JP2985557B2 - サラウンド信号処理装置 - Google Patents

サラウンド信号処理装置

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JP2985557B2
JP2985557B2 JP5034371A JP3437193A JP2985557B2 JP 2985557 B2 JP2985557 B2 JP 2985557B2 JP 5034371 A JP5034371 A JP 5034371A JP 3437193 A JP3437193 A JP 3437193A JP 2985557 B2 JP2985557 B2 JP 2985557B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、音響信号をスピーカに
より再生する際の音像定位装置に関し、特に受聴者を取
り囲むサラウンド再生のためのサラウンド信号処理装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、受聴者の位置より後方までの音場
または音像定位を得ることができる立体音響の再生を行
うには、ステレオ配置の前方2本のスピーカとサラウン
ド用の後方配置のスピーカ1本または2本の合計最低3
本のスピーカが必要であり、また、1系統のサラウンド
用信号を用いるサラウンド再生やハイビジョンの3−1
方式のように、センタチャンネルまで再生する場合に
は、更にセンタスピーカとして1本または2本のスピー
カが必要で、再生するチャンネル分のアンプとケーブル
等が必要である。
【0003】すなわち、サラウンド再生時に必要なスピ
ーカのセッティングとしては、例えば図8に示すよう
に、受聴者Mの前方の左右に位置するL及びRチャンネ
ルのスピーカセットと、後方の左右に位置するSL及び
SRチャンネルのサラウンド用のリアスピーカセット、
またはこれに加えて、前方中央部のCチャンネルのセン
タスピーカが必要であった。
【0004】ところが、一般家庭においては、前記リア
スピーカや前記センタスピーカを配置することはスペー
ス的にも費用的にも困難であり、実際のスピーカセット
としては、図8に示すように、受聴者Mの前方の左右に
位置するL及びRチャンネルのスピーカセットを備える
のみで、その場合、十分なサラウンド効果を得ることは
できなくなる。特に、モノーラルの1系統のサラウンド
用信号を用いるサラウンド再生方式では、受聴者後方で
の音場を表現することや音像の移動を表現することを特
長としており、従来技術ではリアスピーカを設置しなけ
ればその効果を発揮できなかった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術において、リア用の1系統のサラウンド用信号を
用いるサラウンド再生方式では、受聴者後方にリアスピ
ーカを設置することが必要で、前方スピーカのみの再生
によっては、本来のサラウンド再生時と同様な立体音響
効果を得ることはできないという問題点があった。又セ
ンタ用の1系統のサラウンド用信号についても、受聴者
前方中央のスピーカの設置が必要であった。
【0006】本発明は、上述した従来例における問題点
を解消するためになされたもので、前方左右のスピーカ
のみによる再生によっても、本来後方のスピーカセット
が必要になるようなリア用の1系統のサラウンド用信号
を用いるサラウンド再生と同様な立体音響効果を得るこ
とができるサラウンド信号処理装置を得ることを目的と
する。又、同様に前方左右のスピーカのみによる再生に
よっても、本来前方中央のスピーカが必要になるような
センタ用の1系統のサラウンド用信号を用いるサラウン
ド再生と同様な立体音響効果を得ることができるサラウ
ンド信号処理装置を得ることも目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば所定位置の受聴者の前方の2つのス
ピーカに対して、2チャンネルステレオの本来のLとR
の各チャンネル信号に加えて、リアチャンネルの信号を
変換して得られる音像定位信号を与えるようにするか、
あるいは前方に2対のスピーカを設けておき、1対には
本来のLとRの各チャンネルの信号のみを与えておき、
他の1対には上記音像定位信号をそれぞれ与えるように
している。かかる音像定位を行うことにより、受聴者後
方のリアスピーカが実在しなくても、あたかも後方から
音が聞こえるようなサラウンド再生が可能となる。上記
リアチャンネルを変換して所望の音像定位信号を得るた
めには、実際に配置されている一対のスピーカから受聴
者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L
1R、 h2L、 h2Rと、音像を定位させたい後方の2つ
の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
Lx、 pRxとを用いて演算が行われる。すなわちコン
ボルバ(畳み込み演算処理回路)等を用いたフィルタ演
算が行われる。
【0008】上記リアチャンネル信号に加えてセンタチ
ャンネル信号もあるサラウンド信号の場合には、このセ
ンタチャンネル信号を変換して前方中央に音像定位する
ための音像定位信号を得て、前方の左右のスピーカに与
えることができる。この場合も本来のLとRチャンネル
の信号及び上記リアチャンネル信号を変換した信号に加
えて再生することも、リアチャンネル信号を変換した信
号のみが与えられている別の一対のスピーカから再生す
るようにしてもよい。更にリアチャンネル信号がなくセ
ンタチャンネル信号のみのサラウンド信号の場合も同様
に変換することができる。
【0009】又、後方の音像定位位置が左右対称であれ
ば、音像定位信号を得るための信号変換回路中のフィル
タが1つのみでよく、その出力信号を反転した逆相信号
を用いることにより、フィルタを2つ用いた場合と同様
の効果を得ることができる。又前方中央の音像定位位置
の場合も、受聴者の正面中央であれば左右のスピーカへ
与える音像定位信号は同一のものでよいので、信号変換
回路中のフィルタを1つとすることができる。
【0010】すなわち本発明によれば、2チャンネルス
テレオの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サ
ラウンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号との
3チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置で
あって、所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置され
る一対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空
間定位信号を得るために、前記実際に配置されている一
対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記
後方の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカ
から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
特性pLx、pRxとを用いて 、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記左チャンネル用空間定位信号と前記右チャンネル用
空間定位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加
える手段と、前記右チャンネル用空間定位信号と前記左
チャンネル用空間定位信号の反転信号とを前記右チャン
ネル信号に加える手段とを、有するサラウンド信号処理
装置が提供される。
【0011】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
のセンタチャンネル信号の4チャンネル信号に応答する
サラウンド信号処理装置であって、所定位置の受聴者の
前方左右に実際に配置される一対のスピーカから再生さ
れる音の一成分を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用第1空
間定位信号と右チャンネル用第1空間定位信号を得るた
めに、前記実際に配置されている一対のスピーカから前
記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h
1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の一
方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左
右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを
用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受
聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための
左チャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル用第2
空間定位信号を得るために、前記実際に配置されている
一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞ
れの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、h2Rと、前記
前方中央の所定位置に測定時のみに配置したスピーカか
ら前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特
性pLx、 pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チ
ャンネル用第2空間定位信号と前記右チャンネル用第1
空間定位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加
える手段と、前記右チャンネル用第1空間定位信号と前
記右チャンネル用第2空間定位信号と前記左チャンネル
用第1空間定位信号の反転信号とを前記右チャンネル信
号に加える手段とを、有するサラウンド信号処理装置が
提供される。
【0012】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号との3チ
ャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であっ
て、所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一
対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方
の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるため
の左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空間定
位信号の差信号を得るために、前記実際に配置されてい
る一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれ
ぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、
前記後方の2つの所定の位置の一方に測定時のみに配置
したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記差信号を前記左チャンネル信号及び前記右チャンネ
ル信号のいずれか一方に加える手段と、前記差信号の反
転信号を前記左チャンネル信号及び前記右チャンネル信
号の他方に加える手段とを、有するサラウンド信号処理
装置が提供される。
【0013】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号と、サラウ
ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
のセンタチャンネル信号の4チャンネル信号に応答する
サラウンド信号処理装置であって、所定位置の受聴者の
前方左右に実際に配置される一対のスピーカから再生さ
れる音の一成分を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用第1空
間定位信号と右チャンネル用第1空間定位信号の差信号
を得るために、前記実際に配置されている一対のスピー
カから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝
達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つ
の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから
前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
Lx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受
聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための
第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置されて
いる一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそ
れぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h
2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置した
スピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空
間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記差信号と前記第2空間定位信号とを前記左チ
ャンネル信号及び前記右チャンネル信号のいずれか一方
に加える手段と、前記差信号の反転信号を前記第2空間
定位信号とを前記左チャンネル信号及び前記右チャンネ
ル信号の他方に加える手段とを、有するサラウンド信号
処理装置が提供される。
【0014】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号である1チャンネル信号に応答するサラウン
ド信号処理装置であって、前記第2の一対のスピーカか
ら再生される音を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用空間定
位信号と右チャンネル用空間定位信号を得るために、前
記実際に配置されている第2の一対のスピーカから前記
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の
一方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRx
を用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記左チャンネル用空間定位信号を前記右チャンネル用
空間定位信号の反転信号に加える手段と、前記右チャン
ネル用空間定位信号を前記左チャンネル用空間定位信号
の反転信号に加える手段とを、有するサラウンド信号処
理装置が提供される。
【0015】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号と、前記2チャンネルステレオの中央の音像
