JP2971733B2 - 熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法 - Google Patents
熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、熱可塑性樹脂用押出
機の押出量算出方法の改良に関するものである。
機の押出量算出方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱可塑性樹脂（以下、材料という）の成
形加工方法の一つに、押出成形がある。これは、材料を
押出機中で加熱加圧して流動状態とし、流動状態とされ
たその材料を押出ダイから連続的に押出して成形するも
ので、この加工方法によってパイプ、棒、異形押出品、
被覆電線、シート、フィルム、繊維などの製品を得るこ
とができる。
形加工方法の一つに、押出成形がある。これは、材料を
押出機中で加熱加圧して流動状態とし、流動状態とされ
たその材料を押出ダイから連続的に押出して成形するも
ので、この加工方法によってパイプ、棒、異形押出品、
被覆電線、シート、フィルム、繊維などの製品を得るこ
とができる。
【０００３】ところで、この押出成形においては、単位
時間に押出機から押出される材料の量（以下、この量を
押出量という）の変動によって製品の形状や寸法が周期
的に変化する、いわゆるサージングという現象が現れる
ことが多い。
時間に押出機から押出される材料の量（以下、この量を
押出量という）の変動によって製品の形状や寸法が周期
的に変化する、いわゆるサージングという現象が現れる
ことが多い。
【０００４】押出量が変動する原因としては、押出機の
スクリューや押出ダイの設計不良、ベントアップなどの
ように主として押出機に起因するもののほか、成形条件
の不適切、押出機に材料を供給するホッパー部における
材料の食い込みの不均一などが知られている。
スクリューや押出ダイの設計不良、ベントアップなどの
ように主として押出機に起因するもののほか、成形条件
の不適切、押出機に材料を供給するホッパー部における
材料の食い込みの不均一などが知られている。
【０００５】これらの原因は、互いに影響を及ぼしあっ
ているものではあるが、ホッパー部における材料の食い
込みの不均一は、押出機の作動中に比較的容易に検出で
きるものである。
ているものではあるが、ホッパー部における材料の食い
込みの不均一は、押出機の作動中に比較的容易に検出で
きるものである。
【０００６】この点に着目して、たとえば特開昭６４−
２４７２１号公報に示されるような押出機は、計量機能
をもたせたホッパーに、投入される材料の重量の上限値
と下限値とをあらかじめ設定しておき、上限値から下限
値にいたるまでの所要時間を計測することによって、単
位時間当りの押出量を算出し、この算出結果から押出量
の変化をとらえ、この変化にもとづいて、押出機からの
製品の引き取り速度を制御してサージングを緩和するよ
うにしている。これによれば、たしかに押出量の変化を
とらえることはできるものの、前記上限値から下限値ま
でにいたる所要時間が長い場合、その間の微小時間ごと
に発生する押出量の変化をとらえることができないた
め、正確な押出量を算出することは困難である。
２４７２１号公報に示されるような押出機は、計量機能
をもたせたホッパーに、投入される材料の重量の上限値
と下限値とをあらかじめ設定しておき、上限値から下限
値にいたるまでの所要時間を計測することによって、単
位時間当りの押出量を算出し、この算出結果から押出量
の変化をとらえ、この変化にもとづいて、押出機からの
製品の引き取り速度を制御してサージングを緩和するよ
うにしている。これによれば、たしかに押出量の変化を
とらえることはできるものの、前記上限値から下限値ま
でにいたる所要時間が長い場合、その間の微小時間ごと
に発生する押出量の変化をとらえることができないた
め、正確な押出量を算出することは困難である。
【０００７】この点を改善したものとして、たとえば特
開平２−１３７９１１号公報に示されるような寸法制御
装置がある。これは、計量ホッパーにおける材料の重量
を連続して計測し、微小単位時間当りの押出量を刻々と
算出し、この押出量の値を移動平均等によって数値処理
し、前記上限値から下限値までにいたる押出量の変化を
とらえ、この変化にもとづいて、押出機からの製品の寸
