JP2977497B2 - Table drive of molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は成形機のテーブル駆
動装置に関する。本発明に関する成形機は、樹脂シート
や板金材、粉末材などの成形に用いられるものをいう。The present invention relates to a table driving device for a molding machine. The molding machine according to the present invention refers to a molding machine used for molding a resin sheet, a sheet metal material, a powder material, and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】成形機のテーブル駆動装置の従来例とし
て、特開昭５９−９１０１９号公報に記載された、つぎ
の従来例Ｉ、IIがある。従来例Ｉは、図１０に示すよう
に、上下のテーブル112 、114 を油圧シリンダＳ１、Ｓ
２で駆動するものであるが、これは駆動速度が遅いとい
う限界がある。そこで、駆動速度を早くした装置として
図１１に示す従来例IIがある。これは、上下のテーブル
112 、114 に往復クランク機構（119 、121 ）、（125
、127 ）を連結し、モータ116 、122 で駆動して上下
のテーブル112 、114 を上下動させるようにしたもので
ある。しかるに、この従来例IIでは、上下のテーブル11
2 、114 のストロークが一定であるので、金型の厚みが
変るとリンクの取替えが必要となって、手間がかかると
いう問題がある。2. Description of the Related Art As a conventional example of a table driving device of a molding machine, there are the following conventional examples I and II described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-91019. In Conventional Example I, as shown in FIG. 10, upper and lower tables 112 and 114 are connected to hydraulic cylinders S1 and S1.
2, but has a limitation that the driving speed is slow. Therefore, there is a conventional example II shown in FIG. 11 as an apparatus having a higher driving speed. This is the upper and lower table
Reciprocating crank mechanisms (119, 121), (125
, 127) are connected and driven by motors 116, 122 to move the upper and lower tables 112, 114 up and down. However, in the conventional example II, the upper and lower tables 11
Since the stroke of 2, 114 is constant, there is a problem that if the thickness of the mold changes, the link needs to be replaced, which is troublesome.

【０００３】さらに、前記従来例Ｉ、IIを含め、樹脂シ
ート成形用の成形機では、シートをクランプして搬送す
るシート搬送装置が成形ゾーンを横切って設けられてい
る。このシート搬送装置はシートの長手方向に延在して
いるので金型を交換する際に、金型をシート搬送装置の
長手方向に対して直交する方向に取り出さなければなら
ない。しかしながら、成形機によっては、シート搬送装
置が邪魔になって取り出せない場合があり、この場合、
金型をシート搬送装置の長手方向に取外す必要があり、
成形機の下流側設備を取外す必要があった。Further, in the molding machines for resin sheet molding, including the above-mentioned conventional examples I and II, a sheet conveying device for clamping and conveying the sheet is provided across the molding zone. Since the sheet conveying device extends in the longitudinal direction of the sheet, the mold must be taken out in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the sheet conveying device when the mold is replaced. However, depending on the molding machine, there is a case where the sheet conveying device is obstructed and cannot be taken out. In this case,
It is necessary to remove the mold in the longitudinal direction of the sheet conveying device,
It was necessary to remove equipment downstream of the molding machine.

【０００４】なお、前記従来技術は上下のテーブルが上
下動するタイプの成形機について述べたが、上テーブル
または下テーブルのみが上下動するタイプの成形機でも
同様の問題点があった。Although the prior art described a molding machine of a type in which the upper and lower tables move up and down, the same problem also occurs in a molding machine in which only the upper table or the lower table moves up and down.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑み、駆動速度が早いメカニカル式駆動装置であって、
テーブルの下死点および上死点の位置変更が可能であっ
て金型の厚み変更に容易に対応でき、かつ、テーブルを
開放した際に、さらにテーブルを開放方向に開いて金型
の取出しを容易に行えるようにした成形機のテーブル駆
動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is directed to a mechanical drive device having a high drive speed.
The position of the bottom dead center and top dead center of the table can be changed to easily respond to the change in mold thickness.When the table is opened, the table is further opened in the opening direction to take out the mold. An object of the present invention is to provide a table driving device of a molding machine that can be easily performed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１記載のテーブル
駆動装置は、トグルリンクによってテーブルを上下動さ
せる成形機であって、前記トグルリンクの本体側支点を
従動軸に固定し、該従動軸を本体フレームに回転自在に
支持したホイールの中心位置から偏心した偏心位置に軸
支し、前記ホイールを回転させる回転手段を設けた死点
調整機構を備えると共に、前記従動軸に連結され前記ト
グルリンクを屈曲運動させるための従動リンクを備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a table driving apparatus which is a molding machine for moving a table up and down by a toggle link, wherein a body-side fulcrum of the toggle link is fixed to a driven shaft. was axially supported by an eccentric position eccentric from the center position of the wheel which is rotatably supported by the body frame, Rutotomoni comprises a dead-point adjustment mechanism having a rotation means for rotating the wheel, is connected to the driven shaft the preparative
A driven link for bending the glue link is provided .

【０００７】請求項２記載のテーブル駆動装置は、請求
項１記載の発明において、前記従動軸を２本設け、それ
ぞれの従動軸に前記死点調整機構を備えると共に前記従
動リンクを連結し、前記それぞれの従動リンクを連結ロ
ッドで連結したことを特徴とする。[0007] table driving apparatus 請 Motomeko 2 in that in the invention of claim 1, wherein, provided two of the driven shaft, it
Each of the driven shafts is provided with the dead point adjusting mechanism and
Drive links and connect the respective driven links to the connection links.
It is characterized by being connected by a pad .

【０００８】請求項３記載のテーブル駆動装置は、請求
項１記載の発明において、前記従動リンクと、駆動軸に
固定された回転リンクと、前記従動リンクと回転リンク
を連結している往復リンクとからなる往復クランク機構
を備えており、前記往復クランク機構の往復リンクに、
伸縮機構を介装したことを特徴とする。[0008] 請 Motomeko 3 table drive apparatus described in the invention of claim 1, wherein said driven links, the fixed rotary link to the drive shaft, a reciprocating link which connects the rotary link and the driven link And a reciprocating link of the reciprocating crank mechanism,
A telescopic mechanism is interposed.

【０００９】請求項４記載のテーブル駆動装置は、前記
伸縮機構が、下テーブル駆動機構の前記往復クランク機
構に設けられていることを特徴とする。[0009] table driving apparatus 請 Motomeko 4 wherein, the expansion mechanism, characterized in that provided on the reciprocating crank mechanism below table drive mechanism.

【００１０】請求項５記載のテーブル駆動装置は、前記
伸縮機構が、往復リンクに介装された油圧シリンダであ
ることを特徴とする。[0010] table driving apparatus 請 Motomeko 5 wherein, the expansion mechanism, characterized in that it is a hydraulic cylinder interposed reciprocating link.

【００１１】請求項１の発明によれば、ホイールを回転
手段で回転させるとトグルリンクの本体側支点がホイー
ルに対し偏心しているので、上下に変位し、テーブルの
下死点または上死点位置を可変に調整することができ
る。このため、ホイールを回転させるだけで、金型の厚
みの変更に簡単に対処できる。また、従動軸が死点調整
機構としてもトグルリンクの駆動機構としても機能す
る。さらに、従動リンクの長さを変更するだけで、トグ
ルリンクのストロークを変えることができる。 According to the first aspect of the invention, when the wheel is rotated by the rotating means, the body-side fulcrum of the toggle link is eccentric with respect to the wheel. Can be variably adjusted. Therefore, it is possible to easily cope with a change in the thickness of the mold simply by rotating the wheel. In addition, the driven shaft is adjusted to the dead center.
Function both as a mechanism and as a drive mechanism for the toggle link.
You. In addition, simply changing the length of the driven link
The lurinkle stroke can be changed.

【００１２】請求項２の発明によれば、従動軸を２本設
けた構成であっても、それらを連結する連結ロッドによ
って、一方の従動軸に伝えた駆動力を他方の従動軸に伝
えることができる。 According to the invention of claim 2, two driven shafts are provided.
Even with a girder configuration, the connecting rod connecting them
Therefore, the driving force transmitted to one driven shaft is transmitted to the other driven shaft.
Can be obtained.

【００１３】請求項３の発明によれば、通常の運転状態
において上・下テーブルが開放状態にあるとき、伸縮機
構を伸縮させるとトグルリンクの屈曲角が小さくなる。
このため、上・下テーブルが通常運転の開放状態より
も、さらに上・下テーブル間の空間が大きく広がり、金
型の取出しが容易に行える。According to the third aspect of the invention, when the upper and lower tables are in the open state in the normal operation state, the bending angle of the toggle link is reduced by expanding and contracting the expansion mechanism.
For this reason, the space between the upper and lower tables is much larger than in the open state of the upper and lower tables in the normal operation, and the mold can be easily removed.

【００１４】請求項４の発明によれば、金型取出し時に
下テーブルが通常の下降位置よりさらに下降するので、
金型の取出し作業がより行いやすくなる。According to the fourth aspect of the present invention, the lower table is further lowered from the normal lowering position when the mold is taken out.
The work of removing the mold becomes easier.

【００１５】請求項５の発明によれば、油圧シリンダで
伸縮機構が構成されているので、往復リンクの伸縮が容
易に行え、必要な出力も容易に得られる。According to the fifth aspect of the present invention, since the telescopic mechanism is constituted by the hydraulic cylinder, the reciprocating link can be easily expanded and contracted, and the required output can be easily obtained.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明するが、この実施形態は樹脂シート成形機
についてのものである。図１は本発明の一実施形態に係
る上下テーブル駆動装置の側面図、図２は上テーブル駆
動機構１０と下死点調整機構２０を斜め上方からみた斜
視図、図３は下テーブル駆動機構３０と上死点調整機構
４０を斜め下方からみた斜視図、図４はウォームホイー
ル２４まわりの断面図、図５はウォームホイール２４と
上従動軸１７の偏心取付構造の説明図である。なお、図
２〜３では本体フレーム１は省略している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment relates to a resin sheet molding machine. FIG. 1 is a side view of an upper and lower table driving device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an upper table driving mechanism 10 and a bottom dead center adjusting mechanism 20 as viewed obliquely from above, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of the upper dead center adjusting mechanism 40 viewed obliquely from below, FIG. 4 is a sectional view around the worm wheel 24, and FIG. 5 is an explanatory diagram of an eccentric mounting structure of the worm wheel 24 and the upper driven shaft 17. 2 and 3, the main body frame 1 is omitted.

【００１７】図１において、１は本体フレームであっ
て、前後方向（樹脂シートの走行方向）に樹脂シートの
シート搬送装置が挿入できるように開口部が設けられて
おり、左右方向にも金型が取出せるように開口部が設け
られている。本体フレーム１の左右一対に設けられた側
壁１Ａ間に、上下のテーブル２、３が配置されている。
各テーブル２、３には樹脂成形用の金型（図６の符号
４、５参照）が取付けられるようになっている。６は樹
脂シートをクランプして搬送するシート搬送装置であ
る。そして、本体フレーム１の外側に上下のテーブル
２、３を駆動する駆動機構のリンク部や、上・下テーブ
ル２、３の下・上死点を調整する死点調整機構の要部が
取付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body frame, which is provided with an opening so that a sheet conveying device for a resin sheet can be inserted in a front-rear direction (a running direction of the resin sheet), and a mold is also provided in a left-right direction. An opening is provided so as to be able to take out. Upper and lower tables 2 and 3 are arranged between a pair of side walls 1A provided on the left and right sides of the main body frame 1.
A resin mold (see reference numerals 4 and 5 in FIG. 6) is attached to each of the tables 2 and 3. Reference numeral 6 denotes a sheet conveying device that clamps and conveys the resin sheet. A link part of a drive mechanism for driving the upper and lower tables 2 and 3 and a main part of a dead point adjustment mechanism for adjusting the lower and upper dead points of the upper and lower tables 2 and 3 are attached to the outside of the main body frame 1. ing.

【００１８】つぎに、上テーブル２の駆動機構１０と下
死点調整機構２０を図２に基づき説明する。なお、本体
フレーム１は省略している。１１は上テーブル２の駆動
用モータで、減速機１２を介して本体フレーム（図１の
符号１参照）に回転自在に支持された上駆動軸１３を回
転させるようになっている。上駆動軸１３の一端には、
上回転リンク１４が固定され、この上回転リンク１４の
先端には上往復リンク１５の一端が軸着されている。こ
の上回転リンク１４と上往復リンク１５は往復クランク
機構を構成しており、上駆動軸１３の回転に伴って上回
転リンク１４が回転すると、上往復リンク１５が往復運
動するようになっている。Next, the drive mechanism 10 of the upper table 2 and the bottom dead center adjusting mechanism 20 will be described with reference to FIG. Note that the main body frame 1 is omitted. Reference numeral 11 denotes a drive motor for the upper table 2, which rotates an upper drive shaft 13 rotatably supported by a main body frame (see reference numeral 1 in FIG. 1) via a speed reducer 12. At one end of the upper drive shaft 13,
The upper rotary link 14 is fixed, and one end of an upper reciprocating link 15 is axially attached to the tip of the upper rotary link 14. The upper rotating link 14 and the upper reciprocating link 15 constitute a reciprocating crank mechanism. When the upper rotating link 14 rotates with the rotation of the upper drive shaft 13, the upper reciprocating link 15 reciprocates. .

【００１９】一方、上テーブル２の四隅には４本の上ト
グルリンク１６の下端が軸着され、その上端は２本の上
従動軸１７に固定されている。この上従動軸１７に固定
された上端部は請求項１記載の「本体側支点」に相当す
る。前記２本の上従動軸１７のそれぞれの両端は、本体
フレーム（図１の符号１参照）に回転自在に支持された
ウォームホイール２４に偏心して軸支されている（その
取付支持構造は下死点調整機構２０に関連して後述す
る）。そして、２本の上従動軸１７のそれぞれの一端に
は上従動リンク１８が結合され、各上従動リンク１８の
先端同士が上連結ロッド１９で連結されている。したが
って、前記上駆動軸１３が回転すると、上往復リンク１
５が往復動し、その動きが上従動リンク１８で上従動軸
１７のある角度範囲内で往復回転に変換され、さらに上
トグルリンク１６の屈曲運動に変換されて、上テーブル
２が上下に往復運動し、上下金型が挟み合った状態で成
形加工するようになっている。On the other hand, the lower ends of four upper toggle links 16 are mounted on the four corners of the upper table 2, and the upper ends thereof are fixed to two upper driven shafts 17. The upper end portion fixed to the upper driven shaft 17 corresponds to the “main-body-side fulcrum” in claim 1. Both ends of each of the two upper driven shafts 17 are eccentrically supported by a worm wheel 24 rotatably supported by a main body frame (see reference numeral 1 in FIG. 1). It will be described later in connection with the point adjustment mechanism 20). An upper driven link 18 is connected to one end of each of the two upper driven shafts 17, and tips of the upper driven links 18 are connected by an upper connecting rod 19. Therefore, when the upper drive shaft 13 rotates, the upper reciprocating link 1
5 reciprocates, and the movement is converted to reciprocating rotation within a certain angle range of the upper driven shaft 17 by the upper driven link 18, and further converted to bending movement of the upper toggle link 16, and the upper table 2 reciprocates up and down. It moves and performs the forming process with the upper and lower molds sandwiched.

【００２０】つぎに、下死点調整機構２０を説明する。
２１は上調整用モータで、減速機を介して駆動軸２２を
回転させるようになっている。この上駆動軸２２には、
上ウォーム２３が取付けられ、前記上従動軸１７の両端
の上ウォームホイール２４と噛み合っている。したがっ
て、上調整用モータ２１を回転させると、上ウォーム２
３が回転し、上ウォームホイール２４が大幅に減速され
て微速回転することになる。Next, the bottom dead center adjusting mechanism 20 will be described.
An upper adjustment motor 21 rotates a drive shaft 22 via a speed reducer. The upper drive shaft 22 includes
An upper worm 23 is attached and meshes with an upper worm wheel 24 at both ends of the upper driven shaft 17. Therefore, when the upper adjustment motor 21 is rotated, the upper worm 2
3 rotates, and the upper worm wheel 24 is greatly decelerated to rotate at a very low speed.

【００２１】この上ウォームホイール２４に対し前記上
従動軸１７は偏心して取付けられているが、その偏心取
付構造を図４〜５に基づき説明する。上ウォームホイー
ル２４は上軸受２５を介して本体フレーム１に回転自在
に支持されており、上ウォームホイール２４の外周の歯
には前記上ウォーム２３が噛み合っている。そして、上
軸受２５は、本体フレーム１に回転可能に支持されたリ
ング材２５Ａと、該リング材２５Ａに支持された軸受本
体２５Ｂと、該軸受本体２５Ｂの中心位置Ｐから距離ｅ
だけ偏心した偏心位置Ｑを軸心とするベアリング２５Ｃ
とで構成されている。このベアリング２５Ｃに前記上従
動軸１７が軸支されている。したがって、上ウォームホ
イール２４に対し上従動軸１７は偏心しているので、上
ウォームホイール２４を半回転させると偏心量ｅの２倍
の寸法だけ上従動軸１７の本体フレーム１に対する上下
方向の取付位置を変更することができる。このため、上
テーブル２の下死点も寸法２ｅの範囲内で任意に調整す
ることができる。With respect to the upper worm wheel 24,
Supporting shaft 17 is mounted eccentrically, its eccentric mounting structure on the basis of FIGS. 4-5 will be described. The upper worm wheel 24 is rotatably supported by the main body frame 1 via an upper bearing 25, and the upper worm 23 meshes with teeth on the outer periphery of the upper worm wheel 24. The upper bearing 25 includes a ring member 25A rotatably supported by the body frame 1, a bearing body 25B supported by the ring member 25A, and a distance e from a center position P of the bearing body 25B.
25C with the eccentric position Q that is only eccentric as the axis
It is composed of The upper driven shaft 17 is supported by the bearing 25C. Therefore, since the upper driven shaft 17 is eccentric with respect to the upper worm wheel 24, when the upper worm wheel 24 is rotated half a turn, the mounting position of the upper driven shaft 17 with respect to the main body frame 1 by twice the amount of eccentricity e in the vertical direction. Can be changed. Therefore, the bottom dead center of the upper table 2 can be arbitrarily adjusted within the range of the dimension 2e.

【００２２】つぎに、図３に基づき下テーブル３の駆動
機構３０と上死点調整機構４０を説明する。ただし、前
記上テーブル２の駆動機構１０と下死点調整機構２０に
対し、取付け方向が上下反転している点と、伸縮機構を
構成する油圧シリンダ５１を設けている点でのみ相違
し、その他の点は実質同一であるので、対応する部材を
下表に対比させて詳細な説明は省略する。Next, the drive mechanism 30 of the lower table 3 and the top dead center adjustment mechanism 40 will be described with reference to FIG. However, it differs from the drive mechanism 10 and the bottom dead center adjustment mechanism 20 of the upper table 2 only in that the mounting direction is upside down and that a hydraulic cylinder 51 that constitutes a telescopic mechanism is provided. Are substantially the same, and the corresponding members are compared in the following table, and detailed description is omitted.

