JP2995584B2 - Gate cut device for plastic molded products - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は成形品、特にプラスチッ
クの成形品のゲート部を自動的に切断除去するととも
に、カッタの検査および交換、切断されたゲート部の運
搬，処理をも自動化したゲートカット装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gate which automatically cuts and removes a gate portion of a molded product, especially a plastic molded product, and also automates inspection and replacement of a cutter, and transport and processing of the cut gate portion. It relates to a cutting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プラスチックを射出成型した成形品に
は、成形型の樹脂注入口（ゲート）に対応したゲート部
が残り、これを後工程にて切断除去して製品を得るよう
にしている。最近は、自動車用のバンパー等の大型の製
品もプラスチックの射出成型品で形成するようになって
きており、この場合ゲートカット作業の能率化を図るべ
く、例えば特開昭６３ー１３４１９７号公報にて本願出
願人が開示したように、ロボット等の自動機にカッタを
取付けて、このカッタをゲート部に沿って移動させるこ
とにより、ゲート部を自動的に切断除去することも行わ
れている。2. Description of the Related Art In a molded product obtained by injection molding of a plastic, a gate portion corresponding to a resin injection port (gate) of a molding die remains, and this is cut and removed in a later process to obtain a product. Recently, large products such as bumpers for automobiles have also been formed by injection molding of plastics. In this case, in order to improve the efficiency of gate cutting work, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-134197 discloses As disclosed by the present applicant, a cutter is attached to an automatic machine such as a robot, and the cutter is moved along the gate to automatically cut and remove the gate.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報記
載のゲートカット装置は、成形品の成形品受け台への固
定および、ゲート部の切断は自動的に行うことができる
が、切断されたゲート部の除去，処理、カッタの折損検
査、折損したカッタの交換は自動的に行うことができ
ず、手作業にて行わなければならなかった。従って、作
業効率が悪いうえ、稼働している機械の近傍で前記した
ような作業を行わなければならず、作業者にとって危険
であるばかりでなく、カッタはボルト等によりカッタ保
持部に螺着，固定されている構造であるためカッタの交
換が面倒であった。また、カッタの折損に気付かずにゲ
ートカット装置を運転してしまい、後工程に支障をきた
すこともあった。更に、プラスチック成形品は、射出成
型時の収縮差、収縮率、形状、成形条件等により容易に
変形、収縮が生じるので、成形品の固定位置にずれが生
じ、カッタにて成形品を削ってしまう、ということもあ
った。本発明は前記の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ゲートカットを行うカッタの
点検，交換および切除されたゲート部の廃棄を自動的に
行うことができるだけでなく、成形品受け台の成形品の
固定位置に多少のずれが生じても良好な切断面を得るこ
とができるゲートカット装置を得ようとするものであ
る。However, the gate cutting device described in the above-mentioned publication can automatically fix the molded product to the molded product receiving base and cut the gate portion, but the cut gate can be cut automatically. The removal and processing of the parts, the inspection of the breakage of the cutter, and the replacement of the broken cutter could not be performed automatically, but had to be performed manually. Therefore, the work efficiency is low, and the above-mentioned work must be performed in the vicinity of the running machine, which is not only dangerous for the operator, but also the cutter is screwed to the cutter holding portion with bolts or the like. Replacement of the cutter was troublesome because of the fixed structure. In addition, the gate cutting device may be operated without noticing the breakage of the cutter, which may hinder the subsequent process. Furthermore, plastic molded products are easily deformed and shrunk due to the difference in shrinkage during injection molding, shrinkage ratio, shape, molding conditions, etc., so that the fixed position of the molded product is displaced, and the molded product is shaved with a cutter. Sometimes it was. The present invention has been made in view of the above problems,
