JP2997793B2 - 絞り制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、絞り制御装置、詳し
くは、ステッピングモータを使用して絞り開放状態の維
持および絞り込み動作を行う絞り制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの絞り機構は、測距および
測光中において絞りを開放状態に維持しなければならな
い。ステッピングモータを使用した絞り機構において
も、開放状態を維持しなければならないために、ステッ
ピングモータに通電しておいて絞りが開放状態を維持す
る手段が採用されていた。しかし、ステッピングモータ
に通電しておくと消費電流が無駄になり、カメラに内蔵
している電池の寿命を短くすることになる。このため、
ステッピングモータへの通電を解除して、ステッピング
モータの自己保持力で開放状態を維持するようにしてい
る。ところが、ステッピングモータが通電されている時
の保持力に比べて、通電が解除された時の自己保持力は
弱いので、カメラに振動および強い外力が加わると、ス
テッピングモータが動いて絞りを開放状態に維持するこ
とができなくなる。

【０００３】そこで、特開昭５８−９０６２４号公報に
開示されているように、絞りの開放状態を検知する絞り
開放状態検知手段を設け、絞りを開放状態にしてステッ
ピングモータの通電を解除してから、カメラに振動や強
い外力が加わり、絞りが開放状態を維持できなくなって
動いたときに、開放状態から絞り込まれた状態にあるこ
とを絞り開放状態検知手段で検知して、ステッピングモ
ータへの通電を再開して、再び絞りを開放状態に戻して
からステッピングモータへの通電を解除するという手
段。あるいは、特開昭５８−９０６２７号公報に開示さ
れているように、絞りの開放状態を検知する絞り開放状
態検知手段と、絞りが開放状態になったときにステッピ
ングモータをロックするステッピングモータロック手段
とを設けて、絞りが開放状態になったときに絞り開放状
態検知手段により絞りの開放状態を検知して、ステッピ
ングモータロック手段によりステッピングモータを機械
的にロックさせ、絞りの開放状態を維持させてステッピ
ングモータへの通電を解除し、レリーズ動作の開始時に
は、ステッピングモータの機械的なロックを解除して、
ステッピングモータへの通電を再開し、絞りの絞り込み
を行うという手段が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手段には次のような問題点がある。即ち、上記特開
昭５８−９０６２４号公報に記載のものでは、カメラの
消費電流を節約するためにステッピングモータへの通電
を解除するが、絞り開放状態検知手段で絞りの開放状態
を常時検知していなければならないという欠点がある。
また、特開昭５８−９０６２７号公報に記載のもので
は、ステッピングモータへの通電を解除するが、ステッ
ピングモータをロックする機械的な手段を新たに設けな
ければならず、構造が複雑になり、形状が大型化し、コ
ストアップにつながるという問題点がある。

【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決して、
カメラの消費電流の無駄をなくすためにステッピングモ
ータへの通電を解除し、かつ、絞りの開放状態を常時検
知することなく、またステッピングモータをロックする
機構を設けずに、ステッピングモータを使用した絞りの
開放状態を維持し、構造が簡単で、軽量かつコンパクト
で、しかも低コストの絞り制御装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータと、複数の絞り羽根と、上記ステッピングモータ
から駆動力を伝達され、上記絞り羽根に開閉動作を行わ
せる絞り駆動部材と、絞り開口径を決定する固定のアパ
ーチャと、上記絞り羽根の開口径が上記アパーチャの絞
り開口径よりも開口した所定位置にあることを検出する
検出手段と、上記ステッピングモータの駆動により上記
絞り羽根の開放動作を行うにあたり、上記検出手段によ
り上記所定位置に到達したことを検出した後に、上記ス
テッピングモータの動作を停止させる制御手段とを具備
することを特徴とする。

【０００７】

【作用】ステッピングモータからの駆動力で絞り駆動部
材が駆動されて、絞り羽根が開閉動作を行い、この絞り
羽根の開放時に、同羽根が固定のアパーチャの絞り開口
径よりも開口した所定位置に達すると検出手段がこれを
検出し、この検出により制御手段がステッピングモータ
の動作を停止させる。

【０００８】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す絞り制御装置にお
ける絞り機構の分解斜視図である。ステッピングモータ
１は、レンズ枠３の後面の一部にビスで固定されてお
り、同モータ１の出力軸には、ピニオンギヤー２が固定
されている。上記レンズ枠３の前面がわには、矢車４，
絞り羽根５および絞りカム板６から構成される絞り機構
が取り付けられる。このレンズ枠３には、上記ピニオン
ギアー２が回転自在に配設される貫通孔３ａが穿設され
ており、同レンズ枠３の前面がわに回転自在に配設され
た絞り駆動部材である矢車４の１部に設けられた駆動ギ
ヤー（図示されず）に上記ピニオンギヤー２とが噛み合
っている。そして、上記レンズ枠の一部に穿設された図
示されないストッパカム溝３ｂ（図３参照）に、上記矢
車４の後面の一部に後方に向かって突出しているストッ
パ用突起４ａが嵌入して、上記矢車４の回動の範囲が制
限されている。

【０００９】上記矢車４の前面には等間隔位置の６ヶ所
に、上記絞り羽根５の回動の中心となる支軸４ｂが前方
に向かって突出している。本実施例においては、絞り羽
根５は６枚の羽根で構成されている。従って、上記支軸
４ｂには各絞り羽根５の基部に穿設された支点孔５ａが
回動自在に緊密に嵌合している。なお、上記図１には、
絞り羽根５は１枚のみが図示されて、残りの５枚は図示
されていない。この各絞り羽根５の前面の中程の外方寄
りの位置には前方に向かって駆動ピン５ｂが突出してお
り、この駆動ピン５ｂが上記絞りカム板６に穿設されて
いるカム溝孔６ａに嵌合している。このカム溝孔６ａは
ドーナツ状円盤の上記絞りカム板６の等間隔位置に６ヶ
所、穿設されている。この各カム溝孔６ａは、一端部が
カム板６の中心開口部がわに位置し、他端部がカム板６
の外周縁部がわに位置する直線状傾斜カム溝孔６ａ１と
上記他端部に連設されていて、やや外方に向けて傾斜す
る短い直線状カム溝孔６ａ２とで形成されている。ま
た、この絞り駆動部材を形成する絞りカム板６はレンズ
枠１に前方からビスで固定されていて、絞り機構の蓋を
も形成している。

【００１０】上記絞りカム板６は、その中心開口部が絞
り開放口径の固定アパーチャ（マスク）６ｂに形成され
ている。よって、ステッピングモータ１が矢車４を回転
させることにより、各絞り羽根５が絞りカム板６の各カ
ム溝孔６ａに沿って絞り込み動作を行う。また矢車４に
は、その外周縁部の一部に切欠き部４ｃが穿設されてい
る。また、この矢車４の後面の同切り欠き部４ｃの近傍
にはＬ字状に折り曲げられた検出片４ｄが配設されてい
る。この検出片４ｄは、上記絞り羽根５が絞り開放口径
より２ステップ開いた位置で、上記レンズ枠３に配設さ
れたフォトインタラプタ（ＰＩ）７のスイッチを切り換
えるためのものであって、この検出片４ｄによって上記
ＰＩ７が動作して絞り羽根５の位置が検出される。即
ち、上記検出片４ｄの水平部は矢車４の裏面に平行して
配設されていて、同矢車４と共に回動し、上記ＰＩの光
束を遮断する。また、上記ステッピングモータ１および
ＰＩ７はフレキシブルプリント基板８により図示されな
い絞り駆動回路と接続されている。

【００１１】次に、このように構成された上記実施例の
絞り制御装置における絞り機構の作用を説明する。上記
ステッピングモータ１が１ステップずつ回転駆動する
と、同ステッピングモータ１のピニオンギヤー２が１ス
テップずつ回転して、上記矢車４を１ステップずつ回動
させる。この１ステップずつの回動により上記矢車４の
上記支軸４ｂも上記絞り羽根５と共に回動する。する
と、同絞り羽根５の上記駆動ピン５ｂが上記レンズ枠３
に固定されている上記絞りカム板６のカム溝孔６ａに沿
って移動するので、同絞り羽根５は、支軸４ｂの周りに
回動し、１ステップずつの絞り込み動作あるいは絞り開
放動作をする。上記矢車４は、上記ストッパ用突起４ａ
が上記ストッパカム溝３ｂに嵌合して動く範囲が規制さ
れている。また、上記ＰＩ７は上記検出片４ｄの位置を
検出して、上記絞り羽根５が開放口径よりも２ステップ
開いた位置で上記ＰＩ７の出力がオンからオフに切り換
わる。

【００１２】図２，図３は、上記絞り制御装置の絞り機
構の要部を正面から見た図で、図２は６枚の絞り羽根５
およびこれに関連する部材の配置を示していて、図３は
上記絞り羽根５以外の部材の配置を示している。図２に
おいて、実線で示されている絞り羽根５の位置は絞り開
放口径の位置を示しており、二点鎖線で示されている絞
り羽根５の位置は絞り開放口径より大きく絞りを開いた
状態を示している。開放口径（固定アパーチャー径）に
おける絞り羽根の位置より、更に絞り羽根を開かせるた
めの上記絞りカム溝孔６ａには上述したカム溝孔６ａ２
が設けてあり、上記ステッピングモータ１への通電を解
除したときにカメラに振動や強い外力が加わっても容易
に開放口径まで絞り込まれないように、上記カム６ａの
形状を上述したようにカム溝孔６ａ１と６ａ２とで形成
している。

【００１３】次に、上記絞り羽根５が絞り開放状態にお
かれるときの動作を、図４にて説明する。この図４は、
上記ステッピングモータ１のステップ数に対して、絞り
羽根による絞り（ＡＶ）の変化および絞り羽根５の位置
検知装置であるＰＩ７のタイミング関係を示している。
上記絞り機構において、上記ステッピングモータ１を回
転させて絞りを開放していくと、上記絞り羽根５はカム
板６の固定アパーチャ６ｂに至り、更にこの絞りの開放
位置（アパーチャ６ｂ）から絞り開放方向へ移動する。
そして、２ステップ開いた状態で、同絞り羽根５の位置
検知装置であるＰＩ７が上記検出片４ｄによって動作
し、オンからオフに切り換わる。これにより、次に、上
記絞り羽根５が１ステップ開いた位置を初期位置とし、
ステッピングモータ１の停止位置として同ステッピング
モータへの通電を解除する。そして、ステッピングモー
タ１自身の持つ自己保持力により絞り羽根５を保持させ
ることにより、消費電流の無駄をなくす。

【００１４】このように絞り羽根５を停止させると、カ
メラに振動や強い外力が加わったとしても絞り解放口径
までは３ステップの余裕があるため、測距および測光に
悪影響を及ぼすことなく、また、上記ステッピングモー
タ１に特別なロック機構を必要とせずに、小型，軽量お
よび低コストの絞り機構が実現できる。

【００１５】しかし、カメラへの振動や強い外力が加わ
り、上記ステッピングモータ１が動いた場合、そのまま
の状態で絞り込み動作に入ると、絞り込みの初期位置が
ずれるために絞り込まれた時の露出精度が低下する。こ
の露出精度の低下を解決するために、絞り調整時に初期
位置のステッピングモータの励磁状態をＥＥＰＲＯＭに
書き込み、絞り込み動作時にはＥＥＰＲＯＭに書き込ま
れた励磁状態に通電し、かつ、絞り羽根位置検出手段で
あるＰＩ７の信号の状態を見て、オフ状態であれば、絞
り込み動作を行い、オン状態であれば１度駆動させ初期
位置に戻してから、絞り込み動作を行ない、露出精度を
確保する。

