JP3003867B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線源から被検体を透過したＸ線をイメー
ジインテンシィファイヤにより光学像に変換し該光学像
をTVカメラに画像入力しTVモニタに透視像を表示するＸ
線診断装置に関する。
ジインテンシィファイヤにより光学像に変換し該光学像
をTVカメラに画像入力しTVモニタに透視像を表示するＸ
線診断装置に関する。
（従来の技術） Ｘ線診断装置において、特に被検体の血管造影撮影に
あっては、例えばＣアーム型の保持装置を一般に用いて
いる。この保持装置は、Ｃ字状をなすＣアームの一端に
Ｘ線管を配置し、該Ｃアームの他端に前記Ｘ線源から被
検体を透過したＸ線を光学像に変換するための光像変換
手段としてのイメージインテンシィファイヤ（以下I.I.
と略称する。）を前記Ｘ線源に対向配置したものであ
る。なおＣアーム以外に、Ｕ字状をなすＵアーム型の保
持装置も用いられることもある。
あっては、例えばＣアーム型の保持装置を一般に用いて
いる。この保持装置は、Ｃ字状をなすＣアームの一端に
Ｘ線管を配置し、該Ｃアームの他端に前記Ｘ線源から被
検体を透過したＸ線を光学像に変換するための光像変換
手段としてのイメージインテンシィファイヤ（以下I.I.
と略称する。）を前記Ｘ線源に対向配置したものであ
る。なおＣアーム以外に、Ｕ字状をなすＵアーム型の保
持装置も用いられることもある。
また被検体の血管造影撮影を行なうにあたって、該被
検体の透視部位（あるいは撮影部位）に保持装置のＣア
ーム両端に設けられたＸ線管,I.I.を適切に角度設定す
る必要がある。
検体の透視部位（あるいは撮影部位）に保持装置のＣア
ーム両端に設けられたＸ線管,I.I.を適切に角度設定す
る必要がある。
被検体の血管造影撮影においては、相互に直交する第
１軸（Ｘ軸，頭部及び下肢方向を示す体軸），第２軸
（Ｙ軸，体軸に直交し肩幅方向を示す軸），第３軸（Ｚ
軸，体軸に直交しアイソセンターを通る垂直軸）のう
ち、Ｚ軸を基準とし他の２つの軸で角度付けしている。
すなわちＸ軸を中心として前記保持装置のＣアームを、
装置の機械的角度としてＣアーム主回転角度βだけ設定
し、Ｙ軸を中心としてＣアームスライド角度αだけ設定
している。
１軸（Ｘ軸，頭部及び下肢方向を示す体軸），第２軸
（Ｙ軸，体軸に直交し肩幅方向を示す軸），第３軸（Ｚ
軸，体軸に直交しアイソセンターを通る垂直軸）のう
ち、Ｚ軸を基準とし他の２つの軸で角度付けしている。
すなわちＸ軸を中心として前記保持装置のＣアームを、
装置の機械的角度としてＣアーム主回転角度βだけ設定
し、Ｙ軸を中心としてＣアームスライド角度αだけ設定
している。
一方、前記Ｃアームスライド角度α,Cアーム主回転角
度βなどの保持装置の角度とは、別に診断学上で定義さ
れた臨床角がある。この臨床角は、次のように定義され
ている。
度βなどの保持装置の角度とは、別に診断学上で定義さ
れた臨床角がある。この臨床角は、次のように定義され
ている。
θ＝LAO/RAO η＝CRANIAL/CAUDAL ここでLAO,RAOは、前記Ｃアーム主回転角度βに相当
するものであり、LAOは左方向への回転角度であり、RAO
は右方向への回転角度である。またORANIAL（以下、Cr
という。）,CAUDAL（以下、Cdという。）は、Ｃアーム
スライド角度αに相当するものであり、Crは頭部方向へ
の回転角度であり、Cdは下肢方向への回転角度である。
するものであり、LAOは左方向への回転角度であり、RAO
は右方向への回転角度である。またORANIAL（以下、Cr
という。）,CAUDAL（以下、Cdという。）は、Ｃアーム
スライド角度αに相当するものであり、Crは頭部方向へ
の回転角度であり、Cdは下肢方向への回転角度である。
このように臨床角と装置の角度が一致した状態で角度
をディスプレイ表示し際には、Ｃアームスライド角度が
そのまま臨床角のCr/Cd角度として、またＣアーム主回
転角度がRAO/LAO角度として表示される。
をディスプレイ表示し際には、Ｃアームスライド角度が
そのまま臨床角のCr/Cd角度として、またＣアーム主回
転角度がRAO/LAO角度として表示される。
一方、最近では前記Ｘ軸,Y軸に加えて、Ｚ軸回りの回
転を伴った３軸制御を行なう保持装置を用いて迅速に被
検体の最適位置に角度設定し、例えば血管の追跡を容易
ならしめることができるようになってきた。
転を伴った３軸制御を行なう保持装置を用いて迅速に被
検体の最適位置に角度設定し、例えば血管の追跡を容易
ならしめることができるようになってきた。
第４図はこの種のＸ線診断装置の一例を示す概略構成
図である。このＸ線診断装置において、保持装置１は、