法の誤差を少なくするようにしている。
開平２−１３７９１１号公報に示されるような寸法制御
装置がある。これは、計量ホッパーにおける材料の重量
を連続して計測し、微小単位時間当りの押出量を刻々と
算出し、この押出量の値を移動平均等によって数値処理
し、前記上限値から下限値までにいたる押出量の変化を
とらえ、この変化にもとづいて、押出機からの製品の寸
法の誤差を少なくするようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような押
出量算出方法では、前記上限値から下限値までにわたっ
て押出量を連続的に算出してはいるが、計量ホッパーに
よって算出した算出値に含まれている押出機のスクリュ
ー圧等によるノイズにもとづく単位時間当りの押出量の
値のバラツキの幅を少なくするため、多くのデータを必
要とし、その結果、押出機の制御が遅れてしまったり、
実際に起こった押出量の変動が算出押出量に反映されな
くなってしまうおそれがある。
出量算出方法では、前記上限値から下限値までにわたっ
て押出量を連続的に算出してはいるが、計量ホッパーに
よって算出した算出値に含まれている押出機のスクリュ
ー圧等によるノイズにもとづく単位時間当りの押出量の
値のバラツキの幅を少なくするため、多くのデータを必
要とし、その結果、押出機の制御が遅れてしまったり、
実際に起こった押出量の変動が算出押出量に反映されな
くなってしまうおそれがある。
【０００９】この発明は、このような不具合を解決する
ためになされたもので、各種のノイズからの影響が少な
く、より正確な算出押出量を得ることのできる熱可塑性
樹脂用押出機の押出量算出方法を提供することを目的と
している。
ためになされたもので、各種のノイズからの影響が少な
く、より正確な算出押出量を得ることのできる熱可塑性
樹脂用押出機の押出量算出方法を提供することを目的と
している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の熱可塑性樹脂
用押出機の押出量算出方法は、上記の目的を達成するた
め、熱可塑性樹脂用押出機に材料を供給するホッパーに
おける前記材料の単位時間当りの消費量を連続して計測
し、この計測結果からサンプリングデータを一定時間ご
とに抽出し、前記サンプリングデータ群の回帰直線を最
小自乗法によって求め、前記回帰直線にもとづいて前記
熱可塑性樹脂用押出機からの押出量を算出し、これによ
って得られた押出量群を移動平均法によって平均化して
算出押出量とすることを特徴としている。
用押出機の押出量算出方法は、上記の目的を達成するた
め、熱可塑性樹脂用押出機に材料を供給するホッパーに
おける前記材料の単位時間当りの消費量を連続して計測
し、この計測結果からサンプリングデータを一定時間ご
とに抽出し、前記サンプリングデータ群の回帰直線を最
小自乗法によって求め、前記回帰直線にもとづいて前記
熱可塑性樹脂用押出機からの押出量を算出し、これによ
って得られた押出量群を移動平均法によって平均化して
算出押出量とすることを特徴としている。
【００１１】
【作用】 この発明の熱可塑性樹脂用押出機の押出量算
出方法によれば、熱可塑性樹脂用押出機に材料を供給す
るホッパーにおける前記材料の単位時間当りの消費量は
連続して計測される。そして、この計測結果から一定時
間ごとに抽出されたサンプリングデータ群の回帰直線が
最小自乗法によって求められ、この回帰直線にもとづい
て前記熱可塑性樹脂用押出機からの押出量が算出され
る。さらに、これによって得られた押出量群から移動平
均法によって算出押出量が平均化されて算出される。
出方法によれば、熱可塑性樹脂用押出機に材料を供給す
るホッパーにおける前記材料の単位時間当りの消費量は
連続して計測される。そして、この計測結果から一定時
間ごとに抽出されたサンプリングデータ群の回帰直線が
最小自乗法によって求められ、この回帰直線にもとづい
て前記熱可塑性樹脂用押出機からの押出量が算出され
る。さらに、これによって得られた押出量群から移動平
均法によって算出押出量が平均化されて算出される。
【００１２】
【実施例】以下、この発明を、図面に示す実施例にもと
づいて説明する。まず、この実施例で採用する熱可塑性
樹脂用押出機（以下、押出機という）の概要を、図５に
よって説明する。
づいて説明する。まず、この実施例で採用する熱可塑性