【００２３】対比表 上テーブル駆動機構１０ ： 下テーブル駆動機構３０ 上駆動用モータ１１ ： 下駆動用モータ３１ 上減速機１２ ： 下減速機３２ 上駆動軸１３ ： 下駆動軸３３ 上回転リンク１４ ： 下回転リンク３４ 上往復リンク１５ ： 下往復リンク３５ 上トグルリンク１６ ： 下トグルリンク３６ 上従動軸１７ ： 下従動軸３７ 上従動リンク１８ ： 下従動リンク３８ 上連結ロッド１９ ： 下連結ロッド３９ 下死点調整機構２０ ： 上死点調整機構４０ 上調整用モータ２１ ： 下調整用モータ４１ 上駆動軸２２ ： 下駆動軸４２ 上ウォーム２３ ： 下ウォーム４３ 上ウォームホイール２４ ： 下ウォームホイール４４ 上軸受２５ ： 下軸受４５Comparison table Upper table drive mechanism 10: Lower table drive mechanism 30 Upper drive motor 11: Lower drive motor 31 Upper reducer 12: Lower reducer 32 Upper drive shaft 13: Lower drive shaft 33 Upper rotation link 14: Lower rotating link 34 Upper reciprocating link 15: Lower reciprocating link 35 Upper toggle link 16: Lower toggle link 36 Upper driven shaft 17: Lower driven shaft 37 Upper driven link 18: Lower driven link 38 Upper connecting rod 19: Lower connecting rod 39 Lower Dead center adjustment mechanism 20: Top dead center adjustment mechanism 40 Upper adjustment motor 21: Lower adjustment motor 41 Upper drive shaft 22: Lower drive shaft 42 Upper worm 23: Lower worm 43 Upper worm wheel 24: Lower worm wheel 44 Upper bearing 25: Lower bearing 45

【００２４】上記のとおりであるから、下テーブル３も
下テーブル駆動機構３０で上下駆動され、上死点調整機
構４０により上死点を偏位量ｅの２倍の範囲内で任意に
調整することができるのである。As described above, the lower table 3 is also driven up and down by the lower table driving mechanism 30, and the top dead center is arbitrarily adjusted by the top dead center adjusting mechanism 40 within a range of twice the deviation amount e. You can do it.

【００２５】つぎに、下テーブル駆動装置３０に設けら
れた伸縮機構を説明する。図１および図３に示すよう
に、この伸縮機構は下往復リンク３５に油圧シリンダ５
１を介装するか、下往復リンク３５そのものを油圧シリ
ンダ５１で代替することによって構成される。図示の例
では油圧シリンダ５１のシリンダ５２を下従動リンク３
８側へ、ピストンロッド５３を下回転リンク３４側へ連
結しているが、反対向きに連結してもよい。そして、図
８〜９に示すように、切換弁５４を介して油圧源に接続
しておくと、切換弁５４を切換えることにより、油圧シ
リンダ５１を伸縮させることができる。Next, a telescopic mechanism provided in the lower table driving device 30 will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the telescopic mechanism
1 or the lower reciprocating link 35 itself is replaced with a hydraulic cylinder 51. In the illustrated example, the cylinder 52 of the hydraulic cylinder 51 is connected to the lower driven link 3.
Although the piston rod 53 is connected to the lower rotation link 34 side to the 8 side, it may be connected in the opposite direction. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, when the hydraulic cylinder 51 is connected to the hydraulic pressure source via the switching valve 54, the hydraulic cylinder 51 can be expanded and contracted by switching the switching valve 54.

【００２６】通常の成形作業では油圧シリンダ５１は収
縮した状態にし、この状態で上往復リンク１５と同じ長
さとなるようにしておく。そして、後に詳述するよう
に、金型を取り出すときに油圧シリンダ５１を伸長させ
ると、下テーブル３を通常の開放状態よりさらに下方に
下降させることができる。In a normal forming operation, the hydraulic cylinder 51 is in a contracted state, and in this state, the hydraulic cylinder 51 has the same length as the upper reciprocating link 15. Then, as will be described in detail later, when the hydraulic cylinder 51 is extended when the mold is taken out, the lower table 3 can be lowered further below the normal open state.

【００２７】つぎに、本実施形態に係る上下テーブル駆
動装置のプレス動作と死点調整操作および金型取出し時
の開放操作を説明する。図６は上下テーブル駆動装置の
閉じ動作開始直後の動作説明図、図７は閉じ動作終了直
前の動作説明図、図８は開放動作途中の動作説明図、図
９は金型取出し時の下テーブル開放動作の説明図であ
る。Next, the pressing operation, the dead point adjusting operation, and the opening operation at the time of removing the mold of the upper and lower table driving device according to the present embodiment will be described. 6 is an explanatory diagram of the operation immediately after the start of the closing operation of the upper and lower table driving device, FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation immediately before the end of the closing operation, FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation during the opening operation, and FIG. It is explanatory drawing of an opening operation | movement.

【００２８】上下テーブル駆動装置１０、３０の駆動用
モータ１１、３１を回転させると、既述のように上下の
テーブル２、３が同期して開閉動作を繰り返すので、上
テーブル２に取付けた上金型４と下テーブル３に取付け
た下金型５とで材料が挟まれて樹脂シートの成形品が成
形される。すなわち図６に示すように互いに上下の金型
４、５が接近していき、図７に示すように上下の金型
４、５が閉じる直前から閉じて成形が行われ、ついで図
８に示すように金型４、５が開いていく。この図６〜８
の動作を繰り返すことによって、通常の成形加工が行わ
れる。When the drive motors 11 and 31 of the upper and lower table driving devices 10 and 30 are rotated, the upper and lower tables 2 and 3 are repeatedly opened and closed in synchronization with each other as described above. The material is sandwiched between the mold 4 and the lower mold 5 attached to the lower table 3 to form a molded resin sheet. That is, as shown in FIG. 6, the upper and lower dies 4, 5 approach each other, and as shown in FIG. 7, the upper and lower dies 4, 5 are closed immediately before closing to perform molding, and then, as shown in FIG. Molds 4 and 5 are opened. FIGS. 6 to 8
By repeating the above operation, a normal molding process is performed.

