JP2992930B2 - ゴルフカート運行管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場における
ゴルフカートの運行を管理するゴルフカート運行管理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場においては、プレーヤはゴルフ
クラブを収納したゴルフバッグをゴルフカートで搬送し
ながらプレーを行うが、プレーヤが効率良くプレーを行
うには先行組のプレー位置を管理する必要がある。そこ
で、特開昭６３−２１６５８５号等に先行組のプレー位
置を知るシステムが提案されている。このシステムは、
自動集中管理を行う管理センターおよびゴルフカートに
送受信装置を備え、管理センターから呼び出し信号を各
ゴルフカートへ送信し、これを受信したゴルフカートは
現在位置に関する位置情報を管理センターへ返送するよ
うにしたものである。

【０００３】これにより、管理センターは各ゴルフカー
トの現在位置を把握することができ、各ゴルフカートに
現在位置に基づく運行管理に関する指示を個別に与える
ことができる。このため、効率的な運行管理ができるゴ
ルフカートの自動集中管理システムとすることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ゴルフカートの自動集中管理システムにおいては、プレ
ー中のゴルフカートは広大なゴルフ場の各コースに点在
しているため、管理センターおよびゴルフカートに備え
られた送受信装置のサービスエリアを広くする必要があ
る。すると、管理センターおよびゴルフカートに搭載す
る送信機の送信電力の大きなものが必要となり、送受信
機のコストが高価になるという問題点があった。さら
に、この様な送受信機を扱うには無線従事者免許が必要
となり、限られた人にしかゴルフカートを扱えなくなる
という問題点があった。これを解決するために、無線方
式に変えて有線方式とすることが考えられるが、有線方
式とすると伝送ラインをゴルフ場に敷設する必要があ
り、伝送ラインおよび敷設コストが必要になると共に、
伝送ラインとゴルフカートを電気的に結合させる手段も
必要となり、コストがかかるという問題点があった。ま
た、無線方式か有線方式かを問わず、送受信機に電源の
供給が必要な場合は、電源線や電灯線の敷設コスト等が
必要となり、コストはさらに高くなる。

【０００５】そこで、本発明はプレー中のゴルフカート
の現在位置を正確に把握することのできる安価なゴルフ
カート運行管理装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のゴルフカート運行管理装置は、多数のホー
ルが設けられているプレーグランドにカート路を設定
し、該カート路に沿って移動するゴルフカートを利用し
てゴルフプレーが行われるゴルフ場において、前記ゴル
フカートに搭載され、自己の識別情報を微弱電波によっ
て送信することができる送信手段と、前記送信手段から
出力された微弱電波を受信すると共に、該受信した微弱
電波の識別情報を検出してゴルフ場管理センターに対し
て送信することができる送受信手段が設けられている複
数のレピータとを備え、前記複数のすべてのレピータに
は認識符号を付加して前記カート路から微少電力で受信
できる距離内に設置されると共に、前記管理センターを
含む前記各複数のレピータは特定小電力の電波の送受信
距離内で相互に通信可能となるように設置され、前記カ
ート路を移動しているゴルフカートから出力された前記
識別情報が、前記レピータを介して逐次前記ゴルフ場管
理センターまで伝送されるようにした構成としたもので
ある。

【０００７】このように、本発明では微弱電波を利用し
た送受信装置を用いてゴルフカートの現在位置情報を把
握するようにしたので、機器のコストを安価とすること
ができる。また、微弱電波であるので、その取り扱いに
は無線従事者免許を必要とせず、何人でも扱えるように
なる。 また、本発明のゴルフカート運行管理装置ではレ
ピータに特定小電力送受信装置を備えるようにしたの
で、レピータのサービスエリアを大きくすることがで
き、その数を低減することができる。従って、コストを
より安価とすることができる。 また、前記レピータはロ
ーカルエネルギを動作電源としているので、電灯線を敷
設する必要がなく、さらにコストを下げることができ
る。

【０００８】さらに、上記ゴルフカート運行管理装置に
おいて、前記ゴルフカートは微弱電波の送受信機を備
え、レピータは前記管理棟からの情報を前記ゴルフカー
トへ送信すると共に、前記ゴルフカートはレピータから
の要求により前記情報を該レピータへ送信するようにし
て、管理棟とゴルフカートとのインタラクティブな通信
を可能としている。 さらにまた、前記ゴルフカートから
送信された微弱電波を複数台のレピータが受信した場合
は、受信された微弱電波の電界強度の大きいレピータが
受信して、該ゴルフカートの現在位置情報を作成して次
段のレピータへ送信するようにして、ゴルフカートの位
置を正確に把握できるようにしている。 さらにまた、前
記レピータはローカルエネルギを動作電源とするように
して、電灯線を敷設する必要をなくし、さらにコストを
下げるようにしている。

【０００９】本発明の他のゴルフカート運行管理装置
は、多数のホールが設けられているプレーグランドにカ
ート路を設定し、該カート路に沿って移動するゴルフカ
ートを利用してゴルフプレーが行われるゴルフ場におい
て、前記ゴルフカートに搭載され、自己の識別情報を微
弱電波によって送信することができる送信手段と、前記
送信手段から出力された微弱電波を受信すると共に、該
受信した微弱電波の識別情報を検出してゴルフ場管理セ
ンターに対して送信することができる送受信手段が設け
られている複数のレピータとを備え、前記複数のすべて
のレピータは、それぞれ異なる認識符号を付加して前記
カート路から微少電力で受信できる距離内に設置される
と共に、前記管理センターを含む前記各複数のレピータ
は微少電力の電波の送受信距離内でループ状に通信可能
となるように設置され、前記カート路を移動しているゴ
ルフカートから出力された前記識別を受信した最も近い
レピータは、その情報を当該レピータの認識符号と共に
パケット化して、前記ループ状に配置されている各レピ
ータを介して順次前記ゴルフ場管理センターまで伝送す
るように構成されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のゴルフカート運行管理装
置において最初に微弱電波を使用する第１の実施の形態
を図１を参照して説明する。この図にはゴルフ場のレイ
アウトが示されているが、説明の都合でホール数は５ホ
ールとして示している。ただし、本発明は５ホールに限
るものではなく、９ホール、１８ホール、あるいはそれ
以上のホールするとすることができる。この図に示すよ
うに、管理棟および複数台のレピータＲ１〜Ｒ１８は１
番ホール、２番ホール、３番ホール、４番ホール、およ
び５番ホールの各ホールを取り囲むようにその周辺に配
設されている。この管理棟および複数台のレピータＲ１
〜Ｒ１８のそれぞれには微弱電波の送受信機がそれぞれ
備えられており、管理棟→レピータＲ１→レピータＲ２
→レピータＲ３→レピータＲ４・・・・→レピータＲ１
７→レピータＲ１８→管理棟の順序で情報を伝達できる
ようループ状の無線通信網が構成されている。