樹脂用押出機（以下、押出機という）の概要を、図５に
よって説明する。
【００１３】押出機１は単軸押出機であり、材料供給部
１１と押出部１２と成形部１３とから大略構成されてい
る。
１１と押出部１２と成形部１３とから大略構成されてい
る。
【００１４】材料供給部１１は、ペレット状の熱可塑性
樹脂材料を貯える貯蔵用ホッパー１１０と、この貯蔵用
ホッパー１１０から排出される材料を計量する計量ホッ
パー１１１とから構成されている。貯蔵用ホッパー１１
０の材料排出部には、材料の排出量を調節するための電
磁開閉弁１１２が設けられている。
樹脂材料を貯える貯蔵用ホッパー１１０と、この貯蔵用
ホッパー１１０から排出される材料を計量する計量ホッ
パー１１１とから構成されている。貯蔵用ホッパー１１
０の材料排出部には、材料の排出量を調節するための電
磁開閉弁１１２が設けられている。
【００１５】押出部１２は、計量ホッパー１１１から供
給される材料を加熱する加熱シリンダ１２０と、この加
熱シリンダ１２０内に配設された押出スクリューシャフ
ト１２１を駆動させる駆動装置１２２とから構成されて
いる。
給される材料を加熱する加熱シリンダ１２０と、この加
熱シリンダ１２０内に配設された押出スクリューシャフ
ト１２１を駆動させる駆動装置１２２とから構成されて
いる。
【００１６】成形部１３は、加熱シリンダ１２０から押
し出された溶融状態の材料を成形するダイ（型）を備え
た成形装置１３０と、この成形装置によって成形された
成形品を冷却する冷却装置１３１と、製品回収機構１３
２とから構成されている。なお、この押出機１は、イン
フレーション成形によって円筒フィルム状の成形品を得
るためのもので、製品回収機構１３２には、筒状に成形
されたフィルムを案内するための円筒１３３およびピン
チローラ１３４とフィルムを引き出すための巻取装置１
３５とが設けられている。
し出された溶融状態の材料を成形するダイ（型）を備え
た成形装置１３０と、この成形装置によって成形された
成形品を冷却する冷却装置１３１と、製品回収機構１３
２とから構成されている。なお、この押出機１は、イン
フレーション成形によって円筒フィルム状の成形品を得
るためのもので、製品回収機構１３２には、筒状に成形
されたフィルムを案内するための円筒１３３およびピン
チローラ１３４とフィルムを引き出すための巻取装置１
３５とが設けられている。
【００１７】２１は、計量ホッパー１１１における材料
の単位時間当りの消費量（加熱シリンダー１２０への供
給量）を連続して計測することによって、電磁開閉弁１
１２、駆動装置１２２および巻取装置１３５の駆動を制
御する制御装置である。この制御装置２１のハードウェ
ア自体は、マイクロコンピューターを主体としたもので
詳細な説明は省略する。
の単位時間当りの消費量（加熱シリンダー１２０への供
給量）を連続して計測することによって、電磁開閉弁１
１２、駆動装置１２２および巻取装置１３５の駆動を制
御する制御装置である。この制御装置２１のハードウェ
ア自体は、マイクロコンピューターを主体としたもので
詳細な説明は省略する。
【００１８】つぎに、このような構成の押出機の運転制
御について説明する。
御について説明する。
【００１９】貯蔵用ホッパー１１０に貯蔵されている材
料は、電磁開閉弁１１２の開動作によって計量ホッパー
１１１に連続的に送り込まれる。計量ホッパー１１１に
送り込まれた材料は、計量ホッパー１１１に設けられて
いるロードセル（図示省略）によってその重量を連続的
に計測されながら加熱シリンダー１２０へ送り込まれ
る。このロードセルからの出力信号にもとづいて、制御
装置２１が後述する押出量算出方法にしたがって、電磁
開閉弁１１２、駆動装置１２２および巻取装置１３５の
駆動を制御するものである。
料は、電磁開閉弁１１２の開動作によって計量ホッパー
１１１に連続的に送り込まれる。計量ホッパー１１１に
送り込まれた材料は、計量ホッパー１１１に設けられて
いるロードセル（図示省略）によってその重量を連続的
に計測されながら加熱シリンダー１２０へ送り込まれ
る。このロードセルからの出力信号にもとづいて、制御
装置２１が後述する押出量算出方法にしたがって、電磁
開閉弁１１２、駆動装置１２２および巻取装置１３５の
駆動を制御するものである。
【００２０】加熱シリンダー１２０に供給されて加熱さ