The purpose is not only to automatically inspect and replace the cutter that cuts the gate and to dispose of the cut off gate part, but also to make sure that the fixed position of the molded product on the molded product receiving stand is slightly shifted. An object of the present invention is to provide a gate cutting device capable of obtaining a good cut surface even if it occurs.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、プラスチック成形品のゲート部をこの
ゲート部に沿って移動するカッタにより自動的に切断除
去するゲートカット装置において、屈曲自在なアームの
先端を任意の位置に移動，設定できる制御手段と、前記
アームの先端に設けられ、切断面に対して垂直方向に可
撓性を有するカッタを着脱自在に保持するカッタ保持部
と、前記カッタにて切断されたゲート部を把持する把持
部とを有する多関節ロボットと、前記カッタの折損を検
知するカッタ検査装置と、前記カッタ検査装置が前記カ
ッタの折損を検知したときに前記カッタ保持部に保持さ
れた前記カッタの交換を可能にするカッタ交換手段と、
切断されたゲート部を処理する処理部と、を有すること
を特徴とするものである。また、前記カッタ保持部は、
カッタホルダとカッタクランパとからなり、前記カッタ
ホルダには前記カッタの基端部が嵌合自在な嵌合溝が形
成されるとともに、この嵌合溝の底部には前記カッタの
基端部に穿設した係合孔に係合可能な突起が形成され、
前記カッタクランパは駆動手段により前記カッタホルダ
に接離自在で、前記カッタは前記カッタホルダと前記カ
ッタクランパとで挟持して固定されるように構成しても
よい。According to the present invention, there is provided a gate cutting apparatus for automatically cutting and removing a gate portion of a plastic molded product by a cutter moving along the gate portion. Control means for moving and setting the tip of the bendable arm to an arbitrary position, and a cutter holding unit provided at the tip of the arm for detachably holding a cutter which is flexible in a direction perpendicular to the cutting plane. And a multi-joint robot having a gripper that grips the gate section cut by the cutter, a cutter inspection device that detects the breakage of the cutter, and when the cutter inspection device detects the breakage of the cutter. Cutter replacing means for enabling replacement of the cutter held by the cutter holding unit,
And a processing unit for processing the cut gate unit. In addition, the cutter holding unit includes:
The cutter holder comprises a cutter clamper. The cutter holder is formed with a fitting groove in which the base end of the cutter can be fitted. The fitting groove is formed at the bottom of the fitting groove at the base end of the cutter. A projection engageable with the engagement hole is formed,
The cutter clamper may be configured to be able to freely contact and separate from the cutter holder by driving means, and the cutter may be configured to be clamped and fixed between the cutter holder and the cutter clamper.

【０００５】[0005]

【作用】本発明のゲートカット装置によれば、成形品受
け台に位置決め固定された成形品のゲート部は、多関節
ロボットのアーム先端に保持されたカッタにて切断さ
れ、切断されたゲート部は前記アーム先端の把持部にて
把持，運搬され、処理部にて処理される。また、前記カ
ッタは、カッタ検査装置にて検査され、前記カッタ検査
装置にてカッタの折損が検知されれば、カッタの交換が
自動的に行われる。従って、成形品の成形品受け台への
位置決め固定、ゲート部の切断、切断されたゲート部の
運搬，処理、カッタの折損検査、折損したカッタの交換
という一連の作業が、作業者の手によらずに自動的にで
きるようになる。また、本発明のゲートカット装置のカ
ッタは、可撓性を有するので、ゲート部切断の際に成形
品の固定位置が多少前記カッタ側にずれていても、カッ
タが撓むことにより成形品の端面にカッタが食い込むこ
となく、成形品の端面に沿って滑らかにゲート部の切断