【００１１】すなわち、管理棟から各レピータＲ１〜Ｒ
１８をリレー式に無線で接続して情報の受け渡しを行
い、その間に各レピータＲ１〜Ｒ１８が獲得したゴルフ
カートよりの情報を受け、受けた情報に基づいて受け渡
す情報を生成して、最終的に管理棟の受信機がゴルフカ
ートの位置情報等を受信するようにしている。これによ
り、管理棟が各ホールでプレー中のゴルフカートの現在
位置を把握できるようにしている。なお、この無線通信
網では情報をパケット化して伝送するようにしており、
まず、管理棟は各ホールでプレーしているプレーヤに伝
達する情報を所定のフォーマットでパケット化して、そ
のパケットヘッダにレピータＲ１の認識符号ＩＤ１を付
けて管理棟の微弱電波の送信機から送信する。この場
合、プレーヤの特定はプレーヤのゴルフバッグを搬送し
ているゴルフカートを特定することにより行う。

【００１２】なお、管理棟およびレピータＲ１〜Ｒ１８
には、重複することのないそれぞれ一意の認識符号ＩＤ
０〜ＩＤ１８が与えられており、管理棟には認識符号Ｉ
Ｄ０が割り当てられ、管理棟は情報を伝達すべきレピー
タＲ１に割り当てられた認識符号ＩＤ１をパケットヘッ
ダに付して微弱電波の送信機からパケットを送信する。
なお、管理棟から送信された微弱電波のサービス範囲は
限られた範囲とされるが、レピータＲ１はそのサービス
範囲内に配置されている。

【００１３】そして、微弱電波として送信されたパケッ
トヘッダにレピータＲ１の認識符号ＩＤ１を有するパケ
ットは、これを受信したレピータＲのうち認識符号ＩＤ
１が割り当てられたレピータＲ１だけの受信機が受信し
たパケットを取り込むようになる。レピータＲ１はこの
受信したパケットを復号して、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５
に伝達する情報がある場合には、ゴルフカートＫ１〜Ｋ
５に情報を伝達するように、各ゴルフカートＫ１〜Ｋ５
にそれぞれ一意に割り当てられている認識符号ＩＤＫ１
〜ＩＤＫ５のいずれかを情報に付して、微弱電波の送受
信機から情報を送信する。

【００１４】また、各ゴルフカートＫ１〜Ｋ５の現在位
置を確認するために、レピータＲ１はゴルフカートＫ１
〜Ｋ５に対し情報送出送信要求を行う。この情報送出送
信要求は、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５のうちのレピータＲ
１のサービス範囲に位置するゴルフカートＫだけが受信
することになり、この情報送出要求を受信したいずれか
のゴルフカートＫは、自分の現在位置を管理棟に知らせ
るために自分の認識符号ＩＤＫ１〜ＩＤＫ５の内のいず
れかを付した情報を搭載された微弱電波の送信機から送
信する。これを受信したレピータＲが、現在位置を送出
したゴルフカートＫが該レピータＲに最も接近している
と判断した場合、この情報と受信信号の電界強度の比較
処理結果を管理棟から伝送されたパケットに付加して次
のレピータＲに送信する。

【００１５】また、レピータＲからゴルフカートＫに送
信された情報を受信して、その情報に自分の認識符号Ｉ
ＤＫが付されていた場合は、この情報を復号して情報内
容を装備されている表示器に表示する。プレーヤはこの
表示器の表示内容を見て管理棟からの情報を受け取るよ
うになる。なお、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５はプレーに伴
い各ホールを移動しており、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５か
ら送信される現在位置情報の返信は微弱電波で送信され
るため、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５が近接しているレピー
タＲだけがゴルフカートＫ１〜Ｋ５からの返信を受信す
ることができる。また、この返信を複数のレピータＲが
受信することもあるが、この場合は、後述するように電
界強度の大きさにより返信を受け取るレピータＲが決め
られる。これは、返信したゴルフカートＫ１〜Ｋ５の現
在位置を受信したレピータＲの設置位置として決定する
ためである。

【００１６】ここで、レピータＲ１がゴルフカートＫ１
〜Ｋ５のいずれからも返信を受信しなかったとすると、
管理棟から送信されたパケットは、レピータＲ２の認識
符号ＩＤ２がパケットヘッダに付け直されて内蔵された
微弱電波の送信機から送信される。微弱電波で送信され
たレピータＲ２の認識符号ＩＤ２がパケットヘッダに付
されたパケットは、上記と同様にレピータＲ２が受信し
てそのパケットを取り込む。そして、レピータＲ１と同
様の処理を行って、レピータＲ３の認識符号ＩＤ３がパ
ケットヘッダに付け直されて、レピータＲ２に内蔵され
た微弱電波の送信機から送信される。

【００１７】レピータＲ２から送信されたパケットはレ
ピータＲ３が受信して取り込み、前記と同様の処理が行
われるが、レピータＲ３は４番ホールの周囲に配置され
ており、この場合は図示するようにゴルフカートＫ１が
４番ホールを移動中とされてそのサービス範囲内にいる
ため、レピータＲ３が送信した管理棟からの情報をゴル
フカートＫ１は受信することになる。この情報がゴルフ
カートＫ１の認識符号ＩＤＫ１が付されたゴルフカート
Ｋ１に伝達される情報の場合は、ゴルフカートＫ１の表
示器に管理棟からの情報が表示される。また、ゴルフカ
ートＫ１にレピータＲ３から情報送出送信要求が行わ
れ、ゴルフカートＫ１はその返信を搭載された微弱電波
の送信機から送信する。レピータＲ３は、ゴルフカート
Ｋ１からの電波を認識した場合、レピータ間を伝送され
るパケット内に、ゴルフカートＫ１の位置情報を付加
し、さらに、受信した電波の電界強度の情報も付加され
たパケットを送出する。

【００１８】同様にしてゴルフカートＫ１に対して再度
レピータＲ４から情報送出要求が行われ、レピータＲ４
はレピータＲ３と同様な処理を行う。ここでレピータＲ
３から受信したパケット内にはすでにゴルフカートの位
置情報と、電波の電界強度情報が付加されているが、レ
ピータＲ４は、この電界強度の情報と自身が受信した電
界強度の情報とを比較し、自身の強度が大きい時はパケ
ット内の位置情報、電界強度の情報を書き換えレピータ
Ｒ５にそのパケットを送信する。この時パケットヘッダ
にレピータＲ５の認識符号ＩＤ５を付すことはいうまで
もない。なお、ゴルフカートＫ１の現在位置を示す情報
はレピータＲ４の認識符号ＩＤ４をゴルフカートＫ１よ
りの送出情報に付加することにより行う。これは、レピ
ータＲの位置は予め固定されており、レピータＲを特定
することによりゴルフカートＫの現在位置を知ることが
できるからである。このようにして、管理棟から送信さ
れたパケットは各レピータＲ１〜Ｒ１８をリレー式に伝
送されて、その間に各レピータＲ１〜Ｒ１８が獲得した
ゴルフカートＫ１〜Ｋ５の現在位置情報がパケットに付
加されることになる。

【００１９】図示する場合には、レピータＲ１０が５番
ホールでプレー中のゴルフカートＫ３の現在位置情報
を、レピータＲ１２が３番ホールでプレー中のゴルフカ
ートＫ２の現在位置情報を、レピータＲ１４が２番ホー
ルでプレー中のゴルフカートＫ４の現在位置情報を、レ
ピータＲ１８が１番ホールでプレー中のゴルフカートＫ
５の現在位置情報を獲得し、各レピータＲ１０，Ｒ１
２，Ｒ１４，Ｒ１８はパケットにこの情報を付加して次
のレピータＲにパケットを転送していく。これにより、
レピータＲ１８からパケットを受信した管理棟は、パケ
ットをデコードすることにより全てのプレー中のゴルフ
カートＫ１〜Ｋ５の現在位置を知ることができ、ゴルフ
カートＫ１〜Ｋ５の運行管理を行うことができる。

【００２０】なお、管理棟および各レピータＲ１〜Ｒ１
８は自分に向けたパケットを正常に受信した時に、送信
した管理棟あるいは各レピータＲ１〜Ｒ１８のいずれか
にパケットを正常に受信した旨を示すＡＣＫを返す。ま
た、正常に受信できなかった時は、送信した管理棟ある
いは各レピータＲ１〜Ｒ１８のいずれかにパケットを正
常に受信できなかった旨を示すＮＣＫを返す。これによ
り、ループ状とされた無線通信網の信頼性を向上してい
る。

【００２１】次に、各レピータＲに内蔵された送受信機
１の概略構成を示すブロック図を図２に示す。この図に
おいて、制御処理回路３は前記したように自機の認識符
号ＩＤが付されたパケットを受信して、正常に受信され
た時はＡＣＫ信号を作成すると共に、正常に受信されな
い時はＮＣＫ信号を作成し、次にパケット中にゴルフカ
ートに伝達すべき情報がある時は、そのための送出情報
を作成すると共に、ゴルフカートに要求する情報送出送
信要求信号を作成する。次いで、次のレピータＲに送出
するパケットを作成する。また、無線送受信機２は管理
棟あるいは他のレピータＲから送信されたパケットを受
信すると共に、ゴルフカートＫから送信された情報送出
送信要求信号に対する返信を受信して制御処理回路３に
送る。そして、制御処理回路３からの各種信号を受け取
って、微弱電波をアンテナ５を介して送信する。

【００２２】なお、レピータＲの電源は送信電力が小さ
いため、ローカルエネルギによる電源４を使用すること
ができ、例えばこの電源は太陽電池とすることができ
る。次に、ゴルフカートＫに搭載される送受信機１０の
概略構成を示すブロック図を図３に示す。この図におい
て、制御処理回路１３は前記したように自機の認識符号
ＩＤＫが付された情報を受信して復号し、入力／表示等
の入出力装置１４にその情報内容を表示する。また、レ
ピータＲから情報送出送信要求信号を受け取った時は、
返信信号を作成し、また管理棟へ伝送したい情報が入出
力装置１４から入力された時は、その情報に応じた信号
を作成する。また、無線送受信機１２はレピータＲから
送信された情報を受信して制御処理回路１３に送る。そ
して、制御処理回路１３からの各種信号を受け取って、
微弱電波をアンテナ１１を介して送信する。

【００２３】なお、この送受信機１０の電源としては、
一般にゴルフカートＫにはゴルフカートＫを自走させる
ためのバッテリ等のカート電源１５が積載されているこ
とから、このカート電源１５を利用するようにする。

