JP2989110B2 - Method and apparatus for detecting presence or absence of input material in twin-shaft meshing taper screw feeder - Google Patents

Method and apparatus for detecting presence or absence of input material in twin-shaft meshing taper screw feeder

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JP2989110B2 JP6322700A JP32270094A JP2989110B2 JP 2989110 B2 JP2989110 B2 JP 2989110B2 JP 6322700 A JP6322700 A JP 6322700A JP 32270094 A JP32270094 A JP 32270094A JP 2989110 B2 JP2989110 B2 JP 2989110B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エラストマーなどのゴ
ム系樹脂原料を混練押出機に供給するために使用される
２軸噛合型テーパスクリュフィーダにおける投入原料の
有無を検出する方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting the presence or absence of an input material in a twin-screw type tapered screw feeder used to supply a rubber-based resin material such as an elastomer to a kneading extruder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常、エラストマーなどのゴム系樹脂原
料（樹脂原料）は、その性状、運搬などを考慮して、約
500mm角×500mmＬの形状が一般的であり、最終的には、
混練押出機などに供給され、混練・成形されて利用され
ている。前記樹脂原料を混練押出機に供給するために２
軸噛合型テーパスクリュフィーダとしてのコニカルフィ
ーダが設けられ、このコニカルフィーダで樹脂原料を練
りながら混練押出機に食い込ませている。2. Description of the Related Art Generally, rubber-based resin raw materials (resin raw materials) such as elastomers are taken into consideration in consideration of their properties and transportation.
A shape of 500 mm square x 500 mm L is common, and finally,
It is supplied to a kneading extruder, etc., and is used after being kneaded and molded. 2 to supply the resin material to the kneading extruder
A conical feeder is provided as a shaft-engaging taper screw feeder, and the resin material is kneaded into the kneading extruder while kneading with the conical feeder.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記コニカルフィーダ
で、混練押出機に樹脂原料を絶やすことなく連続して供
給するためには、樹脂原料の有無を検出する必要がある
が、樹脂原料の寸法が約500mm角×500mmＬであるので、
スクリュに食い込まれて供給される状況は一様でなく、
残量レベルを検出することが困難であった。In order to continuously supply the resin raw material to the kneading extruder continuously without using the conical feeder, it is necessary to detect the presence or absence of the resin raw material. Since it is about 500mm square x 500mmL,
The situation in which the screw is cut and supplied is not uniform,
It was difficult to detect the remaining level.

【０００４】すなわち、コニカルフィーダのホッパーに
は、寸法約500mm角×500mmＬ（重量約130KG）の樹脂原
料が投入されるので、その変位レベルが低レベルになっ
たことを検出してから次の樹脂原料を投入する必要があ
る。しかし、樹脂原料はテーパ状のスクリュ内で練られ
ながら下流側に送られるので、スクリュの部位あるいは
食い込み条件で、団子状となったり、帯状となったりす
るので、その変位レベルは、通常のレベルセンサーでは
検出することができず、運転員が、ホッパー内の樹脂原
料を直接またはテレビモニターで監視しながら、樹脂原
料の有無を判断して、樹脂原料の投入を行っていた。That is, a resin material having a size of about 500 mm × 500 mmL (weight of about 130 KG) is charged into the hopper of the conical feeder. It is necessary to input raw materials. However, since the resin raw material is kneaded in the tapered screw and sent to the downstream side, it becomes a dumpling or a band depending on the screw part or biting condition. The sensor cannot detect the resin material, and the operator determines whether or not the resin material is present while monitoring the resin material in the hopper directly or with a television monitor, and inputs the resin material.

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、２軸噛合型テーパスクリュフィーダのホッパー
へ、ゴム系樹脂原料を自動的に投入するために、ホッパ
ー内の投入原料の有無を検出する検出方法およびその装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to automatically feed a rubber-based resin material to a hopper of a twin-shaft meshing tapered screw feeder. An object of the present invention is to provide a detection method for detecting the presence or absence of a charged material in a hopper, and a device therefor, in order to perform the charging.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による、ゴム系樹
脂原料を混練押出機に供給するために使用され、かつ、
ホッパーに投入されたゴム系樹脂原料が、テーパ状のス
クリュで練られて団子状や帯状となって下流側に送られ
る２軸噛合型テーパスクリュフィーダにおける投入原料
の有無を検出する方法は、ホッパーの上部に取り付られ
た超音波変位センサーで、ホッパー内のスクリュの下流
部分の樹脂原料の変位レベルを検出し、その変位信号を
用いて投入原料の有無を検出する方法である。According to the present invention, a rubber-based resin raw material is used for feeding a kneading extruder, and
The method of detecting the presence of the input material in a twin-shaft interlocking taper screw feeder, in which a rubber-based resin material input into a hopper is kneaded with a tapered screw to form a dumpling or a belt and sent downstream, This is a method of detecting the displacement level of the resin material in the downstream portion of the screw in the hopper with an ultrasonic displacement sensor attached to the upper part of the hopper, and detecting the presence or absence of the input material using the displacement signal.

【０００７】さらに詳細には、前記超音波変位センサー
により検出された変位信号をアンプで増幅して、コンパ
レータの一方に入力し、コンパレータでレベル設定器か
らのレベル信号と比較し、それより以下になったら、タ
イマースタート信号をタイマーに入力し、レベル信号よ
り上がらない場合、タイムアップ信号を出力する方法で
ある。More specifically, the displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor is amplified by an amplifier, input to one of the comparators, and compared with the level signal from the level setter by the comparator. When this happens, a timer start signal is input to the timer, and if it does not exceed the level signal, a time-up signal is output.

【０００８】さらに詳細には、前記超音波変位センサー
により検出された変位信号をアンプで増幅して、信号処
理器を介してコンパレータの一方に入力し、コンパレー
タでレベル設定器からのレベル信号と比較し、それより
以下になったら、信号を出力する方法である。More specifically, the displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor is amplified by an amplifier, input to one of the comparators via a signal processor, and compared with the level signal from the level setting device by the comparator. Then, if it becomes less than that, it is a method of outputting a signal.

【０００９】本発明による、ゴム系樹脂原料を混練押出
機に供給するために使用され、かつ、ホッパーに投入さ
れたゴム系樹脂原料が、テーパ状のスクリュで練られて
団子状や帯状となって下流側に送られる２軸噛合型テー
パスクリュフィーダにおける投入原料の有無を検出する
装置は、ホッパー内のスクリュの下流部分の樹脂原料の
変位レベルを検出する超音波変位センサーをホッパーの
上部に取り付けたことを特徴としている。According to the present invention, the rubber-based resin raw material used to supply the rubber-based resin raw material to the kneading extruder and charged into the hopper is kneaded with a tapered screw into a dumpling or band shape. The device that detects the presence or absence of the input material in the twin-shaft interlocking taper screw feeder that is sent to the downstream side is equipped with an ultrasonic displacement sensor that detects the displacement level of the resin material in the downstream portion of the screw in the hopper at the top of the hopper It is characterized by that.

【００１０】さらに詳細には、前記超音波変位センサー
により検出された変位信号を増幅するアンプと、増幅さ
れた信号を記録する記録計と、レベル設定器と、増幅さ
れた信号とレベル設定器からの信号を比較するコンパレ
ータと、コンパレータからの信号で計時を開始し、信号
を出力するタイマと、からなるものである。More specifically, an amplifier for amplifying the displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor, a recorder for recording the amplified signal, a level setting device, and an amplified signal and level setting device are provided. And a timer that starts measuring time with a signal from the comparator and outputs a signal.

【００１１】さらに詳細には、前記超音波変位センサー
により検出された変位信号を増幅するアンプと、増幅さ
れた信号を記録する記録計と、増幅された信号を処理す
る信号処理器と、レベル設定器と、信号処理器とレベル
設定器からの信号を比較し、信号を出力するコンパレー
タと、からなるものである。More specifically, an amplifier for amplifying a displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor, a recorder for recording the amplified signal, a signal processor for processing the amplified signal, and a level setting device And a comparator for comparing signals from the signal processor and the level setting device and outputting a signal.

【００１２】前記信号処理器は平均演算器または低周波
濾波器が好ましい。The signal processor is preferably an average calculator or a low-frequency filter.

【００１３】[0013]

【作用】２軸噛合型テーパスクリュフィーダのホッパー
の上部に取り付けられた超音波変位センサーにより、ホ
ッパー内のスクリュの下流部分の変位レベルを検出し、
その変位信号を用いて投入原料の有無を検出する。[Action] An ultrasonic displacement sensor attached to the upper part of the hopper of the twin-shaft meshing taper screw feeder detects the displacement level of the screw downstream in the hopper,
The presence or absence of the input material is detected using the displacement signal.

【００１４】[0014]

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は、コニカルフィーダを示す全体構成図であり、図１
（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図である。An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a conical feeder.
1A is a plan view, and FIG. 1B is a front view.

【００１５】同図に示されているように、２軸噛合型テ
ーパスクリュフィーダとしてのコニカルフィーダ１は、
テーパ状の２本のスクリュ２が回転自在に挿設されてい
るシリンダ３と、その上部に配設されたホッパー４と、
前記スクリュ２を減速機５を介して駆動するモータ６
と、前記シリンダ３などを支持する架台７とから構成さ
れている。前記スクリュ２は、上流部分が大径とされ、
下流部分が小径とされたテーパ状のスクリュ軸の外周壁
の長手方向に、同様に外径がテーパ状とされたスクリュ
フライト２ａが設けられて構成されている。なお、図１
（ｂ）は樹脂原料が少なくなった状態を示している。As shown in FIG. 1, a conical feeder 1 as a twin-shaft meshing taper screw feeder includes:
A cylinder 3 in which two tapered screws 2 are rotatably inserted, and a hopper 4 disposed on the upper part thereof;
A motor 6 for driving the screw 2 via a speed reducer 5
And a gantry 7 for supporting the cylinder 3 and the like. The screw 2 has an upstream portion having a large diameter,
In the longitudinal direction of the outer peripheral wall of the tapered screw shaft having a small diameter at the downstream portion, a screw flight 2a also having a tapered outer diameter is provided. FIG.
(B) shows a state where the amount of the resin raw material is reduced.

【００１６】減速機５の後部には支柱８が設けられ、そ
の先端には超音波変位センサー１０がホッパー４の上部
に位置するように取り付けられている。この超音波変位
センサー１０は、ホッパー４からスクリュ２内の樹脂原
料のレベルを検出するもので、検出距離が１６０ｃｍぐ
らいのものが使用されている。A support 8 is provided at a rear portion of the speed reducer 5, and an ultrasonic displacement sensor 10 is attached to a tip of the support 8 so as to be located above the hopper 4. The ultrasonic displacement sensor 10 detects the level of the resin material in the screw 2 from the hopper 4 and has a detection distance of about 160 cm.

【００１７】図１（ｂ）に示すように、超音波変位セン
サー１０により検出された変位信号はアンプ１１で増幅
され記録計１２に変位レベルとして記録されると同時
に、例えば、アンプ１１内のタイマー機能あるいは外部
に設けたタイマー１３を介して、信号を取り出すことに
よって樹脂原料の有無を検出できるようになっている。
なお、その詳細については後述する。As shown in FIG. 1B, a displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor 10 is amplified by an amplifier 11 and recorded as a displacement level on a recorder 12, and at the same time, for example, a timer in the amplifier 11 The presence or absence of the resin raw material can be detected by extracting a signal through a function or a timer 13 provided outside.
The details will be described later.

【００１８】ホッパーに投入された樹脂原料は、テーパ
状のスクリュ２で練られながら下流側に送られるので、
スクリュ２の部位あるいは食い込み条件で、団子状であ
ったり、帯状であったりして、その変位レベルは一定で
ない。しかし、ホッパー４内でいちばん下流部分のスク
リュフライト２ａの部分は、吐出部分にあたるので、樹
脂原料がスクリュフライト２ａにくっついて送られお
り、その変位レベルは、比較的安定している。The resin raw material put into the hopper is sent downstream while being kneaded by the tapered screw 2.
Depending on the position of the screw 2 or the biting condition, the screw 2 is in a dumpling shape or a band shape, and the displacement level is not constant. However, the portion of the screw flight 2a, which is the most downstream portion in the hopper 4, corresponds to the discharge portion, so that the resin raw material is fed to the screw flight 2a, and the displacement level thereof is relatively stable.

【００１９】スクリュ２の部位による変位レベルを検出
した実施結果を図２および図３に示す。なお、この実施
事例は下記の条件で行われた。スクリュ大径300mm、小
径170mm、シリンダ吐出口の内径150mm、モータ馬力15k
w、原料投入量約15kg、スクリュ回転数7r.p.m。FIGS. 2 and 3 show the results of the detection of the displacement level due to the portion of the screw 2. FIG. This example was conducted under the following conditions. Screw large diameter 300mm, small diameter 170mm, cylinder discharge port inner diameter 150mm, motor horsepower 15k
w, raw material input about 15kg, screw rotation speed 7r.pm.

【００２０】図２は、ホッパー４内のスクリュ２の下流
部分の変位レベルを示している。同図に示されているよ
うに、空の状態では、スクリュ２の谷である135cm近辺
を示している。原料が投入されると、樹脂原料がスクリ
ュ２に巻き込まれながら送られるので、85〜135cmを示
している。FIG. 2 shows the displacement level of the downstream portion of the screw 2 in the hopper 4. As shown in the figure, in the empty state, the vicinity of 135 cm which is the valley of the screw 2 is shown. When the raw material is charged, the resin raw material is sent while being wound up in the screw 2, so that it indicates 85 to 135 cm.

【００２１】図３は、ホッパー４内のスクリュ２の中心
部分の変位レベルを示している。同図に示されているよ
うに、空の状態では、スクリュ２の谷である120cm近辺
を示している。原料を投入すると、樹脂原料の送り状態
の変動が激しく検出が困難であることを示している。FIG. 3 shows the displacement level of the central portion of the screw 2 in the hopper 4. As shown in the figure, in the empty state, the valley of the screw 2 is around 120 cm. This indicates that when the raw material is charged, the feeding state of the resin raw material fluctuates greatly and detection is difficult.

【００２２】上述の実施結果により、超音波変位センサ
ー１０を使用して、ホッパー４内の樹脂原料の変位レベ
ルの検出が、ホッパー４内のスクリュ２の下流部分で可
能であることが判明した。From the above-described results, it has been found that the displacement level of the resin material in the hopper 4 can be detected at the downstream portion of the screw 2 in the hopper 4 using the ultrasonic displacement sensor 10.

【００２３】次に、超音波変位センサー１０により検出
された変位信号による、樹脂原料の有無の検出方法につ
いて説明する。Next, a method for detecting the presence or absence of a resin raw material based on the displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor 10 will be described.

【００２４】図４に示されている方法では、センサー１
０により検出された変位信号は、アンプ１１で増幅さ
れ、コンパレータ１４の一方に入力される。ここでレベ
ル設定器１５からのレベル信号と比較され、それより以
下になると、タイマースタート信号をタイマー１３に入
力する。タイマー１３は、計時を開始し、レベル信号よ
り一度でも上がらないかぎり、計時を続行し、タイムア
ップ信号、すなわち樹脂原料無しの信号を出力する。In the method shown in FIG.
The displacement signal detected by 0 is amplified by the amplifier 11 and input to one of the comparators 14. Here, the timer signal is compared with the level signal from the level setting unit 15, and when it is less than that, a timer start signal is input to the timer 13. The timer 13 starts counting, and continues counting the time unless it exceeds the level signal at least once, and outputs a time-up signal, that is, a signal indicating that there is no resin material.

【００２５】図５に示されている方法では、センサー１
０により検出された変位信号は、アンプ１１で増幅さ
れ、信号処理器１６を介して、コンパレータ１４の一方
に入力される。ここでレベル設定器１５からのレベル信
号と比較され、それより以下になると、樹脂原料無しの
信号を出力する。In the method shown in FIG.
The displacement signal detected by 0 is amplified by the amplifier 11 and input to one of the comparators 14 via the signal processor 16. Here, the signal is compared with the level signal from the level setting unit 15, and when it is lower than that, a signal indicating that there is no resin material is output.

【００２６】前記信号処理器１６としては、下記のもの
を使用することができる。 平均演算（移動平均）を
行うもの。平均演算時、演算する時間が問題となるが、
スクリュフライトと谷との関係で現れる信号の概略周期
が１Hz位であるので、１０〜２０〜３０（秒）位の間を
数分割か、数１０分割して平均をとる（すなわち、１０
分割として１〜２〜３（秒）間隔でデータを取る。）。
そして、その平均値をコンパレータの一方に入力する。
低周波濾波器（ローパスフィルター）上述の周波数
を考慮して、１Hz前後の周波数以上の信号をカットし
て、コンパレータの一方に入力する。The following can be used as the signal processor 16. Performs averaging (moving average). At the time of averaging, the operation time is a problem,
Since the approximate period of the signal appearing in the relationship between the screw flight and the valley is about 1 Hz, an average is obtained by dividing the area between 10 to 20 (seconds) into several parts or several tens (that is, 10 parts).
Data is taken at intervals of 1 to 2 (seconds) as division. ).
Then, the average value is input to one of the comparators.
Low-frequency filter (low-pass filter) In consideration of the above-mentioned frequency, a signal having a frequency of about 1 Hz or higher is cut off and input to one of the comparators.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されているような効果を奏す
る。すなわち、２軸噛合型テーパスクリュフィーダのホ
ッパー内のゴム系樹脂原料の有無を検出できるようにな
ったので、前記フィーダのホッパー内へのゴム系樹脂原
料の投入を自動的に行えるようになった。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, since the presence or absence of the rubber-based resin material in the hopper of the twin-shaft meshing tapered screw feeder can be detected, the rubber-based resin material can be automatically charged into the hopper of the feeder. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コニカルフィーダを示す全体構成図であり、図
１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は、正面図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a conical feeder, FIG. 1 (a) is a plan view, and FIG. 1 (b) is a front view.

【図２】ホッパー内のスクリュの下流部分における樹脂
原料の変位レベルを示す図である。FIG. 2 is a view showing a displacement level of a resin raw material in a downstream portion of a screw in a hopper.

【図３】ホッパー内のスクリュの中央部分における樹脂
原料の変位レベルを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a displacement level of a resin raw material in a central portion of a screw in a hopper.

【図４】超音波変位センサーの変位信号により樹脂原料
の有無を検出する方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a method for detecting the presence or absence of a resin raw material based on a displacement signal of an ultrasonic displacement sensor.

【図５】超音波変位センサーの変位信号により樹脂原料
の有無を検出する方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a method for detecting the presence or absence of a resin raw material based on a displacement signal of an ultrasonic displacement sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コニカルフィーダ（２軸噛合型テーパスクリュフィ
ーダ） ２ スクリュ ２ａ スクリュフライト ３ シリンダ ４ ホッパー ５ 減速機 ６ モータ ７ 架台 ８ 支柱 １０ 超音波センサー １１ アンプ １２ 記録計 １３ タイマー １４ コンパレータ １５ レベル設定器 １６ 信号処理器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conical feeder (Two-axis meshing type taper screw feeder) 2 Screw 2a Screw flight 3 Cylinder 4 Hopper 5 Reduction gear 6 Motor 7 Mounting stand 8 Post 10 Ultrasonic sensor 11 Amplifier 12 Recorder 13 Timer 14 Comparator 15 Level setter 16 Signal processing vessel

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ゴム系樹脂原料を混練押出機に供給する
ために使用され、ホッパー（４）に投入されたブロック
状のゴム系樹脂原料を、テーパ状のスクリュ（２）で練
りながら団子状や帯状として下流側に送る２軸噛合型テ
ーパスクリュフィーダのホッパー（４）内の投入原料の
有無を検出する方法において、 前記ホッパー（４）の上部に位置するように取り付られ
た超音波変位センサー（１０）で、ホッパー（４）内の
スクリュ（２）の下流部分のゴム系樹脂原料の変位レベ
ルを検出し、その変位信号を用いて投入原料の有無を検
出する方法。1. A block-shaped rubber-based resin raw material that is used for supplying a rubber-based resin raw material to a kneading extruder and that is charged into a hopper (4) while kneading with a tapered screw (2). In the method of detecting the presence or absence of the input raw material in the hopper (4) of the twin-shaft interlocking tapered screw feeder to be sent downstream as a belt-like shape, an ultrasonic displacement attached so as to be located above the hopper (4) A method in which a sensor (10) detects a displacement level of a rubber-based resin material in a downstream portion of a screw (2) in a hopper (4) and detects the presence or absence of an input material by using the displacement signal. 【請求項２】 前記超音波変位センサー（１０）により
検出された変位信号をアンプ（１１）で増幅して、コン
パレータ（１４）の一方に入力し、コンパレータ（１
４）でレベル設定器（１５）からのレベル信号と比較
し、それより以下になったら、タイマースタート信号を
タイマー（１３）に入力し、レベル信号より上がらない
場合、タイムアップ信号を出力する請求項１記載の投入
原料の有無を検出する方法。2. A displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor (10) is amplified by an amplifier (11), input to one of comparators (14), and output to a comparator (1).
In 4), the timer is compared with the level signal from the level setter (15), and when it is less than that, a timer start signal is input to the timer (13). Item 4. A method for detecting the presence or absence of a raw material according to Item 1. 【請求項３】 前記超音波変位センサー（１０）により
検出された変位信号をアンプ（１１）で増幅して、信号
処理器（１６）を介してコンパレータ（１４）の一方に
入力し、コンパレータ（１４）でレベル設定器（１５）
からのレベル信号と比較し、それより以下になったら、
信号を出力する請求項１記載の投入原料の有無を検出す
る方法。3. A displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor (10) is amplified by an amplifier (11) and input to one of comparators (14) via a signal processor (16). 14) Level setting device (15)
Compared with the level signal from
2. The method according to claim 1, wherein a signal is output. 【請求項４】 ゴム系樹脂原料を混練押出機に供給する
ために使用され、ホッパー（４）に投入されたブロック
状のゴム系樹脂原料を、テーパ状のスクリュ（２）で練
りながら団子状や帯状として下流側に送る２軸噛合型テ
ーパスクリュフィーダのホッパー（４）内の投入原料の
有無を検出する装置において、 前記ホッパー（４）内のスクリュ（２）の下流部分のゴ
ム系樹脂原料の変位レベルを検出する超音波変位センサ
ー（１０）をホッパー（４）の上部に位置するように取
り付けたことを特徴とする投入原料の有無を検出する装
置。4. A block-shaped rubber-based resin material used for supplying a rubber-based resin material to a kneading extruder and being kneaded with a tapered screw (2) while being kneaded with a hopper (4). A device for detecting the presence or absence of an input material in a hopper (4) of a twin-shaft interlocking tapered screw feeder to be fed downstream as a belt or a belt, wherein a rubber-based resin material in a downstream portion of the screw (2) in the hopper (4) is provided. An ultrasonic displacement sensor (10) for detecting a displacement level of the hopper (4), which is mounted above the hopper (4). 【請求項５】 前記超音波変位センサー（１０）により
検出された変位信号を増幅するアンプ（１１）と、増幅
された信号を記録する記録計（１２）と、レベル設定器
（１５）と、増幅された信号とレベル設定器（１５）か
らの信号を比較するコンパレータ（１４）と、コンパレ
ータ（１４）からの信号で計時を開始し、信号を出力す
るタイマ（１３）と、からなる請求項４記載の投入原料
の有無を検出する装置。5. An amplifier (11) for amplifying a displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor (10), a recorder (12) for recording the amplified signal, a level setting device (15), A comparator (14) for comparing the amplified signal with a signal from the level setter (15), and a timer (13) for starting time measurement with the signal from the comparator (14) and outputting the signal. 4. An apparatus for detecting the presence or absence of the input raw material according to 4. 【請求項６】 前記超音波変位センサー（１０）により
検出された変位信号を増幅するアンプ（１１）と、増幅
された信号を記録する記録計（１２）と、増幅された信
号を処理する信号処理器（１６）と、レベル設定器（１
５）と、信号処理器（１６）とレベル設定器（１５）か
らの信号を比較し、信号を出力するコンパレータ（１
４）と、からなる請求項４記載の投入原料の有無を検出
する装置。6. An amplifier (11) for amplifying a displacement signal detected by the ultrasonic displacement sensor (10), a recorder (12) for recording the amplified signal, and a signal for processing the amplified signal. A processor (16) and a level setter (1
5) is compared with a signal from a signal processor (16) and a signal from a level setting device (15), and a comparator (1) that outputs a signal is output.
4. The apparatus for detecting the presence or absence of an input raw material according to claim 4, comprising: 【請求項７】 前記信号処理器（１６）が平均演算器で
ある請求項６記載の投入原料の有無を検出する装置。7. The apparatus according to claim 6, wherein the signal processor is an average calculator. 【請求項８】 前記信号処理器（１６）が低周波濾波器
である請求項６記載の投入原料の有無を検出する装置。8. Apparatus according to claim 6, wherein said signal processor is a low frequency filter.
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