が行われる。According to the gate cutting device of the present invention, the gate portion of the molded product positioned and fixed to the molded product receiving table is cut by the cutter held at the tip of the arm of the articulated robot, and the cut gate portion is cut. Is gripped and transported by the gripper at the tip of the arm, and is processed by the processor. Further, the cutter is inspected by a cutter inspection device, and if the cutter inspection device detects breakage of the cutter, the cutter is automatically replaced. Therefore, a series of operations such as positioning and fixing of the molded product to the molded product pedestal, cutting of the gate, transporting and processing of the cut gate, inspection of the breakage of the cutter, and replacement of the broken cutter are performed by the operator. It can be done automatically without depending. Further, since the cutter of the gate cutting device of the present invention has flexibility, even if the fixing position of the molded product is slightly shifted to the cutter side when the gate portion is cut, the molded product is bent by bending the cutter. The gate portion is cut smoothly along the end surface of the molded product without the cutter cutting into the end surface.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明に係るゲートカット装置の実施例を図
面に従って詳細に説明する。図１は本発明に係るゲート
カット装置６を備えた射出成型現場の平面を示す説明
図、図２は本発明のゲートカット装置の主要部を示す斜
視図である。１は自動車のバンパー等のプラスチック成
形品Ｗを射出成型する射出成型機で、その下方に設けら
れたピット２内にはコンベア３が設置され、このコンベ
ア３にて前記射出成型機１で射出成型された成形品Ｗを
射出成型機１の外方まで搬出する。５は別置のトランス
ファレール４に沿って走行するトラバーサで、成形品Ｗ
はこのトラバーサ５によりコンベア３上から成形品受け
台７上まで図１中矢印Ａの方向に搬送される。８は、屈
曲自在なアーム８ａを有する多関節ロボットで、シーケ
ンス制御により予めプログラムされたとおりにアーム８
ａを屈曲または移動させることができるものである。こ
のアーム８ａが図１中矢印Ｂの方向に移動する移動領域
内には前記成形品受け台７側から順に、複数本の交換用
のカッタ１３が治具９ｃ上に載置されたカッタ交換台
９、アーム８ａの先端に保持されたカッタ１３の折損を
検知するカッタ検査装置１０、切断されたゲート部を粉
砕処理する粉砕機１１が配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the gate cutting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a plane of an injection molding site provided with a gate cutting device 6 according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the gate cutting device according to the present invention. Reference numeral 1 denotes an injection molding machine for injection molding a plastic molded product W such as a bumper of an automobile. A conveyor 3 is installed in a pit 2 provided below the injection molding machine. The molded article W is carried out to the outside of the injection molding machine 1. Reference numeral 5 denotes a traverser running along the separately provided transfer rail 4, and a molded product W
Is transported by the traverser 5 from above the conveyor 3 to above the molded article receiving table 7 in the direction of arrow A in FIG. Reference numeral 8 denotes an articulated robot having a bendable arm 8a, which is programmed in advance by sequence control.
a can be bent or moved. In a moving area in which the arm 8a moves in the direction of arrow B in FIG. 1, a plurality of replacement cutters 13 are mounted on a jig 9c in order from the molding receiver 7 side. 9, a cutter inspection device 10 for detecting breakage of the cutter 13 held at the tip of the arm 8a, and a crusher 11 for crushing the cut gate portion.

【０００７】トラバーサ５により運搬された成形品Ｗ
は、門形の成形品受け台７の上面７ｂに設けられた係止
部材２２，２２に載置係止された後、側面７ａ，７ａに
設けられた押し部材２５，２５によりそれぞれこの成形
品受け台７より外方に押圧力が付与されて位置決め固定
される。５ａは、トラバーサの押し部材で、成形品受け
台７の上方から図示しないシリンダにて成形品Ｗを成形
品受け台７に押圧固定するものである。多関節ロボット
８のアーム８ａの先端には図示しないシリンダが内装さ
れており、このシリンダの駆動杵８ｂの端部に取り付け
られたステー１５にカッタ１３を保持するカッタ保持部
１２と、前記カッタ１３にて切断されたゲート部Ｇを把
持して粉砕機１１まで運搬する把持部１４とが設けられ
ている。このカッタ保持部１２および把持部１４は、干
渉の防止と作業の効率化を図るために前記ステー１５に
