JP2999576B2 - Equipment for removing the packing material at the end of the package - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロール梱包物のような
円筒状の梱包物から、その端面部の円板状の梱包材を切
断して除去する装置に関する。ここで、本発明の対象と
する梱包物の内容物としては、主として、輪転印刷機用
のロール紙であるが、ロール紙以外にも、プラスチッ
ク、紙、金属、木等の素材、またはこれら素材の複合物
よりなるロール状物を含む。また、梱包材としては、ク
ラフト紙、板紙、プラスチックシート等の種々の梱包材
が含まれる。The present invention relates to a cylindrical package, such as a roll packed relates that equipment be removed by cutting the disc-shaped packing material of the end face portion. Here, as the contents of the packaged material to be covered by the present invention, mainly, roll paper for a rotary printing press, but other than roll paper, plastic, paper, metal, wood, or other material, or these materials And a roll composed of a composite of the above. The packing material includes various packing materials such as kraft paper, paperboard, and plastic sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】輪転印刷機に使われるロール紙は、クラ
フト紙、板紙、塩化ビニル樹脂シート等の梱包材により
外周面及び両端面が覆われており、ロール紙の使用前に
それらの梱包材を除去する必要がある。一般に、梱包材
を除去するには、まずその両端面部の梱包材を除去し、
次いで周面部の梱包材を除去している。2. Description of the Related Art Roll paper used in a rotary printing press is covered with packing materials such as kraft paper, paperboard, and vinyl chloride resin sheet on its outer peripheral surface and both end surfaces. Need to be removed. Generally, in order to remove the packing material, first remove the packing material on both end faces,
Next, the packing material on the peripheral surface is removed.

【０００３】梱包物の端面部梱包材を除去するには、周
面部梱包材と端面部梱包材との境界を切断し、端面部梱
包材を周面部梱包材から切り離す。この切断作業を自動
化した装置として、梱包物を定位置で回転させ、その端
部近傍の周面に切断刃を切り込むように構成したものが
特開平１−１０３２９３号公報に開示されている。[0003] In order to remove the end packing material of the package, the boundary between the peripheral packing material and the end packing material is cut, and the end packing material is separated from the peripheral packing material. As an apparatus for automating this cutting operation, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-1103293 discloses an apparatus in which a package is rotated at a fixed position and a cutting blade is cut into a peripheral surface near an end thereof.

【０００４】しかしながら、上記公報に開示の装置では
切断作業は自動的に行われるが、切り離した端面部梱包
材の排出装置は設けられておらず、そのため、人手によ
り装置から取り出し、所定の集積場所へ運ぶ必要があ
る。この作業は、ごみを運ぶだけという単純かつ不快な
作業であり、しかも作業人員が必要であるため人件費が
かさむという問題がある。[0004] However, in the apparatus disclosed in the above publication, the cutting operation is automatically performed, but a device for discharging the separated end face packaging material is not provided. Need to be transported to This operation is a simple and uncomfortable operation of only carrying garbage, and has a problem that labor costs are increased due to the need for workers.

【０００５】そこで、切断後、両側に倒れた端面部梱包
材を、その下に配置したローラの回転で搬送する搬送装
置を備えたものが、特許第１３３９５９５号（特公昭６
１−１３４０号）に提案されている。また、端面部梱包
材を外側から吸引保持し、所定の場所に搬送するように
構成したものが特開平１−１３９３２３号に提案されて
いる。Therefore, Japanese Patent No. 1339595 (Japanese Patent Publication No. Sho 6-63) discloses a device provided with a transfer device for transferring the end-face packing material which has fallen to both sides after cutting, by rotating rollers disposed thereunder.
No. 1-1340). Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-139323 proposes a configuration in which an end face packaging material is suction-held from the outside and transported to a predetermined place.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特許第１３３
９５９５号に提案のものでは、端面部梱包材が完全に周
面部梱包材から切り離されたにも係わらず内容物により
かかったり或いは貼りついたりして倒れない場合がしば
しば生じ、この場合には排出ができない。また、倒れた
としても、倒れるという動きは不安定なため、倒れる場
所が一定せず、しかも、端面部梱包材に腰がなく倒れな
がら二つ折りになってしまう場合等が頻繁に生じ、これ
らの場合に対処できないという問題があった。However, Patent No. 133
In the case of the one proposed in No. 9595, even when the end face packaging material is completely separated from the peripheral face packaging material, it often occurs that the content does not fall down due to the contents being stuck or stuck. Can not. Also, even if it falls down, since the movement of falling down is unstable, the place where it falls down is not fixed, and moreover, it often occurs that the end face packing material is folded without folding and folded in two. There was a problem that could not be dealt with in the case.

【０００７】特開平１−１３９３２３号公報に提案の装
置では、特に輪転印刷機に用いるロール紙の場合、その
端面部梱包材は、半数近くが２枚以上重ねてあるため、
外側の１枚しか吸引、搬送されず、残りの内側の梱包材
は搬送されないという問題があった。[0007] In the apparatus proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-139323, especially in the case of roll paper used for a rotary printing machine, almost half of the end face packaging material is stacked with two or more sheets.
There is a problem that only the outer one sheet is sucked and conveyed, and the remaining inner packing material is not conveyed.