【００１６】上記絞り羽根の位置検出については、本実
施例では、上記ＰＩ７で矢車４に配設された検出片４ｄ
を検出しているが、ギヤー列あるいは羽根に孔を設けて
位置を検出する方法、あるいは基板のパターンと接片に
より位置を検出する方法も可能である。

【００１７】図５は、上記実施例の絞り機構を含む絞り
制御装置の全体の構成を示したブロック図である。スタ
ート手段１１からのスタート信号が制御手段であるマイ
クロコンピュータ（μＣＯＭ）１２に入力されて、測光
演算回路１３からのデータ信号が上記μＣＯＭ１２に入
力され、絞り設定手段１４からのデータ信号が上記μＣ
ＯＭ１２に入力される。また、同μＣＯＭ１２からのデ
ータがＥＥＰＲＯＭ１５に格納され、同ＥＥＰＲＯＭ１
５に格納された同データが上記μＣＯＭ１２に読み込ま
れる。同μＣＯＭ１２からはＰ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の
４ビットのデータ信号がドライバ回路１６に入力され、
同ドライバ回路１６からはステッピングモータの駆動信
号がステッピングモータ１に入力される。同ステッピン
グモータ１により矢車４が回転される。同矢車４の回転
位置を該矢車４に配設されている検出片４ｄによりＰＩ
７が検出して、この検出信号が上記μＣＯＭ１２に入力
される。

【００１８】このように構成された絞り制御装置の動作
を、図６，図７，図８，図９に示すフローチャートおよ
び関係図により説明する。図６は絞り込み駆動のフロー
チャートを示している。ステップＳ１にて、絞り込みシ
ーケンスがスタートしてステップＳ２に進む。ステップ
Ｓ２において、上記スタート手段１１からのスタート信
号が上記μＣＯＭ１２に入力されると、上記測光演算回
路１３および絞り設定手段１４からのデータ信号が上記
μＣＯＭ１２に入力され、また、後述するように予め上
記ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されている初期位置データと
絞り込みオフセット調整値データが上記μＣＯＭ１２に
読み出される。そして、ステップＳ３に進む。ステップ
Ｓ３において、同測光演算回路１３，絞り設定手段１４
からの情報および上記ＥＥＰＲＯＭ１５からの絞り込み
オフセット調整値に基づき、また、そのときのカメラモ
ードに従って、適切な絞りステップ数が演算され決定さ
れる。そして、ステップＳ４に進む。ステップＳ４に
て、絞りの開放位置を検出するために上記ＰＩ７を動作
させステップＳ５に進む。

【００１９】ステップＳ５において、上記ステップＳ２
で読み出された初期位置データは４ビットデータとして
上記ドライバ回路１６に出力され、このドライバ回路１
６で上記ステッピングモータ１が初期励磁されて上記矢
車４は回転する。ここで、上記ステッピングモータ１に
は、２つの励磁コイルがあり、４本の端子がある。上記
ステッピングモータ１を励磁するには、上記μＣＯＭ１
２の上記ドライバ回路への出力Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を下
記に示す(1)，(2)，(3)，(4)のように２つのビットをＨ
i（ハイ）レベル，残りの２つのビットをＬo（ロウ）レ
ベルの信号として出力し、下記に示す順序で変化させる
ことで、上記ドライバ回路１６は絞り込みあるいは開放
駆動ができるようにトランジスタブリッジで構成されて
いる。そして、ステップＳ６に進む。