各々逆向きに設けられ、前記シリンダの駆動杵８ｂの回
動とともに回動自在である。粉砕機１１は、その上部に
投入部１１ａを有し、この投入部１１ａの投入口には、
粉砕されたゲート部Ｇの破片が周囲に飛散しないように
するために、常に閉状態に付勢力が付与されている蓋体
１１ｂが設けられている。この粉砕機１１にて粉砕され
たゲート部Ｇは、図示しないパイプにより射出成型機に
移送されて再度射出成型用に供される。なお図中１１ｃ
は、この蓋体１１ｂを手動にて開閉可能にする開閉レバ
ーである。[0007] The molded article W carried by the traverser 5
After being placed and locked on the locking members 22 provided on the upper surface 7b of the gate-shaped molded product receiving base 7, the molded products are respectively pressed by the pressing members 25 provided on the side surfaces 7a. A pressing force is applied outward from the pedestal 7 and the positioning is fixed. Reference numeral 5a denotes a pushing member of the traverser, which presses and fixes the molded article W to the molded article receiving table 7 from above the molded article receiving table 7 by a cylinder (not shown). A cylinder (not shown) is provided at the end of the arm 8a of the articulated robot 8, and a cutter holder 12 for holding a cutter 13 on a stay 15 attached to an end of a driving punch 8b of the cylinder; And a gripping section 14 for gripping the gate G cut by and transporting it to the crusher 11. The cutter holding portion 12 and the gripping portion 14 are provided on the stay 15 in opposite directions to prevent interference and improve work efficiency, and are rotatable with the rotation of the driving punch 8b of the cylinder. The crusher 11 has an input section 11a at an upper portion thereof, and an input port of the input section 11a has
In order to prevent fragments of the crushed gate portion G from scattering around, a lid 11b to which a biasing force is always applied in a closed state is provided. The gate portion G pulverized by the pulverizer 11 is transferred to an injection molding machine by a pipe (not shown) and is again used for injection molding. In the figure, 11c
Is an opening / closing lever that allows the lid 11b to be manually opened / closed.

【０００８】図３は、カッタ１３およびカッタ保持部１
２の説明図、図４は 本発明のカッタの作用を説明する
正面一部破断図である。カッタ保持部１２はカッタの基
端部１３ｄの嵌合溝１６ａが形成されたカッタホルダ１
６と、このカッタホルダ１６にカッタ１３を押し付けて
固定保持するカッタクランパ１７とからなる。このカッ
タクランパ１７は、カッタ保持部１２に内装された図示
しないシリンダの作用により、図３中矢印Ｄの方向から
前記嵌合溝１６ａに嵌合されたカッタの基端部１３ｄに
押圧力を付与する。また、前記嵌合溝１６ａにはその底
部に突起１９が形成されるとともに、カッタの基端部１
３ｄにはこの突起１９が係合できる係合孔１３ｃが穿設
されている。この突起１９は、カッタホルダ１６とカッ
タクランパ１７によりカッタ１３が挟持固定された際
に、係合孔１３ｃに挿入されて係合し、カッタ１３がカ
ッタ保持部１２から容易に抜け落ちないようにするもの
である。また、カッタ１３は、図４中二点鎖線で示すよ
うに切断面に対して垂直方向に可撓性を有し、その刃先
は案内面１３ａ，１３ｂを有する断面Ｖ字状に形成され
ている。なお、カッタ１３の板厚は、その厚みが薄いも
のほど良好な切断面を得るが、本願出願人はゴム質ポリ
プロピレンの成形品について種々実験したところ、その
厚みが０．５mmのものが最も切断状態が良好であった。FIG. 3 shows the cutter 13 and the cutter holder 1.
2 and FIG. 4 is a partially cutaway front view illustrating the operation of the cutter of the present invention. The cutter holder 1 includes a cutter holder 1 having a fitting groove 16a formed in a base end portion 13d of the cutter.
6 and a cutter clamper 17 for pressing and holding the cutter 13 against the cutter holder 16. The cutter clamper 17 applies a pressing force to the base end 13d of the cutter fitted into the fitting groove 16a from the direction of arrow D in FIG. 3 by the action of a cylinder (not shown) provided inside the cutter holding portion 12. I do. A projection 19 is formed at the bottom of the fitting groove 16a, and the bottom end 1 of the cutter is formed.
