JP2981707B2 - Squid trunk opening device - Google Patents
Squid trunk opening deviceInfo
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- JP2981707B2 JP2981707B2 JP5348904A JP34890493A JP2981707B2 JP 2981707 B2 JP2981707 B2 JP 2981707B2 JP 5348904 A JP5348904 A JP 5348904A JP 34890493 A JP34890493 A JP 34890493A JP 2981707 B2 JP2981707 B2 JP 2981707B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunk
- squid
- opening
- opening device
- cutter
- Prior art date
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/003—Processing cephalopods
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、解凍されたいか、半解
凍いか、生いか等のいかを処理するいか処理装置に係
り、特に、ツボ抜きされたいかの外套膜及び鰭からなる
胴部(本明細書では特許請求の範囲の記載を含め、胴部
とはいかのかかる部分をいう)を切開するいかの胴開き
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing apparatus for processing whether to be thawed, semi-thawed, raw or the like, and more particularly to a trunk comprising a mantle and a fin to be deburred. The present invention relates to a trunk opening device for cutting a trunk (including the description of the claims, and the trunk is a part like this).
【0002】[0002]
【従来の技術】いかの胴開きをするいか処理装置として
は、例えば、特公平5−11931号公報、特公平5−
11932号公報に記載されているようなものがある。
これらに記載されているいか処理装置は、いかを移動し
ないように固定した後、ガイドとなる治具をいかに挿入
し、しかる後刃物をガイドに沿って前進させ、胴部と、
腕部と一体の内蔵が外套膜に接合している部分(接合
部)を切断し、いかの胴部と、内蔵が一体になっている
腕部とを分離させる工程があり、次に、分離された内蔵
と腕部を胴部内より引き抜くツボ抜きの工程(本明細書
では特許請求の範囲の記載を含め、ツボ抜きとはかかる
工程をいう)があり、さらに、残された胴部を開く胴開
きの工程があり、それらの工程が不連続の状態で順次行
われていく。具体的には、刃物を往動させることによ
り、上記接合部を切断し、次いで、刃物を復動させて胴
部内より刃物を引抜き、次に、ツボ抜き工程、胴開き工
程を順次行っていくというものである。2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Publication No. 5-11931 and Japanese Patent Publication No.
There is one such as described in US Pat.
The squid processing devices described in these documents fix the squid so that it does not move, then insert a jig serving as a guide, and then move the blade along the guide, and the trunk,
There is a step of cutting the part (joining part) where the built-in part integrated with the arm is joined to the mantle, and separating the body part and the arm part with the built-in part. There is a step of pulling out the built-in part and the arm part from the inside of the trunk part (in this specification, the term "pulling down" means the step including the description of the claims), and further, the remaining trunk part is opened. There is a trunk opening process, and these processes are sequentially performed in a discontinuous state. Specifically, by moving the blade forward, the joint is cut, then the blade is moved backward to pull out the blade from the inside of the body, and then the pot removing step and the body opening step are sequentially performed. That is.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、いかを移動しないよ
うに固定した後、ガイドとなる棒状の治具をいかの内側
両サイドに挿入し、しかる後刃物をガイドに沿って前進
させるため、治具の達しない部分までは胴部を切開する
ことができない。つまり、外套膜の先端まで完全に胴開
きすることができないという欠点があった。また、胴開
きのセンターをとるためには、治具を胴部に正確に挿入
して載置の姿勢を厳格にしなければならないという欠点
があった。また、そのため、処理に長い時間を要してし
まい、作業効率が低いという欠点があった。さらに、ツ
ボ抜き工程、胴開き工程においては、いかの鰭をつかん
で引張ることにより行うため、鰭をつかむ装置が別途必
要となるので装置が複雑となり、また前工程でいかの鰭
が切除されると作業ができなくなるので、作業工程順が
限定されるという欠点があった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. First, after fixing the squid so that it does not move, insert the rod-shaped jigs that serve as guides on both inside sides of the squid, and then advance the blade along the guides. The part cannot be incised. That is, there is a disadvantage that the trunk cannot be completely opened to the tip of the mantle. In addition, in order to take the center of the body opening, there is a disadvantage that the jig must be accurately inserted into the body part and the mounting posture must be strict. In addition, there is a drawback that a long time is required for the processing and the working efficiency is low. Furthermore, in the acupuncture point removing process and the trunk opening process, since the fin is grasped and pulled, a device for grasping the fin is required separately, so the device becomes complicated, and the fin is cut off in the previous process In this case, there is a disadvantage that the order of the working steps is limited.
【0004】本発明はこのような点に基づいてなされた
もので、その目的とするところは、正確な胴開きを効率
的に行うことにより、処理時間の大巾な短縮ひいては作
業効率の向上を図ることができるいかの胴開き装置を提
供することにある。[0004] The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to achieve a large reduction in processing time and, consequently, an improvement in working efficiency by efficiently and accurately opening a body. It is an object of the present invention to provide a trunk opening device that can be achieved.
【0005】また、さらに本発明は、装置の単純化を図
り、また作業工程順を限定しないいかの胴開き装置を提
供することを目的とする。Another object of the present invention is to simplify the apparatus and to provide a body opening apparatus that does not limit the order of work steps.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるいかの胴開き装置は、ツボ抜きされたい
かの胴部を切開するカッタがその前進に伴い上下方向の
位置を制御され、該カッタに取り付けられたセンターガ
イドは先端部が切欠され、この先端部が胴開きされるい
かの上側の外套膜の中に挿入されて進行することを特徴
とするものである。この際、上記カッタが胴開き部に取
り付けられ、該胴開き部は往復動自在かつ上下動自在と
され、前進に伴いガイド部材により上下方向の位置が制
御されることが考えられる。また、胴開き部が揺動自在
の揺動リンクにより往復動自在とされることが考えられ
る。また、カッタが回転可能の刃からなることが考えら
れる。また、ガイド部材が胴開き部の進行方向に沿って
上方に傾斜されて形成され、胴開き部のシャフトが上記
ガイド部材の下面に摺動自在に係止されることが考えら
れる。また、胴開き部により胴開き処理を施す際に、い
かの胴部を押圧する押さえ手段を設けたことが考えられ
る。また、押さえ手段はいかを下方から押圧することが
考えられる。また、押さえ手段は回転自在のローラカム
の回転により起立状態又は転倒状態になることが考えら
れる。また、押さえ手段の起立状態又は転倒状態は、ロ
ーラカムに当接する押さえ手段を保持する部材と、該保
持部材を取り付けるシャフトに設けられたピニオンと、
該ピニオンに歯合するラックによりなされることが考え
られる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a trunk opening device in which a cutter for incising a trunk to be removed is controlled in a vertical position as the cutter advances. The center guide attached to the cutter has a notch at the front end, and the front end is inserted into an upper mantle on the upper side of the body to be opened and advances. At this time, it is conceivable that the cutter is attached to the trunk opening portion, the trunk opening portion is reciprocally movable and freely movable up and down, and the position in the vertical direction is controlled by the guide member as the vehicle advances. Further, it is conceivable that the trunk opening portion can be reciprocated by a swingable swing link. It is also conceivable that the cutter is made of a rotatable blade. Further, it is conceivable that the guide member is formed so as to be inclined upward along the traveling direction of the trunk opening portion, and the shaft of the trunk opening portion is slidably engaged with the lower surface of the guide member. Further, it is conceivable that a holding means for pressing any trunk portion is provided when the trunk opening process is performed by the trunk opening portion. It is also conceivable that the pressing means presses the squid from below. Further, it is conceivable that the pressing means is brought into a standing state or a falling state by the rotation of the rotatable roller cam. Further, the upright state or the overturned state of the holding means is a member that holds the holding means contacting the roller cam, a pinion provided on a shaft to which the holding member is attached,
It is conceivable that this is done by a rack that meshes with the pinion.