定位を改善するためのセンタチャンネル信号の2チャン
ネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であって、
前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
受聴者の後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定
位させるための左チャンネル用第1空間定位信号と右チ
ャンネル用第1空間定位信号を得るために、前記実際に
配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L
1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の一方に測
定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳
までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを用い
て、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成
分を受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル
用第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置され
ている第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳
までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L
2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置
したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
の空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チ
ャンネル用第2空間定位信号を前記右チャンネル用第1
空間定位信号の反転信号に加える手段と、前記右チャン
ネル用第1空間定位信号と前記右チャンネル用第2空間
定位信号を前記左チャンネル用第1空間定位信号の反転
信号に加える手段とを、有するサラウンド信号処理装置
が提供される。
【0016】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号である1チャンネル信号に応答するサラウン
ド信号処理装置であって、前記第2の一対のスピーカか
ら再生される音を受聴者の後方の左右対称な2つの所定
位置にそれぞれ定位させるための左チャンネル用空間定
位信号と右チャンネル用空間定位信号の差信号を得るた
めに、前記実際に配置されている第2の一対のスピーカ
から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
特性h1L、h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つの所
定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから前記
受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
Lx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、
前記差信号の反転信号を得る手段とを、有するサラウン
ド信号処理装置が提供される。
【0017】又、本発明によれば、2チャンネルステレ
オの左チャンネル信号と、右チャンネル信号とが所定位
置の受聴者の前方左右に実際に配置される第1の一対の
スピーカから再生されるときに、前記受聴者の前方左右
に実際に配置される第2の一対のスピーカから再生され
る信号によりサラウンド音響効果を得るためのリアチャ
ンネル信号と、前記2チャンネルステレオの中央の音像
定位を改善するためのセンタチャンネル信号の2チャン
ネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であって、
前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
ための左チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル
用第1空間定位信号の差信号を得るために、前記実際に
配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L
1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つの所定位置の一
方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左
右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを
用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
と、前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成
分を受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させる
ための第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置
されている前記第2の一対のスピーカから前記受聴者の
左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L
1R、 h2L、 h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定
時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳ま
でのそれぞれの空間の伝達特性pLx、 pRxとを用い
て、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
路と、前記差信号を前記第2空間定位信号に加える手段
と、前記差信号の反転信号を前記第2空間定位信号に加
える手段とを、有するサラウンド信号処理装置が提供さ
れる。
【0018】
【作用】請求項1ないし4によるサラウンド信号処理装
置においては、信号変換回路により、リアチャンネル信
号を空間の意図した位置に定位させる空間定位信号に変
換して、ステレオ信号と前記空間定位信号とを加算して
受聴者前方の左右スピーカから再生することにより、後
方のスピーカセットを不要にして前方のスピーカセット
のみによっても1系統のサラウンド用信号を用いるサラ
ウンド再生方式の立体音響効果を得ることができる。
又、請求項5ないし8によるサラウンド信号処理装置に
おいては、空間定位信号専用のスピーカセットを通常の
スピーカセットとは別に設けた点が請求項1と異なって
いる。すなわち、2チャンネルのステレオ信号を再生す
る1組のスピーカとは異なる他の1組のスピーカから再
生する空間定位信号を得ることにより、受聴者に対する
スピーカの聞き角を独立に調整するのを可能にしてい
る。
【0019】又、請求項2、4、6、8によるサラウン
ド信号処理装置においては、リアチャンネル信号の変換
に加えてセンタチャンネル信号をステレオ配置スピーカ
の中央位置に再生すべく空間定位信号に変換し、加算手
段により、これらの空間定位信号を加算して前方の左右
のスピーカから再生しているので、前方中央の音像がボ
ケることなく明確となり、ビデオ映像と共に再生した場
