JP2996853B2 - Ultrasonic plate thickness measuring method and ultrasonic plate thickness measuring device - Google Patents
Ultrasonic plate thickness measuring method and ultrasonic plate thickness measuring deviceInfo
- Publication number
- JP2996853B2 JP2996853B2 JP6012828A JP1282894A JP2996853B2 JP 2996853 B2 JP2996853 B2 JP 2996853B2 JP 6012828 A JP6012828 A JP 6012828A JP 1282894 A JP1282894 A JP 1282894A JP 2996853 B2 JP2996853 B2 JP 2996853B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic probe
- measured
- ultrasonic
- thickness
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、超音波板厚測定方法
及び超音波板厚測定装置に関し、特に、タンク底板等の
鋼板の板厚を超音波測定する場合に、板厚の誤表示を防
止する超音波板厚測定方法及び超音波板厚測定装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic plate thickness measuring method and an ultrasonic plate thickness measuring apparatus, and more particularly to an ultrasonic plate thickness measuring method for displaying an erroneous plate thickness when ultrasonically measuring the thickness of a steel plate such as a tank bottom plate. The present invention relates to an ultrasonic plate thickness measuring method and an ultrasonic plate thickness measuring device to be prevented.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０及び図１１は、例えば特開平５−
００８４１５号公報に記載された従来の超音波板厚測定
装置を示す概略平面図及び図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う
断面図である。2. Description of the Related Art FIG. 10 and FIG.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a conventional ultrasonic plate thickness measuring device described in Japanese Patent Application Publication No. 008415, and a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10.
【０００３】図１０及び図１１に示された超音波板厚装
置は、被測定物としてのタンク底板１上を車輪Ａを介し
て自走する装置本体としての台車２と、この台車２に昇
降可能に取り付けられ、コーティング層Ｂをもったタン
ク底板１の上面１ａに所定の圧力で押付けられるように
なっている板厚測定用の超音波探触子３と、板厚の測定
値に異常があった場合に塗料を測定位置に向かって噴射
するマーキングノズル４と、超音波探触子３とタンク底
板１との間の密着性を向上させ、良好な測定を行うため
に、接触媒質を測定位置に噴射する接触媒質噴射ノズル
５と、タンク底板１の被測定面としての上面１ａを清掃
すべく圧縮空気を噴射するエアーノズル６と、台車２内
で並列に配設された複数個の超音波探触子３を保有する
と共に超音波探触子３を昇降させる超音波探触子押付け
装置７とを備えている。[0003] The ultrasonic plate thickness apparatus shown in FIGS. 10 and 11 comprises a carriage 2 as a device main body which runs on a tank bottom plate 1 as an object to be measured via wheels A, and a lifting and lowering device. An ultrasonic probe 3 for thickness measurement, which is attached so as to be able to be pressed at a predetermined pressure onto the upper surface 1a of the tank bottom plate 1 having the coating layer B, and there is an abnormality in the measured value of the thickness. In order to improve the adhesion between the marking nozzle 4 that sprays the paint toward the measurement position when it is present and the ultrasonic probe 3 and the tank bottom plate 1 and perform good measurement, the couplant is measured. A couplant injection nozzle 5 for injecting into the position, an air nozzle 6 for injecting compressed air to clean the upper surface 1a as the surface to be measured of the tank bottom plate 1, and a plurality of supersonic nozzles arranged in parallel in the carriage 2. Ultrasonic probe with ultrasonic probe 3 And a ultrasonic probe pushing device 7 for raising and lowering the 3.
【０００４】この超音波探触子押付け装置７は、台車２
内において、超音波探触子３をタンク底板１の被測定面
１ａに対して直角方向に昇降させるリンク型昇降機構８
を有している。この昇降機構８は、台車２内に固定され
た昇降駆動モータ９と、この昇降駆動モータ９の回転軸
１０に一端が固設された一対のリンク杆１１と、各リン
ク杆１１の他端で枢着され且つ複数個の超音波探触子３
を並設させる支持プレート１２と、この支持プレート１
２の昇降を案内するガイドポスト１２ａとを備えてい
る。[0004] The ultrasonic probe pressing device 7 includes a bogie 2
In the inside, a link type lifting mechanism 8 for raising and lowering the ultrasonic probe 3 in a direction perpendicular to the measured surface 1a of the tank bottom plate 1
have. The elevating mechanism 8 includes an elevating drive motor 9 fixed in the carriage 2, a pair of link rods 11 each having one end fixed to a rotating shaft 10 of the elevating drive motor 9, and the other end of each link rod 11. A plurality of ultrasonic probes 3 pivotally attached
A support plate 12 for juxtaposing the support plate 1
And a guide post 12a for guiding the ascending and descending of the second.
【０００５】更に、前記超音波探触子押付け装置７は、
図１２に示すように、昇降機構８の支持プレート１２に
取り付けられた略円筒形の支持フレーム１３と、この支
持フレーム１３の内部に回転自在に取り付けられると共
に、超音波探触子３を下向きに保持するジンバル式継手
１４と、このジンバル式継手１４を回転させるために支
持フレーム１３の上部に固定された回転駆動装置、例え
ばエアーアクチュエータ１５とを備えている。Further, the ultrasonic probe pressing device 7 includes:
As shown in FIG. 12, a substantially cylindrical support frame 13 attached to the support plate 12 of the elevating mechanism 8 and a rotatably mounted inside the support frame 13, and the ultrasonic probe 3 is directed downward. A gimbal joint 14 to be held is provided, and a rotary drive device, for example, an air actuator 15 fixed to an upper portion of the support frame 13 to rotate the gimbal joint 14 is provided.
【０００６】前記ジンバル式継手１４は、エアーアクチ
ュエータ１５の回転軸１５ａに固定されると共に支持フ
レーム１３内で回転自在に保持された円筒状の外側リン
グ１６を有し、この外側リング１６内には、一対の第１
支持ピン１７を介して内側リング１８が枢支されてい
る。更に、この内側リング１８内には、超音波探触子３
の外周に形成されたフランジ部１９を配設し、このフラ
ンジ部１９は一対の第２支持ピン２０を介して枢支され
ている。また、第１支持ピン１７を結ぶ線は、第２支持
ピン２０を結ぶ線に対して直交しており、超音波探触子
３はジンバル式継手１４の外側リング１６に対してあら
ゆる方向に揺動できるようになっている。The gimbal type joint 14 has a cylindrical outer ring 16 fixed to a rotating shaft 15 a of an air actuator 15 and rotatably held in a support frame 13. , A pair of first
An inner ring 18 is pivotally supported via a support pin 17. Further, the ultrasonic probe 3 is provided in the inner ring 18.
A flange portion 19 formed on the outer periphery of is provided, and the flange portion 19 is pivotally supported via a pair of second support pins 20. The line connecting the first support pins 17 is orthogonal to the line connecting the second support pins 20, and the ultrasonic probe 3 swings in all directions with respect to the outer ring 16 of the gimbal type joint 14. It can move.
【０００７】従って、コーティング層Ｂをもったタンク
底板１の上面１ａの凹凸形状に対応して、超音波探触子
３の接触面３ａを任意の角度で傾斜させることができ、
超音波探触子３の接触面３ａとタンク底板１の上面１ａ
との密着性を向上させ、結果的に、厚さ測定誤差の低減
が可能になる。なお、超音波探触子３のケーブル２１は
発振装置及びデータ採取・記録装置（図示しない）に接
続されている。Accordingly, the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 can be inclined at an arbitrary angle corresponding to the uneven shape of the upper surface 1a of the tank bottom plate 1 having the coating layer B,
Contact surface 3a of ultrasonic probe 3 and upper surface 1a of tank bottom plate 1
And the thickness measurement error can be reduced as a result. The cable 21 of the ultrasonic probe 3 is connected to an oscillating device and a data acquisition / recording device (not shown).
【０００８】更に、前記支持フレーム１３の側面からは
１対のフランジ部２２が相反する方向に突出し、各フラ
ンジ部２２には、昇降機構８の支持プレート１２を摺動
自在に貫通して下方に延びる支持シャフト２３の下端が
螺合されている。各支持シャフト２３には圧縮ばね２４
が嵌挿され、この圧縮ばね２４は支持プレート１２と支
持フレーム１３のフランジ部２２との間に配置されてい
る。従って、圧縮ばね２４を介して、支持フレーム１３
を、所定のストロークをもって昇降自在に付勢配置させ
ることができるので、通常時即ち走行時において、超音
波探触子３、ジンバル式継手１４及び支持フレーム１３
を、支持シャフト２３を介して支持プレート１２から吊
り下げることができる。そして、超音波探触子３の接触
面３ａをタンク底板１の上面１ａに押付けた場合に、圧
縮ばね２４を介して超音波探触子３を弾発的に昇降させ
ることができる。Further, a pair of flange portions 22 project from opposite sides of the support frame 13 in opposite directions. Each flange portion 22 penetrates the support plate 12 of the elevating mechanism 8 slidably and downwardly. The lower end of the extending support shaft 23 is screwed. Each support shaft 23 has a compression spring 24
The compression spring 24 is disposed between the support plate 12 and the flange portion 22 of the support frame 13. Therefore, the support frame 13 is provided via the compression spring 24.
Can be urged up and down with a predetermined stroke so that the ultrasonic probe 3, the gimbal joint 14 and the support
Can be suspended from the support plate 12 via the support shaft 23. When the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 is pressed against the upper surface 1a of the tank bottom plate 1, the ultrasonic probe 3 can be resiliently moved up and down via the compression spring 24.
【０００９】次に、前述の構成に基づく従来の超音波板
厚測定装置の動作について説明する。先ず、外部制御装
置からの走行指令信号により台車２がタンク底板１上を
移動し、所定の測定位置にて停止し、タンク底板１上の
残油等を吹き飛ばすために、エアーノズル６から圧縮空
気を噴射した後、制御媒質噴射ノズル５から接触媒質を
被測定面としての上面１ａに向けて噴射又は滴下する。Next, the operation of the conventional ultrasonic plate thickness measuring device based on the above-described configuration will be described. First, the carriage 2 moves on the tank bottom plate 1 according to a traveling command signal from the external control device, stops at a predetermined measurement position, and presses compressed air from the air nozzle 6 to blow off residual oil and the like on the tank bottom plate 1. Is injected or dropped from the control medium injection nozzle 5 toward the upper surface 1a as the surface to be measured.
【００１０】その後、昇降機構８の昇降駆動モータ９が
外部制御装置により制御されて、支持プレート１２を下
降させて、超音波探触子３の接触面３ａを、タンク底板
１の上面１ａに、コーティング層Ｂを介して所定の圧力
で押圧接触させる。この時、コーティング層Ｂを介在さ
せた接触面３ａと上面１ａとの密着性をより一層高める
ために、上面１ａの腐食具合に対応して超音波探触子３
が傾斜する。その後、エアーアクチュエータ１５を駆動
させて、超音波探触子３を回転させ、超音波探触子３の
接触面３ａを上面１ａに擦り合わせる。After that, the elevation drive motor 9 of the elevation mechanism 8 is controlled by the external control device to lower the support plate 12 so that the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 is placed on the upper surface 1a of the tank bottom plate 1. Pressure contact is made with a predetermined pressure via the coating layer B. At this time, in order to further improve the adhesiveness between the contact surface 3a with the coating layer B interposed and the upper surface 1a, the ultrasonic probe 3 corresponding to the degree of corrosion of the upper surface 1a.
Tilts. Thereafter, the ultrasonic actuator 3 is rotated by driving the air actuator 15, and the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 is rubbed against the upper surface 1a.
【００１１】そして、図１３に示すように、超音波探触
子３内の発振部３Ａ及び受信部３Ｂを作動させて、超音
波探触子３から超音波を発射し、境界面Ｃからの反射波
Ｄとタンク底板１の底面１ｂのからの反射波Ｅとを利用
して、タンク底板１の厚さＴを測定した後、その値をデ
ータ採取・記録装置に記録する。板厚測定後、上記とは
逆の操作により、超音波探触子３をタンク底板１から上
昇させて、図１２に示す初期状態まで復帰させる。その
後、次の測定位置まで台車２を走行させ、前述の動作を
繰り返しながらタンク底板１の板厚を測定し続ける。Then, as shown in FIG. 13, the oscillating unit 3A and the receiving unit 3B in the ultrasonic probe 3 are operated to emit ultrasonic waves from the ultrasonic probe 3, and Using the reflected wave D and the reflected wave E from the bottom surface 1b of the tank bottom plate 1, the thickness T of the tank bottom plate 1 is measured, and the value is recorded in a data collection / recording device. After the thickness measurement, the ultrasonic probe 3 is lifted from the tank bottom plate 1 by the operation reverse to the above, and returned to the initial state shown in FIG. Thereafter, the carriage 2 is driven to the next measurement position, and the thickness of the tank bottom plate 1 is continuously measured while repeating the above-described operation.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】従来の超音波板厚測定
装置は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、超音波探触子３の接触
面３ａは、コーティング層Ｂを介在させて、所定の圧力
をもって被測定面としての上面１ａに押圧されていると
共に、タンク底面１の上面１ａの凹凸形状に対して所定
の傾斜角度をもって傾けることができる。そこで、上面
１ａに対して超音波探触子３の接触面３ａが適確に接触
しない場合、例えば、接触面３ａが上面１ａに対して適
切な押圧力で押付けられていない場合や、超音波探触子
３が必要以上に傾斜した場合には、図１３に示すよう
に、コーティング層Ｂの表面Ｂ１からの反射波Ｆを、境
界面Ｃからの反射波Ｄと誤認し、その結果、タンク底板
１の厚さＴとコーティング層Ｂの厚さＲとを加算した値
が、タンク底板１の厚さとして測定されてしまうことが
ある。従って、タンクの底板１の厚さを検査する上で、
高い信頼性を得ることができないといった課題があっ
た。Since the conventional ultrasonic plate thickness measuring apparatus is configured as described above, there are the following problems. That is, the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 is pressed with a predetermined pressure on the upper surface 1a as the surface to be measured with the coating layer B interposed therebetween, and has a concave-convex shape on the upper surface 1a of the tank bottom surface 1. In contrast, it can be inclined with a predetermined inclination angle. Therefore, when the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 does not properly contact the upper surface 1a, for example, when the contact surface 3a is not pressed against the upper surface 1a with an appropriate pressing force, When the probe 3 is tilted more than necessary, the reflected wave F from the surface B1 of the coating layer B is mistaken for the reflected wave D from the boundary surface C as shown in FIG. A value obtained by adding the thickness T of the bottom plate 1 and the thickness R of the coating layer B may be measured as the thickness of the tank bottom plate 1. Therefore, in inspecting the thickness of the bottom plate 1 of the tank,
There was a problem that high reliability could not be obtained.
【００１３】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、特に、被測定物の厚さ測定にお
ける測定値の信頼性を高めるようにした超音波板厚測定
方法及び超音波板厚測定装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and is particularly useful for measuring the thickness of an object to be measured .
To obtain an ultrasonic plate thickness measuring method and an ultrasonic plate thickness measuring device which improve the reliability of measured values in the ultrasonic wave.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の超
音波板厚測定方法は、板厚測定用の超音波探触子を、被
測定物の被測定面に対して所定の圧力で押付けて、前記
超音波探触子から発射された超音波により被測定物の厚
さを測定する超音波板厚測定方法において、前記被測定
面に前記超音波探触子を押付けた場合に、前記超音波探
触子を支持する支持フレームに対する超音波探触子の傾
斜が傾斜角度適正範囲外であることを検出したときに
は、被測定物の厚さの測定値を表示しないようにしたも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for measuring an ultrasonic thickness, comprising the steps of: applying an ultrasonic probe for measuring a thickness to a surface to be measured of a measurement object at a predetermined pressure; Pressing, in the ultrasonic plate thickness measuring method of measuring the thickness of the object to be measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe, when pressing the ultrasonic probe against the surface to be measured, Tilt of the ultrasonic probe with respect to a support frame that supports the ultrasonic probe
When the swash detects that the inclination angle proper range
Does not display the measured value of the thickness of the DUT.
Than it is.
【００１５】請求項２に係る発明のおける超音波板厚測
定方法は、板厚測定用の超音波探触子を、被測定物の被
測定面に対して所定の圧力で押付けて、前記超音波探触
子から発射された超音波により前記被測定物の厚さを測
定する超音波板厚測定方法において、前記被測定面に前
記超音波探触子を押付けた場合に、前記超音波探触子が
上下ストローク適正範囲外であることを検出したときに
は、被測定物の厚さの測定値を表示しないようにしたも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic plate thickness measuring method, wherein an ultrasonic probe for measuring a plate thickness is pressed at a predetermined pressure against a surface to be measured of an object to be measured. In an ultrasonic plate thickness measuring method for measuring the thickness of the object to be measured by ultrasonic waves emitted from an ultrasonic probe, when the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured, the ultrasonic probe When detecting that the stylus is out of the appropriate vertical stroke range
Does not display the measured value of the thickness of the DUT.
Than it is.