【００２０】 (1) (2) (3) (4) Ｐ0 Ｈi Ｌo Ｌo Ｈi Ｐ1 Ｈi Ｈi Ｌo Ｌo Ｐ2 Ｌo Ｈi Ｈi Ｌo Ｐ3 Ｌo Ｌo Ｈi Ｈi ――――――――→絞り込み ←――――――――開放 ステップＳ６においては、上記ＰＩ７の出力を確認し
て、絞りが開放初期位置からずれていて、同ＰＩ７の出
力がオンならばステップＳ７に進み、図８にて後述する
開放のシーケンスを行い、初期位置まで開放駆動を行う
ことにより、正確な絞り込みを行う。本実施例では、上
述したように上記ステッピングモータ１には４つの励磁
状態Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４がある。例えば、図７で、
後述する調整のシーケンス（図９参照）で設定された初
期位置の励磁状態をＭ１とすると、開口から絞り羽根が
絞り込まれて出る瞬間の励磁状態もＭ１となる。上記ス
テッピングモータ１が通電されていないときに、振動等
により開口直前のＸのＭ４まで動いてしまうと、次に初
期励磁したときには上記ステッピングモータ１はＹのＭ
１に動いてしまうが、上記ＰＩ７の出力を確認してオン
していればＺのＭ１の初期位置まで戻ってから絞り動作
を行うので、絞り精度は良くなる。そこで、ステップＳ
８に進む。

【００２１】上記ステップＳ６に戻って、上記ＰＩ７が
オンしていなければ、絞り羽根５が初期位置にあるとし
て、ステップＳ８に進む。ステップＳ８にて、次の１ス
テップ移行するまでのインターバル時間Ｔ1 を設定して
ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ｔ＝Ｔ1 にな
るまでステップ９を繰り返して、設定時間Ｔ1 が経過し
た後ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において
は、次のステップの状態に励磁して、上記ステッピング
モータ１は１ステップの絞り込みを行いステップＳ１１
に進む。ステップＳ１１において、上記ステップＳ３に
て設定された絞りステップ数が全て終了していなけれ
ば、再び１ステップ絞り込みを行うためにステップＳ８
に戻る。上記ステップＳ１１にて、上記絞りステップ数
が全て終了していれば、ステップＳ１２に進んで絞り込
みシーケンスは終了となる。

【００２２】図８は、絞りの開放駆動のシーケンスを示
している。ステップＳ２１にて、開放シーケンスがスタ
ートしてステップＳ２２に進む。ステップＳ２２にて、
前述した絞り込みフローチャートと同様に、上記ＥＥＰ
ＲＯＭ１５から開放の初期位置データを読み出してステ
ップＳ２３に進む。ステップＳ２３にて、絞りの開放位
置を検出するために、上記ＰＩ７を動作させステップ２
４に進む。ステップＳ２４にて、絞り込み駆動時の最終
停止位置の励磁状態を上記μＣＯＭ１２内に有するＲＡ
Ｍに記憶しておいた絞り込みデータにより絞り込み初期
励磁を行い、絞りを絞り込んでステップ２５に進む。

【００２３】ステップＳ２５にて、絞りが次の１ステッ
プ開放へ移行するまでのインターバル時間Ｔ２を設定し
てステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、ｔ＝Ｔ
２になるまでステップＳ２６を繰り返して、設定時間Ｔ
２が経過した後ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７
においては、次のステップの状態に励磁して、上記ステ
ッピングモータ１は１ステップの開放駆動を行う。ここ
での励磁状態は絞り込みとは反対に、開放の順に変化す
る。そして、ステップＳ２８に進む。

【００２４】ステップＳ２８において、上記ステップ２
７にて更新した励磁状態のデータを上記ステップＳ２２
にてＥＥＰＲＯＭから読み出した初期位置データと比較
して、一致していなければ上記ステップＳ２５に戻り、
開放ステップ励磁をして、絞りの開放駆動を行う。上記
ステップＳ２８にて、更新した励磁状態のデータと初期
位置データとが一致していればステップＳ２９に進む。
ステップＳ２９において、上記ＰＩ７の出力を確認し、
その出力がＬｏレベルでオンしていれば初期位置ではな
いので、上記ステップＳ２５に戻り開放ステップ励磁を
し、絞りの開放駆動を続行する。上記ステップＳ２９に
て、上記ＰＩ７の出力がＨｉレベルでオンしていなけれ
ば、開放の初期位置の励磁状態であり、かつ、開放検出
スイッチである上記ＰＩ７が開放位置を検出しているの
で、絞りが開放位置にあると判断して開放駆動を終了
し、ステップＳ３０に進んで、開放シーケンスは終了と
なる。