【0007】[0007]
【作用】本願発明においては、内蔵と一体になっている
腕部と胴部との分離、ツボ抜きを分離・ツボ抜き部材を
前進させる間に連続的に行い、さらに、胴開き処理を受
皿に載置されたいかの姿勢を変えることなく連続して行
うものである。この胴開きの際、カッタに取り付けられ
るセンターガイドの先端部が胴開きされるいかの上側の
外套膜の中に挿入されて進行する。このセンターガイド
には上方向にテンションがかかっているため、この状態
でセンターガイドを進行させると、いかの胴部の切り込
みは必ず頂点に向かうことになり、カッタが直線状に進
行するため、結局切り口が頂点に向かって直線状になる
のである。したがって、いかの胴部が多少ラフに載置さ
れ先端が曲がって載置されることになっても、胴開きの
センターが正確にとれることになる。According to the present invention, the separation of the arm and the torso, which are integrated with the built-in unit, and the acupuncture point are continuously performed while the separating / acupuncture member is advanced. This operation is performed continuously without changing the posture of the object to be placed. At the time of opening the trunk, the front end of the center guide attached to the cutter is inserted into the upper outer membrane on which the trunk is opened and proceeds. Since the center guide is under tension in the upward direction, if the center guide is advanced in this state, the cut of any trunk will always go to the vertex, and the cutter will advance linearly, so eventually The cut is straight toward the top. Therefore, the center of the trunk opening can be accurately set even if the trunk part is placed somewhat rough and the tip is bent.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図1乃至図16を参照して本発明の一
実施例を説明する。まず、複数個の受け皿1がチェーン
コンベア手段3によってループ状の閉回路にて移動可能
に設置されている。上記チェーンコンベア手段3は、駆
動モータ5を備えていて、この駆動モータ5の出力軸5
aにはスプロケット7が固着されている。一方、別のス
プロケット9が配置されていて、これらスプロケット
7、9にはチェーン11が巻回されている。上記スプロ
ケット9にはチェーンコンベア13が連結されている。
そして、駆動モータ5を回転させることにより、スプロ
ケット7、チェーン11、スプロケット9を介して、チ
ェーンコンベア13が回転することになる。そして、上
記複数個の受皿1は、このチェーンコンベア13に取付
けられている。又、受皿1は、その一端をヒンジ15を
介してチェーンコンベア13に連結されていて、このヒ
ンジ15を介して回動可能な状態になっているととも
に、他端側はフリーな状態になっている。これは、いか
17を受皿1に取付ける際に受皿1を傾斜させ、作業員
によるいか17の取付作業の作業性を高めるためであ
る。尚、そのための詳細な構成については後述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a plurality of trays 1 are movably installed by a chain conveyor means 3 in a closed loop circuit. The chain conveyor means 3 includes a drive motor 5, and an output shaft 5 of the drive motor 5.
The sprocket 7 is fixed to a. On the other hand, another sprocket 9 is arranged, and a chain 11 is wound around these sprockets 7 and 9. A chain conveyor 13 is connected to the sprocket 9.
By rotating the drive motor 5, the chain conveyor 13 rotates via the sprocket 7, the chain 11, and the sprocket 9. The plurality of trays 1 are attached to the chain conveyor 13. The receiving tray 1 has one end connected to the chain conveyor 13 via a hinge 15 so that the receiving tray 1 is rotatable via the hinge 15 and the other end is free. I have. This is because the squid 17 is tilted when the squid 17 is attached to the saucer 1, and the workability of the squid 17 mounting work by an operator is improved. The detailed configuration for that will be described later.
【0009】上記受皿1は、1個の受皿1で2個のいか
17を支持する構成になっている。すなわち、図2及び
図3に示すように、基台19があり、この基台19の左
右にはいか保持部21、21が夫々取付けられている。
これらいか保持部21、21にいか17、17が夫々保
持されることになる。The tray 1 is configured to support two squids 17 with one tray 1. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, there is a base 19, and squid holding parts 21, 21 are attached to the left and right of the base 19, respectively.
The squids 17 and 17 are held in these squid holding parts 21 and 21 respectively.
【0010】又、上記複数個の受皿1には、夫々分離・
ツボ抜き手段23が対応して設置されている。この分離
・ツボ抜き手段23は、駆動部25を備えている。この
駆動部25は、プッシュモータ27と、プッシュモータ
27の出力軸に固着されたスプロケット29と、別のス
プロケット31と、これらスプロケット29、31に巻
回されたチェーン33とから構成されている。上記チェ
ーン33には押圧金具35が固定されている。一方、分
離・ツボ抜き部材37がスライドシャフト40を介して
スライド可能に配置されていて、この分離・ツボ抜き部
材37は、左右に分離・ツボ抜き治具39、39を備え
ている。分離・ツボ抜き治具39は、いかの胴部17b
を平らにひろげるように胴部17bの内側に挿入される
一対の棒状部材からなるツボ抜き治具39a、39a
と、該ツボ抜き治具39a、39aの間に設けられた平
板状の刃物からなる分離カッタ39bとから構成されて
いる。そして、上記駆動部25により上記分離・ツボ抜
き部材37を押圧することにより、いか17に分離・ツ
ボ抜き処理を施す。The plurality of pans 1 are separated from each other.
