像に１次変換を施すことに
より、第１の画像に含まれた検査対象となる図形を第２
の画像内に設定された検査領域内の所定位置に位置させ
る画像の補正方法において、上記図形に関して選択した
特定の直線上の２点の座標に基づいて、第１の画像につ
いて設定した座標軸に対する上記直線の傾斜の向きを求
めるとともに、上記座標軸に対して上記直線がなす互い
に補角となる２つの角度を求め、第１の画像に１次変換
を施すにあたって回転の向きを指定するときに、上記傾
斜の向きに基づいて上記両補角のうちの一方を上記直線
が上記座標軸に対してなす傾斜角度として選択的に用い
るようにしているのである。
を達成するために、第１の画像に１次変換を施すことに
より、第１の画像に含まれた検査対象となる図形を第２
の画像内に設定された検査領域内の所定位置に位置させ
る画像の補正方法において、上記図形に関して選択した
特定の直線上の２点の座標に基づいて、第１の画像につ
いて設定した座標軸に対する上記直線の傾斜の向きを求
めるとともに、上記座標軸に対して上記直線がなす互い
に補角となる２つの角度を求め、第１の画像に１次変換
を施すにあたって回転の向きを指定するときに、上記傾
斜の向きに基づいて上記両補角のうちの一方を上記直線
が上記座標軸に対してなす傾斜角度として選択的に用い
るようにしているのである。
【０００８】請求項２では、図形が対称中心を有すると
きには、１次変換における回転中心を図形の重心とし、
図形が対称中心を有していないときには、１次変換にお
ける回転中心を第１の画像内の定点とするようにしてい
るのである。請求項３では、上記直線が第１の画像につ
いて設定された座標軸に対して所望の角度をなすように
図形を回転移動させるにあたって、設定した角度から図
形の傾斜角度を減算した角度を１次変換の回転角度とし
て用いるようにしているのである。
きには、１次変換における回転中心を図形の重心とし、
図形が対称中心を有していないときには、１次変換にお
ける回転中心を第１の画像内の定点とするようにしてい
るのである。請求項３では、上記直線が第１の画像につ
いて設定された座標軸に対して所望の角度をなすように
図形を回転移動させるにあたって、設定した角度から図
形の傾斜角度を減算した角度を１次変換の回転角度とし
て用いるようにしているのである。
【０００９】請求項４では、第１の画像は２値画像であ
って、第２の画像内について第１の画像の写像以外の領
域の画素の値を、背景の画素と同じ値に設定できるよう
にしているのである。
って、第２の画像内について第１の画像の写像以外の領
域の画素の値を、背景の画素と同じ値に設定できるよう
にしているのである。
【００１０】
【作用】請求項１の方法によれば、検査対象となる図形
に関して選択した特定の直線上の２点の座標に基づい
て、第１の画像について設定した座標軸に対する上記直
線の傾斜の向きを求めるとともに、上記座標軸に対して
上記直線がなす互いに補角となる２つの角度を求めるの
であって、第１の画像の回転の向きを指定するときに、
上記傾斜の向きに基づいて上記両補角のうちの一方を上
記直線が上記座標軸に対してなす傾斜角度として選択的
に用いるので、第１の画像における図形の位置を求める
ことができるとともに、１次変換の際の回転の向きに応
じて検査対象となる図形について求めた２つの角度のう
ちの一方を選択すれば、回転角度の指定が容易になるの
である。
に関して選択した特定の直線上の２点の座標に基づい
て、第１の画像について設定した座標軸に対する上記直
線の傾斜の向きを求めるとともに、上記座標軸に対して
上記直線がなす互いに補角となる２つの角度を求めるの
であって、第１の画像の回転の向きを指定するときに、
上記傾斜の向きに基づいて上記両補角のうちの一方を上
記直線が上記座標軸に対してなす傾斜角度として選択的
に用いるので、第１の画像における図形の位置を求める
ことができるとともに、１次変換の際の回転の向きに応
じて検査対象となる図形について求めた２つの角度のう
ちの一方を選択すれば、回転角度の指定が容易になるの
である。
【００１１】請求項２の方法によれば、図形が対称中心
を有するときには、１次変換における回転中心を図形の
重心とし、図形が対称中心を有していないときには、１
次変換における回転中心を第１の画像内の定点とするの
で、図形の性質に応じて回転中心を選択することによ
り、１次変換によって図形を検査領域に位置させること
