JP2987719B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasound diagnostic equipment

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JP2987719B2 JP3105610A JP10561091A JP2987719B2 JP 2987719 B2 JP2987719 B2 JP 2987719B2 JP 3105610 A JP3105610 A JP 3105610A JP 10561091 A JP10561091 A JP 10561091A JP 2987719 B2 JP2987719 B2 JP 2987719B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は超音波診断装置に関し、
特に、イメージの分解能を改善した超音波診断装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus,
In particular, the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus with improved image resolution.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断装置はトランスデューサ(超
音波探触子)から超音波を被検体内に照射して、被検体
内の組織や病変部から反射されてくる信号をトランスデ
ューサで受波し、その反射信号により形成される断層像
をCRTに表示して診断の用に供する装置である。
2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic apparatus irradiates a subject with ultrasonic waves from a transducer (ultrasonic probe) and receives signals reflected from a tissue or a lesion in the subject with the transducer. Is a device for displaying a tomographic image formed by the reflection signal on a CRT for use in diagnosis.

【0003】上記の超音波診断装置において注目する部
位のイメージは良好な分解能の、即ち、ピントの合った
状態の画像が望ましく、又、断層像は深さの異なる部分
からの反射信号によって構成されるので、深さ方向に均
一な分解能が得られることが望ましい。この分解能を表
すのに一般にFナンバが用いられている。Fナンバは次
式で表される。
In the above-mentioned ultrasonic diagnostic apparatus, it is desirable that an image of a portion to be focused has good resolution, that is, an image in a focused state, and a tomographic image is constituted by reflection signals from portions having different depths. Therefore, it is desirable to obtain a uniform resolution in the depth direction. The F number is generally used to represent this resolution. The F number is represented by the following equation.

【0004】 F=送波距離/送波開口 ……… (1) (1)式で明らかなように送波距離が等しいとすれば、
送波開口が大きければFナンバは小さく、送波開口が小
さければFナンバは大きい。従って、Fナンバが小さい
と分解能は良く、Fナンバが大きいと分解能は悪いが、
送波距離の変化に対して敏感ではなく、つまり、深さの
異なる反射源に対しても分解能の劣化は大きくなく均一
な映像を得ることができる。
F = transmission distance / transmission aperture (1) Assuming that transmission distances are equal, as is apparent from equation (1),
If the transmission aperture is large, the F number is small, and if the transmission aperture is small, the F number is large. Therefore, when the F number is small, the resolution is good, and when the F number is large, the resolution is bad.
It is not sensitive to a change in the transmission distance, that is, a uniform image can be obtained without significant degradation in resolution even for reflection sources having different depths.

【0005】図4はFナンバと分解能との関係を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the F number and the resolution.

【0006】図において、1は深さR1 の点に焦点を結
ばせた小さいFナンバの送波による分解能曲線、2は同
じ深さR1 の点に焦点を結ばせた大きいFナンバの分解
能曲線である。図に明らかなように、小Fナンバの分解
能曲線1は焦点位置R1 における分解能値は大きいが、
焦点位置R1 を離れるに従って分解能は急激に低下す
る。又、大Fナンバの分解能曲線2は焦点位置R1 にお
ける分解能は小Fナンバに比べて小さいが、距離の変化
に対して低下の度合は小さい。
In [0006] FIG, 1 is a resolution curve by transmitting a small F number that was focused to a point depth R 1, 2 is the resolution of a large F-number that has focused on the points of the same depth R 1 It is a curve. As is apparent in figure, the resolution curves 1 small F number resolution values at the focal position R 1 is large,
Resolution farther the focal position R 1 decreases sharply. Further, the resolution curve 2 large F number is the resolution at the focal position R 1 smaller than the small F-number, the degree of reduction with respect to the change in distance is small.

【0007】送信においては、単一の深さの焦点位置を
選ぶシングルフォーカス法と、複数の深さに焦点位置を
設ける多段フォーカス法とがある。多段フォーカス法は
1枚のイメージを得るのにシングルフォーカス法に比べ
て数回の送波をしている。即ち、n段の多段フォーカス
とはn個の焦点位置に対して少なくともn個の送波を行
うものである。
[0007] In transmission, there are a single focus method for selecting a focal position at a single depth and a multi-stage focus method for providing focal positions at a plurality of depths. The multi-stage focus method transmits several times to obtain one image as compared with the single focus method. That is, the n-stage multi-stage focus is to transmit at least n waves to n focal positions.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】図5はシングルフォー
カス法における分解能曲線を示す図である。図におい
て、(イ)図は深さR1 におけるFナンバF1 の場合の
分解能曲線図、(ロ)図は深さR2 におけるFナンバF
2 の場合の分解能曲線図、(ハ)図は深さR3 における
FナンバF3 の場合の分解能曲線である。各図において
深さR1 〜R3 は次式に示す通りになっている。
FIG. 5 is a diagram showing a resolution curve in the single focus method. In the figure, (a) shows the resolution curves of the case of the F number F 1 at the depth R 1, (b) shows the F number F in the depth R 2
Resolution curves of the case 2, the resolution curve for F-number F 3 in (c) shows the depth R 3. In each figure, the depths R 1 to R 3 are as shown in the following equations.

【0009】R1 <R2 <R3 この図では、FナンバF1 ,F2 ,F3 を等しくした場
合を示しており、各深さ位置において焦点位置に設定さ
れた深さにおいては分解能は良好であるが、焦点位置を
離れるに従って分解能が悪くなっている。
R 1 <R 2 <R 3 This figure shows a case where the F numbers F 1 , F 2 , and F 3 are equal, and the resolution at the depth set at the focal position at each depth position is shown. Is good, but the resolution deteriorates as one moves away from the focal position.

【0010】図6は多段フォーカス法における分解能曲
線を示す図である。図7は多段フォーカス法における画
面上のイメージ3の状態と、データ取得時間を示す図で
ある。図6では多段フォーカスの場合の分解能は実線で
表される曲線になることを示している。図において、R
1 ,R2 ,R3 は焦点位置で、F1 ,F2 ,F3 はそれ
ぞれの焦点位置におけるFナンバである。この多段フォ
ーカス法における分解能は図の実線に示す範囲である。
図7(イ)図において画面上におけるイメージは点Oか
らB1 に至る間のFナンバをF1 、B1 からB2 に至る
間のFナンバをF2 、B2 以遠のFナンバをF3 として
各焦点位置R1 ,R2 ,R3 に照射された超音波による
エコーが表示される状態を示している。(ロ)図は多段
フォーカス法における1フレームの画像データを取得す
る時間を示す図で、先づ(イ)図に示すF1 の領域(O
からB1 )のスキャンを行い、次にF2 の領域(B1
2 )のスキャンを行い、次にF3 の領域(B2 〜)の
スキャンを行っている状態を示している。従って、この
場合シングルフォーカス法の3倍の時間を必要としてい
る。
FIG. 6 shows a resolution curve in the multi-stage focusing method.
It is a figure showing a line. FIG. 7 shows an image in the multi-stage focus method.
FIG. 7 is a diagram showing a state of an image 3 on the surface and a data acquisition time
is there. In FIG. 6, the resolution in the case of multi-stage focus is indicated by a solid line.
It is shown that it becomes the curve shown. In the figure, R
1, RTwo, RThreeIs the focal position, F1, FTwo, FThreeIs it
The F number at each focal position. This multi-stage
The resolution in the focus method is in the range shown by the solid line in the figure.
In FIG. 7 (a), is the image on the screen point O?
La B1F number before F1, B1From BTwoLeads to
F number between FTwo, BTwoF number farther than FThreeAs
Each focal position R1, RTwo, RThreeBy ultrasonic waves irradiated on
This shows a state where an echo is displayed. (B) Figure is multi-stage
Acquire one frame of image data in the focus method
The time shown in FIG.1Area (O
From B1) Scan, then FTwoArea (B1~
B Two) Scan, then FThreeArea (BTwo~)of
This shows a state where scanning is being performed. Therefore, this
Requires three times as long as the single focus method
You.

【0011】従来の超音波診断装置では、シングルフォ
ーカス法による場合も多段フォーカス法による場合も、
Fナンバを変えないで行っていたので、シングルフォー
カス法の場合は、イメージの均一性に問題があり、多段
フォーカス法では良好な分解能が得られる筈なのにその
特性が充分に生かされていなかった。
In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, both the single focus method and the multi-stage focus method can be used.
Since the operation was performed without changing the F number, there was a problem in the uniformity of the image in the case of the single focus method, and the characteristics were not sufficiently utilized even though a good resolution would be obtained by the multi-stage focus method.

【0012】本発明は上記の点に鑑みて成されたもの
で、その目的は、シングルフォーカス法では、イメージ
の分解能の均一性を向上させ、多段フォーカス法では全
範囲に亘って分解能を向上させた超音波診断装置を実現
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the uniformity of image resolution in the single focus method and to improve the resolution over the entire range in the multi-stage focus method. To realize an improved ultrasonic diagnostic apparatus.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明は、シングルフォーカス法と多段フォーカス法によ
る送信を行う超音波診断装置において、送信形態として
シングルフォーカス法と多段フォーカス法の指定、シン
グルフォーカス法の場合の焦点位置と大Fナンバの設定
及び多段フォーカス法指定の場合の各段の焦点位置と小
Fナンバの設定を行う入力装置と、該入力装置からの設
定値入力によりトランスデューサの送波開口を演算して
送波開口数に等しい数のエレメントに信号を供給する送
波信号を送波ビームフォーマに作らせるための制御を行
うシステムコントローラとを具備することを特徴とする
ものである。
According to the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus which performs transmission by a single focus method and a multi-stage focus method. An input device for setting the focal position and the large F number in the case of the focus method and setting the focal position and the small F number for each stage in the case of specifying the multi-stage focus method, and transmitting the transducer by inputting the set value from the input device. And a system controller that controls the transmission beamformer to calculate a transmission aperture and supply a signal to a number of elements equal to the transmission numerical aperture. .

【0014】[0014]

【作用】入力装置によりシングルフォーカス法と多段フ
ォーカス法の選択を行い、シングルフォーカス法の場合
はその焦点位置と大Fナンバを指定してシステムコント
ローラに入力し、多段フォーカスの場合は各段の焦点位
置と小Fナンバを指定してシステムコントローラに入力
し、システムコントローラは送波開口を演算してその送
波開口に対応するチャネル数の送信信号を送波ビームフ
ォーマに作らせる。
The input device selects a single focus method or a multi-stage focus method. In the case of the single focus method, the focus position and the large F number are designated and input to the system controller. The position and the small F number are designated and input to the system controller. The system controller calculates the transmission aperture and causes the transmission beamformer to generate a transmission signal of the number of channels corresponding to the transmission aperture.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明の一実施例の装置のブロック
図である。図において、1は送信信号の基準となる送波
トリガを発生するトリガ発生器、2はトリガ発生器1か
らのトリガを受けて送波音線を形成する信号に変換する
送波ビームフォーマ、3は送信信号の電力増幅を行って
トランスデューサ4に送信信号を供給する電力増幅器
と、受信信号を増幅する受信増幅器と、送信信号が受信
回路に流入して破壊するのを防止するTRスイッチ等を
備えた送受信回路である。5は音線を形成する多チャネ
ルの受信信号を整相加算してシリアル信号とする受波ビ
ームフォーマで、その出力は、受信処理回路6におい
て、増幅、検波、濾波等の処理を受ける。7は音響的な
走査信号をテレビジョンモードの信号に変換するDSC
(Digital Scan Converter)、8はDSC7のテレビジ
ョンモードの信号を表示するCRTである。システムコ
ントローラ9は送波ビームフォーマ2及び受波ビームフ
ォーマ5を制御して所望の形式の信号に変換させ、又、
DSC7のAD変換、DA変換のサンプリングロックを
供給する等の制御を行う。10はシングルフォーカス法
やダブルフォーカス法の指定、その他動作条件の設定等
を行い、装置の動作の開始や停止を指令する入力装置で
ある。
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a trigger generator for generating a transmission trigger serving as a reference of a transmission signal, 2 denotes a transmission beamformer which receives a trigger from the trigger generator 1 and converts the signal into a signal forming a transmission sound ray, and 3 denotes a transmission beamformer. The power amplifier includes a power amplifier that amplifies the transmission signal and supplies the transmission signal to the transducer 4, a reception amplifier that amplifies the reception signal, a TR switch that prevents the transmission signal from flowing into the reception circuit and being destroyed. It is a transmission / reception circuit. Reference numeral 5 denotes a reception beamformer which performs phasing and addition of multi-channel reception signals forming a sound ray to form a serial signal, and the output thereof is subjected to processing such as amplification, detection, and filtering in a reception processing circuit 6. 7 is a DSC for converting an acoustic scanning signal into a television mode signal.
(Digital Scan Converter), 8 is a CRT for displaying a signal of the television mode of the DSC 7. The system controller 9 controls the transmission beamformer 2 and the reception beamformer 5 to convert them into signals of a desired format.
Control such as supplying a sampling lock for AD conversion and DA conversion of the DSC 7 is performed. An input device 10 designates a single focus method or a double focus method, sets other operation conditions, and instructs start and stop of the operation of the apparatus.

【0017】次に、上記のように構成された実施例の装
置の動作を説明する。入力装置10の動作開始のための
スイッチをオンにする。トリガ発生器1はシステムコン
トローラ9からのクロックによりトリガを発生する。こ
のトリガは送波ビームフォーマ2において所望の音線を
形成する信号に変換される。入力装置10でシングルフ
ォーカス法が指定された場合、更に焦点位置とFナンバ
が設定されてシステムコントローラ9に入力される。こ
の時設定されるFナンバは大きな値が選ばれている。シ
ステムコントローラ2は設定された焦点位置とFナンバ
から(1)式により送波開口を算出して送波チャネル数
を定める。送波ビームフォーマ2はシステムコントロー
ラ9の制御により送波信号を出力し、送受信回路3で増
幅等の処理を受けてトランスデューサ4から送波され
る。この場合の分解能は図2に示す通りである。図にお
いて、それぞれの曲線は異なる焦点位置R1 ,R2 ,R
3 が設定され、FナンバがそれぞれF2 に設定された場
合の曲線である。
Next, the operation of the apparatus of the embodiment configured as described above will be described. A switch for starting operation of the input device 10 is turned on. The trigger generator 1 generates a trigger according to a clock from the system controller 9. This trigger is converted into a signal forming a desired sound ray in the transmission beamformer 2. When the single focus method is designated by the input device 10, the focal position and the F number are further set and input to the system controller 9. A large value is selected for the F number set at this time. The system controller 2 calculates the transmission aperture from Equation (1) from the set focal position and F number to determine the number of transmission channels. The transmission beamformer 2 outputs a transmission signal under the control of the system controller 9, receives a process such as amplification in the transmission / reception circuit 3, and transmits the signal from the transducer 4. The resolution in this case is as shown in FIG. In the figure, each curve represents a different focus position R 1 , R 2 , R
3 is set, a curve when F number is set to F 2, respectively.

【0018】多段フォーカス法では、入力装置10は複
数の焦点位置と小さなFナンバが設定されてそのデータ
をシステムコントローラ9に入力する。送波ビームフォ
ーマ2は送波毎に焦点位置を変更した送波信号を指定回
数作る。この送波信号は入力装置10により設定された
Fナンバと各焦点位置とからシステムコントローラ9に
より算出された送波開口を満足する送波チャネル数の信
号で構成されている。
In the multi-stage focusing method, the input device 10 sets a plurality of focal positions and a small F number, and inputs the data to the system controller 9. The transmission beamformer 2 generates a transmission signal whose focal position is changed for each transmission, a specified number of times. This transmission signal is composed of signals of the number of transmission channels that satisfy the transmission aperture calculated by the system controller 9 from the F number set by the input device 10 and each focal position.

【0019】送波ビームフォーマ2の出力は送受信回路
3を経てトランスデューサ4から送波される。この時送
波されるエレメント数即ち送波開口は、送波ビームフォ
ーマ2で形成される送波信号のチャネル数で決定され
る。この多段フォーカス法における分解能は図3の実線
で示す通りである。図において、第1回の送波は焦点位
置R1 でFナンバFs、第2回の送波は焦点位置R2
FナンバFs、第3回の送波は焦点位置R3 でFナンバ
Fsが指定された送波信号に因る分解能を示している。
The output of the transmission beamformer 2 is transmitted from the transducer 4 via the transmission / reception circuit 3. The number of elements transmitted at this time, that is, the transmission aperture, is determined by the number of channels of the transmission signal formed by the transmission beam former 2. The resolution in this multi-stage focusing method is as shown by the solid line in FIG. In the figure, the first time transmitting F number Fs at the focal position R 1, F number Fs transmitting the second times in the focal position R 2, 3rd transmitting F number Fs at the focal position R 3 Indicates the resolution due to the specified transmission signal.

【0020】被検体内から反射されたエコー信号はトラ
ンスデューサ4で受波され、電気信号に変換されて送受
信回路3を経て受波ビームフォーマ5に入力される。受
波ビームフォーマ5では受信信号を整相加算してシリア
ル信号として出力する。この出力信号は受信処理回路6
において検波、増幅、濾波等の処理を受けてDSC7に
入力される。
The echo signal reflected from the inside of the subject is received by the transducer 4, converted into an electric signal, and input to the reception beamformer 5 via the transmission / reception circuit 3. The receiving beamformer 5 performs phasing addition of the received signal and outputs the signal as a serial signal. This output signal is received by the reception processing circuit 6
, Undergoes processing such as detection, amplification, and filtering, and is input to the DSC 7.

【0021】DSC7は入力された信号をテレビジョン
モードの信号に変換し、CRT8に表示させる。
The DSC 7 converts the input signal into a signal in a television mode and causes the CRT 8 to display the signal.

【0022】以上説明したように本実施例によれば、入
力装置10によってシングルフォーカス法の時にFナン
バが大きく設定され、多段フォーカス法の時にFナンバ
が小さく設定されることにより、シングルフォーカス時
には深さの異なる部分にわたって変化の少ない均一な分
解能が得られ、多段フォーカス時には各焦点位置におい
て高分解能が得られ、図6に示すように表示されるイメ
ージにおいては分解能の悪化した部分は切り捨てられる
ので、分解能の良好なイメージが得られる。
As described above, according to the present embodiment, the F number is set to be large by the input device 10 when the single focus method is used, and the F number is set to be small by the multistage focus method. Since uniform resolution with little change is obtained over different portions, high resolution is obtained at each focus position at the time of multi-stage focusing, and a portion having deteriorated resolution is truncated in an image displayed as shown in FIG. An image with good resolution can be obtained.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、シングルフォーカス法では均一な分解能特性が得ら
れ、多段フォーカス法では高分解能が得られるようにな
り、実用上の効果は大きい。
As described above in detail, according to the present invention, a uniform resolution characteristic can be obtained by the single focus method, and a high resolution can be obtained by the multi-focus method, and the practical effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】シングルフォーカス法における分解能曲線図で
ある。
FIG. 2 is a resolution curve diagram in a single focus method.

【図3】多段フォーカス法における分解能曲線図であ
る。
FIG. 3 is a resolution curve diagram in the multi-stage focus method.

【図4】Fナンバと分解能の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between F number and resolution.

【図5】シングルフォーカス法における分解能曲線を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a resolution curve in the single focus method.

【図6】多段フォーカス法における分解能曲線を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a resolution curve in the multi-stage focusing method.

【図7】多段フォーカス法における画面上のイメージと
データ取得時間を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an image on a screen and a data acquisition time in the multi-stage focus method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 送波ビームフォーマ 4 トランスデューサ 9 システムコントローラ 10 入力装置 2 Transmitting beamformer 4 Transducer 9 System controller 10 Input device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シングルフォーカス法と多段フォーカス
法による送信を行う超音波診断装置において、 送信形態としてシングルフォーカス法と多段フォーカス
法の指定、シングルフォーカス法の場合の焦点位置と大
Fナンバの設定及び多段フォーカス法指定の場合の各段
の焦点位置と小Fナンバの設定を行う入力装置(10)
と、 該入力装置(10)からの設定値入力によりトランスデ
ューサ(4)の送波開口を演算して送波開口数に等しい
数のエレメントに信号を供給する送波信号を送波ビーム
フォーマ(2)に作らせるための制御を行うシステムコ
ントローラ(9)とを具備することを特徴とする超音波
診断装置。
1. An ultrasonic diagnostic apparatus for performing transmission by a single focus method and a multi-stage focus method, wherein a single focus method and a multi-stage focus method are designated as a transmission form, a focal position and a large F number are set in a single focus method, and An input device (10) for setting the focal position and small F number of each stage when the multi-stage focus method is designated
The transmission aperture of the transducer (4) is calculated based on a set value input from the input device (10), and a transmission signal for supplying a signal to a number of elements equal to the transmission aperture is transmitted to the transmission beamformer (2). An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a system controller (9) for performing control for making the ultrasonic diagnostic apparatus.
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