JP2992119B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトロイダル型無段変速
機、更に詳しくは、同一軸上に対向配置された一対の入
出力ディスクと、該入出力ディスク間に配置されて両デ
ィスクに接して回転し、且つ傾動可能とされたローラと
を有し、該ローラを傾動させて上記入力ディスクの回転
を無段階に変速して出力ディスクに伝達するように構成
されたトロイダル型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission, and more particularly, to a pair of input / output disks arranged on the same shaft and opposed to each other and disposed between the input / output disks. A toroidal-type continuously variable transmission having a rotatable and tiltable roller, wherein the roller is tilted to continuously change the speed of rotation of the input disk and transmit the rotation to the output disk. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車に搭載される変速機として、エン
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、このトロイダル型
無段変速機は、概ね、エンジン出力が入力されて回転す
る入力ディスクと、該入力ディスクと同軸上に対向配置
された出力ディスクと、該出力ディスクと上記入力ディ
スクとの間に配置されこれらの両ディスクに接して回転
し、且つ傾動可能とさた複数のローラとを有し、該ロー
ラを傾動させてその傾動角度に応じて入力ディスクの回
転を無段階に変速して出力ディスクに伝達するように構
成さたものである。2. Description of the Related Art As a transmission mounted on an automobile, a toroidal-type continuously variable transmission capable of continuously changing the rotation of an engine and transmitting it to an output shaft is known. In general, an input disk which receives and rotates an engine output, an output disk which is coaxially opposed to the input disk, and which is disposed between the output disk and the input disk and is in contact with both of the disks. A plurality of rollers that are rotatable and tiltable, and are configured such that the rollers are tilted and the rotation of the input disk is steplessly changed according to the tilt angle and transmitted to the output disk. Things.
【０００３】そして、上記各ローラを、それぞれ同期し
て傾動させるための手段としての油圧装置が設けられて
おり、例えば実開昭６２−２０２５６４号公報において
は、入出力ディスク間に配置されたローラを回転自在に
支承し、且つ変速ケーシングに支持されたローラ支持部
材と一体にピストンを設け、このピストンに油圧を作用
させて該ピストンと一体のローラ支持部材を軸方向に移
動させることにより、該ローラ支持部材に支承されたロ
ーラを傾動させるようになっている。A hydraulic device is provided as means for tilting each of the rollers in synchronization with each other. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-202564, a roller disposed between input and output disks is provided. Is rotatably supported, and a piston is provided integrally with a roller support member supported by the speed change casing, and hydraulic pressure is applied to this piston to move the roller support member integral with the piston in the axial direction, whereby the piston is provided. The roller supported by the roller support member is tilted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なトロイダル型無段変速機において、運転状態に応じて
エンジン出力を適切に変速して出力ディスクに伝達する
ためには、入出力ディスク間に配置されたローラを支持
するローラ支持部材の軸方向への移動量を精度良く制御
することが要求され、このため、上記ローラ支持部とこ
れを軸方向に移動させるピストンとの間に軸方向のガタ
ツキがあると、エンジン出力を運転状態に応じて適切に
変速することが困難となる。これに対しては、上記従来
技術のように、ローラ支持部材とピストンとを一体化す
ることにより、これら両部材間の軸方向のガタツキを解
消することができるのであるが、これらの両部材はそれ
ぞれ別部材とされ所定の固定手段により一体的に取り付
けられており、このため、両部材の加工精度によっては
両者の取付状態が正規の状態に比べて変化する場合があ
り、この場合には、これら両部材を変速機ケーシングに
組み付ける際に、該ケーシングとの干渉が問題となり、
両部材の動きが阻害され、あるいはまた両部材の変速機
ケーシングへの組み付けが困難となる虞がある。By the way, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, in order to appropriately change the engine output in accordance with the operating state and transmit the engine output to the output disk, it is necessary to provide a space between the input and output disks. It is required to accurately control the amount of axial movement of a roller supporting member that supports the arranged rollers. For this reason, an axial movement between the roller supporting portion and a piston that moves the roller supporting portion in the axial direction is required. If there is rattling, it is difficult to appropriately shift the engine output in accordance with the operating state. On the other hand, by integrating the roller support member and the piston as in the above-described conventional technique, it is possible to eliminate the backlash in the axial direction between these two members. Each is a separate member and is integrally attached by a predetermined fixing means.Therefore, depending on the processing accuracy of both members, the attachment state of both members may change compared to the normal state, and in this case, When assembling these two members to the transmission casing, interference with the casing becomes a problem,
The movement of both members may be hindered, or it may be difficult to assemble both members into the transmission casing.
【０００５】本発明は、トロイダル型無段変速機におけ
る上記の実情に対処するもので、入出力ディスク間に配
置されるローラを支持するローラ支持部材と、該支持部
材を軸方向に移動させることによりローラを傾動させる
ピストンとの間の軸方向のガタツキを解消し、しかも上
記ローラ支持部材とピストンの変速機ケーシングに対す
る組み付け誤差を吸収してこれら両部材を確実且つ円滑
に移動させることのできるトロイダル型無段変速機を提
供することを目的とする。The present invention addresses the above-mentioned situation in a toroidal-type continuously variable transmission, and includes a roller support member for supporting a roller disposed between an input / output disk and an axial movement of the support member. A toroidal that eliminates the backlash in the axial direction between the piston and the piston that tilts the roller, absorbs the assembly error of the roller support member and the piston with respect to the transmission casing, and can move both members reliably and smoothly. It is an object of the present invention to provide a type continuously variable transmission.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.
【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、同一軸上に対向配置された一対の
入出力ディスクと、該入出力ディスク間に配置されて両
ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角
度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力
ディスクに伝達するローラと、該ローラを回転自在に支
持し、且つ軸方向に移動可能とされてその移動により上
記ローラを傾動させるローラ支持部材とを有するトロイ
ダル型無段変速機において、上記ローラ支持部材に設け
られた軸部に間隔を隔てて固設された一対の可動フラン
ジと、これらの可動フランジ間に位置するように変速機
ケーシング側に固設された固定フランジとを有し、該固
定フランジと上記一対の可動フランジとの間に位置する
ように上記ローラ支持部材の軸部の回りに一対のシリン
ダを設けると共に、これらのシリンダにおけるピストン
と固定フランジとの間の各油圧室に油圧を導入すること
により、各ピストンを上記一対の可動フランジにそれぞ
れ押し付けながらローラ支持部材を軸方向に移動させる
油圧供給手段を設け、且つ上記ローラ支持部材の軸部と
一対のシリンダとの間に所定の間隙を形成したことを特
徴とする。First, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
A first invention) is a pair of input / output disks arranged on the same axis and opposed to each other, and is disposed between the input / output disks so as to rotate in contact with the two disks and to be tiltable, according to the tilt angle. A roller for continuously changing the rotation of the input disk and transmitting the output disk to the output disk; and a roller supporting member rotatably supporting the roller and capable of moving in the axial direction to incline the roller by the movement. In the toroidal-type continuously variable transmission having a pair of movable flanges fixed to the shaft portion provided on the roller support member at intervals, and fixed to the transmission casing side so as to be located between the movable flanges. And a pair of cylinders provided around a shaft portion of the roller support member so as to be located between the fixed flange and the pair of movable flanges. By introducing hydraulic pressure into each hydraulic chamber between the piston and the fixed flange in these cylinders, hydraulic pressure supply means for moving the roller support member in the axial direction while pressing each piston against the pair of movable flanges is provided, A predetermined gap is formed between the shaft of the roller support member and the pair of cylinders.
【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明と同様のトロイダル
型無段変速機において、ローラ支持部材に設けられた軸
部に間隔を隔てて固設された一対の可動フランジと、こ
れらの可動フランジ間に位置するように変速機ケーシン
グ側に固設された固定フランジと、該固定フランジにお
ける上記ローラ支持部材の軸部外周に位置する内周部に
一体的に設けられて該ローラ支持部材の軸部と所定の間
隙を隔ててその軸方向に延長された延長部とを有し、上
記固定フランジと一対の可動フランジとの間に位置する
ように上記ローラ支持部材の軸部の回りに一対のシリン
ダを設けると共に、これらのシリンダ内に、外周部が上
記変速機ケーシング側に支持され、且つ内周部が上記延
長部に支持されたピストンをそれぞれ設け、且つ各ピス
トンと上記固定フランジとの間の油圧室に油圧を導入す
ることにより各ピストンを一対の可動フランジにそれぞ
れ押し付けながらローラ支持部材を軸方向に移動させる
油圧供給手段を設けたことを特徴とする。The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
A second invention) is a toroidal-type continuously variable transmission similar to the first invention, wherein a pair of movable flanges fixed at intervals to a shaft provided on a roller support member, and a pair of these movable flanges are provided. A fixing flange fixedly provided on the transmission casing side so as to be located therebetween, and a shaft of the roller supporting member provided integrally with an inner peripheral portion of the fixing flange located on the outer periphery of the shaft portion of the roller supporting member. Part and an extended part extended in the axial direction with a predetermined gap, and a pair of roller support members around a shaft part so as to be located between the fixed flange and the pair of movable flanges. Cylinders are provided, and pistons whose outer peripheral portions are supported by the transmission casing side and whose inner peripheral portions are supported by the extension portions are provided in these cylinders, respectively. Characterized in that a hydraulic pressure supply means for moving the roller supporting member in the axial direction while pressing each respective piston pair of movable flange by introducing hydraulic pressure to the hydraulic chamber between the Nji.
【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１、第２発明と同様のトロ
イダル型無段変速機において、ローラ支持部材に設けら
れた軸部に間隔を隔てて固設された一対の可動フランジ
と、これらの可動フランジ間に位置するように変速機ケ
ーシング側に固設された固定フランジとを有し、該固定
フランジと上記一対の可動フランジとの間に位置するよ
うに上記ローラ支持部材の軸部の回りに一対のシリンダ
を設けると共に、一方のシリンダ内に設けられて外周部
が変速機ケーシング側に支持され、且つ上記ローラ支持
部材の軸部に所定の間隙を隔てて外嵌された内周部が上
記固定フランジを越えて他方のシリンダ内に延長された
第１ピストンと、他方のシリンダ内に設けられて外周部
が上記変速機ケーシング側に支持され、且つ内周部が上
記第１ピストンにおける延長部に外嵌された第２ピスト
ンと、上記第１、第２ピストンと固定フランジとの間の
各油圧室に油圧を導入することにより各ピストンを一対
の可動フランジにそれぞれ押し付けながらローラ支持部
材を軸方向に移動させる油圧供給手段とを設けたことを
特徴とする。Further, the invention according to claim 3 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
The third invention) is a toroidal-type continuously variable transmission similar to the first and second inventions, and further includes a pair of movable flanges fixedly spaced apart from each other on a shaft provided on a roller support member. A fixed flange fixedly provided on the transmission casing side so as to be located between the movable flanges, and a shaft portion of the roller supporting member so as to be located between the fixed flange and the pair of movable flanges. A pair of cylinders are provided around the inner periphery, and the outer periphery is provided in one of the cylinders, the outer periphery is supported by the transmission casing, and the outer periphery is fitted to the shaft of the roller support member with a predetermined gap therebetween. A first piston extending into the other cylinder beyond the fixed flange, and a first piston provided in the other cylinder, an outer peripheral portion of which is supported by the transmission casing side, and an inner peripheral portion of the first piston. A roller is supported while pressing each piston against a pair of movable flanges by introducing hydraulic pressure into each hydraulic chamber between the first and second pistons and the fixed flange. And a hydraulic supply means for moving the member in the axial direction.
【００１０】[0010]
【作用】第１ないし第３発明のいずれにおいても、変速
機ケーシング側に固設された固定フランジとローラ支持
部材の軸部に固設された一対の可動フランジとの間に設
けられた一対のシリンダにおける各ピストンが、上記一
対の可動フランジにそれぞれ押し付けられ、この状態
で、油圧室内に油圧が供給されることによりローラ支持
部材が軸方向に移動されることになって、各ピストンと
ローラ支持部材の軸部との間に軸方向のガタツキを発生
させることなくこれら両部材が一体的に移動され、これ
により、運転状態に応じてエンジン出力を適切に変速し
て出力ディスクに伝達することが可能となる。特に、第
１発明によれば、上記ローラ支持部材の軸部と一対のシ
リンダとの間に所定の間隙が形成されているので、該シ
リンダにおける各ピストンおよびローラ支持部材の変速
機ケーシングに対する組み付け誤差が吸収されることに
なって、これらの部材が干渉することなく円滑に移動さ
れることになる。In any one of the first to third inventions, a pair of movable flanges fixed between a fixed flange fixed to the transmission casing side and a pair of movable flanges fixed to the shaft of the roller support member. Each piston in the cylinder is pressed against the pair of movable flanges, and in this state, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber, whereby the roller support member is moved in the axial direction. The two members are moved integrally without generating any backlash in the axial direction between the shaft of the member and the shaft, so that the engine output can be appropriately shifted according to the operating condition and transmitted to the output disk. It becomes possible. In particular, according to the first aspect, since a predetermined gap is formed between the shaft portion of the roller support member and the pair of cylinders, an assembling error of each piston and the roller support member in the cylinder with respect to the transmission casing is formed. Is absorbed, and these members are smoothly moved without interference.
【００１１】また、第２発明によれば、各ピストンの内
周部が、固定フランジの内周部に形成されてローラ支持
部材の軸部に沿ってその軸方向に延長された延長部に支
持され、この延長部とローラ支持部材の軸部との間に所
定の間隙が形成されていることにより、例えば、ローラ
支持部材の軸部が変速にケーシングに対して傾斜して組
み付けられた場合においても、この傾斜が各ピストンに
影響することがなく、これにより、各ピストンの移動が
円滑に行われることになる。According to the second aspect of the present invention, the inner peripheral portion of each piston is formed on the inner peripheral portion of the fixed flange and is supported by the extended portion extended in the axial direction along the shaft portion of the roller supporting member. Since a predetermined gap is formed between the extension and the shaft of the roller support member, for example, in a case where the shaft of the roller support member is assembled to the casing in an inclined manner with respect to shifting, However, this inclination does not affect each piston, so that each piston moves smoothly.
【００１２】更に、第３発明によれば、一方のシリンダ
における第１ピストンの内周部が、ローラ支持部材の軸
部に所定の間隙を隔てて外嵌され、且つ固定フランジを
越えて他方のシリンダ内に延長され、この延長部に他方
のシリンダにおける第２ピストンの内周部が支持されて
いるので、上記第２発明と同様に、ローラ支持部材の軸
部が変速にケーシングに対して傾斜して組み付けられた
場合においても、この傾斜が各ピストンに影響すること
がなく、これにより、各ピストンの移動が円滑に行われ
ることになると共に、第２発明のように変速機ケーシン
グ側に固設された固定フランジローラ支持部材の軸方向
に延長部を設けて該延長部に両ピストンの内周部をそれ
ぞれ支持する場合に比べて変速ケーシングの加工を容易
に行えることになる。Further, according to the third invention, the inner peripheral portion of the first piston in one cylinder is externally fitted to the shaft portion of the roller support member with a predetermined gap therebetween, and the other of the other portion extends beyond the fixed flange. Since the inner peripheral portion of the second piston in the other cylinder is supported by the extended portion inside the cylinder, the shaft portion of the roller support member is inclined with respect to the casing during shifting, as in the second invention. Even when assembled, the inclination does not affect each piston, whereby the movement of each piston is performed smoothly, and the piston is fixed to the transmission casing side as in the second invention. The processing of the speed change casing can be performed more easily than in the case where an extended portion is provided in the axial direction of the provided fixed flange roller supporting member and the inner peripheral portions of both pistons are respectively supported on the extended portion. .
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明に係るトロイダル型無段変
速機を備えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図で
あって、この車両１は、エンジン２の出力軸２ａに連結
されてトルク増大作用を行うトルクコンバータ３と、こ
のトルクコンバータ３の出力が伝達される減速装置とし
ての遊星歯車機構１０と、上記エンジン２の回転が入力
されてその回転を無段階に変速可能なトロイダル型無段
変速機３０とを有し、上記遊星歯車機構１０もしくはト
ロイダル型無段変速機３０の出力、あるいはその両者の
出力が出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪
（図示せず）が回転駆動されるようになっている。FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a power transmission system of a vehicle provided with a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. The vehicle 1 is connected to an output shaft 2a of an engine 2. A torque converter 3 for increasing the torque, a planetary gear mechanism 10 as a reduction gear to which the output of the torque converter 3 is transmitted, and a toroidal type capable of receiving the rotation of the engine 2 and continuously changing the rotation. The output of the planetary gear mechanism 10 or the toroidal type continuously variable transmission 30 or the output of both of them is transmitted to the output shaft 4, whereby the left and right rear wheels (not shown) are provided. ) Is driven to rotate.
【００１５】上記トルクコンバータ３は、エンジン２の
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端に上記ステータ３ｄ
がワンウェイクラッチ３ｆを介して連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。The torque converter 3 includes a pump 3b integrated with a casing 3a connected to an output shaft 2a of the engine 2, and a pump 3b disposed opposite to the pump 3b.
And a stator 3d interposed between the turbine 3c and the pump 3b to perform a torque increasing operation.
c, a turbine shaft 3e integrally rotating with the shaft 3e, and the stator 3d
Are connected via a one-way clutch 3f, and a first hollow shaft 3g integrated with the transmission casing 5 is connected to the planetary gear mechanism 10. Further, the first
Externally fitted to the hollow shaft 3g and one end of the casing 3
An oil pump 6 is provided at a shaft end of the second hollow shaft 3h connected to the shaft a. The oil pump 6 is driven by the engine 2 via a casing 3a.
【００１６】そして、上記遊星歯車機構１０は、上記タ
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。The planetary gear mechanism 10 has a first planetary gear mechanism 11 and a second planetary gear mechanism 12 arranged coaxially in series with the turbine shaft 3e, and a first planetary gear mechanism 12 arranged on the engine 2 side. The planetary gear mechanism 11 is used for backward movement, the second planetary gear mechanism 12 is used for forward movement, and the first planetary gear mechanism 11 is of a single pinion type and is connected to the turbine shaft 3e. A pinion 1 having a sun gear 13 and meshing with the sun gear 13
4 is rotatably supported on the carrier 15 is coupled to the first hollow shaft 3g (fixed to the transmission casing 5),
Further, a ring gear 16 meshing with the pinion 14 is connected via a reverse clutch 17 to the output shaft 4 arranged on the same axis as the turbine shaft 3e.
【００１７】一方、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになっ
ており、また、フォワードクラッチ２２が締結されたと
きには、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯
車機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになっ
ている。On the other hand, the second planetary gear mechanism 12 is of a double pinion type, and an inner pinion 18 is integrated with the pinion 14 of the first planetary gear mechanism.
The sun gear 13 of the first planetary gear mechanism 11 is shared with the sun gear of the second planetary gear mechanism 12. A carrier 20 for fixedly supporting the inner pinion 18 and the outer pinion 19 is integrated with the carrier 15 of the first planetary gear mechanism 11 and fixed to the transmission casing 5 via the first hollow shaft 3g. I have. Further, a ring gear 21 constituting the second planetary gear mechanism 12 is connected to the output shaft 4 via a forward clutch 22 and a one-way clutch 23.
The forward clutch 22 and the forward clutch 22 constitute a forward / reverse switching device. When the reverse clutch 17 is engaged, the output of the turbine shaft 3 e is transmitted to the output shaft 4 via the first planetary gear mechanism 11. Thus, the left and right rear wheels are driven to rotate in the reverse direction, and when the forward clutch 22 is engaged, the output of the turbine shaft 3 e is output via the second planetary gear mechanism 12. The power is transmitted to the output shaft 4, whereby the left and right rear wheels are driven to rotate in the forward direction.
【００１８】次に、上記トロイダル型無段変速機３０の
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、上記出力軸４上にそれぞれ配置さ
れた第１変速ユニット３１と第２変速ユニット３２とを
有し、これらの各変速ユニット３１，３２は同様の構成
とされており、上記出力軸４上に該軸に対して回転自在
に設けられた入力ディスク３３，３３と、これらの入力
ディスク３３，３３に対向配置されて出力軸４と一体回
転する出力ディスク３４，３４と、各入出力ディスク３
３，３４間にそれぞれ配置されて両ディスクに接して回
転し、且つ傾動可能とされた各一対のローラ３５，３５
とを有する。Next, the configuration of the toroidal-type continuously variable transmission 30 will be described in more detail. The toroidal-type continuously variable transmission 30 includes a first transmission unit 31 and a first transmission unit 31 disposed on the output shaft 4. The transmission units 31 and 32 have the same configuration, and have input disks 33 and 33 provided on the output shaft 4 so as to be rotatable with respect to the output shaft. Output disks 34, 34 arranged opposite to these input disks 33, 33 and integrally rotating with the output shaft 4;
A pair of rollers 35, 35 which are disposed between the rollers 3, 34, respectively, rotate in contact with both disks, and can be tilted.
And
【００１９】また、上記第１、第２変速ユニット３１，
３２における各入力ディスク３３，３３間には、これら
の入力ディスク３３，３３に対して相対回転可能とされ
た中間ディスク３６が配置され、この中間ディスク３６
と各入力ディスク３３，３３との間に複数のローディン
グカム３７…３７がそれぞれ介装されており、上記エン
ジン２より各入力ディスク３３，３３に入力される入力
トルクが大きくなる程、各カム３７による各入力ディス
ク３３に対する押付力が増大するようになっている。The first and second transmission units 31,
32, an intermediate disk 36 rotatable relative to the input disks 33, 33 is disposed between the input disks 33, 33.
A plurality of loading cams 37... 37 are interposed between the input discs 33 and 33, respectively. As the input torque input from the engine 2 to each of the input discs 33 and 33 increases, each of the cams 37 , The pressing force against each input disk 33 is increased.
【００２０】そして、上記中間ディスク３６を介して各
入力ディスク３３にエンジン２の出力を入力するための
入力軸３８が出力軸４に平行に配置されており、この入
力軸３８の一端には第１ギヤ３９が一体的に取り付けら
れており、該第１ギヤ３９がアイドルギヤ４０に噛合さ
れ、更に、このアイドルギヤ４０が、動力伝達経路切換
クラッチ４１を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続
される出力ギヤ４２に噛合されていると共に、上記入力
軸３８の他端には、上記中間ディスク３６と一体的に設
けられた入力ギヤ４３に噛合する第２ギヤ４４が一体的
に設けられている。これにより、上記動力伝達経路切換
クラッチ４１が締結された場合には、エンジン２の出力
が入力軸３８を介してトロイダル型無段変速機３０にお
ける第１、第２変速ユニット３１，３２を構成する各入
力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すように、
各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定の変速比
（減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変速さ
れて各出力ディスク３４，３４に伝達されるようになっ
ている。An input shaft 38 for inputting the output of the engine 2 to each input disk 33 via the intermediate disk 36 is arranged in parallel with the output shaft 4. A first gear 39 is integrally mounted, the first gear 39 is meshed with an idle gear 40, and the idle gear 40 is connected to the second hollow shaft 3h via a power transmission path switching clutch 41. A second gear 44 meshed with an input gear 43 provided integrally with the intermediate disk 36 is provided integrally with the other end of the input shaft 38 while being engaged with the output gear 42 provided. I have. Thus, when the power transmission path switching clutch 41 is engaged, the output of the engine 2 forms the first and second transmission units 31 and 32 in the toroidal-type continuously variable transmission 30 via the input shaft 38. Input to each input disk 33, 33, as shown in FIG.
The rotation of each of the input disks 33, 33 is transmitted at a predetermined speed ratio (reduction ratio) according to the tilt angle of each of the rollers 35, 35 and transmitted to each of the output disks 34, 34.
【００２１】なお、本実施例においては、上記遊星歯車
機構１０におけるフォワードクラッチ２２を締結し、且
つリバースクラッチ１７を解放すると共に、上記動力伝
達経路切換クラッチ４１を締結した場合には、エンジン
２の出力が遊星歯車機構１０およびトロイダル型無段変
速機３０を介して出力軸４に出力されることになる。こ
の場合、ワンウェイクラッチ２３は、エンジン２の回転
が後輪側より大きいときにロック状態とされ、これによ
り、発進時等のように大きなトルクが要求される場合に
は、エンジン２の出力がトルクコンバータ３により増大
されて出力軸４に出力されることになる。In this embodiment, when the forward clutch 22 of the planetary gear mechanism 10 is engaged, the reverse clutch 17 is released, and the power transmission path switching clutch 41 is engaged, the engine 2 The output is output to the output shaft 4 via the planetary gear mechanism 10 and the toroidal-type continuously variable transmission 30. In this case, the one-way clutch 23 is locked when the rotation of the engine 2 is larger than the rear wheel side, so that when a large torque is required such as when starting, the output of the engine 2 is reduced. The output is increased by the converter 3 and output to the output shaft 4.
【００２２】また、定常走行時には、上記ワンウェイク
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。During steady running, the one-way clutch 23 is set in a free state, and the output of the engine 2 is shifted by the toroidal type continuously variable transmission 30 according to the running state and output to the output shaft 4. become.
【００２３】更に、後退時には、上記リバースクラッチ
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４１が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。Further, at the time of reversing, the reverse clutch 17 is engaged, the forward clutch 22 is released, and the power transmission path switching clutch 41 is released, so that the output of the engine 2 is transmitted to the planetary gear mechanism 10.
, And is output to the output shaft 4.
【００２４】ここで、上記トロイダル型無段変速機３０
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第２変速ユニット３２側の油圧機構につ
いて説明し、第１変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図２，３に示すように、上記第２変速ユニ
ット３２には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持
する各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第
１、第２トラニオン４５ａ，４５ｂが設けられており、
これらのトラニオン４５ａ，４５ｂに偏心軸４６ａ，４
６ｂを介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持さ
れていると共に、各トラニオン４５ａ，４５ｂには、上
記後輪駆動軸４と直交する方向に延長された軸部材４７
ａ，４７ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。Here, the toroidal type continuously variable transmission 30 is described.
A hydraulic mechanism for tilting the pair of rollers 35 in the first and second transmission units 31 and 32 will be described. The first transmission unit 3
The first side and the second transmission unit 32 have the same configuration, and therefore, the hydraulic mechanism of the second transmission unit 32 will be described, and the description of the first transmission unit will be omitted. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the second transmission unit 32 includes a pair of first and second trunnions 45 a, each serving as a roller supporting member for each roller 35 that rotatably supports each roller 35. 45b is provided,
These trunnions 45a, 45b are provided with eccentric shafts 46a, 4b.
Each of the rollers 35 is rotatably supported via a respective one of the trunnions 45a and 45b, and a shaft member 47 extending in a direction perpendicular to the rear wheel drive shaft 4 is provided on each of the trunnions 45a and 45b.
a and 47b are integrally attached.
【００２５】更に、変速機ケーシング５および該ケーシ
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対の支持部材４
８，４９がそれぞれ取り付けられており、これらの支持
部材４８，４９に上記第１、第２トラニオン４５ａ，４
５ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５０…５０により
回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材４７
ａ，４７ｂの下端が変速機ケーシング５側にベアリング
５１，５１を介して回転自在に支持されている。Further, a pair of support members 4 are provided on the transmission casing 5 and on a partition wall 5a integral with the casing 5.
8 and 49, respectively, and the first and second trunnions 45a and 45 are attached to the support members 48 and 49, respectively.
The upper and lower ends of 5b are rotatably supported by spherical bearings 50, respectively.
The lower ends of a and 47b are rotatably supported on the transmission casing 5 side via bearings 51 and 51.
【００２６】そして、上記仕切壁部５ａには、各トラニ
オン４５ａ，４５ｂ毎の油圧シリンダ５２，５２がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５２は、仕切壁部
５ａと一体の固定フランジ５ｂにより一対の油圧室５３
ａ、５３ｂにそれぞれ分割されていると共に、上記固定
フランジ５ｂの内周部には、第１、第２トラニオン４５
ａ，４５ｂと一体の各軸部材４７ａ，４７ｂと所定の間
隙を隔てて該軸部材４７ａ，４７ｂの軸方向に延長され
た延長部５ｃが形成されている。また、上記各油圧室５
３ａ内には、ベアリング５４（図３参照）を介して各ト
ラニオン４５ａ，４５ｂの軸端部に一体的に形成された
可動フランジ５５，５５を押圧するピストン５６ａが内
装されており、他方の油圧室５３ｂ内には、ベアリング
５４（図３参照）を介して各軸部材４７ａ，４７ｂの軸
端部に一体的に取り付けられた可動フランジ５７，５７
を押圧するピストン５６ｂが内装されている。従って、
上記油圧室５３ａ，５３ｂのいずれか一方に油圧が導入
された場合には、ピストン５６ａもしくはピストン５６
ｂにより各トラニオン４５ａ，４５ｂもしくは各軸部材
４７ａ，４７ｂが軸方向、即ち、図２の上下方向に移動
され、これにより、各トラニオン４５ａ，４５ｂに回転
自在に支持された各ローラ３５の各入出力ディスク３
３，３４に対する接触点が変化し、各ローラ３５が傾動
され、これに伴って、各トラニオン４５ａ，４５ｂが回
動するようになっている。The partition wall 5a is provided with hydraulic cylinders 52, 52 for each of the trunnions 45a, 45b. Each hydraulic cylinder 52 is paired with a fixed flange 5b integral with the partition wall 5a. Hydraulic chamber 53
a and 53b, and the first and second trunnions 45 are provided on the inner peripheral portion of the fixed flange 5b.
The shaft members 47a, 47b integral with the shaft members 47a, 47b are formed with extension portions 5c extending in the axial direction of the shaft members 47a, 47b with a predetermined gap therebetween. In addition, each of the hydraulic chambers 5
A piston 56a for pressing movable flanges 55, 55 integrally formed on the shaft ends of the trunnions 45a, 45b via bearings 54 (see FIG. 3) is provided inside 3a. In the chamber 53b, movable flanges 57, 57 integrally attached to the shaft ends of the shaft members 47a, 47b via bearings 54 (see FIG. 3).
The piston 56b which presses is provided. Therefore,
When hydraulic pressure is introduced into one of the hydraulic chambers 53a and 53b, the piston 56a or the piston 56
b, the respective trunnions 45a, 45b or the respective shaft members 47a, 47b are moved in the axial direction, that is, in the vertical direction in FIG. 2, whereby each of the rollers 35 rotatably supported by the respective trunnions 45a, 45b enters. Output disk 3
The points of contact with the rollers 3 and 34 change, and the rollers 35 are tilted, so that the trunnions 45a and 45b rotate.
【００２７】上記の構成によれば、変速機ケーシング５
と一体の仕切壁部５ａに設けられた固定フランジ５ｂと
上記各可動フランジ５５，５７との間に設けられた一対
のシリンダ５２，５２における各ピストン５６ａ，５６
ｂが、上記各可動フランジ５５，５７にそれぞれ押し付
けられ、この状態で、油圧室５３ａ，５３ｂのいずれか
一方に油圧が供給されることにより第１、第２トラニオ
ン４５ａ，４５ｂが軸方向に移動されることになって、
各ピストン５６ａ，５６ｂと各トラニオン４５ａ，４５
ｂおよび各軸部材４７ａ，４７ｂとの間に軸方向のガタ
ツキを発生させることなくピストン５６ａ，５６ｂとト
ラニオン４５ａ，４５ｂとが一体的に移動され、これに
より、運転状態に応じてエンジン２の出力を適切に変速
して出力ディスク３４に伝達することが可能となる。According to the above configuration, the transmission casing 5
Pistons 56a, 56 of a pair of cylinders 52, 52 provided between a fixed flange 5b provided on a partition wall 5a integral with the movable flanges 55, 57, respectively.
b is pressed against each of the movable flanges 55 and 57, and in this state, the hydraulic pressure is supplied to one of the hydraulic chambers 53a and 53b, so that the first and second trunnions 45a and 45b move in the axial direction. To be
Each piston 56a, 56b and each trunnion 45a, 45
The pistons 56a and 56b and the trunnions 45a and 45b are moved integrally without generating any backlash in the axial direction between the pistons b and the shaft members 47a and 47b. Can be transmitted to the output disk 34 at an appropriate speed.
【００２８】更に、上記固定フランジ５ｂにおける延長
部５ｃと各トラニオン４５ａ，４５ｂと一体の軸部材４
７ａ，４７ｂとの間に所定の間隙が形成されていること
により、各トラニオン４５ａ，４５ｂないし各軸部材４
７ａ，４７ｂの変速ケーシング５に対する組み付け誤差
が吸収されることになって、該トラニオン４５ａ，４５
ｂないし軸部材４７ａ，４７ｂの移動を円滑に行い得る
ことになる。Further, an extension 5c of the fixed flange 5b and a shaft member 4 integral with each of the trunnions 45a, 45b.
7a, 47b, the trunnions 45a, 45b or the shaft members 4
The assembly errors of the transmission gears 7a and 47b with respect to the transmission casing 5 are absorbed, and the trunnions 45a and 45b are
b or the movement of the shaft members 47a and 47b can be performed smoothly.
【００２９】特に、各ピストン５６ａ，５６ｂの内周部
が、各軸部材４７ａ，４７ｂと所定の間隙を隔てて設け
られた上記延長部５ｃ支持されているので、これらの軸
部材４７ａ，４７ｂが変速にケーシング５に対して傾斜
して組み付けられた場合においても、この傾斜が各ピス
トン５６ａ，５６ｂに影響することがなく、これによ
り、各ピストン５６ａ，５６ｂの移動が円滑に行われる
ことになる。In particular, since the inner peripheral portions of the pistons 56a and 56b are supported by the extension portions 5c provided with a predetermined gap from the shaft members 47a and 47b, the shaft members 47a and 47b are supported. Even in the case where the gears are inclined with respect to the casing 5 during shifting, the inclination does not affect the pistons 56a and 56b, and thus the pistons 56a and 56b move smoothly. .
【００３０】また、図４は、第３発明に係る実施例を示
すもので、この実施例においては、上記第１実施例と同
様に、ローラ８５が偏心軸９６を介してトラニオン９５
に回転自在に支持されていると共に、該トラニオン９５
には軸部材９７が一体的に取り付けられている。また、
変速機ケーシング５５と一体の仕切壁部５５ａに、上記
トラニオン９５ないし軸部材９７を移動させるための油
圧シリンダ１０２設けられており、この油圧シリンダ１
０２は、仕切壁部５５ａと一体の隔壁部５５ｂにより一
対の油圧室１０３ａ，１０３ｂに分割され、各油圧室１
０３ａ，１０３ｂ内にそれぞれピストン１０６ａ，１０
６ｂが内装されており、一方のピストン１０６ｂの内周
部が、上記軸部材９７と所定の間隙を隔てた状態で固定
フランジ５５ｂを越えて他方の油圧室１０３ａ側に延長
されており、この延長部１０６ｂ′に他方のピストン１
０６ａの内周部が支持されている。そして、上記トラニ
オン９５の軸端部に一体的に形成された可動フランジ１
０５がベアリング１０４を介して一方のピストン１０３
ａにより押圧され、また、上記軸部材９７の軸端部に一
体的に取り付けられた可動フランジ１０７がベアリング
１０４を介して他方のピストン１０３ｂにより押圧され
るようになっている。FIG. 4 shows an embodiment according to the third invention. In this embodiment, similarly to the first embodiment, the roller 85 is connected to the trunnion 95 via the eccentric shaft 96.
The trunnion 95 is rotatably supported by the
, A shaft member 97 is integrally attached. Also,
A hydraulic cylinder 102 for moving the trunnion 95 or the shaft member 97 is provided on a partition wall 55a integrated with the transmission casing 55.
02 is divided into a pair of hydraulic chambers 103a and 103b by a partition wall 55b integral with the partition wall 55a.
03a and 103b, respectively.
6b, and the inner peripheral portion of one piston 106b is extended to the other hydraulic chamber 103a side beyond the fixed flange 55b with a predetermined gap from the shaft member 97. The other piston 1 is attached to the portion 106b '.
06a is supported. The movable flange 1 formed integrally with the shaft end of the trunnion 95
05 is one of the pistons 103 via a bearing 104
a, and the movable flange 107 integrally attached to the shaft end of the shaft member 97 is pressed by the other piston 103b via the bearing 104.
【００３１】従って、上記油圧室１０３ａ，１０３ｂの
いずれか一方に油圧が導入された場合には、トラニオン
９５ないし軸部材９７が軸方向、即ち、図４の上下方向
に移動され、これにより、トラニオン９５に回転自在に
支持されたローラ８５が傾動され、これに伴って、トラ
ニオン９５が回動するようになっている。Therefore, when hydraulic pressure is introduced into one of the hydraulic chambers 103a and 103b, the trunnion 95 or the shaft member 97 is moved in the axial direction, that is, in the vertical direction in FIG. The roller 85 rotatably supported by the roller 95 is tilted, and accordingly, the trunnion 95 rotates.
【００３２】上記の構成によれば、変速機ケーシング５
５と一体の仕切壁部５５ａに設けられた固定フランジ５
５ｂと上記各可動フランジ１０５，１０７との間に設け
られた一対の油圧室１０３ａ，１０３ｂ内における各ピ
ストン１０６ａ，１０６ｂが、上記各可動フランジ１０
５，１０７にそれぞれ押し付けられ、この状態で、上記
油圧室１０３ａ，１０３ｂのいずれか一方に油圧が供給
されることによりトラニオン９５が軸方向に移動される
ことになって、各ピストン１０６ａ，１０６ｂとトラニ
オン９５および軸部材９７との間に軸方向のガタツキを
発生させることなくピストン１０６ａ，１０６ｂとトラ
ニオン９５とが一体的に移動され、これにより、運転状
態に応じてエンジン出力を適切に変速することが可能と
なる。According to the above configuration, the transmission casing 5
Fixing flange 5 provided on partition wall 55a integral with 5
5b and the pistons 106a and 106b in a pair of hydraulic chambers 103a and 103b provided between the movable flanges 105 and 107, respectively.
5 and 107, and in this state, the hydraulic pressure is supplied to one of the hydraulic chambers 103a and 103b to move the trunnion 95 in the axial direction. The pistons 106a and 106b and the trunnion 95 are integrally moved without generating any rattling in the axial direction between the trunnion 95 and the shaft member 97, whereby the engine output is appropriately shifted according to the operating state. Becomes possible.
【００３３】更に、上記ピストン１０６ｂの延長部１０
６ｂ′と軸部材９７との間に所定の間隙が形成されてい
ることにより、該軸部材９７ないしトラニオン９５と各
ピストン１０６ａ，１０６ｂとの軸心のずれが吸収され
ると共に、これらの各部材の変速ケーシング５５に対す
る組み付け誤差が吸収されることになって、その移動を
円滑に行い得ることになる。Further, the extension 10 of the piston 106b
Since a predetermined gap is formed between the shaft member 97 and the shaft member 97, displacement of the shaft center between the shaft member 97 or the trunnion 95 and each of the pistons 106a and 106b is absorbed, and these members are also removed. Of the transmission casing 55 is absorbed, and the movement can be performed smoothly.
【００３４】また、上記軸部材９７が変速にケーシング
５５に対して傾斜して組み付けられた場合においても、
この傾斜が各ピストン１０６ａ，１０６ｂに影響するこ
とがなく、これにより、各ピストン１０６ａ，１０６ｂ
の移動が円滑に行われることになる。In addition, even when the shaft member 97 is assembled with the casing 55 inclined with respect to the speed change,
This inclination does not affect each of the pistons 106a, 106b, so that each of the pistons 106a, 106b
Will be smoothly performed.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように、第１ないし第３発明のい
ずれにおいても、変速機ケーシング側に固設された固定
フランジとローラ支持部材の軸部に固設された一対の可
動フランジとの間に設けられた一対のシリンダにおける
各ピストンが、上記一対の可動フランジにそれぞれ押し
付けられ、この状態で、油圧室内に油圧が供給されるこ
とによりローラ支持部材が軸方向に移動されることにな
って、各ピストンとローラ支持部材の軸部との間に軸方
向のガタツキを発生させることなくこれら両部材が一体
的に移動され、これにより、運転状態に応じてエンジン
出力を適切に変速して出力ディスクに伝達することがで
きる。特に、第１発明によれば、上記ローラ支持部材の
軸部と一対のシリンダとの間に所定の間隙が形成されて
いるので、該シリンダにおける各ピストンおよびローラ
支持部材の変速機ケーシングに対する組み付け誤差が吸
収されることになって、これらの部材が干渉することな
く円滑に移動されることになる。As described above, in any of the first to third inventions, the fixed flange fixed to the transmission casing side and the pair of movable flanges fixed to the shaft of the roller support member. The respective pistons of the pair of cylinders provided therebetween are pressed against the pair of movable flanges, and in this state, the roller supporting member is moved in the axial direction by supplying the hydraulic pressure to the hydraulic chamber. Therefore, these two members are moved integrally without generating any backlash in the axial direction between each piston and the shaft portion of the roller support member, whereby the engine output is appropriately shifted according to the driving state. It can be transmitted to the output disk. In particular, according to the first aspect, since a predetermined gap is formed between the shaft portion of the roller support member and the pair of cylinders, an assembling error of each piston and the roller support member in the cylinder with respect to the transmission casing is formed. Is absorbed, and these members are smoothly moved without interference.
【００３６】また、第２発明によれば、各ピストンの内
周部が、固定フランジの内周部に形成されてローラ支持
部材の軸部に沿ってその軸方向に延長された延長部に支
持され、この延長部とローラ支持部材の軸部との間に所
定の間隙が形成されていることにより、例えば、ローラ
支持部材の軸部が変速にケーシングに対して傾斜して組
み付けられた場合においても、この傾斜が各ピストンに
影響することがなく、これにより、各ピストンの移動が
円滑に行われることになる。According to the second aspect of the present invention, the inner peripheral portion of each piston is formed on the inner peripheral portion of the fixed flange and is supported by the extended portion extended in the axial direction along the shaft portion of the roller supporting member. Since a predetermined gap is formed between the extension and the shaft of the roller support member, for example, in a case where the shaft of the roller support member is assembled to the casing in an inclined manner with respect to shifting, However, this inclination does not affect each piston, so that each piston moves smoothly.
【００３７】更に、第３発明によれば、一方のシリンダ
における第１ピストンの内周部が、ローラ支持部材の軸
部に所定の間隙を隔てて外嵌され、且つ固定フランジを
越えて他方のシリンダ内に延長され、この延長部に他方
のシリンダにおける第２ピストンの内周部が支持されて
いるので、上記第２発明と同様に、ローラ支持部材の軸
部が変速にケーシングに対して傾斜して組み付けられた
場合においても、この傾斜が各ピストンに影響すること
がなく、これにより、各ピストンの移動が円滑に行われ
ることになると共に、第２発明のように変速機ケーシン
グに固設された固定フランジにローラ支持部材の軸方向
に延長部を設けて該延長部に両ピストンの内周部をそれ
ぞれ支持する場合に比べて変速ケーシングの加工を容易
に行えることになる。Further, according to the third invention, the inner peripheral portion of the first piston in one cylinder is fitted to the shaft portion of the roller support member with a predetermined gap, and the other peripheral portion passes beyond the fixed flange. Since the inner peripheral portion of the second piston in the other cylinder is supported by the extended portion inside the cylinder, the shaft portion of the roller support member is inclined with respect to the casing during shifting, as in the second invention. Even when assembled, the inclination does not affect each piston, whereby the movement of each piston is performed smoothly, and the piston is fixed to the transmission casing as in the second invention. The transmission casing can be processed more easily as compared with a case in which an extended portion is provided in the axial direction of the roller support member on the fixed flange and the inner peripheral portions of both pistons are respectively supported on the extended portion. .
【図１】 本発明に係るトロイダル型無段変速機を備え
た車両の動力伝達系を示す全体概略構成図。FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram showing a power transmission system of a vehicle including a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention.
【図２】 図１におけるＡーＡ線よりみたトロイダル型
無段変速機の要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the toroidal-type continuously variable transmission, taken along line AA in FIG.
【図３】 トロイダル型無段変速機における油圧機構の
要部拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of a hydraulic mechanism in the toroidal type continuously variable transmission.
【図４】 トロイダル型無段変速機における油圧機構の
他の実施例を示す要部拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part showing another embodiment of the hydraulic mechanism in the toroidal type continuously variable transmission.
【符号の説明】 ５ｂ，５５ｂ 固定フランジ ３０ トロイダル型無
段変速機 ３３ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３５，８５ ローラ ４５ａ，４５ｂ，９５ トラニオン ４７ａ，４７ｂ，９７ 軸部材 ５２，１０２ 油圧シリンダ ５３ａ，５３ｂ，１０３ａ，１０３ｂ 油圧室 ５６ａ，５６ｂ，１０６ａ，１０６ｂ ピストン ５５，５７，１０５，１０７ 可動フランジ[Description of Signs] 5b, 55b Fixed flange 30 Toroidal-type continuously variable transmission 33 Input disk 34 Output disk 35, 85 Rollers 45a, 45b, 95 Trunnions 47a, 47b, 97 Shaft members 52, 102 Hydraulic cylinders 53a, 53b, 103a , 103b Hydraulic chambers 56a, 56b, 106a, 106b Pistons 55, 57, 105, 107 Movable flange
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 延本 秀寿 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−283949（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−25865（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 15/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Hidetoshi Nobumoto 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-2-283949 (JP, A) 63-25865 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 15/38
Claims (3)
ディスクと、該入出力ディスク間に配置されて両ディス
クに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応
じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディス
クに伝達するローラと、該ローラを回転自在に支持し、
且つ軸方向に移動可能とされてその移動により上記ロー
ラを傾動させるローラ支持部材とを有するトロイダル型
無段変速機であって、上記ローラ支持部材に設けられた
軸部に間隔を隔てて固設された一対の可動フランジと、
これらの可動フランジ間に位置するように変速機ケーシ
ング側に固設された固定フランジとを有し、該固定フラ
ンジと上記一対の可動フランジとの間に位置するように
上記ローラ支持部材の軸部の回りに一対のシリンダが設
けられていると共に、これらのシリンダにおけるピスト
ンと固定フランジとの間の各油圧室に油圧を導入するこ
とにより、各ピストンを上記一対の可動フランジにそれ
ぞれ押し付けながらローラ支持部材を軸方向に移動させ
る油圧供給手段が設けられ、且つ上記ローラ支持部材の
軸部と一対のシリンダとの間に所定の間隙が形成されて
いることを特徴とするトロイダル型無段変速機。1. A pair of input / output disks disposed on the same axis and opposed to each other, and an input disk disposed between the input / output disks so as to rotate in contact with both disks and to be tiltable and to be tiltable according to a tilt angle. A roller for continuously changing the rotation of the roller and transmitting it to the output disk, and rotatably supporting the roller,
And a roller support member that is movable in the axial direction and tilts the roller by the movement thereof. The toroidal-type continuously variable transmission is fixed to a shaft portion provided on the roller support member at an interval. A pair of movable flanges,
A fixed flange fixed to the transmission casing side so as to be located between the movable flanges; and a shaft portion of the roller support member located between the fixed flange and the pair of movable flanges. A pair of cylinders are provided around the cylinder, and by introducing hydraulic pressure into each hydraulic chamber between the piston and the fixed flange in these cylinders, roller support is performed while pressing each piston against the pair of movable flanges. A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a hydraulic supply means for moving a member in an axial direction is provided, and a predetermined gap is formed between a shaft portion of the roller support member and a pair of cylinders.
ディスクと、該入出力ディスク間に配置されて両ディス
クに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応
じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディス
クに伝達するローラと、該ローラを回転自在に支持し、
且つ軸方向に移動可能とされてその移動により上記ロー
ラを傾動させるローラ支持部材とを有するトロイダル型
無段変速機であって、上記ローラ支持部材に設けられた
軸部に間隔を隔てて固設された一対の可動フランジと、
これらの可動フランジ間に位置するように変速機ケーシ
ング側に固設された固定フランジと、該固定フランジに
おける上記ローラ支持部材の軸部外周に位置する内周部
に一体的に設けられて該ローラ支持部材の軸部と所定の
間隙を隔ててその軸方向に延長された延長部とを有し、
上記固定フランジと一対の可動フランジとの間に位置す
るように上記ローラ支持部材の軸部の回りに一対のシリ
ンダが設けられていると共に、これらのシリンダ内に、
外周部が上記変速機ケーシング側に支持され、且つ内周
部が上記延長部に支持されたピストンがそれぞれ設けら
れ、且つ各ピストンと上記固定フランジとの間の油圧室
に油圧を導入することにより各ピストンを一対の可動フ
ランジにそれぞれ押し付けながらローラ支持部材を軸方
向に移動させる油圧供給手段が設けられていることを特
徴とするトロイダル型無段変速機。2. A pair of input / output disks arranged oppositely on the same axis, and an input disk arranged between the input / output disks so as to rotate in contact with the two disks and to be tiltable and tiltable according to a tilt angle. A roller for continuously changing the rotation of the roller and transmitting it to the output disk, and rotatably supporting the roller,
And a roller support member that is movable in the axial direction and tilts the roller by the movement thereof. The toroidal-type continuously variable transmission is fixed to a shaft portion provided on the roller support member at an interval. A pair of movable flanges,
A fixed flange fixed to the transmission casing so as to be located between these movable flanges, and an inner peripheral portion of the fixed flange which is integrally provided on an inner peripheral portion of the roller supporting member which is located on the outer periphery of the shaft portion. Having a shaft portion of the support member and an extension portion extending in the axial direction with a predetermined gap,
A pair of cylinders are provided around the shaft of the roller support member so as to be located between the fixed flange and the pair of movable flanges, and inside these cylinders,
A piston whose outer peripheral portion is supported by the transmission casing side and whose inner peripheral portion is supported by the extension portion is provided, and hydraulic pressure is introduced into a hydraulic chamber between each piston and the fixed flange. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising: hydraulic pressure supply means for axially moving a roller support member while pressing each piston against a pair of movable flanges.
ディスクと、該入出力ディスク間に配置されて両ディス
クに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応
じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディス
クに伝達するローラと、該ローラを回転自在に支持し、
且つ軸方向に移動可能とされてその移動により上記ロー
ラを傾動させるローラ支持部材とを有するトロイダル型
無段変速機であって、上記ローラ支持部材に設けられた
軸部に間隔を隔てて固設された一対の可動フランジと、
これらの可動フランジ間に位置するように変速機ケーシ
ング側に固設された固定フランジとを有し、該固定フラ
ンジと上記一対の可動フランジとの間に位置するように
上記ローラ支持部材の軸部の回りに一対のシリンダが設
けられていると共に、一方のシリンダ内に設けられて外
周部が変速機ケーシング側に支持され、且つ上記ローラ
支持部材の軸部に所定の間隙を隔てて外嵌された内周部
が上記固定フランジを越えて他方のシリンダ内に延長さ
れた第１ピストンと、他方のシリンダ内に設けられて外
周部が上記変速機ケーシング側に支持され、且つ内周部
が上記第１ピストンにおける延長部に外嵌された第２ピ
ストンと、上記第１、第２ピストンと固定フランジとの
間の各油圧室に油圧を導入することにより各ピストンを
一対の可動フランジにそれぞれ押し付けながらローラ支
持部材を軸方向に移動させる油圧供給手段とが設けられ
ていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。3. A pair of input / output disks arranged on the same axis and opposed to each other, and an input disk arranged between the input / output disks so as to rotate in contact with both disks and to be tiltable and tiltable according to a tilt angle. A roller for continuously changing the rotation of the roller and transmitting it to the output disk, and rotatably supporting the roller,
And a roller support member that is movable in the axial direction and tilts the roller by the movement thereof. The toroidal-type continuously variable transmission is fixed to a shaft portion provided on the roller support member at an interval. A pair of movable flanges,
A fixed flange fixed to the transmission casing side so as to be located between the movable flanges; and a shaft portion of the roller support member located between the fixed flange and the pair of movable flanges. A pair of cylinders are provided around the cylinder, and the outer peripheral portion is provided in one of the cylinders, the outer peripheral portion is supported on the transmission casing side, and is fitted around the shaft portion of the roller supporting member with a predetermined gap. A first piston whose inner peripheral portion extends into the other cylinder beyond the fixed flange, and which is provided in the other cylinder and whose outer peripheral portion is supported by the transmission casing side; Hydraulic pressure is introduced into a second piston externally fitted to an extension of the first piston, and each hydraulic chamber between the first and second pistons and the fixed flange, so that each piston is brought into a pair of movable flanges. Toroidal type continuously variable transmission, characterized in that the hydraulic pressure supply means is provided to move the roller supporting member in the axial direction while pressing respectively.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125459A JP2992119B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Toroidal type continuously variable transmission |
| EP19920105796 EP0507329A3 (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Power transmission device for vehicle |
| US07/863,174 US5213011A (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Power transmission device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125459A JP2992119B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Toroidal type continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327052A JPH04327052A (en) | 1992-11-16 |
| JP2992119B2 true JP2992119B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=14910622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125459A Expired - Fee Related JP2992119B2 (en) | 1991-04-05 | 1991-04-26 | Toroidal type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992119B2 (en) |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3125459A patent/JP2992119B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04327052A (en) | 1992-11-16 |
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