Acupoint removing means 23 is provided correspondingly. The separation / pot removal unit 23 includes a driving unit 25. The drive unit 25 includes a push motor 27, a sprocket 29 fixed to an output shaft of the push motor 27, another sprocket 31, and a chain 33 wound around the sprockets 29 and 31. A press fitting 35 is fixed to the chain 33. On the other hand, a separating / point removing member 37 is slidably arranged via a slide shaft 40, and the separating / point removing member 37 includes separation / point removing jigs 39 on the left and right. Separating / point removing jig 39 is used for the squid body 17b.
Pots jigs 39a, 39a composed of a pair of rod-shaped members inserted inside the body 17b so as to spread the
And a separation cutter 39b formed of a flat blade provided between the acupoint removal jigs 39a, 39a. Then, by pressing the separation / point removing member 37 by the driving unit 25, the separation / point removal processing is performed on the squid 17.
【0011】いか17の上方には、いか押さえ手段41
が設置されている。まず、リンクモータ43があり、こ
のリンクモータ43の出力軸には回転ドラム45が連結
されている。この回転ドラム45には押さえリンク47
が連結されていて、この押さえリンク47には、いかの
腕部17aを押さえる腕押さえ部材49と、いかの胴部
17bを押さえる胴押さえ部材51が夫々取付けられて
いる。上記腕押さえ部材49の先端には一対の腕押さえ
部49a、49aが取付けられていて、これら一対の腕
押さえ部49a、49aによって、いか17の腕部17
aを押さえる。又、胴押さえ部材51には、一対の胴押
さえ部51a、51aが取付けられている。上記胴押さ
え部51aは、押さえローラ53と、この押さえローラ
53を回転可能に保持する保持部材55と、この保持部
材55ひいては上記押さえローラ53をいか17方向に
付勢するコイルスプリング57とから構成されている。
そして、リンクモータ43が回転することにより、押さ
えリンク47を介して、腕押さえ部材49と胴押さえ部
材51が下降し、いか17の腕部17a及び胴17bを
それぞれ上方から押さえるものである。Above the squid 17, squid holding means 41
Is installed. First, there is a link motor 43, and a rotary drum 45 is connected to an output shaft of the link motor 43. A holding link 47 is provided on the rotating drum 45.
Are connected to the holding link 47, and an arm holding member 49 for holding the arm 17a and a body holding member 51 for holding the trunk 17b are attached to the holding link 47, respectively. A pair of arm holding portions 49a, 49a is attached to the tip of the arm holding member 49, and the arm holding portion 49a, 49a allows the 17 arm portions 17a.
Hold down a. Further, the body holding member 51 is provided with a pair of body holding portions 51a, 51a. The body pressing portion 51a includes a pressing roller 53, a holding member 55 for rotatably holding the pressing roller 53, and a coil spring 57 for urging the holding member 55 and thus the pressing roller 53 in any one of 17 directions. Have been.
Then, by the rotation of the link motor 43, the arm pressing member 49 and the body pressing member 51 are lowered via the pressing link 47, and press the arm 17a and the body 17b of the squid 17 from above.
【0012】前記分離・ツボ抜き部材37の移動によっ
て、いか17は内蔵が一体となった腕部17aと、胴部
17bとに分離される。腕部17aから分離されたいか
17は、分離・ツボ抜き部材37がそのまま移動するこ
とにより、これに伴い前方に移送され、ツボ抜きが分離
工程に連続して施される。By the movement of the separating / point removing member 37, the squid 17 is separated into the arm portion 17a and the trunk portion 17b, which are integrated. The arm 17a is separated from the arm portion 17a, and is moved forward along with the movement of the separating / point removing member 37 as it is, and the point removing is performed continuously to the separating step.
【0013】前方に移送された胴部17bには、次に、
胴開き処理が施されることになる。すなわち、図7乃至
図11に示すように、いか17の上方には胴開き手段6
1が設置されている。この胴開き手段61は次のような
構成になっている。まず、スライダモータ63があり、
このスライダモータ63には揺動リンク65が連結され
ている。スライダモータ63によって、揺動リンク65
を図7中実線で示す位置から破線で示す位置まで、又
は、破線で示す位置から実線で示す位置まで移動させ
る。上記揺動リンク65の先端には胴開き部67が取付
けられていて、上記揺動リンク65の動作によって、ス
ライドシャフト69に沿って往復動するようになってい
る。[0013] Next, the body 17b transferred forward has:
A trunk opening process is performed. That is, as shown in FIG. 7 to FIG.
1 is installed. The body opening means 61 has the following configuration. First, there is a slider motor 63,
A swing link 65 is connected to the slider motor 63. The swing link 65 is driven by the slider motor 63.
Is moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line in FIG. 7, or from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line. A body opening 67 is attached to the tip of the swing link 65, and reciprocates along a slide shaft 69 by the operation of the swing link 65.
【0014】上記胴開き部67は次のような構成になっ
ている。まず、スライダ部材71があり、このスライダ
部材71にはカッタ保持部材73、73が取付けられて
いる。このカッタ保持部材73はコイルスプリング7
5、75によって図中上方に付勢されているとともに、
コイルスプリング75、75の弾性変形の範囲内で上下
動自在に取付けられている。上記カッタ保持部材73に
はシャフト77が回転可能に取付けられている。このシ
ャフト77にはカッタ保持部材73を挟んで両側位置に
一対のカッタ79、79が取付けられている。これら一
対のカッタ79、79によって、ツボ抜きされたいか1
7の胴部17bに胴開き処理を施すものである。上記カ
ッタ79、79は次のようにして回転する。すなわち、
駆動モータ81があり、この駆動モータ81の出力軸8
1aにはプーリ83が固着されている。一方、シャフト
77には別のプーリ85が固着されていて、これらプー
リ83、85にはベルト87が巻回されている。88は
テンションローラである。よって、駆動モータ81が回
転することにより、プーリ83、ベルト87、プーリ8
5を介して、シャフト77が回転し、それによって、一
対のカッタ79、79が回転する。The body opening 67 has the following structure. First, there is a slider member 71 to which cutter holding members 73 are attached. The cutter holding member 73 is a coil spring 7
While being urged upward in the figure by 5, 75,
The coil springs 75 are mounted to be vertically movable within the range of elastic deformation. A shaft 77 is rotatably attached to the cutter holding member 73. A pair of cutters 79, 79 are attached to the shaft 77 on both sides of the cutter holding member 73. Whether or not the pair of cutters 79,
The body opening processing is performed on the body part 17b of the body 7. The cutters 79, 79 rotate as follows. That is,
There is a drive motor 81, and the output shaft 8 of the drive motor 81 is provided.