【０００８】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、円筒状の梱包物において、端面部梱包材
を周面部梱包材から切り離し、所定位置に確実に排出す
ることのできる梱包物の端面部梱包材の除去装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has been made in consideration of the above problem, and has a cylindrical package, in which an end surface packaging material is separated from a peripheral surface packaging material and can be reliably discharged to a predetermined position. and to provide a removal SaSo location of the end surface portion packaging of goods.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本願発明は、円筒状の梱
包物を回転させながら周面部梱包材と端面部梱包材との
境界を切断する切断装置と、切断中、前記端面部梱包材
を内容物に押付ける押付け装置と、周面部梱包材と端面
部梱包材との境界の切断部分から内容物と端面部梱包材
との間にへらを挿入させるへら挿入装置であって、へら
とそのへらを内容物と端面部梱包材との間に挿入させる
ように回動させる回動手段とを有するへら挿入装置と、
前記端面部梱包材の外側から、内容物と端面部梱包材と
の間に挿入されたへらに当たる部分を押さえるつかみ装
置と、前記へら挿入装置及びつかみ装置を、前記へらが
前記回動手段によって梱包物の周面に押し付けられる位
置から前記切断部分に達して内容物と端面部梱包材との
間に挿入させられるように梱包物の長手方向に移動さ
せ、更に、梱包物の端面から離れた位置に移動させる搬
送装置とを有する梱包物の端面部梱包材の除去装置を要
旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a cylindrical package.
While rotating the package, the peripheral surface packing material and the end surface
A cutting device for cutting a boundary, and the end face packing material during cutting.
Pressing device that presses against the contents, peripheral packing material and end face
From the cut part at the boundary with the part packing material, the contents and the end face part packing material
A spatula insertion device for inserting a spatula between
And insert the spatula between the contents and the end face packing material
A spatula insertion device having a rotating means for rotating
From the outside of the end face packing material, the contents and the end face packing material
Gripping device that holds down the part that hits the spatula inserted between
And the spatula insertion device and the gripper
A position pressed against the peripheral surface of the package by the rotating means.
To reach the cut portion from the
In the longitudinal direction of the package so that it can be
Transported to a position away from the end face of the package.
The gist of the present invention is a device for removing a packing material at the end face of a package having a feeding device .

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】ここで、前記へらは、その長手方向が梱包
物の端面に対して傾斜するように配置することが好まし
い。 [0012] Here, the spatula is packed in the longitudinal direction.
It is preferable to arrange it so that it is inclined with respect to the end face of the object
No.

【００１３】また、前記押付け装置及びつかみ装置をそ
れぞれ、回転可能な押えコロとそれを梱包物の端面に押
付けるシリンダ機構とを有する構成とすることが好まし
い。更に、前記押付け装置をつかみ装置と兼用すること
も可能である。It is preferable that the pressing device and the gripping device each include a rotatable pressing roller and a cylinder mechanism for pressing the pressing roller against an end surface of the package. Further, the pressing device can be used also as a gripping device.

【００１４】[0014]

【作用】上記構成の装置によれば、端面部梱包材を押付
け装置によって内容物に押付けながら、周面部梱包材と
端面部梱包材との境界を切断するので、切り離された端
面部梱包材が不用意に倒れることがなく、常に一定の位
置（内容物の端面に当接する位置）に保たれる。そし
て、切断中又は切断後、へらを回動手段によって梱包物
の周面に押付けた状態で梱包物の長手方向に移動させる
ことにより、そのへらが梱包物の端面近傍の梱包材の切
断部分に達すると、その切断部分から内容物と端面部梱
包材との間に挿入され、例え端面部梱包材が複数枚の紙
やシートからなる場合であっても、内容物と端面部梱包
材との間に確実に挿入される。そして、その端面部梱包
材の外側からへらの位置する部分につかみ装置を押付け
ることにより、端面部梱包材をへらとつかみ装置によっ
て確実につかむことができる。その後、端面部梱包材を
つかんだ状態で所定の場所へ搬送することにより、端面
部梱包材を確実に梱包物から切り離し、所定位置に排出
することが可能となる。According to the apparatus having the above-mentioned structure, the boundary between the peripheral surface packaging material and the end surface packaging material is cut while pressing the end surface packaging material against the contents by the pressing device. It does not fall down carelessly and is always kept at a fixed position (a position in contact with the end face of the contents). Then, during or after cutting, the spatula is rotated by rotating means.
To move in the longitudinal direction of the package while pressing it against the peripheral surface of
As a result, the spatula cuts off the packing material near the end face of the package.
When the cut is reached, the contents and end face
Inserted between the packaging material and the end face packaging material
Content and end face packaging
Inserted securely between the material. By pressing the gripping device from the outside of the end surface portion packaging of that in a portion located spatula can grip securely by the device gripping the spatula end face packaging. Thereafter, the end face packing material is conveyed to a predetermined place while being gripped, so that the end face packing material can be reliably separated from the packaged material and discharged to a predetermined position.

【００１５】ここで、へらをその長手方向が梱包物端面
に対して傾斜した状態としておくと、内容物と端面部梱
包材との間へのへらの挿入を極めて確実とすることがで
きる。Here , when the spatula is inclined in the longitudinal direction with respect to the end face of the packaged article, the insertion of the spatula between the contents and the end face packaging material can be extremely ensured.

