JP2996371B2 - Tailstock with automatic retraction mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は１サドル式ＮＣ旋盤の自
動退避機構を有する心押台に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tailstock having an automatic retraction mechanism for a one-saddle NC lathe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】比較的小型の１サドル式ＮＣ旋盤におい
て、ワーク長と直径の比が大きい細長いワークは、可能
な限り主軸チャック内にワークを深く挿入した状態で把
持し、先端を心押センタにて支えて切削加工を行うこと
が多い。通常このような場合ワーク着脱のたびに心押台
をＺ軸方向に退避させねばならない。また両センタ作業
からチャック作業への切換えのときも刃物台の干渉を避
けるため心押台の退避が必要となる。従って自動化対応
のため心押台を自動走行式にすれば構造が大掛かりとな
り、サドル運動式として自動化に対応すれば動作時間が
長くなり実用的ではない。2. Description of the Related Art In a relatively small one-saddle NC lathe, an elongated work having a large ratio of work length to diameter is gripped with a work inserted as deeply into a spindle chuck as possible, and a tip is provided with a tailstock. In many cases, cutting is performed with the support. Normally, in such a case, the tailstock must be retracted in the Z-axis direction every time the work is attached or detached. Also, when switching from the center operation to the chuck operation, the tailstock needs to be retracted to avoid interference with the tool rest. Therefore, if the tailstock is of an automatic traveling type for automation, the structure becomes large, and if the tailstock is adapted for automation as a saddle motion type, the operation time becomes long and is not practical.

【０００３】また実開昭６２−１６８２０１号で公知の
技術に旋盤におけるテールストック装置がある。このも
のは図６に示すようにベッド１０１上にアジャストボル
ト１０２により心出し調整可能に架台１０３を固着し、
架台上に水平支軸１０４のまわりで旋回可能に傾動支持
ブロック１０５を設け、この傾動ブロック上の摺動面１
０５ａ上にハウジングブロック１０６を位置移動可能に
設け、ハウジングブロックに心押センタを有する心押軸
を軸方向移動可能に設けて、油圧シリンダ１０７により
ハウジングブロックをワーク支持位置と退避位置とに割
出すようにしたものである。A technique known in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 62-168201 is a tailstock device for a lathe. As shown in FIG. 6, a gantry 103 is fixed on a bed 101 so that centering can be adjusted by an adjusting bolt 102,
A tilt support block 105 is provided on a gantry so as to be pivotable about a horizontal support shaft 104, and a sliding surface 1 on the tilt block is provided.
A housing block 106 is provided on the housing block 05a so as to be movable, a tailstock shaft having a tailstock center is provided on the housing block so as to be movable in the axial direction, and the hydraulic cylinder 107 divides the housing block into a work supporting position and a retracted position. It is like that.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた実
開昭６２−１６８２０１号の技術は、チャックワーク専
用（チャッカー仕様）の小型旋盤に取付けるテールスト
ック装置であって、Ｚ軸方向の摺動面を有する傾動支持
ブロックごとハウジングブロックを旋回，退避させる形
式のアタッチメントであり、通常の心押台に比べて剛性
や精度面で劣るという問題を有している。本発明は従来
の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは心押軸を有する心押アー
ムのみ旋回可能とし、心押アーム旋回による精度不良，
剛性不足を補う機能を有し、更にワーク変更に伴う心押
台移動で発生する切込方向位置ずれ補正機構付の全自動
型の自動退避機構付心押台を提供しようとするものであ
る。The technique disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 62-168201 described in the prior art is a tailstock device which is mounted on a small lathe dedicated to chuck work (chucker specification), and is provided with a slide in the Z-axis direction. This is an attachment of the type in which the housing block is turned and retracted together with the tilting support block having a moving surface, and has a problem in that it is inferior in rigidity and accuracy as compared with a normal tailstock. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object to enable only a tailstock arm having a tailstock shaft to rotate, and to reduce accuracy due to rotation of the tailstock arm.
It is an object of the present invention to provide a fully automatic tailstock with an automatic retracting mechanism having a function of compensating for insufficient rigidity and further having a mechanism for correcting a positional deviation in a cutting direction caused by movement of a tailstock due to a change of a work.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における自動退避機構付心押台は、ＮＣ旋盤の
心押台において、ベッドのＺ軸方向の案内上に位置移動
可能に設けられた心押下台と、該心押下台上にＺ軸方向
で回動可能に設けられた第１偏心旋回軸と、該第１偏心
旋回軸を回動させる第１駆動手段と、前記第１偏心旋回
軸上で回動可能に設けられた心押アームと、該心押アー
ムを前記第１偏心旋回軸上で回動させワーク支持位置と
上方の退避位置とに割出す第２駆動手段と、前記心押ア
ームにＺ軸方向主軸チャック側を向いて軸方向移動可能
に設けられ先端にセンタを有する心押軸と、前記心押下
台に前記第１偏心旋回軸と平行で回動可能に設けられた
第２偏心旋回軸と、該第２偏心旋回軸を回動させる第３
駆動手段と、前記第２偏心旋回軸上で回動可能に設けら
れ前記心押アームがワーク支持位置に割出されたとき前
記心押アームをクランプするクランプレバーと、該クラ
ンプレバーを回動させてクランプ・アンクランプ動作を
させる第４駆動手段とを含んでなるものである。To achieve the above object, a tailstock with an automatic retracting mechanism according to the present invention is provided in a tailstock of an NC lathe so as to be movable on a guide in the Z-axis direction of a bed. And a Z-axis direction on the
A first eccentric revolving shaft rotatably provided with the
First driving means for rotating a pivot axis, and the first eccentric rotation
A tailstock arm rotatably provided on a shaft, and the tailstock arm;
To rotate the workpiece on the first eccentric pivot axis,
Second driving means for indexing to an upper retreat position;
Can be moved in the axial direction with the chuck facing the spindle chuck in the Z-axis direction.
Tailstock having a center at the tip provided at the end thereof;
The table is provided rotatably in parallel with the first eccentric pivot axis.
A second eccentric pivot, and a third eccentric pivot for pivoting the second eccentric pivot.
Driving means, provided rotatably on the second eccentric pivot axis;
Before the tailstock arm is indexed to the workpiece support position.
A clamp lever for clamping the pivoting arm;
Rotate the sample lever to perform the clamp / unclamp operation.
And a fourth driving means for causing the motor to be driven .