天井２に取り付けられた支柱部３の先端部3aの右側面に
Ｃアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端にＸ
線管５が配置され、かつ上端に前記Ｘ線管45に対向する
如くI.I.6が配置されている。また天板７に載置された
被検体８は、前記Ｘ線管５とI.I.6に挟まれる如く配置
されている。さらに前記保持装置１は、図示しないＣア
ーム回転機構部によりＣアームスライド角度α,Cアーム
主回転角度β,Z軸回転角度γを設定されるようになされ
ている。ここで前記Ｚ軸回転角度γを零とし、被検体８
の頭部，腹部に設定する。すなわち第４図において、Ｘ
線管5,I,I,6の位置であれば、第５図に示すようにＣア
ームスライド角度α１が臨床角のCr/Cd角度、Ｃアーム
主回転角度β１がRAO/LAO角度と一致する。
図である。このＸ線診断装置において、保持装置１は、
天井２に取り付けられた支柱部３の先端部3aの右側面に
Ｃアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端にＸ
線管５が配置され、かつ上端に前記Ｘ線管45に対向する
如くI.I.6が配置されている。また天板７に載置された
被検体８は、前記Ｘ線管５とI.I.6に挟まれる如く配置
されている。さらに前記保持装置１は、図示しないＣア
ーム回転機構部によりＣアームスライド角度α,Cアーム
主回転角度β,Z軸回転角度γを設定されるようになされ
ている。ここで前記Ｚ軸回転角度γを零とし、被検体８
の頭部，腹部に設定する。すなわち第４図において、Ｘ
線管5,I,I,6の位置であれば、第５図に示すようにＣア
ームスライド角度α１が臨床角のCr/Cd角度、Ｃアーム
主回転角度β１がRAO/LAO角度と一致する。
（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、前記Ｚ軸を中心に回転しＺ軸回転角度γを
90度とし、被検体８の下肢に設定する。すなわち第４図
において、Ｘ線管5a,I.I.6aの位置に角度設定すると、
これに伴って装置のＣアームスライド角度のためのＸ軸
及びＣアーム主回転角度のためのＹ軸も90度回転するこ
とになる。すなわち自由度が１つ多いため、第６図に示
すようにＣアームスライド角度α３が臨床角のCr/Cd角
度に一致しなくなり、またＣアーム主回転角度β３がRA
O/LAO角度に一致しなくなる。このため正確な臨床角を
ディスプレイ表示することができず、正確な角度設定に
かなりの時間を要し、操作者の操作負担になっていた。
90度とし、被検体８の下肢に設定する。すなわち第４図
において、Ｘ線管5a,I.I.6aの位置に角度設定すると、
これに伴って装置のＣアームスライド角度のためのＸ軸
及びＣアーム主回転角度のためのＹ軸も90度回転するこ
とになる。すなわち自由度が１つ多いため、第６図に示
すようにＣアームスライド角度α３が臨床角のCr/Cd角
度に一致しなくなり、またＣアーム主回転角度β３がRA
O/LAO角度に一致しなくなる。このため正確な臨床角を
ディスプレイ表示することができず、正確な角度設定に
かなりの時間を要し、操作者の操作負担になっていた。
そこで本発明の目的は、相互に直交する３軸を中心に
保持装置を回転しても、迅速に角度設定して常に正確な
臨床角を表示でき、これにより検査時間を短縮して一定
の撮影方向での画像データの再現性を改善し操作者の操
作負担を軽減し得るＸ線診断装置を提供することにあ
る。
保持装置を回転しても、迅速に角度設定して常に正確な
臨床角を表示でき、これにより検査時間を短縮して一定
の撮影方向での画像データの再現性を改善し操作者の操
作負担を軽減し得るＸ線診断装置を提供することにあ
る。
［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。すなわち本発明のＸ線診断装置は、
Ｘ線源と、このＸ線源から放射され被検体を透過した透
過Ｘ線を光学像に変換する光学像変換手段とが対向配置
されてなる保持装置と、互いに直交する３軸のそれぞれ
を中心に前記保持装置を回転させる回転手段と、この回
転手段が前記保持装置を回転させた際の前記３軸のそれ
ぞれの回転角度がα，β，γであるとき、 臨床角 又は、臨床角η＝arcsinαの少なくともいずれか一方を
算出する算出手段と、前記算出手段により算出された臨
床角θ又はηの少なくともいずれか一方を表示する表示
手段と、を具備する。
うな手段を講じた。すなわち本発明のＸ線診断装置は、
Ｘ線源と、このＸ線源から放射され被検体を透過した透
過Ｘ線を光学像に変換する光学像変換手段とが対向配置