合には、画面内から音声が出ている感じを得ることがで
きる。
【0020】上記、請求項1ないし4によるサラウンド
信号処理装置においては、空間定位信号を各々2チャン
ネルのステレオ信号に加算して、その加算出力を受聴者
前方に配置した1組のスピーカから再生することができ
るので、スピーカセットが1組で済み、そのコストを削
減することができる。
【0021】又、請求項1ないし8によるサラウンド信
号処理装置においては、変換回路がリアチャンネル信号
を受聴者左右後方の対称位置で、かつ逆相で再生するよ
うな逆相の2つの空間定位信号に変換する構成とするこ
とにより、受聴者の後方位置に違和感なく音像定位位置
を固定させることができる。
【0022】さらに、請求項3、4及び7、8によるサ
ラウンド信号再生装置においては、1つ又は2つの変換
回路を、左右対称な音像定位位置の空間定位信号に変換
する構成とすることにより、ステレオ配置のスピーカ及
び音像定位位置を左右対称にすると共に変換回路におけ
るフィルタリング処理を半減することができる。
【0023】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1は本発明の概念を説明する構成図である。図
において、1は、4チャンネルの例として、2チャンネ
ルのステレオ信号L、R、ステレオ中央の定位を改善す
るためのセンタチャンネル信号C、及びサラウンド立体
音響効果を得るためのリアチャンネル信号Sを受けて、
受聴者Mを取り囲むサラウンド再生を行うために、リア
チャンネル信号Sとセンタチャンネル信号Cとを各々空
間の意図した位置に定位させる空間定位信号に変換する
サラウンド信号処理装置であり、前記ステレオ信号L、
Rと前記空間定位信号とを受聴者Mの前方左右に配置す
るスピーカSP1 、SP2 から再生することにより、本
来、必要とする受聴者Mの後方左右に配置するリアスピ
ーカSP3 、SP4 及び受聴者Mの前方中央部に配置す
るセンタスピーカSP5 を不要にしてサラウンド立体音
響効果を得るものである。なおセンタチャンネル信号C
のない場合は、リアチャンネル信号Sのみを処理するこ
ととなるが、かかる態様も本発明に含まれる。一方リア
チャンネル信号Sがなく、センタチャンネル信号Cのみ
を処理することもできる。
【0024】また、図2は上記ステレオ配置の2本のス
ピーカSP1、SP2 によって受聴者Mを取り囲む空間の
意図した位置に音像を定位させる本発明の原理を説明す
る図である。この図2を参照して本発明の原理について
詳述する。図において、今、左側のスピーカSP1 から
受聴者Mの左右両耳までの伝達特性(インパルス応答の
周波数応答)をh1L、h1R、又、右側のスピーカSP2
から受聴者Mの左右両耳までの伝達特性をh2L、h2R
する。また、目的とする定位位置xに実際のスピーカを
配置した時の受聴者Mの左右両耳までの伝達特性を
Lx、pRxとする。なお、ここで、各伝達特性は無響空
間にスピーカと人頭またはダミーヘッド及び両耳位置の
マイクを配置して測定したものに適切な波形処理などを
施したものを用いる。
【0025】次に、定位させたい音響信号のソースXに
伝達特性がcfLx、cfRxで表せられる信号変換回路1
A、1Bに通して得られる信号をそれぞれスピーカSP
1 、SP2 で再生することを考える。このとき、受聴者
Mの左右両耳に得られる信号をeL 、eR とすると、 eL =h1L・cfLx・X+h2L・cfRx・X ・・・(1a) eR =h1R・cfLx・X+h2R・cfRx・X ・・・(1b) となる。
【0026】一方、ソースXを目的の定位位置から再生
した時に受聴者Mの左右両耳に得られる信号をdL 、d
R とすると、 dL =pLx・X ・・・(2a) dR =pRx・X ・・・(2b) となる。
【0027】今、スピーカSP1 ,SP2 の再生により
受聴者Mの左右両耳に得られる信号が目的位置からソー
スを再生したときの信号に一致すれば、受聴者Mはあた
かも目的位置にスピーカが存在するように音像を認識す
ることになる。すなわち、条件eL =dL 、eR =dR
と、式(1a)、(1b)、(2b)、(2b)より、Xを消
去すると、 h1L・cfLx+h2L・cfRx=pLx ・・・(3a) h1R・cfLx+h2R・cfRx=pRx ・・・(3b) となる。
【0028】そして、式(3a),(3b)からcfLx
cfRxを求めると、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H ・・・(4a) cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H ・・・(4b) 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R ・・・(4c)と なる。
【0029】したがって、式(4a)〜(4c)により
算出した伝達特性cfLx、cfRxの信号変換回路1A、
1B(以下、位置xのためのキャンセルフィルタと呼
ぶ)を用いて定位させたい信号を処理すれば、目的の位
置xの音像を定位させることができることになる。
【0030】具体的なキャンセルフィルタの実現方法は
様々考えられるが、本発明では有限長インパルス応答
(finite impulse response , 以下FIRと称す)デジ
タルフィルタを用いて実現する方法を2つ示す。従来、
アナログ回路によって同様な処理を実現した例はある
が、正確な位相処理を行うのが困難であり、十分な効果
を得るにはコスト的にも無理がある。本発明では明確な
効果を得るためにデジタル処理を導入する。
【0031】図3は伝達特性cfLx、cfRxの信号変換
回路1A、1Bとして式(4a)〜(4c)でも求めた
ものを1回のFIRフィルタ処理により実現するもので
あり、必要な定位位置xの個数に応じたcfLx、cfRx
をあらかじめ作成し、ROMとして準備したものであ
り、そのフィルタ係数はコントローラと係数を格納して
いるROMを用いて制御される。
【0032】また、図4は式(4a)〜(4c)を複数
のFIRフィルタにより実現する場合であり、スピーカ
SP1、SP2 と受聴者Mとの関係を複数準備する必要
がある場合等に、フィルタ係数(pLx、pRx)に係る信
号変換回路1Cとフィルタ係数(h1L、h1R、h2L、h
2R)に係る信号変換回路1Dとを分離することにより、
フィルタ係数(h1L、h1R、h2L、h2R)に対してフィ
ルタ係数(pLx、pRx)を可変制御するようにして、準
備すべきROMの容量を削減することを目的としてい
る。なお、2と3は加算器を示す。
【0033】次に、本発明に係る信号変換回路全体の実
施例について述べる。 実施例1. 図5は実施例1に係る信号変換回路の全体構成を示すも
のである。図5において、10は受聴者M前方左右のチ
ャンネル信号L及びRに、前方中央部のセンタチャンネ
ル信号Cと後方のサラウンドチャンネル信号Sとを加え
た音声情報をミックスした形態の左右のトータル信号L
t 及びRt に応答してこれを元の4チャンネルの信号に
分離するデコーダ、11はこれら信号の振幅調整及び反
射音付加回路である。
【0034】12は前記センタチャンネル信号Cをステ
レオ配置スピーカの中央位置に再生すべく正面定位の空
間定位信号Lc 及びRc に変換処理する信号変換回路と
してのFIRデジタルフィルタ(コンボルバ)、13は
前記サラウンドチャンネル信号Sを入力して受聴者Mの
左右後方の対称位置に逆相で再生する空間定位信号Ls
及びRs に変換処理する信号変換回路としてのFIRデ
ジタルフィルタ(コンボルバ)で、これらのフィルタ係
数及び前記振幅調整及び反射音付加回路11の調整値
は、コントローラ14AとROM14Bを用いて可変と
する。また、15と16はインバータ、17ないし20
は加算器、21と22はスイッチ、23ないし26は出
力端子である。
【0035】前記図5に示す構成においては、デコーダ