【０００６】[0006]

【作用】心押下台に固着のアーム旋回用油圧シリンダ
（第２駆動手段）により心押アームを上方の退避位置に
割出して、ロボット・ローダ等によるワーク着脱用スペ
ースを確保する。アーム旋回用油圧シリンダにより心押
アームを旋回して位置決めストッパに当接してワーク支
持位置に割出し、クランプ駒用油圧シリンダ（第４駆動
手段）によりクランフ駒を係合させたのち、例えば心押
台をＺ軸移動した直後に心押軸と主軸のＸ軸方向の芯ず
れ量を測定し、中央部が微小量偏心した第１偏心旋回軸
をモータにより（第１駆動手段）回転して心押アームを
芯ずれ量だけ移動させ補正を行い、油圧シリンダ（第３
駆動手段）により第２偏心旋回軸の位相を変えてクラン
プ駒を引込み、位置決めストッパに心押アームを強力に
引込んでクランプを行う。[Function] Hydraulic cylinder for arm rotation fixed to the center press table
The tailstock arm is indexed to the upper evacuation position by the (second driving means) to secure a space for attaching and detaching the work by the robot loader or the like. The tailstock arm is turned by the arm turning hydraulic cylinder, abuts against the positioning stopper and is indexed to the work supporting position, and the clamp piece hydraulic cylinder (4th drive
Means) , the tailstock in the X-axis direction is measured between the tailstock and the main shaft immediately after the tailstock is moved in the Z-axis, for example, and the first eccentricity in which the center part is slightly eccentric is measured. The rotation axis is rotated by a motor (first driving means) to move the tailstock arm by the amount of misalignment to perform correction, and the hydraulic cylinder (third driving means)
The clamp piece is retracted by changing the phase of the second eccentric pivot shaft by the driving means) , and the tailstock arm is strongly retracted into the positioning stopper to perform clamping.