【００１６】また、前記押付け装置及びつかみ装置をそ
れぞれ、回転可能な押えコロとそれを梱包物の端面に押
付けるシリンダ機構とで構成すると、梱包物を回転させ
ながら周面部梱包材と端面部梱包材との境界を切断する
際、その押えコロで端面部梱包材を押えておくことによ
って、切り離された端面部梱包材の位置が安定し、その
端面部梱包材をへらとつかみ装置によって確実につかむ
ことができる。更に、前記押付け装置をつかみ装置と兼
用した場合には、装置の構成を簡略化することが可能と
なる。Further, when the pressing device and the gripping device are constituted by a rotatable pressing roller and a cylinder mechanism for pressing the pressing roller against an end face of the package, the peripheral packing material and the end face packing are rotated while the package is rotated. When cutting the boundary with the material, by holding the end face packing material with the holding roller, the position of the separated end face packing material is stabilized, and the end face packing material is securely held by the spatula with the spatula. You can grab. Further, when the pressing device is also used as a gripping device, the configuration of the device can be simplified.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、図面について本発明の好適な実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例による端面部梱包材
の除去装置の概略構成を示す正面図、図２はその要部を
概略的に示す斜視図であり、１は端面部梱包材を除去す
べき梱包物である。この梱包物１は、図８に示すよう
に、内容物（例えばロール紙）２の外周面及び両端面を
梱包材で覆ったものであり、端面部梱包材を符号３ａ
で、周面部梱包材を符号３ｂで示す。図８の例では端面
部梱包材３ａが端面保護用の板紙３ａ₁ とその外側のク
ラフト紙３ａ₂ とからなっており、周面部梱包材３ｂが
内容物２の外周面に１周巻かれた塩化ビニール樹脂シー
ト３ｂ₁ とそれを覆った２〜３枚のクラフト紙３ｂ₂ と
からなっている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a device for removing an end face packing material according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a main part thereof. It should be packed. As shown in FIG. 8, the package 1 is a package (for example, roll paper) 2 whose outer peripheral surface and both end surfaces are covered with a packing material.
The peripheral surface packing material is indicated by reference numeral 3b. In the example of FIG. 8, the end face packing material 3 a is made of a paperboard 3 a ₁ for protecting the end face and the kraft paper 3 a ₂ outside thereof, and the peripheral face packing material 3 b is wound around the outer circumferential surface of the contents 2 once. It consists vinyl chloride resin sheet 3b ₁ and it covered 2-3 sheets of kraft paper 3b ₂ Prefecture.

【００１８】図１、図２において、５は端面部梱包材３
ａを周面部梱包材３ｂから切り離すための切断装置であ
る。この切断装置５は、梱包物１を乗せて回転させる２
本の支持ロール６と、梱包物１が支持ロール６に保持さ
れて回転する間に、端面部梱包材３ａと周面部梱包材３
ｂとの境界で周面部梱包材に切り込み切断するための切
断刃７等を備えている。８は切断刃７により周面部梱包
材３ｂの両端に形成された切断部分である。なお、切断
装置５としては、公知のもの、例えば、特開平１−１０
３２９３号公報に開示の装置を使用できるので、詳細な
説明は省略する。1 and 2, reference numeral 5 denotes an end face packing material 3.
This is a cutting device for separating a from the peripheral surface packing material 3b. The cutting device 5 rotates the package 1 on which the package 1 is placed.
While the support roll 6 of the book and the package 1 are rotated while being held by the support roll 6, the end face packing material 3a and the peripheral face packing material 3
A cutting blade 7 and the like for cutting and cutting the peripheral surface packaging material at the boundary with b. Numeral 8 denotes cut portions formed at both ends of the peripheral surface portion packing material 3b by the cutting blade 7. As the cutting device 5, a known device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-10
Since the apparatus disclosed in Japanese Patent No. 3293 can be used, detailed description is omitted.