ができる確率が大きくなるのである。
を有するときには、１次変換における回転中心を図形の
重心とし、図形が対称中心を有していないときには、１
次変換における回転中心を第１の画像内の定点とするの
で、図形の性質に応じて回転中心を選択することによ
り、１次変換によって図形を検査領域に位置させること
ができる確率が大きくなるのである。
【００１２】請求項３の方法によれば、図形を代表する
直線が第１の画像について設定された座標軸に対して所
望の角度をなすように図形を回転移動させるにあたっ
て、設定した角度から図形の傾斜角度を減算した角度を
１次変換の回転角度として用いるので、１次変換の際の
回転角度を設定する際に座標軸に対して上記直線がなす
角度を指定すればよいのであり、回転角度の指定が容易
になるのである。
直線が第１の画像について設定された座標軸に対して所
望の角度をなすように図形を回転移動させるにあたっ
て、設定した角度から図形の傾斜角度を減算した角度を
１次変換の回転角度として用いるので、１次変換の際の
回転角度を設定する際に座標軸に対して上記直線がなす
角度を指定すればよいのであり、回転角度の指定が容易
になるのである。
【００１３】請求項４の方法によれば、第１の画像を２
値画像とし、第２の画像内について第１の画像の写像以
外の領域の画素の値を、背景の画素と同じ値に設定でき
るようにしているので、第１の画像の写像以外の領域の
一部が第２の画像における検査領域に重なった場合でも
背景として認識されることになって図形の検査には影響
を与えないのである。
値画像とし、第２の画像内について第１の画像の写像以
外の領域の画素の値を、背景の画素と同じ値に設定でき
るようにしているので、第１の画像の写像以外の領域の
一部が第２の画像における検査領域に重なった場合でも
背景として認識されることになって図形の検査には影響
を与えないのである。
【００１４】
【実施例】検査対象となる物体はＴＶカメラ等の画像入
力装置により撮像され、画像入力装置の出力はディジタ
ル信号に変換された後に２値化されて２値画像に変換さ
れる。図２に示す第１の画像メモリ１に格納された第１
の画像は、このようにして得られた２値画像であって、
第１の画像に対して１次変換部２で１次変換を施した第
２の画像が第２の画像メモリ３に格納される。すなわ
ち、第２の画像は１次変換によって正規化された画像で
あって、第２の画像内の図形を検査することにより、一
定した検査結果が得られるようになるのである。１次変
換部２は、第１の画像に対して並進操作と回転操作とを
行うものである。並進操作を行うには移動先の座標を指
定すればよい。また、回転操作は図１のように行う。
力装置により撮像され、画像入力装置の出力はディジタ
ル信号に変換された後に２値化されて２値画像に変換さ
れる。図２に示す第１の画像メモリ１に格納された第１
の画像は、このようにして得られた２値画像であって、
第１の画像に対して１次変換部２で１次変換を施した第
２の画像が第２の画像メモリ３に格納される。すなわ
ち、第２の画像は１次変換によって正規化された画像で
あって、第２の画像内の図形を検査することにより、一
定した検査結果が得られるようになるのである。１次変
換部２は、第１の画像に対して並進操作と回転操作とを
行うものである。並進操作を行うには移動先の座標を指
定すればよい。また、回転操作は図１のように行う。
【００１５】まず、検査対象の図形を代表する直線を、
第２の画像の座標軸（本実施例では、画像の水平軸とす
る）に対してどれだけの角度αで傾斜させるのかを入力
部４によって設定する。また、回転を右回りで行うか左
回りで行うかの指示や、図形が対称中心を有しているか
どうかなどの図形の特徴も入力しておく。ここにおい
て、検査対象の図形を代表する直線とは、たとえば、画
像に関する慣性の主軸を用いることができるが、本実施
例では、周縁の一部が直線である図形を検査対象とし、
この直線を図形を代表する直線として用いている。ま
た、第１の画像と第２の画像との座標系は同じに設定さ
れているものとする。
第２の画像の座標軸（本実施例では、画像の水平軸とす
る）に対してどれだけの角度αで傾斜させるのかを入力
部４によって設定する。また、回転を右回りで行うか左
回りで行うかの指示や、図形が対称中心を有しているか
どうかなどの図形の特徴も入力しておく。ここにおい
て、検査対象の図形を代表する直線とは、たとえば、画