【０００７】[0007]

【実施例】以下実施例について図面を参照して説明す
る。図１において、旋盤のベッド１上にＺ軸方向の案内
が二組設けられており、上側の案内１ａ上にサドル２が
移動位置決め可能に載置され、サドル２上のＸ軸方向の
案内２ａ上に刃物台３が移動位置決め可能に載置されて
いる。刃物台３にはＺ軸方向の回転中心軸のまわりで旋
回割出し可能にタレット４が設けられている。一方下側
の案内１ｂ上に心押下台５が移動可能に載置されてお
り、この心押下台５は後述の自動クランプ機構によりク
ランプ駒６を引き上げてクランプするようになってい
る。心押下台５上に心押アーム７がＺ軸方向の旋回軸８
のまわりで旋回可能に支持されており、心押アーム７は
心押下台５側に後端が枢支される油圧シリンダ９により
主軸チャック１１と同心のワーク支持位置ａと上方の退
避位置ｂとに割出されるようになっている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. In FIG. 1, two sets of guides in the Z-axis direction are provided on a bed 1 of a lathe, and a saddle 2 is placed on an upper guide 1a so as to be movable and positionable, and a guide 2a in the X-axis direction on the saddle 2 is provided. The tool rest 3 is mounted on the upper part so as to be movable and positionable. The turret 4 is provided on the tool rest 3 so as to be able to rotate and index around a rotation center axis in the Z-axis direction. On the other hand, a center press base 5 is movably mounted on the lower guide 1b, and this center press base 5 is configured to pull up and clamp a clamp piece 6 by an automatic clamping mechanism described later. A tailstock arm 7 is provided on a tailstock 5 with a pivot 8 in the Z-axis direction.
The tailstock arm 7 is supported by a hydraulic cylinder 9 whose rear end is pivotally supported on the tailstock base 5 side. The tailstock arm 7 has a work support position a concentric with the spindle chuck 11 and an upper retreat position b. To be indexed.

【０００８】そして油圧シリンダ９には電磁切換弁１
２，チェックバルブ１３，パイロット付チェックバルブ
１４を介して圧油ポンプ装置１５より送り出される圧油
が供給される。旋回軸８は図２に示すように心押下台５
上のブラケット部５ａに複数の軸受を介して両端部が回
転可能に支持され、中央の大径部８ａは両端部に対して
偏心しており、この偏心した大径部８ａに複数の軸受を
介して心押アーム７が回転可能に枢支されている。旋回
軸８の右端にはウオームホイール１６が嵌着されてお
り、ウオームホイール１６はＮＣ制御のモータ１７と直
結のウオーム１８と噛合されている。そしてこのウオー
ムホイール１８の捻じれ角はセルフロック可能な角度に
設立され、更にバックラッシュが除去できる構造となっ
ている。The hydraulic cylinder 9 has an electromagnetic switching valve 1
2, the pressure oil sent from the pressure oil pump device 15 is supplied via the check valve 13 and the check valve 14 with pilot. As shown in FIG.
Both ends are rotatably supported by the upper bracket portion 5a via a plurality of bearings, and the large-diameter portion 8a at the center is eccentric with respect to both ends, and the eccentric large-diameter portion 8a is supported by a plurality of bearings. The tailstock arm 7 is rotatably pivoted. A worm wheel 16 is fitted to the right end of the turning shaft 8, and the worm wheel 16 is engaged with a worm 18 directly connected to an NC control motor 17. The torsion angle of the worm wheel 18 is established at a self-lockable angle, and further has a structure capable of removing backlash.

【０００９】心押アーム７のワーク支持位置ａへの旋回
時の位置決めは、心押下台５側の位置決めストッパ２
１，２２に心押アーム７側の座が当接するようになって
おり、前側のストッパ２１は心押推力及び切削力によっ
て捻じられて変位が生じないようＸ軸方向の台形溝を有
する座に当接し、後側のストッパ２２は平面の座に当接
するようになっている。そして両方共Ｘ軸方向に摺動可
能とされ、当接面は電磁切換弁２０を介して供給される
エアブローにより必要に応じて清掃されるようになって
いる。心押下台５の刃物台側端面に設けられた二組のブ
ラケット部５ｂに、中央部が偏心した偏心軸２３がそれ
ぞれ同心且つ対向して回転可能に嵌挿されており、この
偏心軸２３の中央部にクランプ駒２４Ａ，２４Ｂが枢支
されている。The positioning of the tailstock arm 7 at the time of turning to the work supporting position a is performed by the positioning stopper 2 on the tailstock base 5 side.
The seat on the tailstock arm 7 side is brought into contact with the seats 1, 22. The front stopper 21 is twisted by the tailstock thrust and the cutting force so that the seat has a trapezoidal groove in the X-axis direction so that no displacement occurs. The rear stopper 22 comes into contact with a flat seat. Both are slidable in the X-axis direction, and the contact surface is cleaned as necessary by air blow supplied via the electromagnetic switching valve 20. An eccentric shaft 23 whose center is eccentric is rotatably fitted concentrically and oppositely to two sets of bracket portions 5 b provided on the tool rest side end surface of the center presser table 5. Clamp pieces 24A and 24B are pivotally supported at the center.