【００１６】請求項３に係る発明の超音波板厚測定方法
は、板厚測定用の超音波探触子を、被測定物の被測定面
に対して所定の圧力で押付けて、前記超音波探触子から
発射された超音波により被測定物の厚さを測定する超音
波板厚測定方法において、前記被測定面に前記超音波探
触子を押付けた場合に、前記超音波探触子を支持する支
持フレームに対する超音波探触子の傾斜が傾斜角度適正
範囲外であることまたは超音波探触子が上下ストローク
適正範囲外であることを検出したときには、被測定物の
厚さの測定値を表示しないようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic plate thickness measuring method, wherein an ultrasonic probe for measuring a plate thickness is pressed against a surface to be measured of an object to be measured by a predetermined pressure. In an ultrasonic plate thickness measuring method for measuring the thickness of an object to be measured by ultrasonic waves emitted from a probe, when the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured, the ultrasonic probe Supporters
When detecting that the inclination of the ultrasonic probe with respect to the holding frame is outside the proper range of the inclination angle or that the ultrasonic probe is outside the proper range of the vertical stroke ,
The thickness measurement value is not displayed .
【００１７】請求項４に係る発明の超音波板厚測定装置
は、走行可能な装置本体に対して、所定のストロークを
もって昇降自在に付勢配置された支持フレームと、この
支持フレーム内で回転自在に支持されると共に板厚測定
用の超音波探触子を揺動自在に保持する継手とを備え、
板厚測定用の超音波探触子を、被測定物の被測定面に対
して所定の圧力で押付けて、前記超音波探触子から発射
された超音波により被測定物の厚さを測定するように構
成した超音波板厚測定装置において、前記超音波探触子
の支持フレームに対する傾斜が傾斜角度適正範囲外であ
ることを検出する傾斜角度検出部を、前記超音波探触子
の揺動範囲内に配設するとともに、この傾斜角度検出部
からの信号に基き、データ表示部に測定値を表示しない
ようにするための制御装置を設けたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic plate thickness measuring device, wherein a supporting frame is biased to a movable main body so as to be able to ascend and descend with a predetermined stroke, and is rotatable within the supporting frame. And a joint that supports the ultrasonic probe for plate thickness measurement in a swingable manner,
An ultrasonic probe for measuring the thickness is pressed against the surface to be measured of the object to be measured at a predetermined pressure, and the thickness of the object to be measured is measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe comprises:
A tilt angle detecting unit for detecting that the tilt of the ultrasonic probe with respect to the support frame is out of the proper tilt angle range is provided within the swing range of the ultrasonic probe , and the tilt angle detecting unit is
Does not display the measured value in the data display based on the signal from
This is provided with a control device .
【００１８】請求項５に係る発明の超音波板厚測定装置
は、走行可能な装置本体に対して、所定のストロークを
もって昇降自在に付勢配置された支持フレームと、この
支持フレーム内で回転自在に支持されると共に板厚測定
用の超音波探触子を揺動自在に保持する継手とを備え、
板厚測定用の超音波探触子を、被測定物の被測定面に対
して所定の圧力で押付けて、前記超音波探触子から発射
された超音波により被測定物の厚さを測定するように構
成した超音波板厚測定装置において、前記超音波探触子
が上下ストローク適正範囲外であることを検出するスト
ローク検出機構と、このストローク検出機構からの信号
に基き、データ表示部に測定値を表示しないようにする
ための制御装置を設けたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic plate thickness measuring device, wherein a support frame is disposed so as to be capable of moving up and down with a predetermined stroke with respect to a movable main body, and is rotatable within the support frame. And a joint that supports the ultrasonic probe for plate thickness measurement in a swingable manner,
An ultrasonic probe for measuring the thickness is pressed against the surface to be measured of the object to be measured at a predetermined pressure, and the thickness of the object to be measured is measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe. In the ultrasonic plate thickness measuring device, a stroke detecting mechanism for detecting that the ultrasonic probe is out of the vertical stroke proper range, and a signal from the stroke detecting mechanism.
Not to display measured values in the data display based on
Control device is provided .
【００１９】請求項６に係る発明の超音波板厚測定装置
は、走行可能な装置本体に対して、所定のストロークを
もって昇降自在に付勢配置された支持フレームと、この
支持フレーム内で回転自在に支持されると共に板厚測定
用の超音波探触子を揺動自在に保持する継手とを備え、
板厚測定用の超音波探触子を、被測定物の被測定面に対
して所定の圧力で押付けて、前記超音波探触子から発射
された超音波により被測定物の厚さを測定するように構
成した超音波板厚測定装置において、前記超音波探触子
の支持フレームに対する傾斜が傾斜角度適正範囲外であ
ることを検出する傾斜角度検出部を前記超音波探触子の
揺動範囲内に配設するとともに前記超音波探触子が上下
ストローク適正範囲外であることを検出するストローク
検出機構を配設し、傾斜角検出部またはストローク検出
機構のいずれか一方の信号に基き、データ表示部に測定
値を表示しないための制御装置を設けたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic plate thickness measuring apparatus, wherein a supporting frame is disposed so as to be capable of ascending and descending with a predetermined stroke with respect to a movable main body, and is rotatable within the supporting frame. And a joint that supports the ultrasonic probe for plate thickness measurement in a swingable manner,
An ultrasonic probe for measuring the thickness is pressed against the surface to be measured of the object to be measured at a predetermined pressure, and the thickness of the object to be measured is measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe comprises:
The ultrasonic probe vertical stroke outside the appropriate range with inclination with respect to the supporting frame is arranged a tilt angle detecting unit for detecting that the inclination angle proper range within the swing range of the ultrasonic probe A stroke detection mechanism that detects that the
Measured on the data display based on the signal of one of the mechanisms
A control device for not displaying a value is provided .
【００２０】[0020]
【作用】請求項１に係る発明の超音波板厚測定方法にお
いては、超音波探触子を被測定面に所定の圧力で押付け
ると、コーティング層をもった被測定面の凹凸に合わせ
て超音波探触子が傾斜し、この超音波探触子を支持する
支持フレームに対する超音波探触子の傾斜角度が所定の
適正範囲外になった場合、角度逸脱信号を制御装置に出
力して、超音波探触子が、被測定物の厚さを正しく測定
し得ないと判断し、被測定物の測定値を表示させないよ
うにする。[Action] In the ultrasonic thickness measuring method of the invention according to claim 1, when pressed at a predetermined pressure ultrasonic probe surface to be measured, depending on the roughness of the surface to be measured with a coating layer The ultrasonic probe tilts and supports this ultrasonic probe
If the inclination angle of the ultrasonic probe with respect to the support frame is out of the predetermined appropriate range, an angle deviation signal is output to the control device, and the ultrasonic probe correctly measures the thickness of the object to be measured. It is determined that it cannot be obtained, and the measured value of the measured object is not displayed.
【００２１】請求項２に係る発明の超音波板厚測定方法
においては、超音波探触子を被測定面に所定の圧力で押
付けると、被測定物の厚さに対応して、超音波探触子が
基準位置から上方又は下方に移動し、その結果、超音波
探触子の押圧力が変化する。そして、超音波探触子が上
下ストローク適正範囲外になった場合、ストローク逸脱
信号を制御装置に出力して、超音波探触子が被測定物の
厚さを正しく測定し得ないと判断し、被測定物の測定値
を表示させないようにする。[0021] In the ultrasonic thickness measuring method of the invention according to claim 2, the ultrasonic probe when pressed at a predetermined pressure to the surface to be measured, corresponding to the thickness of the object to be measured, an ultrasonic The probe moves upward or downward from the reference position, and as a result, the pressing force of the ultrasonic probe changes. When the ultrasonic probe is out of the vertical stroke proper range, a stroke deviation signal is output to the control device, and it is determined that the ultrasonic probe cannot measure the thickness of the object to be measured correctly. In this case, the measured value of the measured object is not displayed.
【００２２】請求項３に係る発明の超音波板厚測定方法
においては、超音波探触子を被測定面に所定の圧力で押
付けると、コーティング層をもった被測定面の凹凸に合
わせて超音波探触子が傾斜したり、被測定物の厚さに対
応して、超音波探触子が基準位置から上方又は下方に移
動したりする。そして、この超音波探触子を支持する支
持フレームに対する超音波探触子の傾斜角度が所定の適
正範囲外になった場合、角度逸脱信号を制御装置に出力
し、あるいは、超音波探触子が上下ストローク適正範囲
外になった場合、ストローク逸脱信号を制御装置に出力
し、この制御装置においては、前記角度逸脱信号と前記
ストローク逸脱信号との何れか一方の信号が入力される
と、超音波探触子が被測定物の厚さを正しく測定し得な
いと判断し、被測定物の測定値を表示させないようにす
る。In the ultrasonic plate thickness measuring method according to the third aspect of the present invention , when the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured at a predetermined pressure, the ultrasonic probe is adjusted to the irregularities of the surface to be measured having the coating layer. The ultrasonic probe is inclined, or the ultrasonic probe moves upward or downward from the reference position in accordance with the thickness of the measured object. And a support for supporting the ultrasonic probe
If the inclination angle of the ultrasonic probe with respect to the holding frame is out of the predetermined appropriate range, an angle deviation signal is output to the control device, or, if the ultrasonic probe is out of the vertical stroke appropriate range, outputs a stroke deviation signal to the control unit, in the control device, the thickness of the the one of the signal of the angle deviation signal and the stroke deviation signal is input, the ultrasonic probe is measured object Is determined not to be correctly measured, and the measured value of the measured object is not displayed.