れる材料は、軸まわりに回転される押出スクリューシャ
フト１２１によって成形装置１３０へ送り込まれる。押
出スクリューシャフト１２１の回転は、制御装置２１に
よって制御されている。
れる材料は、軸まわりに回転される押出スクリューシャ
フト１２１によって成形装置１３０へ送り込まれる。押
出スクリューシャフト１２１の回転は、制御装置２１に
よって制御されている。
【００２１】成形装置１３０によって成形された製品
は、冷却装置１３１で冷却され、さらに、円筒１３３、
ピンチローラ１３４を介して、巻取装置１３５に巻き取
られる。この巻取装置１３５の巻取駆動も、制御装置２
１によって制御されている。
は、冷却装置１３１で冷却され、さらに、円筒１３３、
ピンチローラ１３４を介して、巻取装置１３５に巻き取
られる。この巻取装置１３５の巻取駆動も、制御装置２
１によって制御されている。
【００２２】制御装置２１による上記一連の制御は、計
量ホッパー１１１から送り出される材料の重量を連続的
に検出して押出量を算出する（以下、この押出量を算出
押出量という）ことにもとづいておこなわれるもので、
図１に示すような処理手順にしたがっている。なお、こ
の実施例においては、押出量が変動する原因としての、
押出機１の押出スクリューシャフト１２１やダイの設計
不良、ベントアップ、成形条件の不適切などの要因は除
外している。
量ホッパー１１１から送り出される材料の重量を連続的
に検出して押出量を算出する（以下、この押出量を算出
押出量という）ことにもとづいておこなわれるもので、
図１に示すような処理手順にしたがっている。なお、こ
の実施例においては、押出量が変動する原因としての、
押出機１の押出スクリューシャフト１２１やダイの設計
不良、ベントアップ、成形条件の不適切などの要因は除
外している。
【００２３】制御装置２１では、まず、計量ホッパー１
１１における材料の単位時間当りの消費量が計測される
（ステップＳ１）。ここで、制御装置２１には、計量ホ
ッパー１１１における材料の残り量の上限値と下限値と
が、あらかじめ設定されており、この設定範囲をはずれ
た場合に、電磁開閉弁１１２が開閉駆動されるようにな
っている。なお、前記下限値としては、材料の残り量に
よって押出成形が数分間続行できる程度の値としてい
る。
１１における材料の単位時間当りの消費量が計測される
（ステップＳ１）。ここで、制御装置２１には、計量ホ
ッパー１１１における材料の残り量の上限値と下限値と
が、あらかじめ設定されており、この設定範囲をはずれ
た場合に、電磁開閉弁１１２が開閉駆動されるようにな
っている。なお、前記下限値としては、材料の残り量に
よって押出成形が数分間続行できる程度の値としてい
る。
【００２４】計量ホッパー１１１のロードセルからの出
力信号は、サンプリングデータとして一定時間（Ｔ0）
ごとに抽出される（ステップＳ２）。ここで、その出力
信号は、連続的に出力されるが、データ変換に要する時
間（ｔ0）を考え合わせて、データとしての取りこぼし
および重複を防止するために、ｔ0／２＜Ｔ0＜ｔ0に設
定するのが好ましい。
力信号は、サンプリングデータとして一定時間（Ｔ0）
ごとに抽出される（ステップＳ２）。ここで、その出力
信号は、連続的に出力されるが、データ変換に要する時
間（ｔ0）を考え合わせて、データとしての取りこぼし
および重複を防止するために、ｔ0／２＜Ｔ0＜ｔ0に設
定するのが好ましい。
【００２５】ステップＳ２でサンプリングされたデータ
群を、式１〜式３によってｙ＝ａ＋ｂｘに回帰直線化す
る（ステップＳ３）。このとき、制御装置２１は、計量
ホッパー１１１の測定結果が上限値から下限値になるま
での時間（ＫＴ）を測定する。
群を、式１〜式３によってｙ＝ａ＋ｂｘに回帰直線化す
る（ステップＳ３）。このとき、制御装置２１は、計量
ホッパー１１１の測定結果が上限値から下限値になるま
での時間（ＫＴ）を測定する。
【００２６】なお、ｙはサンプリングデータ、ｘは測定
時間、ｍは測定データ数である。
時間、ｍは測定データ数である。
【００２７】
【数１】
【数２】
【数３】 以上の計算によって、図２に示すような回帰直線２００
が得られる。さらに、各経過時間ＫＴごとに微細なシフ
ト時間ＳＴを設定し、同様の計算をおこなうことによっ
て、回帰直線を得ることができる。
が得られる。さらに、各経過時間ＫＴごとに微細なシフ