されてなる保持装置と、互いに直交する３軸のそれぞれ
を中心に前記保持装置を回転させる回転手段と、この回
転手段が前記保持装置を回転させた際の前記３軸のそれ
ぞれの回転角度がα，β，γであるとき、 臨床角 又は、臨床角η＝arcsinαの少なくともいずれか一方を
算出する算出手段と、前記算出手段により算出された臨
床角θ又はηの少なくともいずれか一方を表示する表示
手段と、を具備する。
（作用） このような手段を講じたことにより、次のような作用
を呈する。臨床角、例えばRAO/LAO角度θは、回転手段
が保持装置を回転させた際の３軸のそれぞれの回転角度
の関数として算出される。その結果、撮影方向として一
義的に定義された臨床角を正確に表示できるので迅速に
角度設定でき、これにより検査時間を短縮して一定の撮
影方向での画像データの再現性を改善し操作者の作業負
担を軽減できる。
を呈する。臨床角、例えばRAO/LAO角度θは、回転手段
が保持装置を回転させた際の３軸のそれぞれの回転角度
の関数として算出される。その結果、撮影方向として一
義的に定義された臨床角を正確に表示できるので迅速に
角度設定でき、これにより検査時間を短縮して一定の撮
影方向での画像データの再現性を改善し操作者の作業負
担を軽減できる。
（実施例） 以下、本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を説明す
る。第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御す
るための制御ブロック図である。
る。第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御す
るための制御ブロック図である。
第１図において、前記Ｘ線診断装置は、保持装置１
は、天井２に取り付けられた支柱部３の先端部3aの右側
面にＣアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端
にＸ線管５が配置され、かつ上端に前記Ｘ線管45に対向
する如くI.I.6が配置されている。天板７に載置された
被検体８は、前記Ｘ線管５とI.I.6に挟まれる如く配置
されている。前記保持装置１は、アームスライド角度
α,Cアーム主回転角度β,Z軸回転角度γを設定されるよ
うになされている。またＺ軸を中心とする回転は、前記
天井２に設けられた図示しないＸ方向,Y方向に走行可能
な天井レールと、前記支柱部３との回転により行なえる
ようになされている。
は、天井２に取り付けられた支柱部３の先端部3aの右側
面にＣアーム４が取り付けられ、このＣアーム４の下端
にＸ線管５が配置され、かつ上端に前記Ｘ線管45に対向
する如くI.I.6が配置されている。天板７に載置された
被検体８は、前記Ｘ線管５とI.I.6に挟まれる如く配置
されている。前記保持装置１は、アームスライド角度
α,Cアーム主回転角度β,Z軸回転角度γを設定されるよ
うになされている。またＺ軸を中心とする回転は、前記
天井２に設けられた図示しないＸ方向,Y方向に走行可能
な天井レールと、前記支柱部３との回転により行なえる
ようになされている。
また装置は、前記I.I6から出力される光学像を電気信
号に変換する図示しないTVカメラと、このTVカメラから
出力される電気信号に変換された透視像を表示する図示
しないTVモニタを備えている。
号に変換する図示しないTVカメラと、このTVカメラから
出力される電気信号に変換された透視像を表示する図示
しないTVモニタを備えている。
さらに前記Ｘ線診断装置は、第２図に示すような装置
を備えている。ポジション選択キー26は、Ｃアーム４を
所定の撮影位置に角度設定するための角度位置データを
CPU16に与える。Ｃアーム回転機構部10は、前記CPU16か
らの撮影位置を指令するための指令信号に基づきＣアー
ム４を相互に直交するＸ軸,Y軸,Z軸の３軸を中心に回転
し被検体８の所望位置に３つの角度α，β，γを設定す
る。α角度検出センサー11,β角度検出センサー12,γ角
度検出センサー13は、例えばポテンショメータなどであ
り、それぞれＣアームスライド角度α,Cアーム主回転角
度β，支柱（Ｚ軸回り）の回転角度γを検出し、これら
の角度α，β，γをアナログマルチプレクサ14に供給す
る。アナログマルチプレクサ14は角度α，β，γを後述
するCPU16からの制御信号により複合し、これらアナロ
グ態様の角度α，β，γをディジタル信号に変換するた
めのA/D15に供給する。
を備えている。ポジション選択キー26は、Ｃアーム４を
所定の撮影位置に角度設定するための角度位置データを
CPU16に与える。Ｃアーム回転機構部10は、前記CPU16か