【００１０】更に心押下台５には偏心軸２３と平行に軸
２５が回転可能に支持されており、軸２５の両端にレバ
ー２６，２７が嵌着されている。このレバー２６，２７
先端に固着のピンがクランプ駒２４Ａ，２４Ｂ後端の溝
に係合され、一方のレバー２７後端に固着のピンが油圧
シリンダ２８の一方のピストンロッド先端のフオーク２
９の溝に係合されており、他方のピストンロッドの先端
にドッグ５０が嵌着されている。そしてドッグ５０の対
応位置にクランプ駒係合確認用リミットスイッチＬＳ
１，ＬＳ２が取付けられており、油圧シリンダ２８には
電磁切換弁３０を介して圧油が供給され、これによりレ
バー２７，２６を介してクランプ駒２４Ａ，２４Ｂを係
合位置と係合解除位置に旋回するようになっている。A shaft 25 is rotatably supported on the center presser 5 in parallel with the eccentric shaft 23, and levers 26 and 27 are fitted to both ends of the shaft 25. These levers 26 and 27
A pin fixed at the front end is engaged with a groove at the rear end of the clamp pieces 24A and 24B, and a pin fixed at the rear end of one lever 27 is a fork 2 at the front end of one piston rod of the hydraulic cylinder 28.
The dog 50 is fitted to the tip of the other piston rod. A limit switch LS for confirming engagement of the clamp piece is provided at a position corresponding to the dog 50.
1 and LS2 are mounted, and hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 28 via an electromagnetic switching valve 30 so that the clamp pieces 24A and 24B are moved through the levers 27 and 26 to engage and disengage positions. It is designed to turn.

【００１１】更に心押下台５には油圧シリンダ３１が設
けられており、油圧シリンダ３１の一方のピストンロッ
ド先端にピン３４によりフオーク３２が旋回可能に枢支
されており、このフオーク３２が偏心軸２３端に嵌着さ
れるレバー３３先端のピンと係合されている。そして油
圧シリンダ３１により偏心軸２３の位相を変え、心押ア
ーム７を心押下台５に強力にクランプするようになって
おり、フオーク３２の旋回により左右のクランプ力のず
れを吸収し均等にクランプ力がかかるようになってい
る。油圧シリンダ３１の他方のピストンロッドの先端に
ドッグ３５が嵌着されており、対応位置にクランプ確認
用リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４が取付けられてい
る。そして油圧シリンダ３１には電磁切換弁４０を介し
て圧油が供給される。Further, a hydraulic cylinder 31 is provided on the center presser base 5, and a fork 32 is pivotally supported by one end of a piston rod of the hydraulic cylinder 31 by a pin 34 so that the fork 32 can rotate. It is engaged with a pin at the tip of a lever 33 fitted to the 23 end. The phase of the eccentric shaft 23 is changed by the hydraulic cylinder 31 so that the tailstock arm 7 is strongly clamped to the tailstock 5. The rotation of the fork 32 absorbs the difference between the right and left clamping forces and uniformly clamps. The force is applied. A dog 35 is fitted to the tip of the other piston rod of the hydraulic cylinder 31, and clamp confirmation limit switches LS3 and LS4 are mounted at corresponding positions. Then, hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 31 via the electromagnetic switching valve 40.