A pulley 83 is fixed to 1a. On the other hand, another pulley 85 is fixed to the shaft 77, and a belt 87 is wound around the pulleys 83 and 85. 88 is a tension roller. Therefore, when the drive motor 81 rotates, the pulley 83, the belt 87, the pulley 8
Via 5, the shaft 77 rotates, whereby the pair of cutters 79, 79 rotates.
【0015】又、ガイド部材89が設置されていて、こ
のガイド部材89によって、胴開き部67の上下方向位
置を制御するようになっている。すなわち、前述したよ
うに、カッタ保持部材73はコイルスプリング75、7
5によって図中上方に付勢されており、その際、シャフ
ト77が上記ガイド部材89の下面に係止することによ
り、それ以上の上昇が規制されるようになっている。そ
して、ガイド部材89が図7に示すような上方に傾斜し
た形状になっているので、シャフト77を介しての規制
位置が変化し、それによって、胴開き部67の上下方向
位置が制御されることになる。又、カッタ保持部73の
下面側にはカッタ79、79に対応するように、センタ
ーガイド91、91が取付けられている。92は胴つか
み具である。A guide member 89 is provided, and the vertical position of the trunk opening 67 is controlled by the guide member 89. That is, as described above, the cutter holding member 73 is provided with the coil springs 75 and 7.
5, the shaft 77 is locked on the lower surface of the guide member 89, whereby further elevation is restricted. Since the guide member 89 has a shape that is inclined upward as shown in FIG. 7, the restriction position via the shaft 77 changes, whereby the vertical position of the trunk opening 67 is controlled. Will be. Center guides 91 are attached to the lower surface of the cutter holder 73 so as to correspond to the cutters 79. 92 is a torso grip.
【0016】胴開き部67により胴開き処理を施す際に
は、下方より胴押さえ手段93によっていか17の胴部
17bを押し付けるようになっている。すなわち、一対
の押さえローラ95、95があり、これら一対の押さえ
ローラ95、95は保持部材97に取付けられている。
上記保持部材97は、シャフト99に取付けられてい
る。又、シャフト99は回転可能な状態で軸支されてい
るとともに、その一端にはピニオン101が固着されて
いる。このピニオン101はラック103に噛合する関
係にある。又、上記保持部材97の下方にはローラカム
105が回転可能に配置されていて、保持部材97に取
付けられた作用部107に作用するようになっている。
そして、ローラカム105が回転することにより、保持
部材97ひいては押さえローラ95、95が昇降すると
ともに、ラック103及びピニオン101の作用によ
り、図7に実線で示すように起立状態になったり、破線
で示すように転倒状態になったりする。When the trunk opening process is performed by the trunk opening part 67, the trunk part 17b of the squid 17 is pressed by the trunk pressing means 93 from below. That is, there is a pair of pressing rollers 95, 95, and the pair of pressing rollers 95, 95 are attached to the holding member 97.
The holding member 97 is attached to a shaft 99. The shaft 99 is rotatably supported in a rotatable manner, and a pinion 101 is fixed to one end thereof. The pinion 101 is engaged with the rack 103. A roller cam 105 is rotatably disposed below the holding member 97 so as to act on an action portion 107 attached to the holding member 97.
The rotation of the roller cam 105 raises and lowers the holding member 97 and thus the holding rollers 95, 95, and, due to the action of the rack 103 and the pinion 101, becomes upright as shown by a solid line in FIG. Like falling.
【0017】上記センターガイド91は、先端部91a
が切欠されており、この先端部91aが胴開きされるい
かの上側の外套膜17b´の中に挿入されて進行する。
先端部91aが上側の外套膜17b´の中に挿入される
と、センターガイド91が上方に付勢されたカッタ保持
部73に取り付けられているため、胴部17bには常に
上方向にテンションがかかる。このため、この状態でセ
ンターガイド91を進行させると、いかの胴部17bの
切り込みは必ず頂点に向かうことになり、カッタ79が
直線状に進行するため、結局切り口が頂点に向かって直
線状になるのである。したがって、いかの胴部17bが
多少ラフに載置され先端が曲がって載置されることにな
っても、胴開きのセンターが正確にとれることになる。The center guide 91 has a distal end 91a.
Are cut out, and the distal end portion 91a is inserted into the upper envelope 17b 'on the upper side of the opening of the trunk to advance.
When the distal end portion 91a is inserted into the upper mantle 17b ', the center guide 91 is attached to the cutter holding portion 73 which is urged upward, so that the body portion 17b always has an upward tension. Take it. For this reason, if the center guide 91 is advanced in this state, the cut of the trunk 17b always goes to the apex, and the cutter 79 advances in a straight line. It becomes. Therefore, even if the trunk portion 17b is placed somewhat rough and the tip is bent, the center of the trunk opening can be accurately taken.
【0018】さて、いか17を受皿1のいか保持部2
1、21に取付ける際に、受皿1を傾斜させて取付作業
の作業性を向上させるための構成について説明する。複
数個の受皿1は、既に説明したように、その一端をヒン
ジ15を介して、チェーンコンベア13に取付けられて
おり、他端はフリーな状態になっている。そして、その
フリーになっている端部には受皿ローラ108が回転可
能に取付けられている。又、図13に示すように、受皿
ローラガイド109が設置されていて、受皿1はその受
皿ローラ108を受皿ローラガイド109上に載置させ
て水平状態で移動していく。そして、図14に示すよう
に、上記受皿ローラガイド109は、符号Aで示す位置
から符号Bで示す位置の入口付近まで設置されている。
よって、受皿ローラ108が受皿ローラガイド109よ
り外れると、受皿1の他端がフリーな状態になる。Now, the squid 17 is replaced with the squid holder 2 of the saucer 1.
A configuration for improving the workability of the mounting work by inclining the tray 1 when mounting to the mountings 1 and 21 will be described. As described above, one end of each of the plurality of trays 1 is attached to the chain conveyor 13 via the hinge 15, and the other end is in a free state. A pan roller 108 is rotatably attached to the free end. As shown in FIG. 13, a tray roller guide 109 is provided, and the tray 1 moves in a horizontal state with the tray roller 108 placed on the tray roller guide 109. Then, as shown in FIG. 14, the receiving roller guide 109 is installed from the position indicated by the reference numeral A to the vicinity of the entrance at the position indicated by the reference numeral B.
Therefore, when the receiving roller 108 comes off the receiving roller guide 109, the other end of the receiving tray 1 is in a free state.