【００２３】請求項４に係る発明の超音波板厚測定装置
においては、装置本体に対して付勢配置された支持フレ
ームを介して、超音波探触子を被測定面に所定の圧力で
押付けると、継手によって揺動自在に構成された超音波
探触子が、コーティング層をもった被測定面の凹凸に合
わせて傾斜する。この時、超音波探触子の揺動範囲に配
設した傾斜角度検出部によって、超音波探触子の支持フ
レームに対する傾斜が所定の傾斜角度適正範囲外になっ
たことを検出した場合、前記傾斜角度検出部から角度逸
脱信号を制御装置に出力して、超音波探触子が、被測定
物の厚さを正しく測定し得ないと判断し、被測定物の測
定値を表示させないようにする。In the ultrasonic plate thickness measuring apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured with a predetermined pressure via a support frame biased to the apparatus main body. When attached, the ultrasonic probe, which is configured to be swingable by the joint, is inclined according to the unevenness of the surface to be measured having the coating layer. At this time, the support probe of the ultrasonic probe is detected by the tilt angle detection unit arranged in the swing range of the ultrasonic probe.
When detecting that the inclination with respect to the frame is out of the predetermined inclination angle proper range, the inclination angle detection unit outputs an angle deviation signal to the control device, and the ultrasonic probe detects the thickness of the object to be measured. Is determined not to be correctly measured, and the measured value of the measured object is not displayed.
【００２４】請求項５に係る発明の超音波板厚測定装置
においては、装置本体に対して付勢配置された支持フレ
ームを介して、超音波探触子を被測定面に所定の圧力で
押付けると、超音波探触子が、被測定物の厚さに対応し
て、超音波探触子が上方又は下方に移動し、その結果、
超音波探触子の押圧力が変化する。そして、超音波探触
子のストローク内に配設したストローク検出機構によっ
て、超音波探触子が所定の上下ストローク適正範囲外に
なったことを検出した場合、ストローク逸脱信号を制御
装置に出力して、制御装置においては、超音波探触子が
被測定物の厚さを正しく測定し得ないと判断し、被測定
物の測定値を表示させないようにする。In the ultrasonic thickness measuring apparatus according to the fifth aspect of the present invention , the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured with a predetermined pressure via a support frame biased to the apparatus main body. When attached, the ultrasonic probe moves upward or downward according to the thickness of the object to be measured, and as a result,
The pressing force of the ultrasonic probe changes. When a stroke detection mechanism disposed within the stroke of the ultrasonic probe detects that the ultrasonic probe has fallen out of a predetermined vertical stroke appropriate range, a stroke deviation signal is output to the control device. Then, the control device determines that the ultrasonic probe cannot correctly measure the thickness of the measured object, and does not display the measured value of the measured object.
【００２５】請求項６に係る発明の超音波板厚測定装置
においては、装置本体に対して付勢配置された支持フレ
ームを介して、超音波探触子を被測定面に所定の圧力で
押付けると、継手によって揺動自在に構成された超音波
探触子が、コーティング層をもった被測定面の凹凸に合
わせて傾斜したり、被測定物の厚さに対応して、超音波
探触子が上方又は下方に移動したりする。この時、超音
波探触子の揺動範囲に配設した傾斜角度検出部によっ
て、超音波探触子の支持フレームに対する傾斜が所定の
傾斜角度適正範囲外になったことを検出した場合、前記
傾斜角度検出部から角度逸脱信号を制御装置に出力し
て、または、超音波探触子のストローク内に配設したス
トローク検出機構によって、超音波探触子が所定の上下
ストローク適正範囲外になったことを検出した場合、ス
トローク逸脱信号を制御装置に出力し、この制御装置に
おいては、前記角度逸脱信号と前記ストローク逸脱信号
との何れか一方の信号が入力されると、超音波探触子が
被測定物の厚さを正しく測定し得ないと判断し、被測定
物の測定値を表示させないようにする。The press in the ultrasonic thickness measuring device of the invention according to claim 6, via a support frame disposed biased to the apparatus main body, at a predetermined pressure ultrasonic probe on the surface to be measured When attached, the ultrasonic probe, which is configured to swing freely by the joint, is tilted according to the unevenness of the surface to be measured having the coating layer, or the ultrasonic probe is adapted to the thickness of the object to be measured. The tentacle moves up or down. At this time, when the inclination angle detection unit disposed in the swing range of the ultrasonic probe detects that the inclination of the ultrasonic probe with respect to the support frame is out of a predetermined inclination angle proper range, An angle deviation signal is output from the tilt angle detection unit to the control device, or the ultrasonic probe is out of a predetermined vertical stroke appropriate range by a stroke detection mechanism disposed within the stroke of the ultrasonic probe. when detecting that the outputs stroke deviation signal to the control unit, in this control apparatus, when one of the signals and the angular deviation signal and the stroke deviation signal is input, the ultrasonic probe Determines that the thickness of the object to be measured cannot be measured correctly, and does not display the measured value of the object to be measured.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、この発明による超音波板厚測定装置の
一実施例を図について説明する。なお、従来例と同一又
は同等部分については、同一符号を付す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ultrasonic plate thickness measuring apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same or equivalent parts as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.
【００２７】図１において、符号７Ａで示すものは、こ
の発明の超音波板厚測定装置の要部をなす超音波探触子
押付け装置である。この超音波探触子押付け装置７Ａ
は、昇降機構８のリンク杆１１によって昇降する支持プ
レート１２を有し、この支持プレート１２に対峙する位
置には略円筒形の支持フレーム１３が配設されている。
この支持フレーム１３内には、回転自在に取付けられる
と共に超音波探触子３を下方向きに保持するジンバル式
継手１４が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 7A designates an ultrasonic probe pressing device which is a main part of the ultrasonic plate thickness measuring device of the present invention. This ultrasonic probe pressing device 7A
Has a support plate 12 that moves up and down by a link rod 11 of a lifting mechanism 8, and a substantially cylindrical support frame 13 is disposed at a position facing the support plate 12.
A gimbal joint 14 is provided in the support frame 13 so as to be rotatable and hold the ultrasonic probe 3 downward.
【００２８】このジンバル式継手１４は、支持フレーム
１３内で回転自在に保持された円筒状の外側リング１６
を有し、この外側リング１６内には、一対の第１支持ピ
ン１７を介して内側リング１８が枢支されている。更
に、この内側リング１８内には、超音波探触子３の外周
に形成されたフランジ部１９を配設し、このフランジ部
１９は、第１支持ピン１７と直交する一対の第２支持ピ
ン２０を介して枢支されている。従って、超音波探触子
３は、ジンバル式継手１４の外側リング１６に対してあ
らゆる方向に揺動させることができ、タンク底板１の上
面１ａの凹凸形状に対応して、超音波探触子３の接触面
３ａを任意の角度で傾斜させることができる。The gimbal type joint 14 includes a cylindrical outer ring 16 rotatably held in a support frame 13.
The inner ring 18 is pivotally supported in the outer ring 16 via a pair of first support pins 17. Further, a flange portion 19 formed on the outer periphery of the ultrasonic probe 3 is disposed inside the inner ring 18, and the flange portion 19 is provided with a pair of second support pins orthogonal to the first support pins 17. It is pivoted through 20. Therefore, the ultrasonic probe 3 can be swung in all directions with respect to the outer ring 16 of the gimbal type joint 14, and the ultrasonic probe 3 corresponds to the uneven shape of the upper surface 1a of the tank bottom plate 1. 3 can be inclined at an arbitrary angle.
【００２９】前記支持プレート１２と支持フレーム１３
との間には、外周に圧縮ばね２４をもった一対の支持シ
ャフト２３が配設されている。各支持シャフト２３の一
端は支持フレーム１３のフランジ部２２に螺合され、そ
の他端は支持プレート１２に対して摺動自在に挿通され
ている。従って、圧縮ばね２４を介して、支持フレーム
１３を所定のストロークをもって昇降自在に付勢配置さ
せることができる。なお、台車２にはエアーアクチュエ
ータ１５が固設され、このエアーアクチュエータ１５の
回転軸１５ａは、支持プレート１２及び外側リング１６
を貫通して超音波探触子３に連結されている。また、外
側リング１６の中央には案内管２５が立設され、この案
内管２５は支持プレート１２の中央部分に対して摺動自
在に配設されていると共に、回転軸１５ａの外周を包囲
している。The support plate 12 and the support frame 13
A pair of support shafts 23 each having a compression spring 24 on the outer periphery are disposed between the pair. One end of each support shaft 23 is screwed into the flange portion 22 of the support frame 13, and the other end is slidably inserted into the support plate 12. Therefore, the support frame 13 can be biased and arranged to move up and down with a predetermined stroke via the compression spring 24. Note that an air actuator 15 is fixed to the carriage 2, and a rotation shaft 15 a of the air actuator 15 is supported by the support plate 12 and the outer ring 16.
