JP2987498B2 - Log Grading System - Google Patents
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、丸太の供給装置
と、強度別仕分け装置を備えた丸太の等級区分装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a log feeder and a log grader provided with a sorting device for strength.
【０００２】[0002]
【従来の技術】丸太の強度等級を区分する装置として
は、原木市場等におけるはえ積み状態で、丸太の木口を
ハンマー等で打撃し、その時の丸太の固有振動数を計測
し、丸太のヤング係数を推定する簡易な方法が提案され
ている（特開平７−１０３９４５公報）。また、丸太の
径級の区分は、原木市場等で丸太の直径を計測すること
で一般的に行われている。2. Description of the Related Art As a device for classifying a log's strength class, a log is hit with a hammer or the like at a log pile in a log market, and the natural frequency of the log at that time is measured. A simple method for estimating coefficients has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 7-103945). In addition, log diameter classification is generally performed by measuring the diameter of a log at a log market or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の丸太の強度等級
の区分技術においては、個々の丸太の強度値として評価
するには信頼性が不足している。また、従来の方法で
は、全数測定するには多大な労力を要し、丸太を強度等
級ごとに仕分けするには、効率が劣っていた。In the conventional technique for classifying the strength of a log, it is not reliable to evaluate the strength value of an individual log. In addition, in the conventional method, a great deal of labor is required for measuring the total number, and the efficiency is inferior for sorting logs by strength class.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記に鑑み
鋭意研究の結果、原木市場等に集積された丸太につい
て、個々の重量、径級及び固有振動数を機械的に全数測
定し、かつ信頼性の高い等級区分が可能な装置を提供
し、さらに本装置を使用することによって、用途に応じ
た丸太の供給体制を確立し、木製品の製造の効率化を図
ることを可能とした。すなわち本発明は下記構成の丸太
の等級区分装置である。 （１）丸太の供給装置１０２と強度別仕分け装置１１３
を備えた丸太の等級区分装置１０１において、強度別仕
分け装置１１３が、丸太の重量計測装置１０４と、径級
計測装置１０５，１０５′と、丸太の打撃装置１０６及
び固有振動数測定装置１０７と、前記各装置の計測値に
基づいて強度計算を行うコントローラ部１０８とからな
る丸太の強度計測部１０３とを備えてなり、かつ前記丸
太の径級計測装置１０５，１０５′は、両端木口部の直
径を直径計測用シリンダ４６，８９に支持した鉛直方向
直径計測用バー４９，５１並びに水平方向直径計測用バ
ー５０，５５により、上下、左右から計４箇所を計測
し、平均直径を算定するものであり、前記コントローラ
部１０８からの信号に基づいて丸太を強度別に仕分けす
るものであることを特徴とする丸太の等級区分装置。 （２）丸太の強度別仕分け装置１１３が、丸太を強度別
に色分けする強度別色分け装置１０９を備えてなること
を特徴する請求項１に記載の丸太の等級区分装置。Means for Solving the Problems In view of the above, as a result of intensive research, the present inventor has measured the total weight, diameter class and natural frequency of logs collected on a log market and the like mechanically and completely. and providing a possible reliable grading device, further by using the present device to establish a supply system logs according to the application, it made it possible to improve the efficiency of production of wood products. That is, the present invention is a log grading apparatus having the following configuration. (1) Log supply device 102 and strength sorting device 113
In the log classifying apparatus 101 provided with: a strength sorting apparatus 113, a log weight measuring apparatus 104, diameter measuring apparatuses 105 and 105 ', a log hitting apparatus 106 and a natural frequency measuring apparatus 107; A log intensity measuring unit 103 comprising a controller unit 108 for performing intensity calculation based on the measurement values of the respective devices, and
Thick diameter class measuring devices 105, 105 '
Vertical direction with diameter supported by diameter measuring cylinders 46 and 89
Bars 49 and 51 for diameter measurement and bars for horizontal diameter measurement
-Measured 4 locations from top, bottom, left and right with-50, 55
A log classifying apparatus for calculating an average diameter and for sorting logs according to strength based on a signal from the controller unit 108. (2) The log classification device according to claim 1, wherein the log intensity sorting device (113) includes an intensity color sorting device (109) for coloring logs by intensity.
【０００５】（３）丸太の重量計測装置１０４が、２段
階に設けてなる搬入フレーム駆動１段目シリンダ１９，
搬入フレーム駆動２段目シリンダ２０を介してロードセ
ル５９にて重量を計測するものであることを特徴とする
請求項１又は２に記載の丸太の等級区分装置。 （４）丸太の打撃装置１０６が、丸太の大きさに応じて
打撃部のハンマー４４の位置並びに打撃による振動ピッ
クアップ用マイクロフォン４２の位置が、丸太の中心に
くるように作動する自動位置決め機構を設けてなること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の丸太
の等級区分装置。 （５）丸太の等級区分装置１０１のコントローラ部１０
８が、丸太を打撃したときの固有振動数を読み取り、第
３次共振周波数を計測値として、丸太の強度計算を行う
ものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
項に記載の丸太の等級区分装置。 （６）丸太の等級区分装置において、強度等級と径級等
級とを同時に仕分けするようにしたことを特徴とする請
求項１〜５のいずれか１項に記載の丸太の等級区分装
置。(3) The weight measuring device 104 for the log is provided with a loading frame driving first stage cylinder 19 provided in two stages,
The log classification device according to claim 1 or 2, wherein the weight is measured by the load cell (59) via the second frame (20) driven by the loading frame. ( 4 ) The log striking device 106 is provided with an automatic positioning mechanism that operates so that the position of the hammer 44 of the striking portion and the position of the microphone 42 for vibration pickup by striking come to the center of the log according to the size of the log. The log classification apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the log classification apparatus comprises: ( 5 ) The controller 10 of the log grader 101
8 reads the natural frequency when struck a log, the third-order resonance frequency as the measurement value, any one of claims 1-4, characterized in that performs a strength calculation of log 1
Log classification device according to paragraph. ( 6 ) The log grading device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the strength grading and the diameter grading are simultaneously sorted in the log grading device.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を、事例に基づ
き図面を参照して説明する。図１は、本発明の丸太の等
級区分装置の全体を示す平面図及びコントローラ部の系
統図である。図において、１は直径計測部カバー、３は
送材用車輪、６は計測部カバー、８は投入装置、１０は
送材用モータ、１１は搬入装置回転軸、１４は搬入フレ
ーム、１５は丸太搬出レバー、１６は丸太排出レバー、
１９は搬入フレーム駆動１段目シリンダ、２０は搬入フ
レーム駆動２段目シリンダ、７５は区分材置フレーム、
７９は区分材送材モータ、８０はスプロケット、８１は
送材用チェーン、８２は送材用コロ、８３は区分材送材
フレーム、１０１は等級区分装置、１０２は供給装置
（搬入部）、１０４は重量計測装置、１０５，１０５′
は径級計測装置、１０６は打撃装置、１０７は固有振動
数測定装置、１０８はコントローラ部、１０９は強度別
色分け装置、１１０は強度別仕分け搬出部、１１１は取
り出し装置、１１２は径級別強度仕分け、１１３は強度
別仕分け装置を示す。以下、図２〜図１０の各図に基づ
いてその構造と作用について説明する。図２は、図１の
Ｄ−Ｄ断面の正面図で、丸太の投入、搬入、搬出部分の
機構説明図である。図において、９は送材用チェーン、
１２は搬入用チェーン、１３は材確認スイッチ、１７は
排出シリンダ、１８は搬出シリンダ、２１は投入フレー
ム、８３は区分材送材フレーム、８４は送材モータ、１
００は丸太、１１１は取り出し装置、１０２は供給装置
（搬入部）を示す。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings based on examples. FIG. 1 is a plan view showing an entire log grading apparatus of the present invention and a system diagram of a controller unit. In the drawing, 1 is a diameter measuring unit cover, 3 is a feeding wheel, 6 is a measuring unit cover, 8 is a loading device, 10 is a feeding motor, 11 is a rotating shaft of a loading device, 14 is a loading frame, and 15 is a log. The carry-out lever, 16 is a log discharge lever,
19 is a loading frame drive first-stage cylinder, 20 is a carry-in frame drive second-stage cylinder, 75 is a sorting material placing frame,
79 is a material feeding motor, 80 is a sprocket, 81 is a material feeding chain, 82 is a material feeding roller, 83 is a material sorting frame, 101 is a class sorting device, 102 is a feeding device (loading unit), 104 Is a weight measuring device, 105, 105 '
Is a diameter measuring device, 106 is a striking device, 107 is a natural frequency measuring device, 108 is a controller unit, 109 is a color classification device according to strength, 110 is a sorting / unloading unit according to strength, 111 is a take-out device, and 112 is a strength sorting according to size. Reference numeral 113 denotes a sorting device for each strength. The structure and operation will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view of a cross section taken along line DD of FIG. In the figure, 9 is a material feeding chain,
12 is a carry-in chain, 13 is a material confirmation switch, 17 is a discharge cylinder, 18 is a carry-out cylinder, 21 is an input frame, 83 is a divided material feed frame, 84 is a feed motor,
00 denotes a log, 111 denotes a take-out device, and 102 denotes a supply device (loading unit).
【０００７】図２において、丸太の投入装置８により、
予め投入フレーム２１の送材用チェーン９の上に丸太を
積載しておき、投入スイッチ（図示せず）を操作して送
材用モータ１０を駆動して搬入フレーム１４へ１本ずつ
載せる。前記搬入フレーム１４へ載せられると、搬入フ
レーム駆動１段目シリンダ１９が搬入フレーム１４を搬
入装置回転軸１１の回りに水平になる位置まで回転させ
て止まる。そして、送材モータ８４で搬入用チェーン１
２を駆動して搬入フレーム１４の先端まで送り、材確認
スイッチ１３がＯＮすると、送材モータ８４を止めると
共に、搬入フレーム駆動２段目シリンダ２０で搬入フレ
ーム１４を回転させて丸太を送材用車輪３（図１，図
３）の上に載せる。In FIG. 2, a log input device 8
Logs are previously loaded on the material feeding chain 9 of the loading frame 21, and a loading switch (not shown) is operated to drive the material feeding motor 10 to place the logs one by one on the loading frame 14. When the loading frame 14 is placed on the loading frame 14, the loading frame driving first-stage cylinder 19 rotates the loading frame 14 around the loading device rotation shaft 11 to a horizontal position and stops. Then, the carry-in chain 1 is driven by the material feeding motor 84.
2 is driven to the leading end of the loading frame 14, and when the material confirmation switch 13 is turned on, the material feeding motor 84 is stopped, and the loading frame 14 is rotated by the loading frame driving second-stage cylinder 20, and the log is fed. Place on wheels 3 (FIGS. 1 and 3).
【０００８】図３は本発明の丸太の等級区分装置本体の
正面図で、概要説明図である。図において、２は直径計
測の位置決めストッパー、４は色づけ位置決めストッパ
ー、５は色づけ材確認用リミットスイッチ、７は打撃位
置決めストッパー、８５は送材モータ、を示す。なお、
強度別色分け装置１０９（図１，図７後記）は省略し
た。FIG. 3 is a front view of a log grade sorting apparatus main body of the present invention, and is a schematic explanatory view. In the drawing, 2 is a positioning stopper for diameter measurement, 4 is a coloring positioning stopper, 5 is a coloring material confirmation limit switch, 7 is a striking positioning stopper, and 85 is a material feeding motor. In addition,
The intensity-dependent color classification device 109 (see FIGS. 1 and 7) is omitted.
【０００９】次に図３中に示した重量計測装置１０４の
構造と作用を説明する。図４は、重量計測装置１０４の
側面図である。図において、５６は丸太支持プレート、
５７は丸太支持プレート受け、５８はロードセル受け
具、５９ロードセル、６０は重量計測用２段目シリン
ダ、６１は重量計測用１段目シリンダ、６２は１段目支
持金具、６３は２段目支持金具、６４、６５はガイドブ
ロック、６６、６７はガイドレールを示す。図４におい
て、前記搬入フレーム１４（図１，図２）によって送材
用車輪３（図１，図３）に載せられた位置で、重量計測
用１段目シリンダ６１で丸太を持ち上げて丸太を安定さ
せた後で、重量計測用２段目シリンダ６０でロードセル
５９を介してロードセル受け具５８に固定された丸太支
持プレート５６によって丸太を持ち上げ、計測装置で重
量を計測する。重量計測装置は摩擦抵抗などによる外乱
等がロードセルの表示に影響しないようにボールベアリ
ングの封入されたガイドブロック６４、６５と、ガイド
レール６６、６７とを用いるのが好ましい。上記の重量
計測値はコントローラ部１０８（図１，図１０）に送ら
れ、強度計算のデータとなる。重量計測完了後は、重量
計測用２段目シリンダ６０を先に解放し、次に重量計測
用１段目シリンダ６１を解放して、ロードセル５９を保
護するようにしている。重量計測後上記ロードセル５９
を解放したら、図３に示した送材用車輪３で直径計測の
位置決めストッパー２のところまで送材モータ８５で送
材して止める。Next, the structure and operation of the weight measuring device 104 shown in FIG. 3 will be described. FIG. 4 is a side view of the weight measuring device 104. In the figure, 56 is a log support plate,
57 is a log support plate receiver, 58 is a load cell receiver, 59 load cell, 60 is a second-stage cylinder for weight measurement, 61 is a first-stage cylinder for weight measurement, 62 is a first-stage support bracket, and 63 is a second-stage support. Metal fittings, 64 and 65 are guide blocks, and 66 and 67 are guide rails. In FIG. 4, the log is lifted by the first-stage cylinder 61 for weight measurement at a position where the log is placed on the material feeding wheel 3 (FIGS. 1 and 3) by the carry-in frame 14 (FIGS. 1 and 2). After the stabilization, the log is lifted by the log supporting plate 56 fixed to the load cell receiver 58 via the load cell 59 by the second-stage cylinder 60 for weight measurement, and the weight is measured by the measuring device. The weight measuring device preferably uses guide blocks 64 and 65 in which ball bearings are sealed and guide rails 66 and 67 so that disturbance due to frictional resistance or the like does not affect the display of the load cell. The above measured weight value is sent to the controller unit 108 (FIGS. 1 and 10) and becomes data for strength calculation. After the completion of the weight measurement, the second cylinder 60 for weight measurement is released first, and then the first cylinder 61 for weight measurement is released to protect the load cell 59. Load cell 59 after weight measurement
Is released, the material is fed to the positioning stopper 2 for diameter measurement by the material feeding wheel 3 shown in FIG.
【００１０】次に径級計測装置の構造と作用を説明す
る。図５は図１のＢ−Ｂ断面図で、直径計測装置の正面
図である。図において、４６は直径計測用シリンダ、４
７はガイドレール、４８はガイドブロック、４９、５１
は鉛直方向直径計測用バー、５０、５５は水平方向直径
計測用バー、５２はシリンダ下端位置決めストッパー、
５３はガイドブロック、５４はガイドレール、８７、８
８、９０はバー、８９は直径計測用シリンダを示す。
図５に示したように、丸太１００の木口の鉛直方向の長
さを、鉛直方向直径計測用バー４９と５１で計測しま
た、水平方向の長さを、水平方向直径計測用バー５０と
５５で計測して、両者の平均をとって丸太の一方木口の
直径とする。鉛直方向直径計測用バー４９はガイドブロ
ック４８に固定されてガイドレール４７上を摺動できる
ようにし、そのガイドブロック４８をバー８６を介して
直径計測用シリンダ４６の一端に連結する。他端にも同
じようにして鉛直方向直径計測用バー５１を連結する。
水平方向直径計測用バー５０と５５も同じ構造とし、直
径計測用シリンダ８９に連結する。このようにガイドレ
ール上を自由に摺動するガイドブロックを、シリンダの
一端と他端とするように連結したため、計測時に丸太１
００の位置を正確に固定する必要がなくなる。即ち、丸
太を前記直径計測用バーで挟むと、それにつられて、シ
リンダ全体が移動できるからである。Next, the structure and operation of the diameter measuring device will be described. FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1 and is a front view of the diameter measuring device. In the figure, 46 is a cylinder for measuring the diameter, 4
7 is a guide rail, 48 is a guide block, 49, 51
Is a vertical diameter measurement bar, 50 and 55 are horizontal diameter measurement bars, 52 is a cylinder bottom positioning stopper,
53 is a guide block, 54 is a guide rail, 87, 8
Numerals 8 and 90 are bars, and 89 is a diameter measuring cylinder.
As shown in FIG. 5, the vertical length of the log 100 of the log 100 is measured by vertical diameter measuring bars 49 and 51, and the horizontal length is measured by horizontal diameter measuring bars 50 and 55. And the average of the two is taken as the diameter of one end of the log. The vertical diameter measuring bar 49 is fixed to the guide block 48 so as to slide on the guide rail 47, and the guide block 48 is connected to one end of the diameter measuring cylinder 46 via the bar 86. A bar 51 for vertical diameter measurement is connected to the other end in the same manner.
The horizontal diameter measuring bars 50 and 55 have the same structure and are connected to a diameter measuring cylinder 89. Since the guide block that slides freely on the guide rail is connected to one end and the other end of the cylinder, the log 1
It is not necessary to fix the position of 00 exactly. That is, when a log is sandwiched between the diameter measurement bars, the entire cylinder can be moved accordingly.
【００１１】次に、丸太１００を送材用車輪３を介して
打撃位置決めストッパー７まで送り（図３）、丸太１０
０の残りの木口の直径を前記と同様に直径計測用バー３
２、３３及び３４、３５で計測し（図６）、平均直径を
算出する。上記木口の鉛直及び水平の各直径計測値は、
コントローラ部（図１，図１０）に送られ、強度計算及
び径級区分のデータとなる。Next, the log 100 is fed to the striking positioning stopper 7 via the material feeding wheel 3 (FIG. 3).
In the same manner as above, the diameter of the remaining tip of 0
Measurements are made at 2, 33 and 34, 35 (FIG. 6), and the average diameter is calculated. The vertical and horizontal diameter measurements of the above kiguchi are:
The data is sent to the controller unit (FIGS. 1 and 10) and becomes data of strength calculation and diameter classification.
【００１２】次に丸太の打撃装置の構造と作用を説明す
る。図６は丸太の直径計測と打撃装置の説明図である。
図において、７は打撃位置決めストッパー、２２は打撃
用シリンダ、２３は打撃装置フレーム、２４は打撃ヘッ
ド、２５はガイドブロック、２６はガイドレール、２７
はリンク１、２８は打撃装置移動用シリンダ、２９は直
径計測用ガイドレール、３０はリンク用軸受け、３１は
ガイドブロック、３２〜３５は直径計測用バー、３６は
ガイドブロック、３７はリンク用軸受け、３８はリンク
２、３９は材確認用スイッチ、４０はマイクロフォン保
持金具、４１は緩衝材、４２は振動ピックアップ用マイ
クロフォン、４３はリンクピン、４４はハンマー、４
４′は打撃時のハンマー位置、４５はコイルバネ、４
５′は打撃時のコイルバネ位置、１０６は打撃装置、１
０７は固有振動数測定装置を示す。Next, the structure and operation of a log hitting device will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of a diameter measurement and impact device of a log.
In the figure, 7 is a striking positioning stopper, 22 is a striking cylinder, 23 is a striking device frame, 24 is a striking head, 25 is a guide block, 26 is a guide rail, 27
Is a link 1, 28 is a cylinder for moving the striking device, 29 is a guide rail for measuring the diameter, 30 is a bearing for the link, 31 is a guide block, 32 to 35 are bars for measuring the diameter, 36 is a guide block, and 37 is a bearing for the link. Reference numeral 38 denotes a link 2, reference numeral 39 denotes a material confirmation switch, reference numeral 40 denotes a microphone holding bracket, reference numeral 41 denotes a cushioning material, reference numeral 42 denotes a vibration pickup microphone, reference numeral 43 denotes a link pin, reference numeral 44 denotes a hammer, reference numeral 44 denotes a hammer.
4 'is a hammer position at the time of hitting, 45 is a coil spring, 4
5 'is a coil spring position at the time of hitting, 106 is a hitting device, 1
Reference numeral 07 denotes a natural frequency measuring device.
【００１３】図６に示したように、打撃装置１０６は、
２回目の木口の直径計測後その状態において、前記直径
計測用バー３２，３３・３４，３５を解放してから打撃
用シリンダ２２でハンマー４４を駆動して、丸太１００
の木口を打撃し、固有振動数測定装置１０７に示すよう
に、この時の音の共振周波数を振動ピックアップ用マイ
クロフォン４２で集音し、コントローラ部１０８（図
１，図１０）で、その波形のピーク値の周波数を周波数
の低い方から、１次、２次、３次共振周波数と定義し、
３次の共振周波数（第３次共振周波数）を採用する。ま
た、前記振動ピックアップ用マイクロフォン４２はスポ
ンジなどの緩衝材４１で保持され、打撃装置フレーム２
３に固定されている。この打撃装置フレーム２３には打
撃用シリンダ２２及びハンマー４４が取り付けられてお
り、それら全体がリンクピン４３で摺動可能に連結され
ている。また、このリンクピン４３は、リンク１（２
７）とリンク２（３８）を介して直径計測用ガイドレー
ル２９上を摺動する直径計測用バー３４，３５が開閉す
ると、それに連動してリンクピン４３が上下して、ハン
マー４４の位置を丸太１００の中心に保つことができる
ようにした。そして前記打撃用シリンダ２２の先端には
打撃ヘッド２４を設け、ハンマー４４の腕の途中にコイ
ルバネ４５を取り付けて、打撃方向の反対側からハンマ
ー４４を引き寄せている。コイルバネ４５はハンマー４
４が打撃後さらに丸太１００を打撃しないように位置と
強さが調節されている。[0013] As shown in FIG.
After the second measurement of the diameter of the tip, in that state, the diameter measuring bars 32, 33, 34, and 35 are released, and the hammer 44 is driven by the striking cylinder 22 so that the log 100
As shown in the natural frequency measuring device 107, the resonance frequency of the sound at this time is collected by the microphone 42 for vibration pickup, and the waveform of the waveform is collected by the controller 108 (FIGS. 1 and 10). The peak frequency is defined as the primary, secondary, or tertiary resonance frequency from the lower frequency,
A third resonance frequency (third resonance frequency) is employed. The vibration pickup microphone 42 is held by a cushioning material 41 such as a sponge.
It is fixed to 3. A striking cylinder 22 and a hammer 44 are attached to the striking device frame 23, and all of them are slidably connected by link pins 43. The link pin 43 is connected to the link 1 (2
7) When the diameter measurement bars 34 and 35 sliding on the diameter measurement guide rail 29 via the link 2 (38) open and close, the link pin 43 moves up and down in conjunction with the movement, and the position of the hammer 44 is adjusted. It can be kept at the center of the log 100. A striking head 24 is provided at the tip of the striking cylinder 22, and a coil spring 45 is attached to the middle of the arm of the hammer 44 to draw the hammer 44 from the side opposite to the striking direction. The coil spring 45 is a hammer 4
The position and the strength are adjusted so that No. 4 does not hit the log 100 further after hitting.
【００１４】上記計測の判定結果、計測値に異常があっ
た場合には、再度、打撃して計測をやり直す。５回以上
計測結果に異常があった場合には、計測を中止して丸太
及びシステムを点検する。If the result of the above measurement indicates that there is an abnormality in the measured value, the ball is hit again and the measurement is performed again. If there is an abnormality in the measurement results five or more times, stop the measurement and check the logs and the system.
【００１５】次に、コントローラ部１０８（図１，図１
０）で読み取った丸太１００の直径、重量、及び固有振
動数（第３次共振周波数）と予め入力されていた丸太１
００の長さから、下記に示す「数式１」に基づいてコン
トローラ部１０８において丸太のヤング係数を算出す
る。その後、丸太１００を送材用車輪３（図３）で色づ
け位置決めストッパー４まで送り、予め任意設定してい
た強度等級に基づいて、丸太１００の木口に強度別に着
色（後記）する。前記、「数式１」：Ｅｆ＝４Ｌ２ｆ２
ρ／９８０ここで、Ｅｆ：丸太のヤング係数（Ｋｇｆ／
ｃｍ２），Ｌ：丸太の長さ（ｃｍ）ｆ：丸太の固有振動
数（Ｈｚ），ρ：丸太の密度（Ｋｇ／ｃｍ３）である。Next, the controller unit 108 (FIG. 1, FIG. 1)
0) the diameter, weight, and natural frequency (third resonance frequency) of the log 100 read in step 0) and the log 1
From the length of 00, the Young's modulus of the log is calculated in the controller unit 108 based on “Equation 1” shown below. Thereafter, the log 100 is fed to the coloring positioning stopper 4 by the feeding wheel 3 (FIG. 3), and the log 100 is colored according to the strength (described later) at the tip of the log 100 based on the strength class arbitrarily set in advance. Formula 1 above: Ef = 4L 2 f 2
ρ / 980 where Ef: Young's modulus of log (Kgf /
cm 2 ), L: log length (cm) f: log natural frequency (Hz), ρ: log density (Kg / cm 3 ).
【００１６】次に丸太への強度別着色法を説明する。図
７は図１のＣ−Ｃ断面図で強度別色分け装置図である。
図において６８は色づけ装置駆動シリンダ、６９は色づ
け装置支持台、７０はスプレー、７１は色づけ用シリン
ダ、７２はスプレー固定金具、７３はガイドレール、７
４はガイドブロック、１０９は強度別色分け装置を示
す。丸太への強度別着色法は、色づけ材確認用リミット
スイッチ５（図３）が点灯すると、図７のガイドレール
７３上を摺動するガイドブロック７４を介して固定され
た色づけ装置支持台６９を、色づけ装置駆動シリンダ６
８が丸太１００の中心まで水平方向に移動する。そし
て、コントローラ部１０８（図１，図１０）からの指示
に従って色づけ用シリンダ７１を駆動してスプレー７０
を押し、丸太１００に着色する。例えば、ヤング係数７
０×１０３Ｋｇｆ／ｃｍ２以上の丸太は赤色に、５０×
１０３Ｋｇｆ／ｃｍ２≦丸太＜７０×１０３Ｋｇｆ／ｃ
ｍ２は青色、５０×１０３Ｋｇｆ／ｃｍ２未満の丸太は
黒色に着色する。Next, a method of coloring a log by strength will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
In the figure, reference numeral 68 denotes a coloring device driving cylinder, 69 denotes a coloring device support base, 70 denotes a spray, 71 denotes a coloring cylinder, 72 denotes a spray fixing bracket, 73 denotes a guide rail, 7
Reference numeral 4 denotes a guide block, and reference numeral 109 denotes a color classification device for each intensity. The method of coloring the logs according to the strength is as follows. When the coloring material confirmation limit switch 5 (FIG. 3) is turned on, the coloring device support base 69 fixed via the guide block 74 that slides on the guide rail 73 in FIG. , Coloring device drive cylinder 6
8 moves horizontally to the center of log 100. Then, the coloring cylinder 71 is driven in accordance with an instruction from the controller unit 108 (FIGS. 1 and 10) to drive the spray 70.
Press to color the log 100. For example, Young's modulus 7
Logs of 0 × 10 3 Kgf / cm 2 or more are red and 50 ×
10 3 Kgf / cm 2 ≦ log <70 × 10 3 Kgf / c
m 2 is blue, 50 × 10 3 Kgf / cm 2 less than the log is colored black.
【００１７】そして、最後に送材用車輪３（図３）で丸
太１００を色づけ位置決めストッパー４まで送り、丸太
搬出レバー１５（図２）で丸太１００を計測器外に搬出
する。上記丸太搬出レバー１５は搬出シリンダ１８で駆
動され、丸太１００を丸太排出レバー１６で受ける。丸
太１００を受け取ったこの丸太排出レバー１６は排出シ
リンダ１７で駆動して丸太１００を区分材送材フレーム
８３まで降ろす。Finally, the log 100 is colored by the material feeding wheel 3 (FIG. 3) and sent to the positioning stopper 4, and the log 100 is carried out of the measuring instrument by the log carry-out lever 15 (FIG. 2). The log carry-out lever 15 is driven by a carry-out cylinder 18 and receives the log 100 by the log discharge lever 16. The log discharge lever 16 which has received the log 100 is driven by the discharge cylinder 17 to lower the log 100 to the sorting material feeding frame 83.
【００１８】次に排出後の仕分けを説明する。図８は図
１のＡ−Ａ断面図で区分材排出部及び区分材置き場の図
である。図において７５は区分材置フレーム、７６は区
分材排出軸受け、７７は区分材排出レバー（図１）、７
８は区分材排出シリンダを示す。排出後、丸太の強度別
仕分け搬出部１１０（図１０）と取り出し装置１１１
（図１０）をコントローラ部１０８（図１，図１０）で
制御して、径級別に強度仕分け１１２（図１，図１０）
する。前記丸太排出レバー１６（図２）で区分材送材フ
レーム８３上に降ろされた丸太１００は、区分材送材モ
ータ７９（図１）で駆動される送材用コロ８２でそれぞ
れの等級に仕分けされた強度に従って、区分材排出レバ
ー７７（図１，図８）で区分材置フレーム７５（図１，
図８）上に整列される。Next, sorting after discharge will be described. FIG. 8 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and is a view of a sectioned material discharge section and a sectioned material storage area. In the drawing, reference numeral 75 denotes a sorting material placement frame, 76 denotes a sorting material discharge bearing, 77 denotes a sorting material discharge lever (FIG. 1), 7
Reference numeral 8 denotes a sorting material discharge cylinder. After the discharge, the log is sorted out by strength 110 (FIG. 10) and the unloader 111.
(FIG. 10) is controlled by the controller unit 108 (FIGS. 1 and 10) to sort the strength by the diameter class 112 (FIGS. 1 and 10).
I do. The logs 100 lowered onto the sorting material feeding frame 83 by the log discharging lever 16 (FIG. 2) are sorted into respective grades by a feeding roller 82 driven by a sorting material feeding motor 79 (FIG. 1). According to the strength, the sorting material discharge lever 77 (FIGS. 1 and 8) is used to set the sorting material placing frame 75 (FIGS.
(FIG. 8).
【００１９】次に本装置を使用して測定した丸太のヤン
グ係数と、それから木取った製材品の実際の曲げヤング
係数の相関を示す。図９は丸太のヤング係数Ｅｆと、製
材品のヤング係数ＭＯＥとの相関図である。図におい
て、Ｒ＝相関係数、ｎ＝サンプル数である。図に示した
ように、両者の相関関係は０．７５と高く、本装置の強
度評価の信頼性が高いことが判る。Next, the correlation between the Young's modulus of a log measured using the present apparatus and the actual bending Young's modulus of a sawn timber is shown. FIG. 9 is a correlation diagram between the log's Young's modulus Ef and the lumber's Young's modulus MOE. In the figure, R = correlation coefficient, n = number of samples. As shown in the figure, the correlation between the two is as high as 0.75, indicating that the reliability of the strength evaluation of the present apparatus is high.
【００２０】図１０に本発明の丸太の等級区分装置全体
のブロック図を示す。図において、コントローラ部１０
８はコンピュータで、前記各装置のセンサーからの計測
データによって、強度計算及び装置の制御を指令し、ま
た、強度別色分け装置１０９で丸太の強度区分を色分け
によって実施する。そして排出後、強度別仕分け搬出部
１１０及び取り出し装置１１１を制御し、径級別強度仕
分け１１２した後、丸太１００は等級別に仕分けされた
強度に従ってあるいは、径級別強度仕分けに従って区分
材置フレーム７５に整列される。FIG. 10 is a block diagram showing an entire log grading apparatus according to the present invention. Referring to FIG.
Reference numeral 8 denotes a computer for instructing calculation of intensity and control of the device based on measurement data from the sensor of each device, and a color classification device 109 for intensity to perform log intensity classification by color. After discharge, the sorting / unloading unit 110 and the take-out device 111 are controlled by strength, and after the strength sorting 112 by diameter, the logs 100 are aligned with the sorting material placing frame 75 according to the strength sorted by grade or according to the strength sorting by diameter. Is done.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれぱ下記のごとき作用効果が
発揮される。 １、請求項１の発明によれば、丸太の強度計測部は、重
量計測装置と、径級計測装置と、打撃装置及びその固有
振動測定装置により構成されており、かつ前記丸太の径
級計測装置は、両端木口部の直径を直径計測用シリンダ
に支持した鉛直方向直径計測用バー並びに水平方向直径
計測用バーにより、上下、左右から計４箇所を計測し、
平均直径を算定するものであり、これらの測定データー
をコントローラ部で総合的に計算し強度評価を行うた
め、丸太の材積を求める際、断面の変形等による誤差を
少なくすることができ、実際の製材品の強度との相関が
高く信頼性の良いものとなる。 ２、請求項２の発明によれば、前項記載の効果に加え
て、強度別の仕分け表示が鮮明で分かりやすい。 ３、請求項３の発明によれば、測定に供する殆どの丸太
は、曲がりやその断面が不整円であるので、重量計測装
置の支持台に載せたとき、丸太は安定する方向に回転し
衝撃的な荷重が重量計測装置にかかるが、本装置では丸
太のシリンダを２段階とし、第１段目のシリンダで丸太
を持ち上げて丸太を安定した位置で支持し、次にロード
セルを介して第２段目のシリンダでさらに持ち上げる構
造としたため、前各項記載の効果に加えて、ロードセル
に衝撃的な荷重が加わることを回避でき、正確な重量測
定ができる。 ４、請求項４の発明によれば、打撃装置が、打撃による
振動ピックアップ用マイクロフォン及びハンマーの位置
を、丸太の大きさに応じてその木口の中心にくるように
自動位置決め機構を設けたため、前各項記載の効果に加
えて、正確な丸太の固有振動数の計測データを得ること
ができる。 ５、請求項５の発明によれば、丸太を打撃したときの固
有振動数を読み取り、第３次共振周波数を計測値とした
ため、前各項記載の効果に加えて、丸太のヤング係数
と、それらから木取った製材品のヤング係数との相関性
が高い。 ６、請求項６の発明によれば、丸太の等級区分を、強度
別等級と径級別等級とを同時に仕分けすることができる
ため、前各項記載の効果に加えて、用途に応じた丸太の
供給体制が確立でき、木材製品の製造の効率化を図るこ
とができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, the log strength measuring unit includes a weight measuring device, a diameter measuring device, a striking device, and a natural vibration measuring device thereof, and the log diameter is measured.
Class measuring device is a cylinder for measuring the diameter of
Vertical diameter measuring bar and horizontal diameter supported on
Using the measurement bar, measure a total of four places from top and bottom, left and right,
The average diameter is calculated, and these measurement data are comprehensively calculated by the controller unit to evaluate the strength.When calculating the log volume, errors due to deformation of the cross section etc.
It can be reduced, and the correlation with the actual strength of the lumber product is high and the reliability is high . 2. According to the invention of claim 2, in addition to the effects described in the preceding item,
Te, the intensity another sorting display is easy to understand and clear. According to the third aspect of the present invention, most logs used for measurement are bent or have irregular cross-sections. Therefore, when the logs are placed on the support of the weight measuring device, the logs rotate in a stable direction and impact. In this device, the log cylinder is divided into two stages, the log is lifted by the first cylinder, the log is supported at a stable position, and then the second cylinder is loaded through the load cell. Since the structure is further lifted by the stepped cylinder, in addition to the effects described in the preceding sections , it is possible to avoid applying an impact load to the load cell, and to perform accurate weight measurement. 4, according to the invention of claim 4, since the striking device, the position of the vibration pickup microphone and hammers by striking, the automatic positioning mechanism so that the center of the butt end is provided according to the size of the logs, prior to In addition to the effects described in each section,
In addition, accurate measurement data of the natural frequency of the log can be obtained. 5, according to the invention of claim 5, reads the natural frequency when the strike the log, because the third-order resonance frequency is measured values, in addition to the effect of the preceding paragraphs wherein, the Young's modulus of logs, There is a high correlation with the Young's modulus of lumber products taken from them. 6, according to the invention of claim 6, the grading of logs, it is possible to sort the strength grades and径級grades simultaneously, in addition to the effect of the preceding paragraphs wherein, the logs according to the application A supply system can be established, and the efficiency of wood product production can be improved.
【図１】本発明の丸太の等級区分装置の全体を示す平面
図及びコントローラ部の系統図。FIG. 1 is a plan view showing an entire log grading apparatus of the present invention and a system diagram of a controller unit.
【図２】図１のＤ−Ｄ断面の正面図で、丸太の投入、搬
入、搬出部分の機構図。FIG. 2 is a front view of a cross section taken along line DD of FIG. 1, and is a mechanism diagram of a part for loading, loading, and unloading logs.
【図３】本発明の丸太の等級区分装置本体の正面図。FIG. 3 is a front view of a log grade sorting device main body of the present invention.
【図４】重量計測装置の側面図。FIG. 4 is a side view of the weight measuring device.
【図５】図１のＢ−Ｂ断面図で、直径計測装置の正面
図。FIG. 5 is a front view of the diameter measuring device taken along the line BB in FIG. 1;
【図６】丸太の直径計測と打撃装置の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a log diameter measuring and hitting device.
【図７】図１のＣ−Ｃ断面図で強度別色分け装置図。FIG. 7 is a view of a color-separating device according to intensity in a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1;
【図８】図１のＡ−Ａ断面図で区分材排出部及び区分材
置き場の図。FIG. 8 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1 showing a section discharge section and a section storage area.
【図９】丸太のヤング係数Ｅｆと、製材品のヤング係数
ＭＯＥとの相関図。FIG. 9 is a correlation diagram between the log's Young's modulus Ef and the lumber's Young's modulus MOE.
【図１０】本発明の丸太の等級区分装置全体のブロック
図。FIG. 10 is a block diagram of the entire log grading apparatus of the present invention.
１：直径計測部カバー， ２：直径計測
の位置決めストッパー ３：送材用車輪， ４：色づけ位
置決めストッパー ５：色づけ材確認用リミットスイッチ， ６：計測部カ
バー ７：打撃位置決めストッパー， ８：投入装置 ９：送材用チェーン， １０：送材用
モータ １１：搬入装置回転軸， １２：搬入用
チェーン １３：材確認スイッチ， １４：搬入フ
レーム １５：丸太搬出レバー， １６：丸太排
出レバー １７：排出シリンダ， １８：搬出シ
リンダ １９：搬入フレーム駆動１段目シリンダ， ２０：搬入フレーム駆動２段目シリンダ， ２１：投入フレーム， ２２：打撃用
シリンダ ２３：打撃装置フレーム， ２４：打撃ヘ
ッド ２５：ガイドブロック， ２６：ガイド
レール ２７：リンク１， ２８：打撃装
置移動用シリンダ ２９：直径計測用ガイドレール， ３０：リンク
１用軸受け ３１：ガイドブロック， ３２〜３５：
直径計測用バー ３６：ガイドブロック， ３７：リンク
２用軸受け ３８：リンク２， ３９：材確認
用スイッチ ４０：マイクロフォン保持金具， ４１：緩衝材 ４２：振動ピックアップ用マイクロフォン， ４３：リンクピン， ４４：ハンマ
ー ４４′：打撃時のハンマー位置， ４５：コイル
バネ ４５′：打撃時のコイルバネ位置， ４６：直径計
測用シリンダ ４７：ガイドレール， ４８：ガイド
ブロック ４９、５１：鉛直方向直径計測用バー， ５０、５５：
水平方向直径計測用バー ５２：シリンダ下端位置決めストッパー，５３：ガイド
ブロック ５４：ガイドレール， ５６：丸太支
持プレート ５７：丸太支持プレート受け， ５８：ロード
セル受け具 ５９：ロードセル， ６０：重量計
測用２段目シリンダ ６１：重量計測用１段目シリンダ， ６２：１段目
支持金具 ６３：２段目支持金具， ６４、６５：
ガイドブロック ６６、６７：ガイドレール， ６８：色づけ
装置駆動シリンダ ６９：色づけ装置支持台， ７０：スプレ
ー ７１：色づけ用シリンダ， ７２：スプレ
ー固定金具 ７３：ガイドレール， ７４：ガイド
ブロック ７５：区分材置フレーム， ７６：区分材
排出軸受け ７７：区分材排出レバー， ７８：区分材
排出シリンダ ７９：区分材送材モータ， ８０：スプロ
ケット ８１：送材用チェーン， ８２：送材用
コロ ８３：区分材送材フレーム， ８４：送材モ
ータ ８５：送材モータ， ８６、８７、
８８、９０：バー ８９：直径計測用シリンダ， １００：丸太 １０１：等級区分装置， １０２：供給
装置（搬入部） １０３：強度計測部， １０４：重量
計測装置 １０５，１０５′：径級計測装置， １０６：打撃
装置 １０７：固有振動数測定装置， １０８：コン
トローラ部 １０９：強度別色分け装置， １１０：強度
別仕分け搬出部 １１１：取り出し装置， １１２：径級
別強度仕分け １１３：強度別仕分け装置1: Diameter measuring unit cover 2: Diameter measuring positioning stopper 3: Feeding wheel 4: Coloring positioning stopper 5: Coloring material confirmation limit switch 6: Measuring unit cover 7: Striking positioning stopper, 8: Feeding device 9: Chain for feeding material, 10: Motor for feeding material 11: Rotating shaft of loading device, 12: Chain for loading 13: Material confirmation switch, 14: Loading frame 15: Log discharging lever, 16: Log discharging lever 17: Discharge cylinder , 18: carry-out cylinder 19: carry-in frame drive first-stage cylinder, 20: carry-in frame drive second-stage cylinder, 21: loading frame, 22: striking cylinder 23: striking device frame, 24: striking head 25: guide block, 26: Guide rail 27: Link 1, 28: Cylinder for moving the striking device 29: Gauge for diameter measurement Id rail, 30: Bearing for link 1 31: Guide block, 32-35:
Diameter measurement bar 36: guide block, 37: bearing for link 2 38: link 2, 39: switch for material confirmation 40: microphone holding bracket, 41: cushioning material 42: microphone for vibration pickup, 43: link pin, 44: Hammer 44 ': Hammer position at impact, 45: Coil spring 45': Coil spring position at impact, 46: Diameter measuring cylinder 47: Guide rail, 48: Guide block 49, 51: Vertical diameter measuring bar, 50, 55:
Horizontal diameter measuring bar 52: Cylinder lower end positioning stopper, 53: Guide block 54: Guide rail, 56: Log support plate 57: Log support plate receiver, 58: Load cell receiver 59: Load cell, 60: Weight measuring two-stage Eye cylinder 61: First-stage cylinder for weight measurement, 62: First-stage support bracket 63: Second-stage support bracket, 64, 65:
Guide blocks 66, 67: guide rail, 68: coloring device drive cylinder 69: coloring device support, 70: spray 71: coloring cylinder, 72: spray fixing bracket 73: guide rail, 74: guide block 75: sorting material placement Frame, 76: Sorting material discharge bearing 77: Sorting material discharge lever, 78: Sorting material discharge cylinder 79: Sorting material feeding motor, 80: Sprocket 81: Feeding chain, 82: Feeding roller 83: Sorting material feeding Material frame, 84: material feeding motor 85: material feeding motor, 86, 87,
88, 90: Bar 89: Diameter measuring cylinder, 100: Log 101: Grading device, 102: Feeding device (loading unit) 103: Strength measuring unit, 104: Weight measuring device 105, 105 ': Diameter measuring device, 106: hitting device 107: natural frequency measuring device, 108: controller unit 109: color sorting device by strength, 110: sorting / unloading unit by strength 111: take-out device, 112: strength sorting by diameter class 113: sorting device by strength
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮元 講一 鹿児島県肝属郡高山町前田972番地 山 佐木材株式会社内 (72)発明者 佐々木 幸久 鹿児島県肝属郡高山町前田972番地 山 佐木材株式会社内 審査官 飯野 茂 (56)参考文献 特開 平６−18388（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−239320（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−103945（ＪＰ，Ａ) 「スギ製材品の丸太段階での強度の推 定」、第41回日本木材学会大会研究発表 要旨集Ｐ96，1991年３月15日、日本木材 学会発行 「丸太材における等級区分の違いによ るスギラミナの材質」、第41回日本木材 学会大会研究発表要旨集Ｐ100，1991年 ３月15日、日本木材学会発行 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 29/12 B07C 5/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Koichi Miyamoto 972 Maeda, Takayama-cho, Kimo-gun, Kagoshima Prefecture Inside Yamasa Wood Co., Ltd. In-house examiner Shigeru Iino (56) References JP-A-6-18388 (JP, A) JP-A-7-239320 (JP, A) JP-A-7-103945 (JP, A) Estimation of Strength at the Stage ”, The 41st Annual Meeting of the Japan Wood Research Society, Abstracts, P96, March 15, 1991, Published by The Japan Wood Research Society,“ Materials of Sugiramina by Difference in Grade Classification of Logs, ” Abstracts of the 41st Annual Meeting of the Japan Wood Research Society, P100, published on March 15, 1991, Japan Wood Research Society (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01N 29/12 B07C 5/34
Claims (6)
１１３を備えた丸太の等級区分装置１０１において、 強度別仕分け装置１１３が、丸太の重量計測装置１０４
と、径級計測装置１０５，１０５′と、丸太の打撃装置
１０６及び固有振動数測定装置１０７と、前記各装置の
計測値に基づいて強度計算を行うコントローラ部１０８
とからなる丸太の強度計測部１０３とを備えてなり、か
つ前記丸太の径級計測装置１０５，１０５′は、両端木
口部の直径を直径計測用シリンダ４６，８９に支持した
鉛直方向直径計測用バー４９，５１並びに水平方向直径
計測用バー５０，５５により、上下、左右から計４箇所
を計測し、平均直径を算定するものであり、前記コント
ローラ部１０８からの信号に基づいて丸太を強度別に仕
分けするものであることを特徴とする丸太の等級区分装
置。1. A log grading apparatus 101 comprising a log supply device 102 and a strength sorting device 113, wherein the strength sorting device 113 comprises a log weight measuring device 104.
, Diameter class measuring devices 105 and 105 ′, a log striking device 106 and a natural frequency measuring device 107, and a controller unit 108 for calculating the strength based on the measured values of the respective devices.
It and a log of the intensity measurement unit 103 consisting of, or
The log diameter measuring devices 105 and 105 ′ are
The diameter of the mouth was supported by the diameter measuring cylinders 46 and 89.
Vertical diameter measuring bars 49 and 51 and horizontal diameter
4 bars in total from top and bottom, left and right by measuring bars 50 and 55
, And calculates an average diameter, and sorts logs according to strength based on a signal from the controller unit 108.
強度別に色分けする強度別色分け装置１０９を備えてな
ることを特徴する請求項１に記載の丸太の等級区分装
置。2. The log classification device according to claim 1, wherein the log intensity sorting device includes an intensity color sorting device for coloring logs by intensity.
けてなる搬入フレーム駆動１段目シリンダ１９，搬入フ
レーム駆動２段目シリンダ２０を介してロードセル５９
にて重量を計測するものであることを特徴とする請求項
１又は２に記載の丸太の等級区分装置。3. A load cell 59 is connected to a log weight measuring device 104 via a loading frame driving first stage cylinder 19 and a loading frame driving second stage cylinder 20 provided in two stages.
The log classifying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the weight is measured by using.
応じて打撃部のハンマー４４の位置並びに打撃による振
動ピックアップ用マイクロフォン４２の位置が、丸太の
中心にくるように作動する自動位置決め機構を設けてな
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載
の丸太の等級区分装置。4. An automatic positioning mechanism in which a log striking device 106 operates such that the position of the hammer 44 of the striking portion and the position of the microphone 42 for vibration pick-up by striking come to the center of the log according to the size of the log. The log classification device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the log classification device is provided.
部１０８が、丸太を打撃したときの固有振動数を読み取
り、第３次共振周波数を計測値として、丸太の強度計算
を行うものであることを特徴とする請求項１〜４のいず
れか１項に記載の丸太の等級区分装置。5. The controller 108 of the log classifying apparatus 101 reads the natural frequency when the log is hit, and calculates the log strength using the third resonance frequency as a measured value. The log grading apparatus according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that:
径級等級とを同時に仕分けするようにしたことを特徴と
する請求項１〜５のいずれか１項に記載の丸太の等級区
分装置。In grading apparatus 6. logs, grading device logs according to any one of claims 1 to 5, characterized in that so as to sort the strength grades and径級grades simultaneously.
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| NZ527569A (en) * | 2001-01-31 | 2005-11-25 | Univ Michigan Tech | System for and method of performing evaluation techniques on a log or round timber |
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-
1997
- 1997-08-12 JP JP9217320A patent/JP2987498B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 「スギ製材品の丸太段階での強度の推定」、第４１回日本木材学会大会研究発表要旨集Ｐ９６，１９９１年３月１５日、日本木材学会発行 |
| 「丸太材における等級区分の違いによるスギラミナの材質」、第４１回日本木材学会大会研究発表要旨集Ｐ１００，１９９１年３月１５日、日本木材学会発行 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1164306A (en) | 1999-03-05 |
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