像に関する慣性の主軸を用いることができるが、本実施
例では、周縁の一部が直線である図形を検査対象とし、
この直線を図形を代表する直線として用いている。ま
た、第１の画像と第２の画像との座標系は同じに設定さ
れているものとする。
【００１６】傾斜角演算部５では、図３のように、垂直
方向の２本の探索ラインＬ1 、Ｌ2 を設定し、各探索ラ
インＬ1 、Ｌ2 の上の画素の値を上から下に向かって順
に調べ、画素の値が変化した点を図形Ｉのエッジと認識
して、各点の座標（X1,Y1)、(X2,Y2) を求める。このよ
うにして得られた座標（X1,Y1)、(X2,Y2）と、図形Ｉの
エッジが水平軸（Ｘ軸）に対してなす角度θとの間に
は、DX＝X2−X1、DY＝Y2−Y1とすれば、tan θ＝DY/DX
という関係がある。ただし、X2＞X1となるように探索ラ
インＬ1 、Ｌ2 を設定しているものとする。画像内で
は、座標軸を図３のように設定するから、図形Ｉのエッ
ジは、tan θの符号が正であれば右下がりであり（図４
(a) ）、負であれば右上がりである（図４(b) ）。そこ
で、このθをθ1 とし、θ1 の補角をθ2 （＝π−
θ1 ）とすると、図形ＩのエッジをＸ軸と平行にするよ
うに図形Ｉを回転させるときに、右回りに回転させるな
らばθ2 、左回りに回転させるならばθ1 を用いればよ
いことになる。
方向の２本の探索ラインＬ1 、Ｌ2 を設定し、各探索ラ
インＬ1 、Ｌ2 の上の画素の値を上から下に向かって順
に調べ、画素の値が変化した点を図形Ｉのエッジと認識
して、各点の座標（X1,Y1)、(X2,Y2) を求める。このよ
うにして得られた座標（X1,Y1)、(X2,Y2）と、図形Ｉの
エッジが水平軸（Ｘ軸）に対してなす角度θとの間に
は、DX＝X2−X1、DY＝Y2−Y1とすれば、tan θ＝DY/DX
という関係がある。ただし、X2＞X1となるように探索ラ
インＬ1 、Ｌ2 を設定しているものとする。画像内で
は、座標軸を図３のように設定するから、図形Ｉのエッ
ジは、tan θの符号が正であれば右下がりであり（図４
(a) ）、負であれば右上がりである（図４(b) ）。そこ
で、このθをθ1 とし、θ1 の補角をθ2 （＝π−
θ1 ）とすると、図形ＩのエッジをＸ軸と平行にするよ
うに図形Ｉを回転させるときに、右回りに回転させるな
らばθ2 、左回りに回転させるならばθ1 を用いればよ
いことになる。
【００１７】一方、１次変換の回転操作を行うために
は、sin θとcos θとがわかっていればよいから、上記
座標（X1,Y1)、(X2,Y2）に基づいてsin θとcos θとを
求めるようにする。すなわち、Ｌ＝sqr (DX2＋DY2)とす
れば（ここに、sqr(N)は、N の平方根を表す）、sin θ
＝DX/L、cos θ＝DY/Lとして求めることができる。この
θは上述したθ1 に相当するから、sin θの符号を反転
させれば、θ2 について求めたことになる。すなわち、
図形ＩのエッジをＸ軸と平行にするような回転操作の場
合には、座標（X1,Y1)、(X2,Y2）に基づいてsin θとco
s θとを求めれば、回転操作を行うことができるのであ
る。
は、sin θとcos θとがわかっていればよいから、上記
座標（X1,Y1)、(X2,Y2）に基づいてsin θとcos θとを
求めるようにする。すなわち、Ｌ＝sqr (DX2＋DY2)とす
れば（ここに、sqr(N)は、N の平方根を表す）、sin θ
＝DX/L、cos θ＝DY/Lとして求めることができる。この
θは上述したθ1 に相当するから、sin θの符号を反転
させれば、θ2 について求めたことになる。すなわち、
図形ＩのエッジをＸ軸と平行にするような回転操作の場
合には、座標（X1,Y1)、(X2,Y2）に基づいてsin θとco
s θとを求めれば、回転操作を行うことができるのであ
る。
【００１８】また、回転操作を行うには、回転中心を設
定することが必要であるから、入力部４より入力された
図形の特徴に応じて、回転中心設定部７では、画面内で
の回転中心を設定する。すなわち、図形Ｉが、円形、正
方形、長方形などのように対称中心を有する図形である
場合には、図形Ｉの重心を回転中心とし、図形Ｉが対称
中心を有していない図形である場合には、画面の中心や
画面の隅を回転中心として選択する。第２の画面には、
検査対象となる図形Ｉについて、エッジを求めたり、図
形内の画素数を計数したりするための検査エリアが設定
されており、この検査エリア内に図形Ｉを入れることが
必要であるから、回転中心の選択は、図形Ｉに回転操作
を加えたときに検査エリア内に図形Ｉが収まる確率がも
っとも高くなるように選択される。このように、回転中
心を選択することは、図形Ｉに対して並進操作と回転操
作とを同時に行うことに相当する。
定することが必要であるから、入力部４より入力された
図形の特徴に応じて、回転中心設定部７では、画面内で
の回転中心を設定する。すなわち、図形Ｉが、円形、正
方形、長方形などのように対称中心を有する図形である
場合には、図形Ｉの重心を回転中心とし、図形Ｉが対称
中心を有していない図形である場合には、画面の中心や
画面の隅を回転中心として選択する。第２の画面には、
検査対象となる図形Ｉについて、エッジを求めたり、図
形内の画素数を計数したりするための検査エリアが設定
されており、この検査エリア内に図形Ｉを入れることが
必要であるから、回転中心の選択は、図形Ｉに回転操作
を加えたときに検査エリア内に図形Ｉが収まる確率がも
っとも高くなるように選択される。このように、回転中
心を選択することは、図形Ｉに対して並進操作と回転操
作とを同時に行うことに相当する。
【００１９】ところで、上述のように図形Ｉのエッジを
Ｘ軸と平行にするように回転させる場合のほか、図形Ｉ
のエッジをＸ軸に対して任意の角度αに設定したい場合
もある。ここで、図形ＩのエッジがＸ軸に対してなす角
度をθとすれば、図形を回転させるべき角度βは、図５
に示すように、β＝α−θという関係になる。角度βを
求める演算は回転角度補正部６で行われる。ただし、角
度αをＸ軸に対して右回りにとるか左回りにとるかに応
じて、Ｘ軸と平行にするような回転操作を行う場合と同
様に、左回りであればθ＝θ1 とし、右回りであればθ
＝θ2 とすればよい。
Ｘ軸と平行にするように回転させる場合のほか、図形Ｉ
のエッジをＸ軸に対して任意の角度αに設定したい場合
もある。ここで、図形ＩのエッジがＸ軸に対してなす角
度をθとすれば、図形を回転させるべき角度βは、図５
に示すように、β＝α−θという関係になる。角度βを
求める演算は回転角度補正部６で行われる。ただし、角
度αをＸ軸に対して右回りにとるか左回りにとるかに応
じて、Ｘ軸と平行にするような回転操作を行う場合と同
様に、左回りであればθ＝θ1 とし、右回りであればθ
＝θ2 とすればよい。
【００２０】一方、図６に示すように、第１の画像Ｐ1
（図６(a) ）から第２の画像Ｐ2 （図６(b) ）への１次
変換を行ったときに、第２の画像Ｐ2 には、図６(b) に
斜線部として示すように、第１の画像Ｐ1 には存在しな
かった領域Ｄが存在することになる。ここで、領域Ｄの
画素値が図形Ｉの画素値と同じであるとすれば、第２の
画像Ｐ2 に設定された検査エリアＡに領域Ｄが入り込ん
だときには、領域Ｄも図形Ｉの一部とみなされて処理が
行われることになる。このような不都合を防止するため
に、領域Ｄの画素値を検査エリアＡの背景の画素値と同
じ値に設定できるように非変換領域値設定部８が設けら
れており、入力部４からの操作によって領域Ｄの画素値
が選択できるようになっている。
（図６(a) ）から第２の画像Ｐ2 （図６(b) ）への１次
変換を行ったときに、第２の画像Ｐ2 には、図６(b) に
斜線部として示すように、第１の画像Ｐ1 には存在しな
かった領域Ｄが存在することになる。ここで、領域Ｄの
画素値が図形Ｉの画素値と同じであるとすれば、第２の
画像Ｐ2 に設定された検査エリアＡに領域Ｄが入り込ん
だときには、領域Ｄも図形Ｉの一部とみなされて処理が
行われることになる。このような不都合を防止するため
に、領域Ｄの画素値を検査エリアＡの背景の画素値と同
じ値に設定できるように非変換領域値設定部８が設けら
れており、入力部４からの操作によって領域Ｄの画素値
が選択できるようになっている。
【００２１】
【発明の効果】上述のように、請求項１の方法によれ
ば、検査対象となる図形に関して選択した特定の直線上
の２点の座標に基づいて、第１の画像について設定した
座標軸に対する上記直線の傾斜の向きを求めるととも
に、上記座標軸に対して上記直線がなす互いに補角とな
る２つの角度を求めるのであって、第１の画像の回転の
向きを指定するときに、上記傾斜の向きに基づいて上記
両補角のうちの一方を上記直線が上記座標軸に対してな
