JP2971251B2

JP2971251B2 - Ｓｆｃプログラミング装置

Info

Publication number: JP2971251B2
Application number: JP18128692A
Authority: JP
Inventors: 宏行和田; 直樹乳井
Original assignee: Efu Efu Shii Kk; Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Efu Efu Shii Kk; Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1992-07-08
Filing date: 1992-07-08
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JPH0628014A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＳＦＣ命令語体系を用
いてプログラムを作成するＳＦＣプログラミング装置に
関し、さらに詳しくは、複数ページにまたがったプログ
ラムの継続を定義するシンボル及び命令を有して、その
シンボルを記述し、その命令を記憶するＳＦＣプログラ
ミング装置にに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、現場においては、制御すべき
様々な情報例えばベルトコンベアの出口を通過した製品
が所定数量に達した等の物量的情報、或いは裁断機が稼
動中であるときに危険域に移動物を検出した等の論理的
情報等がある。それら様々な情報に応じて所定の出力制
御（シーケンス制御）を行うものとしてプログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣと称する）が広く用いられて
いる。

【０００３】このＰＣのプログラミング方法は、従来コ
ンピュータに関してはハードウエア、ソフトウエア共に
疎遠であったユーザにとって、ＰＣがコンピュータであ
ることを意識することなく容易にプログラムを構築でき
るようにするというＰＣ開発当初からの目的に基づい
て、通常は、コンピュータプログラミングとは全く異な
る記述形式を伴う。例えば図５に示すように、一般に
は、ＰＣ化以前から現場で用いられていた接点（スイッ
チ）５１、５２やコイル（リレー）５３等のシンボルマ
ークによるリレー回路の展開接続図が用いられる。

【０００４】そして、近年では、シーケンシャル・ファ
ンクション・チャート（以下、ＳＦＣと称する）という
ＰＣ専用のプログラム記述形式が注目されている。この
記述形式は、ＰＣの制御動作を分かり易く図形表示する
ことを可能にしたプログラム言語であり、例えば図６に
示すように、上記リレー回路図がステップ（Ａ、Ｂ又は
Ｃ）と呼ばれる記述部と、トランジション（Ｔ１又はＴ
２）と呼ばれる記述部とに交互に配置され、リンク６１
で連結されながら記述されるものである。ステップＡ、
Ｂ又はＣは制御対象となる各工程の入出力群を表し、ト
ランジションＴ１又はＴ２は、次に続くステップの選択
条件を表している。

【０００５】このＳＦＣ記述のステップとトランジショ
ンを構成するリレー回路図形（以下単に、ＳＦＣ図形と
称する）はＳＦＣプログラミング装置によりプログラム
コードに変換されＰＣに格納される。その格納されるプ
ログラムコードは、一般にプログラム言語といわれてい
るようなＰＣ内部でそのまま実行できるマシンコードで
はなく、ＰＣが解析しやすいコード（以下、中間コード
と称す）に変換されているだけのものである。

【０００６】この中間コードの基本構造は「（Ｆｏｐ
１ｏｐ２・・・ｏｐｎ）」の形になっている。Ｓ
ＦＣ図形そのものが作用型（関数型）プログラムである
ことから、これから変換された中間コードの構造もまた
関数型言語である。上記基本構造の「（」は命令の始ま
り、「Ｆ」は命令の名称、「）」は命令の終わりであ
る。また、ｏｐ１、ｏｐ２等は命令のオペランドであ
り、これらが更に命令となり得るものである。

【０００７】図７(a),(b) は、上記ＰＣに格納される中
間コードの一例である。同図(a) に３ページに分割され
て格納されている中間コードＳ７１、Ｓ７２及びＳ７３
を示し、同図(b) に上記１ページ目の中間コードＳ７１
の２行目のみを示す。同図の「（ＴＲＡＳ」はトランジ
ション命令の始まりを表し、第１オペランド「Ｔ１」は
遷移条件を、第２オペランド「（＿Ａ）」は入力ステ
ップ群を、第３オペランド「（＿Ｂ）」は出力ステッ
プ群をそれぞれ表し、最後の「）」はトランジション命
令の終りを表す。上記トランジション命令は、第１オペ
ランドの遷移条件がオンであるときは、第２オペランド
の入力ステップがオンで且つ第３オペランドの出力ステ
ップがオフである場合に入力ステップをオフとし出力ス
テップをオンにする。即ちこのとき次に続くステップが
選択される。このように、ＳＦＣ図形で記述されるプロ
グラムは、トランジション命令によって、次に続くステ
ップの選択／非選択が決定されながら進行する。