【0019】受皿1が上記したようにその他端がフリー
な状態になると、次に、これを上昇手段110により上
昇させて、図12に示すように、所定角度だけ傾斜させ
た状態にする。上記上昇手段110は次のような構成に
なっている。まず、駆動モータ111があり、この駆動
モータ111には回転ドラム113が連結されている。
この回転ドラム113には連結部材115を介して押上
アーム117が連結されている。そして、駆動モータ1
11を回転させることにより、回転ドラム113、連結
部材115を介して押上アーム117を回動させ、それ
によって、受皿1のフリーになっている他端を押し上げ
て、所定角度だけ傾斜させた状態にする。この動作が行
われるのが、図14中符号Cで示す位置であり、この状
態で、いか17の装着作業が行われることになる。つま
り、図12に示すように、いか17を分離・ツボ抜き治
具39、39に上方から差し込むものであり、その際、
受皿1が傾斜した状態にあるので、図12の左側に立つ
作業者の差込作業が極めて容易なものとなる。又、受皿
1の他端が持ち上げられると、受皿ローラ108がロー
ラガイド119上に載った状態になるとともに、ローラ
ガイド119の延長されている範囲内でその状態が保持
されることになる。受皿ローラ108がローラガイド1
19上に載る時の様子を図15に示す。つまり、ローラ
ガイド扉121をコイルスプリング123、123のス
プリング力に抗して押し開きながら上昇し、そのままロ
ーラガイド119上に載ることになる。When the other end of the tray 1 is free as described above, it is then raised by the lifting means 110 so as to be tilted by a predetermined angle as shown in FIG. The lifting means 110 has the following configuration. First, there is a drive motor 111, and a rotary drum 113 is connected to the drive motor 111.
A lifting arm 117 is connected to the rotating drum 113 via a connecting member 115. And the drive motor 1
By rotating 11, the push-up arm 117 is rotated via the rotating drum 113 and the connecting member 115, thereby pushing up the free other end of the saucer 1 and tilting it by a predetermined angle. I do. This operation is performed at the position indicated by the reference symbol C in FIG. 14, and in this state, 17 mounting operations are performed. In other words, as shown in FIG. 12, the squid 17 is inserted from above into the separation / pot removal jigs 39, 39.
Since the tray 1 is in an inclined state, the insertion work of the worker standing on the left side of FIG. 12 is extremely easy. When the other end of the tray 1 is lifted, the tray roller 108 is placed on the roller guide 119, and the state is maintained within the extended range of the roller guide 119. Receiving roller 108 is roller guide 1
FIG. 15 shows a state when the camera is placed on the top of the camera. That is, the roller guide door 121 is lifted up while being pushed open against the spring force of the coil springs 123, 123, and is directly placed on the roller guide 119.
【0020】そして、受皿1はローラガイド119に沿
って傾斜したままの状態で移動していき、図13及び図
14に示すように、受皿ローラ108がローラガイド1
19より外れる位置(図14中符号Dで示す)までくる
と、受皿1は下げアーム125上に載ることになる。こ
の下げアーム125は、既に説明した駆動モータ111
によって回転せられ、回転することにより、受皿1を傾
斜した状態から水平状態に移行させる。そして、受皿1
の他端に設けられた係止部127がブロック129に係
合することにより、水平状態が保持される。同時に、受
皿ローラ108は受皿ローラガイド109上に載置され
ることになり、その状態で前述した分離・ツボ抜き工程
へと移動していく。Then, the tray 1 moves while being inclined along the roller guide 119, and as shown in FIGS.
At a position (indicated by a reference symbol D in FIG. 14) deviating from the position 19, the tray 1 is put on the lowering arm 125. The lowering arm 125 is connected to the driving motor 111 described above.
By rotating the pan, the pan 1 is shifted from the inclined state to the horizontal state. And saucer 1
The horizontal state is maintained by engaging the locking portion 127 provided at the other end of the block with the block 129. At the same time, the receiving roller 108 is placed on the receiving roller guide 109, and moves to the above-described separation / pot removal step in this state.
【0021】ところで、分離・ツボ抜き工程のところで
既に説明したように、分離・ツボ抜き部材37は、前進
することにより、いか17の腕部17aと胴部17bと
を分離し、さらに、その移動に伴い、胴部17bを前方
に押しやることによりツボ抜き処理を施す。そして、そ
の前進位置から再度初期位置まで復帰する必要があり、
これを実現するのが、図16に示す戻しガイド131で
ある。すなわち、分離・ツボ抜き部材37側には、治具
ローラ133が設置されていて、この治具ローラ133
が戻しガイド131に当接することになる。そして、戻
しガイド131が前進した分離・ツボ抜き部材37を初
期位置に戻すように敷設されているので、受皿1が移動
することにより、治具ローラ133を介して初期位置に
強制的に戻されることになる。なお、図16中、矢印は
チェーンコンベア手段3の移送方向を示す。By the way, as already described in the separation / point removal step, the separation / point removal member 37 is moved forward to separate the arm 17a and the body 17b of the squid 17 and further move the same. Along with this, the torso removing process is performed by pushing the body 17b forward. Then, it is necessary to return to the initial position again from the forward position,
This is achieved by the return guide 131 shown in FIG. That is, a jig roller 133 is provided on the side of the separation / pot removal member 37, and the jig roller 133 is provided.
Will come into contact with the return guide 131. Since the return guide 131 is laid so as to return the advancing separation / pot removal member 37 to the initial position, the tray 1 is moved to be forcibly returned to the initial position via the jig roller 133. Will be. Note that, in FIG. 16, arrows indicate the transfer direction of the chain conveyor means 3.
【0022】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、コンベアモータ5を駆動させることにより、複数個
の受皿1がチェーンコンベア手段3によって移動してい
く。そして、最初は、図14中符号Aの位置に示すよう
に、水平状態で移動していき、符号Bで示す位置にきた
ところで、その他端がフリーな状態になる。次いで、上
昇手段110によって他端が上昇せられ、傾斜した状態
となる。次に、符号Cで示す位置において、作業員によ
るいか17の装着作業が行われる。つまり、分離・ツボ
抜き部材37の夫々の分離・ツボ抜き治具39、39に
いか17が差し込まれることになる。いか17は、受皿
1に支持された状態で上記分離・ツボ抜き治具39、3
9に差し込まれ、そのままの状態で搬送されていく。そ
して、図14中符号Dで示す位置にきたところで、傾斜
状態から水平状態に移行し、分離・ツボ抜き工程が行わ
れる位置まで移動していく。The operation will be described based on the above configuration. First, the plurality of trays 1 are moved by the chain conveyor means 3 by driving the conveyor motor 5. At first, as shown at a position A in FIG. 14, the robot moves in a horizontal state, and when it reaches a position shown at B, the other end is in a free state. Next, the other end is raised by the raising means 110, and it becomes an inclined state. Next, at the position indicated by the reference numeral C, a worker performs a squid mounting operation of 17 squids. In other words, the squid 17 is inserted into the separation / pot removal jigs 39 of the separation / pot removal member 37. The squid 17 is supported by the pan 1 with the separation / pot removal jigs 39 and 3.