And is connected to the ultrasonic probe 3. A guide tube 25 is erected at the center of the outer ring 16 and is slidably disposed with respect to a center portion of the support plate 12 and surrounds the outer periphery of the rotary shaft 15a. ing.
【００３０】ここで、外側リング１６の内壁面１６ａに
は、図２に示すように、超音波探触子３が傾斜角度適正
範囲αの限界点に達したこと、即ち傾斜角度適正範囲α
外になったことを検出する傾斜角度検出部２６が固設さ
れている。この傾斜角度検出部２６は、超音波探触子３
の端部３ｂの揺動範囲内に配設されていると共に、前記
端部３ｂに近接した位置に設けられている。更に、傾斜
角度検出部２６は、端部３ｂを包囲するようにリング状
に配設され、外側リング１６の内壁面１６ａに固定され
た基部２６ａの内側表面には導電性の黄銅リング２６ｂ
が固設されている。この黄銅リング２６ｂと超音波探触
子３の端部３ｂとは電気的に導通状態になっているの
で、黄銅リング２６ｂに端部３ｂが接触した場合、電流
が流れて、図示しないケーブルを介して、傾斜角度検出
部２６から制御装置２８に角度逸脱信号２７が出力され
る（図９参照）。Here, as shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 3 has reached the limit point of the proper inclination angle range α, that is, the proper inclination angle range α, on the inner wall surface 16a of the outer ring 16, as shown in FIG.
An inclination angle detection unit 26 for detecting that the vehicle has gone outside is fixed. The tilt angle detection unit 26 is provided with the ultrasonic probe 3
And within the swing range of the end 3b, and at a position close to the end 3b. Further, the inclination angle detecting section 26 is disposed in a ring shape so as to surround the end 3b, and a conductive brass ring 26b is provided on the inner surface of the base 26a fixed to the inner wall surface 16a of the outer ring 16.
Is fixed. Since the brass ring 26b and the end 3b of the ultrasonic probe 3 are electrically connected to each other, when the end 3b comes into contact with the brass ring 26b, a current flows and the brass ring 26b is connected via a cable (not shown). Thus, an angle deviation signal 27 is output from the tilt angle detection unit 26 to the control device 28 (see FIG. 9).
【００３１】なお、黄銅リング２６ｂに代えて、基部２
６ａ上に、周知の光学的又は電気的なリミットスイッチ
を配設して、超音波探触子３が傾斜角度適性範囲α外に
なった場合に、前記角度逸脱信号２７を制御装置２８に
向けて出力させるようにしてもよい。In place of the brass ring 26b, the base 2
A known optical or electrical limit switch is arranged on the upper side 6a, and when the ultrasonic probe 3 is out of the inclination angle appropriate range α, the angle deviation signal 27 is directed to the controller 28. Output.
【００３２】次に、前記超音波探触子押付け装置７Ａに
近接した場所には、超音波探触子３が上下ストローク適
正範囲β外にあることを検出するストローク検出機構３
０が配置されている。このストローク検出機構３０は、
図３に示すように、支持フレーム１３のフランジ部２２
に立設されたストロークレバー３１と、支持プレート１
２の端部に固設されたセンサー部３２とを備えている。
このセンサー部３２にはフォトセンサー３２ａが埋設さ
れ、このフォトセンサー３２ａは、スリット部３３を挟
んで対峙する発光素子と受光素子とからなっている。Next, at a position close to the ultrasonic probe pressing device 7A, a stroke detecting mechanism 3 for detecting that the ultrasonic probe 3 is out of the proper vertical stroke range β.
0 is arranged. This stroke detection mechanism 30
As shown in FIG. 3, the flange portion 22 of the support frame 13
Stroke lever 31 erected on the support plate 1
2 and a sensor part 32 fixed to the end.
A photo sensor 32a is embedded in the sensor section 32. The photo sensor 32a includes a light emitting element and a light receiving element that face each other across the slit section 33.
【００３３】更に、ストロークレバー３１の上端には、
前記スリット部３３内に挿入される板状の遮蔽部３１ａ
が形成され、この遮蔽部３１ａは前記上下ストローク適
正範囲βに一致する長さＬを有している（図１参照）。
従って、支持フレーム１３及び超音波探触子３の昇降に
追従して、ストロークレバー３１の遮蔽板３１ａも昇降
させることができる。その結果、フォトセンサー３２ａ
の発光素子と受光素子との間の遮蔽が解かれて、超音波
探触子３が所定の上下ストローク適正範囲β外になった
ことをストローク検出機構３０のセンサー部３２が検出
した場合、ストローク逸脱信号３３を制御装置２８に出
力することができる（図９参照）。Further, at the upper end of the stroke lever 31,
A plate-shaped shielding portion 31a inserted into the slit portion 33
Is formed, and the shielding portion 31a has a length L corresponding to the vertical stroke appropriate range β (see FIG. 1).
Accordingly, the shielding plate 31a of the stroke lever 31 can be moved up and down following the up and down movement of the support frame 13 and the ultrasonic probe 3. As a result, the photo sensor 32a
When the sensor unit 32 of the stroke detection mechanism 30 detects that the shield between the light emitting element and the light receiving element is released and the ultrasonic probe 3 is out of the predetermined vertical stroke appropriate range β, the stroke The deviation signal 33 can be output to the control device 28 (see FIG. 9).
【００３４】なお、図４に示すように、遮蔽板３１ａの
遮蔽面を支持プレート１２の端面に対して平行になるよ
うに配設することも可能である。また、図示しないが、
前記ストローク検出機構３０の構成において、支持プレ
ート１２の端部にストロークレバー３１を設け、支持フ
レーム１３のフランジ部２２にセンサー部３２を設ける
ようにしてもよい。更に、ストロークレバー３１の端部
に、前記長さＬだけ離間させた上下一対の受光素子を設
け、前記支持プレート１２の端面に一個の発光素子を設
け、上方の受光素子が受光した場合には、上下ストロー
ク適性範囲βの下限を検出し、下方の受光素子が受光し
た場合には、上下ストローク適性範囲βの上限を検出す
るように構成してもよい。As shown in FIG. 4, it is also possible to arrange the shielding surface of the shielding plate 31a so as to be parallel to the end surface of the support plate 12. Although not shown,
In the configuration of the stroke detection mechanism 30, a stroke lever 31 may be provided at an end of the support plate 12, and a sensor 32 may be provided at the flange 22 of the support frame 13. Further, at the end of the stroke lever 31, a pair of upper and lower light receiving elements separated by the length L are provided, and one light emitting element is provided on the end face of the support plate 12, and when the upper light receiving element receives light. Alternatively, the lower limit of the upper and lower stroke appropriate range β may be detected, and the upper limit of the upper and lower stroke appropriate range β may be detected when the lower light receiving element receives light.
【００３５】ここで、この発明の超音波板厚測定装置
は、前記制御装置２８に入力された前記角度逸脱信号２
７及びストローク逸脱信号３３に応答して、アラームを
発する警報装置３４（図９参照）と、前記角度逸脱信号
２７及びストローク逸脱信号３３に応答して、タンク底
板１の上面１ａの測定箇所に向けて塗料を噴射する塗料
噴射ノズル３５（図１参照）と、制御装置２８により制
御可能なデータ表示部３６を備えている。Here, the ultrasonic plate thickness measuring apparatus of the present invention uses the angle deviation signal 2 input to the controller 28.
7 and an alarm device 34 (see FIG. 9) which issues an alarm in response to the stroke deviation signal 33, and in response to the angle deviation signal 27 and the stroke deviation signal 33, the alarm device 34 is directed to a measurement point on the upper surface 1a of the tank bottom plate 1. A paint spray nozzle 35 (see FIG. 1) for spraying paint through the
A controllable data display 36 is provided.
【００３６】次に、前述の構成に基づくこの発明の超音
波板厚測定方法について説明する。先ず、外部制御装置
からの走行指令信号により台車２がタンク底板１上を移
動し、所定の測定位置にて停止し、タンク底板１上の残
油等を吹き飛ばすために、エアーノズル６から圧縮空気
を噴射した後、制御媒質噴射ノズル５から接触媒質を被
測定面としての上面１ａに向けて噴射又は滴下する。Next, an ultrasonic plate thickness measuring method of the present invention based on the above-described configuration will be described. First, the carriage 2 moves on the tank bottom plate 1 according to a traveling command signal from the external control device, stops at a predetermined measurement position, and presses compressed air from the air nozzle 6 to blow off residual oil and the like on the tank bottom plate 1. Is injected or dropped from the control medium injection nozzle 5 toward the upper surface 1a as the surface to be measured.
