JP2972688B2 - Constant speed drive and traction transmission for aircraft generators - Google Patents
Constant speed drive and traction transmission for aircraft generatorsInfo
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Description
【０００１】本発明は、航空機に搭載された発電機をエ
ンジントルクによって駆動する航空機用発電機の定速駆
動装置および発電機を含む航空機用発電装置に関する。
また本発明は、変速比が連続可変であるトラクション変
速装置に関する。The present invention relates to a constant-speed driving device for an aircraft generator, which drives a generator mounted on the aircraft by engine torque, and an aircraft generator including the generator.
The invention also relates to a traction transmission having a continuously variable transmission ratio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】航空機には計器、通信機器、照明、空調
機器、防氷ヒータ等の電気設備に電力を供給するための
発電機が搭載され、たとえば２つのジェットエンジンを
持つ大型旅客機では１００ｋＶＡ級の大型発電機が各エ
ンジンに搭載されている。エンジンには、タービントル
クを分流して油圧ポンプ等の各種機器を駆動するための
アクセサリ駆動軸が設けられており、このアクセサリ駆
動軸が発電機の駆動源となる。2. Description of the Related Art An aircraft is equipped with a generator for supplying electric power to electrical equipment such as an instrument, a communication device, a lighting device, an air conditioner, and an anti-icing heater. For example, a large passenger aircraft having two jet engines has a 100 kVA class. Large generators are mounted on each engine. The engine is provided with an accessory drive shaft for diverting turbine torque to drive various devices such as a hydraulic pump, and the accessory drive shaft serves as a drive source of the generator.
【０００３】航空機のエンジン回転数は、着陸時のアイ
ドリング状態から離陸時の加速状態まで大きく変化し、
一般には５０００ｒｐｍ〜１００００ｒｐｍ程度の範囲
で連続的に変化する。一方、発電機の仕様として４００
Ｈｚ±７Ｈｚの交流出力が規定され、発電機の駆動軸で
は１２０００ｒｐｍまたは２４０００ｒｐｍの定速回転
数が要求される。従って、エンジン出力を増速ギヤ等を
介してそのまま発電機に連結すると、発電機の回転数が
大きく変化するため、何らかの補償機構が必要になる。[0003] The engine speed of an aircraft varies greatly from an idling state at landing to an acceleration state at takeoff.
Generally, it changes continuously in the range of about 5000 rpm to 10,000 rpm. On the other hand, 400
Hz ± 7 Hz AC output is defined, and a constant speed rotation speed of 12000 rpm or 24000 rpm is required for the drive shaft of the generator. Therefore, if the engine output is directly connected to the generator via a speed increasing gear or the like, the number of revolutions of the generator greatly changes, and some kind of compensation mechanism is required.
【０００４】従来の補償機構として、１）油圧ポンプ、
油圧モータ、差動歯車を組み合わせた無段変速機構をア
クセサリ駆動軸と発電機と間に介在させて、エンジン回
転数の変動を吸収して発電機を定速駆動するようにした
機械式のハイドロメカニカル式ＣＳＤ(Constant Speed
Drive)と、２）周波数変動がある発電機出力を半導体素
子でスイッチングして一定周波数の交流出力に変換する
電気式のＶＳＣＦ(Variable Speed Constant Frequency
)とが広く採用されている。As a conventional compensation mechanism, 1) a hydraulic pump,
A mechanical hydro-hydraulic that combines a hydraulic motor and a differential gear between the accessory drive shaft and the generator to absorb fluctuations in engine speed and drive the generator at a constant speed. Mechanical CSD (Constant Speed
Drive) and 2) An electric VSCF (Variable Speed Constant Frequency) that switches the generator output with frequency fluctuations with a semiconductor device and converts it into an AC output with a constant frequency.
) And are widely adopted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前者の機械式のもの
は、部品点数が多く機構が複雑であり、油圧への変換損
失等によって約６５％という低い伝達効率しか達成でき
ず、しかも高価格である。The former mechanical type has a large number of parts and a complicated mechanism, and can achieve only a low transmission efficiency of about 65% due to conversion loss to hydraulic pressure, and is expensive. is there.
【０００６】後者の電気式のものは、最近普及しつつあ
るが、大電力を制御しているため発熱量が極めて多くな
り、大型の冷却機構が必要で、全体の重量は機械式より
重くなる。しかも半導体の信頼性が機械式より低いた
め、安全および軽量化を優先すると機械式の方が依然と
して採用率が高い。[0006] The latter type of electric type has recently become widespread, but since it controls a large amount of electric power, the amount of heat generated is extremely large, a large cooling mechanism is required, and the overall weight is heavier than that of a mechanical type. . In addition, since the reliability of the semiconductor is lower than that of the mechanical type, if the priority is placed on safety and weight reduction, the mechanical type still has a higher adoption rate.
【０００７】本発明の目的は、小型軽量で高い伝達効率
を実現できる航空機用発電機の定速駆動装置および航空
機用発電装置を提供することである。また本発明の目的
は、小型軽量で高い伝達効率を実現できるトラクション
変速装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a constant-speed drive for an aircraft generator and an aircraft generator capable of realizing high transmission efficiency with small size and light weight. Another object of the present invention is to provide a traction transmission that is small and lightweight and can achieve high transmission efficiency.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、航空機エンジ
ンからの駆動トルクが供給される入力軸と、該入力軸と
連結し、変速比が連続可変であるトラクション変速機構
と、該トラクション変速機構によって変速された駆動ト
ルクを航空機用発電機に供給するための出力軸と、出力
軸が所定回転数を保つように、トラクション変速機構の
変速比を制御するための回転数制御手段とを備え、前記
トラクション変速機構は、入力軸と連動する入力ディス
クと、出力軸と連動する出力ディスクと、入力ディスク
および出力ディスクの間に介在する伝動ローラと、伝動
ローラおよび入力ディスクの各回転軸に対して垂直な軸
回りに伝動ローラを首振り自在に支持するためのヨーク
部材と、ヨーク部材を入力ディスクの回転軸に沿って引
張り、伝動ローラを入力ディスク側に引き寄せることに
よって伝動ローラの押付力を発生するためのアクチュエ
ータとを含むことを特徴とする航空機用発電機の定速駆
動装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an input shaft to which a driving torque from an aircraft engine is supplied, a traction transmission mechanism connected to the input shaft and having a continuously variable speed ratio, and the traction transmission mechanism. An output shaft for supplying the drive torque shifted by the generator to the aircraft generator, and a rotation speed control unit for controlling a speed ratio of the traction transmission mechanism so that the output shaft maintains a predetermined rotation speed, The traction transmission mechanism has an input disk interlocked with an input shaft, an output disk interlocked with an output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a transmission roller and an input disk. A yoke member for supporting the transmission roller so as to swing freely about a vertical axis, and pulling the yoke member along the rotation axis of the input disk, thereby transmitting the transmission roller. It is a constant speed drive system of the aircraft generator, which comprises an actuator for generating a pressing force of the transmission roller by pulling the input disk side.
【０００９】本発明に従えば、入力軸と出力軸との間に
変速比が連続可変であるトラクション変速機構を設ける
ことによって、出力軸回転数と入力軸回転数との関係を
連続的に制御することができる。さらに、トラクション
変速機構の変速比を制御するための回転数制御手段を設
けて、出力軸回転数が一定になるようにフィードバック
動作を行うことによって、入力軸回転数の変動を解消で
きる。従って、航空機エンジンの回転数が大きく変動し
た場合でも、航空機用発電機を一定回転数で駆動するこ
とができる。なお、回転数制御手段として、出力軸の回
転運動を取り出してトラクション変速機構の制御入力と
する機械式フィードバック制御や、出力軸回転数をいっ
たん電気信号に変換してトラクション変速機構の制御入
力とするて電気式フィードバック制御などが考えられ
る。またトラクション変速機構に関して、伝動ローラの
押付力を発生する機構をディスク回転軸とは別個に設け
ることが可能になり、しかもアクチュエータがヨーク部
材を介して伝動ローラを直接引き寄せるようになるた
め、ローラ押付力の制御が高精度かつ容易になる。一般
のトラクション変速機構では、入力ディスク側の軸力発
生機構が軸力を発生して、入力ディスクを介してローラ
押付力を間接的に制御しているため、機構が複雑であ
る。また、軸力発生機構として、対向する２つのカム面
にカムローラを介在させて、カム面のトルク差に応じた
軸力を発生する機構を用いた場合、カムローラの転がり
摩擦等によってトルク差と軸力との間に若干のヒステリ
シス特性が存在する。さらに、高速回転時にはカムロー
ラに大きな遠心力が作用するため、カムローラの支持部
での摩擦が大きくなり、転がりが阻害される可能性があ
る。また、カム面のトルク差が負になる逆トルクが作用
すると、伝動ローラが入力ディスクから離れてしまうた
め、この対策として何らかのバイアス軸力機構を設けて
いる。一方、アクチュエータが伝動ローラを直接駆動す
る構成を採ることによって、上記のようなカムローラに
特有の対策が不要となる。According to the present invention, the relationship between the output shaft speed and the input shaft speed is continuously controlled by providing a traction speed change mechanism having a continuously variable speed ratio between the input shaft and the output shaft. can do. Further, by providing a rotation speed control means for controlling the speed ratio of the traction transmission mechanism and performing a feedback operation so that the output shaft rotation speed becomes constant, fluctuations in the input shaft rotation speed can be eliminated. Therefore, even when the rotation speed of the aircraft engine fluctuates greatly, the aircraft generator can be driven at a constant rotation speed. In addition, as the rotation speed control means, mechanical feedback control which takes out the rotation motion of the output shaft and uses it as a control input of the traction transmission mechanism, or converts the output shaft rotation speed into an electric signal once and uses it as a control input of the traction transmission mechanism. For example, electric feedback control can be considered. As for the traction speed change mechanism, a mechanism for generating a pressing force of the transmission roller can be provided separately from the disk rotation shaft, and the actuator can directly pull the transmission roller via the yoke member, so that the roller pressing is performed. Force control becomes accurate and easy. In a general traction speed change mechanism, the mechanism is complicated because the axial force generating mechanism on the input disk side generates an axial force and indirectly controls the roller pressing force via the input disk. Also, when a mechanism for generating an axial force according to the torque difference between the cam surfaces by using a cam roller interposed between two opposing cam surfaces as an axial force generating mechanism, the torque difference and the shaft are determined by the rolling friction of the cam rollers. There is some hysteresis between the force and the force. Furthermore, since a large centrifugal force acts on the cam roller at the time of high-speed rotation, the friction at the support portion of the cam roller increases, and there is a possibility that the rolling is hindered. In addition, when a reverse torque that causes the torque difference on the cam surface to be negative acts, the transmission roller separates from the input disk. Therefore, some bias axial force mechanism is provided as a countermeasure. On the other hand, by adopting a configuration in which the actuator directly drives the transmission roller, the above-described countermeasures peculiar to the cam roller become unnecessary.