【００２５】図９は、絞り調整器で絞りの開放初期位置
の状態を調整する方法を示す調整フローチャートであ
る。ステップＳ４１にて、開放初期位置の調整シーケン
スがスタートしてステップＳ４２に進む。ステップＳ４
２にて、前述した絞り込みのフローチャートに準じて、
絞りの絞り込み駆動を行う。ここでは、初期励磁状態に
励磁するための初期位置データがまだ上記ＥＥＰＲＯＭ
に書き込まれていないので、４つの励磁状態の内から１
つの励磁状態を任意に選択する。また、絞りステップ数
も任意に１０ステップ程度に設定する。絞りが絞り込ま
れたらステップＳ４３に進む。

【００２６】ステップＳ４３からは絞りの開放駆動を行
う。ステップＳ４３にて、絞り込みの最終励磁状態を初
期状態として、絞り込み初期励磁を行いステップ４４に
進む。ステップＳ４４にて、絞りが次の１ステップ開放
へ移行するまでのインターバル時間Ｔ３を設定してステ
ップ４５に進む。ステップＳ４５では、設定時間ｔ＝Ｔ
３になるまでステップＳ４５を繰り返して、設定時間Ｔ
３が経過した後、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４
６にて、開放側へ次の１ステップ励磁状態を移行して、
ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７においてはＰＩ
７のオン，オフがチェックされる。即ち、開放検出スイ
ッチである上記ＰＩ７が光を透過して出力がオンであれ
ば、絞りが開放の初期位置に達していないと判断して上
記ステップＳ４４に戻って、再び、絞りを１ステップ開
放駆動する。上記ステップ４７にて、上記ＰＩ７が上記
矢車４に配設されている検出片によって遮光されて、出
力がオンでなければステップＳ４８に進む。

【００２７】ステップＳ４８にて、開放側へ次の１ステ
ップ移行するまでのインターバル時間Ｔ４を設定してス
テップＳ４９に進む。ステップＳ４９にて、ｔ＝Ｔ４に
なるまでステップＳ４９を繰り返して、設定時間Ｔ４が
経過したらステップＳ５０に進む。ステップＳ５０で
は、更に開放側へ１ステップ励磁状態を移行して、絞り
を開放駆動する。この位置が開放初期位置であり、この
位置が上記開放検出スイッチであるＰＩ７がオフしてか
ら１ステップ目である。そして、ステップＳ５１に進
む。

【００２８】ステップＳ５１では、上記ステップＳ５０
の励磁状態の開放初期位置データを上記ＥＥＰＲＯＭ１
５に記憶させる。ここで、初期位置を調整するための開
放駆動は終了する。そして、ステップＳ５２に進み、こ
こからは絞り込み量のオフセット調整を行う。ステップ
Ｓ５２では、所定の絞り口径まで絞り込むために、絞り
込みステップ数として絞り込み設計値を設定し、ステッ
プＳ５３に進む。ステップＳ５３においては、前述した
絞り込みフローチャート（図６参照）に従って絞り込み
駆動を行う。ただし、同フローチャートのステップＳ２
のＥＥＰＲＯＭの読み出し、およびステップＳ３の絞り
ステップ数演算は、上記ステップ５２の絞り込みステッ
プ数設定で置き換える。そして、ステップＳ５４に進
む。

