JP2976757B2 - Taping wheel and tape winding device using the same - Google Patents
Taping wheel and tape winding device using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ジョイント電線のジョ
イント部に絶縁テープを巻く際に、絶縁テープの両端を
ジョイント電線に確実に巻き付けることができるテーピ
ングホイール及びこれを利用したテープ巻き装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a taping wheel capable of reliably winding both ends of an insulating tape around a joint wire when the insulating tape is wound around a joint portion of a joint wire, and a tape winding device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のワイヤーハーネス、又
は電気機器のワイヤーハーネスには、いわゆるジョイン
ト電線が数多く使用されている。ここで、ジョイント電
線とは、例えば図５（ａ）に示すように、調尺切断され
た電線（本線）ＭＷの接続すべき部分の被覆を剥ぐ中間
皮剥ぎが行われ、そこに接続すべき電線（枝線）ＢＷの
一端がジョイント端子ＪＴで圧着されたものをいう。ジ
ョイント電線のジョイント部は、通常、図５（ｂ）に示
すように、ジョイント部に絶縁テープＴが巻かれるとい
った処理が施される。また、ジョイント電線には、上記
したものの他、例えば２本の電線の各途中部の被覆が剥
がれて芯線が露出され、その露出部同士がジョイント端
子で接続されたものもある。2. Description of the Related Art For example, a so-called joint electric wire is widely used in a wire harness of an automobile or a wire harness of an electric device. Here, as shown in FIG. 5 (a), for example, as shown in FIG. 5 (a), the intermediate wire is stripped of the covering of the portion to be connected of the scale-cut wire (main line) MW and should be connected there. One end of the electric wire (branch wire) BW is crimped at the joint terminal JT. As shown in FIG. 5B, the joint portion of the joint electric wire is generally subjected to a process of winding an insulating tape T around the joint portion. Further, in addition to the above-mentioned joint electric wires, there are also those in which, for example, the coatings of the middle portions of the two electric wires are peeled off to expose the core wires, and the exposed portions are connected by joint terminals.
【０００３】従来より、ジョイント電線ＪＷのジョイン
ト部分に絶縁テープＴを巻く際には、例えば実公昭５７
−１８３８０号公報等で開示されているようなテープ巻
き装置が用いられている。このようなテープ巻き装置に
は、図６に示すような、絶縁テープＴをジョイント電線
ＪＷのジョイント部分に巻き付けるためのテーピングホ
イール１が備えられている。Conventionally, when an insulating tape T is wound around a joint portion of a joint electric wire JW, for example,
A tape winding device as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 18380 is used. Such a tape winding device is provided with a taping wheel 1 for winding an insulating tape T around a joint portion of a joint electric wire JW as shown in FIG.
【０００４】図６を参照して、従来のテーピングホイー
ル１は、所定の駆動装置により回転される回転体１１
と、回転体１１の切欠１１ａ内の対向面に所定の間隔
（例えば２ｍｍ）をあけて取り付けられた一対のブラシ
１２，１３とを備えている。回転体１１の前方及び後方
には、一対のガイド板１４，１５が設けらており、各ガ
イド板１４，１５には、絶縁テープＴ及びジョイント電
線ＪＷをブラシ１２，１３の隙間（収容口）Ｅに案内す
るガイド用切欠１４ａ，１５ａが設けられている。Referring to FIG. 6, a conventional taping wheel 1 has a rotating body 11 which is rotated by a predetermined driving device.
And a pair of brushes 12 and 13 attached to the opposing surface of the notch 11a of the rotating body 11 at a predetermined interval (for example, 2 mm). A pair of guide plates 14 and 15 are provided in front and rear of the rotating body 11, and each of the guide plates 14 and 15 is provided with an insulating tape T and a joint electric wire JW between the brushes 12 and 13 (accommodation opening). Guide notches 14a and 15a for guiding to E are provided.
【０００５】絶縁テープＴを巻く際には、絶縁テープＴ
が所定寸法に切断されて回転体１１の外周部に繰り出さ
れる。絶縁テープＴの上面が粘着面になっている。この
絶縁テープＴの粘着面にジョイント電線ＪＷのジョイン
ト部を横たえて、ジョイント電線ＪＷがブラシ１２，１
３間の収容口Ｅに押し込まれる。ジョイント電線ＪＷが
ガイド板１４，１５のガイド用切欠１４ａ，１５ａの奥
端付近に達すると、リミットスイッチ（図示せず。）が
働き、回転体１１が回転軸線Ａ−Ａ′を中心に矢印Ｒ方
向に数回回転して止まる。このとき、絶縁テープＴがジ
ョイント電線ＪＷのジョイント部に擦り付けられるの
で、絶縁テープＴのジョイント電線ＪＷのジョイント部
への巻き付けが達成される。When winding the insulating tape T, the insulating tape T
Is cut into a predetermined size and fed out to the outer peripheral portion of the rotating body 11. The upper surface of the insulating tape T is an adhesive surface. With the joint of the joint wire JW lying on the adhesive surface of the insulating tape T, the joint wire JW is
It is pushed into the accommodation port E between the three. When the joint electric wire JW reaches near the deep ends of the guide notches 14a and 15a of the guide plates 14 and 15, a limit switch (not shown) is activated, and the rotating body 11 is turned around the rotation axis AA 'by an arrow R. Rotate several times in the direction and stop. At this time, since the insulating tape T is rubbed against the joint of the joint electric wire JW, the winding of the insulating tape T around the joint of the joint electric wire JW is achieved.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のテーピングホイ
ール１においては、図７に示すように、ブラシ１２，１
３の隙間である収容口Ｅは、回転体１１の回転軸線Ａ−
Ａ′に沿って平行となっている。例えば図５に示したジ
ョイント電線ＪＷに絶縁テープＴを巻く場合には、図８
（ａ）〜（ｄ）に示すように、テーピングホイール１が
回転するどの位置にあっても、ジョイント電線ＪＷのジ
ョイント部に加わる力（圧力）は全て同じとなる。その
ため、本線ＭＷが１本のみ引き出されて巻き径が細くな
っている部分に対する締め付け力は、本線ＭＷ及び枝線
ＢＷの２本の電線が引き出されて巻き径が太くなってい
る部分に対する締め付け力に比べて弱くなってしまう。In the conventional taping wheel 1, as shown in FIG.
The accommodation port E, which is the gap of No. 3, is provided with the rotation axis A-
It is parallel along A '. For example, when the insulating tape T is wound around the joint electric wire JW shown in FIG.
As shown in (a) to (d), the force (pressure) applied to the joint portion of the joint electric wire JW is the same regardless of the position where the taping wheel 1 rotates. Therefore, the tightening force for the portion where only one main wire MW is pulled out and the winding diameter is small is the tightening force for the portion where the two wires of the main wire MW and the branch wire BW are drawn out and the winding diameter is large. It becomes weaker than.
【０００７】したがって、図９に示すように、本線ＭＷ
及び枝線ＢＷの２本の電線が引き出されて巻き径が太い
側Ｂでは、絶縁テープＴは隙間なくきっちりと巻かれる
ものの、本線ＭＷが１本のみ引き出されて巻き径が細い
側Ｍでは、絶縁テープＴはきっちりと巻かれず、隙間が
あいてしまう。つまり、絶縁テープＴの両端がジョイン
ト電線ＪＷに確実に巻き付けられず、絶縁テープＴの位
置ずれの原因となっている。Therefore, as shown in FIG.
On the side B where the two electric wires of the branch line BW are drawn out and the winding diameter is large, the insulating tape T is wound tightly without any gap, but on the side M where the main line MW is pulled out and the winding diameter is small, The insulating tape T is not wound tightly, leaving a gap. That is, both ends of the insulating tape T are not securely wound around the joint electric wire JW, which causes a displacement of the insulating tape T.
【０００８】本発明は、上記技術的課題に鑑みなされた
もので、絶縁テープの両端をジョイント電線に確実に巻
き付けることができるテーピングホイール及びこれを利
用したテープ巻き装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above technical problems, and has as its object to provide a taping wheel capable of securely winding both ends of an insulating tape around a joint wire and a tape winding device using the same.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、複数の電線が電気的に接続されたジョイ
ント部を有するジョイント電線のジョイント部に絶縁テ
ープを巻く際に用いられるテーピングホイールにおい
て、毛先が対向するように配置された一対のブラシ、上
記一対のブラシの対向間隙によって形成された、ジョイ
ント電線の少なくともジョイント部及び絶縁テープを収
容するための収容部、並びに上記収容部の両端が互いに
反対方向に偏心しながら回転し得るように、上記一対の
ブラシを保持する保持手段を含むものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a taping wheel used for winding an insulating tape around a joint portion of a joint electric wire having a joint portion to which a plurality of electric wires are electrically connected. , A pair of brushes arranged such that their tips are opposed to each other, an accommodating portion for accommodating at least a joint portion and an insulating tape of a joint electric wire, formed by an opposing gap between the pair of brushes, and an accommodating portion of the accommodating portion. It includes holding means for holding the pair of brushes so that both ends can rotate while being eccentric in opposite directions.
【００１０】請求項２による課題解決手段は、複数の電
線が電気的に接続されたジョイント部を有するジョイン
ト電線のジョイント部に絶縁テープを巻く際に用いられ
るテーピングホイールにおいて、回転可能に設けられ、
略円柱形状をしていて、その外周の一部から回転中心方
向へ、回転中心よりも深く、かつ軸方向に貫通して形成
された切欠を有する回転体、並びに上記回転体の切欠内
の対向面に所定の間隔をあけて取り付けられ、ジョイン
ト電線の少なくともジョイント部及び絶縁テープの収容
部を形成している一対のブラシを含み、上記ブラシ間の
収容部は、回転体の回転軸線に対して、回転体の幅方向
のほぼ中心を通過するように斜めに交差しているもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a taping wheel which is rotatably provided in a taping wheel used when an insulating tape is wound around a joint portion of a joint electric wire having a joint portion to which a plurality of electric wires are electrically connected,
A rotating body having a substantially cylindrical shape, having a notch formed from a part of its outer periphery toward a rotation center, deeper than the rotation center, and penetrating in the axial direction, and opposing the notch of the rotation body in the notch A pair of brushes attached to the surface at a predetermined interval and forming at least a joint part of the joint electric wire and a housing part of the insulating tape, the housing part between the brushes is arranged with respect to the rotation axis of the rotating body. , And obliquely intersect so as to pass through substantially the center in the width direction of the rotating body.
【００１１】請求項３による課題解決手段は、請求項１
又は２記載のテーピングホイールを利用したテープ巻き
装置であって、上記テーピングホイールの収容部上に、
所定の長さの絶縁テープを供給する供給手段、並びに、
上記テーピングホイールの収容部内に、ジョイント電線
のジョイント部及び絶縁テープが挿入されたときに、テ
ーピングホイールを回転させる駆動手段を含むものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a first aspect of the present invention.
Or a tape winding device using the taping wheel according to 2, wherein the accommodation portion of the taping wheel includes:
Supply means for supplying a predetermined length of insulating tape, and
A driving means for rotating the taping wheel when the joint portion of the joint electric wire and the insulating tape are inserted into the accommodation portion of the taping wheel is included.
【００１２】[0012]
【作用】上記請求項３による課題解決手段において、供
給手段により、所定長さの絶縁テープがテーピングホイ
ールの収容部上に供給される。そして、テーピングホイ
ールの収容部内に、ジョイント電線のジョイント部及び
絶縁テープが挿入されると、駆動手段により、テーピン
グホイールが回転される。そうすると、ブラシによっ
て、絶縁テープがジョイント電線のジョイント部に擦り
付けられる結果、絶縁テープのジョイント電線のジョイ
ント部への巻き付けが達成される。According to the third aspect of the present invention, an insulating tape having a predetermined length is supplied onto the accommodating portion of the taping wheel by the supply means. Then, when the joint portion of the joint wire and the insulating tape are inserted into the accommodating portion of the taping wheel, the taping wheel is rotated by the driving means. Then, as a result of the brush rubbing the insulating tape against the joint portion of the joint electric wire, winding of the insulating tape around the joint portion of the joint electric wire is achieved.
【００１３】このとき、請求項１による課題解決手段で
は、一対のブラシ間の収容部の両端が互いに反対方向に
偏心しながら回転するので、テーピングホイールが回転
する位置によって、ジョイント電線のジョイント部に加
わる力（圧力）が異なる。そにため、両サイド側より絶
縁テープを締め付けて巻くことができる結果、絶縁テー
プの両端をジョイント電線に確実に巻き付けることがで
きる。At this time, according to the first aspect of the present invention, since both ends of the housing portion between the pair of brushes rotate while being eccentric in opposite directions, the housing portion of the joint electric wire depends on the rotating position of the taping wheel. The applied force (pressure) is different. Therefore, as a result, the insulating tape can be tightened and wound from both sides, so that both ends of the insulating tape can be securely wound around the joint electric wire.
【００１４】また、請求項２による課題解決手段では、
ブラシ間の収容部が、回転体の回転軸線に対して、回転
体の幅方向のほぼ中心を通過するように斜めに交差して
いるので、ジョイント電線のジョイント部にかかる力
（圧力）は、回転体の回転に伴って、順次３６０度、回
転体の回転軸線に対して、回転体の幅方向のほぼ中心と
交差する対角線上に加わる。そのため、両サイド側より
絶縁テープを締め付けて巻くことができる結果、絶縁テ
ープの両端をジョイント電線に確実に巻き付けることが
できる。[0014] According to another aspect of the present invention,
Since the accommodating portion between the brushes crosses the rotation axis of the rotating body obliquely so as to pass through substantially the center in the width direction of the rotating body, the force (pressure) applied to the joint portion of the joint wire is With the rotation of the rotating body, the rotating body is successively added by 360 degrees on a diagonal line intersecting substantially the center in the width direction of the rotating body with respect to the rotation axis of the rotating body. Therefore, as a result, the insulating tape can be tightened and wound from both sides, so that both ends of the insulating tape can be securely wound around the joint electric wire.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例に係るテー
プ巻き装置の構成を図解的に示す図である。同図を参照
して、本実施例のテープ巻き装置Ｄには、ジョイント電
線ＪＷ１（図３参照）のジョイント部に絶縁テープＴ１
を巻き付けるためのテーピングホイール１０が備えられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a tape winding device according to an embodiment of the present invention. Referring to the figure, a tape winding device D of the present embodiment includes an insulating tape T1 on a joint portion of a joint electric wire JW1 (see FIG. 3).
Is provided with a taping wheel 10 for winding.
【００１６】図１は、テーピングホイールの構成を示す
斜視図である。同図を参照して、テーピングホイール１
０には、装置本体の凹入部（図示せず）に回転自在に嵌
合された回転体２０と、この回転体２０の切欠２０１内
の対向面に所定の間隔（例えば２ｍｍ）をあけて取り付
けられた一対のブラシ３１，３２とが備えられている。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a taping wheel. Referring to FIG.