【００２９】上記の通常の成形加工において、下・上死
点調整機構２０、４０のウォーム２３、４３を回転させ
ると、ウォームホイール２４、４４が回転して、既述の
ごとく、上・下テーブル２、３の下死点と上死点を上下
に変位させることができる。これによって、厚さの異な
る金型４、５の変更があっても、正確に下死点と上死点
を適合させることができ、さらに、同じ厚さの金型４、
５に対しても型締め力を調整することができる。When the worms 23 and 43 of the lower and upper dead center adjusting mechanisms 20 and 40 are rotated in the above-described normal forming process, the worm wheels 24 and 44 are rotated, and the upper and lower tables are rotated as described above. A few bottom dead centers and top dead centers can be displaced up and down. As a result, even if the molds 4 and 5 having different thicknesses are changed, the bottom dead center and the top dead center can be accurately adjusted, and further, the molds 4 and 5 having the same thickness are changed.
5, the mold clamping force can be adjusted.

【００３０】つぎに、金型４、５の交換作業を説明す
る。この場合、図９に示すように、まず上金型４を上テ
ーブル２から外して下金型５の上に載せ、下テーブル３
が最下降した位置で下テーブル駆動装置を停止させる
（１点鎖線図示の状態）。この状態から、切換弁５４を
切換えて油圧シリンダ５１を伸長させる。そうすると、
下従動リンク３８が１点鎖線位置から実線位置へ回動す
る。このことにより、下従動軸３７が回転して下トグル
リンク３６がより深く屈曲し、屈曲角が小さくなるの
で、下テーブル３がさらに下降する。こうすることによ
り、シート搬送装置６（図１参照）との間の空間が広が
るので、シート搬送装置６を取り外すことなく、上下金
型４、５をシート搬送方向と直交する方向の成形機外へ
取り出すことができる。Next, the operation of replacing the dies 4 and 5 will be described. In this case, as shown in FIG. 9, the upper mold 4 is first removed from the upper table 2 and placed on the lower mold 5, and the lower table 3
Stops the lower table driving device at the position at which it has descended most (the state shown by the one-dot chain line). From this state, the switching valve 54 is switched to extend the hydraulic cylinder 51. Then,
The lower driven link 38 rotates from the dashed line position to the solid line position. As a result, the lower driven shaft 37 rotates and the lower toggle link 36 bends more deeply, and the bending angle becomes smaller, so that the lower table 3 further descends. In this way, the space between the sheet conveying device 6 (see FIG. 1) and the sheet conveying device 6 is widened. Can be taken out.

【００３１】つぎに、本発明の他の実施形態を説明す
る。前記実施形態では、伸縮機構の油圧シリンダ５１を
下テーブル駆動装置３０にのみ取付けたが、これを上下
のテーブル駆動装置１０、３０に、あるいは上テーブル
駆動装置１０に取付けてもよい。この場合、上テーブル
２側の保守整備等も行い易くなる場合がある。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, the hydraulic cylinder 51 of the telescopic mechanism is attached only to the lower table driving device 30, but it may be attached to the upper and lower table driving devices 10, 30 or to the upper table driving device 10. In this case, maintenance and the like of the upper table 2 may be easily performed.

【００３２】前記実施形態では油圧シリンダ５１を伸長
させて下テーブル３を下降させたが、油圧シリンダ５１
を収縮させて下テーブル３を下降させるようにしてもよ
い。この場合、図３では図中右側に配置されている下回
転リンク３４と下往復リンク３５を図中右側に配置すれ
ばよい。In the above embodiment, the lower table 3 is lowered by extending the hydraulic cylinder 51.
May be contracted to lower the lower table 3. In this case, the lower rotating link 34 and the lower reciprocating link 35 disposed on the right side in FIG. 3 may be disposed on the right side in FIG.

【００３３】なお、前記伸縮機構は油圧シリンダに限る
ことなく、ネジジャッキなどの任意の直進運動アクチュ
エータを適宜用いることができる。The extension mechanism is not limited to a hydraulic cylinder, but may be an arbitrary linear motion actuator such as a screw jack.

【００３４】前記実施形態では、死点調整機構２０、４
０の主要部品としてウォーム２３、４３とウォームホイ
ール２４、４４を用いたが、この代りに適当なホイール
を用い、このホイールを減速機付モータなどの任意の回
転手段で回転させるようにしてもよい。In the above embodiment, the dead point adjusting mechanisms 20 and 4
Although the worms 23 and 43 and the worm wheels 24 and 44 are used as the main components of the "0", an appropriate wheel may be used instead, and the wheel may be rotated by any rotating means such as a motor with a speed reducer. .

【００３５】前記実施形態では、伸縮機構と死点調整機
構を共用した例を示したが、伸縮機構または死点調整機
構のみの成形機であってもよい。ただし、死点調整機構
のみを利用した成形機の場合は、軸受本体２５Ｂの中心
位置Ｐから距離ｅだけ偏心して設けられた従動軸の上下
動の範囲内で、上下金型が成形機外へ取り出せることが
条件である。また、伸縮機構のみを利用した成形機の場
合は、伸縮機構が伸縮移動範囲内で長さを固定できる必
要がある。この場合、ネジジャッキ式が有効である。In the above-described embodiment, an example in which the expansion and contraction mechanism and the dead point adjustment mechanism are shared is shown, but a molding machine having only the expansion and contraction mechanism or the dead point adjustment mechanism may be used. However, in the case of a molding machine using only the dead point adjusting mechanism, the upper and lower dies are moved out of the molding machine within a range of vertical movement of a driven shaft provided eccentrically by a distance e from the center position P of the bearing body 25B. The condition is that it can be taken out. Further, in the case of a molding machine using only the expansion and contraction mechanism, the expansion and contraction mechanism needs to be able to fix the length within the expansion and contraction movement range. In this case, the screw jack type is effective.

【００３６】更に、前記実施形態では、上下のテーブル
が上下動するタイプの成形機で説明したが、成形機とし
て上テーブルまたは下テーブルのみが上下動するタイプ
のものであってもよい。前記実施形態は樹脂シート成形
用の成形機であったが、本発明はこれ以外に、板金用プ
レスなどにも適用することができる。Further, in the above-described embodiment, a description has been given of a molding machine in which the upper and lower tables move up and down. However, a molding machine in which only the upper table or the lower table moves up and down may be used. Although the above-described embodiment is a molding machine for molding a resin sheet, the present invention is also applicable to a sheet metal press and the like.

【００３７】[0037]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ホイールを回
転させるだけでトグルリンクの本体側支点が上下に変位
し、テーブルの下死点または上死点位置を可変に調整す
ることができるので、金型の厚みの変更に簡単に対処で
き、型締め力も調整できる。また、従動軸が死点調整機
構としてもトグルリンクの駆動機構としても機能する。
さらに、従動リンクの長さを変更するだけで、トグルリ
ンクのストロークを変えることができる。 According to the first aspect of the present invention, the fulcrum of the toggle link on the main body side is displaced up and down only by rotating the wheel, so that the bottom dead center or the top dead center position of the table can be variably adjusted. Therefore, it is possible to easily cope with a change in the thickness of the mold and to adjust the mold clamping force. The driven shaft is a dead center adjuster
It functions both as a structure and as a drive mechanism for the toggle link.
In addition, simply changing the length of the driven
The stroke of the link can be changed.

【００３８】請求項２の発明によれば、従動軸を２本設
けた構成であっても、それらを連結する連結ロッドによ
って、一方の従動軸に伝えた駆動力を他方の従動軸に伝
えることができる。 According to the second aspect of the present invention, two driven shafts are provided.
Even with a girder configuration, the connecting rod connecting them
Therefore, the driving force transmitted to one driven shaft is transmitted to the other driven shaft.
Can be obtained.

【００３９】請求項３の発明によれば、上下テーブルの
開放状態から、伸縮機構を伸縮させるとトグルリンクの
屈曲角が小さくなって上下テーブルがさらに開放状態
し、さらに下方に下がるので、上下テーブル間の空間が
大きく広がり、金型の取出しが容易に行える。According to the third aspect of the present invention, when the telescopic mechanism is expanded and contracted from the open state of the upper and lower tables, the bending angle of the toggle link becomes smaller and the upper and lower tables are further opened, and further lowered downward. The space between them is greatly expanded, and the mold can be easily removed.

【００４０】請求項４の発明によれば、下テーブルをさ
らに下降させるので、金型の取出しがより容易に行え
る。According to the fourth aspect of the present invention, since the lower table is further lowered, the mold can be more easily taken out.

【００４１】請求項５の発明によれば、油圧シリンダで
伸長機構が構成されているので、伸縮が容易に行え、必
要な出力も容易に得られる。According to the fifth aspect of the present invention, since the extension mechanism is constituted by the hydraulic cylinder, the extension and contraction can be easily performed, and the required output can be easily obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る上下テーブル駆動装
置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an upper and lower table driving device according to an embodiment of the present invention.

【図２】上テーブル駆動機構１０と下死点調整機構２０
を斜め上方からみた斜視図である。FIG. 2 shows an upper table driving mechanism 10 and a bottom dead center adjusting mechanism 20.
FIG. 3 is a perspective view as viewed obliquely from above.

【図３】下テーブル駆動機構３０と上死点調整機構４０
を斜め下方からみた斜視図である。FIG. 3 shows a lower table driving mechanism 30 and a top dead center adjusting mechanism 40;
FIG. 2 is a perspective view of the device viewed from obliquely below.