【００３７】その後、昇降機構８のリンク杆１１を介し
て、支持プレート１２を下降させて、超音波探触子３の
接触面３ａを、タンク底板１の上面１ａに、コーティン
グ層Ｂを介して所定の圧力で押圧接触させる。この時、
コーティング層Ｂをもった上面１ａの凹凸形状に対応し
て超音波探触子３が傾斜すると共に、タンク底板１の板
厚に対応して、センサー部３２のスリット部３３内をス
トロークレバー３１の遮蔽板３１ａが摺動する。After that, the support plate 12 is lowered via the link rod 11 of the lifting mechanism 8, and the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 is placed on the upper surface 1a of the tank bottom plate 1 via the coating layer B. Pressing contact is made at a predetermined pressure. At this time,
The ultrasonic probe 3 is inclined in accordance with the uneven shape of the upper surface 1a having the coating layer B, and the slit lever 33 of the sensor unit 32 is moved in the slit 33 of the sensor unit 32 in accordance with the thickness of the tank bottom plate 1. The shielding plate 31a slides.
【００３８】ここで、図２に示すように、黄銅リング２
６ｂと超音波探触子３の端部３ｂとが接触し、電気的に
導通状態になった場合、超音波探触子３が所定の傾斜角
度適正範囲αの限界点に達したこと、即ち傾斜角度適正
範囲α外になったことを傾斜角度検出部２６で検出し、
図示しないケーブルを介して、傾斜角度検出部２６から
角度逸脱信号２７が制御装置２８に出力される。Here, as shown in FIG.
When the end 6b and the end 3b of the ultrasonic probe 3 come into contact with each other and become electrically conductive, the ultrasonic probe 3 has reached the limit point of the predetermined inclination angle proper range α, that is, The inclination angle detection unit 26 detects that the inclination angle is out of the appropriate range α,
An angle deviation signal 27 is output from the inclination angle detection unit 26 to the control device 28 via a cable (not shown).
【００３９】更に、図５に示すように、超音波探触子３
が、上下ストローク適正範囲βの上限β１から更に上方
に移動した場合、図６に示すように、遮蔽板３２ａはス
リット部３３から外れ、フォトセンサー３２ａの発光素
子と受光素子との間の遮蔽が解かれる。その結果、超音
波探触子３が所定の上下ストローク適正範囲β外になっ
たことをストローク検出機構３０のセンサー部３２が検
出し、ストローク逸脱信号３３を制御装置２８に出力す
る。また、図７に示すように、超音波探触子３が上下ス
トローク適正範囲βの下限β２から更に下方に移動した
場合、遮蔽板３２ａはスリット部３３から外れ、フォト
センサー３２ａの発光素子と受光素子との間の遮蔽が解
かれ、その結果、前述と同様に、ストローク逸脱信号３
３が制御装置２８に出力される。Further, as shown in FIG. 5, the ultrasonic probe 3
Moves upward from the upper limit β1 of the appropriate vertical stroke range β, as shown in FIG. 6, the shielding plate 32a comes off the slit portion 33, and the shielding between the light emitting element and the light receiving element of the photo sensor 32a is stopped. Unraveled. As a result, the sensor unit 32 of the stroke detection mechanism 30 detects that the ultrasonic probe 3 is out of the predetermined vertical stroke appropriate range β, and outputs a stroke deviation signal 33 to the control device 28. Also, as shown in FIG. 7, when the ultrasonic probe 3 moves further downward from the lower limit β2 of the appropriate vertical stroke range β, the shielding plate 32a comes off the slit portion 33 and the light emitting element of the photo sensor 32a and the light receiving element The shield between the elements is released, so that the stroke deviation signal 3
3 is output to the control device 28.
【００４０】そして、この制御装置２８においては、前
記角度逸脱信号２７と前記ストローク逸脱信号３３との
何れか一方の信号が入力されると、超音波探触子３が被
測定物としてのタンク底板１の厚さを正しく測定し得な
いと判断し、データ表示部３６に測定値を表示せず、代
りにエラーを表示すると同時に、警報装置３４からアラ
ームを発する。その後、昇降機構８のリンク杆１１を介
して、支持プレート１２を上昇させ、超音波探触子３の
接触面３ａを、タンク底板１の上面１ａから離間させ
る。そして、塗料噴射ノズル３５からタンク底板１の上
面１ａの測定箇所に向けて塗料を噴射させることによ
り、計測不能箇所をタンク底板１の上面１ａにマークす
ることができ、その後の再測定に役立てることができ
る。[0040] Then, Oite to the control device 28, when one of the signals and the angular deviation signal 27 and the stroke deviation signal 33 is input, the ultrasonic probe 3 as an object to be measured Since it is determined that the thickness of the tank bottom plate 1 cannot be measured correctly , the measured value is not displayed on the data display section 36, and
At the same time, an error is displayed and an alarm is issued from the alarm device 34. Thereafter, the support plate 12 is moved up via the link rod 11 of the elevating mechanism 8 to separate the contact surface 3a of the ultrasonic probe 3 from the upper surface 1a of the tank bottom plate 1. Then, by spraying the paint from the paint spray nozzle 35 toward the measurement location on the upper surface 1a of the tank bottom plate 1, an unmeasurable location can be marked on the upper surface 1a of the tank bottom plate 1, which is useful for subsequent remeasurement. Can be.
【００４１】次に、超音波探触子３が、上下ストローク
適正範囲βの上限β１と下限β２との間にある場合、図
８に示すように、フォトセンサー３２ａの発光素子と受
光素子との間を遮蔽板３１ａで遮断する。その結果、超
音波探触子３が所定の上下ストローク適正範囲β内にあ
ると判断され、ストローク逸脱信号３３は制御装置２８
に出力されない。また、黄銅リング２６ｂと超音波探触
子３の端部３ｂとが接触しておらず、電気的に導通状態
になっていない場合、超音波探触子３が所定の傾斜角度
適正範囲α内にあると判断され、角度逸脱信号２７が制
御装置２８に出力されない。Next, when the ultrasonic probe 3 is located between the upper limit β1 and the lower limit β2 of the appropriate vertical stroke range β, as shown in FIG. The space is shut off by the shielding plate 31a. As a result, it is determined that the ultrasonic probe 3 is within the predetermined vertical stroke appropriate range β, and the stroke deviation signal 33 is
Is not output to When the brass ring 26b and the end 3b of the ultrasonic probe 3 are not in contact with each other and are not in an electrically conductive state, the ultrasonic probe 3 falls within a predetermined inclination angle proper range α. And the angle deviation signal 27 is not output to the control device 28.
【００４２】そこで、ストローク逸脱信号３３及び角度
逸脱信号２７のいずれもが制御装置２８に出力されてい
ない場合、エアーアクチュエータ１５を駆動させて、超
音波探触子３を回転させ、超音波探触子３の接触面３ａ
を上面１ａに擦り合わせる。そして、超音波探触子３か
ら超音波を発射して、タンク底板１の厚さを測定した
後、その値をデータ表示部３６に表示又は記録する。そ
の板厚測定後、上記とは逆の操作により、超音波探触子
３をタンク底板１から上昇させて、図１に示す初期状態
まで復帰させる。その後、次の測定位置まで台車２を走
行させて、前述の動作を繰り返しながらタンク底板１の
板厚を測定し続ける。Therefore, when neither the stroke departure signal 33 nor the angle departure signal 27 is output to the control device 28, the air actuator 15 is driven to rotate the ultrasonic probe 3, and the ultrasonic probe Contact surface 3a of child 3
Is rubbed against the upper surface 1a. Then, ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic probe 3 to measure the thickness of the tank bottom plate 1, and the value is displayed or recorded on the data display unit 36. After the measurement of the thickness, the ultrasonic probe 3 is lifted from the tank bottom plate 1 by an operation reverse to the above, and is returned to the initial state shown in FIG. Thereafter, the carriage 2 is caused to travel to the next measurement position, and the thickness of the tank bottom plate 1 is continuously measured while repeating the above operation.
【００４３】[0043]
【発明の効果】請求項１及び請求項４に係る発明の超音
波板厚測定方法及び超音波板厚測定装置は、被測定面に
前記超音波探触子を押付けた場合に、超音波探触子を支
持する支持フレームに対する超音波探触子の傾斜が傾斜
角度適正範囲外にあることを検出することができるた
め、段差の大きい被測定面を有する被測定物に対して
も、高い信頼性をもつ測定値を得ることができるといっ
た優れた効果がある。According to the ultrasonic plate thickness measuring method and the ultrasonic plate thickness measuring device of the invention according to the first and fourth aspects, when the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured, the ultrasonic probe is Support the tentacles
It is possible to detect that the inclination of the ultrasonic probe with respect to the supporting frame that is held is out of the proper range of the inclination angle, so that the object to be measured having a large surface with a large step can be detected.