【０００８】このような中間コードに変換されて用いら
れるＳＦＣ記述のプログラムは、ＰＣのユーザ（オペレ
ータ）が、ＳＦＣプログラミング装置によりＳＦＣ図形
を作成することにより記述・入力される。

【０００９】上記のプログラミング装置は、通常、例え
ば図８に示すように、命令記憶部８１、ページ切換部８
２、図形変換部８３、図形記憶部８４、表示変換部８
５、表示部８６、入力部８７及びページ指定部８８から
構成される。図形記憶部８４は線データ、図形データ等
からなる各種ＳＦＣ図形情報を予め記憶しているＲＯＭ
(Read Only Memory)部と入力情報を記憶するワーク領域
を有している。

【００１０】そして、オペレータがプログラムを作成す
る場合、まず、入力部８７からＳＦＣ図形情報を１ペー
ジ分キー入力する。記憶部８４は、そのキー入力により
指示されたＳＦＣ図形情報をＲＯＭ部から読み出して座
標情報等と共にワーク領域に記憶する。表示変換部８５
は、記憶部８４に記憶された上記ＳＦＣ図形情報を読み
出してドットイメージの表示形式すなわちＳＦＣ図形に
変換する。表示部８６は上記表示形式に変換されたＳＦ
Ｃ図形をディスプレイ装置等に表示する（図９のＺ９１
参照）。このようにしてプログラムが記述される。

【００１１】上記表示・記述されたＳＦＣ図形の図形記
憶部８４に記憶された図形情報は、図形変換部８３によ
って読み出されて中間コードに変換される。その変換さ
れた中間コードは、ページ切換部８２によりページ命令
「ＰＡＧＥ」を付加されて命令記憶部８１に格納され
る。このようにして、記述されたプログラムが入力され
る。

【００１２】そして、オペレータは、表示部８６により
ディスプレイ装置に表示されたＳＦＣ図形Ｚ９１、Ｚ９
２、Ｚ９３等を確認しながらプログラムを１ページ毎に
順次記述するということを繰り返す（図９参照）。記憶
部８１には、上記ＳＦＣ図形Ｚ９１、Ｚ９２及びＺ９３
から変換された中間コードＳ７１、Ｓ７２及び７３が、
ページ命令「ＰＡＧＥ」を付加されて順次格納される
（図８及び図７(a) 参照）。

【００１３】また、オペレータは、上記中間コードの形
で命令記憶部８１に格納されたプログラムを、トレース
等のためにディスプレイ装置に表示させようとする場合
は、ページ指定部８８から表示したいプログラムのペー
ジ番号を入力する。ページ切換部８２により、その入力
されたページ番号に対応する順位の「ＰＡＧＥ」命令を
有する中間コードが命令記憶部８１から読み出される。
つぎに、その読み出された中間コードが図形変換部８３
により図形情報に変換され、その図形情報が図形記憶部
８４に記憶される。そして、プログラム作成の場合と同
様に、表示変換部８５がその図形情報を読み出して表示
形式に変換し、その表示形式に変換されたＳＦＣ図形を
表示部８６がディスプレイ装置に表示する。表示部８６
にはプリンタも接続でき、オペレータは、上記ディスプ
レイ装置に表示されたＳＦＣ図形を印刷することも可能
である。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、オペ
レータが従来のＳＦＣプログラミング装置で、複数ペー
ジにわたってＳＦＣ図形を記述した場合、それから変換
される中間コードによるプログラムでは、ページを構成
する中間コード命令群の先頭にページ命令「ＰＡＧＥ」
が付加されて命令記憶部８１に格納される。したがっ
て、オペレータは、一旦入力した上記複数ページにわた
るＳＦＣ図形を、確認、変更、修正等のために呼び出し
て、ふたたび表示装置等に表示させる場合、任意のペー
ジを指定して表示させることができる。