【００１２】心押アーム７には心押軸３６がＺ軸方向主
軸チャック１１側を向いて軸方向移動可能に嵌挿されて
おり、心押軸３６の先端テーパ穴に心押センタ３７が着
脱可能に装着されている。心押アーム７には心押軸３６
と同心に油圧シリンダ３８が固着されており、ピストン
と一体のピストンロッド３９の先端が心押軸３６の後端
と連結されている。油圧シリンダ３８に供給される圧油
は、油圧ポンプ装置１５より送り出される元圧が、電磁
切換弁４１により高圧用圧力調整弁４２又は低圧用圧力
調整弁４３の何れか一方を通り、電磁切換弁４４により
切換えられて前室又は後室に送り込まれるようになって
おり、不慮の停電事故等によりソレノイドが励磁されな
いとき、油圧回路がブロックされてワークの落下を防止
するようになっている。心押アーム７には心押軸３６と
平行かつ軸方向移動可能にバー４７が支持されており、
バー４７は支え４５により心押軸３６と連結されてい
る。このバー４７の軸端にドッグ４６が嵌着されてお
り、心押アーム７にはドッグ４６の対応位置に過前進確
認用リミットスイッチＬＳ５，前進端確認用リミットス
イッチＬＳ６，後退端確認用リミットスイッチＬＳ７が
それぞれ取付けられている。A tailstock shaft 36 is fitted in the tailstock arm 7 so as to be axially movable toward the main spindle chuck 11 in the Z-axis direction, and a tailstock center 37 is attached to and detached from a tapered hole at the tip end of the tailstock shaft 36. Mounted as possible. The tailstock arm 7 has a tailstock shaft 36.
Hydraulic cylinder 38 is fixed concentrically with, and the tip of piston rod 39 integral with the piston is connected to the rear end of tailstock shaft 36. In the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 38, the original pressure sent out from the hydraulic pump device 15 passes through one of the high-pressure pressure adjusting valve 42 and the low-pressure pressure adjusting valve 43 by the electromagnetic switching valve 41 and the electromagnetic switching valve When the solenoid is not excited due to an accidental power failure or the like, the hydraulic circuit is blocked to prevent the work from falling. A bar 47 is supported on the tailstock arm 7 so as to be movable in the axial direction parallel to the tailstock shaft 36.
The bar 47 is connected to the tail shaft 36 by a support 45. A dog 46 is fitted on the shaft end of the bar 47. The tail switch arm 7 has a limit switch LS5 for confirming excessive forward movement, a limit switch LS6 for confirming forward movement end, and a limit switch for confirming backward movement end. LS7 is attached respectively.

【００１３】心押下台５と心押アーム７の位置決めスト
ッパ２１，２２及びクランプ機構の周辺は、切削加工中
の切粉や切削液から保護するためカバー５１によって覆
われている。このカバー５１は図４に示すように心押下
台５側の旋回カバー５２が固定カバー５３の外側を旋回
可能とされており、心押アーム側に旋回可能に設けられ
ている外側カバー５４により心押アーム旋回上昇時に引
っかけられて枢支ピン５５を中心に反時計回りに旋回さ
れるようになっている。更に心押下台５には図５に示す
ように心押台を必要に応じてサドル２と連結する連結ピ
ン５６がＸ軸方向移動可能に嵌挿されており、油圧シリ
ンダ５７によりレバー５９Ａ，５９Ｂを介して互いに対
称方向に旋回されるクランプねじ５８Ａ，５８Ｂにより
クランプ駒６が上下動して心押台がベッド１にクランプ
・アンクランプされるようになっている。そして連結ピ
ン５６はこのレバー５９Ａと一体のレバー５９ａと連結
されており、アンクランプと同時に突出してサドル２の
対応穴内に嵌挿されてサドル２のＺ軸移動で連動される
ようになっている。The positioning stoppers 21 and 22 of the tailstock 5 and tailstock arm 7 and the periphery of the clamp mechanism are covered with a cover 51 for protection from chips and cutting fluid during cutting. As shown in FIG. 4, the cover 51 is configured such that a pivot cover 52 on the center presser base 5 can pivot outside the fixed cover 53, and an outer cover 54 provided on the tailstock arm side so as to be pivotable. When the push arm swings upward, it is hooked and swivels counterclockwise around the pivot pin 55. As shown in FIG. 5, a connecting pin 56 for connecting the tailstock to the saddle 2 is inserted in the tailstock 5 so as to be movable in the X-axis direction, as shown in FIG. The clamp pieces 6A and 58B pivoted in symmetrical directions through each other move the clamp piece 6 up and down so that the tailstock is clamped and unclamped to the bed 1. The connecting pin 56 is connected to the lever 59A, which is integral with the lever 59A. The connecting pin 56 projects simultaneously with the unclamping, is inserted into the corresponding hole of the saddle 2, and is interlocked with the Z-axis movement of the saddle 2. .