10から出力される2チャンネルステレオ信号L及びR
と、1チャンネルのセンタチャンネル信号C、1チャン
ネルのサラウンド(リア)チャンネル信号Sを受けて、
FIRデジタルフィルタ12と13により、センタチャ
ンネル信号Cをステレオ配置スピーカの中央位置に、サ
ラウンドチャンネル信号Sを受聴者M左右後方の対称位
置に逆相で再生(図7参照)するように処理し、ステレ
オ信号L、Rと空間定位信号Lc 、 Rc 、 Ls、 Rs
加算器17ないし20によって加算する。
【0036】そして、スイッチ21と22を図中上側方
向に接続することにより、各出力端子23ないし26に
接続された受聴者M前方に配置される2本の図示しない
スピーカ及び同様に受聴者M前方に配置された空間定位
信号専用の2本のスピーカからそれぞれステレオ信号L
及びR、空間定位信号Lc +Ls −Rs 、Rc +Rs
s を再生するようになされ、また、前記スイッチ21
と22を図中下側に接続することにより、出力端子25
と26に接続された受聴者M前方の2本のスピーカから
ステレオ信号と空間定位信号の加算信号L+Lc +Ls
−Rs 、R+Rc +Rs −Ls を再生するようになされ
ている。
【0037】実施例2. また、図6は上記実施例1に対応する実施例2に係る信
号変換回路の全体構成図で、音像定位処理におけるフィ
ルタリング処理を簡略化したものである。図6におい
て、図5と同一部分は同一符号を付しその説明は省略す
る。27と28は実施例1のFIRデジタルフィルタ1
2と13にそれぞれ対応するFIRデジタルフィルタ、
29はインバータ、30ないし32は加算器を示す。
【0038】前記構成において、前記FIRデジタルフ
ィルタ12は、図7に示すように、LとRのスピーカが
左右対称な配置位置で、かつ音像定位位置も左右で対称
な位置である場合、LとRのフィルタ係数は等しいもの
でよく、センタスピーカの係数はLとRで等しいもの
(Lc =Rc )であり、1つのフィルタで実現できる。
【0039】一方、リアスピーカはLs −Rs で実現で
きるためのFIRデジタルフィルタ28の係数は、Lの
係数とRの係数の各時系列の差を取ることで 1つのフィ
ルタで実現できる。なお、図7において、αとθは受聴
者Mに対する前方スピーカの開き角と後方スピーカに対
応する音像位置の開き角である。したがって、スピーカ
及び音像定位位置を左右対称な位置にすることによっ
て、フィルタリング処理を半数にして実現することを可
能とすることができる。
【0040】なお、この実施例2によっても、前記実施
例1と同様に、スイッチ21と22を図中上側方向に接
続することにより、各出力端子23ないし26に接続さ
れた受聴者M前方に配置される2本の図示しないスピー
カ及び同様に受聴者M前方に配置された空間定位信号専
用の2本のスピーカからそれぞれステレオ信号L及び
R、空間定位信号Lc +Ls −Rs 、Rc +Rs −Ls
を再生するようになされ、また、前記スイッチ21と2
2を図中下側に接続することにより、出力端子25と2
6に接続された受聴者M前方の2本のスピーカからステ
レオ信号と空間定位信号の加算信号L+Lc +Ls −R
s 、R+Rc +Rs −Ls を再生するようになされてい
る。
【0041】上記各実施例で述べた方法により、前方の
スピーカのみにより、本来、後方のスピーカセットを用
いないと得られないような立体音響効果を得ることがで
きる。サラウンド再生を行う場合、あらかじめ各スピー
カの出力レベルをテストトーンにより調整することが必
要となるが、上記実施例によるL、Rのスピーカ再生で
は、LとRのスピーカを最適な位置に配置することによ
って、センタ及びサラウンド信号の出力レベルの調整が
不要になる。
【0042】図7の例では、リアチャンネルの信号は受
聴者Mの後方左右に逆相で定位させている。一般に、リ
ア用1系統のサラウンド信号を用いるサラウンド再生で
は、リアチャンネルは後方左右同相の信号をスピーカか
ら再生するが、音像定位を用いる場合、後方左右対称位
置の同相成分は頭内定位もしくは前方に定位しがちであ
り、その場合、サラウンド効果を十分に発揮することは
できない。
【0043】したがって、位相シフトまたは単一遅延を
用いてこの問題を解決するが、上記実施例では簡便な方
法としてリアチャンネル信号を左右逆相で定位させてい
る。この方法により、定位は後方位置に固定されやすく
なり、十分な効果が得られる。本来、4チャンネルマト
リクスサラウンドなどではモノラル成分(L−R)を後
方に左右逆相で再生するものであり、後方モノラル信号
を逆相とすることによる違和感はほとんど生じない。
【0044】また、上記各実施例では、図5と図6のよ
うに、信号変換回路中のFIRデジタルフィルタの係数
をコントローラとROMを用いて可変にすることによ
り、空間定位の位置を可変にすること、空間定位信号を
再生するスピーカと受聴者Mとの位置関係から効果が最
大になるような係数を選択すること、受聴者Mの頭部の
伝達特性に最も合致する係数を選択すること等が可能で
ある。
【0045】また、L、R信号を前方の2本のスピーカ
から再生し、空間定位信号を前記スピーカとは異なる前
方の2本のスピーカから再生する場合、空間定位信号専
用のスピーカに対してその配置や特性を最適化すること
により、より良い効果を得ることができる。例えば、ス
ピーカが別個のキャビネットでない場合でも、同一キャ
ビネット内のいわゆるインスピーカで空間定位信号を再
生させ、その開き角などを独立に調整するようにして最
適化することができる。
【0046】図5と図6のように、センタチャンネルを
再生する場合、上記実施例によらない通常の再生では、
本来、センタスピーカを配置する位置にディスプレイ装
置が置かれるので、センタスピーカはディスプレイの左
右両端からディスプレイの上下、または上か下かの一方
に配置せざるを得ない。このとき、前者では音像は通常
のステレオ再生と同様であり、必要な音像位置に実際に
スピーカを配置する場合と比べて音像の明瞭度が若干落
ちるといわれている。後者の場合は、必要な音像位置と
スピーカ位置とにずれが生じる。一方、本発明ではセン
タチャンネルはその位置のスピーカを完全にシミュレー
トするので、得られる音像の位置は正確であり、音像の
質もより明確である。
【0047】さらに、上記各実施例によれば、スピーカ
セット(スピーカ、アンプ、端子、ケーブル等)のコス
トを削減し、かつ良好なサラウンド効果を得ることがで
きる。
【0048】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、リアチ
ャンネル信号及びセンタチャンネル信号の一方又は双方
を各々空間の意図した位置に定位させる空間定位信号に
変換して、ステレオ信号と前記空間定位信号とを受聴者
前方のスピーカから再生するようにしたので、受聴者後
方のスピーカセットを不要にして前方のスピーカセット
のみによってもリア用の1系統のサラウンド用信号を用
いるサラウンド再生方式の立体音響効果を得ることがで
きるという効果を奏する。特に本発明ではリアチャンネ
ル信号から作る左右のスピーカに与える空間定位信号が
互いに逆相となるようにしているので、音像が後方位置
に固定されやすくなり十分なサラウンド効果を得ること
ができる。又、センタチャンネル信号も同様に処理して
受聴者の前方に定位させることにより、画像の再生等に
おける音像のリアル感を向上させることができる。
【0049】また、請求項5ないし8記載の構成によれ
ば、2チャンネルのステレオ信号を再生する1組のスピ
ーカとは異なる他の1組のスピーカから空間定位信号を
再生するようにしたので、空間定位信号専用の他の1組
のスピーカの開き角を独立に調整して最適化することが
でき、良好なサラウンド効果を得ることができるという
効果を奏する。
【0050】また、請求項1ないし4記載の構成によれ
ば、加算手段により、空間定位信号を2チャンネルのス
テレオ信号に加算して、その加算出力を受聴者前方に配
置した1組のスピーカから再生するようにしたので、ス
ピーカセットのコストを削減させることができるという
効果を奏する。
【0051】また、請求項2、4、6、8記載の構成に
よれば、リアチャンネル信号に加えてセンタチャンネル
信号を受聴者の前方中央に定位させるための空間定位信
号に変換する構成とすることにより、受聴者の前方中央
位置に明瞭な音像を得ることができ、更に良好なサラウ
ンド効果を得ることができるという効果を奏する。
【0052】さらに、請求項3、4、7、8記載の構成
によれば、変換回路を、左右対称な音像定位位置の空間
定位信号に変換する構成とすることにより、ステレオ配
置のスピーカ及び音像定位位置を左右対称にして、フィ
ルタリング処理を半減させることができるという効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のサラウンド信号再生装置の概念を説明
する構成図である。
【図2】本発明のサラウンド再生装置の原理を説明する
構成図である。
【図3】図2の信号変換回路を実現するキャンセルフィ
ルタの具体的な内容説明図である。
【図4】図2の信号変換回路を実現するキャンセルフィ
ルタの図3とは異なる他の例による具体的な内容説明図
である。
【図5】本発明の実施例1に係る信号変換回路の構成図
である。
【図6】本発明の実施例2に係る信号変換回路の構成図
である。
【図7】図5と図6の説明に供するもので、音像定位位
置の説明図である。
【図8】従来例のサラウンド再生時のスピーカセッティ
ング及び実際の一般家庭におけるスピーカセッティング
の説明図である。
【符号の説明】
1 サラウンド信号処理装置 1A、1B、1C、1D 信号変換回路 2、3、17〜20、30〜32 加算器 10 デコーダ 11 振幅調整及び反射音付加回路 12、13、27、28 信号変換回路(FIRデジタ
ルフィルタ) 14A コントローラ 14B ROM 15、16、29 インバータ 21、22 スイッチ 23〜26 出力端子 C センタチャンネル信号 L 左チャンネル信号 Lc、Rc、Ls、Rs 空間定位信号 Lt、Rt 左右のトータル信号 M 受聴者 R 右チャンネル信号 S リアチャンネル信号 SP1〜SP5 スピーカ X ソース信号 x 目的とする音像定位位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−207597(JP,A) 特開 平5−244697(JP,A) 特開 平5−328500(JP,A) 実開 平3−128400(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04S 1/00 - 7/00

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
    ためのリアチャンネル信号との3チャンネル信号に応答
    するサラウンド信号処理装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
    スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
    右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
    チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空間定位信
    号を得るために、前記実際に配置されている一対のスピ
    ーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の
    伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所
    定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカから前記
    受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性
    Lx、pRxとを用いて 、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記左チャンネル用空間定位信号と前記右チャンネル用
    空間定位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加
    える手段と、 前記右チャンネル用空間定位信号と前記左チャンネル用
    空間定位信号の反転信号とを前記右チャンネル信号に加
    える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  2. 【請求項2】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
    ためのリアチャンネル信号と、前記2チャンネルステレ
    オの中央の音像定位を改善するためのセンタチャンネル
    信号の4チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理
    装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
    スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
    右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
    チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル用第1空
    間定位信号を得るために、前記実際に配置されている一
    対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
    の空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記
    後方の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピーカ
    から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
    特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
    と、 前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者
    の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための左チ
    ャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル用第2空間
    定位信号を得るために、前記実際に配置されている一対
    のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの
    空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置し
    たスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの
    空間の伝達特性pLx、 pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
    路と、 前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チャンネ
    ル用第2空間定位信号と前記右チャンネル用第1空間定
    位信号の反転信号とを前記左チャンネル信号に加える手