【００１９】切断装置５の上方には、支持ロール６に平
行になるようにボールスクリュー１１とガイドロッド１
２がフレーム１３に取付けられて配置されており、その
ボールスクリュー１１とガイドロッド１２に梱包材把持
ヘッド１４が取付けられている。この梱包材把持ヘッド
１４はボールスクリュー１１と係合し、ボールスクリュ
ー１１の回転によって矢印Ａ−Ａ方向に搬送されるよう
になったヘッドブロック１５と、そのヘッドブロック１
５に取付けられたへら挿入装置１６、押付け装置１７、
つかみ装置１８を備えている。へら挿入装置１６は、薄
いへら１６ａとそのへら１６ａを梱包物１の端面に平行
な面内で回動させる回動手段例えばロータリーアクチュ
エータ１６ｂからなっている。押付け装置１７は、回転
可能な押えコロ１７ａと、その押えコロ１７ａを梱包物
１の端面に押付けるエアシリンダ１７ｂからなってい
る。つかみ装置１８は、パッド１８ａと、そのパッド１
８ａを梱包物１の端面に押付けるエアシリンダ１８ｂと
からなっている。ボールスクリュー１１には、モータ２
０が接続されており、従ってモータ２０でボールスクリ
ュー１１を回転させることにより、梱包材把持ヘッド１
４を往復動させることができる。ここで、このモータ２
０及びボールスクリュー１１による梱包材把持ヘッド１
４の移動範囲は、へら１６ａが梱包物１の周面に押し付
けられる位置から梱包材の端面位置に達し、更にその位
置から端面部梱包材を梱包物の端面から離れた所望の排
出位置まで移動させることができるように設定されてお
り、従って、このモータ２０及びボールスクリュー１１
は、へら挿入装置１６及びつかみ装置１８を、へら１６
ａが回動手段によって梱包物１の周面に押し付けられる
位置から前記切断部分に達して内容物と端面部梱包材と
の間に挿入させられるように梱包物の長手方向に移動さ
せ、更に、梱包物の端面から離れた位置に移動させる搬
送装置を構成している。なお、図中、２１は、排出位置
に移動した梱包把持ヘッド１４から排出される端面部梱
包材を受け取る位置に停止している梱包材運搬台車であ
る。A ball screw 11 and a guide rod 1 are provided above the cutting device 5 so as to be parallel to the support roll 6.
2 is mounted on a frame 13, and a packing material gripping head 14 is mounted on the ball screw 11 and the guide rod 12. The packing material gripping head 14 engages with the ball screw 11, and the head block 15, which is conveyed in the direction of arrow AA by the rotation of the ball screw 11, and the head block 1.
5, a spatula insertion device 16, a pressing device 17,
A gripping device 18 is provided. The spatula insertion device 16 comprises a thin spatula 16a and a rotating means for rotating the spatula 16a in a plane parallel to the end face of the packaged article 1, for example, a rotary actuator 16b. The pressing device 17 includes a rotatable pressing roller 17 a and an air cylinder 17 b that presses the pressing roller 17 a against the end surface of the package 1. The gripper 18 includes a pad 18a and the pad 1
8a is pressed against the end surface of the package 1 by an air cylinder 18b. The ball screw 11 has a motor 2
0 is connected, and therefore, by rotating the ball screw 11 with the motor 20, the packing material gripping head 1 is
4 can be reciprocated. Here, this motor 2
0 and packing material gripping head 1 by ball screw 11
4, the spatula 16a presses against the peripheral surface of the package 1
To the edge of the packing material from the
Remove the end packing material from the end
Is set so that it can be moved to the exit position.
Therefore, the motor 20 and the ball screw 11
The spatula insertion device 16 and the gripping device 18 are
a is pressed against the peripheral surface of the package 1 by the rotating means
From the position to the cut portion and the contents and the end face packing material
In the longitudinal direction of the package so that it can be inserted between
Transported to a position away from the end face of the package.
A transmission device. In the figure, reference numeral 21 denotes a packing material transporting cart stopped at a position for receiving the end face packing material discharged from the packing gripping head 14 moved to the discharging position.

【００２０】次に、上記構成の装置による動作を図１、
図２及び図３を参照して説明する。まず、梱包物１が搬
送され切断装置５の支持ロール６上に乗せられる。この
時、梱包材把持ヘッド１４は梱包物１の装着に支障のな
い位置に待機している。梱包物１が支持ロール６上に乗
せられると、モータ２０によりボールスクリュー１１が
回転し、梱包材把持ヘッド１４が梱包物１に向って走行
しその端面近傍で停止する（停止位置の検出は図示せぬ
センサにより梱包物端面を検出することにより行う）。
この時の停止位置は、図３（ａ）に示すように、へら１
６ａが梱包物１の内容物２の端面より若干内側に入った
位置である。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. First, the package 1 is conveyed and placed on the support roll 6 of the cutting device 5. At this time, the packing material gripping head 14 is waiting at a position where the mounting of the packing material 1 is not hindered. When the package 1 is placed on the support roll 6, the ball screw 11 is rotated by the motor 20, and the packaging material gripping head 14 travels toward the package 1 and stops near the end face thereof. This is performed by detecting the end face of the package using a sensor (not shown).
The stop position at this time is, as shown in FIG.
6a is a position slightly inside the end face of the contents 2 of the package 1.

【００２１】次に、押付け装置１７が作動し、押えコロ
１７ａが端面部梱包材３ａを外側から押え、内容物２の
端面に押付ける。この状態で、支持ロール６が回転して
梱包物１をゆっくりと回転させ、その回転中、切断刃７
が梱包物１の端部近傍の周面に切り込み、周面部梱包材
３ｂと端面部梱包材３ａとの境界を切断してゆく。この
切断中或いは終了後も押えコロ１７ａが端面部梱包材３
ａを押さえているので、端面部梱包材３ａは内容物２の
端面に押付けられ、切断前と同じ位置に保持される。Next, the pressing device 17 is operated, and the pressing roller 17a presses the end surface portion packing material 3a from the outside and presses the end surface of the contents 2. In this state, the support roll 6 rotates to rotate the package 1 slowly, and during the rotation, the cutting blade 7 rotates.
Cuts into the peripheral surface near the end of the package 1, and cuts the boundary between the peripheral surface packaging material 3b and the end surface packaging material 3a. During or after this cutting, the presser roller 17a keeps the end face packing material 3
Since a is pressed, the end surface part packing material 3a is pressed against the end surface of the contents 2 and is held at the same position as before cutting.

【００２２】この切断中に、へら挿入装置１６のロータ
リーアクチュエータ１６ｂが作動してへら１６ａを梱包
物１の周面上に押付ける〔図２、図３（ｂ）参照〕。During this cutting, the rotary actuator 16b of the spatula insertion device 16 operates to press the spatula 16a onto the peripheral surface of the package 1 (see FIGS. 2 and 3B).

