JP2972468B2 - 指紋読取装置 - Google Patents
指紋読取装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、入退室管理システム等
に用いられ、指紋によって本人を判定するシステムにお
いて、指紋をデータとして取り込む指紋読取装置に関す
る。
に用いられ、指紋によって本人を判定するシステムにお
いて、指紋をデータとして取り込む指紋読取装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の装置に用いられて指紋の
画像を取り込む方式として、プリズム等の透明体に指を
押し付けて指紋をカメラで撮影する方式が広く使われて
きた。これは透明体の表面に指先を押し付ける一方、透
明体の裏面から光を入射させ、透明体の表面で反射され
た光をカメラで撮影するものである。指紋の凸部が透明
体の表面と密着した部分では光が透過し、指紋の凹部は
表面に接触しないので光は透過しないで反射する。この
ため、指紋の凸部が暗く凹部が明るく見えるような指紋
画像がカメラの画像出力として得られることになる。こ
の画像出力を予め登録してある指紋画像と比較してその
一致をみることで、本人であることを判定することがで
きる。
画像を取り込む方式として、プリズム等の透明体に指を
押し付けて指紋をカメラで撮影する方式が広く使われて
きた。これは透明体の表面に指先を押し付ける一方、透
明体の裏面から光を入射させ、透明体の表面で反射され
た光をカメラで撮影するものである。指紋の凸部が透明
体の表面と密着した部分では光が透過し、指紋の凹部は
表面に接触しないので光は透過しないで反射する。この
ため、指紋の凸部が暗く凹部が明るく見えるような指紋
画像がカメラの画像出力として得られることになる。こ
の画像出力を予め登録してある指紋画像と比較してその
一致をみることで、本人であることを判定することがで
きる。
【0003】しかしながら、この方式は、透明体の表面
に付着した指紋が採取されて悪用されるという問題があ
る。また、透明体表面の汚れによって指紋が読み取れな
くなるという問題もある。特に、汗腺が閉塞して指が乾
燥している場合には、透明体表面での前記した反射,透
過が顕著に行われず、指紋が読みとれない場合がある。
更に、透明体の表面には不特定多数の人の指が接触され
るため、非衛生的であるという問題がある。
に付着した指紋が採取されて悪用されるという問題があ
る。また、透明体表面の汚れによって指紋が読み取れな
くなるという問題もある。特に、汗腺が閉塞して指が乾
燥している場合には、透明体表面での前記した反射,透
過が顕著に行われず、指紋が読みとれない場合がある。
更に、透明体の表面には不特定多数の人の指が接触され
るため、非衛生的であるという問題がある。
【0004】そこで、これらの問題を解消するために、
指先に直接光ビームを走査させ、その反射光によって指
紋の凹凸を読み取るものが提案されている。例えば、米
国特許第4322163号や特開昭63−261485
号公報に記載されたものがある。この方式では、所謂非
接触で指紋を読み取ることができるため、前記した透明
体を利用する際の問題が解消できる。しかしながら、光
ビームの走査に時間がかかると共に、光ビームを走査し
ている間中は指が移動しないように指を固定しなければ
ならない。しかしながら、現在では指を走査時間だけ固
定するための有効な構造が提案されてはおらず、また指
を固定させている間、利用者に動きを禁じる等の制約を
与えることになり、好ましいものではない。
指先に直接光ビームを走査させ、その反射光によって指
紋の凹凸を読み取るものが提案されている。例えば、米
国特許第4322163号や特開昭63−261485
号公報に記載されたものがある。この方式では、所謂非
接触で指紋を読み取ることができるため、前記した透明
体を利用する際の問題が解消できる。しかしながら、光
ビームの走査に時間がかかると共に、光ビームを走査し
ている間中は指が移動しないように指を固定しなければ
ならない。しかしながら、現在では指を走査時間だけ固
定するための有効な構造が提案されてはおらず、また指
を固定させている間、利用者に動きを禁じる等の制約を
与えることになり、好ましいものではない。
【0005】このようなことから、指紋の凹凸の立体的
な形状、即ち三次元形状を計測する方式が提案されてき
ている。例えば、「三次元画像計測」(井口征士、佐藤
宏介挿、昭晃堂、1990年11月)や「光応用計測の
基礎」(光工業計測研究専門委員会編、計測自動制御学
会、昭和58年7月)等に詳細な説明がなされている。
このような指紋の凹凸の三次元形状を計測する一例とし
て、複数の位置から指紋を撮影し、得られた複数のステ
レオ画像のそれぞれの同一点を観測することで、指紋の
各点の位置情報、換言すればカメラからの距離情報を計
測するステレオ法が知られている。なお、ステレオ画像
とは、狭義には同一の被写体を異なる位置にある2台の
カメラから撮影して得られる2枚の画像のことである
が、広義には3台以上のカメラから撮影して得られる複
数の画像についてもステレオ画像と称している。
な形状、即ち三次元形状を計測する方式が提案されてき
ている。例えば、「三次元画像計測」(井口征士、佐藤
宏介挿、昭晃堂、1990年11月)や「光応用計測の
基礎」(光工業計測研究専門委員会編、計測自動制御学
会、昭和58年7月)等に詳細な説明がなされている。
このような指紋の凹凸の三次元形状を計測する一例とし
て、複数の位置から指紋を撮影し、得られた複数のステ
レオ画像のそれぞれの同一点を観測することで、指紋の
各点の位置情報、換言すればカメラからの距離情報を計
測するステレオ法が知られている。なお、ステレオ画像
とは、狭義には同一の被写体を異なる位置にある2台の
カメラから撮影して得られる2枚の画像のことである
が、広義には3台以上のカメラから撮影して得られる複
数の画像についてもステレオ画像と称している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】このような、ステレオ
法を指紋の凹凸の三次元形状の計測に適用する場合に
は、被写体としての凹凸が微細であるため、計測に有効
なステレオ画像を得るためにはカメラを指先に接近させ
て撮影を行う必要がある。また、高精度な計測を行うた
めには、ステレオ画像はできるだけ数が多い方が好まし
い。しかしながら、従来では、複数台の独立したカメラ
を近接配置して指の撮影を行っているため、各カメラの
外形寸法以下には両者を近接させることができず、微細
な指紋の凹凸に有効なステレオ画像を得ることが困難で
ある。また、多数のステレオ画像を得るためには、多数
台のカメラが必要となり、これらのカメラを近接配置す
ることも困難であるととともに、カメラの台数の増加に
伴って装置全体が高価なものになるという問題もある。
このため、1台のカメラを移動させながら複数の画像を
撮影することも提案されているが、移動機構が大型化す
るとともに、移動を行うのに時間がかかり、その間前記
した光走査方式の場合と同様に指を固定しなければなら
ないという問題が生じる。本発明の目的は、ステレオ方
式の問題点を解消し、ステレオ方式による有効な指紋の
読み取りを可能にした指紋読取装置を提供することにあ
る。
法を指紋の凹凸の三次元形状の計測に適用する場合に
は、被写体としての凹凸が微細であるため、計測に有効
なステレオ画像を得るためにはカメラを指先に接近させ
て撮影を行う必要がある。また、高精度な計測を行うた
めには、ステレオ画像はできるだけ数が多い方が好まし
い。しかしながら、従来では、複数台の独立したカメラ
を近接配置して指の撮影を行っているため、各カメラの
外形寸法以下には両者を近接させることができず、微細
な指紋の凹凸に有効なステレオ画像を得ることが困難で
ある。また、多数のステレオ画像を得るためには、多数
台のカメラが必要となり、これらのカメラを近接配置す
ることも困難であるととともに、カメラの台数の増加に
伴って装置全体が高価なものになるという問題もある。
このため、1台のカメラを移動させながら複数の画像を
撮影することも提案されているが、移動機構が大型化す
るとともに、移動を行うのに時間がかかり、その間前記
した光走査方式の場合と同様に指を固定しなければなら
ないという問題が生じる。本発明の目的は、ステレオ方
式の問題点を解消し、ステレオ方式による有効な指紋の
読み取りを可能にした指紋読取装置を提供することにあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、読み取られる
指紋の指が載置される窓を有する壁板と、この壁板に沿
って配設されて前記指が窓に位置された状態を検知する
センサと、このセンサの検知出力により前記窓を通して
指紋を照明する照明手段と、前記センサの検出出力によ
り回転駆動される回転駆動部と、窓を通して照明された
指紋を撮像するための結像光学系と撮像素子とで構成さ
れる複数の撮像部を所要寸法で離間配置し、かつ前記各
撮像部の中心位置を回転軸として前記回転駆動部によっ
て回転駆動されるカメラと、前記カメラの少なくとも一
以上の回転位置において各撮像部でそれぞれ撮像した指
紋の映像信号を処理する画像処理回路とを備え、前記画
像処理回路は、複数の撮像部から得られる映像信号をス
テレオ法により距離情報を抽出し、この距離情報に基づ
いて指紋パターンデータを算出することを特徴とする。
指紋の指が載置される窓を有する壁板と、この壁板に沿
って配設されて前記指が窓に位置された状態を検知する
センサと、このセンサの検知出力により前記窓を通して
指紋を照明する照明手段と、前記センサの検出出力によ
り回転駆動される回転駆動部と、窓を通して照明された
指紋を撮像するための結像光学系と撮像素子とで構成さ
れる複数の撮像部を所要寸法で離間配置し、かつ前記各
撮像部の中心位置を回転軸として前記回転駆動部によっ
て回転駆動されるカメラと、前記カメラの少なくとも一
以上の回転位置において各撮像部でそれぞれ撮像した指
紋の映像信号を処理する画像処理回路とを備え、前記画
像処理回路は、複数の撮像部から得られる映像信号をス
テレオ法により距離情報を抽出し、この距離情報に基づ
いて指紋パターンデータを算出することを特徴とする。
【0008】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図1は本発明の要部の概略構成を示す斜視図であ
り、同図において、Fは指紋が読み取られる指であり、
本人を判定する際に、壁板1に設けられた窓1aに指F
を臨ませ、或いは指し入れるようになっている。また、
この壁板1の表面側、即ち人が対面する側には液晶等で
構成した表示器2が設けられ、指の位置が適切であるか
否か、或いはその他の情報を表示させるようになってい
る。一方、壁板1の裏面側には指紋読取装置10が設け
られる。この指紋読取装置10には、指Fが臨ませられ
る前記壁板1の窓1aに対して対向配置された1台のカ
メラ11が設けられる。このカメラ11は円筒状をした
カメラ筐体12を有しており、このカメラ筐体12は、
その中心位置に回転軸13が突出され、この回転軸13
に連結された回転駆動部としてのモータ14によって一
方向に回転駆動されるようになっている。このモータ1
4には回転軸13の回転量を検出する回転検出器(図示
せず)が設けられており、カメラ筐体12の回転量を検
出信号として出力することができる。
る。図1は本発明の要部の概略構成を示す斜視図であ
り、同図において、Fは指紋が読み取られる指であり、
本人を判定する際に、壁板1に設けられた窓1aに指F
を臨ませ、或いは指し入れるようになっている。また、
この壁板1の表面側、即ち人が対面する側には液晶等で
構成した表示器2が設けられ、指の位置が適切であるか
否か、或いはその他の情報を表示させるようになってい
る。一方、壁板1の裏面側には指紋読取装置10が設け
られる。この指紋読取装置10には、指Fが臨ませられ
る前記壁板1の窓1aに対して対向配置された1台のカ
メラ11が設けられる。このカメラ11は円筒状をした
カメラ筐体12を有しており、このカメラ筐体12は、
その中心位置に回転軸13が突出され、この回転軸13
に連結された回転駆動部としてのモータ14によって一
方向に回転駆動されるようになっている。このモータ1
4には回転軸13の回転量を検出する回転検出器(図示
せず)が設けられており、カメラ筐体12の回転量を検
出信号として出力することができる。
【0009】前記カメラ筐体12内には、図2に図1の
断面構造を示すように、複数(ここでは2個)の撮像部
20,30がカメラ筐体12の中心線に対して線対称と
なるように所要の間隔をおいてそれぞれ内装される。一
方の撮像部20は、指Fの指紋を光学的に結像するため
の結像光学系21と、結像された光学像を電気信号に変
換するためのCCD等の撮像素子22とで構成される。
同様に、他方の撮像部3も結像光学系31と、撮像素子
32とで構成される。そして、前記各結像光学系21,
31はその光軸を、カメラ筐体12の中心方向に向けて
傾斜し、各光学系21,31の光軸が前記窓1aの位
置、又はその近傍の位置で交差されるようになってい
る。また、前記各撮像素子22,32は、それぞれの結
像光学系21,31に対応させて、その受光面が光軸と
直角となるように支持部材15を介してカメラ筐体12
内に固定支持されている。なお、支持部材15を用いて
いるのは、カメラ筐体12の加工と、撮像素子22,3
2の位置調整を容易に行うためであり、カメラ筐体12
を高精度に加工できる場合には支持部材15は不要であ
り、撮像素子22,32をカメラ筐体12に直接固定支
持させてもよい。
断面構造を示すように、複数(ここでは2個)の撮像部
20,30がカメラ筐体12の中心線に対して線対称と
なるように所要の間隔をおいてそれぞれ内装される。一
方の撮像部20は、指Fの指紋を光学的に結像するため
の結像光学系21と、結像された光学像を電気信号に変
換するためのCCD等の撮像素子22とで構成される。
同様に、他方の撮像部3も結像光学系31と、撮像素子
32とで構成される。そして、前記各結像光学系21,
31はその光軸を、カメラ筐体12の中心方向に向けて
傾斜し、各光学系21,31の光軸が前記窓1aの位
置、又はその近傍の位置で交差されるようになってい
る。また、前記各撮像素子22,32は、それぞれの結
像光学系21,31に対応させて、その受光面が光軸と
直角となるように支持部材15を介してカメラ筐体12
内に固定支持されている。なお、支持部材15を用いて
いるのは、カメラ筐体12の加工と、撮像素子22,3
2の位置調整を容易に行うためであり、カメラ筐体12
を高精度に加工できる場合には支持部材15は不要であ
り、撮像素子22,32をカメラ筐体12に直接固定支
持させてもよい。
【0010】また、前記カメラ筐体12の周面には、円
環状をした複数本の摺接リング16が円環状に配設さ
れ、各摺接リング16は前記各撮像素子22,32に電
気接続されており、それぞれには、カメラ筐体の円周一
部に対向配置した複数の摺接片17がそれぞれ接触され
ている。これにより、この摺接リング16と摺接片17
を通して撮像素子22,32で撮像した映像信号がカメ
ラ筐体外部に取り出されるようになっている。なお、前
記窓1aに臨む壁板1の内側には、指Fを照明するため
の照明器3が配置される。また、前記窓1aとカメラ筐
体12の前面との間には透明板、ここではガラス板4が
配置され、指Fがカメラ筐体12や各結像光学系21,
31を構成するレンズ等に触れないようになっている。
更に、前記壁板1の近傍位置にはセンサ5が配置され、
人が近づいたことを検出し、所定の信号を出力するよう
に構成されている。
環状をした複数本の摺接リング16が円環状に配設さ
れ、各摺接リング16は前記各撮像素子22,32に電
気接続されており、それぞれには、カメラ筐体の円周一
部に対向配置した複数の摺接片17がそれぞれ接触され
ている。これにより、この摺接リング16と摺接片17
を通して撮像素子22,32で撮像した映像信号がカメ
ラ筐体外部に取り出されるようになっている。なお、前
記窓1aに臨む壁板1の内側には、指Fを照明するため
の照明器3が配置される。また、前記窓1aとカメラ筐
体12の前面との間には透明板、ここではガラス板4が
配置され、指Fがカメラ筐体12や各結像光学系21,
31を構成するレンズ等に触れないようになっている。
更に、前記壁板1の近傍位置にはセンサ5が配置され、
人が近づいたことを検出し、所定の信号を出力するよう
に構成されている。
【0011】図3は本発明の指紋読取装置のブロック構
成図であり、前記2個の撮像素子22,32はそれぞれ
画像処理回路40に接続される。この画像処理回路40
には、前記各撮像素子22,32から得られた映像信号
に基づいて、ステレオ法によって距離情報を抽出する抽
出部41と、更にこの距離情報を2値化することによっ
て指紋パターンデータを算出する演算部42と、この指
紋パターンデータを出力端子から出力する出力部43と
を備えている。また、前記画像処理回路40は制御回路
50により制御されるが、この制御回路50には前記モ
ータ14が接続され、モータの回転が制御されるととも
に、モータの回転に伴うカメラの回転情報が制御回路5
0に入力されるようになっている。更に、前記センサ5
の検出信号が制御回路50に入力されるようになってい
る。一方、制御回路50からは前記表示器2に所定の表
示信号を出力するようになっている。
成図であり、前記2個の撮像素子22,32はそれぞれ
画像処理回路40に接続される。この画像処理回路40
には、前記各撮像素子22,32から得られた映像信号
に基づいて、ステレオ法によって距離情報を抽出する抽
出部41と、更にこの距離情報を2値化することによっ
て指紋パターンデータを算出する演算部42と、この指
紋パターンデータを出力端子から出力する出力部43と
を備えている。また、前記画像処理回路40は制御回路
50により制御されるが、この制御回路50には前記モ
ータ14が接続され、モータの回転が制御されるととも
に、モータの回転に伴うカメラの回転情報が制御回路5
0に入力されるようになっている。更に、前記センサ5
の検出信号が制御回路50に入力されるようになってい
る。一方、制御回路50からは前記表示器2に所定の表
示信号を出力するようになっている。
【0012】この構成の指紋読取装置によれば、壁板1
に人が近づくとセンサ5がこれを検出し、検出信号を制
御回路50に出力する。制御回路50はこれを受けて照
明器3を点灯し、続いて窓1aに臨まされた指Fを照明
する。これと同時に、カメラ11は2個の撮像部20,
30の撮像素子22,32を駆動させ、結像光学系2
1,31により結像された指紋の画像信号を電気信号と
して取り込む。この画像信号は摺接リング16と摺接片
17を介して画像処理回路40に入力される。続いて、
所定のタイミングで制御回路50はモータ14に駆動信
号を出力し、モータを回転させる。このモータの回転に
よりカメラ筐体12が回転され、所定角度だけ回転され
ると、一旦停止し、前述と同様に2個の撮像部20,3
0により指紋の撮像を行う。この撮像により得られた映
像信号は先の映像信号に続いて画像処理回路40に入力
される。また、モータ14に付設した回転検出器からは
カメラ筐体12の回転量が検出され、制御回路50に入
力される。これにより、制御回路50はカメ筐体12の
回転位置を認識し、かつその回転位置における映像信号
を判別して画像処理回路40での処理を行わせる。
に人が近づくとセンサ5がこれを検出し、検出信号を制
御回路50に出力する。制御回路50はこれを受けて照
明器3を点灯し、続いて窓1aに臨まされた指Fを照明
する。これと同時に、カメラ11は2個の撮像部20,
30の撮像素子22,32を駆動させ、結像光学系2
1,31により結像された指紋の画像信号を電気信号と
して取り込む。この画像信号は摺接リング16と摺接片
17を介して画像処理回路40に入力される。続いて、
所定のタイミングで制御回路50はモータ14に駆動信
号を出力し、モータを回転させる。このモータの回転に
よりカメラ筐体12が回転され、所定角度だけ回転され
ると、一旦停止し、前述と同様に2個の撮像部20,3
0により指紋の撮像を行う。この撮像により得られた映
像信号は先の映像信号に続いて画像処理回路40に入力
される。また、モータ14に付設した回転検出器からは
カメラ筐体12の回転量が検出され、制御回路50に入
力される。これにより、制御回路50はカメ筐体12の
回転位置を認識し、かつその回転位置における映像信号
を判別して画像処理回路40での処理を行わせる。
【0013】以下、必要とされる角度単位でカメラ筐体
12を回転させ、その都度指紋の撮像を実行する。これ
により、多数の映像信号が画像処理回路40に入力さ
れ、抽出部41ではこれらの映像信号に基づいて、ステ
レオ法によって距離情報を抽出し、更に演算部42でこ
の距離情報を2値化することによって指紋パターンデー
タを算出し、この指紋パターンデータを出力部43から
出力することができる。このようにして得られた指紋パ
ターンデータは、図外の指紋照合装置において、既に登
録されている本人の指紋パターンデータと照合すること
で、本人の判定が行われることは言うまでもない。な
お、この場合、1回の撮像で本人を判定するのに充分な
指紋パターンデータが得られるのであれば、モータ14
によりカメラ11を回転させて複数回の撮像を行う必要
はない。但し、通常では判定の信頼性を高めるために複
数回の撮像を行うことになる。
12を回転させ、その都度指紋の撮像を実行する。これ
により、多数の映像信号が画像処理回路40に入力さ
れ、抽出部41ではこれらの映像信号に基づいて、ステ
レオ法によって距離情報を抽出し、更に演算部42でこ
の距離情報を2値化することによって指紋パターンデー
タを算出し、この指紋パターンデータを出力部43から
出力することができる。このようにして得られた指紋パ
ターンデータは、図外の指紋照合装置において、既に登
録されている本人の指紋パターンデータと照合すること
で、本人の判定が行われることは言うまでもない。な
お、この場合、1回の撮像で本人を判定するのに充分な
指紋パターンデータが得られるのであれば、モータ14
によりカメラ11を回転させて複数回の撮像を行う必要
はない。但し、通常では判定の信頼性を高めるために複
数回の撮像を行うことになる。
【0014】このように、この指紋読取装置では、複数
の撮像部20,30を一体に有する1台のカメラ11を
用いて指紋の撮像を行うため、複数台のカメラを用いて
撮像を行う装置に比較してスペースの低減を図ることが
できる。特に、この構成ではカメラ筐体12を回転させ
ることにより複数の撮像部20,30をそれぞれ異なる
位置で撮像を行うことができるので、カメラを設備した
スペースからはみ出すことなく、撮像が実現できる。ま
た、1台のカメラを移動させながら複数回の撮像を行う
装置に比較して、複数倍の早さでの撮像が可能となり、
迅速な指紋読み取りが可能となる。更に、各撮像部2
0,30の結像光学系21,31はそれぞれの光軸が指
Fに向けられているので、指の近接撮像が容易であり、
指紋の微細凹凸を高精度に読み取ることが可能となる。
なお、センサ5を設けて人が接近した場合にのみ装置を
始動させるので、無駄な電力の消費が防止できる。ま
た、カメラの前側に透明板4を配置することで、指がカ
メラに触れて指が怪我する等の不具合が生じることもな
い。
の撮像部20,30を一体に有する1台のカメラ11を
用いて指紋の撮像を行うため、複数台のカメラを用いて
撮像を行う装置に比較してスペースの低減を図ることが
できる。特に、この構成ではカメラ筐体12を回転させ
ることにより複数の撮像部20,30をそれぞれ異なる
位置で撮像を行うことができるので、カメラを設備した
スペースからはみ出すことなく、撮像が実現できる。ま
た、1台のカメラを移動させながら複数回の撮像を行う
装置に比較して、複数倍の早さでの撮像が可能となり、
迅速な指紋読み取りが可能となる。更に、各撮像部2
0,30の結像光学系21,31はそれぞれの光軸が指
Fに向けられているので、指の近接撮像が容易であり、
指紋の微細凹凸を高精度に読み取ることが可能となる。
なお、センサ5を設けて人が接近した場合にのみ装置を
始動させるので、無駄な電力の消費が防止できる。ま
た、カメラの前側に透明板4を配置することで、指がカ
メラに触れて指が怪我する等の不具合が生じることもな
い。
【0015】ここで、カメラ筐体には3個以上の撮像部
を設け、各撮像部から得られる映像信号を用いてステレ
オ法により画像処理するようにしてもよく、2個の撮像
部を用いた場合よりも詳細な指紋パターンデータを得る
ことができる。また、各撮像部の結像光学系は、指を近
接撮像した場合でも充分撮影画角内に入れることができ
るのであれば、それぞれの光軸をカメラ筐体の回転軸と
平行に向けた構成としてもよい。更に、回転駆動部はカ
メラの回転軸に回転力を伝えてカメラを回転させている
が、カメラの横に配置してベルト機構や歯車機構を介し
て回転力を伝達し、カメラを回転させるようにしてもよ
い。また、照明装置を工夫して指紋の凹凸に陰影をつけ
たり、或いは指紋にランダムなドット模様を投影するよ
うにすれば、ステレオ画像から三次元情報を抽出するの
が容易になる。また、表示装置において指の位置や移動
方向を支持するようにすれば、指を正しい位置にセット
することができ、正確な読み取りが可能となる。更に、
出力される指紋パターンデータを用いた指紋照合装置が
2値画像ではなく、多値画像を必要する場合には、抽出
された距離情報をそのまま出力したり、距離情報を所定
のビット数に打ち切って出力するようにすればよい。
を設け、各撮像部から得られる映像信号を用いてステレ
オ法により画像処理するようにしてもよく、2個の撮像
部を用いた場合よりも詳細な指紋パターンデータを得る
ことができる。また、各撮像部の結像光学系は、指を近
接撮像した場合でも充分撮影画角内に入れることができ
るのであれば、それぞれの光軸をカメラ筐体の回転軸と
平行に向けた構成としてもよい。更に、回転駆動部はカ
メラの回転軸に回転力を伝えてカメラを回転させている
が、カメラの横に配置してベルト機構や歯車機構を介し
て回転力を伝達し、カメラを回転させるようにしてもよ
い。また、照明装置を工夫して指紋の凹凸に陰影をつけ
たり、或いは指紋にランダムなドット模様を投影するよ
うにすれば、ステレオ画像から三次元情報を抽出するの
が容易になる。また、表示装置において指の位置や移動
方向を支持するようにすれば、指を正しい位置にセット
することができ、正確な読み取りが可能となる。更に、
出力される指紋パターンデータを用いた指紋照合装置が
2値画像ではなく、多値画像を必要する場合には、抽出
された距離情報をそのまま出力したり、距離情報を所定
のビット数に打ち切って出力するようにすればよい。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、読み取ら
れる指紋の指が窓上に載置されると、センサがこれを検
知して指紋の照明を開始し、かつ同時に回転駆動部がカ
メラの回転を始動させる。そして、カメラでは複数の撮
像部を所要寸法で離間配置し、かつ各撮像部の中心位置
を回転軸として回転駆動されながら指紋の撮像を行い、
少なくとも一以上の回転位置において各撮像部でそれぞ
れ撮像した指紋の映像信号を画像処理回路においてステ
レオ法により距離情報を抽出し、この距離情報に基づい
て指紋パターンデータを算出しているので、装置の小型
化を図るとともに、全自動的に指紋の読み取りを行うこ
とができ、本人判定装置等の適用が実現できるという効
果が得られる。
れる指紋の指が窓上に載置されると、センサがこれを検
知して指紋の照明を開始し、かつ同時に回転駆動部がカ
メラの回転を始動させる。そして、カメラでは複数の撮
像部を所要寸法で離間配置し、かつ各撮像部の中心位置
を回転軸として回転駆動されながら指紋の撮像を行い、
少なくとも一以上の回転位置において各撮像部でそれぞ
れ撮像した指紋の映像信号を画像処理回路においてステ
レオ法により距離情報を抽出し、この距離情報に基づい
て指紋パターンデータを算出しているので、装置の小型
化を図るとともに、全自動的に指紋の読み取りを行うこ
とができ、本人判定装置等の適用が実現できるという効
果が得られる。
【図1】本発明の指紋読取装置の一実施例の要部の概略
斜視図である。
斜視図である。
【図2】図1の断面構成図である。
【図3】図1の指紋読取装置のブロック構成図である。
1a 窓 10 カメラ 11 カメラ筐体 14 モータ 20,30 撮像部 21,31 結像光学系 22,32 撮像素子 40 画像処理回路 50 制御回路
Claims (1)
- 【請求項1】壁面に取り付けられ読み取られる指紋の指
が載置される窓を有する壁板と、前記壁板に取り付けられて前記指の位置が適切であるか
否かを表示する表示器と、 前記 壁板に沿って配設されて前記指が窓に位置された状
態を検知するセンサと、前記 センサの検知出力により前記窓を通して前記指紋を
照明する照明手段と、 前記センサの検出出力により回転駆動される回転駆動部
と、 前記窓を通して照明された前記指紋を撮像するための結
像光学系と撮像素子とで構成される複数の撮像部を所要
寸法で離間配置し、かつ前記各撮像部の中心位置を回転
軸として前記回転駆動部によって回転駆動されるカメラ
と、 前記カメラの少なくとも一以上の回転位置において各撮
像部でそれぞれ撮像した指紋の映像信号からステレオ法
により距離情報を抽出し、この距離情報に基づいて指紋
パターンデータを算出する画像処理回路と、前記センサの出力に基づき前記回転駆動部を駆動制御
し、さらに前記画像処理回路と前記表示器とを制御する
制御回路 とを有することを特徴とする指紋読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4341057A JP2972468B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 指紋読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4341057A JP2972468B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 指紋読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06168319A JPH06168319A (ja) | 1994-06-14 |
JP2972468B2 true JP2972468B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18342844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4341057A Expired - Lifetime JP2972468B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 指紋読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2972468B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3617476B2 (ja) | 2001-07-19 | 2005-02-02 | 株式会社日立製作所 | 指認証装置 |
KR100827391B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2008-05-07 | 연세대학교 산학협력단 | 거울을 이용한 비접촉식 지문 영상 획득 장치 |
JP6761488B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2020-09-23 | 富士フイルム株式会社 | 3次元情報検出装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04259807A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-16 | Fujitsu Ltd | 線状物検査用画像入力装置 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4341057A patent/JP2972468B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06168319A (ja) | 1994-06-14 |
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