【００２９】ステップＳ５４では、実際に絞り込まれた
口径を測定して求めた絞り込みステップ数と、上記ステ
ップＳ５２で設定した絞り込み設計値の絞り込みステッ
プ数との差を絞り込みオフセット調整値として計算す
る。この絞り込みオフセット調整値を上記ＥＥＰＲＯＭ
１５に記憶する。この絞り込みオフセット調整値は、前
述した絞り込みサブルーチンのステップＳ３における絞
りステップ数演算に盛り込まれる。例えば、ステッピン
グモータの１ステップ分が絞りで１／４絞り値相当に設
計してあるとして、Ｆ８（絞り値６）を狙って絞り込ん
だときの実際の絞り値（ＡＶ値）が、 ５．６２５＜ＡＶ＜５．８７５ であれば ＋１（ステ
ップ） ５．８７５＜ＡＶ＜６．１２５ であれば ０（ステ
ップ） ６．１２５＜ＡＶ＜６．３７５ であれば −１（ステ
ップ） のオフセット値を絞り込み設計値に加えれば、絞り込み
時の誤差は最小分解能（１／４ＡＶ値）の１／２以下に
抑えることができる。

【００３０】以上のような調整を行うことで、ステッピ
ングモータの組付け時の面倒な機構の調整は不要とな
り、μＣＯＭのソフト上で正確な調整を簡単に行うこと
ができる。従来は、絞りユニットにステッピングモータ
を組み付ける際に、同モータを特定の状態に励磁して、
しかも、開放位置検出用にリーフスイッチ等を使用して
いたために、細かい回転位置調整が必要であったのが、
本実施例のように初期位置の励磁状態とオフセット調整
値をＥＥＰＲＯＭに記憶しておくことで、ステッピング
モータの組み付けを全く無作為に行える。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、絞り開放口径を絞りカ
ム板の固定アパーチャ（マスク）により限定し、この固
定アパーチャの口径よりも２ステップ以上開いた位置で
絞り羽根の位置を検出して更に１ステップ開いた位置を
初期位置として、ステッピングモータへの通電を解除
し、ステッピングモータ自身のもつ自己保持力により絞
り羽根を維持するようにしたので、カメラに振動や強い
外力が加わっても、絞り開放口径まで３ステップ以上の
余裕があるために、カメラの電池を無駄に消費せずに、
かつ特別なロック機構を必要とせずに、絞りの開放状態
を維持することができる。また、初期位置での励磁状態
をＥＥＰＲＯＭに書き込むので、絞り開放時にステッピ
ングモータが動いても、常に初期位置から絞り込みを行
ない、露出精度を低下させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す絞り制御装置の絞り機
構の分解斜視図。

【図２】上記実施例の絞り機構の要部拡大正面図。

【図３】上記実施例の絞り機構の要部拡大正面図。

【図４】上記実施例の絞り機構における絞り羽根の動作
位置とステッピングモータのステップ数とのタイミング
関係を示す線図。

【図５】上記実施例の絞り制御装置の全体の構成を示す
ブロック図。

【図６】上記実施例の絞り制御装置における絞り機構で
の絞り込み動作を示すフローチャート。

【図７】上記実施例の絞り制御装置におけるステッピン
グモータの励磁状態とＰＩ出力との関係を示す線図。

【図８】上記実施例の絞り制御装置における絞り機構で
の開放動作を示すフローチャート。

【図９】上記実施例の絞り制御装置における絞り機構で
の調整動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ‥‥‥‥ステッピングモータ ４ ‥‥‥‥矢車（絞り駆動部材） ５ ‥‥‥‥絞り羽根 ６ ‥‥‥‥絞りカム板（絞り駆動部材） ６ｂ ‥‥‥‥固定アパーチャ（絞り開放口径） ７ ‥‥‥‥ＰＩ（検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−84125（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−47928（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 9/00 - 9/54

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータと、 複数の絞り羽根と、 上記ステッピングモータから駆動力を伝達され、上記絞
   り羽根に開閉動作を行わせる絞り駆動部材と、 絞り開口径を決定する固定のアパーチャと、 上記絞り羽根の開口径が上記アパーチャの絞り開口径よ
   りも開口した所定位置にあることを検出する検出手段
   と、 上記ステッピングモータの駆動により上記絞り羽根の開
   放動作を行うにあたり、上記検出手段により上記所定位
   置に到達したことを検出した後に、上記ステッピングモ
   ータの動作を停止させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする絞り制御装置。