【００１５】しかしながら、上記従来のＳＦＣ図形で
は、例えば図９の２ページ目のＳＦＣ図形Ｚ９２の最終
出力であるステップＦが、３ページ目のＳＦＣ図形Ｚ９
３の最初の入力であるステップＦになっていて、２ペー
ジ目のＳＦＣ図形Ｚ９２と３ページ目のＳＦＣ図形Ｚ９
３がプログラムとして継続しているにもかかわらず、オ
ペレータが、３ページ目のＳＦＣ図形Ｚ９３を指定して
表示させ、これを目視しただけでは、その先頭ステップ
が前のページから継続しているシーケンス（ＳＦＣ図
形）であるか否かの判別が即座にはつかないという欠点
がある。

【００１６】このようにプログラムの継続性を即座に識
別できないと、オペレータにとっては複数ページにわた
るＳＦＣ図形が理解しがたくなり、プログラムの流れが
分かり易い表示であるという理由で用いられるＳＦＣ図
形の利点が著しく損なわれ、そのＳＦＣ図形を用いて行
われるプログラムの作成、修正、変更等のプログラミン
グ作業の能率もまた著しく低下するという問題があっ
た。

【００１７】このような問題は、ページの先頭ステップ
がその前のページの最終ステップと継続している場合
に、そのページの継続を表す記述図形がＳＦＣ図形に存
在せず、また、ＳＦＣ図形から変換される中間コードに
も、ページの区切りを表すページ命令「ＰＡＧＥ」は存
在してもページの継続を表す命令語が存在しないことに
起因すると考えられる。

【００１８】本発明の目的は、ページの先頭ステップが
その前のページの最終ステップと継続している場合にペ
ージの継続性を即座に識別できるようにすることであ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラマブ
ルコントーローラ用のプログラムをＳＦＣ命令語体系を
用いて作成するＳＦＣプログラミング装置を前提とす
る。

【００２０】請求項１記載の発明では（図１(a) のブロ
ック図参照）、図形表示手段１は、複数ページにまたが
るプログラムの継続を定義する継続シンボル図形を表示
する。同手段１は、例えば、継続シンボル図形情報を記
憶するメモリ、その継続シンボル図形情報を指定するた
めのキーボード、そのキー指定に基づいて上記継続シン
ボル図形情報による継続シンボル図形を表示する表示装
置等からなり、例えば、請求項３記載のように、継続す
るページの先頭ステップをプログラムの継続を定義する
継続シンボル図形で表示する。

【００２１】変換手段２は、図形表示手段１により表示
された上記継続シンボル図形をプログラムの継続を定義
するプログラム継続定義命令に変換する。同手段２は、
例えば、継続シンボル図形を判別してその判別した継続
シンボル図形をプログラム継続定義命令コードに変換す
るマイクロプロセッサ等からなり、例えば、請求項４記
載のように、上記変換したプログラム継続定義命令をペ
ージの先頭ステップの命令に付加する。

【００２２】記憶手段３は、変換手段２により変換され
たプログラム継続定義命令を記憶する。同手段３は、例
えば、ＲＡＭ(Random Access Memory)等からなる。請求
項２記載の発明では（図１(b) のブロック図参照）、請
求項１記載の発明の図形表示手段１、変換手段２及び記
憶手段３に加えて、逆変換手段４は、記憶手段３に記憶
されたプログラム継続定義命令を読み出して継続シンボ
ル図形に逆変換する。同手段４は、例えば、プログラム
継続定義命令コードを判別してその判別したプログラム
継続定義命令コードを継続シンボル図形に逆変換するマ
イクロプロセッサ等からなる。

【００２３】

【作用】記述されたプログラムにページの継続がある場
合には、そのプログラム継続を表す継続シンボル図形が
図形表示手段１により表示され、その継続シンボル図形
が変換手段２によりプログラムの継続を定義するプログ
ラム継続定義命令に変換されてページの先頭ステップの
命令に付加される。そのプログラム継続定義命令が付加
されたページの先頭ステップの命令が記憶手段３により
記憶される。

【００２４】上記記憶手段３に記憶されたページの先頭
ステップの命令に付加されたプログラム継続定義命令
は、逆変換手段４により読出され、継続するページの先
頭ステップが継続シンボル図形で表示される。

