JP2992840B2 - 糸パッケージ巻替方法ならびにタレット型多軸巻取装置 - Google Patents
糸パッケージ巻替方法ならびにタレット型多軸巻取装置Info
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- JP2992840B2 JP2992840B2 JP3076509A JP7650991A JP2992840B2 JP 2992840 B2 JP2992840 B2 JP 2992840B2 JP 3076509 A JP3076509 A JP 3076509A JP 7650991 A JP7650991 A JP 7650991A JP 2992840 B2 JP2992840 B2 JP 2992840B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は炭素繊維、ガラス繊維並
びに高分子繊維等の製造において得られた糸パッケージ
を仮撚を生じさせることなく巻替える方法並びに大容量
の糸パッケージから複数のボビンを自動的に交換させつ
つ玉揚げ操作の手間を要することなくノンストップで小
容量のパッケージに連続小割巻替えを行なうタレット型
多軸巻取装置に関する。
びに高分子繊維等の製造において得られた糸パッケージ
を仮撚を生じさせることなく巻替える方法並びに大容量
の糸パッケージから複数のボビンを自動的に交換させつ
つ玉揚げ操作の手間を要することなくノンストップで小
容量のパッケージに連続小割巻替えを行なうタレット型
多軸巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】炭素繊維、ガラス繊維等の製造メーカー
においては、通常原糸パッケージとして大容量のパッケ
ージを生産してユーザーに供給しているが、ユーザー側
としてはこれを織機等に掛けて使用する場合や、それ以
外の取扱いの便宜を図るために小容量のパッケージに巻
き分けて使用している。
においては、通常原糸パッケージとして大容量のパッケ
ージを生産してユーザーに供給しているが、ユーザー側
としてはこれを織機等に掛けて使用する場合や、それ以
外の取扱いの便宜を図るために小容量のパッケージに巻
き分けて使用している。
【０００３】ところで、上述の巻替え作業には通常円筒
型の一対のローラを互いにねじれの位置関係に配置した
ネルソンローラと称される積極糸送り装置が使用され、
これを用いて給糸パッケージに巻かれた糸を綾振支点ロ
ーラを介して軸線と直角方向に強制的に解舒し、これを
綾振装置でトラバースさせつつ単錘駆動されるボビンホ
ルダ上のボビンに巻取っている。
型の一対のローラを互いにねじれの位置関係に配置した
ネルソンローラと称される積極糸送り装置が使用され、
これを用いて給糸パッケージに巻かれた糸を綾振支点ロ
ーラを介して軸線と直角方向に強制的に解舒し、これを
綾振装置でトラバースさせつつ単錘駆動されるボビンホ
ルダ上のボビンに巻取っている。
【０００４】従って大容量の給糸パッケージから複数の
ボビンに小割巻替えする場合は、巻取り側のボビンが満
巻状態即ち規定の巻量となった時点で、小割パッケージ
を、ボビンホルダから取外し、空ボビンをセットして次
の巻替えを再スタートさせる方式が採られている。
ボビンに小割巻替えする場合は、巻取り側のボビンが満
巻状態即ち規定の巻量となった時点で、小割パッケージ
を、ボビンホルダから取外し、空ボビンをセットして次
の巻替えを再スタートさせる方式が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな巻替作業においては、通常給糸パッケージから解舒
された糸を案内する解舒支点ローラが給糸パッケージと
軸線を平行させて配置されるため、給糸パッケージ表面
で解舒される糸はトラバースにより解舒支点ローラの鍔
部に接触して撚れ力が加って所謂仮撚りの状態となる不
都合があり、またこの仮撚り現象は巻取り側における綾
振支点ローラの糸出口でも同様に生ずる。しかも、従来
の巻替え作業では単錘型の巻取機を用いているため玉揚
げの作業間隔が短かく非能率的である。
うな巻替作業においては、通常給糸パッケージから解舒
された糸を案内する解舒支点ローラが給糸パッケージと
軸線を平行させて配置されるため、給糸パッケージ表面
で解舒される糸はトラバースにより解舒支点ローラの鍔
部に接触して撚れ力が加って所謂仮撚りの状態となる不
都合があり、またこの仮撚り現象は巻取り側における綾
振支点ローラの糸出口でも同様に生ずる。しかも、従来
の巻替え作業では単錘型の巻取機を用いているため玉揚
げの作業間隔が短かく非能率的である。
【０００６】なお、このような不都合を克服する方法と
して、満巻ボビンと空ボビンとを自動的に交換して連続
巻取りを行うタレット型巻取機を巻替えに使用すること
も考えられるが、従来のタレット型巻取機は一対のボビ
ンホルダをタレット盤の回転により１８０°位置転換さ
せるため、複数本の満巻ボビンを貯溜する部分が無く大
容量のパッケージから３本以上の小割パッケージに巻替
えるには必らず１サイクル毎にボビンの交換操作、所
謂、玉揚げ作業が必要となり、作業効率向上の妨げとな
る。
して、満巻ボビンと空ボビンとを自動的に交換して連続
巻取りを行うタレット型巻取機を巻替えに使用すること
も考えられるが、従来のタレット型巻取機は一対のボビ
ンホルダをタレット盤の回転により１８０°位置転換さ
せるため、複数本の満巻ボビンを貯溜する部分が無く大
容量のパッケージから３本以上の小割パッケージに巻替
えるには必らず１サイクル毎にボビンの交換操作、所
謂、玉揚げ作業が必要となり、作業効率向上の妨げとな
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の巻替
え作業における不都合な諸問題点に着目してなされたも
ので、糸の仮撚りを防止することを第１の目的として、
積極糸送り装置としてのネルソンローラを挟んで給糸経
路を入口側と出口側に二分割し、ネルソンローラの入口
接点および解舒支点ローラを、給糸パッケージから該解
舒支点ローラに向う糸のトラバース面と略同一仮想平面
内に位置させると共に前記ネルソンローラの出口接点と
綾振接点ローラの糸誘導面を、該綾振接点ローラからボ
ビンに向う糸のトラバース面と略同一仮想平面内に位置
させたことを特徴とし、更に大容量の給糸パッケージか
ら三本以上の複数のボビンに対する小割巻替え作業にお
いて満巻となる各ボビン毎に玉揚げ操作を不要として作
業効率を向上させることを第２目的として、タレット盤
の回転によって順次連続して他のボビンホルダ上のボビ
ンを巻取開始位置に移動させ、満巻ボビンに連なる糸を
空ボビンの端部近傍に設けられた糸端把持手段に連行
し、満巻ボビンから空ボビンに亘る連糸をカッターによ
り切断する切替え動作を繰返えし、満巻ボビンを順次ボ
ビンの公転軌跡上に設けた満巻ボビン貯溜区間に位置さ
せて糸の連続小割巻取りを行うことを特徴とする。
え作業における不都合な諸問題点に着目してなされたも
ので、糸の仮撚りを防止することを第１の目的として、
積極糸送り装置としてのネルソンローラを挟んで給糸経
路を入口側と出口側に二分割し、ネルソンローラの入口
接点および解舒支点ローラを、給糸パッケージから該解
舒支点ローラに向う糸のトラバース面と略同一仮想平面
内に位置させると共に前記ネルソンローラの出口接点と
綾振接点ローラの糸誘導面を、該綾振接点ローラからボ
ビンに向う糸のトラバース面と略同一仮想平面内に位置
させたことを特徴とし、更に大容量の給糸パッケージか
ら三本以上の複数のボビンに対する小割巻替え作業にお
いて満巻となる各ボビン毎に玉揚げ操作を不要として作
業効率を向上させることを第２目的として、タレット盤
の回転によって順次連続して他のボビンホルダ上のボビ
ンを巻取開始位置に移動させ、満巻ボビンに連なる糸を
空ボビンの端部近傍に設けられた糸端把持手段に連行
し、満巻ボビンから空ボビンに亘る連糸をカッターによ
り切断する切替え動作を繰返えし、満巻ボビンを順次ボ
ビンの公転軌跡上に設けた満巻ボビン貯溜区間に位置さ
せて糸の連続小割巻取りを行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明による糸パッケージ巻替方法と複数ボビ
ンに対する小割巻替手段とを実施したタレット型多軸巻
替装置を、添付の図面によって次に説明する。
ンに対する小割巻替手段とを実施したタレット型多軸巻
替装置を、添付の図面によって次に説明する。
【０００９】図１、図２で示すようにこの装置は給糸ボ
ビンホルダ２上の大容量給糸パッケージＰからタレット
盤２３に配設したボビンホルダ２４ａ〜２４ｅに夫々装
着した５本のボビンＳに小割巻替えを行うもので、その
始動に際しては、先ず給糸パッケージＰから手で引出し
た糸Ｙを各ローラに巻掛けた後、先端を巻取開始位置Ａ
のボビンホルダ２４ａに巻付けて巻取りを開始する。
ビンホルダ２上の大容量給糸パッケージＰからタレット
盤２３に配設したボビンホルダ２４ａ〜２４ｅに夫々装
着した５本のボビンＳに小割巻替えを行うもので、その
始動に際しては、先ず給糸パッケージＰから手で引出し
た糸Ｙを各ローラに巻掛けた後、先端を巻取開始位置Ａ
のボビンホルダ２４ａに巻付けて巻取りを開始する。
【００１０】この巻取り作業時において給糸パッケージ
Ｐから解舒される糸Ｙは、図４で示すように解舒側トラ
バース面Ｒ1内を進み、解舒支点ローラ７により方向転
換してネルソンローラの上流側フィードローラ１１の入
口接点Ｑ1で該ローラの母線Ｌ1と直交して巻付くため、
この間に糸Ｙの転びによる仮撚りを生ずることがない。
またフィードローラ１１、１２間では公知のように両ロ
ーラのねじれ角に相当するリード長さで糸が巻付けられ
下流側フィードローラ１２の出口接点Ｑ2からガイドロ
ーラ１４に向って母線Ｌ2に直交する方向に引出され
る。ガイドローラ１４により転向した糸Ｙは同一平面内
に位置する綾振支点ローラとしてのダンシングローラ１
７に巻掛けられ巻取側トラバース面Ｒ2に沿ってボビン
Ｓに巻取られるため糸Ｙは一平面内を移行することとな
り仮撚りが防止される。
Ｐから解舒される糸Ｙは、図４で示すように解舒側トラ
バース面Ｒ1内を進み、解舒支点ローラ７により方向転
換してネルソンローラの上流側フィードローラ１１の入
口接点Ｑ1で該ローラの母線Ｌ1と直交して巻付くため、
この間に糸Ｙの転びによる仮撚りを生ずることがない。
またフィードローラ１１、１２間では公知のように両ロ
ーラのねじれ角に相当するリード長さで糸が巻付けられ
下流側フィードローラ１２の出口接点Ｑ2からガイドロ
ーラ１４に向って母線Ｌ2に直交する方向に引出され
る。ガイドローラ１４により転向した糸Ｙは同一平面内
に位置する綾振支点ローラとしてのダンシングローラ１
７に巻掛けられ巻取側トラバース面Ｒ2に沿ってボビン
Ｓに巻取られるため糸Ｙは一平面内を移行することとな
り仮撚りが防止される。
【００１１】なお、上記のガイドローラ１４を排して、
図６で示すように該位置にダンシングローラ１７を位置
させて、下流側フィードローラ１２から引出した糸Ｙを
直接該ダンシングローラ１７に巻掛けてもよく、この場
合も下流側フィードローラ１２の出口接点Ｑ2 と該ダン
シングローラ１７の誘導面とを巻取側トラバース面Ｒ2
と同一仮想平面内に配設させる。
図６で示すように該位置にダンシングローラ１７を位置
させて、下流側フィードローラ１２から引出した糸Ｙを
直接該ダンシングローラ１７に巻掛けてもよく、この場
合も下流側フィードローラ１２の出口接点Ｑ2 と該ダン
シングローラ１７の誘導面とを巻取側トラバース面Ｒ2
と同一仮想平面内に配設させる。
【００１２】上記のように積極糸送り装置５からダンシ
ングローラ１７を経た糸Ｙは、巻取開始位置Ａにおける
ボビンホルダ２４ａ上のボビンＳに、綾振ガイド２０に
より前記ダンシングローラ１７を綾振支点としてトラバ
ースされつつ巻取られ、タレット盤２３は、巻径の増大
に伴なってステッピングモータ２９による間欠的な回動
で歩進公転するようボビンＳのパッケージ面に接するロ
ーラ２６で制御される。
ングローラ１７を経た糸Ｙは、巻取開始位置Ａにおける
ボビンホルダ２４ａ上のボビンＳに、綾振ガイド２０に
より前記ダンシングローラ１７を綾振支点としてトラバ
ースされつつ巻取られ、タレット盤２３は、巻径の増大
に伴なってステッピングモータ２９による間欠的な回動
で歩進公転するようボビンＳのパッケージ面に接するロ
ーラ２６で制御される。
【００１３】該ボビンホルダ２４ａのボビンＳに予め設
定した長さの糸が巻取られた時点で、該ボルダ２４ａは
満巻位置に達し、これを検知して制御装置３７からステ
ッピングモータ２９に連続パルスが送られ、満巻ボビン
を糸切り替え対応位置Ｃまで連続公転させて、前記歩進
速度よりも速やかに移動させる。
定した長さの糸が巻取られた時点で、該ボルダ２４ａは
満巻位置に達し、これを検知して制御装置３７からステ
ッピングモータ２９に連続パルスが送られ、満巻ボビン
を糸切り替え対応位置Ｃまで連続公転させて、前記歩進
速度よりも速やかに移動させる。
【００１４】この位置でタレット盤２３の回転は中断す
るが、糸切替位置Ｆに到達した後方のボビンホルダ２４
ｂに対して綾振ガイド２０が糸Ｙを捕捉したまま通常の
トラバース領域を越えて糸を糸端把持手段３６まで連行
すると共に、該糸端把持手段３６が糸Ｙを捕捉して、こ
れを巻始め糸端としてボビンホルダ２４ｂ上のボビンに
巻付ける。
るが、糸切替位置Ｆに到達した後方のボビンホルダ２４
ｂに対して綾振ガイド２０が糸Ｙを捕捉したまま通常の
トラバース領域を越えて糸を糸端把持手段３６まで連行
すると共に、該糸端把持手段３６が糸Ｙを捕捉して、こ
れを巻始め糸端としてボビンホルダ２４ｂ上のボビンに
巻付ける。
【００１５】このとき前記満巻ボビンを保持するボビン
ホルダ２４ａは糸切替対応位置Ｃにあって、その自転作
動用クラッチが半クラッチ状態となり、巻取り時のトル
ク以下の回動トルクで巻取方向に付勢されるため満巻ボ
ビンから空ボビンに亘る連糸に適度の緊張力が付与され
ると共にボビンボルダ２４ｂの糸端把持手段３６に捕捉
された連糸の糸端がタレット盤２３の半径方向内方に引
寄せられるため連糸がカッター３８に接触して切断され
る。
ホルダ２４ａは糸切替対応位置Ｃにあって、その自転作
動用クラッチが半クラッチ状態となり、巻取り時のトル
ク以下の回動トルクで巻取方向に付勢されるため満巻ボ
ビンから空ボビンに亘る連糸に適度の緊張力が付与され
ると共にボビンボルダ２４ｂの糸端把持手段３６に捕捉
された連糸の糸端がタレット盤２３の半径方向内方に引
寄せられるため連糸がカッター３８に接触して切断され
る。
【００１６】かくして満巻ボビンから次の空ボビンへの
糸切替えが行われると共に綾振ガイド２０が通常のトラ
バース領域に復帰し、タレット盤２３がステッピングモ
ータ２９への連続パルスによって僅かな角度公転して満
巻のボビンホルダ２４ａを停止位置Ｄに、また次のボビ
ンホルダ２４ｂを巻取開始位置Ａに夫々移動し停止させ
る。
糸切替えが行われると共に綾振ガイド２０が通常のトラ
バース領域に復帰し、タレット盤２３がステッピングモ
ータ２９への連続パルスによって僅かな角度公転して満
巻のボビンホルダ２４ａを停止位置Ｄに、また次のボビ
ンホルダ２４ｂを巻取開始位置Ａに夫々移動し停止させ
る。
【００１７】従ってボビンホルダ２４ｂ上の空ボビンに
は綾振ガイド２０による通常のトラバース範囲での巻取
りが開始されると共に、満巻となったボビンホルダ２４
ａは自転作動用クラッチが非結合状態となって回転は停
止する。
は綾振ガイド２０による通常のトラバース範囲での巻取
りが開始されると共に、満巻となったボビンホルダ２４
ａは自転作動用クラッチが非結合状態となって回転は停
止する。
【００１８】このように複数のボビンホルダ２４ａ〜２
４ｅの各空ボビンＳに順次連続して糸切替えを行いなが
ら設定量の糸Ｙを巻取らせて大容量の給糸パッケージＰ
からタレット盤２３に配設された全部の複数ボビンに小
割巻替えを終った時点で装置を停止させて次の巻取作業
に待機させ、満巻ボビン貯溜区間中の全満巻ボビンを一
斉に玉揚げして空ボビンと交換する。
４ｅの各空ボビンＳに順次連続して糸切替えを行いなが
ら設定量の糸Ｙを巻取らせて大容量の給糸パッケージＰ
からタレット盤２３に配設された全部の複数ボビンに小
割巻替えを終った時点で装置を停止させて次の巻取作業
に待機させ、満巻ボビン貯溜区間中の全満巻ボビンを一
斉に玉揚げして空ボビンと交換する。
【００１９】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図６により説明す
る。図示の実施例は本発明による糸パッケージ巻替方法
を実施してタレット型多軸巻替装置により小割巻替えを
行う装置の実施例である。
る。図示の実施例は本発明による糸パッケージ巻替方法
を実施してタレット型多軸巻替装置により小割巻替えを
行う装置の実施例である。
【００２０】図において１は機台、２は該機台１の側面
に回転自在に軸支した給糸ボビンホルダで、該ホルダ２
はそのスピンドル３に吊下した重錘４により適度のブレ
ーキを作用させて、大容量の給糸パッケージＰの解舒時
の自由回転に制動を付与した。
に回転自在に軸支した給糸ボビンホルダで、該ホルダ２
はそのスピンドル３に吊下した重錘４により適度のブレ
ーキを作用させて、大容量の給糸パッケージＰの解舒時
の自由回転に制動を付与した。
【００２１】５は機台１に立設した支柱６の上部近傍に
設けた積極糸送り装置で、該装置５は前記給糸パッケー
ジＰから軸線に対し直角方向に引出した糸Ｙを案内する
解舒支点となるローラ７と、モータ８によりタイミング
ベルト９，１０を介して同一方向に定速回転する一対の
円筒状フィードローラ１１，１２を互にねじれの位置関
係に配設した一般に呼称されるネルソンローラと、該フ
ィードローラ１１，１２に複数回巻付けて引出した糸を
支柱６の上端に設けた公知のテンション装置１３に導入
するガイドローラ１４とで構成される。
設けた積極糸送り装置で、該装置５は前記給糸パッケー
ジＰから軸線に対し直角方向に引出した糸Ｙを案内する
解舒支点となるローラ７と、モータ８によりタイミング
ベルト９，１０を介して同一方向に定速回転する一対の
円筒状フィードローラ１１，１２を互にねじれの位置関
係に配設した一般に呼称されるネルソンローラと、該フ
ィードローラ１１，１２に複数回巻付けて引出した糸を
支柱６の上端に設けた公知のテンション装置１３に導入
するガイドローラ１４とで構成される。
【００２２】テンション装置１３は、テンションばね１
５により張力付与方向に付勢したダンサアーム１６先端
のダンシングローラ１７に糸Ｙを巻掛けて使用するもの
で、パッケージＰの巻径増加による巻取糸速度と給糸速
度との差をダンシングローラ１７の上下位置変化、すな
わち、ダンサアーム１６の変傾量として可変抵抗器１８
により検出し、後述する巻取部のスピンドル回転数を前
記速度差の修正方向に増減して、前巻取糸速度を実質的
に給糸速度に同調させると共に、ダンサアーム１６に対
して、その傾き角の変化に応じた張力付与方向のモーメ
ントを作用させ、パッケージＰの巻径増加に従って糸の
張力を漸次減少させる。
５により張力付与方向に付勢したダンサアーム１６先端
のダンシングローラ１７に糸Ｙを巻掛けて使用するもの
で、パッケージＰの巻径増加による巻取糸速度と給糸速
度との差をダンシングローラ１７の上下位置変化、すな
わち、ダンサアーム１６の変傾量として可変抵抗器１８
により検出し、後述する巻取部のスピンドル回転数を前
記速度差の修正方向に増減して、前巻取糸速度を実質的
に給糸速度に同調させると共に、ダンサアーム１６に対
して、その傾き角の変化に応じた張力付与方向のモーメ
ントを作用させ、パッケージＰの巻径増加に従って糸の
張力を漸次減少させる。
【００２３】１９は機台１の前面に配置された綾振装置
を示し、該綾振装置１９は機台１内に装備した往復螺旋
状のカム溝を有するトラバースカム（図示せず）によっ
て往復駆動される公知の円錐ローラ形綾振ガイド２０を
有する。
を示し、該綾振装置１９は機台１内に装備した往復螺旋
状のカム溝を有するトラバースカム（図示せず）によっ
て往復駆動される公知の円錐ローラ形綾振ガイド２０を
有する。
【００２４】給糸パッケージＰの表面から前記積極糸送
り装置５の解舒支点ローラ７に向ってトラバースされつ
つ軸線と直角方向に解舒される糸Ｙは、フィードローラ
１１，１２に複数回巻付けて下流側フィードローラ１２
の下部から一定の速さで送出され、ガイドローラ１４で
転向して綾振支点ローラとしてのダンシングローラ１７
に巻付けられ、綾振装置１９の綾振ガイド２０でトラバ
ースされつつ、自転駆動する巻替えボビンＳに巻装され
る。
り装置５の解舒支点ローラ７に向ってトラバースされつ
つ軸線と直角方向に解舒される糸Ｙは、フィードローラ
１１，１２に複数回巻付けて下流側フィードローラ１２
の下部から一定の速さで送出され、ガイドローラ１４で
転向して綾振支点ローラとしてのダンシングローラ１７
に巻付けられ、綾振装置１９の綾振ガイド２０でトラバ
ースされつつ、自転駆動する巻替えボビンＳに巻装され
る。
【００２５】なお、上記給糸パッケージＰからボビンＳ
に至る給糸経路に設けられるローラの配置関係は図４に
示されるが、同図中のガイドローラ１４は、これを省略
して図６で示すように該ガイドローラ１４の位置に綾振
支点ローラとしてのダンシングローラ１７を位置させて
もよい。
に至る給糸経路に設けられるローラの配置関係は図４に
示されるが、同図中のガイドローラ１４は、これを省略
して図６で示すように該ガイドローラ１４の位置に綾振
支点ローラとしてのダンシングローラ１７を位置させて
もよい。
【００２６】上述の構成において、積極糸送り装置５の
入口側において、解舒支点ローラ７および該ローラ７か
ら離れた糸Ｙが給糸方向の上流側のフィードローラ１１
の母線Ｌ1 と直交して接する点Ｑ1 は、給糸パッケージ
Ｐの表面から解舒支点ローラ７に向う糸Ｙのトラバース
面Ｒ1 と略同一仮想平面に配置され、従って解舒支点ロ
ーラ７の軸線とフィードローラ１１の軸線は互いに平行
となる。
入口側において、解舒支点ローラ７および該ローラ７か
ら離れた糸Ｙが給糸方向の上流側のフィードローラ１１
の母線Ｌ1 と直交して接する点Ｑ1 は、給糸パッケージ
Ｐの表面から解舒支点ローラ７に向う糸Ｙのトラバース
面Ｒ1 と略同一仮想平面に配置され、従って解舒支点ロ
ーラ７の軸線とフィードローラ１１の軸線は互いに平行
となる。
【００２７】一方、前記積極糸送り装置５の出口側にお
いて下流側フィードローラ１２から母線Ｌ2 と直交して
糸Ｙが離れる点Ｑ2 と、ガイドローラ１４および綾振支
点ローラとなるダンシングローラ１７の糸誘導面は、ダ
ンシングローラ１７から巻替えボビンＳに向かう糸Ｙの
トラバース面Ｒ2 と同一仮想平面に配置され、従って下
流側フィードローラ１２とガイドローラ１４およびダン
シングローラ１７の軸線は互いに平行する。
いて下流側フィードローラ１２から母線Ｌ2 と直交して
糸Ｙが離れる点Ｑ2 と、ガイドローラ１４および綾振支
点ローラとなるダンシングローラ１７の糸誘導面は、ダ
ンシングローラ１７から巻替えボビンＳに向かう糸Ｙの
トラバース面Ｒ2 と同一仮想平面に配置され、従って下
流側フィードローラ１２とガイドローラ１４およびダン
シングローラ１７の軸線は互いに平行する。
【００２８】なお、解舒支点ローラ７に巻掛けられる糸
Ｙは給糸パッケージＰの巻径変化に伴なって該ローラ７
の軸線との傾きが僅かに変化するため図５イで示すよう
にローラの溝底半径の大きなローラを使用し、または図
５ロで示すように糸の放出方向と等しい軸線の回りで旋
回可能のキャスタ型式のローラを用いて、解舒側トラバ
ース面Ｒ1の傾き変化による誤差を吸収させることが仮
撚り防止上好ましい。
Ｙは給糸パッケージＰの巻径変化に伴なって該ローラ７
の軸線との傾きが僅かに変化するため図５イで示すよう
にローラの溝底半径の大きなローラを使用し、または図
５ロで示すように糸の放出方向と等しい軸線の回りで旋
回可能のキャスタ型式のローラを用いて、解舒側トラバ
ース面Ｒ1の傾き変化による誤差を吸収させることが仮
撚り防止上好ましい。
【００２９】次に上記給糸パッケージ巻替方法により小
割巻替えを行うタレット型多軸巻替装置の実施例に付い
て説明する。機台１の前面パネル２１の円形透孔２１ａ
内に、周縁を４個の小転子２２で回転自在に支承させた
タレット盤２３を設け、該タレット盤２３の同一円周上
に等間隔位置で複数本（図示例では５本）のボビンホル
ダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅが夫々スピ
ンドル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅにより
回転自在に軸支され、かつ各スピンドル２５ａ〜２５ｅ
は後述するようにタレット盤２３上で適時に自転と停止
を行うようにした。
割巻替えを行うタレット型多軸巻替装置の実施例に付い
て説明する。機台１の前面パネル２１の円形透孔２１ａ
内に、周縁を４個の小転子２２で回転自在に支承させた
タレット盤２３を設け、該タレット盤２３の同一円周上
に等間隔位置で複数本（図示例では５本）のボビンホル
ダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅが夫々スピ
ンドル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅにより
回転自在に軸支され、かつ各スピンドル２５ａ〜２５ｅ
は後述するようにタレット盤２３上で適時に自転と停止
を行うようにした。
【００３０】タレット盤２３は、前記綾振装置１９と対
向するボビンに糸Ｙを巻取るとき、巻糸層の増加に伴い
該ボビンの表面に接圧させたローラベール２６が外方に
押出される変位を、ばねで付勢した移動アーム２７の変
傾量として近接スイッチ２８で検出し、該スイッチ２８
の信号にもとづいてステッピングモータ２９を歩進させ
て巻糸中のボビンを該巻取位置から隔離させる方向即ち
図１に矢示Ｘで示す反時計方向に回転させるようにし
た。
向するボビンに糸Ｙを巻取るとき、巻糸層の増加に伴い
該ボビンの表面に接圧させたローラベール２６が外方に
押出される変位を、ばねで付勢した移動アーム２７の変
傾量として近接スイッチ２８で検出し、該スイッチ２８
の信号にもとづいてステッピングモータ２９を歩進させ
て巻糸中のボビンを該巻取位置から隔離させる方向即ち
図１に矢示Ｘで示す反時計方向に回転させるようにし
た。
【００３１】これにより図３で示すように巻取開始位置
Ａにおいて糸Ｙを巻取り、その巻太りに応じた速度でタ
レット盤２３を徐々に公転させて巻取ボビンを移動させ
つつ、その巻量が所定量に達して満巻位置Ｂとなったと
きステッピングモータ２９の連続回転によって、満巻位
置Ｂから糸切替対応位置Ｃまで急速に公転移動させ、こ
こで後続のボビンホルダのボビンとの糸切替作動時間だ
け公転を停止し、糸切替完了時点で後続の空ボビンが糸
切替位置Ｆから巻取開始位置Ａに到達するまでの僅かの
時間連続公転させて、以後は空ボビンに対する歩進運転
による糸の巻取りを行うようにした。
Ａにおいて糸Ｙを巻取り、その巻太りに応じた速度でタ
レット盤２３を徐々に公転させて巻取ボビンを移動させ
つつ、その巻量が所定量に達して満巻位置Ｂとなったと
きステッピングモータ２９の連続回転によって、満巻位
置Ｂから糸切替対応位置Ｃまで急速に公転移動させ、こ
こで後続のボビンホルダのボビンとの糸切替作動時間だ
け公転を停止し、糸切替完了時点で後続の空ボビンが糸
切替位置Ｆから巻取開始位置Ａに到達するまでの僅かの
時間連続公転させて、以後は空ボビンに対する歩進運転
による糸の巻取りを行うようにした。
【００３２】前記した５本のボビンホルダ２４ａ〜２４
ｅは、各スピンドル２５ａ〜２５ｅの後端に設けたタイ
ミングプーリ３０と、タレット盤２３の軸線に沿って設
けた中間軸３１に固着したタイミングプーリ３１ａと、
テンションプーリ３２とに巻掛けたタイミングベルト３
３及び前記中間軸３１の後端のタイミングプーリ３１ｂ
に巻掛けたタイミングベルト３４を介して１台のモータ
３５により同一方向に一斉に駆動自転する。
ｅは、各スピンドル２５ａ〜２５ｅの後端に設けたタイ
ミングプーリ３０と、タレット盤２３の軸線に沿って設
けた中間軸３１に固着したタイミングプーリ３１ａと、
テンションプーリ３２とに巻掛けたタイミングベルト３
３及び前記中間軸３１の後端のタイミングプーリ３１ｂ
に巻掛けたタイミングベルト３４を介して１台のモータ
３５により同一方向に一斉に駆動自転する。
【００３３】なお、モータ３５は前記テンション装置１
３の作用により自動的に速度調整されるモータを使用す
るか、または原理的に略一定の巻取り張力を得られるト
ルクモータが使用される。
３の作用により自動的に速度調整されるモータを使用す
るか、または原理的に略一定の巻取り張力を得られるト
ルクモータが使用される。
【００３４】また該モータ３５は前記綾振装置１９の綾
振カム（図示せず）を同時に駆動し、従ってボビンホル
ダ２４ａ〜２４ｅのスピンドル２５ａ〜２５ｅと綾振カ
ムとは一定の回転比を保って回転する。
振カム（図示せず）を同時に駆動し、従ってボビンホル
ダ２４ａ〜２４ｅのスピンドル２５ａ〜２５ｅと綾振カ
ムとは一定の回転比を保って回転する。
【００３５】前記スピンドル２５ａ〜２５ｅと、その後
部端に設けたタイミングプーリ３０との連結部には夫々
タレット盤２３の回転に伴なう公転位置の変化により完
全嵌合、半クラッチ、非嵌合の三段階に切換え可能のク
ラッチ（図示せず）が内蔵され、該クラッチは図３で示
すように、空ボビンを保持したボビンホルダが満巻ボビ
ン貯溜区間の最終位置Ｅから糸切替位置Ｆに至るまでの
空ボビンの助走区間には完全嵌合となり、この状態が、
巻取開始位置Ａおよび満巻位置Ｂを過ぎ糸切替対応位置
Ｃに至るまで継続すると共に、糸切替対応位置Ｃからボ
ビン停止位置Ｄの直前までは半クラッチとし、更に該ボ
ビン停止位置Ｄで始まる満巻ボビン貯溜区間の全区間に
おいては非嵌合状態としてボビンホルダを、この区間で
休止させる。
部端に設けたタイミングプーリ３０との連結部には夫々
タレット盤２３の回転に伴なう公転位置の変化により完
全嵌合、半クラッチ、非嵌合の三段階に切換え可能のク
ラッチ（図示せず）が内蔵され、該クラッチは図３で示
すように、空ボビンを保持したボビンホルダが満巻ボビ
ン貯溜区間の最終位置Ｅから糸切替位置Ｆに至るまでの
空ボビンの助走区間には完全嵌合となり、この状態が、
巻取開始位置Ａおよび満巻位置Ｂを過ぎ糸切替対応位置
Ｃに至るまで継続すると共に、糸切替対応位置Ｃからボ
ビン停止位置Ｄの直前までは半クラッチとし、更に該ボ
ビン停止位置Ｄで始まる満巻ボビン貯溜区間の全区間に
おいては非嵌合状態としてボビンホルダを、この区間で
休止させる。
【００３６】これらのクラッチ嵌脱操作は、例えば前記
タイミングプーリ３０の移動軌跡の外側に沿って設けた
円弧状カムプレートに、スピンドル側に設けたカムフォ
ロアを適時に係合させ、該カムフォロアのスピンドル軸
線方向の変位によって自動的に制御し得る。
タイミングプーリ３０の移動軌跡の外側に沿って設けた
円弧状カムプレートに、スピンドル側に設けたカムフォ
ロアを適時に係合させ、該カムフォロアのスピンドル軸
線方向の変位によって自動的に制御し得る。
【００３７】更に、各ボビンホルダ２４ａ〜２４ｅの基
端側即ちタレット盤２３に近い側には夫々満巻ボビンか
ら空ボビンへの糸切替え動作時に、巻糸の端部を把持す
る糸端把持手段３６が設けられ、これが図３で示す糸切
替え位置Ｆにおいて綾振ガイド２０が通常のトラバース
範囲を越えてボビンホルダの基端側に連行されたとき一
時的に把持部分を開放して糸Ｙを受入れ捕捉し、巻取開
始位置Ａから満巻位置Ｂを経てボビン停止位置Ｄに至る
まで巻糸始端を保持すると共に、満巻ボビン貯溜区間で
はホルダの回転を停止させて巻糸始端を釈放し、玉揚げ
を可能にする。上記糸端把持手段３６の開閉動作は、例
えばパネル２１の背後においてスピンドル２５ａ〜２５
ｅの公転軌跡に沿って設けた円弧状カムに、リンク等を
介して糸端把持手段３６に連結したカムフォロアを係合
させ、該カムフォロアをスピンドルの軸線方向に移動さ
せて自動制御できる。
端側即ちタレット盤２３に近い側には夫々満巻ボビンか
ら空ボビンへの糸切替え動作時に、巻糸の端部を把持す
る糸端把持手段３６が設けられ、これが図３で示す糸切
替え位置Ｆにおいて綾振ガイド２０が通常のトラバース
範囲を越えてボビンホルダの基端側に連行されたとき一
時的に把持部分を開放して糸Ｙを受入れ捕捉し、巻取開
始位置Ａから満巻位置Ｂを経てボビン停止位置Ｄに至る
まで巻糸始端を保持すると共に、満巻ボビン貯溜区間で
はホルダの回転を停止させて巻糸始端を釈放し、玉揚げ
を可能にする。上記糸端把持手段３６の開閉動作は、例
えばパネル２１の背後においてスピンドル２５ａ〜２５
ｅの公転軌跡に沿って設けた円弧状カムに、リンク等を
介して糸端把持手段３６に連結したカムフォロアを係合
させ、該カムフォロアをスピンドルの軸線方向に移動さ
せて自動制御できる。
【００３８】図中、３７は積極糸送り装置５のフィード
ローラ１１、１２のスピードコントロール、送り出され
る糸の定長管理、或いはボビンホルダの回転数制御並び
に満巻ボビンの本数をカウントする等の機能を有する制
御装置で、前面のコントロールパネルによって巻糸速度
の設定、巻糸長さの設定、巻本数の設定を行うようにし
た。
ローラ１１、１２のスピードコントロール、送り出され
る糸の定長管理、或いはボビンホルダの回転数制御並び
に満巻ボビンの本数をカウントする等の機能を有する制
御装置で、前面のコントロールパネルによって巻糸速度
の設定、巻糸長さの設定、巻本数の設定を行うようにし
た。
【００３９】３８は各ボビンホルダ２４ａ〜２４ｅの間
隔位置においてタレツト盤２３の前面に取付け、満巻ボ
ビンから次の空ボビンに亘る連糸を自動的に切断するカ
ッターを示す。
隔位置においてタレツト盤２３の前面に取付け、満巻ボ
ビンから次の空ボビンに亘る連糸を自動的に切断するカ
ッターを示す。
【００４０】上記実施例では大容量のパッケージから小
割巻替えを行うタレット型多軸巻取装置を示したが、こ
の巻取装置は前工程から連続して送出される糸を、順次
数個のボビンに巻取る装置としたり、又は、大容量のパ
ッケージから引き出した糸にディッピング処理やサイジ
ング処理等の加工を施しつつ、小容量のパッケージに巻
取る場合の巻取装置としてもよく、その実施例を図７お
よび図８で示す。同図では巻取りユニットを多段多列に
配設した場合を示し、図中図１乃至図６と同一符号を付
した個所は夫々同一部材、同一部分を示すもので、この
場合給糸速度に合せて各ボビンに糸を巻取る。なお、例
示した多段多列の様式は前記大容量パッケージからの小
割巻替えにも適用でき、この場合は単位面積当りの装置
スペースを減少させ得る利点がある。
割巻替えを行うタレット型多軸巻取装置を示したが、こ
の巻取装置は前工程から連続して送出される糸を、順次
数個のボビンに巻取る装置としたり、又は、大容量のパ
ッケージから引き出した糸にディッピング処理やサイジ
ング処理等の加工を施しつつ、小容量のパッケージに巻
取る場合の巻取装置としてもよく、その実施例を図７お
よび図８で示す。同図では巻取りユニットを多段多列に
配設した場合を示し、図中図１乃至図６と同一符号を付
した個所は夫々同一部材、同一部分を示すもので、この
場合給糸速度に合せて各ボビンに糸を巻取る。なお、例
示した多段多列の様式は前記大容量パッケージからの小
割巻替えにも適用でき、この場合は単位面積当りの装置
スペースを減少させ得る利点がある。
【００４１】
【発明の効果】本発明の給糸パッケージの巻替方法によ
るときは、積極糸送り装置の前後において、糸がトラバ
ース面と同一の仮想平面内に配置した解舒支点ローラと
綾振支点ローラとなるダンシングローラに巻掛けられて
同一仮想平面内を移行するためローラ表面での転びによ
る仮撚りの生じることを防止でき、また請求項２に記載
のタレット型多軸巻取装置では、上記方法を実施でき、
且つ３本以上のボビンホルダを互いに軸線を平行させて
タレット盤の同一円周上に等間隔位置で配設し、綾振装
置と対向する巻取開始位置のボビンホルダのボビンに糸
の巻取りを行い、タレット盤の公転によって順次連続し
て次のボビンホルダを巻取開始位置に移動させ、先に満
巻となったボビンと次の空ボビン間で糸の切替えを行う
ことを繰返して連続的に小割巻替えを行い、タレット盤
上の全ボビンに対し、小割巻替えを終るまで一切の玉揚
げ操作を必要とせず、全ボビンの巻取りを行った後、一
斉に玉揚げを行うことにより作業能率を著しく向上し、
作業員１人当りの巻取管理可能台数も増大し、人件費も
大幅に削減し得る。また請求項３記載のタレット型多軸
巻取装置では、３本以上のボビンホルダを互いに軸線を
平行させてタレット盤の同一円周上に等間隔位置で配置
し、綾振装置と対向する巻取開始位置のボビンホルダの
ボビンに糸の巻取りを行い、タレット盤の公転によって
順次連続して次のボビンホルダを巻取開始位置に移動さ
せ、先に満巻となったボビンと次の空ボビン間で糸の切
替えを行うことを繰返して連続的な巻取を行い、タレッ
ト盤上の全ボビンに対し、巻取りを終るまで一切の玉揚
げ操作を必要とせず、全ボビンの巻取りを行った後、一
斉に玉揚げを行うことにより作業能率を著しく向上し、
作業員１人当りの巻取管理可能台数を増大し、人件費も
大幅に削減し得る。
るときは、積極糸送り装置の前後において、糸がトラバ
ース面と同一の仮想平面内に配置した解舒支点ローラと
綾振支点ローラとなるダンシングローラに巻掛けられて
同一仮想平面内を移行するためローラ表面での転びによ
る仮撚りの生じることを防止でき、また請求項２に記載
のタレット型多軸巻取装置では、上記方法を実施でき、
且つ３本以上のボビンホルダを互いに軸線を平行させて
タレット盤の同一円周上に等間隔位置で配設し、綾振装
置と対向する巻取開始位置のボビンホルダのボビンに糸
の巻取りを行い、タレット盤の公転によって順次連続し
て次のボビンホルダを巻取開始位置に移動させ、先に満
巻となったボビンと次の空ボビン間で糸の切替えを行う
ことを繰返して連続的に小割巻替えを行い、タレット盤
上の全ボビンに対し、小割巻替えを終るまで一切の玉揚
げ操作を必要とせず、全ボビンの巻取りを行った後、一
斉に玉揚げを行うことにより作業能率を著しく向上し、
作業員１人当りの巻取管理可能台数も増大し、人件費も
大幅に削減し得る。また請求項３記載のタレット型多軸
巻取装置では、３本以上のボビンホルダを互いに軸線を
平行させてタレット盤の同一円周上に等間隔位置で配置
し、綾振装置と対向する巻取開始位置のボビンホルダの
ボビンに糸の巻取りを行い、タレット盤の公転によって
順次連続して次のボビンホルダを巻取開始位置に移動さ
せ、先に満巻となったボビンと次の空ボビン間で糸の切
替えを行うことを繰返して連続的な巻取を行い、タレッ
ト盤上の全ボビンに対し、巻取りを終るまで一切の玉揚
げ操作を必要とせず、全ボビンの巻取りを行った後、一
斉に玉揚げを行うことにより作業能率を著しく向上し、
作業員１人当りの巻取管理可能台数を増大し、人件費も
大幅に削減し得る。
【００４２】
【図１】 本発明方法を実施して小割巻替えを行うタレ
ット型多軸巻取装置の実施例を示す正面図
ット型多軸巻取装置の実施例を示す正面図
【図２】 図１の側面図
【図３】 要部の拡大正面図
【図４】 ガイドローラの配置を示す斜視図
【図５】 ガイドローラの実施例を示す側面図と斜視図
【図６】 ガイドローラの配置を示す斜視図
【図７】 本発明による多軸巻取装置の他の実施例を示
す正面図
す正面図
【図８】 図７の側面図
５ 積極糸送り装置 ７ 解舒支点ローラ １１、１２ フィードローラ Ｌ1、Ｌ2 ローラ
母線 Ｑ1 入口接点 Ｑ2 出口接点 １３ テンション装置 １４ ガイドローラ １７ ダンシングローラ １９ 綾振装置 ２３ タレット盤 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ ボビンホル
ダ Ｐ 給糸パッケージ Ｙ 糸 Ｓ ボビン
母線 Ｑ1 入口接点 Ｑ2 出口接点 １３ テンション装置 １４ ガイドローラ １７ ダンシングローラ １９ 綾振装置 ２３ タレット盤 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ ボビンホル
ダ Ｐ 給糸パッケージ Ｙ 糸 Ｓ ボビン
Claims (3)
- 【請求項１】 回転可能に軸支された給糸パッケージ
の表面から解舒支点ローラに向ってトラバースしつつ解
舒される糸を、円筒状の２本のフィードローラを互いに
ねじれの位置関係をなして配設したネルソンローラに、
少なくとも一回巻掛けて前記フィードローラ表面から母
線に対し直交する方向に引出し、綾振支点ローラを介し
て綾振装置によりトラバースさせつつボビン上に巻取る
ことにより前記給糸パッケージからボビンに巻替えを行
ない、前記ネルソンローラの入口接点および解舒支点ロ
ーラの糸誘導面を、給糸パッケージから該解舒支点ロー
ラに向う糸のトラバース面と略同一仮想平面内に位置さ
せると共に前記ネルソンローラの出口接点と綾振支点ロ
ーラの糸誘導面を、該綾振支点ローラからボビンに向う
糸のトラバース面と同一仮想平面内に位置させたことを
特徴とする糸パッケージ巻替方法。 - 【請求項２】 所要の制動力を付与した大容量の給糸
パッケージから糸を綾振させつつ引き出す積極糸送り装
置と、該積極糸送り装置によって引き出された糸を綾振
ガイドで綾振させつつ、タレット盤上に設けたボビンホ
ルダに支持させたボビンに小容量のパッケージとして小
割して巻取るタレット型多軸巻取装置において、積極糸
送り装置を、給糸パッケージの軸線に対し軸線を直交さ
せて糸誘導面を解舒側トラバース面と略同一仮想平面内
に設けた綾振支点ローラと、積極駆動回転する一対のフ
イードローラを互いにねじれの位置関係に配設され且つ
給糸側の糸が接触する入口側接点を前記解舒側トラバー
ス面と略同一仮想平面内に臨ませたネルソンローラとで
構成し、該ネルソンローラの後方に綾振支点ローラを設
け、該ネルソンローラ出口側接点と該綾振支点ローラの
糸誘導面とを前記巻取側のトラバース面と同一の仮想平
面内に設け、更に前記ボビンホルダを、三本以上の適数
本を軸線を互いに平行させてタレット盤の同一円周上の
等間隔位置に配設し、前記綾振ガイドと対向する巻取開
始位置のボビンホルダ上のボビンに糸の巻取を行い、タ
レット盤の回転によって順次連続して他のボビンホルダ
上のボビンを巻取開始位置に移動させ、満巻ボビンに連
なる糸を空ボビンの端部近傍に設けられた糸端把持手段
に連行し、満巻ボビンから空ボビンに亘る連糸をカッタ
ーにより切断する切替え動作を繰返えし、満巻ボビンを
順次ボビンの公転軌跡上に設けた満巻ボビン貯溜区間に
位置させて糸の連続小割巻替えを行うことを特徴とする
タレット型多軸巻取装置。 - 【請求項３】 糸を綾振装置によって駆動される綾振
ガイドによりトラバースさせ、ボビンホルダに保持した
ボビンに巻取る巻取装置であって、三本以上適数本のボ
ビンホルダを軸線を互いに平行させてタレット盤の同一
円周上の等間隔位置に配置し、前記綾振ガイドと対向す
る巻取開始位置のボビンホルダ上のボビンに糸の巻取を
行い、タレット盤の回転によって順次連続して他のボビ
ンホルダ上のボビンを巻取開始位置に移動させ、満巻ボ
ビンに連なる糸を空ボビンの端部近傍に設けられた糸端
把持手段に連行し、満巻ボビンから空ボビンに亘る連糸
をカッターにより切断する切替え動作を繰返えし、満巻
ボビンを順次ボビンの公転軌跡上に設けた満巻ボビン貯
溜空間に位置させ、該区間にて満巻ボビンと空ボビンと
の交換を行いつつ連続巻取を行うことを特徴とするタレ
ット型多軸巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076509A JP2992840B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 糸パッケージ巻替方法ならびにタレット型多軸巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076509A JP2992840B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 糸パッケージ巻替方法ならびにタレット型多軸巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313564A JPH04313564A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2992840B2 true JP2992840B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=13607225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076509A Expired - Fee Related JP2992840B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 糸パッケージ巻替方法ならびにタレット型多軸巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992840B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073728B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-07-07 | Mitsubishi Rayon Co., Ltd. | Automatic winding device for filamentous material and automatic winding method |
| KR101227127B1 (ko) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | 사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터 | 전선필라사 리와인딩 장치 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3076509A patent/JP2992840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04313564A (ja) | 1992-11-05 |
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