【００２３】切断が進行し、切断部分８が梱包物１の回
転により、へら１６ａの近傍に来たら、例えばタイマ等
によりそれを検出し、モータ２０が作動し、梱包材把持
ヘッド１４が梱包物１から離れる方向に走行する〔図３
（ｃ）参照〕。この時、押付け装置１７のエアシリンダ
１７ｂのストロークは十分大きくとっており、へら１６
ａが梱包物１の端面に到達しても押えコロ１７ａは端面
部梱包材３ａを内容物２に押付けた状態に保たれてい
る。When cutting proceeds and the cut portion 8 comes close to the spatula 16a due to the rotation of the package 1, it is detected by, for example, a timer or the like, the motor 20 is operated, and the packing material gripping head 14 is 1 away from the vehicle [Fig.
(C)). At this time, the stroke of the air cylinder 17b of the pressing device 17 is sufficiently large, and
Even if a reaches the end face of the package 1, the presser roller 17a is kept in a state where the end face packing material 3a is pressed against the content 2.

【００２４】梱包材把持ヘッド１４の移動により、へら
１６ａが梱包物１の端面まで到達した時には、へらの部
分の梱包材はすでに切断されており、その切断部分８で
は、内容物２と端面部梱包材３ａの間に若干の隙間が生
じている。へら１６ａが移動してきてこの隙間の位置に
達すると、へら１６ａはロータリーアクチュエータ１６
ｂにより回転力を与えられているため、へら１６ａは内
容物２と端面部梱包材３ａとの間に挿入され、図３
（ｄ）に示す位置となる。へら１６ａが内容物２と端面
部梱包材３ａとの間に挿入されると、モータ２０が停止
し、梱包材把持ヘッド１４はその位置に停止する。When the spatula 16a reaches the end face of the package 1 due to the movement of the packing material gripping head 14, the packing material at the spatula portion has already been cut, and at the cut portion 8, the contents 2 and the end face portion have been cut. There is a slight gap between the packing materials 3a. When the spatula 16a moves and reaches the position of the gap, the spatula 16a is rotated by the rotary actuator 16a.
b, the spatula 16a is inserted between the contents 2 and the end face packing material 3a,
The position shown in FIG. When the spatula 16a is inserted between the contents 2 and the end face packing material 3a, the motor 20 stops and the packing material gripping head 14 stops at that position.

【００２５】梱包物１の全周に対する梱包材の切断が終
了した後、或いはその少し前に、つかみ装置１８が作動
してパッド１８ａを端面部梱包材３ａの外側から押付け
る。この時、パッド１８ａを押付けた部分の内側にはへ
ら１６ａが存在するので、端面部梱包材３ａはへら１６
ａとパッド１８ａによりつかまれる状態になる〔図３
（ｅ）参照〕。After the cutting of the packing material over the entire circumference of the packing material 1 is completed or shortly before that, the gripping device 18 is operated to press the pad 18a from outside the end surface packing material 3a. At this time, since the spatula 16a exists inside the portion where the pad 18a is pressed, the end face part packing material 3a is
a and the pad 18a (see FIG. 3).
(E)).

【００２６】切断終了後、エアシリンダ１７ｂにより押
えコロ１７ａを端面部梱包材３ａから離す〔図３（ｆ）
参照〕。After the cutting is completed, the pressing roller 17a is separated from the end face packing material 3a by the air cylinder 17b (FIG. 3 (f)).
reference〕.

【００２７】モータ２０が再び回転してボールスクリュ
ー１１を介して梱包材把持ヘッド１４を梱包物１から遠
ざかる方向に移動させる。これにより、へら１６ａとパ
ッド１８ａでつかまれた端面部梱包材３ａが搬送される
〔図３（ｇ）参照〕。The motor 20 rotates again to move the packaging material gripping head 14 via the ball screw 11 in a direction away from the packaged article 1. As a result, the end face packing material 3a gripped by the spatula 16a and the pad 18a is conveyed [see FIG. 3 (g)].

【００２８】その後、梱包材把持ヘッド１４は所定位置
に待機している梱包材搬送台車２１の上方の排出位置で
移動を停止し、その場所で、つかみ装置１８のエアシリ
ンダ１８ｂがパッド１８ａを後退させ、端面部梱包材３
ａを離し落下させる。これにより、端面部梱包材３ａは
梱包材搬送台車２１上に集積される。Thereafter, the packing material gripping head 14 stops moving at the discharge position above the packing material transporting cart 21 which is waiting at a predetermined position, and the air cylinder 18b of the gripping device 18 retreats the pad 18a at that position. , End face packing material 3
Release a and let it fall. Thereby, the end face packing material 3a is accumulated on the packing material transporting cart 21.

【００２９】へら挿入装置１６のロータリーアクチュエ
ータ１６ｂによりへら１６ａを元の位置に戻し、次の梱
包物に対する端面部梱包材の切断除去動作に備える。The spatula 16a is returned to the original position by the rotary actuator 16b of the spatula insertion device 16 to prepare for the cutting and removing operation of the end face packaging material for the next package.

【００３０】以上の工程を、梱包物１の両側について同
時に行い、それを繰り返すことにより、次々と梱包物の
端面部梱包材の切断、除去、集積を行うことができる。By repeating the above steps on both sides of the package 1 and repeating the process, it is possible to successively cut, remove and accumulate the packing material at the end face of the package.

【００３１】なお、上記実施例では、へら挿入装置１６
のへら１６ａが、梱包物１の端面に平行に配置されてお
り、かつその端面に平行な面内で回動するようになって
いるが、図４、図５に示すように、へら１６ａをその長
手方向が梱包物１の端面に対して傾斜するように配置
し、その端面に傾斜した面内を回動するようにしてもよ
い。この場合の傾斜方向としては、図５（ａ）から良く
分かるように、そのへら１６ａの先端を梱包物１の端面
に接触させた時にそのへら１６ａの他の部分が端面から
離れるように選定しており、その傾斜角度θとしては、
１〜１０度程度が好ましい。このようにへら１６ａを傾
斜させておくと、図４に示すようにへら１６ａが梱包物
１の外周面に接触しながら矢印Ａ方向に移動し、そのへ
ら１６ａが梱包物１の端面に到達した後、梱包物端面
（内容物端面）に沿って中心方向に回動し、内容物端面
と端面部梱包材３ａとの間に挿入される際、へら１６ａ
が矢印Ａ方向に移動していても常に、図５に示すように
そのへら１６ａの先端部が内容物端面に押し付けられて
おり、このため、へら１６ａが確実に内容物端面と端面
部梱包材３ａとの間に挿入される。In the above embodiment, the spatula inserting device 16
Spatulas 16a are disposed parallel to the end face of the packaging material 1, and is adapted to rotate in a plane parallel to the end surface thereof, FIG. 4, as shown in FIG. 5, a spatula 16a Its head
The hand direction may be arranged so as to be inclined with respect to the end face of the packaged article 1, and the package may be rotated in a plane inclined with respect to the end face. As can be clearly understood from FIG. 5A, the inclination direction in this case is selected such that when the tip of the spatula 16a is brought into contact with the end face of the package 1, the other part of the spatula 16a is separated from the end face. And the inclination angle θ is
About 1 to 10 degrees is preferable. When the spatula 16a is tilted in this manner, the spatula 16a moves in the direction of arrow A while contacting the outer peripheral surface of the package 1 as shown in FIG. 4, and the spatula 16a reaches the end surface of the package 1. Thereafter, it rotates in the center direction along the end face of the package (the end face of the content), and when inserted between the end face of the content and the end face part packing material 3a, the spatula 16a.
Even when is moving in the direction of arrow A, the tip of the spatula 16a is always pressed against the end face of the contents as shown in FIG. 5, so that the spatula 16a is securely connected to the end face of the contents and the end face packing material. 3a.

【００３２】また、上記実施例では、つかみ装置１８
を、パッド１８ａと、そのパッド１８ａを梱包物１の端
面に押付けるエアシリンダ１８ｂとで構成しているが、
このパッド１８ａに変えて、図６に示すように、押えコ
ロ１８ｃを用いることも可能である。つかみ装置１８に
押えコロ１８ｃを用いる場合には、梱包物１を回転させ
ながら切断刃によって周面部梱包材３ｂと端面部梱包材
３ａとの境界を切断してゆく際、押付け装置１７の押え
コロ１７ａのみならずつかみ装置１８の押えコロ１８ｃ
も端面部梱包材３ａに押し付けておく。これにより、切
り離された端面部梱包材３ａの位置が一層安定する。切
断後、へら１６ａを内容物端面と端面部梱包材３ａとの
間に挿入する際には、つかみ装置１８の押えコロ１８ｃ
を端面部梱包材３ａに押し付けたままとしておいてもよ
いが、へら１６ａの挿入を容易とするためには、へら１
６ａの挿入前に押えコロ１８ｃを一旦離すことが好まし
い。この場合には、へら１６ａを所定位置に挿入した
後、再び押えコロ１８ｃを端面部梱包材３ａに押し付
け、その端面部梱包材３ａをへら１６ａと押えコロ１８
ｃではさんで把持することができる。In the above embodiment, the gripping device 18
Is composed of a pad 18a and an air cylinder 18b that presses the pad 18a against the end face of the package 1.
Instead of the pad 18a, a holding roller 18c can be used as shown in FIG. When the holding roller 18c is used for the gripping device 18, when the boundary between the peripheral packing material 3b and the end packing material 3a is cut by the cutting blade while rotating the package 1, the pressing roller of the pressing device 17 is used. Presser roller 18c of gripper 18 as well as 17a
Is pressed against the end face packing material 3a. This further stabilizes the position of the separated end face packing material 3a. After the cutting, when inserting the spatula 16a between the end face of the content and the end face packing material 3a, the pressing roller 18c of the gripper 18 is used.
May be kept pressed against the end surface packing material 3a. However, in order to facilitate insertion of the spatula 16a, the spatula 1 is used.
It is preferable that the presser roller 18c be released once before the insertion of 6a. In this case, after inserting the spatula 16a into a predetermined position, the pressing roller 18c is pressed again against the end surface packing material 3a, and the end surface packing material 3a is pressed with the spatula 16a and the pressing roller 18a.
In c, it can be gripped.

【００３３】更に、上記実施例では、押付け装置１７と
つかみ装置１８とを別の装置としてそれぞれ設けている
が、押付け装置をつかみ装置として兼用することも可能
である。図７はその場合の動作を説明するものであり、
２５はつかみ装置を兼用する押付け装置である。この押
付け装置２５は押えコロ２５ａとエアシリンダ２５ｂと
からなっており、この押えコロ２５ａは、図７（ｂ）に
示すように、内容物と端面部梱包材との間に挿入された
へら１６ａに対向する位置に配置されている。その他の
構成は前記した実施例と同様である。この装置では、図
７（ａ）に示すように、押えコロ２５ａで端面部梱包材
３ａを押えた状態で切断を行い、切断終了時に図７
（ｂ）に示すようにへら１６ａを内容物と端面部梱包材
との間に挿入する。このへら１６ａの挿入により、端面
部梱包材３ａがへら１６ａと押えコロ２５ａでつかまれ
る。この後は前記した実施例と同様に端面部梱包材３ａ
をつかんだ状態で集積位置に搬出する。この実施例にお
いても、切り離される端面部梱包材を確実につかんで所
定位置に排出することができる。Further, in the above embodiment, the pressing device 17 and the gripping device 18 are provided as separate devices, however, the pressing device can also be used as the gripping device. FIG. 7 illustrates the operation in that case.
25 is a pressing device which also serves as a gripping device. The pressing device 25 includes a pressing roller 25a and an air cylinder 25b. As shown in FIG. 7B, the pressing roller 25a is a spatula 16a inserted between the contents and the end face packing material. It is arranged at the position facing to. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment. In this apparatus, as shown in FIG. 7A, cutting is performed in a state where the end face packing material 3a is pressed by the pressing roller 25a.
As shown in (b), the spatula 16a is inserted between the contents and the end face packing material. By inserting the spatula 16a, the end face packing material 3a is gripped by the spatula 16a and the pressing roller 25a. Thereafter, as in the above-described embodiment, the end surface portion packing material 3a is used.
And carry it out to the collecting position. Also in this embodiment, the end face packaging material to be separated can be reliably grasped and discharged to a predetermined position.

【００３４】以上の実施例はいずれも押付け装置１７に
押えコロを１個用いたが、これに限らず複数個の押えコ
ロを用い、端面部梱包材の支えをより確実とすることも
できる。また、上記実施例ではへら挿入装置、押付け装
置、つかみ装置がヘッドブロック１５に固定されてお
り、上下方向の位置調整ができないようになっている
が、この代わりに、梱包材把持ヘッドに上下動機構を付
け、へら挿入装置、押付け装置、つかみ装置を上下に移
動させ得るように構成することもできる。この構成とす
ると、径の異なる梱包材の処理も可能となり好ましい。
又、本実施例では、梱包材を切断装置両側に搬送、集積
しているが、切断装置の片側、或いは別の場所一ヶ所に
搬送、集積し省スペース化を図ることもできる。In each of the above embodiments, one pressing roller is used for the pressing device 17. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of pressing rollers can be used to more reliably support the end face packing material. In the above embodiment, the spatula inserting device, the pressing device, and the gripping device are fixed to the head block 15 so that the position in the vertical direction cannot be adjusted. A mechanism may be provided so that the spatula insertion device, the pressing device, and the gripping device can be moved up and down. This configuration is preferable because packing materials having different diameters can be processed.
Further, in the present embodiment, the packing materials are transported and accumulated on both sides of the cutting device. However, the packaging materials can be transported and accumulated on one side of the cutting device or another place to save space.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明装置によ
れば、円筒状の梱包物の端面部梱包材を倒れないように
押えながら切断し、かつ切り離した端面部梱包材を確実
につかんで所定の集積位置に排出することができ、従来
人手で行っていた切断後の端面部梱包材の除去作業を自
動化できる。このため、ゴミ処理という単純かつ不快な
作業から作業員を解放するとともに、人件費の削減とい
う効果が得られる。As described above, according to the present invention, according to the present onset AkiraSo location, pressing with cut so as not to fall down the end face portion packaging cylindrical packed, and reliably detached end face packaging And can be discharged to a predetermined collecting position, and the operation of removing the end face packaging material after cutting, which has conventionally been performed manually, can be automated. For this reason, it is possible to relieve workers from the simple and unpleasant work of garbage disposal, and to reduce labor costs.

【００３６】また、切り離した端面部梱包材を確実に除
去できる結果、ごみの処理が確実になり、切断部にごみ
が残り、切断部の使用に支障をきたす（巻き込まれる）
というトラブルが無くなるという効果も得られる。Further, as a result of reliably removing the separated end face packaging material, the disposal of the refuse is ensured, the refuse remains in the cut portion, and the use of the cut portion is hindered (entangled).
The effect of eliminating such troubles can also be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す正面図FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す実施例の要部の概略斜視図FIG. 2 is a schematic perspective view of a main part of the embodiment shown in FIG.

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）は上記実施例の動作を説明する要部の概
略正面図FIG. 3 (a), (b), (c), (d), (e),
(F), (g) is a schematic front view of the main part for explaining the operation of the above embodiment.

【図４】本発明の他の実施例においてへら１６ａを梱包
物の外周面に押し付けた状態を示すもので、（ａ）はそ
の概略正面図、（ｂ）はその概略側面図、（ｃ）はその
概略平面図4A and 4B show a state in which a spatula 16a is pressed against the outer peripheral surface of a package in another embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a schematic front view, FIG. 4B is a schematic side view, and FIG. Is a schematic plan view

【図５】図４に示す実施例においてへら１６ａを内容物
端面と端面部梱包材との間に挿入した状態を示すもの
で、（ａ）はその概略正面図、（ｂ）はその概略側面図5 shows a state in which a spatula 16a is inserted between the end face of the content and the end face packing material in the embodiment shown in FIG. 4, (a) is a schematic front view thereof, and (b) is a schematic side view thereof. Figure

【図６】本発明の更に他の実施例における要部を示す概
略正面図FIG. 6 is a schematic front view showing a main part in still another embodiment of the present invention.