9 and is transported as it is. Then, at the position indicated by the reference symbol D in FIG. 14, the state shifts from the inclined state to the horizontal state, and moves to the position where the separation / pot removal step is performed.
【0023】分離・ツボ抜き工程が施される位置までく
ると、受皿1が停止するとともに、いか押さえ手段41
が起動して、腕押さえ部材49と胴押さえ部材51を降
下させて、いか17の腕部17aと胴部17bを夫々押
さえる。次に、駆動部25が起動して、分離・ツボ抜き
部材37を前進させる。それによって、夫々の分離・ツ
ボ抜き治具39、39の分離カッタ39b、39bによ
り、いか17を腕部17aと胴部17bとに分離する。
その際、いか17の内蔵は腕部17a側にある。そこか
ら、分離・ツボ抜き部材37がさらに前進することによ
り、ツボ抜き処理が施され、胴部17bが分離・ツボ抜
き部材37とともに前方に引き抜かれ移動する。When the tray 1 comes to the position where the separation / pot removal step is performed, the pan 1 stops and the squid holding means 41
Is activated to lower the arm holding member 49 and the torso holding member 51 to hold the arm 17a and the torso 17b of the squid 17 respectively. Next, the drive unit 25 is activated, and the separation / pot removal member 37 is advanced. Thereby, the squid 17 is separated into the arm portion 17a and the trunk portion 17b by the separation cutters 39b, 39b of the respective separation / pot removal jigs 39, 39.
At that time, the squid 17 is built in the arm 17a. From there, the separating / point removing member 37 is further advanced to perform a point removing process, and the body portion 17b is pulled forward together with the separating / point removing member 37 and moves.
【0024】次に、胴押さえ手段93が起動して、いか
17の胴部17bを下方より押さえる。その状態で、胴
開き手段61が起動して、一対のカッタ79、79によ
って、いか17の胴部17bを切開く。この胴開きの
際、カッタ79、79にはセンターガイド91、91が
取り付けられており、このセンターガイド91の先端部
91aが胴開きされるいかの上側の外套膜17b´の中
に挿入されて進行する。先端部91aが上側の外套膜1
7b´の中に挿入されると、センターガイド91が上方
に付勢されたカッタ保持部73に取り付けられているた
め、胴部17bには常に上方向にテンションがかかる。
このため、この状態でセンターガイド91を進行させる
と、いかの胴部17bの切り込みは必ず頂点に向かうこ
とになり、カッタ79が直線状に進行するため、結局切
り口が頂点に向かって直線状になるのである。したがっ
て、いかの胴部17bが多少ラフに載置され先端が曲が
って載置されることになっても、胴開きのセンターが正
確にとれることになる。Next, the body pressing means 93 is activated, and presses the 17 sword 17b from below. In this state, the trunk opening means 61 is activated, and the squid 17 is cut open by the pair of cutters 79, 79. At the time of opening the torso, center guides 91, 91 are attached to the cutters 79, 79, and the distal end portion 91a of the center guide 91 is inserted into the upper envelope 17b 'on the upper side of the opening to advance. I do. The tip part 91a is the upper mantle 1
When it is inserted into 7b ', since the center guide 91 is attached to the cutter holding portion 73 urged upward, the tension is always applied to the body portion 17b in the upward direction.
For this reason, if the center guide 91 is advanced in this state, the cut of the trunk 17b always goes to the apex, and the cutter 79 advances in a straight line. It becomes. Therefore, even if the trunk portion 17b is placed somewhat rough and the tip is bent, the center of the trunk opening can be accurately taken.
【0025】これで、一連の処理、すなわち、分離・ツ
ボ拭き工程と、胴開き工程とが連続的に終了する。これ
により、胴部17bは前方に落下し、腕部17aは手前
側に落下することになる。以後、同様の処理を繰り返し
行う。Thus, a series of processes, that is, a separation / pot wiping process and a trunk opening process are continuously completed. As a result, the trunk 17b falls forward, and the arm 17a falls forward. Thereafter, the same processing is repeated.
【0026】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。すなわち、いかの胴開きにおいて、
カッタに取り付けられるセンターガイドの先端部が胴開
きされるいかの上側の外套膜の中に挿入されて進行し、
このセンターガイドには上方向にテンションがかかって
いるため、いかの胴部が多少ラフに載置され先端が曲が
って載置されることになっても、胴開きのセンターが正
確にとれるという効果がある。しかも、カッタは従来の
ように外套膜に挿入される棒状の治具にガイドされるの
ではないから、外套膜の先端まで確実に胴開きすること
ができるのである。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. In other words, in the opening of the squid,
The tip of the center guide attached to the cutter is inserted into the upper mantle on the upper side of the opening of the trunk and proceeds,
Since the center guide is tensioned upward, the center of the trunk can be accurately positioned even if the trunk is placed somewhat rough and the tip is bent. There is. In addition, since the cutter is not guided by the rod-shaped jig inserted into the mantle as in the related art, the body can be reliably opened to the tip of the mantle.
【0027】また、いかの胴部が多少ラフに載置されて
いても、確実に胴開きのセンターをとることができるか
ら、作業時間が大幅に短縮されることになる。Also, no matter which trunk is placed roughly, the center of the trunk can be reliably set, so that the working time is greatly reduced.
【0028】さらにまた、胴開き工程の際、いかの鰭を
つかんで引張る必要がないので、その分装置が単純化
し、また鰭が切除されたものもされていないものも対象
とすることができるので、作業工程順が限定されないと
いう効果がある。Furthermore, since it is not necessary to grasp and pull any fins during the torso opening process, the apparatus can be simplified accordingly, and those with or without fins can be targeted. Therefore, there is an effect that the order of the operation steps is not limited.
【0029】本発明にかかるいか処理装置は上記実施例
に限定されることはない。例えば、カッタに付設される
センターガイドの先端部の切欠の形状はこれを問わな
い。The processing apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the shape of the notch at the tip of the center guide attached to the cutter does not matter.
【0030】また、胴開き部の上下方向の位置制御はガ
イド部材による機械的な制御だけでなく、例えばコンピ
ュータによる制御、電気的な制御等、制御手段はこれを
問わない。The control of the position of the body opening in the vertical direction is not limited to mechanical control by the guide member, and control means such as control by a computer and electrical control is not limited.