【００１４】続いて本実施例の作用について説明する。
ワークの種類が変わると、ＮＣの指令で心押台がサドル
２と連結され、サドル２のＺ軸移動により所定位置に位
置決めされ、連結が解除されると同時に心押台がベッド
１にクランプされる。次いで電磁切換弁４０のソレノイ
ドＳＯＬ１が励磁されて、油圧シリンダ３１の左室に圧
油が供給され、レバー３３を介して偏心軸２３が旋回さ
れてクランプが解除される。そしてリミットスイッチＬ
Ｓ４の出力信号で電磁切換弁３０のソレノイドＳＯＬ２
が励磁されて油圧シリンダ２８の左室に圧油が供給さ
れ、レバー２７を介してクランプ駒２４Ａ，２４Ｂの係
合が外され、リミットスイッチＬＳ２より信号が出力さ
れる。このリミットスイッチＬＳ２の信号で電磁切換弁
１２のＳＯＬ３が励磁されて油圧シリンダ９の上室に圧
油が供給され、心押アーム７が旋回して上方の退避位置
ｂに割出される。このとき、外側カバー５１下端が旋回
カバー５２の上端と係合して旋回カバー５２が反時計方
向に旋回し、図１で仮想線で示すように位置決めストッ
パ２１，２１上に切粉等の侵入するのを防止する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the type of work is changed, the tailstock is connected to the saddle 2 by the command of the NC, and is positioned at a predetermined position by the Z-axis movement of the saddle 2, and the tailstock is clamped to the bed 1 at the same time as the connection is released. You. Next, the solenoid SOL1 of the electromagnetic switching valve 40 is excited, pressure oil is supplied to the left chamber of the hydraulic cylinder 31, and the eccentric shaft 23 is turned via the lever 33 to release the clamp. And limit switch L
The solenoid SOL2 of the electromagnetic switching valve 30 is output from the output signal of S4.
Is excited to supply pressure oil to the left chamber of the hydraulic cylinder 28, the clamp pieces 24A, 24B are disengaged via the lever 27, and a signal is output from the limit switch LS2. The signal from the limit switch LS2 excites the SOL3 of the electromagnetic switching valve 12 to supply pressure oil to the upper chamber of the hydraulic cylinder 9, and the tailstock arm 7 turns to index to the upper retreat position b. At this time, the lower end of the outer cover 51 engages with the upper end of the swivel cover 52 so that the swivel cover 52 swivels counterclockwise, and as shown by phantom lines in FIG. To prevent

【００１５】次いでロボット等により軸物ワークが搬入
されて、主軸チャック１１の中心穴内にワークの後端部
が所定量挿入され、主軸チャック１１が閉じてワークが
把持され、ロボットがワークから離れたのち、電磁切換
弁１２のＳＯＬ４が励磁されて油圧シリンダ９の下室に
圧油が供給され、心押アーム７がワーク支持位置ａに割
出される。この割出動作中は電磁弁２０のＳＯＬ５が励
磁されてエアが送り込まれ、エアブローにより位置決め
ストッパ２１，２２上のごみを清掃し、繰り返し精度の
ばらつきを防止している。ワーク支持位置ａに割出され
て位置決めストッパ２０，２１上に押し付けられた状態
の心押アーム７は、心押軸３６の軸心が先の心押台移動
で主軸チャック１１との同心度（円筒度）がずれている
ため、刃物台３に取付けた図示しないタッチセッタでセ
ンタ３７のシャンク外径の一定位置を測定してずれ量を
求め、モータ１７によりウオーム１８，ウオームホイー
ル１６を介して旋回軸８をずれ量に見合うだけ回転して
円筒度補正を行う。Next, the workpiece is carried in by a robot or the like, a predetermined amount of the rear end of the workpiece is inserted into the center hole of the spindle chuck 11, the spindle chuck 11 is closed and the workpiece is gripped, and the robot is separated from the workpiece. Then, the SOL 4 of the electromagnetic switching valve 12 is excited to supply pressure oil to the lower chamber of the hydraulic cylinder 9, and the tailstock arm 7 is indexed to the work supporting position a. During this indexing operation, the SOL 5 of the solenoid valve 20 is excited and air is sent in. The dust on the positioning stoppers 21 and 22 is cleaned by air blow to prevent variation in the repetition accuracy. The tailstock arm 7 indexed to the work support position a and pressed on the positioning stoppers 20 and 21 is concentric with the spindle chuck 11 by the tailstock movement of the tailstock shaft 36. (Cylindricity) is deviated, so that a fixed position of the shank outer diameter of the center 37 is measured with a touch setter (not shown) attached to the tool rest 3 to determine the deviation amount, and the motor 17 turns through the worm 18 and the worm wheel 16. The cylindricity is corrected by rotating the shaft 8 by an amount corresponding to the amount of displacement.