【図７】（ａ）、（ｂ）は、本発明の更に他の実施例に
おける動作を説明する概略正面図FIGS. 7A and 7B are schematic front views illustrating the operation in still another embodiment of the present invention.

【図８】一部を破断して示す梱包物の１例の斜視図FIG. 8 is a perspective view of an example of a package, with a part broken away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 梱包物 ２ 内容物 ３ 梱包材 ３ａ 端面部梱包材 ３ｂ 周面部梱包材 ５ 切断装置 ６ 支持ロール ７ 切断刃 ８ 切断部分 １１ ボールスクリュー １２ ガイドロッド １３ フレーム １４ 梱包材把持ヘッド １５ ヘッドブロック １６ へら挿入装置 １６ａ へら １６ｂ ロータリーアクチュエータ １７ 押付け装置 １７ａ 押えコロ １７ｂ エアシリンダ １８ つかみ装置 １８ａ パッド １８ｂ エアシリンダ １８ｃ 押えコロ ２０ モータ ２１ 梱包材搬送台車 ２５ 押付け装置 ２５ａ 押えコロ ２５ｂ エアシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaged matter 2 Contents 3 Packing material 3a End surface packing material 3b Peripheral surface packing material 5 Cutting device 6 Support roll 7 Cutting blade 8 Cutting part 11 Ball screw 12 Guide rod 13 Frame 14 Packing material gripping head 15 Head block 16 Insert into spatula Device 16a Spatula 16b Rotary actuator 17 Pressing device 17a Pressing roller 17b Air cylinder 18 Gripping device 18a Pad 18b Air cylinder 18c Pressing roller 20 Motor 21 Packing carrier 25 25 Pressing device 25a Pressing roller 25b Air cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠原 孝宏 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−139325（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−103293（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−60572（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Takahiro Kasahara 1-1-1 Ichigaya-Kaga-cho, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Dai Nippon Printing Co., Ltd. (56) References JP-A-1-139325 (JP, A) Kaihei 1-103293 (JP, A) JP 2-60572 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65B 69/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 円筒状の梱包物を回転させながら周面部
梱包材と端面部梱包材との境界を切断する切断装置と、
切断中、前記端面部梱包材を内容物に押付ける押付け装
置と、周面部梱包材と端面部梱包材との境界の切断部分
から内容物と端面部梱包材との間にへらを挿入させるへ
ら挿入装置であって、へらとそのへらを内容物と端面部
梱包材との間に挿入させるように回動させる回動手段と
を有するへら挿入装置と、前記端面部梱包材の外側か
ら、内容物と端面部梱包材との間に挿入されたへらに当
たる部分を押さえるつかみ装置と、前記へら挿入装置及
びつかみ装置を、前記へらが前記回動手段によって梱包
物の周面に押し付けられる位置から前記切断部分に達し
て内容物と端面部梱包材との間に挿入させられるように
梱包物の長手方向に移動させ、更に、梱包物の端面から
離れた位置に移動させる搬送装置とを有する梱包物の端
面部梱包材の除去装置。 1. A peripheral portion while rotating a cylindrical package.
A cutting device for cutting a boundary between the packing material and the end face packing material;
Pressing device for pressing the end face packing material against the contents during cutting
And the cutting part at the boundary between the peripheral packaging material and the end packaging material
To insert a spatula between the contents and the packing material at the end
A spatula insertion device, where the spatula and its spatula
Rotating means for rotating so as to be inserted between the packing material;
A spatula insertion device having a
To the spatula inserted between the contents and the end face packaging.
A gripping device for holding the barrel, the spatula insertion device and
The spatula is packed by the rotating means with the spatula.
From the position where it is pressed against the peripheral surface of
So that it can be inserted between the contents and the end face packing material.
Move the package in the longitudinal direction, and further from the end of the package.
End of package having transport device for moving to a remote position
Surface packaging material removal device. 【請求項２】 前記へらが、その長手方向が梱包物の端
面に対して傾斜するように配置されていることを特徴と
する請求項１記載の梱包物の端面部梱包材の除去装置。2. The package according to claim 1, wherein the spatula is located at the end of the package.
It is characterized by being arranged to be inclined with respect to the surface
The apparatus for removing a packing material at an end portion of a package according to claim 1 . 【請求項３】 前記押付け装置及びつかみ装置がそれぞ
れ、回転可能な押えコロとそれを梱包物の端面に押付け
るシリンダ機構とを有していることを特徴とする請求項
１又は２記載の梱包物の端面部梱包材の除去装置。3. The pressing device and the gripping device are respectively provided.
And press it against the end face of the package.
And a cylinder mechanism.
3. An apparatus for removing an end face packing material of a package according to claim 1 . 【請求項４】 押付け装置をつかみ装置と兼用したこと
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の梱
包物の端面部梱包材の除去装置。4. The pressing device is also used as a gripping device.
The package according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
A device for removing the packing material at the end of the package .