【0031】また、胴開き部を往復動させる構成は、図
示例の如き揺動自在の揺動リンクによるものの外、例え
ば伸縮自在のシリンダであってもよく、これを問わな
い。The structure for reciprocating the trunk opening portion may be, for example, a telescopic cylinder, other than the one using the oscillating link as shown in the figure, and it does not matter.
【0032】また、胴開きをするカッタは固定刃であっ
てもよい。しかし、回転可能の丸刃とすると、軽負荷で
確実な切開を可能にする。The cutter for opening the trunk may be a fixed blade. However, if a rotatable round blade is used, it is possible to make a reliable incision with a light load.
【0033】また、胴開き処理の際、胴部は必ずしも下
方から押圧される必要はなく、押さえ手段の種類はこれ
を問わない。In opening the trunk, the trunk does not necessarily have to be pressed from below, and the type of the pressing means does not matter.
【0034】また、分離・ツボ抜き部材はいかを腕部
と、胴部に分離した後、その前進とともに胴部を移動せ
しめ、ツボ抜きをするものであればその構成を問わな
い。また分離・ツボ抜き部材は上記実施例では左右一対
の分離・ツボ抜き治具からなることとしたが、一対であ
る必要はなく、単独であってもよい。The structure of the separating / point removing member is not limited as long as it separates the squid into the arm portion and the body portion, moves the body portion with the advance, and removes the pot. Further, in the above embodiment, the separating / point removing member is constituted by a pair of left and right separating / point removing jigs. However, the separating / point removing member need not be a pair, and may be a single member.
【0035】また、いか押さえ手段はいかを適宜に押え
るものであればその構成を問わない。The configuration of the squid holding means is not limited as long as it can appropriately hold the squid.
【0036】また、受皿はいか装着時に所定角度だけ傾
斜した状態にならず、いかの移送・処理を通して水平状
態のものであってもよい。Further, the tray may not be inclined at a predetermined angle when it is mounted, but may be in a horizontal state through any transfer and processing.
【0037】また、分離・ツボ抜き部材をその前進位置
から初期位置まで強制的に復帰させる構成はこれを問わ
ない。The structure for forcibly returning the separation / pot removal member from its advanced position to the initial position is not limited.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように本願発明によるいか
の胴開き装置によると、正確な胴開きを効率的に行うこ
とができ、作業時間が大幅に短縮され、作業効率の向上
を図ることができる。また、胴開きがツボ抜きした後引
続きそのままの状態で連続的に処理されるようになって
おり、従来のように鰭をつかんで引張る必要がない。こ
のため、その分装置が単純化し、また鰭が切除されたも
のもされていないものも対象とすることができるので、
作業工程順が限定されないという効果がある。As described in detail above, according to the squid opening device according to the present invention, accurate opening of the skull can be efficiently performed, the working time is greatly reduced, and the working efficiency is improved. Can be. Further, since the opening of the trunk is continuously processed as it is after the acupuncture point is removed, there is no need to grip and pull the fin as in the related art. For this reason, the device is simplified accordingly, and those with or without fins can be targeted.
There is an effect that the order of work steps is not limited.
【図1】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置の
受皿及びその近傍の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a side view showing the configuration of a tray of a squid processing apparatus and its vicinity.
【図2】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置の
受皿及びその近傍の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a front view showing a configuration of a tray of a squid processing apparatus and its vicinity.
【図3】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置の
受皿及びその近傍の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration of a tray of a squid processing apparatus and its vicinity.
【図4】本願発明におけるいかの分離工程及びツボ抜き
工程の機構を概略的に説明する側面図である。FIG. 4 is a side view schematically illustrating a mechanism of a separation step and a pot removal step in the present invention.
【図5】本願発明におけるいかの分離工程及びツボ抜き
工程の機構を概略的に説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically illustrating a mechanism of a separating step and a pot removing step in the present invention.
【図6】図4S部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a part S in FIG. 4;
【図7】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置の
胴開きを行うための構成を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a configuration for opening the trunk of the squid processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図8】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置の
胴開きを行うための構成を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a configuration for opening the trunk of the squid processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図9】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置の
胴開きを行うための構成を示す平面図である。FIG. 9 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration for opening the trunk of the squid processing apparatus.
【図10】本願発明におけるいかの胴開き工程の機構を
概略的に説明する側面図である。FIG. 10 is a side view schematically illustrating a mechanism of a trunk opening process according to the present invention.
【図11】本願発明におけるいかの胴開き工程の機構を
概略的に説明する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically illustrating a mechanism of a squid opening process in the present invention.
【図12】本願発明の一実施例を示す図で、いか処理装
置の受皿を傾斜させるとともに水平状態に戻すための構
成を示す側面図である。FIG. 12 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration for tilting a tray of the squid processing apparatus and returning the tray to a horizontal state.
【図13】本願発明の一実施例を示す図で、いか処理装
置の受皿を傾斜させるとともに水平状態に戻すための構
成を示す正面図である。FIG. 13 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a front view showing a configuration for inclining the tray of the squid processing apparatus and returning it to a horizontal state.
【図14】本願発明の一実施例を示す図で、いか処理装
置の受皿を傾斜させるとともに水平状態に戻すための構
成を示す平面図である。FIG. 14 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration for tilting a tray of the squid processing apparatus and returning the tray to a horizontal state.
【図15】本願発明の一実施例を示す図で、受皿ローラ
とローラガイドの関係を示す図である。FIG. 15 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a view showing a relationship between a receiving roller and a roller guide.
【図16】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置
の分離・ツボ抜き部材を初期位置に戻すための構成を示
す斜視図である。FIG. 16 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration for returning a separating / point removing member of the squid processing apparatus to an initial position.