An engaging hole 13c with which the projection 19 can be engaged is formed in 3d. The projections 19 are inserted into the engagement holes 13c and engaged when the cutter 13 is sandwiched and fixed by the cutter holder 16 and the cutter clamper 17, so that the cutter 13 does not easily fall out of the cutter holding portion 12. It is. Further, the cutter 13 has flexibility in a direction perpendicular to the cut surface as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, and its cutting edge is formed in a V-shaped cross section having guide surfaces 13a and 13b. . The thickness of the cutter 13 is better as the thickness of the cutter 13 is smaller, but the applicant has conducted various experiments on a molded article of rubbery polypropylene. The condition was good.

【０００９】図５は、カッタ１３の交換を説明する図で
ある。カッタ１３の交換の際には、多関節ロボット８
（図１参照）はシーケンス制御により、カッタ保持部１
２に内装された図示しないシリンダを作動させてカッタ
ホルダ１６とカッタクランパ１７を解離させる。そし
て、アーム８ａ（図２参照）を、カッタ検査装置１０
（図２参照）からカッタ交換台９（図２参照）に移動さ
せ、カッタ保持部１２を微調整して解離されたカッタホ
ルダ１６とカッタクランパ１７との間にカッタ基端部１
３ｄを位置させる。その後、再びアーム８ａを図中矢印
Ｅの方向に移動させながら突起１９を係合孔１３ｃに挿
入させるとともに、シリンダを作動させてカッタクラン
パ１７とカッタホルダ１６とでカッタ１３を挟持し、カ
ッタ保持部１２に固定保持させる。FIG. 5 is a diagram for explaining the replacement of the cutter 13. When replacing the cutter 13, the articulated robot 8
The cutter holding unit 1 (see FIG. 1) is controlled by the sequence control.
The cutter holder 16 and the cutter clamper 17 are disengaged by operating a cylinder (not shown) provided in the apparatus 2. Then, the arm 8a (see FIG. 2) is
(See FIG. 2) to the cutter exchanging table 9 (see FIG. 2), and finely adjust the cutter holding unit 12 to separate the cutter base end 1 between the cutter holder 16 and the cutter clamper 17 which have been dissociated.
Position 3d. Thereafter, the projections 19 are inserted into the engagement holes 13c while the arm 8a is moved again in the direction of arrow E in the figure, and the cylinder is actuated to clamp the cutter 13 between the cutter clamper 17 and the cutter holder 16, and the cutter holder 12 is fixedly held.

【００１０】次に、図１ないし図５を使って、前記のよ
うに構成された本考案のゲートカット装置の作用を説明
する。多関節ロボット８は、シーケンス制御により予め
プログラムされたとおりに、アーム８ａを屈曲または移
動させるものである。成形品Ｗが成形品受け台７に位置
決め固定されれば、多関節ロボット８は、アーム８ａの
先端に保持されたカッタ１３の刃面が成形品Ｗの端面Ｗ
ａに当接できる位置までアーム８ａを移動させる。その
後、アーム８ａを図２中矢印Ｃで示す方向に成形品Ｗの
端面Ｗａに沿って平行に移動させ、ゲート部Ｇの切断を
行う。この際、カッタ１３は、図４に示すように、成形
品受け台７に位置決め固定された成形品Ｗの固定位置に
多少のずれが生じても、カッタ１３が図４中２点鎖線で
示すように撓むことができ、また、刃先の両側に形成さ
れた案内面１３ａ，１３ｂにて切り口を左右に均等に拡
開させながら端面Ｗａに沿ってゲート部Ｇを切断するこ
とができる。従って、ゲート部Ｇの切断中にカッタ１３
の刃先が成形品Ｗまたはゲート部Ｇに食い込むことがな
い。前記のようにして切断されたゲート部Ｇは、成形品
受け台７の成形品固定部の下部に設けられた成形品受け
部２６に落下して受け止められる。多関節ロボット８
は、アーム８ａを屈曲，移動させてアーム８ａの先端に
設けられた把持部１４にて、成形品受け部２６に受け止
められたゲート部Ｇを把持させ、ゲート部Ｇを粉砕，処
理する粉砕機１１まで運搬し、蓋体１１ｂの付勢力に抗
して粉砕機１１内に押し込む。Next, the operation of the gate cutting device of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIGS. The articulated robot 8 bends or moves the arm 8a as programmed in advance by the sequence control. When the molded article W is positioned and fixed to the molded article receiving table 7, the articulated robot 8 moves the blade 13 of the cutter 13 held at the tip of the arm 8a to the end face W of the molded article W.