らの撮影位置を指令するための指令信号に基づきＣアー
ム４を相互に直交するＸ軸,Y軸,Z軸の３軸を中心に回転
し被検体８の所望位置に３つの角度α，β，γを設定す
る。α角度検出センサー11,β角度検出センサー12,γ角
度検出センサー13は、例えばポテンショメータなどであ
り、それぞれＣアームスライド角度α,Cアーム主回転角
度β，支柱（Ｚ軸回り）の回転角度γを検出し、これら
の角度α，β，γをアナログマルチプレクサ14に供給す
る。アナログマルチプレクサ14は角度α，β，γを後述
するCPU16からの制御信号により複合し、これらアナロ
グ態様の角度α，β，γをディジタル信号に変換するた
めのA/D15に供給する。
CPU16は、A/D15から出力されるディジタル態様の角度
α，β，γを用いて、臨床角すなわち表示のためのLAO/
RAO角度θ,Cr/Cd角度ηを次式により演算する。
α，β，γを用いて、臨床角すなわち表示のためのLAO/
RAO角度θ,Cr/Cd角度ηを次式により演算する。
Cr/Cd角度η＝arc sin a …（２） 第３図は前記LAO/RAO角度θ及びCr/Cd角度ηの求め方
を説明するための図で、第３図（ａ）は斜視図、第３図
（Ｂ）は上面図である。
を説明するための図で、第３図（ａ）は斜視図、第３図
（Ｂ）は上面図である。
メモリ17は、８ビット程度のCPU16を使用する場合
に、予め取り得る角度α，β，γに対して、上記計算式
で求めた臨床角θ及び臨床角ηをテーブル（表）に記憶
しておくものである。
に、予め取り得る角度α，β，γに対して、上記計算式
で求めた臨床角θ及び臨床角ηをテーブル（表）に記憶
しておくものである。
またCPU16は、前記メモリ17への臨床角の書き込み及
び読み出し制御を行ない、読み出した臨床角を入出力の
ためのI/Oポート18に与える。角度ディジタル表示パネ
ル19は、前記I/Oポート18から出力される臨床角、すな
わちLAO/RAO角度θ及びCr/Cd角度ηを表示する。
び読み出し制御を行ない、読み出した臨床角を入出力の
ためのI/Oポート18に与える。角度ディジタル表示パネ
ル19は、前記I/Oポート18から出力される臨床角、すな
わちLAO/RAO角度θ及びCr/Cd角度ηを表示する。
次にこのように構成された装置の動作を前記図面を参
照して説明する。まず、Ｃアーム回転機構部10によりＣ
アーム４は、Ｘ軸,Y軸,Z軸の３軸を中心に回転され、被
検体８の所望位置に３つの角度α，β，γが設定され
る。そうすると、α角度検出センサー11,β角度検出セ
ンサー12,γ角度検出センサー13により、それぞれＣア
ームスライド角度α,Cアーム主回転角度β,Z軸回転角度
γが検出され、角度α，β，γはアナログマルチプレク
サ14を介してA/D15によりディジタル信号に変換され
る。
照して説明する。まず、Ｃアーム回転機構部10によりＣ
アーム４は、Ｘ軸,Y軸,Z軸の３軸を中心に回転され、被
検体８の所望位置に３つの角度α，β，γが設定され
る。そうすると、α角度検出センサー11,β角度検出セ
ンサー12,γ角度検出センサー13により、それぞれＣア
ームスライド角度α,Cアーム主回転角度β,Z軸回転角度
γが検出され、角度α，β，γはアナログマルチプレク
サ14を介してA/D15によりディジタル信号に変換され
る。
そしてLAO/RAO角度θ,Cr/Cd角度ηは、A/D15から出力
される角度α，β，γの関数として、CPU16により前記
式（１）乃至（４）に示す計算式により演算される。
される角度α，β，γの関数として、CPU16により前記
式（１）乃至（４）に示す計算式により演算される。
これらLAO/RAO角度θ,Cr/Cd角度ηの求め方を第３図
（ａ）（ｂ）を用いて説明する。まず、第３図（ａ）に
示すように振幅１と仮定しCr方向に角度βだけ回転させ
る。しかるのちLAO方向に角度αだけ回転させると、第
３図（ｂ）に示す如く水平成分sin α，垂直成分cos α
・sin βを得、振幅ｐは となる。さらに前記振幅ｐをＺ軸を中心に角度γだけ回
転させると、水平成分ａは前記式（３）となり、垂直成
分ｂは前記式（４）となる。
（ａ）（ｂ）を用いて説明する。まず、第３図（ａ）に
示すように振幅１と仮定しCr方向に角度βだけ回転させ
る。しかるのちLAO方向に角度αだけ回転させると、第
３図（ｂ）に示す如く水平成分sin α，垂直成分cos α
・sin βを得、振幅ｐは となる。さらに前記振幅ｐをＺ軸を中心に角度γだけ回
転させると、水平成分ａは前記式（３）となり、垂直成
分ｂは前記式（４）となる。
このようにして求めたLAO/RAO角度θ及びCr/Cd角度η
は、メモリ17に書き込まれ、テーブル化しておく。
は、メモリ17に書き込まれ、テーブル化しておく。
これにより角度設定ごとにいちいち前記角度θ及び角
度ηを求める計算の煩わしさを解消できる。さらにCPU1
6によりメモリ17から読み出されたLAO/RAO角度θ及びCr
/Cd角度ηは、I/Oポート18を介してディジタル表示パネ
ル19に表示される。
度ηを求める計算の煩わしさを解消できる。さらにCPU1
6によりメモリ17から読み出されたLAO/RAO角度θ及びCr
/Cd角度ηは、I/Oポート18を介してディジタル表示パネ
ル19に表示される。
このように本実施例によれば、臨床角、例えばRAO/LA
O角度θ,Cr/Cd角度ηは、それぞれの検出センサー11,1
2,13で検出した３つの回転角度α，β，γの関数とし
て、前記計算式を用いて計算される。その結果、撮影方
向として一義的に定義された臨床角を正確に得ることが
でき、この臨床角を角度ディジタル表示パネル19に表示
できる。その結果、角度γを設定した場合であっても、
常に被検体８に対していずれの方向でＸ線を曝射してい
るのか、臨床角で正確に表示するので、操作者は診断画
像の撮影方向を認識できる。これにより、迅速に角度設
定でき、検査時間を短縮して操作者の操作負担を軽減で
きる。また一定の撮影方向で何回でも画像データを得る
ことができ、すなわち画像データの再現性を改善でき、
診断の精度を向上できる。
O角度θ,Cr/Cd角度ηは、それぞれの検出センサー11,1
2,13で検出した３つの回転角度α，β，γの関数とし
て、前記計算式を用いて計算される。その結果、撮影方
向として一義的に定義された臨床角を正確に得ることが
でき、この臨床角を角度ディジタル表示パネル19に表示
できる。その結果、角度γを設定した場合であっても、
常に被検体８に対していずれの方向でＸ線を曝射してい
るのか、臨床角で正確に表示するので、操作者は診断画
像の撮影方向を認識できる。これにより、迅速に角度設
定でき、検査時間を短縮して操作者の操作負担を軽減で
きる。また一定の撮影方向で何回でも画像データを得る
ことができ、すなわち画像データの再現性を改善でき、
診断の精度を向上できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。上述した実施例では、Ｃアームを用いた保持装置に
ついて説明したが、例えばＵアームを用いた装置であっ
ても良く、その他の形状であっても良い。また前記実施
例では、Ｚ軸を中心としてＺ軸回転角度を90度とした
が、これ以外の角度を設定するようにしても良い。この
ほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
い。上述した実施例では、Ｃアームを用いた保持装置に
ついて説明したが、例えばＵアームを用いた装置であっ
ても良く、その他の形状であっても良い。また前記実施
例では、Ｚ軸を中心としてＺ軸回転角度を90度とした
が、これ以外の角度を設定するようにしても良い。この
ほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
［発明の効果］ 本発明によれば、撮影方向として一義的に定義された
臨床角を正確に表示できる。その結果、迅速に角度設定
でき、これにより検査時間を短縮して一定の撮影方向で
の画像データの再現性を改善し操作者の作業負担を軽減
できるＸ線診断装置を提供できる。
臨床角を正確に表示できる。その結果、迅速に角度設定
でき、これにより検査時間を短縮して一定の撮影方向で
の画像データの再現性を改善し操作者の作業負担を軽減
できるＸ線診断装置を提供できる。
第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す概
略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御するた
めの制御ブロック図、第３図は前記第１図に示す実施例
による臨床角の求め方を説明するための図、第４図は従
来のＸ線診断装置の一例を示す概略構成図、第５図はＺ
軸回転角度を零とした場合における装置の角度と臨床角
との関係を示す図、第６図はＺ軸回転角度を90度とした
場合における装置の角度と臨床角との関係を示す図であ
る。 １……Ｃアーム保持装置、２……天井、３……支柱部、
４……Ｃアーム、５……Ｘ線管、６……イメージインテ
ンシィファイヤ、７……天板、7a……寝台、８……被検
体、……天井、10……Ｃアーム回転機構部、11……α角
度検出センサー、12……β角度検出センサー、13……γ
角度検出センサー、14……アナログマルチプレクサ、15
……A/D、16……CPU、17……メモリ、18……I/Oポー
ト、19……角度ディジタル表示パネル。
略構成図、第２図は前記第１図に示す装置を制御するた
めの制御ブロック図、第３図は前記第１図に示す実施例
による臨床角の求め方を説明するための図、第４図は従
来のＸ線診断装置の一例を示す概略構成図、第５図はＺ
軸回転角度を零とした場合における装置の角度と臨床角
との関係を示す図、第６図はＺ軸回転角度を90度とした
場合における装置の角度と臨床角との関係を示す図であ
る。 １……Ｃアーム保持装置、２……天井、３……支柱部、
４……Ｃアーム、５……Ｘ線管、６……イメージインテ
ンシィファイヤ、７……天板、7a……寝台、８……被検
体、……天井、10……Ｃアーム回転機構部、11……α角
度検出センサー、12……β角度検出センサー、13……γ
角度検出センサー、14……アナログマルチプレクサ、15
……A/D、16……CPU、17……メモリ、18……I/Oポー
ト、19……角度ディジタル表示パネル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂庭 浩 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式 会社東芝那須工場内 (56)参考文献 特開 平１−185247（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−277537（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ線源と、このＸ線源から放射され被検体
を透過した透過Ｘ線を光学像に変換する光学像変換手段
とが対向配置されてなる保持装置と、 互いに直交する３軸のそれぞれを中心に前記保持装置を
回転させる回転手段と、 この回転手段が前記保持装置を回転させた際の前記３軸
のそれぞれの回転角度がα，β，γであるとき、 臨床角 又は、臨床角η＝arcsinαの少なくともいずれか一方を
算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された臨床角θ又はηの少なく
ともいずれか一方を表示する表示手段と、を具備するこ
とを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159806A JP3003867B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Ｘ線診断装置 |
| US07/718,300 US5155757A (en) | 1990-06-20 | 1991-06-20 | X-ray diagnosing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159806A JP3003867B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453538A JPH0453538A (ja) | 1992-02-21 |
| JP3003867B2 true JP3003867B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=15701668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159806A Expired - Lifetime JP3003867B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003867B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2786387B1 (fr) * | 1998-11-27 | 2001-01-26 | Ge Medical Syst Sa | Dispositif et procede de prise d'images radiologiques |
| JP4674394B2 (ja) * | 2000-10-11 | 2011-04-20 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線診断装置 |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2159806A patent/JP3003867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453538A (ja) | 1992-02-21 |
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