1 受皿 3 チェーンコンベア手段 5 駆動モータ 5a 出力軸 7 スプロケット 9 スプロケット 11 チェーン 13 チェーンコンベア 15 ヒンジ 17 いか 17a 腕部 17b 胴部 17b´ 上側の外套膜 19 基台 21 いか保持部 23 分離・ツボ抜き手段 25 駆動部 27 プッシュモータ 29 スプロケット 31 スプロケット 33 チェーン 35 押圧金具 37 分離・ツボ抜き部材 39 分離・ツボ抜き治具 39a ツボ抜き治具 39b 分離カッタ 40 スライドシャフト 41 いか押さえ手段 43 リンクモータ 45 回転ドラム 47 押さえリンク 49 腕押さえ部材 49a 腕押さえ部 51 胴押さえ部材 51a 胴押さえ部 53 押さえローラ 55 保持部材 57 コイルスプリング 61 胴開き手段 63 スライダモータ 65 揺動リンク 67 胴開き部 69 スライドシャフト 71 スライダ部材 73 カッタ保持部材 75 コイルスプリング 77 シャフト 79 カッタ 81 駆動モータ 81a 出力軸 83 プーリ 85 プーリ 87 ベルト 88 テンションローラ 89 ガイド部材 91 センターガイド 91a 先端部 92 胴つかみ具 93 胴押さえ手段 95 押さえローラ 97 保持部材 99 シャフト 101 ピニオン 103 ラック 105 ローラカム 107 作用部 108 受皿ローラ 109 受皿ローラガイド 110 上昇手段 111 駆動モータ 113 回転ドラム 115 連結部材 117 押上アーム 119 ローラガイド 121 ローラガイド扉 123 コイルスプリング 125 下げアーム 127 係止部 129 ブロック 131 戻しガイド 133 治具ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving tray 3 Chain conveyor means 5 Drive motor 5a Output shaft 7 Sprocket 9 Sprocket 11 Chain 13 Chain conveyor 15 Hinge 17 Squid 17a Arm 17b Body 17b 'Upper jacket 19 Base 21 Scaping unit 23 Reference Signs List 25 drive unit 27 push motor 29 sprocket 31 sprocket 33 chain 35 pressing fitting 37 separation / pot removal member 39 separation / pot removal jig 39a pot removal jig 39b separation cutter 40 slide shaft 41 squid holding means 43 link motor 45 rotating drum 47 Holding link 49 Arm holding member 49a Arm holding portion 51 Body holding member 51a Body holding section 53 Holding roller 55 Holding member 57 Coil spring 61 Body opening means 63 Slider motor 65 C 67 Body opening 69 Slide shaft 71 Slider member 73 Cutter holding member 75 Coil spring 77 Shaft 79 Cutter 81 Drive motor 81a Output shaft 83 Pulley 85 Pulley 87 Belt 88 Tension roller 89 Guide member 91 Center guide 91a Tip 92 Body gripper 93 Body holding means 95 Holding roller 97 Holding member 99 Shaft 101 Pinion 103 Rack 105 Roller cam 107 Working part 108 Receiving roller 109 Receiving roller guide 110 Lifting means 111 Drive motor 113 Rotary drum 115 Connecting member 117 Push-up arm 119 Roller guide 121 Roller guide door 123 Coil spring 125 Lowering arm 127 Locking part 129 Block 131 Return guide 133 Jig roller
Claims (9)
抜きされたいかの胴部を切開するカッタがその前進に伴
い上下方向の位置を制御され、該カッタに取り付けられ
たセンターガイドは先端部が切欠され、この先端部が胴
開きされるいかの上側の外套膜の中に挿入されて進行す
ることを特徴とするいかの胴開き装置。In a device for opening a trunk, the position of a cutter for cutting a trunk to be removed from an acupuncture point is controlled in the vertical direction as the cutter advances, and a center guide attached to the cutter has a tip end. Wherein the distal end is inserted into an upper mantle on the upper side of the opening of the trunk to advance the trunk.
て、上記カッタが胴開き部に取り付けられ、該胴開き部
は往復動自在かつ上下動自在とされ、前進に伴いガイド
部材により上下方向の位置が制御されることを特徴とす
るいかの胴開き装置。2. The body opening device according to claim 1, wherein the cutter is mounted on a body opening portion, and the body opening portion is reciprocally movable and freely movable up and down. A body opening device for a squid, wherein the position of the body is controlled.
き装置において、胴開き部が揺動自在の揺動リンクによ
り往復動自在とされることを特徴とするいかの胴開き装
置。3. The body opening device according to claim 1, wherein the body opening portion is reciprocally movable by a swingable swing link.
載のいかの胴開き装置において、カッタが回転可能の刃
からなることを特徴とするいかの胴開き装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the cutter comprises a rotatable blade. 4. The apparatus according to claim 1, wherein the cutter comprises a rotatable blade.
載のいかの胴開き装置において、ガイド部材が胴開き部
の進行方向に沿って上方に傾斜されて形成され、胴開き
部のシャフトが上記ガイド部材の下面に摺動自在に係止
されることを特徴とするいかの胴開き装置。5. The trunk opening device according to claim 1, wherein the guide member is formed to be inclined upward along the traveling direction of the trunk opening portion, and the guide member is formed to be inclined upward. A trunk opening device, wherein a shaft is slidably engaged with a lower surface of the guide member.
載のいかの胴開き装置において、胴開き部により胴開き
処理を施す際に、いかの胴部を押圧する押さえ手段を設
けたことを特徴とするいかの胴開き装置。6. The squid opening device according to claim 1, further comprising a pressing means for pressing the skull when the squirrel opening process is performed by the squid opening. A squid opening device characterized by the following:
て、押さえ手段はいかを下方から押圧することを特徴と
するいかの胴開き装置。7. The squid opening device according to claim 6, wherein the pressing means presses the squid from below.
において、押さえ手段は回転自在のローラカムの回転に
より起立状態又は転倒状態になることを特徴とするいか
の胴開き装置。8. A body opening device according to claim 6, wherein the holding means is brought into an upright state or a falling state by rotation of a rotatable roller cam.
て、押さえ手段の起立状態又は転倒状態は、ローラカム
に当接する押さえ手段を保持する部材と、該保持部材を
取り付けるシャフトに設けられたピニオンと、該ピニオ
ンに歯合するラックによりなされることを特徴とするい
かの胴開き装置。9. The body opening device according to claim 8, wherein the upright state or the overturned state of the holding means is a member for holding the holding means in contact with the roller cam, and a pinion provided on a shaft to which the holding member is attached. And a rack that meshes with the pinion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5348904A JP2981707B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Squid trunk opening device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5348904A JP2981707B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Squid trunk opening device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07184533A JPH07184533A (en) | 1995-07-25 |
JP2981707B2 true JP2981707B2 (en) | 1999-11-22 |
Family
ID=18400174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5348904A Expired - Fee Related JP2981707B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Squid trunk opening device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2981707B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023099440A (en) * | 2021-12-31 | 2023-07-13 | 浙江大学舟山海洋研究中心 | Smart cutting method and device for squid white slice |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5348904A patent/JP2981707B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023099440A (en) * | 2021-12-31 | 2023-07-13 | 浙江大学舟山海洋研究中心 | Smart cutting method and device for squid white slice |
JP7411146B2 (en) | 2021-12-31 | 2024-01-11 | 浙江大学舟山海洋研究中心 | Smart cutting method and device for squid white slices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07184533A (en) | 1995-07-25 |
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