【００１６】ＮＣの円筒度補正完了信号で、心押アーム
下降端確認用リミットスイッチＬＳ８から信号が出され
ているのを確認して電磁切換弁３０のＳＯＬ２の励磁を
解消し、油圧シリンダ２８の右室に圧油が供給され、レ
バー２７，２６を介してクランプ駒２４Ａ，２４Ｂを旋
回して係合させクランプ可能な状態とする。これにより
リミットスイッチＬＳ１から信号が出力されて電磁切換
弁４０のＳＯＬ１の励磁を解消し、油圧シリンダ３１の
右室に圧油が供給されて、レバー３３を介して偏心軸２
３が回転され、クランプ力がクランプ駒２４Ａ，２４Ｂ
に伝達され心押アーム７が心押下台５に強力にクランプ
され、リミットスイッチＬＳ３よりクランプ確認信号が
出力される。When the NC cylindricity correction completion signal confirms that a signal is output from the tail switch lowering end confirmation limit switch LS8, the excitation of SOL2 of the electromagnetic switching valve 30 is canceled, and the hydraulic cylinder 28 Pressure oil is supplied to the right chamber, and the clamp pieces 24A, 24B are turned and engaged via the levers 27, 26 to bring them into a clampable state. As a result, a signal is output from the limit switch LS1 to cancel the excitation of the SOL1 of the electromagnetic switching valve 40, pressure oil is supplied to the right chamber of the hydraulic cylinder 31, and the eccentric shaft 2
3 is rotated and the clamping force is increased by the clamp pieces 24A and 24B.
The tailstock arm 7 is strongly clamped to the tailstock base 5, and a clamp confirmation signal is output from the limit switch LS3.

【００１７】次いで電磁切換弁４４のＳＯＬ５が励磁さ
れて油圧シリンダ３８の後室に圧油が供給され、心押軸
３６が前進してセンタ３７でワーク先端を支持し、リミ
ットスイッチＬＳ６より確認信号が出力される。この油
圧シリンダ３８に供給される圧油は予めＮＣの指令で電
磁切換弁４１が高圧側又は低圧側に切換えられており、
ワークの剛性又は切削量に対応した推力が得られる。Next, SOL5 of the electromagnetic switching valve 44 is excited to supply the pressure oil to the rear chamber of the hydraulic cylinder 38, the tailstock shaft 36 advances and the tip of the work is supported at the center 37, and the confirmation signal is sent from the limit switch LS6. Is output. The hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 38 has the electromagnetic switching valve 41 previously switched to a high pressure side or a low pressure side in accordance with an NC command.
A thrust corresponding to the rigidity of the work or the cutting amount can be obtained.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。心押アームを旋回可能に
支持する第１偏心旋回軸をＮＣ制御のモータで回動制御
するのみで自動で迅速容易且つ安定した精度で芯ずれ量
が補正できる。またクランプレバーをクランプ後さらに
クランプレバーを支持する第２偏心旋回軸を回動させる
ので、さらに強力なクランプができ心押台の剛性を高め
ることができる。さらに心押軸を有する心押アームを上
方の退避位置に旋回して、軸物ワークを主軸チャックへ
挿入する場合のスペースを確保するようにしたので、ワ
ーク抜き差し量を見込んで１サイズ長い心間距離の旋盤
を購入する必要がなくなる。またバーワーク材を１工程
（チャック作業）で端面，センタ穴加工した後、第２工
程（両センタ作業）で外径加工も心押台の干渉を気にせ
ずに自動で行える。サドル連動式心押台とし、ロボッ
ト，ローダ等を追加することによりセンタ作業，チャッ
ク作業の切換え及び心間距離の変更及びそれに伴う円筒
度補正も自動で可能となり、ＦＭＳのセルとして使用で
きる。また単体機として使用する場合でもチャック作
業，センタ作業の段取換えが押釦操作のみで可能とな
る。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. Swivel tailstock arm
Rotation control of the first eccentric pivot supported by a motor of NC control
The amount of misalignment is automatically, quickly, easily and with stable accuracy.
Can be corrected. After clamping the clamp lever,
Rotating the second eccentric pivot that supports the clamp lever
So a stronger clamp can be made and the tailstock rigidity increased.
Can be Furthermore, the tailstock arm having the tailstock shaft is pivoted to the upper retreat position to secure a space for inserting the spindle work into the spindle chuck. No need to buy a lathe. Also, after the bar work material is processed in one end (chuck operation) at the end face and center hole, the outer diameter can be automatically processed in the second step (both center operations) without concern for interference of the tailstock. By adding a saddle-linked tailstock, a robot, a loader, and the like, switching between center work and chuck work, change in the center distance, and accompanying cylindricity correction can be automatically performed, and the cell can be used as an FMS cell. Even when used as a stand-alone machine, setup change between chuck work and center work can be performed only by push button operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例の自動退避機構付心押台を装着したＮ
Ｃ旋盤の要部の側面図である。FIG. 1 is a perspective view of an N mounted with a tailstock with an automatic retracting mechanism according to the present embodiment.
It is a side view of the principal part of C lathe.