    段と、 前記右チャンネル用第1空間定位信号と前記右チャンネ
    ル用第2空間定位信号と前記左チャンネル用第1空間定
    位信号の反転信号とを前記右チャンネル信号に加える手
    段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  3. 【請求項3】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
    ためのリアチャンネル信号との3チャンネル信号に応答
    するサラウンド信号処理装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
    スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
    右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
    チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空間定位信
    号の差信号を得るために、前記実際に配置されている一
    対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれ
    の空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前記
    後方の2つの所定の位置の一方に測定時のみに配置した
    スピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空
    間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記差信号を前記左チャンネル信号及び前記右チャンネ
    ル信号のいずれか一方に加える手段と、 前記差信号の反転信号を前記左チャンネル信号及び前記
    右チャンネル信号の他方に加える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  4. 【請求項4】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号と、サラウンド音響効果を得る
    ためのリアチャンネル信号と、前記2チャンネルステレ
    オの中央の音像定位を改善するためのセンタチャンネル
    信号の4チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理
    装置であって、 所定位置の受聴者の前方左右に実際に配置される一対の
    スピーカから再生される音の一成分を受聴者の後方の左
    右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させるための左
    チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル用第1空
    間定位信号の差信号を得るために、前記実際に配置され
    ている一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までの
    それぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2R
    と、前記後方の2つの所定位置の一方に測定時のみに配
    置したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞ
    れの空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
    と、 前記一対のスピーカから再生される音の一成分を受聴者
    の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるための第2
    空間定位信号を得るために、前記実際に配置されている
    一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞ
    れの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h2Rと、前
    記前方中央の所定位置に測定時のみに配置したスピーカ
    から前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の伝達
    特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
    路と、 前記差信号と前記第2空間定位信号とを前記左チャンネ
    ル信号及び前記右チャンネル信号のいずれか一方に加え
    る手段と、 前記差信号の反転信号を前記第2空間定位信号とを前記
    左チャンネル信号及び前記右チャンネル信号の他方に加
    える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  5. 【請求項5】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
    右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
    れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
    第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
    ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号である1
    チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であ
    って、 前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
    後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
    ための左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空
    間定位信号を得るために、前記実際に配置されている第
    2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそ
    れぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、h2L、 h2Rと、
    前記後方の所定位置の一方に測定時のみに配置したスピ
    ーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空間の
    伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記左チャンネル用空間定位信号を前記右チャンネル用
    空間定位信号の反転信号に加える手段と、 前記右チャンネル用空間定位信号を前記左チャンネル用
    空間定位信号の反転信号に加える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  6. 【請求項6】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
    右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
    れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
    第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
    ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
    2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
    のセンタチャンネル信号の2チャンネル信号に応答する
    サラウンド信号処理装置であって、 前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
    受聴者の後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定
    位させるための左チャンネル用第1空間定位信号と右チ
    ャンネル用第1空間定位信号を得るために、前記実際に
    配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
    左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L
    1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の所定位置の一方に測
    定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳
    までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを用い
    て、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
    と、 前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
    受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるため
    の左チャンネル用第2空間定位信号と右チャンネル用第
    2空間定位信号を得るために、前記実際に配置されてい
    る第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳まで
    のそれぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h2L、 h
    2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに配置した
    スピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれぞれの空
    間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
    路と、 前記左チャンネル用第1空間定位信号と前記左チャンネ
    ル用第2空間定位信号を前記右チャンネル用第1空間定
    位信号の反転信号に加える手段と、 前記右チャンネル用第1空間定位信号と前記右チャンネ
    ル用第2空間定位信号を前記左チャンネル用第1空間定
    位信号の反転信号に加える手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  7. 【請求項7】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
    右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
    れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
    第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
    ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号である1
    チャンネル信号に応答するサラウンド信号処理装置であ
    って、 前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
    後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
    ための左チャンネル用空間定位信号と右チャンネル用空
    間定位信号の差信号を得るために、前記実際に配置され
    ている第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右両耳
    までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、h1R、 h2L
    2Rと、前記後方の2つの所定位置の一方に測定時のみ
    に配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそ
    れぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する信号変換回路と、 前記差信号の反転信号を得る手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
  8. 【請求項8】 2チャンネルステレオの左チャンネル信
    号と、右チャンネル信号とが所定位置の受聴者の前方左
    右に実際に配置される第1の一対のスピーカから再生さ
    れるときに、前記受聴者の前方左右に実際に配置される
    第2の一対のスピーカから再生される信号によりサラウ
    ンド音響効果を得るためのリアチャンネル信号と、前記
    2チャンネルステレオの中央の音像定位を改善するため
    のセンタチャンネル信号の2チャンネル信号に応答する
    サラウンド信号処理装置であって、 前記第2の一対のスピーカから再生される音を受聴者の
    後方の左右対称な2つの所定位置にそれぞれ定位させる
    ための左チャンネル用第1空間定位信号と右チャンネル
    用第1空間定位信号の差信号を得るために、前記実際に
    配置されている第2の一対のスピーカから前記受聴者の
    左右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L
    1R、 h2L、 h2Rと、前記後方の2つの所定位置の一
    方に測定時のみに配置したスピーカから前記受聴者の左
    右両耳までのそれぞれの空間の伝達特性pLx、pRxとを
    用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記リアチャンネル信号を変換する第1信号変換回路
    と、 前記第2の一対のスピーカから再生される音の一成分を
    受聴者の前方中央の所定位置にそれぞれ定位させるため
    の第2空間定位信号を得るために、前記実際に配置され
    ている前記第2の一対のスピーカから前記受聴者の左右
    両耳までのそれぞれの空間の伝達特性h1L、 h1R、 h
    2L、 h2Rと、前記前方中央の所定位置に測定時のみに
    配置したスピーカから前記受聴者の左右両耳までのそれ
    ぞれの空間の伝達特性pLx、 pRxとを用いて、 cfLx=(h2R・pLx−h2L・pRx)/H cfRx=(−h1R・pLx+h1L・pRx)/H 但し、H=h1L・h2R−h2L・h1R を満足する伝達特性cfLx、 cfRxを有することによ
    り前記センタチャンネル信号を変換する第2信号変換回
    路と、 前記差信号を前記第2空間定位信号に加える手段と、 前記差信号の反転信号を前記第2空間定位信号に加える
    手段とを、 有するサラウンド信号処理装置。
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