【００１０】また、トラクション変速機構は、ハーフト
ロイダル型ＣＶＴ(ContinuouslyVariable Transmissin)
やフルトロイダル型ＣＶＴなどで構成され、小型軽量
で低損失の変速機構を実現することができる。また、こ
うしたトラクション変速機構をエンジン出力のように高
速回転する伝達系に連結することによって、最大許容ト
ルクが小さくて済むため、装置全体の小型軽量化に寄与
する。Further, the traction transmission mechanism is a half toroidal type CVT (Continuously Variable Transmissin).
And a full toroidal type CVT to realize a small, lightweight, low-loss transmission mechanism. Further, by connecting such a traction transmission mechanism to a transmission system that rotates at a high speed such as the output of an engine, the maximum allowable torque can be reduced, thereby contributing to a reduction in the size and weight of the entire apparatus.
【００１１】また本発明は、航空機エンジンからの駆動
トルクが供給される入力軸と、該入力軸と連結し、変速
比が連続可変であるトラクション変速機構と、該トラク
ション変速機構によって変速された駆動トルクを航空機
用発電機に供給するための出力軸と、出力軸が所定回転
数を保つように、トラクション変速機構の変速比を制御
するための回転数制御手段とを備え、前記トラクション
変速機構は、入力軸と連動する入力ディスクと、出力軸
と連動する出力ディスクと、入力ディスクおよび出力デ
ィスクの間に介在する伝動ローラと、伝動ローラから入
力ディスクおよび出力ディスクに対して、伝動ローラの
回転軸方向に押付力を発生する押付力発生機構を備える
ことを特徴とする航空機用発電機の定速駆動装置であ
る。Further, the present invention provides an input shaft to which a driving torque from an aircraft engine is supplied, a traction transmission mechanism connected to the input shaft and having a continuously variable transmission ratio, and a drive shifted by the traction transmission mechanism. An output shaft for supplying torque to the aircraft generator, and a rotation speed control unit for controlling a speed ratio of the traction transmission mechanism so that the output shaft maintains a predetermined rotation speed. , An input disk interlocked with the input shaft, an output disk interlocked with the output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a rotation shaft of the transmission roller from the transmission roller to the input disk and the output disk. A constant-speed driving device for an aircraft generator, comprising a pressing force generating mechanism for generating a pressing force in a direction.
【００１２】本発明に従えば、入力軸と出力軸との間に
変速比が連続可変であるトラクション変速機構を設ける
ことによって、出力軸回転数と入力軸回転数との関係を
連続的に制御することができる。さらに、トラクション
変速機構の変速比を制御するための回転数制御手段を設
けて、出力軸回転数が一定になるようにフィードバック
動作を行うことによって、入力軸回転数の変動を解消で
きる。従って、航空機エンジンの回転数が大きく変動し
た場合でも、航空機用発電機を一定回転数で駆動するこ
とができる。なお、回転数制御手段として、出力軸の回
転運動を取り出してトラクション変速機構の制御入力と
する機械式フィードバック制御や、出力軸回転数をいっ
たん電気信号に変換してトラクション変速機構の制御入
力とするて電気式フィードバック制御などが考えられ
る。またトラクション変速機構に関して、伝動ローラの
回転軸方向に押付力を発生する押付力発生機構を設ける
ことによって、伝動ローラの傾転角が変化しても、押付
力の方向と各ディスクの接触面での接線方向との成す角
度αが一定になるため、接触面法線方向に働く有効押付
力も一定に保たれる。そのため、トラクション変速機構
の変速比が増速側あるいは減速側に大きく変化しても、
有効押付力が安定に作用するため、伝動ローラと各ディ
スクとの間のトルク伝達が確実に行われる。さらに、角
度αが小さくなるように伝動ローラおよび各ディスクの
形状を設計することによって、くさび効果により小さい
押付力で大きな有効押付力を発生することができ、押付
力発生機構の小型軽量化が可能になる。According to the present invention, the relationship between the output shaft speed and the input shaft speed is continuously controlled by providing a traction speed change mechanism having a continuously variable speed ratio between the input shaft and the output shaft. can do. Further, by providing a rotation speed control means for controlling the speed ratio of the traction transmission mechanism and performing a feedback operation so that the output shaft rotation speed becomes constant, fluctuations in the input shaft rotation speed can be eliminated. Therefore, even when the rotation speed of the aircraft engine fluctuates greatly, the aircraft generator can be driven at a constant rotation speed. In addition, as the rotation speed control means, mechanical feedback control which takes out the rotation motion of the output shaft and uses it as a control input of the traction transmission mechanism, or converts the output shaft rotation speed into an electric signal once and uses it as a control input of the traction transmission mechanism. For example, electric feedback control can be considered. Regarding the traction transmission mechanism, by providing a pressing force generating mechanism that generates a pressing force in the direction of the rotation axis of the transmission roller, even if the tilt angle of the transmission roller changes, the direction of the pressing force and the contact surface of each disk Is constant, the effective pressing force acting in the normal direction of the contact surface is also kept constant. Therefore, even if the gear ratio of the traction transmission mechanism greatly changes to the speed increasing side or the speed reducing side,
Since the effective pressing force acts stably, torque transmission between the transmission roller and each disk is reliably performed. Furthermore, by designing the shape of the transmission roller and each disk so that the angle α becomes smaller, a large effective pressing force can be generated with a smaller pressing force for the wedge effect, and the pressing force generation mechanism can be made smaller and lighter. become.
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】また本発明は、前記回転数制御手段は、出
力軸の回転数を検出するための回転数検出手段と、該回
転数検出手段からの検出信号に基づいて、トラクション
変速機構の変速比を制御するための制御回路とで構成さ
れることを特徴とする。Further, according to the present invention, the rotation speed control means includes a rotation speed detection means for detecting a rotation speed of an output shaft, and a speed ratio of a traction speed change mechanism based on a detection signal from the rotation speed detection means. And a control circuit for controlling
【００１６】本発明に従えば、回転数検出手段が出力軸
回転数を検出して、制御回路がトラクション変速機構の
変速比を制御することによって、出力軸回転数の安定化
を容易に実現できる。こうした電気的なフィードバック
制御を用いることによって、伝達関数の調整が容易にな
るため、航空機用発電機の駆動回転数を高精度で制御す
ることができる。According to the present invention, the rotation speed detecting means detects the output shaft rotation speed, and the control circuit controls the speed ratio of the traction transmission mechanism, whereby the output shaft rotation speed can be easily stabilized. . Since the transfer function can be easily adjusted by using such electric feedback control, the driving speed of the aircraft generator can be controlled with high accuracy.
【００１７】また本発明は、前記制御回路は、航空機エ
ンジンの動作状態を示すエンジン状態量が入力され、エ
ンジン状態量の変化に基づいて入力軸回転数の変化を予
測して、出力軸回転数を安定化することを特徴とする。Further, according to the present invention, the control circuit receives an engine state quantity indicating an operation state of the aircraft engine, predicts a change in an input shaft speed based on the change in the engine state quantity, and outputs the output shaft speed. Is stabilized.
【００１８】本発明に従えば、スロットル操作量や燃料
流量などのエンジン状態量を制御回路に入力することに
よって、制御回路はエンジン回転数が変化する要因を前
もって知ることが可能になる。そのため、エンジン回転
数が実際に変化する前にエンジン回転数の変化をある程
度予測でき、より最適な伝達関数を設定できるため、航
空機用発電機の駆動回転数をより高精度で制御できる。According to the present invention, by inputting an engine state quantity, such as a throttle operation amount and a fuel flow rate, to the control circuit, the control circuit can know in advance the cause of the change in the engine speed. Therefore, a change in the engine speed can be predicted to some extent before the engine speed actually changes, and a more optimal transfer function can be set, so that the drive speed of the aircraft generator can be controlled with higher accuracy.
【００１９】また本発明は、上記の定速駆動装置と、出
力軸によって駆動され、電力を発生するための発電機と
を備えることを特徴とする航空機用発電装置である。Further, the present invention is an aircraft power generator comprising the above-mentioned constant-speed drive device and a generator driven by an output shaft to generate electric power.
【００２０】本発明に従えば、入力軸と出力軸との間に
変速比が連続可変であるトラクション変速機構を設ける
ことによって、出力軸回転数と入力軸回転数との関係を
連続的に制御することができる。さらに、トラクション
変速機構の変速比を制御するための回転数制御手段を設
けて、出力軸回転数が一定になるようにフィードバック
動作を行うことによって、入力軸回転数の変動を解消で
きる。従って、航空機エンジンの回転数が大きく変動し
た場合でも、航空機用発電機を一定回転数で駆動するこ
とができる。According to the present invention, the relationship between the output shaft speed and the input shaft speed is continuously controlled by providing a traction speed change mechanism having a continuously variable speed ratio between the input shaft and the output shaft. can do. Further, by providing a rotation speed control means for controlling the speed ratio of the traction transmission mechanism and performing a feedback operation so that the output shaft rotation speed becomes constant, fluctuations in the input shaft rotation speed can be eliminated. Therefore, even when the rotation speed of the aircraft engine fluctuates greatly, the aircraft generator can be driven at a constant rotation speed.