【図４】上ウォームホイール２４と上軸受２５まわりの
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view around the upper worm wheel 24 and the upper bearing 25.

【図５】上軸受２５と上従動軸１７の偏心取付構造の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory view of an eccentric mounting structure of an upper bearing 25 and an upper driven shaft 17.

【図６】本実施形態の成形機における上下テーブル駆動
装置の閉じ動作開始直後の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the molding machine according to the present embodiment immediately after the closing operation of the upper and lower table driving device is started.

【図７】本実施形態の成形機における閉じ動作終了直前
の動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the molding machine of the present embodiment immediately before the closing operation is completed.

【図８】本実施形態の成形機における開放動作途中の動
作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the molding machine of the present embodiment during an opening operation.

【図９】本実施形態の成形機における金型取出し時の下
テーブル開放動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a lower table opening operation at the time of removing a mold in the molding machine of the present embodiment.

【図１０】従来例Ｉの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of Conventional Example I.

【図１１】従来例IIの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of Conventional Example II.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体フレーム ２ 上テーブル ３ 下テーブル ４ 上金型 ５ 下金型 ６ クランプ装置 １０ 上テーブル駆動機構 １１ 上駆動用モータ １３ 上駆動軸 １４ 上回転リンク １５ 上往復リンク １６ 上トグルリンク １７ 上従動軸 ２０ 下死点調整機構 ２１ 上調整用モータ ２３ 上ウォーム ２４ 上ウォームホイール ２５ 上軸受 ３０ 下テーブル駆動機構 ４０ 上死点調整機構 ５１ 油圧シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body frame 2 Upper table 3 Lower table 4 Upper die 5 Lower die 6 Clamping device 10 Upper table drive mechanism 11 Upper drive motor 13 Upper drive shaft 14 Upper rotation link 15 Upper reciprocating link 16 Upper toggle link 17 Upper driven shaft Reference Signs List 20 bottom dead center adjustment mechanism 21 upper adjustment motor 23 upper worm 24 upper worm wheel 25 upper bearing 30 lower table drive mechanism 40 top dead center adjustment mechanism 51 hydraulic cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 33/20 - 33/28 B29C 45/64 - 45/70 B29C 51/38 B30B 1/14 - 1/16 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B29C 33/20-33/28 B29C 45/64-45/70 B29C 51/38 B30B 1/14-1 / 16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】トグルリンクによってテーブルを上下動さ
せる成形機であって、 前記トグルリンクの本体側支点を従動軸に固定し、該従
動軸を本体フレームに回転自在に支持したホイールの中
心位置から偏心した偏心位置に軸支し、前記ホイールを
回転させる回転手段を設けた死点調整機構を備えると共
に、前記従動軸に連結され前記トグルリンクを屈曲運動
させるための従動リンクを備えたことを特徴とする成形
機のテーブル駆動装置。1. A molding machine for moving a table up and down by a toggle link, wherein a main body side fulcrum of the toggle link is fixed to a driven shaft, and the driven shaft is rotatably supported by a main body frame from a center position of a wheel. journaled in eccentric eccentric position, the Ru with the dead point adjusting mechanism in which a rotating means for rotating said wheel co
The bending movement of the toggle link connected to the driven shaft.
A table driving device for a molding machine, comprising a driven link for causing the table to rotate. 【請求項２】前記従動軸を２本設け、それぞれの従動軸
に前記死点調整機構を備えると共に前記従動リンクを連
結し、前記それぞれの従動リンクを連結ロッドで連結し
たことを特徴とする請求項１記載の成形機のテーブル駆
動装置。2. The apparatus according to claim 2, wherein said driven shafts are provided in two sets.
And the driven link is connected with the dead center adjustment mechanism.
And the respective driven links are connected by a connecting rod.
Molding machine table drive apparatus according to claim 1, wherein the a. 【請求項３】前記従動リンクと、駆動軸に固定された回
転リンクと、前記従動リンクと回転リンクを連結してい
る往復リンクとからなる往復クランク機構を備えてお
り、前記往復クランク機構の往復リンクに、伸縮機構を
介装したことを特徴とする請求項１記載の成形機のテー
ブル駆動装置。And wherein the follower link, and fixed rotary link to the drive shaft, provided with a reciprocating crank mechanism comprising a reciprocating link linking the rotary link and the driven link, the reciprocating of the reciprocating crank mechanism The table drive device for a molding machine according to claim 1 , wherein an extension mechanism is interposed in the link. 【請求項４】前記伸縮機構が、下テーブル駆動機構の前
記往復クランク機構に設けられていることを特徴とする
請求項３記載の成形機のテーブル駆動装置。4. A table driving device for a molding machine according to claim 3, wherein said extension mechanism is provided in said reciprocating crank mechanism of said lower table driving mechanism. 【請求項５】前記伸縮機構が、往復リンクに介装された
油圧シリンダであることを特徴とする請求項３または４
記載の成形機のテーブル駆動装置。5. The system according to claim 3, wherein the expansion and contraction mechanism is a hydraulic cylinder interposed in a reciprocating link.
A table driving device of the molding machine according to the above.