す傾斜角度として選択的に用いるので、第１の画像にお
ける図形の位置を求めることができるとともに、１次変
換の際の回転の向きに応じて検査対象となる図形につい
て求めた２つの角度のうちの一方を選択すれば、回転角
度の指定が容易になるという利点がある。
ば、検査対象となる図形に関して選択した特定の直線上
の２点の座標に基づいて、第１の画像について設定した
座標軸に対する上記直線の傾斜の向きを求めるととも
に、上記座標軸に対して上記直線がなす互いに補角とな
る２つの角度を求めるのであって、第１の画像の回転の
向きを指定するときに、上記傾斜の向きに基づいて上記
両補角のうちの一方を上記直線が上記座標軸に対してな
す傾斜角度として選択的に用いるので、第１の画像にお
ける図形の位置を求めることができるとともに、１次変
換の際の回転の向きに応じて検査対象となる図形につい
て求めた２つの角度のうちの一方を選択すれば、回転角
度の指定が容易になるという利点がある。
【００２２】請求項２の方法によれば、図形が対称中心
を有するときには、１次変換における回転中心を図形の
重心とし、図形が対称中心を有していないときには、１
次変換における回転中心を第１の画像内の定点とするの
で、図形の性質に応じて回転中心を選択することによ
り、１次変換によって図形を検査領域に位置させること
ができる確率が大きくなるのである。
を有するときには、１次変換における回転中心を図形の
重心とし、図形が対称中心を有していないときには、１
次変換における回転中心を第１の画像内の定点とするの
で、図形の性質に応じて回転中心を選択することによ
り、１次変換によって図形を検査領域に位置させること
ができる確率が大きくなるのである。
【００２３】請求項３の方法によれば、図形を代表する
直線が第１の画像について設定された座標軸に対して所
望の角度をなすように図形を回転移動させるにあたっ
て、設定した角度から図形の傾斜角度を減算した角度を
１次変換の回転角度として用いるので、１次変換の際の
回転角度を設定する際に座標軸に対して上記直線がなす
角度を指定すればよいのであり、回転角度の指定が容易
になるのである。
直線が第１の画像について設定された座標軸に対して所
望の角度をなすように図形を回転移動させるにあたっ
て、設定した角度から図形の傾斜角度を減算した角度を
１次変換の回転角度として用いるので、１次変換の際の
回転角度を設定する際に座標軸に対して上記直線がなす
角度を指定すればよいのであり、回転角度の指定が容易
になるのである。
【００２４】請求項４の方法によれば、第１の画像を２
値画像とし、第２の画像内について第１の画像の写像以
外の領域の画素の値を、背景の画素と同じ値に設定でき
るようにしているので、第１の画像の写像以外の領域の
一部が第２の画像における検査領域に重なった場合でも
背景として認識されることになって図形の検査には影響
を与えないのである。
値画像とし、第２の画像内について第１の画像の写像以
外の領域の画素の値を、背景の画素と同じ値に設定でき
るようにしているので、第１の画像の写像以外の領域の
一部が第２の画像における検査領域に重なった場合でも
背景として認識されることになって図形の検査には影響
を与えないのである。
【図１】実施例を示す動作説明図である。
【図２】実施例を示すブロック図である。
【図３】実施例における図形のエッジ上での２点の取り
方を示す説明図である。
方を示す説明図である。
【図４】実施例における座標軸に対する図形の角度を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】実施例における回転操作の際の角度の関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】実施例における第１の画像と第２の画像との関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
１ 第１の画像メモリ ２ １次変換部 ３ 第２の画像メモリ ４ 入力部 ５ 傾斜角演算部 ６ 回転角度補正部 ７ 回転中心設定部 ８ 非変換領域値設定部 Ｉ 図形