【００２４】次に、前記図１の説明において説明した微
弱電波を用いたループ状の無線通信網を模式的に図４に
示す。この図においては、管理棟２１とレピータＲ１
（２２）〜レピータＲ４（２５）とでループ状の無線通
信網が構成されている。すなわち、管理棟２１→レピー
タＲ１→レピータＲ２→レピータＲ３→レピータＲ４→
管理棟２１の順序で無線により接続されて無線通信網が
構成される。ただし、この場合は、レピータ数が４つと
された場合である。

【００２５】そして、レピータＲ１の近傍にゴルフカー
ト２６が位置しており、レピータＲ１からゴルフカート
２６に情報送出送信要求が送出され、この返信として情
報がレピータＲ１へ送出されている。また、レピータＲ
３の近傍にゴルフカート２７が位置しており、レピータ
Ｒ３からゴルフカート２７に情報送出送信要求が送出さ
れ、これに対する返信としてゴルフカート２７から情報
がレピータＲ３へ送出される。これらのゴルフカート２
６，２７から送出された情報は、ループ状の無線通信網
により管理棟２１へ伝送され、管理棟２１において各ゴ
ルフカートの現在位置、および各ゴルフカートからの情
報あるいは各ゴルフカートへの情報を管理することがで
きる。なお、管理棟２１およびレピータ２２〜２５の間
の情報の受け渡しは、前記したようにパケットにより行
われる。

【００２６】次に、ゴルフカートより送出された情報送
出送信要求に対する情報送出信号が複数のレピータによ
り受信された場合を模式的に図５に示す。この図におい
ては、ゴルフカート２６がレピータＲ１よりの情報送出
送信要求を受けて情報送出を行い、この情報送出信号が
レピータＲ１、レピータＲ２、およびレピータＲ３によ
り受信された場合を示している。この場合、レピータＲ
１の受信電界強度が強く、レピータＲ２の受信電界強度
は中くらいで、さらにレピータＲ３の受信強度が弱いと
する。一般に受信電界強度が強いほど近い位置にいると
されるから、この場合はレピータＲ１（２２）に最も近
い位置にゴルフカート２６がいるものと判断して、レピ
ータＲ１が情報送出信号を受信するようにする。

【００２７】具体的には、ゴルフカート２６に対して情
報送出要求を行ったレピータＲ１のみがゴルフカート２
６から送出された応答信号を受信し、その電波を認識し
た場合、レピータ間を伝送するパケット内にゴルフカー
トの位置情報を付加し、さらに、受信した電波の電界強
度の情報も付加してパケットを送出する。そして、その
パケットを受信した次のレピータＲ２は同様にして、ゴ
ルフカート２６に対して情報送出要求を行い、前のレピ
ータＲ１と同様な処理を行う。ここで、前のレピータＲ
１から受信したパケット内にはすでにゴルフカート２６
の位置情報と、電波の電界強度の情報が付加されている
が、該レピータＲ２は、この電界強度の情報と自身が受
信した電界強度の情報とを比較し、自身の強度が大きい
時はパケット内の位置情報、電界強度の情報を書き換
え、次のレピータＲ３にそのパケットを送出するように
する。図に示す場合はレピータＲ１の方が電界強度が強
いため上記の処理はせず、パケットのデータはそのまま
次のレピータに転送される。

【００２８】また、別の装置としては、ゴルフカート２
６からの電波を複数のレピータで受信するようにして、
その受信電界強度情報を保持しておき、パケットがレピ
ータ間を転送される時に比較処理を行わせるようにして
もよい。なお、ゴルフカートの現在位置情報としては、
レピータＲ１の場合は、ゴルフカート２６の認識符号Ｉ
ＤＫにレピータＲ１の認識符号ＩＤを付加することによ
り、ゴルフカート２６の現在位置情報を作成して、次の
レピータＲ２へそのパケットを送出する。

【００２９】次に、管理棟およびレピータ間で情報の受
け渡しを行うパケットのフォ−マット例を図６に示す。
この図に示すように、パケットは３つのエリアからな
り、第１のエリアＤ１はピット同期やキャラクタ同期を
取るためのダミービットからなるプリアンブルエリアと
され、第２のエリアＤ２は後述するゴルフカートへ伝達
する情報や、ゴルフカートの現在位置情報等からなるデ
ータエリアとされ、第３のエリアＤ３はデータの誤りを
検出する誤り検出符号（ＣＲＣ）エリアとされる。

【００３０】また、前記第２のエリアＤ２であるデータ
エリアの詳細なフォ−マットの一例を図７に示す。この
図に示すように、データエリアは５つのエリアからな
り、第１のエリアＤ１は受信されるべきレピータのＩＤ
番号の付されたパケットヘッダエリアとされ、第２のエ
リアＤ２は通信網で必要とされる制御用のフラグ等から
なるステータスデータエリアとされ、第３のエリアＤ３
は管理棟からゴルフカートに伝送されるデータエリアと
され、ゴルフカートに個別に伝送できることは当然であ
るが、全てのゴルフカートにデータを同報することもで
きる。第４のエリアＤ４はパケットをレピータでリレー
中にゴルフカートから受け取った管理棟に送られるデー
タを組み込むエリアとされる。第５のエリアＤ５はカー
トからの位置情報、および受信電界強度情報が管理等に
送られるデータエリアとされ、レピータ間を転送される
時に、各レピータにおいて受信された電界強度が比較さ
れ、各々位置情報として更新されるデータである。

【００３１】ところで、本発明の上記したゴルフカート
運行管理装置では、レピータが微弱電波を送信するよう
にしたので、そのサービスエリアが数十ｍと狭い。従っ
て、レピータを数多く設ける必要があった。そこでレピ
ータ数を低減することのできる、本発明のゴルフカート
運行管理装置の別の異なる通信システム形態を図８を参
照して説明する。このゴルフカート運行管理装置では、
微弱電波の送受信装置を備えるレピータに代えて、微弱
電波の受信部を備える特定小電力送受信装置をレピータ
に備えさせるようにしている。特定小電力の電波のサー
ビスエリアは数百ｍである。