【図２】自動退避機構付心押台の上視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a tailstock with an automatic retracting mechanism as viewed from above.

【図３】自動退避機構付心押台の主としてクランプ機構
を表す図である。FIG. 3 is a view mainly showing a clamp mechanism of a tailstock with an automatic retracting mechanism.

【図４】図２，図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIGS. 2 and 3;

【図５】心押下台のクランプ機構とサドル連結軸を表す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a clamp mechanism and a saddle connecting shaft of the center press table.

【図６】従来の技術の旋盤におけるテールストック装置
の図である。FIG. 6 is a diagram of a tailstock device in a conventional lathe.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベッド ２ サドル ３ 刃物台 ５ 心押下台 ７ 心押アーム ８ 旋回軸 １１ 主軸チャック ９，２８，３１，３
８，５７ 油圧シリンダ １６ ウオーム １７ モータ １８ ウオームホイール ５６ 連結ピン1 Bed 2 Saddle 3 Turret 5 Center Holder 7 Tail Arm 8 Rotating Axis 11 Spindle Chuck 9, 28, 31, 3
8,57 Hydraulic cylinder 16 Worm 17 Motor 18 Worm wheel 56 Connecting pin

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ＮＣ旋盤の心押台において、ベッドのＺ
軸方向の案内上に位置移動可能に設けられた心押下台
と、該心押下台上にＺ軸方向で回動可能に設けられた第
１偏心旋回軸と、該第１偏心旋回軸を回動させる第１駆
動手段と、前記第１偏心旋回軸上で回動可能に設けられ
た心押アームと、該心押アームを前記第１偏心旋回軸上
で回動させワーク支持位置と上方の退避位置とに割出す
第２駆動手段と、前記心押アームにＺ軸方向主軸チャッ
ク側を向いて軸方向移動可能に設けられ先端にセンタを
有する心押軸と、前記心押下台に前記第１偏心旋回軸と
平行で回動可能に設けられた第２偏心旋回軸と、該第２
偏心旋回軸を回動させる第３駆動手段と、前記第２偏心
旋回軸上で回動可能に設けられ前記心押アームがワーク
支持位置に割出されたとき前記心押アームをクランプす
るクランプレバーと、該クランプレバーを回動させてク
ランプ・アンクランプ動作をさせる第４駆動手段とを含
んでなる自動退避機構付心押台。In a tailstock of an NC lathe, a bed Z
A tailstock provided movably on the axial guide, and a second head provided rotatably in the Z-axis direction on the tailstock .
A first eccentric pivot and a first drive for rotating the first eccentric pivot;
Moving means, and provided rotatably on the first eccentric pivot.
A tailstock arm and the tailstock arm on the first eccentric pivot axis.
Rotate to index into the work support position and the upper retract position
A second drive means, and a Z-axis main spindle chuck attached to the tailstock arm.
Is provided so that it can move in the axial direction
A tailstock shaft having the first eccentric pivot shaft on the tailstock;
A second eccentric revolving shaft provided rotatably in parallel,
Third driving means for rotating an eccentric pivot, and the second eccentricity
The tailstock arm is provided so as to be rotatable on a rotation axis, and
Clamp the tailstock arm when indexed to the support position.
Clamp lever, and rotate the clamp lever to
A tailstock with an automatic retracting mechanism, the tailstock including a fourth driving means for performing a ramp / unclamping operation .