【００２５】これにより、ページの先頭ステップがその
前のページの最終ステップと継続している場合にページ
の継続性を即座に識別できるようにすることができる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳細に述べる。本発明では、新たに創製したシン
ボル図形（ページの継続を示す継続ステップ図形）をＳ
ＦＣ記述に付加し、これを中間コードに変換するのは勿
論のこと中間コードからふたたびＳＦＣ図形に容易に変
換できるように体系付けたところに大きな特徴がある。

【００２７】図２は本発明に係わる実施例のＳＦＣプロ
グラミング装置の構成を示すブロック図である。同図に
おいて、ＳＦＣプログラミング装置は、入力部１１、図
形記憶部１２、表示変換部１３、表示部１４、図形変換
部１５、ページ切換部１６、そのページ切換部１６に切
り換えるページを指示するページ指定部１７、及び命令
記憶部１８から構成される。

【００２８】入力部１１は、プログラミングのための各
種の入力キーを備えており、そのキー入力により従来よ
り用いられている各種のＳＦＣ図形データを指定する。
また、入力部１１は、継続ステップ図形入力部１１ａを
別に有しており、その継続ステップ図形入力部１１ａに
備えられている入力キーにより、ページの継続を示す新
たなシンボル図形である継続ステップ図形を指定する。
そして、入力部１１は、入力キーにより指定するＳＦＣ
図形情報に表示位置を示す位置情報を付加して図形記憶
部１２に通知する。

【００２９】図形記憶部１２は、線データ、図形データ
等からなる従来より用いられている各種のＳＦＣ図形デ
ータを予め記憶しているＲＯＭ(Read Only Memory)、及
び上記入力部１１からの通知に基づいてＲＯＭから読み
出されたＳＦＣ図形データを上記通知された座標データ
と共に一時的に記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)
を有している。また、図形記憶部１２は、継続ステップ
図形記憶部１２ａを別に有している。継続ステップ図形
記憶部１２ａは、継続ステップ図形データを予め記憶す
るＲＯＭ部と、上記入力部１１の継続ステップ図形入力
部１１ａのキー入力により指定されて通知される継続ス
テップ図形データを上記ＲＯＭから読み出して一時的に
記憶するＲＡＭ部とからなる。

【００３０】表示変換部１３は、従来のＳＦＣ図形デー
タを表示形式に変換する表示変換部とは別に継続ステッ
プ図形データを表示形式に変換する継続ステップ表示変
換部１３ａを有しており、上記図形記憶部１２は又はそ
の継続ステップ図形記憶部１２ａから、従来のＳＦＣ図
形データ又は継続ステップ図形データと座標情報を読み
出して、表示形式に変換し、その表示形式に変換した表
示データを表示部１４に出力する。

【００３１】表示部１４は、上記表示変換部１３又はそ
の継続ステップ表示変換部１３ａから入力される表示デ
ータに基づいて従来のＳＦＣ図形又は継続ステップ図形
をディスプレイ装置に表示する。

【００３２】図形変換部１５は、別に継続ステップ図形
変換部１５ａを有しており、図形変換部１５は上記図形
記憶部１２に記憶された従来のＳＦＣ図形を読み出して
従来の中間コードに変換し、継続ステップ図形変換部１
５ａは継続ステップ図形記憶部１２ａに記憶された継続
ステップ図形を読み出して継続ステップを定義する中間
コードに変換する。

【００３３】ページ切換部１６は、図形変換部１５又は
継続図形変換部１５ａにより変換された中間コードに、
ページ指定部１７からのページ指定に基づいてページ命
令「ＰＡＧＥ」を付加し、そのページ命令「ＰＡＧＥ」
を付加した中間コードを命令記憶部１８の上記ページ指
定部１７から指定されたページ記憶領域に格納する。

【００３４】上記ページ切換部１６は、上記命令記憶部
１８に記憶された中間コードを読み出して図形変換部１
５又はその継続ステップ図形変換部１５ａに出力する逆
方向の入出力を行うこともできる。

【００３５】すなわち、ページ切換部１６は、プログラ
ムのトレース等の際にはページ指定部１７からのページ
番号入力により、その入力されたページ番号に対応する
順位の「ＰＡＧＥ」命令を有する中間コードを命令記憶
部１８から読み出して図形変換部１５又はその継続ステ
ップ図形変換部１５ａに出力する。