【００２１】また本発明は、入力軸と連動する入力ディ
スクと、出力軸と連動する出力ディスクと、入力ディス
クおよび出力ディスクの間に介在する伝動ローラと、伝
動ローラおよび入力ディスクの各回転軸に対して垂直な
軸回りに伝動ローラを首振り自在に支持するためのヨー
ク部材と、ヨーク部材を入力ディスクの回転軸に沿って
引張り、伝動ローラを入力ディスク側に引き寄せること
によって伝動ローラの押付力を発生するためのアクチュ
エータとを含むことを特徴とするトラクション変速装置
である。Further, the present invention provides an input disk interlocked with an input shaft, an output disk interlocked with an output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a rotating shaft of the transmission roller and the input disk. A yoke member for supporting the transmission roller so as to be able to swing freely about an axis perpendicular to the axis, and pulling the yoke member along the rotation axis of the input disk and pulling the transmission roller toward the input disk, thereby pressing the transmission roller against the input disk. And an actuator for generating the traction.
【００２２】本発明に従えば、伝動ローラの押付力を発
生する機構をディスク回転軸とは別個に設けることが可
能になり、しかもアクチュエータがヨーク部材を介して
伝動ローラを直接引き寄せるようになるため、ローラ押
付力の制御が高精度かつ容易になる。一般のトラクショ
ン変速機構では、入力ディスク側の軸力発生機構が軸力
を発生して、入力ディスクを介してローラ押付力を間接
的に制御しているため、機構が複雑である。また、軸力
発生機構として、対向する２つのカム面にカムローラを
介在させて、カム面のトルク差に応じた軸力を発生する
機構を用いた場合、カムローラの転がり摩擦等によって
トルク差と軸力との間に若干のヒステリシス特性が存在
する。さらに、高速回転時にはカムローラに大きな遠心
力が作用するため、カムローラの支持部での摩擦が大き
くなり、転がりが阻害される可能性がある。また、カム
面のトルク差が負になる逆トルクが作用すると、伝動ロ
ーラが入力ディスクから離れてしまうため、この対策と
して何らかのバイアス軸力機構を設けている。一方、ア
クチュエータが伝動ローラを直接駆動する構成を採るこ
とによって、上記のようなカムローラに特有の対策が不
要となる。According to the present invention, a mechanism for generating a pressing force of the transmission roller can be provided separately from the disk rotating shaft, and the actuator can directly draw the transmission roller via the yoke member. In addition, the control of the roller pressing force becomes highly accurate and easy. In a general traction speed change mechanism, the mechanism is complicated because the axial force generating mechanism on the input disk side generates an axial force and indirectly controls the roller pressing force via the input disk. Also, when a mechanism for generating an axial force according to the torque difference between the cam surfaces by using a cam roller interposed between two opposing cam surfaces as an axial force generating mechanism, the torque difference and the shaft are determined by the rolling friction of the cam rollers. There is some hysteresis between the force and the force. Furthermore, since a large centrifugal force acts on the cam roller at the time of high-speed rotation, the friction at the support portion of the cam roller increases, and there is a possibility that the rolling is hindered. In addition, when a reverse torque that causes the torque difference on the cam surface to be negative acts, the transmission roller separates from the input disk. Therefore, some bias axial force mechanism is provided as a countermeasure. On the other hand, by adopting a configuration in which the actuator directly drives the transmission roller, the above-described countermeasures peculiar to the cam roller become unnecessary.
【００２３】また本発明は、入力軸と連動する入力ディ
スクと、出力軸と連動する出力ディスクと、入力ディス
クおよび出力ディスクの間に介在する伝動ローラと、伝
動ローラから入力ディスクおよび出力ディスクに対し
て、伝動ローラの回転軸方向に押付力を発生する押付力
発生機構を備えることを特徴とするトラクション変速装
置である。The present invention also provides an input disk interlocked with an input shaft, an output disk interlocked with an output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a transmission roller interposed between the input disk and the output disk. And a pressing force generating mechanism for generating a pressing force in the direction of the rotation axis of the transmission roller.
【００２４】本発明に従えば、伝動ローラの回転軸方向
に押付力を発生する押付力発生機構を設けることによっ
て、伝動ローラの傾転角が変化しても、押付力の方向と
各ディスクの接触面での接線方向との成す角度αが一定
になるため、接触面法線方向に働く有効押付力も一定に
保たれる。そのため、トラクション変速機構の変速比が
増速側あるいは減速側に大きく変化しても、有効押付力
が安定に作用するため、伝動ローラと各ディスクとの間
のトルク伝達が確実に行われる。さらに、角度αが小さ
くなるように伝動ローラおよび各ディスクの形状を設計
することによって、くさび効果により小さい押付力で大
きな有効押付力を発生することができ、押付力発生機構
の小型軽量化が可能になる。According to the present invention, by providing a pressing force generating mechanism for generating a pressing force in the direction of the rotation axis of the transmission roller, even if the tilt angle of the transmission roller changes, the direction of the pressing force and the disc of each disk are changed. Since the angle α between the contact surface and the tangential direction is constant, the effective pressing force acting in the normal direction of the contact surface is also kept constant. Therefore, even if the speed ratio of the traction transmission mechanism greatly changes to the speed increasing side or the deceleration side, the effective pressing force acts stably, so that the torque transmission between the transmission roller and each disk is reliably performed. Furthermore, by designing the shape of the transmission roller and each disk so that the angle α becomes smaller, a large effective pressing force can be generated with a smaller pressing force for the wedge effect, and the pressing force generation mechanism can be made smaller and lighter. become.
【００２５】[0025]
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る航空機用発
電装置の一例を示す構成図である。航空機用発電装置１
は、航空機に搭載された発電機２と、航空機エンジンか
らの駆動トルクを発電機２に伝達し、発電機２の駆動回
転数を一定に保持するための定速駆動装置１０などで構
成される。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an aircraft power generator according to the present invention. Aircraft power generator 1
Is composed of a generator 2 mounted on an aircraft, a constant-speed drive device 10 for transmitting the driving torque from the aircraft engine to the generator 2 and keeping the driving speed of the generator 2 constant. .
【００２９】発電機２は、定速駆動装置１０の出力軸２
３と連結した駆動軸３と、駆動軸３と一体的に回転する
回転子４と、回転子４の周囲に近接配置された固定子５
などで構成され、回転子４がたとえば２４０００ｒｐｍ
の回転数で回転することによって、固定子５のコイルに
４００Ｈｚの交流電力が発生する。The generator 2 is an output shaft 2 of the constant speed driving device 10.
3, a rotor 4 that rotates integrally with the drive shaft 3, and a stator 5 disposed close to the periphery of the rotor 4.
And the rotor 4 is, for example, 24000 rpm
, A 400 Hz AC power is generated in the coil of the stator 5.
【００３０】定速駆動装置１０は、航空機エンジンのア
クセサリ駆動軸７に連結される入力軸１１と、発電機２
の駆動軸３に連結される出力軸２３と、入力軸１１およ
び出力軸２３の間に介在し、変速比が連続可変であるト
ラクション変速機構などで構成される。アクセサリ駆動
軸７は凹型のスプライン軸で形成され、入力軸１１は凸
型のスプライン軸で形成され、両者は着脱自在で軸方向
変位が許容され、回転トルクだけが伝達される。発電機
２の駆動軸３および出力軸２３も同様なスプライン軸に
よる接続機構が採られる。The constant speed drive device 10 includes an input shaft 11 connected to the accessory drive shaft 7 of the aircraft engine, and a generator 2.
And a traction transmission mechanism interposed between the input shaft 11 and the output shaft 23 and having a continuously variable speed ratio. The accessory drive shaft 7 is formed by a concave spline shaft, and the input shaft 11 is formed by a convex spline shaft. Both are detachable, allow axial displacement, and transmit only rotational torque. The drive shaft 3 and the output shaft 23 of the generator 2 employ a connection mechanism using a similar spline shaft.
【００３１】トラクション変速機構は、入力軸１１と連
動して回転する入力ディスク２０と、出力軸２３と連動
して回転する出力ディスク２２と、入力ディスク２０お
よび出力ディスク２２の間に介在する伝動ローラ２１
と、伝動ローラ２１の押付力を発生するための軸力発生
機構１２などで構成される。伝動ローラ２１は、トラニ
オンと呼ばれる支持部材によって、ローラ軸回りの回転
を許容し、かつローラ軸およびディスク回転軸を含む平
面内で傾転自在に支持されている。The traction transmission mechanism includes an input disk 20 that rotates in conjunction with the input shaft 11, an output disk 22 that rotates in conjunction with the output shaft 23, and a transmission roller interposed between the input disk 20 and the output disk 22. 21
And an axial force generating mechanism 12 for generating a pressing force of the transmission roller 21. The transmission roller 21 is supported by a support member called a trunnion to allow rotation about the roller axis and to be tiltable in a plane including the roller axis and the disk rotation axis.
【００３２】伝動ローラ２１と入力ディスク２０とが接
触する位置をディスク回転軸から測った距離を入力側接
触半径Ｒｉとし、伝動ローラ２１と出力ディスク２２と
が接触する位置をディスク回転軸から測った距離を出力
側接触半径Ｒｏとし、入力軸１１および入力ディスク２
０の回転数をＮｉとし、出力軸２３および出力ディスク
２２の回転数をＮｏとすると、変速比Ｎｏ／Ｎｉ＝Ｒｉ
／Ｒｏという関係が成立する。そこで、伝動ローラ２１
の傾転角を制御することによって、各接触半径Ｒｉ、Ｒ
ｏが連続的に変化するため、変速比Ｎｏ／Ｎｉを連続的
に変化させることが可能になる。The distance at which the transmission roller 21 contacts the input disk 20 measured from the disk rotation axis is defined as the input contact radius Ri, and the position at which the transmission roller 21 contacts the output disk 22 is measured from the disk rotation axis. Let the distance be the output contact radius Ro, the input shaft 11 and the input
Assuming that the rotation speed of 0 is Ni and the rotation speeds of the output shaft 23 and the output disk 22 are No, the gear ratio No / Ni = Ri
/ Ro is established. Therefore, the transmission roller 21
Of the contact radii Ri, R
Since o continuously changes, it is possible to continuously change the speed ratio No / Ni.