Reference numeral 0 denotes a rotating body 20 rotatably fitted in a recessed portion (not shown) of the apparatus main body, and is attached at a predetermined interval (for example, 2 mm) to an opposing surface in the notch 201 of the rotating body 20. And a pair of brushes 31 and 32 provided.
【００１７】回転体２０は、略円柱形状をしていて、そ
の外周の一部から回転中心方向へ、回転中心よりも深
く、かつ軸方向に貫通して切欠２０１が形成されてい
る。ブラシ３１，３２は、絶縁テープＴ１をジョイント
電線ＪＷ１のジョイント部に擦り付けて巻き付けるため
のものである。各ブラシ３１，３２は、切欠２０１の対
向面に固定される基板３１１，３２１と、この基板３１
１，３２１に植設された多数の毛３１２，３２２とを備
えている。各ブラシ３１，３２の毛先の隙間には、ジョ
イント電線ＪＷ１のジョイント部及び絶縁テープＴ１の
収容口Ｅ１が形成されている。この収容口Ｅ１は、回転
体２０の回転軸線Ａ１−Ａ１′に対して、回転体２０の
幅方向のほぼ中心を通過するように斜めに交差している
（図３参照）。つまり、各ブラシ３１，３２の毛３１
２，３２２を斜めに切り揃えている。The rotating body 20 has a substantially cylindrical shape, and has a notch 201 formed from a part of the outer periphery toward the center of rotation, deeper than the center of rotation, and penetrating in the axial direction. The brushes 31 and 32 are for rubbing the insulating tape T1 around the joint portion of the joint electric wire JW1 and winding the same. Each of the brushes 31 and 32 includes a substrate 311, 321 fixed to the opposing surface of the notch 201,
1,321 are provided with a large number of hairs 312,322. In the gap between the bristle tips of the brushes 31, 32, a joint portion of the joint electric wire JW1 and a receiving opening E1 of the insulating tape T1 are formed. The accommodation opening E1 obliquely intersects the rotation axis A1-A1 'of the rotating body 20 so as to pass substantially through the center of the rotating body 20 in the width direction (see FIG. 3). That is, the bristles 31 of the brushes 31 and 32
2,322 are cut diagonally.
【００１８】回転体２０の前方及び後方には、回転体２
０の軸方向への離脱を防止する一対のガイド板４１，４
２が配置されている。このガイド板４１，４２は、装置
本体の凹入部周囲に固定されている。各ガイド板４１，
４２は、回転体２０よりも若干大きめの略円板形状をし
ていて、回転体２０の切欠２０１に対応させて、その外
周の一部から回転体２０の回転中心に達するガイド用切
欠４１１，４２１が形成されている。このガイド用切欠
４１１，４２１は、絶縁テープＴ１及びジョイント電線
ＪＷ１をブラシ３１，３２間の収容口Ｅ１に案内するた
めのものであって、回転体２０の切欠２０１よりも小幅
とされている。A rotary body 2 is provided in front of and behind the rotary body 20.
A pair of guide plates 41, 4 for preventing separation in the axial direction of zero.
2 are arranged. The guide plates 41 and 42 are fixed around the concave portion of the apparatus main body. Each guide plate 41,
Reference numeral 42 denotes a substantially disk-like shape slightly larger than the rotating body 20, and corresponds to the notch 201 of the rotating body 20, and a guide notch 411, which reaches the rotation center of the rotating body 20 from a part of the outer periphery thereof. 421 are formed. The guide notches 411 and 421 are for guiding the insulating tape T1 and the joint electric wire JW1 to the accommodating opening E1 between the brushes 31 and 32, and have a smaller width than the notch 201 of the rotating body 20.
【００１９】再び、図２を参照して、また上記テープ巻
き装置Ｄには、テーピングホイール１０の収容口Ｅ１上
に所定のピッチで絶縁テープＴ１を送り出す送出機構５
０と、この送出機構５０によりテーピングホイール１０
の収容口Ｅ１上に送り出された絶縁テープＴ１を所定の
長さに切断する切断機構６０と、テーピングホイール１
０の収容口Ｅ１内に、ジョイント電線ＪＷ１のジョイン
ト部及び絶縁テープＴ１が挿入されたときに、テーピン
グホイール１０を回転させる駆動機構７０とが備えられ
ている。Referring again to FIG. 2, the tape winding device D has a sending mechanism 5 for feeding the insulating tape T1 at a predetermined pitch onto the accommodation port E1 of the taping wheel 10.
0, and the taping wheel 10
A cutting mechanism 60 for cutting the insulating tape T1 sent out onto the accommodation opening E1 into a predetermined length, and a taping wheel 1
A drive mechanism 70 that rotates the taping wheel 10 when the joint portion of the joint electric wire JW1 and the insulating tape T1 are inserted into the accommodation port E1 of the “0”.
【００２０】送出機構５０は、テープロールＴＲが嵌め
込まれ、絶縁テープＴ１の送り長さを計測するエンコー
ダローラ５０１と、このエンコーダローラ５０１と同軸
回転する従動プーリ５０２と、エンコーダローラ５０１
を回転させる駆動モータ５０３と、この駆動モータ５０
３の出力軸と同軸回転する駆動プーリ５０４と、この駆
動プーリ５０４と従動プーリ５０２との間に巻き掛けら
れ、駆動モータ５０３の回転力を伝達する無端状のプー
リベルト５０５と、エンコーダローラ５０１の下流側に
配置され、絶縁テープＴ１をテーピングホイール１０の
収容口Ｅ１上に送る一対のピンチローラ５０６とを備え
ている。The sending mechanism 50 includes an encoder roller 501 for measuring the feeding length of the insulating tape T1 into which the tape roll TR is fitted, a driven pulley 502 coaxially rotating with the encoder roller 501, and an encoder roller 501.
Drive motor 503 for rotating the
A drive pulley 504 that rotates coaxially with the output shaft of No. 3, an endless pulley belt 505 that is wound around the drive pulley 504 and the driven pulley 502, and transmits the rotational force of the drive motor 503; A pair of pinch rollers 506 are provided on the downstream side and feed the insulating tape T1 onto the accommodation port E1 of the taping wheel 10.
【００２１】切断機構６０は、ピンチローラ５０６から
送られてきた絶縁テープＴ１の下方に配置された固定刃
６０１と、絶縁テープＴ１の上方に配置された可動刃６
０２と、この可動刃６０２を駆動させるアクチューエー
タ６０３とを備えている。駆動機構７０は、一側ガイド
板４１のガイド用切欠４１１の奥端付近に固定され、ジ
ョイント電線ＪＷ１がガイド用切欠４１１の奥端まで押
し込まれたことを検知するリミットスイッチ７０１を備
えている。さらに、駆動機構７０は、回転体２０の一側
面に固定されたギア７０２と、このギア７０２と噛合す
る一対の小径ギア７０３ａ，７０３ｂと、各小径ギア７
０３ａ，７０３ｂに噛合する大径ギア７０４と、この大
径ギア７０４と同軸回転する従動プーリ７０５と、回転
体２０を回転させる駆動モータ７０６と、この駆動モー
タ７０６の出力軸と同軸回転する駆動プーリ７０７と、
この駆動プーリ７０７と従動プーリ７０５との間に巻き
掛けられ、駆動モータ７０６の回転力を伝達する無端状
のプーリベルト７０８とを備えている。なお、回転体２
０のギア７０２は、回転体２０の外周よりも若干小径と
されており、このギア７０２にも回転体２０の切欠２０
１と一致する切欠が設けらている。The cutting mechanism 60 includes a fixed blade 601 disposed below the insulating tape T1 sent from the pinch roller 506 and a movable blade 6 disposed above the insulating tape T1.
02 and an actuator 603 for driving the movable blade 602. The drive mechanism 70 includes a limit switch 701 that is fixed to the vicinity of the back end of the guide notch 411 of the one-side guide plate 41 and detects that the joint wire JW1 is pushed into the back end of the guide notch 411. Further, the driving mechanism 70 includes a gear 702 fixed to one side surface of the rotating body 20, a pair of small-diameter gears 703 a and 703 b meshing with the gear 702, and each small-diameter gear 7.
03a, 703b, a large diameter gear 704, a driven pulley 705 that rotates coaxially with the large diameter gear 704, a drive motor 706 that rotates the rotating body 20, and a drive pulley that rotates coaxially with the output shaft of the drive motor 706. 707,
An endless pulley belt 708 that is wound between the drive pulley 707 and the driven pulley 705 and transmits the rotational force of the drive motor 706 is provided. The rotating body 2
The zero gear 702 has a slightly smaller diameter than the outer circumference of the rotating body 20.
A notch corresponding to 1 is provided.
【００２２】図２中８０は、マイクロコンピュータであ
って、ＣＰＵ、データＲＡＭ及びプログラムＲＯＭ等を
有しており、予めＲＯＭに記憶されているプロクラムに
従って制御を行う。具体的には、マイクロコンピュータ
８０には、エンコーダローラ５０１のエンコーダ出力が
与えられており、このエンコーダ出力に基づき、送出機
構５０側の駆動モータ５０３及び可動刃６０２のアクチ
ューエータ６０３の駆動を制御する。また、マイクロコ
ンピュータ８０には、リミットスイッチ７０１の検知出
力が与えられており、この検知出力に基づき駆動機構７
０側の駆動モータ７０６の駆動を制御する。In FIG. 2, reference numeral 80 denotes a microcomputer which includes a CPU, a data RAM, a program ROM, and the like, and performs control according to a program stored in the ROM in advance. Specifically, the microcomputer 80 is supplied with the encoder output of the encoder roller 501, and controls the driving of the drive motor 503 of the sending mechanism 50 and the actuator 603 of the movable blade 602 based on the encoder output. I do. The microcomputer 80 is provided with the detection output of the limit switch 701, and based on the detection output, the drive mechanism 7
The drive of the 0 side drive motor 706 is controlled.
【００２３】上記構成において、操作スイッチ（図示せ
ず）が押されると、所定長さの絶縁テープＴ１がテーピ
ングホイール１０の外周部に待機させられる。つまり、
マイクロコンピュータ８０から操作信号が出力され、送
出機構５０側の駆動モータ５０３が回転する。駆動モー
タ５０３の回転力は、駆動プーリ５０４、プーリベルト
５０５及び従動プーリ５０２を介してエンコーダローラ
５０１に伝達される。エンコーダローラ５０１が回転さ
れる結果、絶縁テープＴ１が送りローラ５０６を介して
テーピングホイール１０の収容口Ｅ１（図１参照）上に
送られる。エンコーダローラ５０１が、所定の長さ分だ
け絶縁テープＴ１が送られたことを検出すると、このエ
ンコーダ出力に基づき、マイクロコンピュータ８０が駆
動モータ５０３の駆動を停止させると共に、可動刃６０
２のアクチューエータ６０３を駆動させる。これによ
り、可動刃６０２と固定刃６０１の剪断面が重なり、絶
縁テープＴ１が所定長さに切断される。In the above configuration, when an operation switch (not shown) is pressed, the insulating tape T1 of a predetermined length is made to stand by on the outer peripheral portion of the taping wheel 10. That is,
An operation signal is output from the microcomputer 80, and the drive motor 503 on the sending mechanism 50 rotates. The torque of the drive motor 503 is transmitted to the encoder roller 501 via the drive pulley 504, the pulley belt 505, and the driven pulley 502. As a result of the rotation of the encoder roller 501, the insulating tape T1 is sent to the accommodation port E1 (see FIG. 1) of the taping wheel 10 via the feed roller 506. When the encoder roller 501 detects that the insulating tape T1 has been fed by a predetermined length, the microcomputer 80 stops the drive of the drive motor 503 based on the encoder output, and
The second actuator 603 is driven. Thereby, the shearing surfaces of the movable blade 602 and the fixed blade 601 overlap, and the insulating tape T1 is cut to a predetermined length.
【００２４】次に、ジョイント電線ＪＷ１を横向きにし
てジョイント部を絶縁テープＴ１の粘着面に接触させ、
そのままブラシ３１，３２間の収容口Ｅ１に押し込む。
このとき、絶縁テープＴ１は既に切断されているから、
ジョイント電線ＪＷ１は絶縁テープＴ１と共に収容口Ｅ
１に深く嵌まり込み、ガイド板４１，４２のガイド用切
欠４１１，４１２の奥端付近に達すると、リミットスイ
ッチ７０１が作動される。Next, the joint wire JW1 is turned sideways to bring the joint into contact with the adhesive surface of the insulating tape T1,
It is pushed into the accommodation port E1 between the brushes 31 and 32 as it is.
At this time, since the insulating tape T1 has already been cut,
The joint wire JW1 is accommodated in the accommodation port E together with the insulating tape T1.
1, the limit switch 701 is actuated when it reaches near the deep ends of the guide notches 411, 412 of the guide plates 41, 42.
【００２５】リミットスイッチ７０１が作動されると、
テーピングホイール１０が数回回転して元位置で停止さ
れる。つまり、リミットスイッチ７０１からの検知出力
があると、マイクロコンピュータ８０は駆動機構７０側
に駆動モータ７０６を駆動させる。駆動モータ７０６の
回転力は、駆動プーリ７０７、プーリベルト７０８及び
従動プーリ７０５を介して大径ギア７０４に伝達され、
さらに大径ギア７０４から小径ギア７０３ａ，７０３ｂ
を介してギア７０２に伝達される。これにより、回転体
２０が回転軸線Ａ１−Ａ１′を中心に矢印Ｒ１方向（図
１参照）に回転するので、絶縁テープＴ１がジョイント
電線ＪＷ１のジョイント部に擦り付けられる結果、絶縁
テープＴ１のジョイント電線ＪＷ１のジョイント部への
巻き付けが達成される。When the limit switch 701 is operated,
The taping wheel 10 rotates several times and stops at the original position. That is, when there is a detection output from the limit switch 701, the microcomputer 80 drives the drive motor 706 to the drive mechanism 70 side. The torque of the drive motor 706 is transmitted to the large-diameter gear 704 via the drive pulley 707, the pulley belt 708, and the driven pulley 705,
Further, from the large-diameter gear 704 to the small-diameter gears 703a, 703b
Is transmitted to the gear 702 via the As a result, the rotating body 20 rotates in the direction of the arrow R1 (see FIG. 1) about the rotation axis A1-A1 ', so that the insulating tape T1 is rubbed against the joint portion of the joint electric wire JW1. The winding of the JW1 around the joint is achieved.
【００２６】このとき、ブラシ３１，３２間の収容口Ｅ
１が、図３に示すように、回転体２０の回転軸線Ａ１−
Ａ１′に対して、回転体２０の幅方向のほぼ中心を通過
するように斜めに交差しているので、ジョイント電線Ｊ
Ｗ１のジョイント部を挿入した状態では、一側ブラシ３
１の毛足の長い左側部分及び他側ブラシ３２の毛足の長
い右側部分に接触する。つまり、ジョイント電線ＪＷ１
のジョイント部にかかる力（圧力）は、回転体２０の回
転軸線Ａ１−Ａ１′に対して、回転体２０の幅方向のほ
ぼ中心を通る対角線Ｂ１−Ｂ１′上にかかることにな
り、回転体２０の回転に伴い、ジョイント部にかかる力
（圧力）は、対角線Ｂ１−Ｂ１′上から回転体２０の回
転軸線Ａ１−Ａ１′に対して、回転体２０の幅方向のほ
ぼ中心を通る対角線Ｃ１−Ｃ１′上へと移り、さらに対
角線Ｃ１−Ｃ１′上から対角線Ｂ１−Ｂ１′上へと移
る。即ち、ジョイント電線ＪＷ１のジョイント部にかか
る力（圧力）は、回転体２０の回転に伴って、順次３６
０度、回転体２０の回転軸線Ａ１−Ａ１′に対して、回
転体２０の幅方向のほぼ中心と交差する対角線Ｂ１−Ｂ
１′及びＣ１−Ｃ１′上に加わるので、両サイド側より
絶縁テープＴ１を締め付けて巻くことができる。したが
って、絶縁テープＴ１の両端をジョイント電線ＪＷ１に
確実に巻き付けることができ、絶縁テープＴ１が位置ず
れすることもない。At this time, the housing E between the brushes 31 and 32
1 is a rotation axis A1- of the rotating body 20 as shown in FIG.
A1 ′ obliquely crosses the center of the rotating body 20 in the width direction, so that the joint electric wire J
With the W1 joint inserted, the one-side brush 3
It contacts the long left portion of one bristle and the long right portion of the bristle of the other brush 32. That is, the joint wire JW1
Is applied on a diagonal line B1-B1 'passing substantially through the center of the rotating body 20 in the width direction with respect to the rotation axis A1-A1' of the rotating body 20. Along with the rotation of 20, the force (pressure) applied to the joint portion changes from a diagonal line B1-B1 'to a rotation axis A1-A1' of the rotating body 20, a diagonal line C1 passing substantially the center in the width direction of the rotating body 20. −C1 ′, and further from the diagonal line C1-C1 ′ to the diagonal line B1-B1 ′. That is, the force (pressure) applied to the joint portion of the joint electric wire JW1 is sequentially increased by 36 as the rotating body 20 rotates.
0 degree, a diagonal line B1-B that intersects the rotation axis A1-A1 'of the rotating body 20 and substantially the center in the width direction of the rotating body 20.
1 'and C1-C1', it is possible to tighten and wind the insulating tape T1 from both sides. Therefore, both ends of the insulating tape T1 can be securely wound around the joint electric wire JW1, and the insulating tape T1 does not shift.
【００２７】また、ジョイント部に防水処理等が施され
て太くなっている場合でも、ジョイント部の中心（ジョ
イント端子）に力（圧力）が集中せず、圧力ラインＢ１
−Ｂ１′及びＣ１−Ｃ１′の３６０度回転の影響を受け
ることなく絶縁テープＴ１を確実に巻き付けることがで
きる。なお、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を加え得
ることは勿論である。Further, even when the joint portion is thickened due to waterproof treatment or the like, the force (pressure) does not concentrate on the center (joint terminal) of the joint portion, and the pressure line B1
-The insulating tape T1 can be securely wound without being affected by the 360-degree rotation of -B1 'and C1-C1'. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made within the scope of the present invention.
【００２８】例えば、図４（ａ）に示すように、ブラシ
基板３１１，３２１の毛植設面を斜めにして、ブラシ３
１，３２間の収容口Ｅ１を、回転体２０の回転軸線に対
して、回転体２０の幅方向のほぼ中心を通過するように
斜めに交差させてもよい。また、図４（ｂ）に示すよう
に、回転体２０の切欠面２０１ａ，２０２ｂを斜めにし
て、ブラシ３１，３２間の収容口Ｅ１を、回転体２０の
回転軸線に対して、回転体２０の幅方向のほぼ中心を通
過するように斜めに交差させてもよい。この場合には、
従来のブラシをそのまま使用することができる。For example, as shown in FIG. 4A, the brush substrate
The storage port E1 between the first and second slots 32 may be obliquely crossed with respect to the rotation axis of the rotating body 20 so as to pass substantially the center of the rotating body 20 in the width direction. Further, as shown in FIG. 4B, the cutout surfaces 201 a and 202 b of the rotating body 20 are inclined, and the housing opening E1 between the brushes 31 and 32 is moved relative to the rotating axis of the rotating body 20. May be obliquely crossed so as to pass through substantially the center in the width direction. In this case,
A conventional brush can be used as it is.
【００２９】さらに、テープ巻き装置の構成について
も、例えば実公昭５７−１８３８０号公報等で示されて
いる構成としてもよい。Further, the configuration of the tape winding device may be the configuration shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-18380.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、絶縁テープの両端をジョイント電線に確実に巻
き付けることができるので、絶縁テープが位置ずれする
こともないといった優れた効果がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, since both ends of the insulating tape can be securely wound around the joint wires, there is an excellent effect that the insulating tape does not shift.
【図１】本発明の一実施例に係るテーピングホイールの
構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a taping wheel according to an embodiment of the present invention.
【図２】テープ巻き装置の構成を図解的に示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a tape winding device.
【図３】テーピングホイールの要部拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a main part of the taping wheel.
【図４】他の実施例に係るテーピングホイールの要部拡
大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part of a taping wheel according to another embodiment.
【図５】ジョイント処理の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a joint process.
【図６】従来のテーピングホイールの構成を示す斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a conventional taping wheel.
【図７】テーピングホイールの要部拡大平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of a main part of the taping wheel.
【図８】テーピングホイールの回転位置と、ジョイント
電線のジョイント部に加わる力との関係を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a rotational position of a taping wheel and a force applied to a joint portion of a joint electric wire.
【図９】絶縁テープの両端をジョイント電線に確実に巻
き付けることができなかった例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example in which both ends of the insulating tape cannot be securely wound around the joint electric wire.
Ｄ テープ巻き装置 １０ テーピングホイール ２０ 回転体 ２０１ 切欠 ３１，３２ ブラシ Ｅ１ 収容口 ５０ 送出機構 ６０ 切断機構 ７０ 駆動機構 ８０ マイクロコンピュータ ＪＷ１ ジョイント電線 D Tape winding device 10 Taping wheel 20 Rotating body 201 Notch 31, 32 Brush E1 Storage port 50 Sending mechanism 60 Cutting mechanism 70 Drive mechanism 80 Microcomputer JW1 Joint wire
Claims (3)
ト部を有するジョイント電線のジョイント部に絶縁テー
プを巻く際に用いられるテーピングホイールにおいて、 毛先が対向するように配置された一対のブラシ、 上記一対のブラシの対向間隙によって形成された、ジョ
イント電線の少なくともジョイント部及び絶縁テープを
収容するための収容部、並びに上記収容部の両端が互い
に反対方向に偏心しながら回転し得るように、上記一対
のブラシを保持する保持手段を含むことを特徴とするテ
ーピングホイール。1. A taping wheel used when an insulating tape is wound around a joint portion of a joint electric wire having a joint portion to which a plurality of electric wires are electrically connected, wherein a pair of brushes are arranged such that their tips are opposed to each other. Formed by the opposed gap between the pair of brushes, a housing portion for housing at least the joint portion and the insulating tape of the joint wire, and so that both ends of the housing portion can rotate while being eccentric in opposite directions to each other, A taping wheel comprising a holding means for holding the pair of brushes.
ト部を有するジョイント電線のジョイント部に絶縁テー
プを巻く際に用いられるテーピングホイールにおいて、 回転可能に設けられ、略円柱形状をしていて、その外周
の一部から回転中心方向へ、回転中心よりも深く、かつ
軸方向に貫通して形成された切欠を有する回転体、並び
に上記回転体の切欠内の対向面に所定の間隔をあけて取
り付けられ、ジョイント電線の少なくともジョイント部
及び絶縁テープの収容部を形成している一対のブラシを
含み、 上記ブラシ間の収容部は、回転体の回転軸線に対して、
回転体の幅方向のほぼ中心を通過するように斜めに交差
していることを特徴とするテーピングホイール。2. A taping wheel used for winding an insulating tape around a joint portion of a joint electric wire having a joint portion to which a plurality of electric wires are electrically connected, the taping wheel being rotatably provided and having a substantially cylindrical shape. A rotating body having a notch formed deeper than the center of rotation and penetrating in the axial direction from a part of the outer periphery toward the center of rotation, and a predetermined interval between the rotating body and the opposing surface in the notch. Includes a pair of brushes forming at least a joint portion of the joint wire and a housing portion of the insulating tape, the housing portion between the brushes, with respect to the rotation axis of the rotating body,
A taping wheel, which crosses obliquely so as to pass through substantially the center in the width direction of the rotating body.
を利用したテープ巻き装置であって、 上記テーピングホイールの収容部上に、所定の長さの絶
縁テープを供給する供給手段、並びに、 上記テーピングホイールの収容部内に、ジョイント電線
のジョイント部及び絶縁テープが挿入されたときに、テ
ーピングホイールを回転させる駆動手段を含むことを特
徴とするテープ巻き装置。3. A tape winding device using a taping wheel according to claim 1 or 2, wherein supply means for supplying a predetermined length of insulating tape onto a housing portion of the taping wheel, and the taping. A tape winding device comprising a driving means for rotating a taping wheel when a joint portion of a joint electric wire and an insulating tape are inserted into a housing portion of a wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204043A JP2976757B2 (en) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | Taping wheel and tape winding device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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| JPH0757840A JPH0757840A (en) | 1995-03-03 |
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| JP6831573B2 (en) * | 2017-08-28 | 2021-02-17 | 株式会社小田原エンジニアリング | Taping device and taping method |
| CN114430136B (en) * | 2022-01-27 | 2024-01-26 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 | Insulation recovery device for wire clamps of overhead distribution lines and operation method of insulation recovery device |
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1993
- 1993-08-18 JP JP5204043A patent/JP2976757B2/en not_active Expired - Fee Related
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