Also, there is excellent effect that it is possible to obtain a One also highly reliable measurement value.
【００４４】請求項２及び請求項５に係る発明の超音波
板厚測定方法及び超音波板厚測定装置は、被測定面に超
音波探触子を押付けた場合に、超音波探触子が上下スト
ローク適正範囲外にあることを検出することができるた
め、段差の大きい被測定物に対しても、高い信頼性をも
つ測定値を得ることができるといった優れた効果があ
る。According to the ultrasonic plate thickness measuring method and the ultrasonic plate thickness measuring device of the invention according to the second and fifth aspects, when the ultrasonic probe is pressed against the surface to be measured, the ultrasonic probe is Since it is possible to detect that the vertical stroke is out of the proper range, high reliability can be achieved even for the DUT with a large step.
There is an excellent effect that one measurement value can be obtained .
【００４５】請求項３及び請求項６に係る発明の超音波
板厚測定方法及び超音波板厚測定装置は、被測定面に超
音波探触子を押付けた場合に、超音波探触子を支持する
支持フレームに対する超音波探触子の傾斜が傾斜角度適
正範囲外にあることあるいは超音波探触子が上下ストロ
ーク適正範囲外にあることを検出することができるた
め、段差の大きい被測定物に対して、特に、自動的に機
械測定を行う場合に、高い信頼性をもつ測定値を得るこ
とができるといった優れた効果がある。[0045] When claim 3 and the ultrasonic thickness measuring method and ultrasonic thickness measuring device of the invention according to claim 6, which is pressed against an ultrasonic probe on the surface to be measured, the ultrasonic probe To support
It is possible to detect that the tilt of the ultrasonic probe with respect to the support frame is out of the proper range of the tilt angle or that the ultrasonic probe is out of the proper range of the vertical stroke. Te, in particular, automatically when performing machine measurements, there is an excellent effect that it and this <br/> obtain high reliability One measurement values.
【図１】この発明の超音波板厚測定装置の要部である超
音波探触子押付け装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an ultrasonic probe pressing device which is a main part of an ultrasonic plate thickness measuring device according to the present invention.
【図２】この発明の超音波板厚測定装置の要部である傾
斜角度検出部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a tilt angle detecting unit which is a main part of the ultrasonic plate thickness measuring device of the present invention.
【図３】この発明の超音波板厚測定装置の要部であるス
トローク検出機構の第１実施例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a first embodiment of a stroke detecting mechanism which is a main part of the ultrasonic plate thickness measuring device of the present invention.
【図４】この発明の超音波板厚測定装置の要部であるス
トローク検出機構の第２実施例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of a stroke detecting mechanism which is a main part of the ultrasonic plate thickness measuring apparatus of the present invention.
【図５】この発明の超音波板厚測定装置の作動状態を示
す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an operation state of the ultrasonic plate thickness measuring device of the present invention.
【図６】超音波探触子が上限から外れた場合のストロー
ク検出機構の状態を示す要部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing a state of a stroke detection mechanism when an ultrasonic probe deviates from an upper limit.
【図７】超音波探触子が下限から外れた場合のストロー
ク検出機構の状態を示す要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing a state of a stroke detection mechanism when the ultrasonic probe deviates from a lower limit.
【図８】超音波探触子が測定可能範囲にある場合のスト
ローク検出機構の状態を示す要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part showing a state of a stroke detection mechanism when the ultrasonic probe is in a measurable range.
【図９】この発明の超音波板厚測定装置の作動を説明す
るブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating the operation of the ultrasonic plate thickness measuring device according to the present invention.
【図１０】従来の超音波板厚測定装置を示す概略平面図
である。FIG. 10 is a schematic plan view showing a conventional ultrasonic plate thickness measuring device.
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10;
【図１２】従来の超音波探触子押付け装置を示す断面図
である。FIG. 12 is a sectional view showing a conventional ultrasonic probe pressing device.
【図１３】超音波探触子の測定状態を示す概略図であ
る。FIG. 13 is a schematic diagram showing a measurement state of the ultrasonic probe.
α 傾斜角度適性範囲 β 上下ストローク適性範囲 １ 被測定物（タンク底板） １ａ 被測定面（上面） ２ 装置本体（台車） ３ 超音波探触子 １３ 支持フレーム １４ 継手 ２６ 傾斜角度検出部 ３０ ストローク検出機構 α tilt angle suitable range β vertical stroke suitable range 1 object to be measured (tank bottom plate) 1a surface to be measured (top surface) 2 device body (trolley) 3 ultrasonic probe 13 support frame 14 joint 26 tilt angle detector 30 stroke detection mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 光夫 茨城県稲敷郡東村大字釜井字立切1720 石川島検査計測株式会社内 (72)発明者 中西 庸介 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トー ヨーカネツ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−26654（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−213712（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−31315（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 17/00 - 17/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuo Ohno 1720 Ishikawajima Inspection & Measurement Co., Ltd. (56) References JP-A-5-26654 (JP, A) JP-A-2-213712 (JP, A) JP-A-63-131315 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G01B 17/00-17/04
Claims (6)
測定物（１）の被測定面（１ａ）に対して所定の圧力で
押付けて、前記超音波探触子（３）から発射された超音
波により被測定物（１）の厚さを測定する超音波板厚測
定方法において、 前記被測定面（１ａ）に前記超音波探触子（３）を押付
けた場合に、前記超音波探触子（３）を支持する支持フ
レーム（１３）に対する超音波探触子（３）の傾斜が傾
斜角度適正範囲（α）外であることを検出したときに
は、被測定物（１）の厚さの測定値を表示しないように
したことを特徴とする超音波板厚測定方法。1. An ultrasonic probe (3) for measuring a plate thickness is pressed against a surface to be measured (1a) of an object to be measured (1) at a predetermined pressure, and the ultrasonic probe (3) is pressed. In the ultrasonic plate thickness measuring method for measuring the thickness of the object to be measured (1) by the ultrasonic waves emitted from 3), the ultrasonic probe (3) is pressed against the surface to be measured (1a). And a supporting member for supporting the ultrasonic probe (3).
When detecting that the inclination of the ultrasonic probe (3) with respect to the frame (13) is out of the proper inclination angle range (α).
Should not display the measured value of the thickness of the DUT (1)
An ultrasonic plate thickness measuring method, characterized in that:
測定物（１）の被測定面（１ａ）に対して所定の圧力で
押付けて、前記超音波探触子（３）から発射された超音
波により被測定物（１）の厚さを測定する超音波板厚測
定方法において、 前記被測定面（１ａ）に前記超音波探触子（３）を押付
けた場合に、前記超音波探触子（３）が上下ストローク
適正範囲（β）外であることを検出したときには、被測
定物（１）の厚さの測定値を表示しないようにしたこと
を特徴とする超音波板厚測定方法。2. An ultrasonic probe (3) for measuring a plate thickness is pressed against a surface (1a) to be measured of an object to be measured (1) at a predetermined pressure, and the ultrasonic probe (3) is pressed. In the ultrasonic plate thickness measuring method for measuring the thickness of the object to be measured (1) by the ultrasonic waves emitted from 3), the ultrasonic probe (3) is pressed against the surface to be measured (1a). When it is detected that the ultrasonic probe (3) is out of the vertical stroke proper range (β),
An ultrasonic plate thickness measuring method, wherein a measured value of the thickness of the material (1) is not displayed .
測定物（１）の被測定面（１ａ）に対して所定の圧力で
押付けて、前記超音波探触子（３）から発射された超音
波により被測定物（１）の厚さを測定する超音波板厚測
定方法において、 前記被測定面（１ａ）に前記超音波探触子（３）を押付
けた場合に、前記超音波探触子（３）を支持する支持フ
レーム（１３）に対する超音波探触子（３）の傾斜が傾
斜角度適正範囲（α）外であることまたは超音波探触子
（３）が上下ストローク適正範囲（β）外であることを
検出したときには、被測定物（１）の厚さの測定値を表
示しないようにしたことを特徴とする超音波板厚測定方
法。3. An ultrasonic probe (3) for measuring a plate thickness is pressed with a predetermined pressure against a surface (1a) to be measured of an object (1) to be measured. In the ultrasonic plate thickness measuring method for measuring the thickness of the object to be measured (1) by the ultrasonic waves emitted from 3), the ultrasonic probe (3) is pressed against the surface to be measured (1a). And a supporting member for supporting the ultrasonic probe (3).
The inclination of the ultrasonic probe (3) with respect to the frame (13) is outside the proper inclination angle range (α), or the ultrasonic probe
When it is detected that (3) is out of the appropriate vertical stroke range (β), the measured value of the thickness of the DUT (1) is displayed.
An ultrasonic plate thickness measuring method characterized by not being shown .
定のストロークをもって昇降自在に付勢配置された支持
フレーム（１３）と、この支持フレーム（１３）内で回
転自在に支持されると共に板厚測定用の超音波探触子
（３）を揺動自在に保持する継手（１４）とを備え、板
厚測定用の超音波探触子（３）を、被測定物（１）の被
測定面（１ａ）に対して所定の圧力で押付けて、前記超
音波探触子（３）から発射された超音波により被測定物
（１）の厚さを測定するように構成した超音波板厚測定
装置において、 前記超音波探触子（３）の支持フレーム（１３）に対す
る傾斜が傾斜角度適正範囲（α）外であることを検出す
る傾斜角度検出部（２６）を、前記超音波探触子（３）
の揺動範囲内に配設するとともに、この傾斜角度検出部
（２６）からの信号に基き、データ表示部（３６）に測
定値を表示しないようにするための制御装置（２８）を
設けたことを特徴とする超音波板厚測定装置。4. A support frame (13) which is biased up and down with a predetermined stroke with respect to a movable apparatus body (2), and is rotatably supported within the support frame (13). And a joint (14) for swingably holding an ultrasonic probe (3) for measuring the thickness of the sheet, and the ultrasonic probe (3) for measuring the thickness of the object (1). Of the object to be measured (1) is pressed against the surface to be measured (1a) with a predetermined pressure, and the thickness of the object to be measured (1) is measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe (3). In the ultrasonic thickness measuring apparatus, the ultrasonic probe (3) is supported on a support frame (13).
The ultrasonic probe (3) includes an inclination angle detection unit (26) for detecting that the inclination is outside the appropriate inclination angle range (α).
The tilt angle detector is installed within the swing range of
Based on the signal from (26), the data is displayed on the data display (36).
A control device (28) for not displaying the fixed value
An ultrasonic plate thickness measuring device, which is provided.
定のストロークをもって昇降自在に付勢配置された支持
フレーム（１３）と、この支持フレーム（１３）内で回
転自在に支持されると共に板厚測定用の超音波探触子
（３）を揺動自在に保持する継手（１４）とを備え、板
厚測定用の超音波探触子（３）を、被測定物（１）の被
測定面（１ａ）に対して所定の圧力で押付けて、前記超
音波探触子（３）から発射された超音波により被測定物
（１）の厚さを測定するように構成した超音波板厚測定
装置において、 前記超音波探触子（３）が上下ストローク適正範囲
（β）外であることを検出するストローク検出機構（３
０）と、このストローク検出機構からの信号に基き、デ
ータ表示部に測定値を表示しないようにするための制御
装置（２８）を設けたことを特徴とする超音波板厚測定
装置。5. A support frame (13) which is biased up and down with a predetermined stroke with respect to a movable apparatus body (2), and is rotatably supported within the support frame (13). And a joint (14) for swingably holding an ultrasonic probe (3) for measuring the thickness of the sheet, and the ultrasonic probe (3) for measuring the thickness of the object (1). Of the object to be measured (1) is pressed against the surface to be measured (1a) with a predetermined pressure, and the thickness of the object to be measured (1) is measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe (3). In the ultrasonic thickness measuring apparatus, a stroke detection mechanism (3) for detecting that the ultrasonic probe (3) is out of the vertical stroke proper range (β).
0) and the signal from the stroke detection mechanism,
Control to prevent measurement values from being displayed on the data display
An ultrasonic plate thickness measuring device provided with a device (28) .
定のストロークをもって昇降自在に付勢配置された支持
フレーム（１３）と、この支持フレーム（１３）内で回
転自在に支持されると共に板厚測定用の超音波探触子
（３）を揺動自在に保持する継手（１４）とを備え、板
厚測定用の超音波探触子（３）を、被測定物（１）の被
測定面（１ａ）に対して所定の圧力で押付けて、前記超
音波探触子（３）から発射された超音波により被測定物
（１）の厚さを測定するように構成した超音波板厚測定
装置において、 前記超音波探触子（３）の支持フレーム（１３）に対す
る傾斜が傾斜角度適正範囲（α）外であることを検出す
る傾斜角度検出部（２６）を前記超音波探触子（３）の
揺動範囲内に配設するとともに前記超音波探触子（３）
が上下ストローク適正範囲（β）外であることを検出す
るストローク検出機構（３０）を配設し、傾斜角度検出
部（２６）またはストローク検出機構（３０）のいずれ
か一方の信号に基き、データ表示部（３６）に測定値を
表示しないようにするための制御装置（２８）を設けた
ことを特徴とする超音波板厚測定装置。6. A support frame (13) biased to move up and down with a predetermined stroke with respect to a movable apparatus body (2), and rotatably supported in the support frame (13). And a joint (14) for swingably holding an ultrasonic probe (3) for measuring the thickness of the sheet, and the ultrasonic probe (3) for measuring the thickness of the object (1). Of the object to be measured (1) is pressed against the surface to be measured (1a) with a predetermined pressure, and the thickness of the object to be measured (1) is measured by ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe (3). In the ultrasonic thickness measuring apparatus, the ultrasonic probe (3) is supported on a support frame (13).
The ultrasonic probe with that inclination is disposed within the swing range of the inclination angle proper range (alpha) tilt angle detecting unit for detecting that an outer (26) the ultrasound probe (3) (3)
A stroke detection mechanism (30) for detecting that the angle is out of the vertical stroke appropriate range (β) is provided to detect the inclination angle.
Part (26) or stroke detection mechanism (30)
The measured value is displayed on the data display (36) based on one of the signals.
An ultrasonic plate thickness measuring device, comprising a control device (28) for preventing display .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012828A JP2996853B2 (en) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | Ultrasonic plate thickness measuring method and ultrasonic plate thickness measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012828A JP2996853B2 (en) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | Ultrasonic plate thickness measuring method and ultrasonic plate thickness measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218244A JPH07218244A (en) | 1995-08-18 |
| JP2996853B2 true JP2996853B2 (en) | 2000-01-11 |
Family
ID=11816249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6012828A Expired - Fee Related JP2996853B2 (en) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | Ultrasonic plate thickness measuring method and ultrasonic plate thickness measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996853B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4683435B2 (en) * | 2003-10-06 | 2011-05-18 | 株式会社キュー・アイ | Apparatus for measuring the thickness of a pipe or the inner lining layer of a pipe |
| JP5954973B2 (en) * | 2011-12-05 | 2016-07-20 | 株式会社サンフロイント | Underground tank thickness measuring device |
| JP6153760B2 (en) * | 2013-04-15 | 2017-06-28 | 株式会社日立製作所 | Ultrasonic plate thickness measuring device |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP6012828A patent/JP2996853B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07218244A (en) | 1995-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940006815A (en) | Method and apparatus for finding defects on ply of pneumatic tire | |
| JP2996853B2 (en) | Ultrasonic plate thickness measuring method and ultrasonic plate thickness measuring device | |
| JP2000136923A (en) | Contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus | |
| KR102013918B1 (en) | Moving test apparatus and liner plate test system | |
| JPH10160437A (en) | Method and device for judging external shape of tire | |
| JP2812819B2 (en) | Ultrasonic plate thickness measuring device | |
| JP2000146564A (en) | Precision confirmation device for contact system measuring instrument of tube inner diameter | |
| JPH06347250A (en) | Plate-thickness measuring apparatus | |
| JP3145791B2 (en) | Ultrasonic flaw detector | |
| JP2000136924A (en) | Calibration device for contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus | |
| JP2005043172A (en) | Flaw detection device and sensor retraction method | |
| US6473987B1 (en) | Method for measuring wafer thickness | |
| US3795132A (en) | Curved surface finish analyzer | |
| JP3647163B2 (en) | Cylindrical screen wall distance measuring device | |
| JP2582278B2 (en) | Cleaning blade ridgeline inspection device | |
| JPH0519766Y2 (en) | ||
| JPH1151906A (en) | Corrosion diagnostic device | |
| JPH058415U (en) | Ultrasonic probe pressing device | |
| JP2520150Y2 (en) | Ultrasonic probe holding device | |
| JP2966028B2 (en) | Manual ultrasonic flaw detector | |
| JP2522610Y2 (en) | Angle detector | |
| CN214041276U (en) | Underlying ultrasonic probe frame and detection system | |
| CN217930179U (en) | Laser displacement sensor calibrating device | |
| JPH0651865U (en) | Contact type ultrasonic flaw detector for materials with curvature | |
| JP2671113B2 (en) | Spring limit value tester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991019 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |