JP2986417B2 - Method of transferring cut pieces in shearing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、板状のワークか
ら剪断分離された切断片を前方へ排出（移送）できる機
能を備えたシャーリングマシンにおける切断片移送方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of transferring cut pieces in a shearing machine having a function of discharging (transferring) cut pieces sheared and separated from a plate-like work to the front.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シャーリングマシンで切断された切断片
を前方へ排出（移送）させる場合としては、スペースの
問題で切断片をシャーリングマシンの後方へ集積できな
い場合と、ワークを直角二面切断するときの作業効率を
アップする場合である。なお、切断片を後方向へ移送す
る構成ではあるが、全体的構成が類似の先行例として実
開昭５７−１８１５１７号がある。2. Description of the Related Art When a cut piece cut by a shearing machine is discharged (transferred) to the front, there are cases where the cut pieces cannot be collected behind the shearing machine due to a space problem, and when a workpiece is cut at right angles on two sides. This is a case in which the work efficiency is improved. In addition, although it is the structure which transfers a cut piece to a back direction, there exists Unexamined-Japanese-Patent No. 57-181517 as a prior example whose overall structure is similar.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術において、リターンコンベアを用いて行なうもの
は、ワークセット時にはコンベアの前部を上昇させワー
クが自重によって湾曲しないように支持し、切断中はコ
ンベアの前部を下降させ、上刃との干渉をさけている。
そして、切断後はコンベアの前部を上昇させた後、ベル
トを逆回転させワークを前方のテーブル上へ移送してい
る。しかしながら、このリターンコンベアを用いて切断
材（切断片）を前方へ排出させる構成では、リターンコ
ンベアに駆動装置が必要であり、構造や制御が複雑にな
る。By the way, in the above-mentioned prior art, when the work is performed by using a return conveyor, the front portion of the conveyor is raised at the time of setting the work so as to support the work so as not to bend by its own weight, and during cutting, The front part of the conveyor is lowered to avoid interference with the upper blade.
Then, after cutting, the front part of the conveyor is raised, and then the belt is rotated in the reverse direction to transfer the work onto the front table. However, in the configuration in which the cut material (cut pieces) is discharged forward using the return conveyor, a drive device is required for the return conveyor, and the structure and control are complicated.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、ワークを支持するテ
ーブルに備えた下刃と協働して上記ワークの剪断を行う
ための上刃を備えたラムを上下動可能に設け、上記ワー
クから剪断分離された切断片を支持するサポータを上下
動可能に設け、かつ前記上刃と下刃とによって剪断され
るワークの前後方向の位置決めを行うバックゲージを前
後方向へ往復動可能に設けてなるシャーリングマシンに
おける切断片移送方法において、前記上刃，下刃による
ワークの剪断後に前記サポータを上昇せしめた後、前記
バックゲージを前方向へ移動し当該バックゲージによっ
て前記サポータ上の切断片を前記テーブル上に移送する
シャーリングマシンにおける切断片移送方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has been made in consideration of the above-mentioned problems. A ram having a blade is provided so as to be vertically movable, a supporter for supporting a cut piece sheared and separated from the work is provided so as to be vertically movable, and positioning of the work to be sheared by the upper blade and the lower blade in the front-rear direction. In the method for transferring cut pieces in a shearing machine provided with a back gauge capable of reciprocating in the front-rear direction, the supporter is raised after the upper blade and the lower blade shear the work, and then the back gauge is moved forward. This is a method for transferring cut pieces in a shearing machine that moves and transfers cut pieces on the supporter onto the table by the back gauge.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を用いて詳細に説明する。理解を容易にするた
めに、シャーリングマシンの構成について説明するが、
シャーリングマシンの全体的構成はすでに公知であるた
め概略的に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. To facilitate understanding, I will explain the structure of the shearing machine,
Since the overall configuration of the shearing machine is already known, it will be briefly described.

【０００６】図１を参照するに、シャーリングマシン１
は両側に立設したサイドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えてお
り、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ間の上部に軸５を支
点として上下方向へ揺動自在な上部フレーム７を設け、
この上部フレーム７の前側（図１において左側）には流
体シリンダ９が取付けられている。この流体シリンダ９
の作動によって上下動するラム１１が前記上部フレーム
７の前部に設けられていると共に、ラム１１の下部には
上刃１３が取付けられている。前記サイドフレーム３
Ｒ，３Ｌの前部にはワークＷをテーブル１７へ押圧し固
定する板押え１５が設けられている。Referring to FIG. 1, a shearing machine 1
Is provided with side frames 3R, 3L erected on both sides, and an upper frame 7 swingable in a vertical direction with the shaft 5 as a fulcrum is provided above the side frames 3R, 3L.
A fluid cylinder 9 is mounted on the front side (left side in FIG. 1) of the upper frame 7. This fluid cylinder 9
A ram 11 which moves up and down by the operation of is provided at a front portion of the upper frame 7, and an upper blade 13 is attached to a lower portion of the ram 11. The side frame 3
A plate holder 15 for pressing and fixing the work W to the table 17 is provided at the front of the R and 3L.

【０００７】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの下側には
ワークＷを載置するテーブル１７が設けられており、こ
のテーブル１７の後端部には下刃１９が固定されてい
る。前記ラム１７の後方位置には駆動モータ２１が配置
されている。前記ラム１１の下部には前後方向（図１に
おいて左右方向）へ延伸したボールねじ２３の前側が回
転自在に支持されていると共にボールねじ２３の後側が
前記駆動モータ２１に連結されている。このボールねじ
２３にはナット部材２５が前後方向へ移動可能に螺合さ
れており、このナット部材２５の下部にはワークＷの端
面を突当てて位置決めさせるバックゲージ２７が設けら
れている。A table 17 on which the work W is placed is provided below the side frames 3R and 3L, and a lower blade 19 is fixed to the rear end of the table 17. A drive motor 21 is disposed at a position behind the ram 17. A lower portion of the ram 11 rotatably supports a front side of a ball screw 23 extending in a front-rear direction (left-right direction in FIG. 1), and a rear side of the ball screw 23 is connected to the drive motor 21. A nut member 25 is screwed into the ball screw 23 so as to be movable in the front-rear direction. A back gauge 27 is provided below the nut member 25 for abutting and positioning the end face of the work W.

【０００８】上記構成により、駆動モータ２１を駆動せ
しめると、ボールねじ２３が回転されてナット部材２５
を介してバックゲージ２７が前後方向の所望の位置へ位
置決めされる。ワークＷをテーブル１７上に載置すると
共に後方（図１において右方）へ移動せしめてワークＷ
の端面をバックゲージ２７に突当ててワークＷの前後方
向の位置決めが行なわれる。When the drive motor 21 is driven by the above configuration, the ball screw 23 is rotated and the nut member 25 is rotated.
, The back gauge 27 is positioned at a desired position in the front-rear direction. The work W is placed on the table 17 and moved rearward (to the right in FIG. 1) to
The workpiece W is positioned in the front-rear direction by abutting the end face of the workpiece W against the back gauge 27.

【０００９】次いで、流体シリンダ９を作動せしめてラ
ム１１を上下動せしめることによって、上刃１３と下刃
１９との協働によりワークＷの所望位置に剪断加工され
ることになる。剪断加工の際、板押え１５を作動せしめ
てテーブル１７上にあるワークＷは上方から押圧されて
固定されるものである。Next, by operating the fluid cylinder 9 to move the ram 11 up and down, the work W is sheared at a desired position by the cooperation of the upper blade 13 and the lower blade 19. At the time of the shearing, the work W on the table 17 is pressed from above and fixed by operating the plate holder 15.

【００１０】前記下刃１９の後方（図１において右方）
には材料支持装置２９が設けられている。材料支持装置
２９は、前記下刃１９の後方へ突出して位置決めされた
ワークＷの剪断分離される部分を支持するサポータ３１
が設けられている。このサポータ３１上には前後方向
（図１において左右方向）へ適宜な間隔で複数の回転可
能な支持ローラ３３が支承されている。この各支持ロー
ラ３３の周面の上部は下刃１９の上面と同じ高さ位置に
ある。[0010] Behind the lower blade 19 (right side in FIG. 1)
Is provided with a material support device 29. The material support device 29 is provided with a supporter 31 for supporting a portion of the workpiece W projecting rearward from the lower blade 19 and positioned to be sheared and separated.
Is provided. A plurality of rotatable support rollers 33 are supported on the supporter 31 at appropriate intervals in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1). The upper part of the peripheral surface of each support roller 33 is at the same height position as the upper surface of the lower blade 19.

【００１１】サポータ３１の後部は図１に示されている
ように、流体アクチュエータ３５によって上下方向へ移
動するようになっている。すなわち、図１に示されてい
るように、流体アクチュエータ３５の上端がピン３７で
サイドフレーム３Ｒ，３Ｌに取付けられた支持フレーム
３９に揺動可能に枢支されている。流体アクチュエータ
３５に装着された上下動自在なピストンロッド４１の下
端がピン４３でサポータ３１の後部に取付けられている
のである。As shown in FIG. 1, the rear part of the supporter 31 is moved up and down by a fluid actuator 35. That is, as shown in FIG. 1, the upper end of the fluid actuator 35 is pivotally supported by the support frame 39 attached to the side frames 3R and 3L by the pin 37. The lower end of a vertically movable piston rod 41 attached to the fluid actuator 35 is attached to the rear of the supporter 31 by a pin 43.

【００１２】上記構成により、バックゲージ２７を、例
えば図２に示されているように、前後方向の所望の位置
に位置決めして、このバックゲージ２７にワークＷの端
面に突き当てた後、板押え１５を作動させてワークＷを
テーブル１７上に押圧固定する。With the above configuration, the back gauge 27 is positioned at a desired position in the front-rear direction, for example, as shown in FIG. The work W is pressed and fixed on the table 17 by operating the presser 15.

【００１３】次いで、ラム１１を下降せしめると、図３
に示されている状態となって、上刃１３と下刃１９との
協働でワークＷに切断加工が行なわれる。この際、ラム
１１の下降と共に同期して材料支持装置２９のサポータ
３１がピン４３を支点として図３において反時計方向廻
りに回動し一体的に下降されるものである。Next, when the ram 11 is lowered, FIG.
, The work W is cut by the cooperation of the upper blade 13 and the lower blade 19. At this time, in synchronization with the lowering of the ram 11, the supporter 31 of the material supporting device 29 rotates counterclockwise in FIG.

【００１４】ワークＷに剪断加工が終了すると、図４に
示されているように、ラム１１が上昇されると共に、サ
ポータ３１も元の位置へ上昇されることになる。そし
て、図４に示された状態において、駆動モータ２１を駆
動せしめてボールねじ２３を回転せしめて、ナット部材
２５を介してバックゲージ２７を前方向（図５において
左方）へ移動すると、サポータ３１上の剪断分離された
切断片Ｗ_A がバックゲージ２７によって押されて前方向
へ移動される。そして、バックゲージ２７が図５に示さ
れているように下刃１９に近接した位置（前進端）まで
移動するので、切断片Ｗ_A を前側のテーブル７上へ完全
に移送させることができる。When the shearing of the workpiece W is completed, as shown in FIG. 4, the ram 11 is raised and the supporter 31 is also raised to the original position. Then, in the state shown in FIG. 4, when the drive motor 21 is driven to rotate the ball screw 23 and the back gauge 27 is moved forward (to the left in FIG. 5) via the nut member 25, the supporter shear separated cut pieces W _a on 31 is moved forward by being pushed by the back gauge 27. Since moving back gauge 27 to a position close to the lower blade 19 (forward end) as shown in Figure 5, it is possible to completely transfer the cut piece W _A to the front side of the table 7 above.

【００１５】なお、ワークＷをテーブル１７上にセット
し、一定の幅に切断加工する場合には、サポータ３１に
よってワークＷの剪断分離される部分を支持して剪断し
た後、流体アクチュエータ３５のピストンロッド４１を
伸ばしてサポータ３１の後部を下げた状態にしておくこ
とによって、切断片を後方へ排出されることになる。When the work W is set on the table 17 and cut into a predetermined width, the supporter 31 supports and shears the portion of the work W which is to be sheared. By extending the rod 41 and keeping the rear part of the supporter 31 lowered, the cut piece is discharged backward.

【００１６】なお、本例ではスイング式シャーリングマ
シンで説明したが、ギロチン式タイプのシャーリングマ
シンでも実施可能である。In this embodiment, the swing type shearing machine has been described. However, the present invention can be applied to a guillotine type shearing machine.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、この発明によれば、剪断分離された切断片の前方向
への移送はバックゲージを前方向へ移動することによっ
て行うものであるから、バックゲージは、ワークの前後
方向の位置決めとワークを前方向へ移送する装置とを兼
ねることになる。したがって、例えばサポータ等に駆動
装置が不要となり、構成がより簡単になるものである。As will be understood from the above description, according to the present invention, the forward movement of the sheared and separated pieces is performed by moving the back gauge forward. The back gauge functions as a device for positioning the work in the front-rear direction and for transferring the work in the front direction. Therefore, for example, a driving device is not required for a supporter or the like, and the configuration is further simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明を実施した実施の形態のシャーリング
マシンの側面図である。FIG. 1 is a side view of a shearing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】ワークを切断する際のワークセット時の状態説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a state at the time of setting a work when cutting the work.

【図３】ワーク切断時の状態説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a state when a workpiece is cut.

【図４】切断完了時の状態説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state when cutting is completed.

【図５】切断片を前方向へ移送時の状態説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a state when a cut piece is transferred forward.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シャーリングマシン １１ ラム １３ 上刃 １７ テーブル １９ 下刃 ２７ バックゲージ ２９ 材料支持装置 ３１ サポータ ３５ 流体アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shearing machine 11 Ram 13 Upper blade 17 Table 19 Lower blade 27 Back gauge 29 Material support device 31 Supporter 35 Fluid actuator

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を支持するテーブル（１
７）に備えた下刃（１９）と協働して上記ワーク（Ｗ）
の剪断を行うための上刃（１３）を備えたラム（１１）
を上下動可能に設け、上記ワーク（Ｗ）から剪断分離さ
れた切断片を支持するサポータ（３１）を上下動可能に
設け、かつ前記上刃（１３）と下刃（１９）とによって
剪断されるワーク（Ｗ）の前後方向の位置決めを行うバ
ックゲージ（２７）を前後方向へ往復動可能に設けてな
るシャーリングマシンにおける切断片移送方法におい
て、前記上刃（１３），下刃（１９）によるワーク
（Ｗ）の剪断後に前記サポータ（３１）を上昇せしめた
後、前記バックゲージ（２７）を前方向へ移動し当該バ
ックゲージ（２７）によって前記サポータ（３１）上の
切断片を前記テーブル（１７）上に移送することを特徴
とするシャーリングマシンにおける切断片移送方法。A table (1) supporting a work (W).
The above work (W) in cooperation with the lower blade (19) provided in 7)
(11) with upper blade (13) for shearing
Is provided so as to be vertically movable, and a supporter (31) for supporting a cut piece sheared and separated from the work (W) is provided so as to be vertically movable, and is sheared by the upper blade (13) and the lower blade (19). In a method of transferring cut pieces in a shearing machine provided with a back gauge (27) for positioning a work (W) in the front-rear direction so as to be able to reciprocate in the front-rear direction, the upper blade (13) and the lower blade (19) are used. After raising the supporter (31) after the work (W) is sheared, the back gauge (27) is moved forward, and the cut piece on the supporter (31) is moved by the back gauge (27) to the table ( 17) A method of transferring cut pieces in a shearing machine, wherein the cut pieces are transferred upward.