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−48176（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−202289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−254804（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 7/60 G06T 3/00
Claims (4)
- 【請求項１】 第１の画像に１次変換を施すことによ
り、第１の画像に含まれた検査対象となる図形を第２の
画像内に設定された検査領域内の所定位置に位置させる
画像の補正方法において、上記図形に関して選択した特
定の直線上の２点の座標に基づいて、第１の画像につい
て設定した座標軸に対する上記直線の傾斜の向きを求め
るとともに、上記座標軸に対して上記直線がなす互いに
補角となる２つの角度を求め、第１の画像に１次変換を
施すにあたって回転の向きを指定するときに、上記傾斜
の向きに基づいて上記両補角のうちの一方を上記直線が
上記座標軸に対してなす傾斜角度として選択的に用いる
ことを特徴とする画像の補正方法。 - 【請求項２】 上記図形が対称中心を有するときには、
１次変換における回転中心を図形の重心とし、上記図形
が対称中心を有していないときには、１次変換における
回転中心を第１の画像内の定点とすることを特徴とする
請求項１記載の画像の補正方法。 - 【請求項３】 上記直線が第１の画像について設定され
た座標軸に対して所望の角度をなすように図形を回転移
動させるにあたって、設定した角度から図形の傾斜角度
を減算した角度を１次変換の回転角度として用いること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像の補
正方法。 - 【請求項４】 第１の画像は２値画像であって、第２の
画像内について第１の画像の写像以外の領域の画素の値
を、背景の画素と同じ値に設定できるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の画像の補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3002866A JP3005055B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 画像の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3002866A JP3005055B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 画像の補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241683A JPH04241683A (ja) | 1992-08-28 |
| JP3005055B2 true JP3005055B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=11541289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3002866A Expired - Fee Related JP3005055B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 画像の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3005055B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008209915A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-11 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP3002866A patent/JP3005055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04241683A (ja) | 1992-08-28 |
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|---|---|---|---|
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