【００３３】発電機２の駆動回転数を２４０００ｒｐｍ
に保持するために、アクセサリ駆動軸７の回転数が増加
した場合にはその分変速比Ｎｏ／Ｎｉを小さくし、アク
セサリ駆動軸７の回転数が減少した場合にはその分変速
比Ｎｏ／Ｎｉを大きくする必要がある。航空機エンジン
の回転数がたとえば４８００ｒｐｍ〜９６００ｒｐｍの
範囲で変化する場合には、変速比Ｎｏ／Ｎｉを５から
２．５の範囲で制御することになる。発電機２の駆動回
転数が航空機エンジンの回転数より常に大きいため、ト
ラクション変速機構は常に増速モードになる。The driving rotation speed of the generator 2 is 24,000 rpm
When the rotational speed of the accessory drive shaft 7 increases, the gear ratio No / Ni is reduced accordingly, and when the rotational speed of the accessory drive shaft 7 decreases, the gear ratio No / Ni is correspondingly reduced. Need to be larger. When the rotation speed of the aircraft engine changes in a range of, for example, 4800 rpm to 9600 rpm, the speed ratio No / Ni is controlled in a range of 5 to 2.5. Since the driving speed of the generator 2 is always higher than the speed of the aircraft engine, the traction transmission mechanism is always in the speed increasing mode.
【００３４】したがって、半径比Ｒｉ／Ｒｏも２．５か
ら５の範囲で変化するため、各ディスク２０、２２のロ
ーラ接触面もその範囲に対応できる寸法で充分となる。
そこで、出力ディスク２２の外径を入力ディスク２０の
外径より小さく形成し、各ディスクの形状を非対称に形
成することによって、出力ディスク２２の小型軽量化が
可能となり、装置全体の小型軽量化を図ることができ
る。Accordingly, since the radius ratio Ri / Ro also changes in the range of 2.5 to 5, the roller contact surfaces of the discs 20 and 22 need only have a size corresponding to the range.
Therefore, by making the outer diameter of the output disk 22 smaller than the outer diameter of the input disk 20 and forming the shape of each disk asymmetrically, it is possible to reduce the size and weight of the output disk 22 and reduce the size and weight of the entire device. Can be planned.
【００３５】一方、変速比Ｎｏ／Ｎｉを制御するための
回転数制御手段は、出力軸２３に取り付けられ、円周方
向に沿って周期的な形状変化を有するパルス円板９１
と、パルス円板９１の回転数を電気的、磁気的または光
学的に検出するための回転数センサ９２と、回転数セン
サ９２からの検出信号Ｓ１に基づいて、トラクション変
速機構の変速比を指示する制御信号Ｓ３を出力するため
の制御計算機９０などで構成される。なお、回転数セン
サ９２からの信号の代わりに、発電機２の出力電圧の周
波数成分を取り出して、回転数を表す検出信号Ｓ１とし
て制御に使用することも可能である。On the other hand, a rotation speed control means for controlling the speed ratio No / Ni is mounted on the output shaft 23 and has a pulse disk 91 having a periodic shape change along the circumferential direction.
A rotation speed sensor 92 for electrically, magnetically or optically detecting the rotation speed of the pulse disk 91, and a speed ratio of the traction speed change mechanism based on a detection signal S1 from the rotation speed sensor 92. And a control computer 90 for outputting a control signal S3. Instead of the signal from the rotation speed sensor 92, a frequency component of the output voltage of the generator 2 can be extracted and used as a detection signal S1 representing the rotation speed for control.
【００３６】制御計算機９０は、回転数センサ９２で検
出される出力軸回転数Ｎｏが所定値に保たれるようにフ
ィードバック制御を行うことによって、発電機２の駆動
回転数を高精度で制御する。制御計算機９０は、制御プ
ログラムに従って演算処理を行っており、個々のエンジ
ン特性や発電機特性等に応じてフィードバック制御の伝
達関数を任意に設定できるため、高精度な回転数制御を
実現できる。なお、こうしたフィードバック制御をアナ
ログ回路で実現することも可能である。The control computer 90 controls the driving speed of the generator 2 with high accuracy by performing feedback control so that the output shaft speed No detected by the speed sensor 92 is maintained at a predetermined value. . The control computer 90 performs arithmetic processing according to a control program, and can set a transfer function of feedback control arbitrarily according to individual engine characteristics, generator characteristics, and the like, thereby realizing high-precision rotation speed control. Note that such feedback control can be realized by an analog circuit.
【００３７】さらに、より高精度な回転数制御を実現す
るために、制御計算機９０には、航空機の飛行制御計算
機（不図示）からエンジンの動作状態を示すエンジン状
態量、たとえばスロットル操作量や燃料流量などを示す
状態信号Ｓ２が入力される。エンジンの質量はかなり大
きいため、燃料流量が急速に変化してもエンジン回転数
は比較的ゆっくりとした応答を示す。制御回路９０は状
態信号Ｓ２に基づいてエンジン回転数が変化する要因を
前もって知ることによって、エンジン回転数が実際に変
化する前にエンジン回転数の変化をある程度予測でき、
より最適な伝達関数を調整することによって発電機２の
駆動回転数をより高精度で制御できる。Further, in order to realize a more accurate rotation speed control, a control computer 90 is provided with an engine state quantity indicating an operation state of the engine, such as a throttle operation quantity and fuel, from an aircraft flight control computer (not shown). A state signal S2 indicating a flow rate or the like is input. Because of the large mass of the engine, the engine speed shows a relatively slow response to rapid changes in fuel flow. The control circuit 90 can predict the change in the engine speed to some extent before the engine speed actually changes, by knowing in advance the cause of the change in the engine speed based on the state signal S2,
By adjusting the more optimal transfer function, the driving speed of the generator 2 can be controlled with higher accuracy.
【００３８】図１のトラクション変速機構は、１組の伝
動ローラ２１、入力ディスク２０および出力ディスク２
２から成るシングルキャビティ式のものを示したが、ダ
ブルキャビティ式のものも同様に適用できる。The traction transmission mechanism shown in FIG. 1 includes a set of transmission rollers 21, an input disk 20 and an output disk 2.
Although the single-cavity type comprising two is shown, a double-cavity type is also applicable.
【００３９】図２は、航空機用発電装置の他の例を示す
構成図である。これは、ダブルキャビティ式のトラクシ
ョン変速機構を使用した例であり、軸力発生機構７２、
入力ディスク７３、伝動ローラ７４、出力ディスク７５
から成る第１変速機構と、軸力発生機構７６、入力ディ
スク７７、伝動ローラ７８、出力ディスク７９から成る
第２変速機構とを含む。FIG. 2 is a block diagram showing another example of the aircraft power generator. This is an example in which a traction transmission mechanism of a double cavity type is used, and an axial force generation mechanism 72,
Input disk 73, transmission roller 74, output disk 75
And a second transmission mechanism including an axial force generating mechanism 76, an input disk 77, a transmission roller 78, and an output disk 79.
【００４０】アクセサリ駆動軸７から入力軸１１に供給
された駆動トルクは、歯車７０、７１を介して第１変速
機構および第２変速機構に分流される。伝動ローラ７
４、７８の傾転角は互いに一致するように制御され、第
１変速機構および第２変速機構の変速比も一致する。出
力ディスク７５と出力ディスク７９は中空軸構造を介し
て一体的に回転し、発電機２を駆動する。The drive torque supplied from the accessory drive shaft 7 to the input shaft 11 is diverted to the first transmission mechanism and the second transmission mechanism via the gears 70 and 71. Transmission roller 7
The tilt angles 4 and 78 are controlled so as to match each other, and the speed ratios of the first speed change mechanism and the second speed change mechanism also match. The output disk 75 and the output disk 79 rotate integrally via a hollow shaft structure, and drive the generator 2.
【００４１】図３は、航空機用発電装置のさらに他の例
を示す構成図である。これも、ダブルキャビティ式のト
ラクション変速機構を使用した例であり、軸力発生機構
７２、入力ディスク７３、伝動ローラ７４、出力ディス
ク７５から成る第１変速機構と、入力ディスク７７、伝
動ローラ７８、出力ディスク７９から成る第２変速機構
とを含み、入力ディスク７３、７７が中空軸構造を介し
て連結され一体的に回転する。FIG. 3 is a configuration diagram showing still another example of the aircraft power generator. This is also an example in which a traction transmission mechanism of a double cavity type is used. A first transmission mechanism including an axial force generating mechanism 72, an input disk 73, a transmission roller 74, and an output disk 75, and an input disk 77, a transmission roller 78, And a second transmission mechanism comprising an output disk 79, and the input disks 73 and 77 are connected via a hollow shaft structure and rotate integrally.
【００４２】入力軸１１に供給された駆動トルクは、歯
車７０、７１を介して第１変速機構の入力ディスク７３
および第２変速機構の入力ディスク７７に分流される。
伝動ローラ７４、７８の傾転角は互いに一致するように
制御され、第１変速機構および第２変速機構の変速比も
一致する。出力ディスク７５と出力ディスク７９からの
出力トルクは歯車８０、８１を介して、発電機２を駆動
する。The driving torque supplied to the input shaft 11 is transmitted via the gears 70 and 71 to the input disk 73 of the first transmission mechanism.
And the signal is diverted to the input disk 77 of the second transmission mechanism.
The tilt angles of the transmission rollers 74 and 78 are controlled so as to match each other, and the gear ratios of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism also match. The output torque from the output disk 75 and the output disk 79 drives the generator 2 via the gears 80 and 81.
【００４３】こうしたダブルキャビティ式は、シングル
キャビティ式と比べて、伝動ローラ７４、７８の接触面
積が増加するため、耐久性や寿命の点で好ましく、さら
に軸力が内部で完結するため、効率が向上する。一方、
シングルキャビティ式は、入力ディスク、出力ディスク
および伝動ローラ等の１組分だけで構成可能であり、し
かも航空機用発電機の駆動トルクは比較的小さいため、
航空機に搭載するには簡単かつ小型軽量なシングルキャ
ビティ式がより好ましい。The double-cavity type is preferable in terms of durability and life because the contact area between the transmission rollers 74 and 78 is increased as compared with the single-cavity type. improves. on the other hand,
The single cavity type can be configured with only one set of the input disk, the output disk, the transmission roller, and the like, and the driving torque of the aircraft generator is relatively small.
A simple, compact and lightweight single cavity type is more preferable for mounting on an aircraft.