【００３２】図８はゴルフ場のレイアウトを示している
が、説明の都合でホール数を５ホールとして示してい
る。ただし、本発明は５ホールに限るものではなく、９
ホール、１８ホール、あるいはそれ以上のホールすると
することができる。この図に示すように、管理棟および
複数台のレピータＲ１〜Ｒ１１は１番ホール、２番ホー
ル、３番ホール、４番ホール、および５番ホールの各ホ
ールのティイング・グランドおよびグリーンの近傍に配
設されている。ただし、４番ホールのようにロングホー
ルの場合はフェアウェイの途中に配設してもよい。さら
に、グリーンと次のホールのティイング・グランドとが
近接する場合には、そのティイング・グランドの近傍に
は配設しなくてもよい。

【００３３】この管理棟および複数台のレピータＲ１〜
Ｒ１１のそれぞれには微弱電波の受信部と特定小電力送
受信装置がそれぞれ備えられており、管理棟→レピータ
Ｒ１→レピータＲ２→レピータＲ３→レピータＲ４・・
・・→レピータＲ１０→レピータＲ１１→管理棟の順序
で情報を伝達できるようループ状の無線通信網が構成さ
れている。すなわち、管理棟から各レピータＲ１〜Ｒ１
１をリレー式に特定小電力の無線で接続して情報の受け
渡しを行い、その間に各レピータＲ１〜Ｒ１１が微弱電
波を受信して獲得したゴルフカートよりの情報を受け、
受けた情報に基づいて受け渡す情報を生成して、最終的
に管理棟の受信機がゴルフカートの位置情報等を受信す
るようにしている。これにより、管理棟が各ホールでプ
レー中のゴルフカートの現在位置を把握できるようにし
ている。なお、この無線通信網では情報をパケット化し
て伝送するようにしている。

【００３４】また、管理棟およびレピータＲ１〜Ｒ１１
には、重複することのないそれぞれ一意の認識符号ＩＤ
０〜ＩＤ１１が与えられており、管理棟には認識符号Ｉ
Ｄ０が割り当てられ、管理棟は情報を伝達すべきレピー
タＲ１に割り当てられた認識符号ＩＤ１をパケットヘッ
ダに付して特定小電力の送受信機からパケットを送信す
る。なお、管理棟から送信された特定小電力の電波のサ
ービス範囲は数百ｍの限られた範囲とされるが、レピー
タＲ１はそのサービス範囲内に配置されている。

【００３５】そして、管理棟から送信されたパケットヘ
ッダにレピータＲ１の認識符号ＩＤ１を有するパケット
は、これを受信したレピータＲのうち認識符号ＩＤ１が
割り当てられたレピータＲ１の特定小電力送受信機のみ
が受信したパケットを取り込むようになる。そして、各
ゴルフカートＫ１〜Ｋ５は現在位置をレピータＲのいず
れかに認識させるために、自分の認識符号ＩＤＫ１〜Ｉ
ＤＫ５を付したパケット化された情報を、搭載された微
弱電波の送信機から各ゴルフカートＫ毎に異なる特定の
周期で間欠的に送信する。この微弱電波のサービスエリ
アは数十ｍ程度とされ、ゴルフカートＫが移動してその
サービスエリアにレピータＲが位置するようになったと
きに、そのレピータＲが微弱電波を受信することができ
る。したがって、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５が各ホールの
ティイング・グランドおよびグリーンの周辺に移動して
きたときに、そこに配設されているレピータＲが受信で
きるようになる。ゴルフカートＫが送信した情報を受信
したレピータＲは、そのゴルフカートＫの位置情報を管
理棟から送信されたパケットに付加して次のレピータＲ
にリレー式で送信する。

【００３６】なお、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５はプレーに
伴い各ホールを移動しており、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５
からは特定の周期毎に微弱電波が送信されるが、レピー
タＲの配置位置によっては複数のレピータＲが、１台の
ゴルフカートＫから送信された微弱電波を受信すること
もある。この場合は、最終的に位置情報を受け取った管
理棟が、ゴルフカートＫの出発順とコースのレイアウト
を考慮してどのホールに位置しているかを判断するよう
にする。ここで、レピータＲ１がゴルフカートＫ１〜Ｋ
５のいずれからも微弱電波を受信しない場合は、管理棟
から送信されたパケットのパケットヘッダにレピータＲ
２の認識符号ＩＤ２が付け直されるだけで、内蔵された
特定小電力送受信機から送信される。

【００３７】レピータＲ２の認識符号ＩＤ２がパケット
ヘッダに付された特定小電力の電波で送信されたパケッ
トは、上記と同様にレピータＲ２が受信してそのパケッ
トを取り込む。そして、レピータＲ１と同様にゴルフカ
ートＫ１〜Ｋ５のいずれからも微弱電波を受信しない場
合は、前記と同様の処理が行われる。すなわち、レピー
タＲ３の認識符号ＩＤ３がパケットヘッダに付け直され
て、レピータＲ２に内蔵された特定小電力送受信機から
送信される。

【００３８】レピータＲ２から送信されたパケットはレ
ピータＲ３が受信して取り込み、前記と同様の処理が行
われるが、レピータＲ３は４番ホールのフェアウェイの
途中に配置されている。そして、この場合は図示するよ
うにゴルフカートＫ１が４番ホールを移動中とされてそ
のサービス範囲内にレピータＲ３が位置しているため、
ゴルフカートＫ１が間欠的に送信している微弱電波をレ
ピータＲ３が受信することになる。この微弱電波で送信
された情報に基づいて、レピータＲ３は、レピータ間を
伝送されるパケット内に、生成したゴルフカートＫ１の
位置情報を付加する。このパケットのパケットヘッダに
はレピータＲ４のＩＤ４が付け直されて、内蔵する特定
小電力送受信装置から送信される。