【００３６】図形変換部１５は従来の中間コードを従来
のＳＦＣ図形データに変換して図形記憶部１２に記憶さ
せ、継続ステップ図形変換部１５ａは継続ステップを定
義する中間コードを継続ステップ図形データに変換して
継続ステップ図形記憶部１２ａに記憶させる。

【００３７】表示変換部１３又は継続ステップ表示変換
部１３ａは、プログラム作成時の場合と同様に、図形デ
ータを読み出して表示形式に変換し、表示部１４は、そ
の表示形式に変換されたＳＦＣ図形をディスプレイ装置
に表示し、あるいは、接続されたプリンタ等により、上
記表示されたＳＦＣ図形を印刷する。

【００３８】図３(a) に、上記継続ステップ図形を示
し、同図(b) に、その継続ステップ図形から変換される
中間コードの継続ステップ定義命令を示す。同図(a) に
示すように継続ステップ図形は、野球のホームベースと
同形状の五角形をなしており、同図(b) 示すように継続
ステップ定義命令は［ＣＳＴＥＰ］で表される。

【００３９】図２の記憶部１２の継続ステップ図形記憶
部１２ａのＲＯＭには、図３(a) の五角形の継続ステッ
プ図形データが予め記憶されており、継続ステップ図形
記憶部１２ａは、入力部１１の継続ステップ図形入力部
１１ａのキー入力により、その五角形の継続ステップ図
形データをＲＯＭから読み出してＲＡＭに一時的に記憶
する。その一時的にＲＡＭに記憶された五角形の継続ス
テップ図形データが、表示変換部１３により読み出され
て、その継続ステップ表示変換部１３ａにより表示形式
に変換され、さらに表示部１４によりディスプレイ装置
に表示される。あるいは、図形変換部１５により読み出
されて、その継続ステップ図形変換部１５ａにより、図
３(b) に示す継続ステップ定義命令［ＣＳＴＥＰ］に変
換され、さらに命令記憶部１８に記憶される。

【００４０】また、継続ステップ図形変換部１５ａは、
ページ切換部１６により上記継続ステップ定義命令［Ｃ
ＳＴＥＰ］が命令記憶部１８から読み出されて図形変換
部１５に入力されたとき、その継続ステップ定義命令
［ＣＳＴＥＰ］を、五角形の継続ステップ図形データに
逆変換して図形記憶部１２の継続ステップ図形記憶部１
２ａに出力する。

【００４１】上記構成の本実施例の動作を、さらに図４
を用いて説明する。同図は、ＳＦＣ図形と中間コードに
おけるページ継続を示す継続ステップ図形とその定義命
令の相互変換の流れを説明する図である。

【００４２】まず、プログラムを作成する場合は、オペ
レータにより、入力部１１からキー入力によりＳＦＣ図
形が１ページ分順次指定されて入力されると、入力部１
１は、その１ページ分入力されたＳＦＣ図形を、図形記
憶部１２、表示変換部１３及び表示部１４を介してディ
スプレイ装置に表示する（同図のＰＡＧＥ１（Ｚ２１）
参照）。

【００４３】この表示に対して、オペレータにより確認
のキー入力がなされると、図形変換部１５が、その表示
中のＳＦＣ図形に対応する図形データを図形記憶部１２
から読み出し、ページ命令［ＰＡＧＥ］を付与して中間
コードに変換する（同図のＳ２１参照）。

【００４４】オペレータによりページ指定部１７からキ
ー入力により１ページの指定がなされると、ページ切換
部１７は、上記図形変換部１５により変換された１ペー
ジ分の中間コードを、記憶部１８の１ページ記憶領域に
格納する（同図のＰ２１参照）。これにより、従来同様
のＳＦＣ図形は従来と同様に中間コードに変換され、ペ
ージ指定に基づいて記憶部１８の所定領域に格納され
る。

【００４５】このようにして、ＳＦＣ図形から中間コー
ドへの変換及び記憶の処理がページ毎に、同図のＰＡＧ
Ｅ１（Ｚ２１）、Ｓ２１、Ｐ２１、及びＰＡＧＥ２（Ｚ
２２）、Ｓ２２、Ｐ２２に示すように順次実行される。

【００４６】次に、プログラム（ＳＦＣ図形）が継続し
ており、ページが切り換えられたＳＦＣ図形の先頭ステ
ップが、前のページの末尾ステップに継続している場合
について説明する。

【００４７】オペレータは、プログラムを継続しながら
次のページに切り換えるときは、その場合、入力部１１
の継続ステップ図形入力部１１ａからキー入力により図
３(a) に示す五角形の継続ステップ図形を指定すること
ができる。

【００４８】そして、オペレータにより、キー入力によ
り五角形の継続ステップ図形が指定されると、継続ステ
ップ図形入力部１１ａは、継続ステップ図形記憶部１２
ａ、継続ステップ表示変換部１３ａ、及び表示部１４を
介してディスプレイ装置に、先頭に五角形の継続ステッ
プ図形を伴ったＳＦＣ図形を表示する（同図のＰＡＧＥ
３（Ｚ２３）参照）。

【００４９】そして、オペレータにより確認のキー入力
がなされると、図形変換部１５は、その表示中のＳＦＣ
図形に対応する図形データを図形記憶部１２及び継続ス
テップ図形記憶部１２ａから読み出す。そして、継続ス
テップ図形記憶部１２ａから読み出した五角形の継続ス
テップ図形データの変換を継続ステップ図形変換部１５
ａに依頼する。

【００５０】継続ステップ図形変換部１５ａは、上記依
頼により五角形の継続ステップ図形データを継続ステッ
プ定義命令［ＣＳＴＥＰ］に変換して図形変換部１５に
引き渡す。

【００５１】図形変換部１５は、図形記憶部１２から読
み出した先頭ステップの内容Ｆ並びに従来の図形データ
Ｔ５、Ｇ、Ｔ６、及びＨを中間コードに変換し、上記継
続ステップ図形変換部１５ａにより変換された継続ステ
ップ定義命令［ＣＳＴＥＰ］を上記中間コードに変換し
たページの先頭命令の入力オペランド「（＿Ｆ）」に
付与してトランジション命令「（ＴＲＡＳＴ５（＿
［ＣＳＴＥＰ］Ｆ）（＿Ｇ））」を作成する（同図
のＳ２３参照）。

【００５２】このようにして図形変換部１５により変換
された継続ステップ定義命令［ＣＳＴＥＰ］を先頭命令
に付与された１ページ分の中間コードを、ページ切換部
１７は、オペレータによりページ指定部１７からキー入
力によりページ指定（この例の場合は３ページ）がなさ
れることにより、上述した他のページの場合と同様に、
記憶部１８の３ページ記憶領域に格納する（同図のＰ２
３参照）。これにより、ページの継続（ＳＦＣ図形の継
続）を示す中間コードが記憶される。

【００５３】続いて、上述したように中間コードとして
記憶部１８に記憶されたプログラムを、トレース等のた
めに読み出してふたたびＳＦＣ図形としてディスプレイ
装置に表示させる場合の動作について、図４を用いて説
明する。

【００５４】同図の記憶部１８に記憶されている１ペー
ジおよび２ページ目の中間コードは、従来同様の構成の
中間コードである。これらの中間コードは、ページ指定
部１７からの指定により、ページ切換部１６が記憶部１
８から読み出し、図形変換部１５がＳＦＣ図形データに
逆変換し、図形記憶部１２がそのＳＦＣ図形データを一
時的に記憶し、表示変換部１３がそのＳＦＣ図形データ
を表示形式に変換し、表示部１４がその表示形式のＳＦ
Ｃ図形データをディスプレイ装置に表示する。

【００５５】次に、記憶部１８に記憶されている３ペー
ジ目の中間コードのように、継続ステップ定義命令［Ｃ
ＳＴＥＰ］を先頭命令に付与されている場合について説
明する。

【００５６】この場合も、ページ指定部１７からの指定
により、ページ切換部１６が記憶部１８から３ページ目
を読み出す。その中間コードを、図形変換部１５はＳＦ
Ｃ図形データに逆変換するが、先頭命令の入力オペラン
ドに付与されている継続ステップ定義命令［ＣＳＴＥ
Ｐ］を認識すると、その継続ステップ定義命令の逆変換
を継続ステップ図形変換部１５ａに依頼する。

【００５７】継続ステップ図形変換部１５ａは、上記依
頼により継続ステップ定義命令［ＣＳＴＥＰ］を五角形
の継続ステップ図形データに変換して図形変換部１５に
引き渡す。

【００５８】図形変換部１５は、ページ切換部１６を介
して読み出した上記中間コード「（ＴＲＡＳＴ５
（＿［ＣＳＴＥＰ］Ｆ）（＿Ｇ））」を解析し、先
頭ステップＦ並びにＳＦＣ図形データＴ５、Ｇ、Ｔ６、
及びＨに変換し、上記継続ステップ図形変換部１５ａに
より変換された五角形の継続ステップ図形データを上記
ＳＦＣ図形データに変換したページの先頭ステップ図形
Ｆとして、図形記憶部１２に出力する。

【００５９】図形記憶部１２は、従来のＳＦＣ図形デー
タを従来のＳＦＣ図形データ一時記憶領域に記憶し、五
角形の継続ステップ図形データを継続ステップ図形記憶
部１２ａに記憶する。

【００６０】表示変換部１３及び継続ステップ表示変換
部１３ａは、プログラム作成時における場合と同様に、
上記従来のＳＦＣ図形データ及び五角形の継続ステップ
図形データを表示形式に変換し、表示部１４のディスプ
レイ装置に表示させる（図４のＰＡＧＥ３（Ｚ２３）参
照）。

【００６１】なお、上記実施例においては、継続ステッ
プ図形を五角形としているが、五角形に限ることなく、
他の図形と混同しない任意の図形を用いてよい。また、
継続ステップ定義命令を「［ＣＳＴＥＰ］」で表してい
るが、他の命令と混同しない任意の表現を用いてよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、ＳＦＣ図形にページの
継続を表す記述図形を用いることができ、また、ＳＦＣ
図形から変換される中間コードにも、ページの区切りを
表すページ命令のみでなく、ページの継続を表す命令語
も付加することができるので、ページの先頭ステップが
その前のページの最終ステップと継続している場合にペ
ージが継続していることを即座に識別できるようにな
り、したがって、ページが継続していてもＳＦＣ図形の
理解が容易となり、プログラムの流れが分かり易くな
り、このため、ＳＦＣ図形を用いたプログラムの作成、
修正、変更等のプログラミング作業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a),(b) は本発明のブロック図である。

【図２】本発明に係わる実施例のＳＦＣプログラミング
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】(a) は継続ステップ図形を示す図、(b) は継続
ステップ図形から変換される継続ステップ定義命令を示
す図である。

【図４】本発明のＳＦＣ図形と中間コードにおけるペー
ジ継続を示す図形とその定義命令の変換の流れを説明す
る図である。

【図５】リレー回路の展開接続図である。

【図６】ＳＦＣ記述を説明する図である。

【図７】(a),(b) はＰＣに格納される従来の中間コード
の一例を示す図である。

【図８】従来のプログラミング装置を説明する図であ
る。

【図９】従来のプログラミング装置のＳＦＣ図形とペー
ジ切換の関係を説明する図である。

【符号の説明】

１図形表示手段２変換手段３記憶手段４逆変換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−56604（ＪＰ，Ａ) 特開平３−100804（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/05

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラマブルコントーローラ用のプロ
グラムを、シーケンシャル・ファンクション・チャート
（以下、ＳＦＣと称する）命令語体系を用いて作成する
ＳＦＣプログラミング装置において、複数ページにまたがるプログラムの継続を表す継続シン
ボル図形を表示する図形表示手段（１）と、該図形表示手段（１）により表示された前記継続シンボ
ル図形をプログラムの継続を定義するプログラム継続定
義命令に変換する変換手段（２）と、該変換手段（２）により変換された前記プログラム継続
定義命令を記憶する記憶手段（３）と、を有することを特徴とするＳＦＣプログラミング装置。
【請求項２】前記記憶手段（３）に記憶されたプログ
ラム継続定義命令を読み出して前記プログラムの継続を
定義する継続シンボル図形に逆変換する逆変換手段
（４）をさらに有することを特徴とする請求項１記載の
ＳＦＣプログラミング装置。
【請求項３】前記図形表示手段（１）により表示され
る前記継続シンボル図形は、ページの先頭ステップを表
すことを特徴とする請求項１又は２記載のＳＦＣプログ
ラミング装置。
【請求項４】前記変換手段（２）により変換されたプ
ログラム継続定義命令はページの先頭ステップの命令に
付加されることを特徴とする請求項１、２又は３記載の
ＳＦＣプログラミング装置。