The arm 8a is moved to a position where the arm 8a can come into contact with the arm 8a. Thereafter, the arm 8a is moved in parallel in the direction indicated by the arrow C in FIG. 2 along the end surface Wa of the molded product W, and the gate portion G is cut. At this time, as shown in FIG. 4, the cutter 13 is shown by a two-dot chain line in FIG. 4 even if the fixing position of the molded product W positioned and fixed to the molded product receiving table 7 is slightly shifted. In addition, the gate portion G can be cut along the end surface Wa while the cut surface is evenly spread right and left by the guide surfaces 13a and 13b formed on both sides of the cutting edge. Therefore, during cutting of the gate portion G, the cutter 13
Does not cut into the molded product W or the gate G. The gate portion G cut as described above is dropped and received by the molded product receiving portion 26 provided below the molded product fixing portion of the molded product receiving stand 7. Articulated robot 8
Is a crusher that bends and moves the arm 8a to cause the grip portion 14 provided at the tip of the arm 8a to grip the gate portion G received by the molded product receiving portion 26, and crushes and processes the gate portion G. 11 and pushed into the crusher 11 against the urging force of the lid 11b.

【００１１】次に、多関節ロボット８は、そのアーム８
ａおよび各関節部を屈曲，移動させて、粉砕機１１に隣
接して設けられたカッタ検知装置のセンサー部１０ａの
近傍にカッタ１３を位置させる。カッタ検査装置のセン
サー部１０ａには、磁気あるいは光反射などによりカッ
タ１３の折損を検知するセンサーが取り付けられてい
て、この検知信号は多関節ロボット８のシーケンサ内部
で処理される。カッタ１３が折損していれば、この検知
信号は直ちに前記シーケンサに発信される。シーケンサ
は、この検知信号を受信，処理し、カッタ保持部１２に
内装されたシリンダを作動させる命令信号を発信し、カ
ッタクランパ１７とカッタホルダ１６を解離させてカッ
タ１３の固定を解除する。その後、多関節ロボット８
は、カッタ検査装置１０に隣接して設けられたカッタ交
換台９までアーム８ａを移動させてカッタ１３の交換を
行う。カッタ１３が折損していなければ、多関節ロボッ
ト８はアーム８ａを再び成形品受け台７まで移動させて
ゲート部Ｇの切断作業を繰り返す。なお、カッタ１３の
交換はカッタの折損時に限らず、成形品Ｗのゲート部Ｇ
切断後の仕上面を良好に保つために、シーケンサのプロ
グラムによりカッタ１３による切断回数が所定回数（例
えば１０００切断回数毎）に達した時にカッタ１３を交
換させることも可能である。Next, the articulated robot 8 has its arm 8
a and the joints are bent and moved, and the cutter 13 is positioned near the sensor unit 10a of the cutter detection device provided adjacent to the crusher 11. A sensor for detecting breakage of the cutter 13 by magnetism or light reflection is attached to the sensor unit 10a of the cutter inspection device, and this detection signal is processed inside the sequencer of the articulated robot 8. If the cutter 13 is broken, this detection signal is immediately transmitted to the sequencer. The sequencer receives and processes the detection signal, transmits a command signal for operating the cylinder provided in the cutter holding unit 12, releases the cutter clamper 17 and the cutter holder 16, and releases the fixing of the cutter 13. Then, the articulated robot 8
Moves the arm 8a to the cutter exchanging table 9 provided adjacent to the cutter inspection device 10 to exchange the cutter 13. If the cutter 13 is not broken, the articulated robot 8 moves the arm 8a again to the molded article receiving table 7 and repeats the cutting operation of the gate portion G. The replacement of the cutter 13 is not limited to the time when the cutter is broken.
In order to maintain a good finished surface after cutting, it is possible to replace the cutter 13 when the number of cuts by the cutter 13 reaches a predetermined number (for example, every 1000 cuts) by a program of the sequencer.

【００１２】なお、本実施例では、カッタ保持部１２か
らのカッタ１３の脱落を防止するための突起は、カッタ
保持部１２を構成するカッタホルダの嵌合溝１６ａの底
部に設けるものとしたが、これに限られるものでなく、
カッタクランパ１７側に形成するものとしてもよい。ま
た、カッタ交換台９、カッタ検査装置１０、粉砕機１１
は成形品受け台７側から順に配設するものとしたが、こ
れに限られるものでなく、多関節ロボット８のアーム８
ａの移動可能領域内であれば、必要に応じてそのレイア
ウトを変更することができる。In the present embodiment, the projection for preventing the cutter 13 from dropping from the cutter holding portion 12 is provided at the bottom of the fitting groove 16a of the cutter holder constituting the cutter holding portion 12. It is not limited to this,
It may be formed on the cutter clamper 17 side. Further, a cutter exchange table 9, a cutter inspection device 10, a crusher 11
Are arranged in order from the molded article receiving table 7 side, but the present invention is not limited to this.
The layout can be changed as needed within the movable area a.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明によれば、射出成型された成形品
の射出機からの搬出、成形品受け台への位置決め固定、
カッタによるゲート部の切断のみならず、切断されたゲ
ート部の運搬，処理、カッタの検査、カッタの交換とい
った一連の作業を自動化することができ、労力を大幅に
削減することができる。また、カッタが折損しても自動
的にカッタ交換が行われるので、作業の安全性を向上さ
せることができる。According to the present invention, an injection-molded article is carried out of an injection machine, positioned and fixed on a molded article receiving stand,
Not only the cutting of the gate portion by the cutter, but also a series of operations such as transportation and processing of the cut gate portion, inspection of the cutter, and replacement of the cutter can be automated, and labor can be greatly reduced. Further, even if the cutter is broken, the cutter is automatically replaced, so that the safety of the operation can be improved.

【００１４】さらに、カッタは一切断作業毎に折損等が
検査され、また、カッタの切断回数などをシーケンサに
より管理することによりカッタの工具寿命前に新品のカ
ッタと交換されるので、カッタ折損に気付かずにゲート
カット装置の運転を継続し、後工程に支障をきたしてし
まうというトラブルを回避できるだけでなく、工具寿命
間近のカッタの使用による切断不良も防止することがで
きる。また、可撓性を有し、刃先の両面に案内面を有す
る断面Ｖ字状のカッタを使用しているため、成形品の固
定位置に多少のずれがあってもカッタが撓むことによ
り、成形品の端面に沿ってゲート部や成形品に食い込む
ことなく滑らかにゲート部の切断ができ、かつ、良好な
切断面を得ることができる。Further, the cutter is inspected for breakage at each cutting operation, and the number of times the cutter is cut is controlled by a sequencer so that the cutter can be replaced with a new cutter before the tool life of the cutter. Not only can the operation of the gate cutting device be continued without being noticed, the trouble of hindering the subsequent process can be avoided, but also the cutting failure due to the use of the cutter near the tool life can be prevented. In addition, since a cutter having flexibility and having a V-shaped cross section having guide surfaces on both surfaces of the cutting edge is used, the cutter bends even if there is some deviation in the fixed position of the molded product, The gate portion can be cut smoothly without cutting into the gate portion or the molded product along the end surface of the molded product, and a good cut surface can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るゲートカット装置を備えた射出成
型現場の平面を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a plane of an injection molding site provided with a gate cutting device according to the present invention.

【図２】本発明のゲートカット装置の一例を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the gate cutting device of the present invention.

【図３】カッタおよびカッタ保持部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a cutter and a cutter holding unit.

【図４】本発明のカッタの作用を説明する正面一部破断
図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view illustrating the operation of the cutter of the present invention.

【図５】カッタの交換を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating replacement of a cutter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 射出成型機 ３ コンベア ４ トランスファレール ５ トラバーサ ５ａ トラバーサの押し部材 ６ ゲートカット装置 ７ 成形品受け台 ８ 多関節ロボット ８ａ アーム ９ カッタ交換台 １０ カッタ検査装置 １１ 粉砕機 １２ カッタ保持部 １３ カッタ １３ａ，１３ｂ 案内面 １３ｃ 係合孔 １４ 把持部 １５ ステー １６ カッタホルダ １７ カッタクランパ １９ 突起 Ｇ ゲート部 Ｗ 成形品 Ｗａ 端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 3 Conveyor 4 Transfer rail 5 Traverser 5a Traverser pushing member 6 Gate cut device 7 Mold receiving stand 8 Articulated robot 8a Arm 9 Cutter exchange table 10 Cutter inspection device 11 Crusher 12 Cutter holder 13 Cutter 13a, 13b Guide surface 13c Engagement hole 14 Gripping part 15 Stay 16 Cutter holder 17 Cutter clamper 19 Projection G Gate part W Molded product Wa End face

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B26D 5/00 B26D 3/00 601 B26D 7/22 B26D 7/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B26D 5/00 B26D 3/00 601 B26D 7/22 B26D 7/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 プラスチック成形品のゲート部をこのゲ
ート部に沿って移動するカッタにより自動的に切断除去
するゲートカット装置において、屈曲自在なアームの先
端を任意の位置に移動，設定できる制御手段と、前記ア
ームの先端に設けられ、切断面に対して垂直方向に可撓
性を有するカッタを着脱自在に保持するカッタ保持部
と、前記カッタにて切断されたゲート部を把持する把持
部とを有する多関節ロボットと、前記カッタの折損を検
知するカッタ検査装置と、前記カッタ検査装置が前記カ
ッタの折損を検知したときに前記カッタ保持部に保持さ
れた前記カッタの交換を可能にするカッタ交換手段と、
切断されたゲート部を処理する処理部と、を有すること
を特徴とするプラスチック成形品のゲートカット装置。In a gate cutting device for automatically cutting and removing a gate portion of a plastic molded product by a cutter moving along the gate portion, a control means capable of moving and setting a tip of a bendable arm to an arbitrary position. A cutter holder provided at the tip of the arm and detachably holding a cutter having flexibility in a direction perpendicular to a cutting surface; and a gripper for gripping a gate cut by the cutter. Articulated robot, a cutter inspection device for detecting breakage of the cutter, and a cutter that enables replacement of the cutter held by the cutter holding portion when the cutter inspection device detects breakage of the cutter. Exchange means;
A processing unit for processing a cut gate unit, the apparatus for cutting a gate of a plastic molded product. 【請求項２】 前記カッタ保持部は、カッタホルダとカ
ッタクランパとからなり、前記カッタホルダには前記カ
ッタの基端部が嵌合自在な嵌合溝が形成されるととも
に、この嵌合溝の底部には前記カッタの基端部に穿設し
た係合孔に係合可能な突起が形成され、前記カッタクラ
ンパは駆動手段により前記カッタホルダに接離自在で、
前記カッタは前記カッタホルダと前記カッタクランパと
で挟持して固定されること、を特徴とする請求項１記載
のプラスチック成形品のゲートカット装置。2. The cutter holding portion includes a cutter holder and a cutter clamper. The cutter holder has a fitting groove in which a base end portion of the cutter can be fitted, and a bottom of the fitting groove. Is formed with a projection engageable with an engagement hole formed in the base end of the cutter, and the cutter clamper is freely movable toward and away from the cutter holder by driving means.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the cutter is clamped and fixed between the cutter holder and the cutter clamper.