【００３９】このパケットは、同様にしてレピータＲ４
で受信されて取り込まれる。レピータＲ４はレピータＲ
３と同様な処理を行うが、レピータＲ３から受信したパ
ケット内にはすでにゴルフカートＫ１の位置情報が付加
されている。この場合、レピータＲ４はゴルフカートＫ
から送信された微弱電波を受信せず、レピータＲ１，Ｒ
２と同様の処理が行われる。すなわち、パケットのパケ
ットヘッダにレピータＲ５の認識符号ＩＤ５が付け直さ
れるだけで、内蔵された特定小電力送受信機から送信さ
れる。レピータＲ５は３番ホールのグリーンの近傍に配
置されており、この場合は図示するようにゴルフカート
Ｋ２が３番ホールのグリーンを移動中とされているた
め、ゴルフカートＫ２が特定周期で間欠的に送信してい
る微弱電波をレピータＲ５が受信することになる。レピ
ータＲ５はレピータＲ３と同様の処理を行い、ゴルフカ
ートの位置情報をレピータ間を伝送されるパケット内に
付加する。このパケットのパケットヘッダにはレピータ
Ｒ６のＩＤ６が付け直され、内蔵する特定小電力送受信
装置から送信される。

【００４０】レピータＲ６の周辺にはゴルフカートＫが
おらず、ゴルフカートＫから送信された微弱電波を受信
しないため、ゴルフカートＫ１、Ｋ２の位置情報が付加
されたパケットのパケットヘッダにレピータＲ７のＩＤ
７を付け直して、内蔵する特定小電力送受信装置から送
信する。このパケットは、レピータＲ７で受信されて取
り込まれるようになる。この場合、レピータＲ７は５番
ホールのティイング・グランドの近傍に配置されてお
り、この場合は図示するようにゴルフカートＫ３が５番
ホールのティイング・グランドを移動中とされている。
このため、ゴルフカートＫ３が特定周期で間欠的に送信
している微弱電波をレピータＲ７が受信することにな
る。この微弱電波で送信された情報に基づいて、レピー
タＲ７は、レピータ間を伝送されるパケット内に、生成
したゴルフカートＫ３の位置情報を付加する。このパケ
ットのパケットヘッダにはレピータＲ８のＩＤ８が付け
直されて、内蔵する特定小電力送受信装置から送信され
る。

【００４１】このパケットはレピータＲ８で受信されて
取り込まれる。この場合、レピータＲ８は２番ホールの
ティイング・グランドの近傍に配設されているが、２番
ホールのティイング・グランドと３番ホールのティイン
グ・グランドとが近接しているため、レピータＲ８は５
番ホールのティイング・グランドを移動しているゴルフ
カートＫ３が送信した微弱電波を受信するようになる。
レピータＲ８は、レピータ間を伝送されるパケット内
に、生成したゴルフカートＫ３の位置情報を付加する。
このパケットのパケットヘッダにはレピータＲ９のＩＤ
９が付け直されて、内蔵する特定小電力送受信装置から
送信される。

【００４２】なお、ゴルフカートＫの現在位置を示す情
報は、その微弱電波を受信したレピータＲの認識符号Ｉ
ＤをゴルフカートＫのＩＤ番号にさらに付加することに
より行う。これは、レピータＲの位置は予め固定されて
おり、レピータＲを特定することによりゴルフカートＫ
の現在位置を知ることができるからである。以上の処理
がレピータＲ１〜Ｒ１１で行われることにより、管理棟
から送信されたパケットが各レピータＲ１〜Ｒ１１をリ
レー式に伝送されて、その間に各レピータＲ１〜Ｒ１１
が獲得したゴルフカートＫ１〜Ｋ５の現在位置情報がパ
ケットに付加されるようになる。

【００４３】図示する場合には、レピータＲ３が４番ホ
ールでプレー中のゴルフカートＫ１の現在位置情報を、
レピータＲ５が３番ホールでプレー中のゴルフカートＫ
２の現在位置情報を、レピータＲ７が５番ホールでプレ
ー中のゴルフカートＫ３の現在位置情報を、レピータＲ
１０が２番ホールでプレー中のゴルフカートＫ４の現在
位置情報を、レピータＲ１１が１番ホールでプレー中の
ゴルフカートＫ５の現在位置情報を獲得し、各レピータ
Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ１０，Ｒ１１はパケットにこの情
報を付加して次のレピータＲにリレー式にパケットを転
送していく。これにより、レピータＲ１１からパケット
を受信した管理棟は、パケットをデコードすることによ
り全てのプレー中のゴルフカートＫ１〜Ｋ５の現在位置
を知ることができ、ゴルフカートＫ１〜Ｋ５の運行管理
を行うことができる。

【００４４】なお、管理棟および各レピータＲ１〜Ｒ１
１は自分に向けたパケットを正常に受信した時に、送信
した管理棟あるいは各レピータＲ１〜Ｒ１１のいずれか
にパケットを正常に受信した旨を示すＡＣＫを返す。ま
た、正常に受信できなかった時は、送信した管理棟ある
いは各レピータＲ１〜Ｒ１１のいずれかにパケットを正
常に受信できなかった旨を示すＮＣＫを返す。これによ
り、ループ状とされた無線通信網の信頼性を向上してい
る。このように、本発明の第２の実施の形態において
は、各レピータＲ１〜Ｒ１１に特定小電力の送受信装置
を備えるようにしたので、各レピータＲ１〜Ｒ１１から
送信される電波の到達距離を長くすることができるの
で、レピータ数を低減することができるようになる。

【００４５】次に、各レピータＲに内蔵された送受信機
３０の概略構成を示すブロック図を図９に示す。レピー
タ用送受信機３０の中央制御装置（ＣＰＵ）３５は、リ
ード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）３２に記憶されている
プログラムを実行し、必要に応じてＲＯＭ３２に記憶さ
れたデータを参照したり、ランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭ）３１に対して一時的な変数データの書き込み
／読み出しを行う。また、微弱電波用のアンテナ３３よ
りゴルフカートＫが送信した微弱電波を受けると、微弱
電波受信部はこれを復調してＣＰＵ３５に送り、ＣＰＵ
３２はこの復調データをＲＡＭ３１に書き込む。

【００４６】さらに、特定小電力用アンテナ３６よりレ
ピータＲあるいは管理棟から送信された電波を受ける
と、特定小電力送受信部３７がこれを受信して復調しＣ
ＰＵ３５に送る。ＣＰＵ３５はレピータ番号設定スイッ
チ３８で設定されているレピータ番号を読み込み、特定
小電力送受信部３７で復調されたパケット内のＩＤ番号
と比較し、該レピータが受けるパケットであるか否かを
判定する。レピータ番号とＩＤ番号とが一致せず、該レ
ピータが受けるパケットでないと判定された場合は、そ
のパケットを破棄し、レピータ番号とＩＤ番号とが一致
し、該レピータが受けるパケットと判定された場合は、
ＣＰＵ３５はそのパケットを次のレピータＲに送信する
処理を行う。

【００４７】すなわち、復調されたパケットに、ＲＡＭ
３１に書き込まれているゴルフカートＫよりの情報に該
レピータのレピータ番号を付加した位置情報を付け加
え、パケットヘッダに次のレピータＲのＩＤ番号を付け
直して特定小電力送受信部３７に送る。特定小電力送受
信部３７では、ＣＰＵ３５より送られてきたパケット
を、例えばＦＳＫ変調を行い、特定小電力用アンテナ３
６から送信する。また、エラー検出のためにパケットに
より送信するデータのＳＵＭをとり、そのＳＵＭのデー
タをパケットに付加して送信するようにしている。これ
を受けたレピータＲでは、復調されたパケット内のデー
タのＳＵＭをとり、パケット内のＳＵＭのデータとの一
致を確認する。これによりエラー検出を行える。なお、
レピータ用送受信器３０の電源部３９は、太陽電池３９
−１とバッテリ３９−２を組み合わせたローカルエネル
ギとされている。

【００４８】また、各ゴルフカートＫに搭載された微弱
電波を送信するゴルフカート用送信機４０の概略構成を
示すブロック図を図１０に示す。ゴルフカート用送信機
４０の中央制御装置（ＣＰＵ）４５は、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）４２に記憶されているプログラムを
実行し、必要に応じてＲＯＭ４２に記憶されたデータを
参照したり、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）４
１に対して一時的な変数データの書き込み／読み出しを
行う。ＣＰＵ４５は、ゴルフカート用送信機４０からゴ
ルフカートＫ毎に異なる特定の周期で自分のゴルフカー
トＫのＩＤ番号を付した情報を送信させる処理を行う。
すなわち、カート番号設定スイッチ４６から該ゴルフカ
ートＫのＩＤ番号を読み出して、ＲＡＭ４１を利用した
タイマにより生成されたタイミング毎に微弱電波送信部
４４に送る。微弱電波送信部４４では、ＣＰＵ４５より
送られてきた情報を、例えばＦＳＫ変調を行い、微弱電
波用アンテナ４３から送信する。

【００４９】ゴルフカート用送信機４０から送信される
特定の周期は、他のゴルフカートＫに搭載されたゴルフ
カート用送信機４０と重複することのない周期が設定さ
れている。これにより、あるタイミングで複数のゴルフ
カートＫから送信されたパケットが重なっていても、次
のタイミングではパケットが重なることがないので、レ
ピータＲは所定時間受信することにより、確実にゴルフ
カートＫから送信されたパケットを正常に受信して復調
することができるようになる。なお、ゴルフカート用送
信機４９の電源部４７は、該ゴルフカートに予め搭載さ
れた走行駆動用のバッテリを利用している。

【００５０】次に、管理棟に備えられている管理棟用送
受信機５０の概略構成を示すブロック図を図１１に示
す。管理棟用送受信機５０のパソコン５４は、記憶され
ているプログラムを実行して、一定時間毎に情報送出要
求を特定小電力送受信部５１に送る。特定小電力送受信
部５１では、パソコン５４より送られてきた情報送出要
求のパケットを、例えばＦＳＫ変調を行い、特定小電力
用アンテナ５２から送信する。また、特定小電力用アン
テナ５２から電波を受けると、特定小電力送受信部がこ
れを復調し、パソコン５４に復調データを送る。パソコ
ン５４はこのデータを表示用データに変換し、ＣＲＴ５
３に表示させると共に、位置情報表示板５５および詳細
情報表示板５６に送って、位置情報および詳細情報を表
示させる。

【００５１】位置情報表示板５５の構成の一例を図１２
に示すが、位置情報表示板５５にはコースのレイアウト
が示され、各ホール毎のゴルフカートの有無、台数、遅
滞度等が、各ホールの設置されているレピータ位置に対
応してＬＥＤ等で図示するように表示される。また、詳
細情報表示板５６の構成の一例を図１３に示すが、詳細
情報表示板５６には各ホール毎のゴルフカート番号、停
滞時間等が表示される。さらに、プレイヤー用として交
通情報やニュース等をあわせて表示するようにしてもよ
い。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上のように、特に、微弱電波
をゴルフカートの識別と現在位置情報の検出に使用して
いるので、ゴルフカートの検出自体が極めて簡単にな
り、そのために新しくゴルフ管理装置を導入する際に機
器のコストを安価とすることができる。また、有線の伝
送方を一切使用せず、かつ、微弱、または特定小電力の
電波であるので、カートを操作するプレーヤや、ゴルフ
管理人の扱いには無線従事者免許を必要としないばかり
か、その設置費用を低減することができるという利点が
ある。また、特に、レピータには、その電源は太陽電池
等の小さなローカルエネルギを利用でき、電源線や電灯
線を敷設する必要がなく、さらにコストを下げることが
できる。さらに、レピータのメンテナンスフリーが可能
となり、トータルでのゴルフ場へのゴルフカート運行管
理装置を実施するシステムの導入費用を、低額とするこ
とができる。さらにまた、レピータに特定小電力の送受
信装置を備えさせることにより、レピータ数を低減する
ことができ、よりコストを安価とすることができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフカート運行管理装置の第１の実
施の形態を説明するためのコースレイアウトを示す図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置におけるレピータ用送受信機の概略構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置におけるゴルフカート用送受信機の概略構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置における模式的な無線通信網の構成を示す図で
ある。

【図５】本発明の第１の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置におけるゴルフカートの現在位置を判定する説
明を行うための模式的な図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置におけるパケットのフォ−マットの一例を示す
図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置におけるデータエリアのフォ−マットの一例を
示す図である。

【図８】本発明のゴルフカート運行管理装置の第２の実
施の形態を説明するためのコースレイアウトを示す図で
ある。

【図９】本発明の第２の実施の形態のゴルフカート運行
管理装置におけるレピータ用送受信機の概略構成を示す
ブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態のゴルフカート運
行管理装置におけるゴルフカート用送信機の概略構成を
示すブロック図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態のゴルフカート運
行管理装置における管理棟用送受信機の概略構成のブロ
ック図である。

【図１２】図１１に示す管理棟用送受信機の位置情報表
示板の構成の一例を示す図である。

【図１３】図１１に示す管理棟用送受信機の詳細情報表
示板の構成の一例を示す図である。

【符号の説明】

１，３０ レピータ用送受信機 ２，１２ 無線送受信機 ３，１３ 制御処理回路 ４ ローカルエネルギによる電源 ５，１１，３３，３６，４３，５２ アンテナ １０ ゴルフカート用送受信機 １４ 入出力装置 １５ カート電源 ２１ 管理棟 ２２〜２５ レピータ ２６，２７ ゴルフカート ３１，４１ ＲＡＭ ３２，４２ ＲＯＭ ３４ 微弱電波受信部 ３５，４５ ＣＰＵ ３７，５１ 特定小電力送受信部 ３８ レピータ番号設定スイッチ ３９，４７ 電源部 ４０ ゴルフカート用送信機 ４４ 微弱電波送信部 ４６ カート番号設定スイッチ ５０ 管理棟用送受信機 ５３ ＣＲＴ ５４ パソコン ５５ 位置情報表示板 ５６ 詳細情報表示板 Ｋ１〜Ｋ５ ゴルフカート Ｒ１〜Ｒ１８ レピータ

フロントページの続き (72)発明者 秋葉 信夫 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株 式会社内 (72)発明者 廣瀬 公一郎 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−190455（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−141022（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−216585（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A63B 55/08 A63C 19/00 G08G 1/127

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のホールが設けられているプレーグ
   ランドにカート路を設定し、該カート路に沿って移動す
   るゴルフカートを利用してゴルフプレーが行われるゴル
   フ場において、 前記ゴルフカートに搭載され、自己の識別情報を微弱電
   波によって送信することができる送信手段と、 前記送信手段から出力された微弱電波を受信すると共
   に、該受信した微弱電波の識別情報を検出してゴルフ場
   管理センターに対して送信することができる送受信手段
   が設けられている複数のレピータとを備え、 前記複数のすべてのレピータは、認識符号を付加して前
   記カート路から微少電力で受信できる距離内に設置され
   ると共に、前記管理センターを含む前記複数のレピータ
   間は、特定小電力の電波の送受信距離内で相互に通信可
   能となるように設置され、前記カート路を移動している
   ゴルフカートから出力された前記識別情報が、前記レピ
   ータを介して逐次前記ゴルフ場管理センターまで伝送さ
   れるようにした構成とされていることを特徴とするゴル
   フカート運行管理装置。
2. 【請求項２】 前記ゴルフカートは微弱電波を通信手段
   とする送受信機を備え、前記レピータは前記管理棟から
   の情報を前記ゴルフカートへ送信すると共に、前記ゴル
   フカートは前記レピータからの要求により前記自己の識
   別情報を当該レピータへ送信することを特徴とする請求
   項１記載のゴルフカート運行管理装置。
3. 【請求項３】 前記ゴルフカートから送信された微弱電
   波を複数台のレピータが受信した場合は、受信された微
   弱電波の電界強度の大きいレピータが受信して、当該レ
   ピータが該ゴルフカートの現在位置情報を作成してパケ
   ット通信により管理棟に送信することを特徴とする請求
   項１記載のゴルフカート運行管理装置。
4. 【請求項４】 前記レピータはローカルエネルギを動作
   電源としていることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載のゴルフカート運行管理装置。
5. 【請求項５】 多数のホールが設けられているプレーグ
   ランドにカート路を設定し、該カート路に沿って移動す
   るゴルフカートを利用してゴルフプレーが行われるゴル
   フ場において、 前記ゴルフカートに搭載され、自己の識別情報を微弱電
   波によって送信することができる送信手段と、 前記送信手段から出力された微弱電波を受信すると共
   に、該受信した微弱電波の識別情報を検出してゴルフ場
   管理センターに対して送信することができる送受信手段
   が設けられている複数のレピータとを備え、 前記複数のすべてのレピータにはそれぞれ異なる認識符
   号を付加して前記カート路から微少電力で受信できる距
   離内に設置されると共に、前記管理センターを含む前記
   各複数のレピータは微少電力の電波の送受信距離内でル
   ープ状に通信可能となるように設置され、前記カート路
   を移動しているゴルフカートから出力された前記識別を
   受信した最も近いレピータは、その情報を当該レピータ
   の認識符号と共にパケット化して、前記ループ状に配置
   されている各レピータを介して順次前記ゴルフ場管理セ
   ンターまで伝送するように構成されていることを特徴と
   するゴルフカート運行管理装置。