【００４４】図４は、定速駆動装置１０の第１実施形態
を示す構成図である。まずトラクション変速機構につい
て説明する。入力ディスク２０および出力ディスク２２
の間には伝動ローラ２１が介在している。入力ディスク
２０と伝動ローラ２１とが接触する面２０ｂおよび出力
ディスク２２と伝動ローラ２１とが接触する面２２ａは
トロイダル曲面状に形成され、伝動ローラ２１の傾転角
が変化しても各ディスク２０、２２と伝動ローラ２１と
の接触が常に保たれる。入力ディスク２０はスプライン
軸受１９を介して貫通軸部材１８に軸支され、入力ディ
スク２０の軸方向変位を許容している。FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of the constant speed driving device 10. As shown in FIG. First, the traction transmission mechanism will be described. Input disk 20 and output disk 22
A transmission roller 21 is interposed therebetween. A surface 20b where the input disk 20 contacts the transmission roller 21 and a surface 22a where the output disk 22 contacts the transmission roller 21 are formed in a toroidal curved surface. , 22 and the transmission roller 21 are always kept in contact. The input disk 20 is supported by the penetrating shaft member 18 via a spline bearing 19 to allow the input disk 20 to be displaced in the axial direction.
【００４５】伝動ローラ２１はスラスト軸受３０および
ラジアル軸受３１によって軸支され、さらに伝動ローラ
２１を傾転中心Ｍの回りに傾転自在に支持し制御するた
めのトラニオン３２が設けられる。伝動ローラ２１はデ
ィスク回転軸の回りに対称的に複数（図４では２個）配
置され、伝動ローラ２１の傾転角が変化することによっ
て、入力側接触半径Ｒｉおよび出力側接触半径Ｒｏが変
化する。The transmission roller 21 is axially supported by a thrust bearing 30 and a radial bearing 31, and further provided with a trunnion 32 for supporting and controlling the transmission roller 21 so as to be tiltable around a tilt center M. A plurality (two in FIG. 4) of transmission rollers 21 are symmetrically arranged around the disk rotation axis, and the input contact radius Ri and the output contact radius Ro change as the tilt angle of the transmission roller 21 changes. I do.
【００４６】出力ディスク２２はトルクを出力する出力
軸２３と一体的に形成され、ラジアル軸受４０を介して
貫通軸部材１８に回転可能に軸支され、さらにアンギュ
ラ軸受４１を介してハウジングに軸支されて軸方向変位
が規制される。The output disk 22 is formed integrally with the output shaft 23 that outputs torque, is rotatably supported by the through shaft member 18 via a radial bearing 40, and is further supported on the housing via an angular bearing 41. Thus, the axial displacement is regulated.
【００４７】変速比Ｎｏ／Ｎｉをたとえば５から２．５
の範囲で制御する場合、半径比Ｒｉ／Ｒｏも２．５から
５の範囲で変化する。そのため出力ディスク２２の外径
は入力ディスク２０の外径より小さく形成でき、各ディ
スク２０、２１の形状を非対称に形成することによっ
て、出力ディスク２２の小型軽量化が可能となる。The gear ratio No / Ni is, for example, 5 to 2.5.
, The radius ratio Ri / Ro also changes in the range of 2.5 to 5. Therefore, the outer diameter of the output disk 22 can be formed smaller than the outer diameter of the input disk 20, and the output disk 22 can be reduced in size and weight by forming the disks 20 and 21 asymmetrically.
【００４８】次に軸力発生機構１２について説明する。
入力軸１１と入力ディスク２０との間に設けられた軸力
発生機構１２は、入力軸１１と共に回転するディスク形
状の回転カム１３を有し、回転カム１３および入力ディ
スク２０が対向する面には周方向に沿って面間隔が連続
的に変化するように波状のカム面１３ａ、２０ａが複数
等間隔でそれぞれ形成されている。カム面１３ａ、２０
ａの間には複数のカムローラ１４が両面に接触するよう
に介在し、定常状態でカム面１３ａ、２０ａの谷位置に
位置している。回転カム１３、カムローラ１４および入
力ディスク２０が互いに所定の押圧力で密着するよう
に、たとえば入力軸１１が皿ばね等（不図示）によって
入力ディスク２０側に押圧されている。Next, the axial force generating mechanism 12 will be described.
The axial force generating mechanism 12 provided between the input shaft 11 and the input disk 20 has a disk-shaped rotary cam 13 that rotates together with the input shaft 11, and has a surface facing the rotary cam 13 and the input disk 20. A plurality of corrugated cam surfaces 13a and 20a are formed at equal intervals so that the surface interval changes continuously along the circumferential direction. Cam surfaces 13a, 20
A plurality of cam rollers 14 are interposed between the rollers a so as to be in contact with both sides, and are located at the valley positions of the cam surfaces 13a and 20a in a steady state. For example, the input shaft 11 is pressed toward the input disk 20 by a disc spring or the like (not shown) so that the rotary cam 13, the cam roller 14, and the input disk 20 come into close contact with each other with a predetermined pressing force.
【００４９】リテーナ１５は、円板にカムローラ１４の
外形より僅かに大きい矩形状の保持孔を周方向に沿って
複数等間隔で形成したものであり、これらの保持孔にカ
ムローラ１４を装着することによって、カムローラ１４
の回転を許容しつつ、カムローラ１４同士の相対位置を
保持する。The retainer 15 is formed by forming a plurality of rectangular holding holes slightly larger than the outer shape of the cam roller 14 on the disk at regular intervals along the circumferential direction. The cam roller 14 is mounted in these holding holes. By the cam roller 14
While allowing the cam rollers 14 to rotate relative to each other.
【００５０】回転カム１３の中心は中空状に形成され、
ここに回転中心を規定するための貫通軸部材１８が挿入
されている。貫通軸部材１８には軸力変動を吸収する皿
ばね１６と、スラストベアリング１７とが装着され、回
転カム１３と入力ディスク２０との間に介在して回転カ
ム１３の軸振れを防止している。The center of the rotary cam 13 is formed in a hollow shape,
Here, a through shaft member 18 for defining the center of rotation is inserted. A disc spring 16 for absorbing fluctuations in axial force and a thrust bearing 17 are mounted on the through shaft member 18, and are interposed between the rotary cam 13 and the input disk 20 to prevent the rotary cam 13 from oscillating. .
【００５１】軸力発生機構１２の動作について説明す
る。軽負荷状態で回転カム１３および入力ディスク２０
が定常回転している場合は、カムローラ１４はカム面１
３ａ、２０ａの谷に位置した状態で回転カム１３および
入力ディスク２０と一体的に公転する。The operation of the axial force generating mechanism 12 will be described. The rotating cam 13 and the input disk 20 are lightly loaded.
Is rotating normally, the cam roller 14 is
The rotary cam 13 and the input disk 20 revolve integrally with each other while being located in the valleys 3a and 20a.
【００５２】次に入力軸１１に正のトルクが加わると、
回転カム１３が入力ディスク２０より先行して回転しよ
うとするため、両者の相対的角変位に伴ってカムローラ
１４が周方向に転がり、カム面１３ａ、２０ａの斜面を
乗り上がろうとする。すると、カム面１３ａ、２０ａの
面間隔が広がろうとして、入力ディスク２０が回転軸方
向に押圧されて、軸力を発生する。こうして回転カム１
３および入力ディスク２０のトルク差にほぼ比例した軸
力を発生することができる。Next, when a positive torque is applied to the input shaft 11,
Since the rotating cam 13 attempts to rotate ahead of the input disk 20, the cam roller 14 rolls in the circumferential direction with the relative angular displacement of the two, and tries to ride on the slopes of the cam surfaces 13a and 20a. Then, the input disc 20 is pressed in the direction of the rotation axis to generate an axial force in an attempt to increase the surface interval between the cam surfaces 13a and 20a. Thus, the rotating cam 1
3 and an axial force substantially proportional to the torque difference between the input disk 20 and the input disk 20 can be generated.
【００５３】軸力発生機構１２で発生した軸力は、入力
ディスク２０を介して押付力Ｆａとして伝動ローラ２１
を押圧する。入力ディスク２０の面２０ｂおよび伝動ロ
ーラ２１が接触する接点Ａから傾転中心Ｍに向かう力が
伝動ローラ２１に対する有効押付力Ｆｐとなる。出力デ
ィスク２２においても同様に、面２２ａおよび伝動ロー
ラ２１が接触する接点Ｂから傾転中心Ｍに向かう力が伝
動ローラ２１に対する有効押付力Ｆｑとなる。トラニオ
ン３２は、２つの有効押付力Ｆｐ、Ｆｑと釣合う力で伝
動ローラ２１を支持する。The axial force generated by the axial force generating mechanism 12 is transmitted to the transmission roller 21 as a pressing force Fa via the input disk 20.
Press. The force directed from the contact point A where the surface 20b of the input disk 20 and the transmission roller 21 come into contact with each other to the tilting center M is the effective pressing force Fp against the transmission roller 21. Similarly, in the output disk 22, the force from the contact point B where the surface 22a and the transmission roller 21 come into contact with each other toward the tilting center M is the effective pressing force Fq against the transmission roller 21. The trunnion 32 supports the transmission roller 21 with a force that balances the two effective pressing forces Fp and Fq.
【００５４】伝動ローラ２１が傾転すると、接点Ａにお
ける接線Ｔａと押付力Ｆａとが成す角度αも変化するた
め、有効押付力Ｆｐ、Ｆｑは傾転角に応じて変化する。
そのため、伝動ローラ２１の傾転角が変化する範囲に渡
って、各ディスク２０、２２と伝動ローラ２１の間に滑
りが生じないように、一定以上の有効押付力Ｆｐ、Ｆｑ
が印加されるように軸力が調整される。When the transmission roller 21 tilts, the angle α between the tangent line Ta at the contact point A and the pressing force Fa also changes, so that the effective pressing forces Fp and Fq change according to the tilt angle.
Therefore, over a range in which the tilt angle of the transmission roller 21 changes, the effective pressing force Fp, Fq, which is equal to or more than a certain value, is prevented so that the disks 20 and 22 and the transmission roller 21 do not slip.
Is adjusted so that is applied.
【００５５】図５は、定速駆動装置１０の第２実施形態
を示す構成図である。トラクション変速機構は、入力デ
ィスク２０、出力ディスク２２および伝動ローラ２１な
どで構成され、図４と同様な構成であるので重複説明を
省く。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the constant-speed driving device 10. As shown in FIG. The traction transmission mechanism includes an input disk 20, an output disk 22, a transmission roller 21, and the like, and has a configuration similar to that of FIG.
【００５６】本実施形態では、出力ディスク２２側に軸
力発生機構４５が設けられる。出力ディスク２２と出力
軸２３との間に設けられた軸力発生機構４５は、出力軸
２３と共に回転するディスク形状の回転カム４３を有
し、出力ディスク２２および回転カム４３が対向する面
には周方向に沿って面間隔が連続的に変化するように波
状のカム面２２ｂ、４３ａが複数等間隔でそれぞれ形成
されている。カム面２２ｂ、４３ａの間には複数のカム
ローラ４２が両面に接触するように介在し、定常状態で
カム面２２ｂ、４３ａの谷位置に位置している。回転カ
ム４３、カムローラ４２および出力ディスク２２が互い
に所定の押圧力で密着するように、たとえば出力軸２３
が皿ばね等（不図示）によって出力ディスク２２側に押
圧されている。In this embodiment, an axial force generating mechanism 45 is provided on the output disk 22 side. The axial force generating mechanism 45 provided between the output disk 22 and the output shaft 23 has a disk-shaped rotating cam 43 that rotates together with the output shaft 23, and has a surface facing the output disk 22 and the rotating cam 43. A plurality of wavy cam surfaces 22b and 43a are formed at equal intervals so that the surface interval changes continuously along the circumferential direction. A plurality of cam rollers 42 are interposed between the cam surfaces 22b and 43a so as to contact both surfaces, and are located at the valley positions of the cam surfaces 22b and 43a in a steady state. For example, the output shaft 23 is set so that the rotating cam 43, the cam roller 42, and the output disk 22 come into close contact with each other with a predetermined pressing force.
Is pressed toward the output disk 22 by a disc spring or the like (not shown).
【００５７】リテーナ４４は、円板にカムローラ４２の
外形より僅かに大きい矩形状の保持孔を周方向に沿って
複数等間隔で形成したものであり、これらの保持孔にカ
ムローラ４２を装着することによって、カムローラ４２
の回転を許容しつつ、カムローラ４２同士の相対位置を
保持する。The retainer 44 is formed by forming a plurality of rectangular holding holes slightly larger than the outer shape of the cam roller 42 on the disk at equal intervals along the circumferential direction. The cam roller 42 is mounted in these holding holes. The cam roller 42
While allowing the cam rollers 42 to rotate relative to each other.
【００５８】軸力発生機構４５の動作について説明す
る。軽負荷状態で出力ディスク２２および回転カム４３
が定常回転している場合は、カムローラ４２はカム面２
２ｂ、４３ａの谷に位置した状態で出力ディスク２２お
よび回転カム４３と一体的に公転する。The operation of the axial force generating mechanism 45 will be described. The output disk 22 and the rotating cam 43 are lightly loaded.
Is rotating normally, the cam roller 42 is
Revolves integrally with the output disk 22 and the rotating cam 43 in a state where the output disk 22 and the rotary cam 43 are located at the valleys of 2b and 43a.
【００５９】次に出力ディスク２２に正のトルクが加わ
ると、出力ディスク２２が回転カム４３より先行して回
転しようとするため、両者の相対的角変位に伴ってカム
ローラ４２が周方向に転がり、カム面２２ｂ、４３ａの
斜面を乗り上がろうとする。すると、カム面２２ｂ、４
３ａの面間隔が広がろうとして、回転カム４３が回転軸
方向に押圧されて、軸力を発生する。こうして出力ディ
スク２２および回転カム４３のトルク差にほぼ比例した
軸力を発生することができる。Next, when a positive torque is applied to the output disk 22, the output disk 22 attempts to rotate ahead of the rotary cam 43, so that the cam roller 42 rolls in the circumferential direction with the relative angular displacement between the two. An attempt is made to ride on the slopes of the cam surfaces 22b and 43a. Then, the cam surfaces 22b, 4
The rotation cam 43 is pressed in the direction of the rotation axis to generate an axial force in an attempt to increase the surface interval of 3a. Thus, an axial force substantially proportional to the torque difference between the output disk 22 and the rotating cam 43 can be generated.
【００６０】軸力発生機構４５で発生した軸力は、出力
ディスク２２を介して押付力Ｆｂとして伝動ローラ２１
を押圧する。このとき変速比が大きく、伝動ローラ２１
の傾転角が大きい場合、出力ディスク２２の面２２ａお
よび伝動ローラ２１が接触する接点Ｂにおける接線Ｔｂ
は、ディスク回転軸の方向、すなわち押付力Ｆｂとの成
す角度αが小さくなる。そのため出力ディスク２２の面
２２ａが伝動ローラ２１に対してくさびのように浅い角
度で押し付けるようになり、その結果、小さい押付力Ｆ
ｂで大きな有効押付力Ｆｑを得ることができる。The axial force generated by the axial force generating mechanism 45 is transmitted to the transmission roller 21 via the output disk 22 as a pressing force Fb.
Press. At this time, the transmission gear ratio is large,
Is large, the tangent line Tb at the contact point B at which the surface 22a of the output disk 22 and the transmission roller 21 come into contact with each other is large.
Is smaller in the direction of the disk rotation axis, that is, the angle α formed with the pressing force Fb. As a result, the surface 22a of the output disk 22 is pressed against the transmission roller 21 at a wedge-like shallow angle, and as a result, a small pressing force F
With b, a large effective pressing force Fq can be obtained.
【００６１】図６は、定速駆動装置１０の第３実施形態
を示す構成図である。トラクション変速機構は、入力デ
ィスク２０、出力ディスク２２および伝動ローラ２１な
どで構成され、図４と同様な構成であるので重複説明を
省く。また、出力側の軸力発生機構４５も図５と同様な
構成である。FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of the constant speed driving device 10. As shown in FIG. The traction transmission mechanism includes an input disk 20, an output disk 22, a transmission roller 21, and the like, and has a configuration similar to that of FIG. The output-side axial force generating mechanism 45 has the same configuration as that of FIG.
【００６２】本実施形態では、図４に示した入力側の軸
力発生機構１２の代わりに、伝動ローラ２１に連結して
入力ディスク２０側に引き寄せることによって、伝動ロ
ーラ２１の押付力を発生する押付力発生機構５０が設け
られる。In this embodiment, instead of the input-side axial force generating mechanism 12 shown in FIG. 4, the pressing force of the transmission roller 21 is generated by being connected to the transmission roller 21 and being drawn toward the input disk 20. A pressing force generating mechanism 50 is provided.
【００６３】押付力発生機構５０は、一端が伝動ローラ
２１の傾転軸３３を回転自在に支持し、他端が伝動ロー
ラ２１の回転軸およびディスク回転軸の両方を含む平面
（図６の紙面）に対して平行な面内、すなわち各回転軸
に対して垂直な軸回りに首振り自在に支持されたヨーク
部材５２と、上側および下側のヨーク部材５２を同軸で
軸支するための支持軸５１と、支持軸５１をディスク回
転軸方向に沿って入力ディスク２０側に引き寄せるリニ
ア型アクチュエータなどで構成される。One end of the pressing force generating mechanism 50 rotatably supports the tilting shaft 33 of the transmission roller 21, and the other end includes a plane including both the rotation axis of the transmission roller 21 and the disk rotation shaft (the paper surface of FIG. 6). ), And a support for coaxially supporting the upper and lower yoke members 52 in such a manner that the yoke member 52 is swingably supported in a plane parallel to the rotation axis, that is, about an axis perpendicular to each rotation axis. It is composed of a shaft 51 and a linear actuator that draws the support shaft 51 toward the input disk 20 along the disk rotation axis direction.
【００６４】傾転軸３３は傾転中心Ｍを通って両側（紙
面の表側と裏側）に延出しており、１対のヨーク部材５
２が伝動ローラ２１を挟むように、傾転軸３３を両軸受
けで支持している。下側の伝動ローラ２１も同様に１対
のヨーク部材５２で軸支され、たとえば伝動ローラ２１
が上下２つ配置される場合には計４本のヨーク部材５２
が１本の支持軸５１に軸支される。The tilt shaft 33 extends to both sides (the front side and the back side of the paper) through the tilt center M, and a pair of yoke members 5
The tilting shaft 33 is supported by both bearings such that the transmission roller 21 sandwiches the transmission roller 21. Similarly, the lower transmission roller 21 is pivotally supported by a pair of yoke members 52.
When two are arranged above and below, a total of four yoke members 52 are provided.
Are supported by a single support shaft 51.
【００６５】支持軸５１を引っ張るためのアクチュエー
タは、支持軸５１と連動する中空状のロッド６７と、イ
ンナーレース６１およびアウターレース６２から成り、
ロッド６７に軸方向の力を印加するためのボールねじ６
０と、インナーレース６１に軸回りトルクを発生するモ
ータ６５などで構成される。The actuator for pulling the support shaft 51 is composed of a hollow rod 67 interlocking with the support shaft 51, an inner race 61 and an outer race 62.
Ball screw 6 for applying an axial force to rod 67
0 and a motor 65 for generating a torque around the inner race 61.
【００６６】入力軸１１は先端がスプライン軸に形成さ
れ、先端から入力ディスク２０に至る途中が中空状に形
成されており、この中空内部空間にアクチュエータが配
置される。入力軸１１および入力ディスク２０は一体的
に形成され、アンギュラ軸受４１を介してハウジングに
軸支されて軸方向変位が規制される。The input shaft 11 has a spline shaft at the tip and a hollow portion from the tip to the input disk 20, and an actuator is arranged in this hollow internal space. The input shaft 11 and the input disk 20 are integrally formed, and are supported by a housing via an angular bearing 41 to restrict axial displacement.
【００６７】ロッド６７とインナーレース６１とはボー
ルベアリングを介してねじ溝で係合しており、インナー
レース６１の回転変位がロッド６７の軸方向変位に変換
される。なお、ロッド６７とインナーレース６１との間
にはプリロード用のばね６３が配置される。インナーレ
ース６１とアウターレース６２とはボールベアリングを
介して円周溝で係合しており、アウターレース６２はイ
ンナーレース６１の軸回り回転を許容するとともに、イ
ンナーレース６１に作用する軸方向の力を支持する。The rod 67 and the inner race 61 are engaged by a thread groove via a ball bearing, and the rotational displacement of the inner race 61 is converted into the axial displacement of the rod 67. Note that a preload spring 63 is disposed between the rod 67 and the inner race 61. The inner race 61 and the outer race 62 are engaged in a circumferential groove via a ball bearing, and the outer race 62 allows the inner race 61 to rotate around the axis, and an axial force acting on the inner race 61. I support.
【００６８】アウターレース６２は、入力軸１１の中空
部の内面にローラベアリング６４を介して支持され、入
力軸１１の回転を許容しつつ、アウターレース６２に作
用する軸方向の力が入力軸１１によって支持される。モ
ータ６５は、たとえばステッピングモータ等で構成さ
れ、モータ６５の本体側がアウターレース６２に固定さ
れ、回転軸６６がインナーレース６１に係合し駆動す
る。モータ６５に電力を供給するためのリード線６９
は、モータ６５、回転軸６６およびロッド６７の軸中心
に形成された中空部を通って、出力ディスク２２の手前
付近で外部に引き出される。また、アウターレース６２
と貫通軸部材１８との間には、アウターレース６２の回
転を止めるための回転止め部材６８が設けられ、貫通軸
部材１８も回転しないようにハウジングに固定される。
なお、モータ６５として電気的なモータの他に油圧モー
タ等も利用可能であり、さらにリニア型のモータを使用
した場合にはボールねじ６０を省略できる。また、モー
タ６５およびボールねじ６０の代わりに、全体を油圧ピ
ストンに置換えることも可能である。The outer race 62 is supported on the inner surface of the hollow portion of the input shaft 11 via a roller bearing 64. The outer race 62 permits rotation of the input shaft 11 while applying an axial force acting on the outer race 62 to the input shaft 11. Supported by The motor 65 is composed of, for example, a stepping motor. The main body side of the motor 65 is fixed to the outer race 62, and the rotating shaft 66 engages with the inner race 61 to drive. Lead wire 69 for supplying power to motor 65
Is drawn out outside near the output disk 22 through a hollow portion formed at the center of the axis of the motor 65, the rotating shaft 66 and the rod 67. In addition, the outer race 62
A rotation stopping member 68 for stopping rotation of the outer race 62 is provided between the shaft member 18 and the through shaft member 18, and is fixed to the housing so that the through shaft member 18 does not rotate.
Note that a hydraulic motor or the like can be used as the motor 65 in addition to an electric motor. Further, when a linear motor is used, the ball screw 60 can be omitted. Further, instead of the motor 65 and the ball screw 60, it is also possible to replace the whole with a hydraulic piston.
【００６９】次に動作を説明する。モータ６５の回転軸
６６がたとえば右回りの回転トルクを発生すると、イン
ナーレース６１に伝達され、ねじ溝を介してロッド６７
をモータ６５側に引き寄せる力が作用する。すると、支
持軸５１がヨーク部材５２の根元を引き寄せて、さらに
ヨーク部材５２が伝動ローラ２１を入力ディスク２０側
に引き寄せ、伝動ローラ２１の押付力は増加する。Next, the operation will be described. When the rotating shaft 66 of the motor 65 generates, for example, a clockwise rotating torque, the torque is transmitted to the inner race 61 and is transmitted through the thread groove to the rod 67.
Is applied to the motor 65 side. Then, the support shaft 51 pulls the base of the yoke member 52, and the yoke member 52 further pulls the transmission roller 21 toward the input disk 20, and the pressing force of the transmission roller 21 increases.
【００７０】逆に、モータ６５の回転軸６６がたとえば
左回りの回転トルクを発生すると、インナーレース６１
を介してロッド６７を出力ディスク２２側に押し込む力
が作用する。すると、ヨーク部材５２の引っ張り力が減
少して、伝動ローラ２１の押付力は減少する。Conversely, when the rotating shaft 66 of the motor 65 generates, for example, a counterclockwise rotating torque, the inner race 61
A force that pushes the rod 67 toward the output disk 22 via the rod acts. Then, the pulling force of the yoke member 52 decreases, and the pressing force of the transmission roller 21 decreases.
【００７１】このように伝動ローラ２１の押付力を発生
する押付力発生機構５０をディスク回転軸とは別個に設
けることが可能になり、しかもアクチュエータがヨーク
部材５２を介して伝動ローラ２１を直接引き寄せるよう
になるため、ローラ押付力の制御が高精度かつ容易にな
る。As described above, the pressing force generating mechanism 50 for generating the pressing force of the transmission roller 21 can be provided separately from the disk rotation shaft, and the actuator directly draws the transmission roller 21 via the yoke member 52. As a result, the control of the roller pressing force becomes highly accurate and easy.
【００７２】図７は、定速駆動装置１０の第４実施形態
を示す構成図である。トラクション変速機構は、入力デ
ィスク２０、出力ディスク２２および伝動ローラ２１な
どで構成され、図４と同様な構成であるので重複説明を
省く。FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment of the constant speed driving device 10. As shown in FIG. The traction transmission mechanism includes an input disk 20, an output disk 22, a transmission roller 21, and the like, and has a configuration similar to that of FIG.
【００７３】本実施形態では、伝動ローラ２１の押付力
を発生する押付力発生機構５０をトラニオン３２に組み
込んでいる。トラニオン３２は、スラスト軸受３０およ
びラジアル軸受３１を介して伝動ローラ２１を回転自在
に軸支している。トラニオン３２はピストン１０２およ
びシリンダから成る油圧アクチュエータとして構成さ
れ、ピストン１０２を挟む油圧室１０３、１０４の内部
圧力を外部から制御することによって、ピストン１０２
が伝動ローラ２１の回転軸方向に押付力Ｆａを発生し、
伝動ローラ２１を各ディスク２０、２２に向けて押圧す
る。In this embodiment, the pressing force generating mechanism 50 for generating the pressing force of the transmission roller 21 is incorporated in the trunnion 32. The trunnion 32 rotatably supports the transmission roller 21 via a thrust bearing 30 and a radial bearing 31. The trunnion 32 is configured as a hydraulic actuator composed of a piston 102 and a cylinder. By controlling the internal pressure of hydraulic chambers 103 and 104 sandwiching the piston 102 from outside, the
Generates a pressing force Fa in the rotation axis direction of the transmission roller 21,
The transmission roller 21 is pressed toward each of the disks 20 and 22.
【００７４】こうした構成によって、押付力Ｆａは、外
部から任意に制御可能になり、しかも伝動ローラ２１の
傾転角に依存しなくなるため、入力トルクに応じた充分
な押付力Ｆａを発生でき、有効押付力Ｆｐ、Ｆｑが安定
に作用する。その結果、伝動ローラ２１と各ディスク２
０、２２との間のトルク伝達が確実に行われる。With such a configuration, the pressing force Fa can be arbitrarily controlled from the outside and does not depend on the tilting angle of the transmission roller 21. Therefore, a sufficient pressing force Fa corresponding to the input torque can be generated, which is effective. The pressing forces Fp and Fq act stably. As a result, the transmission roller 21 and each disk 2
The transmission of torque between 0 and 22 is ensured.
【００７５】図８は、定速駆動装置１０の第５実施形態
を示す構成図である。トラクション変速機構は、入力デ
ィスク２０、出力ディスク２２および伝動ローラ２１な
どで構成され、図４と同様な構成であるので重複説明を
省く。FIG. 8 is a block diagram showing a fifth embodiment of the constant speed driving device 10. The traction transmission mechanism includes an input disk 20, an output disk 22, a transmission roller 21, and the like, and has a configuration similar to that of FIG.
【００７６】本実施形態では、図７と同様に、伝動ロー
ラ２１の押付力を発生する押付力発生機構５０をトラニ
オン３２に組み込んでいる。トラニオン３２はモータ１
１０、固定ねじ部１１２および可動ねじ部１１３から成
るリニアアクチュエータとして構成される。モータ１１
０の出力軸１１１に形成された固定ねじ部１１２と伝動
ローラ２１を軸支する可動ねじ部１１３とが互いに歯合
している。モータ１１０の回転トルクが外部から制御さ
れると、可動ねじ部１１３は伝動ローラ２１の回転軸方
向に押付力Ｆａを発生し、伝動ローラ２１を各ディスク
２０、２２に向けて押圧する。In this embodiment, as in FIG. 7, a pressing force generating mechanism 50 for generating a pressing force of the transmission roller 21 is incorporated in the trunnion 32. Trunnion 32 is motor 1
10, a linear actuator composed of a fixed screw portion 112 and a movable screw portion 113. Motor 11
The fixed screw portion 112 formed on the output shaft 111 of the No. 0 and the movable screw portion 113 which supports the transmission roller 21 are engaged with each other. When the rotation torque of the motor 110 is externally controlled, the movable screw portion 113 generates a pressing force Fa in the rotation axis direction of the transmission roller 21 and presses the transmission roller 21 toward each of the disks 20 and 22.
【００７７】こうした構成によって、押付力Ｆａは、外
部から任意に制御可能になり、しかも伝動ローラ２１の
傾転角に依存しなくなるため、入力トルクに応じた充分
な押付力Ｆａを発生でき、有効押付力Ｆｐ、Ｆｑが安定
に作用する。その結果、伝動ローラ２１と各ディスク２
０、２２との間のトルク伝達が確実に行われる。With this configuration, the pressing force Fa can be arbitrarily controlled from the outside, and does not depend on the tilt angle of the transmission roller 21, so that a sufficient pressing force Fa corresponding to the input torque can be generated, and the effective force Fa can be generated. The pressing forces Fp and Fq act stably. As a result, the transmission roller 21 and each disk 2
The transmission of torque between 0 and 22 is ensured.
【００７８】また、図６〜図８に示す押付力発生機構５
０の動作を図１の制御計算機９０で制御することによっ
て、エンジン状態量に応じて伝動ローラ２１の押付力を
制御できる。そのため、エンジンの出力トルクが大きく
なると押付力を高めて、出力トルクが小さい場合やエン
ジン停止の場合には押付力を弱くするなど、必要に応じ
て押付力を調整できるため、トラクション変速機構の寿
命を延ばすことができる。The pressing force generating mechanism 5 shown in FIGS.
1 is controlled by the control computer 90 in FIG. 1, the pressing force of the transmission roller 21 can be controlled according to the engine state quantity. Therefore, when the output torque of the engine increases, the pressing force is increased, and when the output torque is small or the engine is stopped, the pressing force can be adjusted as necessary. Can be extended.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、入
力軸と出力軸との間に変速比が連続可変であるトラクシ
ョン変速機構を設けることによって、出力軸回転数と入
力軸回転数との関係を連続的に制御することができる。
さらに、トラクション変速機構の変速比を制御するため
の回転数制御手段を設けて、出力軸回転数が一定になる
ようにフィードバック動作を行うことによって、入力軸
回転数の変動を解消できる。従って、航空機エンジンの
回転数が大きく変動した場合でも、航空機用発電機を一
定回転数で駆動することができる。As described above in detail, according to the present invention, by providing a traction transmission mechanism having a continuously variable transmission ratio between the input shaft and the output shaft, the output shaft rotation speed and the input shaft rotation speed are reduced. Can be controlled continuously.
Further, by providing a rotation speed control means for controlling the speed ratio of the traction transmission mechanism and performing a feedback operation so that the output shaft rotation speed becomes constant, fluctuations in the input shaft rotation speed can be eliminated. Therefore, even when the rotation speed of the aircraft engine fluctuates greatly, the aircraft generator can be driven at a constant rotation speed.
【００８０】また、トラクション変速機構は、小型軽量
で低損失の変速機構を実現することができ、また、こう
したトラクション変速機構をエンジン出力のように高速
回転する伝達系に連結することによって、最大許容トル
クが小さくて済むため、装置全体の小型軽量化に寄与す
る。The traction transmission mechanism can realize a small, lightweight and low-loss transmission mechanism. By connecting such a traction transmission mechanism to a transmission system that rotates at a high speed such as an engine output, the maximum allowable traction transmission mechanism can be realized. Since a small torque is required, this contributes to a reduction in size and weight of the entire device.
【図１】本発明に係る航空機用発電装置の一例を示す構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an aircraft power generation device according to the present invention.
【図２】本発明に係る航空機用発電装置の他の例を示す
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing another example of the aircraft power generation device according to the present invention.
【図３】本発明に係る航空機用発電装置のさらに他の例
を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing still another example of the aircraft power generation device according to the present invention.
【図４】定速駆動装置１０の第１実施形態を示す構成図
である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a first embodiment of the constant speed driving device 10.
【図５】定速駆動装置１０の第２実施形態を示す構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a second embodiment of the constant speed driving device 10.
【図６】定速駆動装置１０の第３実施形態を示す構成図
である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a third embodiment of the constant speed driving device 10.
【図７】定速駆動装置１０の第４実施形態を示す構成図
である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the constant speed driving device 10.
【図８】定速駆動装置１０の第５実施形態を示す構成図
である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of the constant speed driving device 10.
１ 航空機用発電装置 ２ 発電機 １０ 定速駆動装置 １１ 入力軸 １２、４５ 軸力発生機構 １３、４３ 回転カム １４、４２ カムローラ １５、４４ リテーナ ２０ 入力ディスク ２１ 伝動ローラ ２２ 出力ディスク ２３ 出力軸 ５０ 押付力発生機構 ５２ ヨーク部材 ９０ 制御計算機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aircraft generator 2 Generator 10 Constant speed drive 11 Input shaft 12, 45 Axial force generating mechanism 13, 43 Rotating cam 14, 42 Cam roller 15, 44 Retainer 20 Input disk 21 Transmission roller 22 Output disk 23 Output shaft 50 Pressing Force generating mechanism 52 Yoke member 90 Control computer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:42 63:06 (56)参考文献 特開 昭51−17770（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157483（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−288455（ＪＰ，Ａ) 実公 昭46−24753（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 15/38 ────────────────────────────────────────────────── (5) Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FIF16H 59:42 63:06 (56) References JP-A-51-17770 (JP, A) JP-A-2-157483 (JP, A) JP-A-6-288455 (JP, A) Jikken Sho 46-24753 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61 / 16-61/24 F16H 63/40-63/48 F16H 15/38
Claims (7)
される入力軸と、 該入力軸と連結し、変速比が連続可変であるトラクショ
ン変速機構と、 該トラクション変速機構によって変速された駆動トルク
を航空機用発電機に供給するための出力軸と、 出力軸が所定回転数を保つように、トラクション変速機
構の変速比を制御するための回転数制御手段とを備え、 前記トラクション変速機構は、入力軸と連動する入力デ
ィスクと、 出力軸と連動する出力ディスクと、 入力ディスクおよび出力ディスクの間に介在する伝動ロ
ーラと、 伝動ローラおよび入力ディスクの各回転軸に対して垂直
な軸回りに伝動ローラを首振り自在に支持するためのヨ
ーク部材と、 ヨーク部材を入力ディスクの回転軸に沿って引張り、伝
動ローラを入力ディスク側に引き寄せることによって伝
動ローラの押付力を発生するためのアクチュエータとを
含むことを特徴とする航空機用発電機の定速駆動装置。1. An input shaft to which a driving torque from an aircraft engine is supplied, a traction transmission mechanism connected to the input shaft and having a continuously variable transmission ratio, and An output shaft for supplying power to the generator, and rotation speed control means for controlling a speed ratio of the traction transmission mechanism so that the output shaft maintains a predetermined rotation speed. An input disk interlocked with the output shaft, an output disk interlocked with the output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a transmission roller around an axis perpendicular to each rotation axis of the transmission roller and the input disk. A yoke member for supporting the swinging movement, and pulling the yoke member along the rotation axis of the input disk, and pulling the transmission roller toward the input disk. Constant speed drive system of the aircraft generator, which comprises an actuator for generating a pressing force of the transmission roller by lapping.
される入力軸と、 該入力軸と連結し、変速比が連続可変であるトラクショ
ン変速機構と、 該トラクション変速機構によって変速された駆動トルク
を航空機用発電機に供給するための出力軸と、 出力軸が所定回転数を保つように、トラクション変速機
構の変速比を制御するための回転数制御手段とを備え、 前記トラクション変速機構は、入力軸と連動する入力デ
ィスクと、 出力軸と連動する出力ディスクと、 入力ディスクおよび出力ディスクの間に介在する伝動ロ
ーラと、 伝動ローラから入力ディスクおよび出力ディスクに対し
て、伝動ローラの回転軸方向に押付力を発生する押付力
発生機構を備えることを特徴とする航空機用発電機の定
速駆動装置。2. An input shaft to which a driving torque from an aircraft engine is supplied, a traction transmission mechanism connected to the input shaft and having a continuously variable transmission ratio, and an aircraft that receives the driving torque shifted by the traction transmission mechanism. An output shaft for supplying power to the generator, and rotation speed control means for controlling a speed ratio of the traction transmission mechanism so that the output shaft maintains a predetermined rotation speed. Input disk interlocked with the output shaft, output disk interlocked with the output shaft, transmission roller interposed between the input disk and output disk, and pressed from the transmission roller to the input disk and output disk in the direction of the rotation axis of the transmission roller A constant-speed driving device for an aircraft generator, comprising a pressing force generating mechanism for generating a force.
ョン変速機構の変速比を制御するための制御回路とで構
成されることを特徴とする請求項１または２記載の航空
機用発電機の定速駆動装置。3. The rotation speed control means includes: a rotation speed detection means for detecting a rotation speed of an output shaft; and a speed ratio of the traction speed change mechanism based on a detection signal from the rotation speed detection means. 3. A constant-speed drive device for an aircraft generator according to claim 1, wherein the constant-speed drive device comprises a control circuit for controlling the speed of the aircraft generator.
状態を示すエンジン状態量が入力され、エンジン状態量
の変化に基づいて入力軸回転数の変化を予測して、出力
軸回転数を安定化することを特徴とする請求項３記載の
航空機用発電機の定速駆動装置。4. The control circuit receives an engine state quantity indicating an operation state of the aircraft engine, predicts a change in an input shaft rotation number based on a change in the engine state quantity, and stabilizes an output shaft rotation number. 4. The constant-speed drive device for an aircraft generator according to claim 3, wherein:
と、 出力軸によって駆動され、電力を発生するための発電機
とを備えることを特徴とする航空機用発電装置。5. A power generator for an aircraft, comprising: the constant-speed drive device according to claim 1; and a generator driven by an output shaft to generate electric power.
ーラと、 伝動ローラおよび入力ディスクの各回転軸に対して垂直
な軸回りに伝動ローラを首振り自在に支持するためのヨ
ーク部材と、 ヨーク部材を入力ディスクの回転軸に沿って引張り、伝
動ローラを入力ディスク側に引き寄せることによって伝
動ローラの押付力を発生するためのアクチュエータとを
含むことを特徴とするトラクション変速装置。6. An input disk interlocked with an input shaft, an output disk interlocked with an output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a perpendicular to each rotation axis of the transmission roller and the input disk. A yoke member for supporting the transmission roller so that the transmission roller can swing freely around the axis, and pulling the yoke member along the rotation axis of the input disk, and pulling the transmission roller toward the input disk to generate a pressing force of the transmission roller. A traction transmission, comprising:
ーラと、 伝動ローラから入力ディスクおよび出力ディスクに対し
て、伝動ローラの回転軸方向に押付力を発生する押付力
発生機構を備えることを特徴とするトラクション変速装
置。7. An input disk interlocked with the input shaft, an output disk interlocked with the output shaft, a transmission roller interposed between the input disk and the output disk, and a transmission from the transmission roller to the input disk and the output disk. A traction transmission device comprising a pressing force generating mechanism for generating a pressing force in a direction of a rotation axis of a roller.
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|---|---|---|---|
| JP10008943A JP2972688B2 (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Constant speed drive and traction transmission for aircraft generators |
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