ト時間ＳＴを設定し、同様の計算をおこなうことによっ
て、回帰直線を得ることができる。
【００２８】ここで、ＳＴ＝ＫＴとすると、押出量の算
出は、ＫＴごとにおこなわれるということになるが、Ｋ
Ｔを短く設定すると、式３より測定データ数ｍが小さく
なりすぎて、正確な回帰直線が得られなくなる。他方、
ＫＴを長く設定すると、上限値から下限値までに要する
時間内に押出量の算出を数回しかおこなわないことにな
るので、実際に起こっている可能性のある実押出量の変
動を十分にとらえることができなくなる。
出は、ＫＴごとにおこなわれるということになるが、Ｋ
Ｔを短く設定すると、式３より測定データ数ｍが小さく
なりすぎて、正確な回帰直線が得られなくなる。他方、
ＫＴを長く設定すると、上限値から下限値までに要する
時間内に押出量の算出を数回しかおこなわないことにな
るので、実際に起こっている可能性のある実押出量の変
動を十分にとらえることができなくなる。
【００２９】たとえば、押出量を６０Ｋｇ／ｈ、上限値
から下限値までの設定重量を１Ｋｇとすると、所要時間
は１分ということになる。そして、ＳＴ＝ＫＴ＝１５
（ＳＥＣ）、サンプリング周期を２００（ｍＳＥＣ）と
すると、ｍ＝７５（個）となり、回帰直線化するのに十
分なデータ数が得られ、１分間に４回の押出量の算出が
できることとなり、好ましいものといえる（図２参
照）。
から下限値までの設定重量を１Ｋｇとすると、所要時間
は１分ということになる。そして、ＳＴ＝ＫＴ＝１５
（ＳＥＣ）、サンプリング周期を２００（ｍＳＥＣ）と
すると、ｍ＝７５（個）となり、回帰直線化するのに十
分なデータ数が得られ、１分間に４回の押出量の算出が
できることとなり、好ましいものといえる（図２参
照）。
【００３０】また、ＳＴ≠ＫＴの例としては、図３に示
すような結果が得られる。この場合には、１分間に（６
０−ＫＴ）／ＳＴ（回）だけ回帰直線近似をおこなうこ
ととなり、それと同時に押出量の算出もおこなわれる。
すような結果が得られる。この場合には、１分間に（６
０−ＫＴ）／ＳＴ（回）だけ回帰直線近似をおこなうこ
ととなり、それと同時に押出量の算出もおこなわれる。
【００３１】この場合に、上限値から下限値までに要す
る時間が１分に満たないこともあるので、ＫＴは、１５
〜３０（ＳＥＣ）程度とするのが好ましい。
る時間が１分に満たないこともあるので、ＫＴは、１５
〜３０（ＳＥＣ）程度とするのが好ましい。
【００３２】このようにして得られた結果にもとづい
て、式４によって１時間当りの押出量を求める。なお、
Ｑは、１時間当りの算出押出量である。
て、式４によって１時間当りの押出量を求める。なお、
Ｑは、１時間当りの算出押出量である。
【００３３】
【数４】 さらに、式４で得られた各Ｑの群を、式５に示すように
移動平均によって平均化して算出押出量を求める（ステ
ップＳ５）。
移動平均によって平均化して算出押出量を求める（ステ
ップＳ５）。
【００３４】
【数５】 このとき、ｎの値を大きくしすぎると、実際の押し出し
との時間差をも大きくすることとなり、しかも実際の変
動をとらえにくいものとしてしまうこととなる。 そこ
で、ステップ４で回帰直線近似をすでにおこなっている
ことを考え合わせ、この実施例ではｎ＝３とし、算出押
出量をＱと比べる程度のものと位置づけることとしてい
る。
との時間差をも大きくすることとなり、しかも実際の変
動をとらえにくいものとしてしまうこととなる。 そこ
で、ステップ４で回帰直線近似をすでにおこなっている
ことを考え合わせ、この実施例ではｎ＝３とし、算出押
出量をＱと比べる程度のものと位置づけることとしてい
る。
【００３５】なお、以上の実施例による回帰直線化の結
果を従来のものと比較して図４に示す。このように、各
種のノイズからの影響が緩和されて、より正確な算出押
出量が得られたものとなっている。
果を従来のものと比較して図４に示す。このように、各
種のノイズからの影響が緩和されて、より正確な算出押
出量が得られたものとなっている。
【００３６】このようにして得られた算出押出量は、制
御装置２１によって判断処理されて、電磁開閉弁１１
２、駆動装置１２２および巻取装置１３５の制御、すな
わち弁開閉時期、弁開度、回転速度、巻取速度などの制
御がおこなわれる。
御装置２１によって判断処理されて、電磁開閉弁１１
２、駆動装置１２２および巻取装置１３５の制御、すな
わち弁開閉時期、弁開度、回転速度、巻取速度などの制
御がおこなわれる。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明に係る
熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法によれば、各種
のノイズからの影響が少なく、より正確な算出押出量が
得られるという効果がある。
熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法によれば、各種
のノイズからの影響が少なく、より正確な算出押出量が
得られるという効果がある。
【図１】この発明の実施例に係る熱可塑性樹脂用押出機
の押出量算出方法の処理手順を示すフローチャートであ
る。
の押出量算出方法の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図２】同処理手順によって行われた回帰直線化を示す
グラフである。
グラフである。
【図３】同他のグラフである。
【図４】同従来のものとの比較を示すグラフである。
【図５】この発明の実施例に係る熱可塑性樹脂用押出機
の押出量算出方法を適用できる押出機の構成を示す説明
図である。
の押出量算出方法を適用できる押出機の構成を示す説明
図である。
１ 熱可塑性樹脂用押出機 １１１ 計量ホッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 熱可塑性樹脂用押出機に材料を供給する
ホッパーにおける前記材料の単位時間当りの消費量を連
続して計測し、 この計測結果からサンプリングデータを一定時間ごとに
抽出し、 前記サンプリングデータ群の回帰直線を最小自乗法によ
って求め、 前記回帰直線にもとづいて前記熱可塑性樹脂用押出機か
らの押出量を算出し、 これによって得られた押出量群を移動平均法によって平
均化して算出押出量とすることを特徴とする熱可塑性樹
脂用押出機の押出量算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6078538A JP2971733B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6078538A JP2971733B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285164A JPH07285164A (ja) | 1995-10-31 |
| JP2971733B2 true JP2971733B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=13664697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6078538A Expired - Fee Related JP2971733B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 熱可塑性樹脂用押出機の押出量算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2971733B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102229237B (zh) * | 2011-06-03 | 2013-08-07 | 王根乐 | 自动控制挤出机出料单位长度重量的装置 |
| CN102285093B (zh) * | 2011-06-03 | 2015-07-08 | 王根乐 | 匀料装置在自动控制挤出机均匀出料的装置上的新应用 |
| CN102407599B (zh) * | 2011-12-05 | 2013-08-07 | 王根乐 | 提高挤出机出料均匀性的高精度控制方法 |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP6078538A patent/JP2971733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07285164A (ja) | 1995-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |