JP2974876B2 - Power shift transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パワーシフト変速装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power shift transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、トラクタの動力伝達装置とし
て、主クラッチを遮断することなしに、自由に変速で
き、走行部が過負荷状態になったときクラッチ操作する
ことなしに素早く、車軸の駆動力を増大させることがで
きるパワーシフト変速装置があり、所謂シャトル (前後
進) 変速、ハイ・ロー変速等に利用されている (新版
「農業機械ハンドブック」株式会社コロナ社 昭和59年
3 月30日発行 第 282〜283 ページ参照) 。2. Description of the Related Art For example, as a power transmission device for a tractor, the speed of the axle can be changed freely without disconnecting the main clutch, and quickly when the traveling section is overloaded without operating the clutch. Power shift transmission that can increase power consumption, and is used for so-called shuttle (forward / backward) transmission, high / low transmission, etc. (New edition "Agricultural Machinery Handbook" Corona Co., Ltd. 1984
(March 30, 282-283).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のパワーシフト変
速装置は、制御レバー、ペダル等の変速操作手段によっ
て、例えばプロポーショナル電磁バルブをオン・オフし
てクラッチを断接するバルブをモジュレーション制御し
ているに過ぎなかった。このモジュレーション制御は、
クラッチの接続を円滑にするためのものであって、所
謂、半クラッチ状態を得るものではなかった。In a conventional power shift transmission device, for example, a modulation valve such as a proportional electromagnetic valve is turned on / off to connect / disconnect a clutch by means of a shift operation means such as a control lever and a pedal. It was not too much. This modulation control
This is for smooth connection of the clutch, and does not achieve a so-called half-clutch state.

【０００４】ところで、例えば、フロントローダによる
ローダ作業においては、前後進を頻繁に切換えると共
に、突込み作業、持上げ作業等において半クラッチ状態
で作業したい場合がある。 しかし、前記従来のパワー
シフト変速装置では、半クラッチ状態を得ることが出来
ず、適切なローダ作業をすることができないおそれがあ
った。By the way, for example, in a loader operation by a front loader, there is a case where it is desired to frequently switch between forward and backward movements and to work in a half-clutch state in a rush operation, a lifting operation and the like. However, in the conventional power shift transmission, a half-clutch state cannot be obtained, and there is a possibility that an appropriate loader operation cannot be performed.

【０００５】そこで、本発明では、半クラッチ状態を得
ることが出来るパワーシフト変速装置を提供することを
目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a power shift transmission capable of obtaining a half-clutch state.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とするところは、エンジン動力を車輪に伝達する動力伝
達経路中の変速装置に介在されたパワーシフト用の油圧
クラッチと、該油圧クラッチを制御する電磁バルブと、
該電磁バルブをオン・オフ制御することにより前記油圧
クラッチを入切する第１制御手段と、前記電磁バルブへ
の操作量を制御することにより前記油圧クラッチに供給
される作動油の圧力を制御する第２制御手段とを備え、
且つ、前記第１制御手段により前記電磁バルブをオン状
態にして前記油圧クラッチが入状態にあるとき、第２制
御手段の制御が優先されると共に、該第２制御手段によ
る制御が所定時間以上になると第２制御手段から第１制
御手段による制御に切り換える切換手段が設けられてい
る点にある。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, a feature of the present invention is that a hydraulic clutch for power shift interposed in a transmission in a power transmission path for transmitting engine power to wheels, an electromagnetic valve for controlling the hydraulic clutch,
By controlling on / off of the electromagnetic valve, the hydraulic pressure
First control means for switching on and off the clutch, and supply to the hydraulic clutch by controlling an operation amount of the electromagnetic valve
Second control means for controlling the pressure of the hydraulic oil to be performed ,
Further, when the first control means turns on the electromagnetic valve to turn on the hydraulic clutch , the control of the second control means is given priority, and the control by the second control means is performed for a predetermined time or more. That is, a switching means for switching from the second control means to the control by the first control means is provided.

【０００７】[0007]

【作用】本発明によれば、例えば変速レバーによって操
作される第１制御手段により電磁バルブがオン状態にな
ると、油圧クラッチに作動油が供給され、該クラッチは
動力を伝達する。このとき、例えばペダルの踏み込みに
よって操作される第２制御手段が操作されると、切換手
段により、前記第１制御手段の制御よりも、この第２制
御手段の制御が優先される。そして、この第２制御手段
の制御は、電磁バルブへの操作量を制御するものである
から、ペダル踏み込み量に比例してクラッチへ供給され
る作動油の圧力を制御することができ、所謂、半クラッ
チ状態を得ることが出来る。According to the present invention, when the electromagnetic valve is turned on by, for example, the first control means operated by the shift lever, hydraulic oil is supplied to the hydraulic clutch, and the clutch transmits power. At this time, when the second control means operated by, for example, depressing the pedal is operated, the switching means gives priority to the control of the second control means over the control of the first control means. Since the control of the second control means controls the operation amount of the electromagnetic valve, the pressure of the hydraulic oil supplied to the clutch can be controlled in proportion to the pedal depression amount. A half-clutch state can be obtained.

【０００８】この第２制御手段による制御が所定時間以
上になると、切換手段により、第１制御手段の制御に切
り換えられ、半クラッチ状態を長時間維持することに起
因するクラッチの破損が防止される。When the control by the second control means exceeds a predetermined time, the control is switched to the control of the first control means by the switching means, thereby preventing the clutch from being damaged due to maintaining the half-clutch state for a long time. .

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２は、トラクタの動力伝達装置の全体を模式的に
示したものである。同図において、エンジン出力軸1 は
筒軸であり、該出力軸1 に、遊星式パワーシフト変速装
置2 の入力側が直結されている。該変速装置2 の出力側
は、前記エンジン出力軸1 と同心に直列配置されて後方
に延伸される第１筒軸3 に結合されている。該第１筒軸
3 上に前後進切換式 (シャトル式) パワーシフト変速装
置4 が備えられている。該前後進切換式パワーシフト変
速装置4 の出力側は、前記第１筒軸3と同心に直列配置
されて後方に延伸される第２筒軸5 に結合されている。
この第２筒軸5 上に、高低速切換 (ハイ・ロー) 式パワ
ーシフト変速装置6 が備えられている。この高低速切換
式パワーシフト変速装置6 の出力側であるカウンター
(中間) 軸7 は、図では２段のギヤー変速装置8 を介し
て差動装置9 に連結されている。該差動装置9 は図外の
左右車輪に終減速装置を介して連動されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 schematically shows the entire tractor power transmission device. In FIG. 1, an engine output shaft 1 is a cylinder shaft, and the input side of a planetary power shift transmission 2 is directly connected to the output shaft 1. The output side of the transmission 2 is connected to a first cylinder shaft 3 which is arranged concentrically with the engine output shaft 1 and extends rearward. The first cylinder shaft
3 is provided with a forward / reverse switching type (shuttle type) power shift transmission 4. The output side of the forward / reverse switching type power shift transmission 4 is connected to a second cylinder shaft 5 which is arranged concentrically with the first cylinder shaft 3 and extends rearward.
A high / low speed switching (high / low) type power shift transmission 6 is provided on the second cylinder shaft 5. The counter which is the output side of this high-low speed switching type power shift transmission 6
The (middle) shaft 7 is connected to a differential 9 via a two-stage gear transmission 8 in the figure. The differential 9 is linked to left and right wheels (not shown) via a final reduction gear.

【００１０】前記エンジン出力軸1 、第１及び第２筒軸
3,5 の中心部を貫通してＰＴＯ軸10が相対回転自在に挿
通されている。前記遊星式パワーシフト変速装置2 は、
クラッチハウジング11に収められ、該ハウジング11に連
設したミッションケース12内に、前記シャトル式パワー
シフト変速装置4 以下の装置が収容され、クラッチハウ
ジング11、ミッションケース12はエンジンとともにトラ
クタ車体を構成している。The engine output shaft 1, first and second cylinder shafts
The PTO shaft 10 is inserted through the center portions of the PTO shafts 3 and 5 so as to be relatively rotatable. The planetary power shift transmission 2 includes:
In a transmission case 12 housed in the clutch housing 11 and connected to the housing 11, the following devices, such as the shuttle type power shift transmission 4, are housed.The clutch housing 11 and the transmission case 12 constitute a tractor body together with the engine. ing.

【００１１】前記遊星式パワーシフト変速装置2 は、前
記エンジン出力軸1 にスプライン結合されている断面椀
形のインターナルギヤー13と、該ギヤー13に噛合すべく
周方向に所定間隔を置いて配置された遊星ギヤー14とを
有する。この遊星ギヤー14は、ベアリングを介して遊星
ギヤーサポート15に回転自在に支持されている。この遊
星ギヤーサポート15は、前記エンジン出力軸1 と同軸心
に直列配置された前記第１筒軸3 にスプライン結合され
ている。この第１筒軸3 は、遊星式パワーシフト変速装
置2 の出力軸である。The planetary power shift transmission 2 has an internal gear 13 having a bowl-shaped cross section and spline-coupled to the engine output shaft 1, and is arranged at a predetermined interval in the circumferential direction so as to mesh with the gear 13. Planetary gear 14 provided. The planet gear 14 is rotatably supported by a planet gear support 15 via a bearing. The planetary gear support 15 is spline-coupled to the first cylindrical shaft 3 which is arranged coaxially with the engine output shaft 1. The first cylinder shaft 3 is an output shaft of the planetary power shift transmission 2.

【００１２】前記遊星ギヤーサポート15のボス部に、サ
ンギヤー16が回転自在に套嵌されている。このサンギヤ
ー16と前記遊星ギヤー14が噛合している。該サンギヤー
16にスプライン等で結合された第１クラッチボディー17
が、ミッションケース12の隔壁に固定したサポート18に
ベアリングを介して回転自在に支持されている。前記ク
ラッチボディー17の隔壁を介して第１クラッチ19と第２
クラッチ20が配置されている。前記第１クラッチ19は、
前記クラッチボディー17に軸方向摺動自在に嵌合された
第１ピストン21と、該ピストン21により押圧される複数
枚の第１クラッチ板22とを有する。複数の第１クラッチ
板22は、クラッチボディー17と前記遊星ギヤーサポート
15とに交互に係合している。この第１ピストン21により
第１クラッチ板22を押圧することにより、クラッチボデ
ィー17と遊星ギヤサポート15とが一体化され、その押圧
を解除することにより、クラッチボディー17と遊星ギヤ
サポート15とが相対回転自在となる。A sun gear 16 is rotatably fitted on the boss of the planetary gear support 15. The sun gear 16 and the planet gear 14 are meshed. The sun gear
First clutch body 17 connected to 16 by spline etc.
Is rotatably supported via a bearing on a support 18 fixed to a partition of the transmission case 12. The first clutch 19 and the second clutch
A clutch 20 is provided. The first clutch 19 is
The clutch body 17 includes a first piston 21 fitted slidably in the axial direction and a plurality of first clutch plates 22 pressed by the piston 21. The plurality of first clutch plates 22 are connected to the clutch body 17 and the planetary gear support.
And 15 are alternately engaged. By pressing the first clutch plate 22 by the first piston 21, the clutch body 17 and the planetary gear support 15 are integrated, and by releasing the pressing, the clutch body 17 and the planetary gear support 15 are relatively It becomes rotatable.

【００１３】前記第２クラッチ20は、クラッチボディー
17に軸方向摺動自在に嵌合された第２ピストン23と、該
ピストン23により押圧される複数枚の第２クラッチ板24
とを有する。複数の第２クラッチ板24は、クラッチボデ
ィー17と前記固定サポート18とに交互に係合している。
この第２ピストン23により第２クラッチ板24を押圧する
ことにより、クラッチボディー17と固定サポート18とが
一体化され、その押圧を解除することにより、クラッチ
ボディー17と固定ポート18とが相対回転自在となる。The second clutch 20 has a clutch body.
17, a second piston 23 slidably fitted in the axial direction, and a plurality of second clutch plates 24 pressed by the piston 23.
And The plurality of second clutch plates 24 are engaged with the clutch body 17 and the fixed support 18 alternately.
By pressing the second clutch plate 24 with the second piston 23, the clutch body 17 and the fixed support 18 are integrated, and by releasing the pressing, the clutch body 17 and the fixed port 18 can be relatively rotated. Becomes

【００１４】そして、前記第１及び第２ピストン21,23
をクラッチ板押圧方向に移動させるための作動油を供給
する油路が、前記固定サポート18、第１筒軸3 、及び、
クラッチボディー17に形成されている。尚、第１、２ピ
ストン21,23 の戻り動作は、スプリングにより行われ
る。前記シャトル式パワーシフト変速装置4 は、前記第
１筒3 上に同軸心としてキー又はスプライン結合された
第２クラッチボディー25を有する。このクラッチボディ
ー25に背合状として前後に第３クラッチ及び第４クラッ
チ26,27 を有する。そして、前記クラッチボディー25の
前後部の前記第１筒軸3 上に、第１ギヤー28および第２
ギヤー29が夫々ベアリングを介して相対回転自在に套嵌
されている。前記第１筒3 の下方にカウンター軸30が平
行に配置され、該カウンター軸30に一対のギヤー31,32
が固定されている。カウンター軸30上の一方のギヤー31
は前記第１ギヤー28にアイドルギヤーを介して間接的に
噛合し、他方のギヤー32は前記第２ギヤー29に直接噛合
している。この第２ギヤー29は、前記第２筒軸5 にスプ
ライン結合している。The first and second pistons 21 and 23
An oil passage for supplying hydraulic oil for moving the oil in the clutch plate pressing direction is provided by the fixed support 18, the first cylindrical shaft 3, and
It is formed on the clutch body 17. The return operation of the first and second pistons 21 and 23 is performed by a spring. The shuttle type power shift transmission 4 has a second clutch body 25 which is keyed or spline-coupled to the first cylinder 3 as a coaxial center. The clutch body 25 has a third clutch and fourth clutches 26 and 27 in front and back as a back-to-back configuration. A first gear 28 and a second gear 28 are provided on the first cylinder shaft 3 at the front and rear portions of the clutch body 25.
The gears 29 are respectively fitted through bearings so as to be relatively rotatable. A counter shaft 30 is disposed in parallel below the first cylinder 3, and a pair of gears 31, 32 is attached to the counter shaft 30.
Has been fixed. One gear 31 on counter shaft 30
Is indirectly engaged with the first gear 28 via an idle gear, and the other gear 32 is directly engaged with the second gear 29. The second gear 29 is spline-connected to the second cylinder shaft 5.

【００１５】前記第３クラッチ26は、第２クラッチボデ
ィー25に軸方向摺動自在に嵌合された第３ピストン33
と、該ピストン33により押圧される複数枚の第３クラッ
チ板34とを有する。複数の第３クラッチ板34は、クラッ
チボディー25と前記第１ギヤー28とに交互に係合してい
る。この第３ピストン33により第３クラッチ板34を押圧
することにより、クラッチボディー25と第１ギヤー28と
が一体化され、車両は後進し、その押圧を解除すること
により、クラッチボディー25と第１ギヤー28とが相対回
転自在となる。The third clutch 26 has a third piston 33 fitted to the second clutch body 25 slidably in the axial direction.
And a plurality of third clutch plates 34 pressed by the piston 33. The plurality of third clutch plates 34 are alternately engaged with the clutch body 25 and the first gear 28. By pressing the third clutch plate 34 by the third piston 33, the clutch body 25 and the first gear 28 are integrated, and the vehicle moves backward, and the clutch body 25 and the first gear 28 are released by releasing the pressing. The gear 28 is relatively rotatable.

【００１６】前記第４クラッチ27は、クラッチボディー
25に軸方向摺動自在に嵌合された第４ピストン35と、該
ピストン35により押圧される複数枚の第４クラッチ板36
とを有する。複数の第４クラッチ板36は、クラッチボデ
ィー25と前記第２ギヤー29とに交互に係合している。こ
の第４ピストン35により第４クラッチ板36を押圧するこ
とにより、クラッチボディー25と第２ギヤー29とが一体
化され、車両は前進し、その押圧を解除することによ
り、クラッチボディー25と第２ギヤー29とが相対回転自
在となる。The fourth clutch 27 has a clutch body.
25, a fourth piston 35 fitted slidably in the axial direction, and a plurality of fourth clutch plates 36 pressed by the piston 35.
And The plurality of fourth clutch plates 36 are alternately engaged with the clutch body 25 and the second gear 29. By pressing the fourth clutch plate 36 by the fourth piston 35, the clutch body 25 and the second gear 29 are integrated, and the vehicle moves forward, and by releasing the pressing, the clutch body 25 and the second gear 29 are released. The gear 29 is relatively rotatable.

【００１７】そして、前記第３及び第４ピストン33,35
をクラッチ板押圧方向に移動させるための作動油を供給
する油路が、前記固定サポート18、第１筒軸3 、及び、
第２クラッチボディー25に形成されている。尚、第３、
４ピストン33,35 の戻り動作は、スプリングにより行わ
れる。前記ハイ・ロー式パワーシフト変速装置6 は、第
２筒軸5 上にキー又はスプライン等で結合されている第
３クラッチボディー37と、該ボディー37の前後に背合状
として嵌合されているハイ・ロー用の第５・６クラッチ
38,39 と、該ボディー37を介してその前後の第２筒軸5
上に相対回転自在に套嵌されているハイ・ロー用の第３
・４ギヤー40,41 と、前記後進用カウンター軸30と同軸
心として且つ第２筒軸5 の下方に平行に支架されている
前記カウンター軸7 に固定された一対のギヤー42,43 を
有する。前記カウンター軸7 上の一対のギヤー42,43
は、前記第３、４ギヤー40,41 に常時噛合している。The third and fourth pistons 33, 35
An oil passage for supplying hydraulic oil for moving the oil in the clutch plate pressing direction is provided by the fixed support 18, the first cylindrical shaft 3, and
The second clutch body 25 is formed. The third,
The return operation of the four pistons 33 and 35 is performed by springs. The high / low power shift transmission 6 is fitted in a third clutch body 37 which is connected to the second cylinder shaft 5 by a key or a spline, etc., in front of and behind the body 37. 5th and 6th clutch for high and low
38, 39 and the second cylindrical shaft 5 before and after the body 37 through the body 37.
The third for high / low which is relatively rotatably fitted on the top
The vehicle has four gears 40 and 41 and a pair of gears 42 and 43 fixed to the counter shaft 7 supported coaxially with the reverse counter shaft 30 and below the second cylindrical shaft 5 in parallel. A pair of gears 42, 43 on the counter shaft 7
Are always meshed with the third and fourth gears 40 and 41.

【００１８】前記第５クラッチ38は、クラッチボディー
37に軸方向摺動自在に嵌合された第５ピストン44と、該
ピストン44により押圧される複数枚の第５クラッチ板45
とを有する。複数の第５クラッチ板45は、クラッチボデ
ィー37と前記第３ギヤー40とに交互に係合している。こ
の第５ピストン44により第５クラッチ板45を押圧するこ
とにより、クラッチボディー37と第３ギヤー40とが一体
化され、その押圧を解除することにより、クラッチボデ
ィー37と第３ギヤー40とが相対回転自在となる。The fifth clutch 38 includes a clutch body.
A fifth piston 44 fitted slidably in the axial direction to the 37, and a plurality of fifth clutch plates 45 pressed by the piston 44;
And The plurality of fifth clutch plates 45 are alternately engaged with the clutch body 37 and the third gear 40. When the fifth clutch plate 45 is pressed by the fifth piston 44, the clutch body 37 and the third gear 40 are integrated. When the pressing is released, the clutch body 37 and the third gear 40 are relatively moved. It becomes rotatable.

【００１９】前記第６クラッチ39は、クラッチボディー
37に軸方向摺動自在に嵌合された第６ピストン46と、該
ピストン46により押圧される複数枚の第６クラッチ板47
とを有する。複数の第６クラッチ板47は、クラッチボデ
ィー37と前記第４ギヤー41とに交互に係合している。こ
の第６ピストン46により第６クラッチ板47を押圧するこ
とにより、クラッチボディー37と第４ギヤー40とが一体
化され、その押圧を解除することにより、クラッチボデ
ィー37と第４ギヤー41とが相対回転自在となる。The sixth clutch 39 includes a clutch body.
A sixth piston 46 fitted slidably in the axial direction at 37, and a plurality of sixth clutch plates 47 pressed by the piston 46.
And The plurality of sixth clutch plates 47 are engaged with the clutch body 37 and the fourth gear 41 alternately. When the sixth clutch plate 47 is pressed by the sixth piston 46, the clutch body 37 and the fourth gear 40 are integrated. When the pressing is released, the clutch body 37 and the fourth gear 41 are relatively moved. It becomes rotatable.

【００２０】そして、前記第５及び第６ピストン44,46
をクラッチ板押圧方向に移動させるための作動油を供給
する油路が、前記第２筒軸5 、及び、第３クラッチボデ
ィー37に形成されている。尚、第５、６ピストン44,46
の戻り動作は、スプリングにより行われる。図３に、前
記シャトル式パワーシフト変速装置4 の第３、４クラッ
チ26,27 へ作動油を供給する油圧回路が示されている。The fifth and sixth pistons 44, 46
An oil passage for supplying hydraulic oil for moving the oil in the clutch plate pressing direction is formed in the second cylinder shaft 5 and the third clutch body 37. The fifth and sixth pistons 44, 46
Is performed by a spring. FIG. 3 shows a hydraulic circuit for supplying hydraulic oil to the third and fourth clutches 26 and 27 of the shuttle type power shift transmission 4.

【００２１】即ち、第３、４クラッチ26,27 へ、油圧ポ
ンプ48から作動油を供給する各油路の途中に、夫々電磁
バルブ49,49 が介在されている。更に、ポンプ48と電磁
バルブ49の間の回路に、メカセフティカットバルブ50が
介在されている。前記電磁バルブ49は、オン（通電状
態）のとき、油圧ポンプ48から各クラッチ26,27 へ作動
油を供給し、オフのとき、各クラッチ26,27 から作動油
をタンク51に戻すよう作動する。That is, electromagnetic valves 49, 49 are interposed in the respective oil passages for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 48 to the third and fourth clutches 26, 27, respectively. Further, a mechanical safety cut valve 50 is interposed in a circuit between the pump 48 and the electromagnetic valve 49. The electromagnetic valve 49 operates to supply hydraulic oil from the hydraulic pump 48 to each of the clutches 26 and 27 when it is on (energized state), and to return hydraulic oil from each clutch 26 and 27 to the tank 51 when it is off. .

【００２２】前記電磁バルブ49は、電磁比例減圧弁とさ
れ、定格電圧・電流がオンされると、図４に示すよう
に、モジュレーション制御される。図１に、前記シャト
ル式パワーシフト変速装置4 の制御装置52が示されてい
る。同図において、トラクタの操縦ハンドル53のハンド
ルポスト等には、中立位置Ｎから前進位置Ｆおよび後進
位置Ｒに切換え自在なシャトルレバー (前後進切換操作
レバー)54 が備えられ、また、該レバー54の前後進位置
を検出する前後進検出器 (リミットスイッチ)55,56が設
けられている。The electromagnetic valve 49 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve. When the rated voltage / current is turned on, the modulation is controlled as shown in FIG. FIG. 1 shows a control device 52 of the shuttle type power shift transmission 4. In the figure, a handlebar or the like of a steering handle 53 of the tractor is provided with a shuttle lever (forward / reverse switching operation lever) 54 that can be switched from a neutral position N to a forward position F and a reverse position R. Forward / backward detectors (limit switches) 55 and 56 for detecting the forward / backward travel position of the vehicle.

【００２３】トラクタのフロアには、クラッチペダル57
が設けられ、且つ、該ペダル57の踏み込み量を検出する
ポテンショメータ58が設けられている。前記前後進検出
器55,56 およびポテンショメータ58は、制御装置52に接
続され、該制御装置52は、前記電磁バルブ49に接続され
ている。前記制御装置52には、前記電磁バルブ49をオン
・オフ制御する第１制御手段58と、該電磁バルブ49への
操作量、即ち、電流、電圧を調整する第２制御手段59
と、前記第１制御手段58により前記電磁バルブ49がオン
状態にあるとき、第２制御手段59の制御が優先されると
共に、該第２制御手段59による制御が所定時間以上にな
ると第２制御手段59から第１制御手段58による制御に切
り換える切換手段60とが設けられている。On the tractor floor, a clutch pedal 57
And a potentiometer 58 for detecting the amount of depression of the pedal 57 is provided. The forward / backward detectors 55 and 56 and the potentiometer 58 are connected to a control device 52, which is connected to the electromagnetic valve 49. The control device 52 includes a first control means 58 for controlling on / off of the electromagnetic valve 49, and a second control means 59 for adjusting an operation amount of the electromagnetic valve 49, that is, a current and a voltage.
When the electromagnetic valve 49 is in the ON state by the first control means 58, the control of the second control means 59 is prioritized, and when the control by the second control means 59 exceeds a predetermined time, the second control Switching means 60 for switching from the means 59 to the control by the first control means 58 is provided.

【００２４】前記制御装置52による電磁バルブ49の制御
は、次の通りである。シャトルレバー54が中立位置にあ
るとき、第３、４クラッチ26,27 の各電磁バルブ49はオ
フ状態にあり、シャトル式パワーシフト変速装置4 はエ
ンジン動力を車輪に伝達しない。この中立状態から、シ
ャトルレバー54を、例えば、前進位置F へ操作すると、
前進検出器55が作動し、その信号が第１制御手段58に入
力される。すると、該第１制御手段58は、第４クラッチ
27の電磁バルブ49をオンする。この電磁バルブ49のオン
により、第４クラッチ27への作動油は、図４に示すよう
に圧力制御（モジュレーション制御）され、第４クラッ
チ27を「入り」の状態にする。しかして、車両は前進す
る。The control of the electromagnetic valve 49 by the control device 52 is as follows. When the shuttle lever 54 is in the neutral position, the solenoid valves 49 of the third and fourth clutches 26 and 27 are off, and the shuttle type power shift transmission 4 does not transmit the engine power to the wheels. From this neutral state, when the shuttle lever 54 is operated, for example, to the forward position F,
The advance detector 55 is activated, and the signal is input to the first control means 58. Then, the first control means 58 controls the fourth clutch
The 27 electromagnetic valve 49 is turned on. When the electromagnetic valve 49 is turned on, the hydraulic oil to the fourth clutch 27 is pressure-controlled (modulation controlled) as shown in FIG. Thus, the vehicle moves forward.

【００２５】前記第４クラッチ27が入りの状態、即ち、
その電磁バルブ49がオンの状態において、クラッチペダ
ル57を踏み込むと、ポテンショメータ58がその踏み込み
量に比例した信号を第２制御手段59に発する。第２制御
手段59に信号がくると、切換手段60により、前記第１制
御手段58による制御から、第２制御手段59による制御に
切り換えられる。The state where the fourth clutch 27 is engaged, that is,
When the clutch pedal 57 is depressed in a state where the electromagnetic valve 49 is turned on, the potentiometer 58 emits a signal proportional to the depression amount to the second control means 59. When a signal is sent to the second control means 59, the control by the switching means 60 is switched from the control by the first control means 58 to the control by the second control means 59.

【００２６】即ち、図５に示すように、ペダル踏み込み
角度αに対応して、クラッチへ供給される作動油の圧力
を変化させるよう、電磁バルブ49への出力操作量が制御
される。しかして、ペダル踏み込み角度が図５における
θ1 〜θ2 の範囲で、第４クラッチ27は半クラッチ状態
になる。That is, as shown in FIG. 5, the output operation amount to the electromagnetic valve 49 is controlled so as to change the pressure of the hydraulic oil supplied to the clutch in accordance with the pedal depression angle α. Thus, when the pedal depression angle is in the range from θ1 to θ2 in FIG. 5, the fourth clutch 27 is in the half-clutch state.

【００２７】この半クラッチ状態を長時間維持すると、
クラッチ板の摩擦損傷が大きくなり、クラッチが破損し
やすくなるので、所定時間以上半クラッチ状態が継続す
ると、切換手段60により、第１制御手段58による制御に
切り換えられる。従って、例えば、ローダ作業におい
て、前後進を頻繁に自動変速でき、例えば前進時のロー
ダ作業における負荷に応じてオペレータの意思で圧力制
御して作業に適合させることができる。If this half clutch state is maintained for a long time,
Since the frictional damage of the clutch plate becomes large and the clutch is easily broken, when the half-clutch state continues for a predetermined time or more, the switching means 60 switches to the control by the first control means 58. Therefore, for example, in loader work, forward and backward movement can be frequently changed automatically, and for example, pressure can be controlled by an operator's intention according to the load in loader work at the time of forward movement so as to adapt to work.

【００２８】なお、本発明は、シャトル式パワーシフト
変速装置4 の後進制御、ハイ・ロー式パワーシフト変速
装置6 のハイ・ロー制御バルブの一方又は双方に適用す
ることもでき、別の制御具はペダルではなく、レバー式
にすることもできる。尚、図６に示すものは、クラッチ
シフター61,62 に潤滑油を供給するための装置であり、
該潤滑油供給装置は、ＰＴＯ軸63に套外されて直列配置
された二つの筒軸64,65 の間をカップリング66で結合
し、該カップリング66をベアリングサポート67で支持
し、該ベアリングサポート67に潤滑油供給孔68を設け、
該孔68からシフター61,62 に潤滑油を供給するようにし
ている。The present invention can be applied to one or both of the reverse control of the shuttle type power shift transmission 4 and the high / low control valve of the high / low type power shift transmission 6. Can be lever-type instead of pedal. FIG. 6 shows a device for supplying lubricating oil to the clutch shifters 61 and 62.
The lubricating oil supply device couples two cylindrical shafts 64, 65, which are arranged in series with the PTO shaft 63, by a coupling 66, supports the coupling 66 with a bearing support 67, and A lubricating oil supply hole 68 is provided in the support 67,
Lubricating oil is supplied to the shifters 61 and 62 from the holes 68.

【００２９】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、パワーシフト変速装置
において半クラッチ状態を得ることができ、かつ、クラ
ッチを損傷させるおそれがないものである。According to the present invention, a half-clutch state can be obtained in a power shift transmission and there is no possibility of damaging the clutch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は本発明実施例の制御を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing control of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明実施例の全体概要を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an overall outline of an embodiment of the present invention.

【図３】本発明実施例の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the embodiment of the present invention.

【図４】クラッチへ供給される作動油の圧力と時間との
関係をしめすモジュレーション動作の説明用グラフであ
る。FIG. 4 is a graph for explaining a modulation operation showing the relationship between the pressure of hydraulic oil supplied to a clutch and time.

【図５】ペダル踏み込み角度と作動油の圧力との関係を
示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a pedal depression angle and a pressure of hydraulic oil.

【図６】潤滑油供給装置を示す一部断面図である。FIG. 6 is a partial sectional view showing a lubricating oil supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２７ 油圧クラッチ ４９ 電磁バルブ ５８ 第１制御手段 ５９ 第２制御手段 ６０ 切換手段 27 hydraulic clutch 49 electromagnetic valve 58 first control means 59 second control means 60 switching means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 エンジン動力を車輪に伝達する動力伝達
経路中の変速装置に介在されたパワーシフト用の油圧ク
ラッチと、該油圧クラッチを制御する電磁バルブと、該
電磁バルブをオン・オフ制御することにより前記油圧ク
ラッチを入切する第１制御手段と、前記電磁バルブへの
操作量を制御することにより前記油圧クラッチに供給さ
れる作動油の圧力を制御する第２制御手段とを備え、且
つ、前記第１制御手段により前記電磁バルブをオン状態
にして前記油圧クラッチが入状態にあるとき、第２制御
手段の制御が優先されると共に、該第２制御手段による
制御が所定時間以上になると第２制御手段から第１制御
手段による制御に切り換える切換手段が設けられている
ことを特徴とするパワーシフト変速装置。1. A power shift hydraulic clutch interposed in a transmission in a power transmission path for transmitting engine power to wheels, an electromagnetic valve for controlling the hydraulic clutch, and ON / OFF control of the electromagnetic valve. The hydraulic
First control means for turning on and off the latch; and control of the operation amount of the electromagnetic valve to supply the hydraulic pressure to the hydraulic clutch.
Second control means for controlling the pressure of the operating oil to be supplied , and the electromagnetic valve is turned on by the first control means.
When the hydraulic clutch is in the on state , the control by the second control means is given priority, and when the control by the second control means is longer than a predetermined time, the control is switched from the second control means to the control by the first control means. A power shift transmission device provided with switching means.