JP2970701B2 - Tab terminal transfer device - Google Patents
Tab terminal transfer deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタブ端子搬送装置に関
し、さらに詳しく言えば、電解コンデンサに用いられる
タブ端子の搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tab terminal conveying device, and more particularly, to a tab terminal conveying device used for an electrolytic capacitor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アルミニウム電解コンデンサの製造工程
の一つとしてアルミニウム箔への端子付け工程がある。
タブ端子をこの端子付け工程に供給するにあたっては、
その方向性などを揃える必要がある。2. Description of the Related Art One of the manufacturing processes of an aluminum electrolytic capacitor is a process of attaching terminals to an aluminum foil.
When supplying tab terminals to this terminal attachment process,
It is necessary to arrange the direction.
【０００３】図１１にはそのためのタブ端子搬送装置の
従来例が示されている。すなわち、同装置はタブ端子１
を一列状態で供給する振動型のシュータ２と、同シュー
タ２より供給されるタブ端子１を保持して回転する回転
ドラム３とを備えている。FIG. 11 shows a conventional example of a tab terminal transport device for that purpose. That is, the device has a tab terminal 1
Are provided in a row, and a rotary drum 3 that rotates while holding the tab terminal 1 supplied from the shooter 2.
【０００４】なお、タブ端子１は図１２に示されている
ように、アルミニウムの丸棒の一端を偏平に押し潰して
羽子板状の平板部１ｂとした端子本体１ａを有し、同端
子本体１ａの他端部にＣＰ線（鋼芯銅線）１ｃを溶接し
たものからなる。As shown in FIG. 12, the tab terminal 1 has a terminal main body 1a formed by flattening one end of an aluminum round bar into a flat plate-like portion 1b. Is formed by welding a CP wire (steel core copper wire) 1c to the other end of the wire.
【０００５】シュータ２はタブ端子１の案内通路となる
所定の隙間を確保して互いに平行に配置された一対のガ
イドレール２ａ，２ｂを有し、図示しない加振器によっ
て振動が加えられる。このシュータ２の端部には、タブ
端子１を一本ずつ分離して供給する分離シャッター４が
配置されている。[0005] The shooter 2 has a pair of guide rails 2a and 2b arranged in parallel with each other while securing a predetermined gap that serves as a guide passage for the tab terminal 1. Vibration is applied by a vibrator (not shown). At the end of the shooter 2, a separation shutter 4 that separates and supplies the tab terminals 1 one by one is arranged.
【０００６】同分離シャッター４は互いに前後方向にず
らされたほぼＬ字状をなす一対のアーム４ａ，４ａを有
し、それらの対向面にはタブ端子１を一本分通す所定の
傾斜角を持った分離通路４ｂが形成されている。The separation shutter 4 has a pair of substantially L-shaped arms 4a, 4a which are displaced in the front-rear direction with respect to each other, and their opposite surfaces have a predetermined inclination angle through which one tab terminal 1 passes. A separation passage 4b is formed.
【０００７】したがって、この分離シャッター４が図示
矢印のように左右方向に往復動することにより、先頭の
タブ端子１が分離通路４ｂ内に捕捉され、後続のものか
ら分離されて回転ドラム３側に供給される。Therefore, when the separation shutter 4 reciprocates in the left-right direction as shown by the arrow in the figure, the leading tab terminal 1 is caught in the separation passage 4b, separated from the succeeding tab terminal 1, and moved to the rotary drum 3 side. Supplied.
【０００８】回転ドラム３はその周縁に均等配置された
複数の端子保持溝３ａを備えている。この場合、各保持
溝３ａの各々にはその近傍に円柱状の磁石３ｂが埋設さ
れており、その磁気吸着力にて保持溝３ａ内にタブ端子
１が保持される。[0008] The rotary drum 3 has a plurality of terminal holding grooves 3a uniformly arranged on the peripheral edge thereof. In this case, a columnar magnet 3b is buried near each of the holding grooves 3a, and the tab terminals 1 are held in the holding grooves 3a by the magnetic attraction force.
【０００９】回転ドラム３による搬送径路に沿って端子
整列手段が設けられている。この装置において、同端子
整列手段は図１２に例示されているように、搬送中の端
子本体１ａの平板部１ｂに作用して同平板部１ｂの方向
性を揃える端子整列板５と、上下動して各タブ端子１を
押えその高さ位置を揃える押圧板６とを備えている。A terminal aligning means is provided along a conveying path by the rotating drum 3. In this device, as shown in FIG. 12, the terminal aligning means acts on the flat plate portion 1b of the terminal body 1a being conveyed to adjust the directionality of the flat plate portion 1b, And a pressing plate 6 which presses each tab terminal 1 and aligns its height position.
【００１０】各タブ端子１はこの整列手段５，６にてそ
の方向性と高さ位置とを揃えられた後、取出し位置まで
搬送され、同位置において図示しないチャックなどの取
出し手段にてアルミニウム箔の端子付け工程に搬送され
る。After the tab terminals 1 are aligned in their direction and height by the aligning means 5 and 6, they are conveyed to a take-out position, where they are transferred to an aluminum foil by a take-out means such as a chuck (not shown). Is transferred to the terminal attaching process.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置において
は、回転ドラム３の保持溝３ａ内にタブ端子１を保持す
るにあたって、磁気的吸着力を利用しているが、これに
よると、一つの保持溝３ａ内に複数本のタブ端子１が保
持されることがある。In the above-described conventional apparatus, the magnetic attraction force is used to hold the tab terminal 1 in the holding groove 3a of the rotary drum 3. A plurality of tab terminals 1 may be held in the groove 3a.
【００１２】これを防止するため、回転ドラム３に同回
転ドラム３とは反対方向に回転する回転ブラシ７を併設
して、余剰のタブ端子１を払い落すようにしているが、
磁気的吸着力との関係でその調整が難しく信頼性に欠け
る。また、回転ブラシ７を付加することにより、その分
設備費が嵩むことになる。In order to prevent this, a rotary brush 7 that rotates in the opposite direction to the rotary drum 3 is provided on the rotary drum 3 so that excess tab terminals 1 are wiped off.
The adjustment is difficult due to the magnetic attraction force and lacks reliability. In addition, the addition of the rotary brush 7 increases the equipment cost.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の事情
に鑑みなされたもので、その構成上の特徴は請求項１に
記載されているように、周縁に複数の端子保持溝を有
し、タブ端子供給手段より供給されるタブ端子を同端子
保持溝に保持して回転する回転ドラムと、同回転ドラム
にて搬送される途中においてタブ端子を整列させる端子
整列手段と、所定の端子取出し位置で上記回転ドラムの
端子保持溝からタブ端子を取り出す端子取出し手段とを
備えているタブ端子搬送装置において、上記回転ドラム
の各端子保持溝には、同端子保持溝を負圧源に接続する
ための空気通路が連通されており、負圧吸着により上記
タブ端子を保持するようにしたことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and its structural feature is that it has a plurality of terminal holding grooves on the periphery as described in claim 1. A rotary drum that rotates by holding the tab terminals supplied from the tab terminal supply means in the terminal holding grooves, terminal alignment means for aligning the tab terminals while being conveyed by the rotary drum, and predetermined terminal extraction A terminal extracting means for extracting a tab terminal from the terminal holding groove of the rotary drum at a position, wherein each terminal holding groove of the rotary drum is connected to a negative pressure source. An air passage is communicated with the tub terminal, and the tab terminal is held by negative pressure suction.
【００１４】この場合において、上記回転ドラムと上記
負圧源との間には、同負圧源に接続され内部が負圧とさ
れた円筒状の容器本体内において、上記回転ドラムと同
期的に回転するとともに、上記端子保持溝の各空気通路
と接続される連通孔を有する回転板を含み、上記負圧源
を上記各端子保持溝に連通するための分配器が介在され
ており、この点も本発明の特徴の一つである。 [0014] In this case, between the said rotary drum and said vacuum source, the interior is connected to the negative pressure source is a negative pressure
In a cylindrical container body, while synchronously rotating with the rotary drum, the air passage of the terminal holding groove
And a distributor for connecting the negative pressure source to each of the terminal holding grooves, which is also one of the features of the present invention.
【００１５】また、本発明によれば、上記分配器の容器
本体には、上記回転板の特定の回転位置において、上記
連通孔の少なくとも一つを大気に開放するリリース弁が
設けられる。Further , according to the present invention, the container of the distributor is provided .
The body, in a specific rotational position of the rotating plate, the release valve to open at least one of said communication hole to the atmosphere provided al the.
【００１６】[0016]
【作用】負圧吸着によりタブ端子を端子保持溝内に保持
するものであるため、同端子保持溝内には一本のタブ端
子しか保持されず、ダブルフィードが防止される。した
がって、回転ブラシが不要となる。Since the tab terminal is held in the terminal holding groove by negative pressure suction, only one tab terminal is held in the terminal holding groove, and double feed is prevented. Therefore, a rotating brush is not required.
【００１７】[0017]
【実施例】図１には本発明の実施例に係るタブ端子搬送
装置の全体構成が示されている。これによると、同装置
は従来装置と同様、タブ端子供給手段としてのシュータ
２を備えているが、この実施例では、同シュータ２と回
転ドラム２０との間には磁気フィーダ１０が設けられて
いる。FIG. 1 shows the overall configuration of a tab terminal transport device according to an embodiment of the present invention. According to this, like the conventional apparatus, the apparatus includes a shooter 2 as a tab terminal supply means. In this embodiment, a magnetic feeder 10 is provided between the shooter 2 and the rotary drum 20. I have.
【００１８】図２を併せて参照すると、この磁気フィー
ダ１０はＮ極とＳ極とをそれらの間にタブ端子搬送径路
１０ａを形成するように対向的に配置された一対の磁石
１１，１２からなるが、この場合、同磁石１１，１２は
入口側（シュータ２側）の磁界が弱く、出口側（回転ド
ラム２０側）の磁界が強くなるように傾けられている。
なお、各磁石１１，１２には非磁性体よりなるカバー１
３，１３が被せられている。Referring also to FIG. 2, the magnetic feeder 10 is configured such that an N pole and an S pole are formed by a pair of magnets 11 and 12 which are opposed to each other so as to form a tab terminal conveying path 10a therebetween. However, in this case, the magnets 11 and 12 are inclined so that the magnetic field on the entrance side (shooter 2 side) is weak and the magnetic field on the exit side (rotary drum 20 side) is strong.
Each magnet 11 and 12 has a cover 1 made of a non-magnetic material.
3, 13 are covered.
【００１９】タブ端子１はシュータ２から磁気フィーダ
１０に供給され、同磁気フィーダ１０内に滞留しながら
その磁気作用によって順次回転ドラム２０側に移動する
のであるが、この例では同磁気フィーダ１０内における
タブ端子１の数量を量検出手段１４にて検出するように
している。The tab terminal 1 is supplied from the chute 2 to the magnetic feeder 10 and moves to the rotary drum 20 side by its magnetic action while staying in the magnetic feeder 10. Is detected by the quantity detecting means 14.
【００２０】この量検出手段１４はタブ端子１の移動方
向に沿って並べられた複数の光センサーを備え、磁気フ
ィーダ１０の一方の側からタブ端子搬送径路１０ａ内に
向けて光を照射するように配置されている。これに関連
して、磁気フィーダ１０の他方の側には光反射板１５が
設けられている。The amount detecting means 14 includes a plurality of optical sensors arranged along the moving direction of the tab terminal 1, and irradiates light from one side of the magnetic feeder 10 into the tab terminal conveying path 10a. Are located in In this connection, a light reflecting plate 15 is provided on the other side of the magnetic feeder 10.
【００２１】これによれば、図２に丸印で示されている
ように、複数の光線が平行状態で照射され、その反射光
の量によってタブ端子搬送径路１０ａ内のタブ端子量が
検出される。According to this, as shown by the circles in FIG. 2, a plurality of light beams are irradiated in parallel, and the amount of reflected light is used to detect the amount of tab terminals in the tab terminal transport path 10a. You.
【００２２】すなわち、反射光量が大であれば磁気フィ
ーダ１０内におけるタブ端子量が少ないと判断して、シ
ュータ２からの供給を促し、他方、反射光量が小であれ
ばタブ端子量が十分であるとして、シュータ２の振動を
停止させる。That is, if the amount of reflected light is large, it is determined that the amount of tab terminals in the magnetic feeder 10 is small, and supply from the shooter 2 is encouraged. On the other hand, if the amount of reflected light is small, the amount of tab terminals is sufficient. If so, the vibration of the shooter 2 is stopped.
【００２３】回転ドラム２０はその周縁に均等配置され
た複数の端子保持溝２１を有し、磁気フィーダ１０から
同端子保持溝２１内にタブ端子１を受け取って回転する
が、この装置においては、磁気吸着ではなく、負圧吸着
によってタブ端子１を保持するようにしている。The rotary drum 20 has a plurality of terminal holding grooves 21 arranged evenly around its periphery, and receives the tab terminals 1 from the magnetic feeder 10 into the terminal holding grooves 21 and rotates. The tab terminals 1 are held not by magnetic attraction but by negative pressure attraction.
【００２４】これを図３ないし図６を参照しながら説明
する。各端子保持溝２１には空気通路２２が連通されて
おり、その空気通路２２の各々は図示しないパイプを介
して負圧源に通ずる分配器２３に接続されている。This will be described with reference to FIGS. An air passage 22 is communicated with each terminal holding groove 21, and each of the air passages 22 is connected to a distributor 23 leading to a negative pressure source via a pipe (not shown).
【００２５】同分配器２３は負圧源に接続される吸気口
２４ａを有する逆椀状をなす円形の容器本体２４と、同
容器本体２４に対して気密的に、かつ、回転可能に嵌合
する回転板２５とを備えている。The distributor 23 is fitted in an inverted bowl-shaped circular container body 24 having an intake port 24a connected to a negative pressure source, in an airtight and rotatable manner with the container body 24. And a rotating plate 25.
【００２６】この回転板２５は回転ドラム２０と同期的
に回転する。同回転板２５には端子保持溝２１と同数の
連通孔２５ａが穿設されており、この各連通孔２５ａに
空気通路２２の各々が接続される。The rotating plate 25 rotates synchronously with the rotating drum 20. The same number of communication holes 25a as the terminal holding grooves 21 are formed in the rotary plate 25, and each of the air passages 22 is connected to each of the communication holes 25a.
【００２７】なお、この実施例によると、容器本体２４
内には回転板２５の特定の回転位置において一つの連通
孔２５ａを負圧源と遮断し、大気に開放するリリース弁
２４ｂが形成されている。このリリース弁２４ｂは例え
ば不良タブ端子の回収部に対応する回転角位置に配置さ
れる。According to this embodiment, the container body 24
Inside, there is formed a release valve 24b which shuts off one communication hole 25a from a negative pressure source at a specific rotation position of the rotating plate 25 and opens it to the atmosphere. The release valve 24b is arranged at a rotation angle position corresponding to, for example, a collecting section of the defective tab terminal.
【００２８】磁気フィーダ１０内のタブ端子１は、例え
ばその先頭のものから回転ドラム２０の端子保持溝２１
内にその負圧吸着作用にて保持される。この場合、磁気
吸着とは異なり、一つの端子保持溝２１内に複数本が保
持されることはない。そして、同回転ドラム２０の回転
により所定の端子取出し位置Ａまで搬送されるのである
が、その途中には端子整列手段３０が設けられている。The tab terminals 1 in the magnetic feeder 10 are, for example, from the top one to the terminal holding groove 21 of the rotating drum 20.
And is held by the negative pressure adsorption action. In this case, unlike magnetic attraction, a plurality of wires are not held in one terminal holding groove 21. The wafer is transported to a predetermined terminal take-out position A by the rotation of the rotary drum 20, and a terminal alignment means 30 is provided in the middle of the transport.
【００２９】この実施例において、同端子整列手段３０
は高さ位置決めガイド３１と、方向性を揃える方向整列
板３２とを備えている。In this embodiment, the terminal alignment means 30
Has a height positioning guide 31 and a direction alignment plate 32 for aligning the directionality.
【００３０】図７を併せて参照すると、高さ位置決めガ
イド３１は回転ドラム２０の搬送径路の下方位置におい
て、同搬送径路に沿って配置された固定台として形成さ
れ、その上面にはタブ端子１のリード線１ｃに当接して
それを押し上げるように作用する所定角度の傾斜面３１
ａと、同傾斜面３１ａに連設された平坦面３１ｂとが形
成されている。Referring also to FIG. 7, the height positioning guide 31 is formed at a position below the conveying path of the rotary drum 20 as a fixed base arranged along the conveying path, and the tab terminal 1 is provided on the upper surface thereof. Inclined surface 31 having a predetermined angle acting to abut against lead wire 1c and push it up
a and a flat surface 31b connected to the inclined surface 31a.
【００３１】したがって、これによればタブ端子１は回
転ドラム２０による搬送過程において、下から押し上げ
られるようにしてその高さ位置が揃えられることになる
が、図７に想像線で示すように、高さ位置決めガイド３
１を回転ドラム２０の上方に配置し、端子本体１ａ側を
所定高さまで押し下げるようにしてもよい。Therefore, according to this, in the process of transporting the tab terminal 1 by the rotary drum 20, the tab terminals 1 are pushed up from below so that the height positions thereof are aligned, but as shown by imaginary lines in FIG. Height positioning guide 3
1 may be arranged above the rotating drum 20, and the terminal body 1a may be pushed down to a predetermined height.
【００３２】方向整列板３２は回転ドラム２０の周縁曲
率とほぼ同じ曲率を有し、端子本体１ａの平板部１ｂに
作用するように同回転ドラム２０の周縁に沿って配置さ
れている。この方向整列板３２により、タブ端子１はそ
の平板部１ｂが回転ドラム２０の円周方向に向くように
整列される。The direction alignment plate 32 has substantially the same curvature as the peripheral edge curvature of the rotary drum 20, and is arranged along the peripheral edge of the rotary drum 20 so as to act on the flat plate portion 1b of the terminal body 1a. The tab terminals 1 are aligned by the direction alignment plate 32 such that the flat plate portions 1b face the circumferential direction of the rotary drum 20.
【００３３】なお、図８に示されているように、高さ位
置決めガイド３１と方向整列板３２とを一体的に形成し
てもよい。As shown in FIG. 8, the height positioning guide 31 and the direction alignment plate 32 may be formed integrally.
【００３４】この実施例において、端子取出し位置Ａは
磁気フィーダ１０に対してほぼ１８０度の間隔を持って
いるが、同端子取出し位置Ａにはリード線１ｃの曲がり
を検出する不良端子検出手段４０と、端子取出し手段と
してのチャック４１とが設けられている。In this embodiment, the terminal extraction position A has an interval of approximately 180 degrees with respect to the magnetic feeder 10, but the terminal extraction position A has a defective terminal detecting means 40 for detecting the bending of the lead wire 1c. And a chuck 41 as a terminal extracting means.
【００３５】なお、この不良端子検出手段４０は、必ず
しも端子取出し位置Ａに配置される必要はなく、場合に
よってはその上流側に配置されても良い。It should be noted that the defective terminal detecting means 40 does not necessarily have to be arranged at the terminal take-out position A, but may be arranged upstream thereof in some cases.
【００３６】図９に示されているように、この不良端子
検出手段４０は、タブ端子１のリード線１ｃに向けて光
を照射する光センサーからなり、同リード線１ｃが真っ
直であれば、その反射光を検出して正常と判断する。こ
れを受けて、チャック４１が動作し、そのタブ端子１を
掴んで図示しない端子付け工程に運ぶ。As shown in FIG. 9, the defective terminal detecting means 40 comprises an optical sensor for irradiating light toward the lead wire 1c of the tab terminal 1. If the lead wire 1c is straight, Then, the reflected light is detected and it is determined that the light is normal. In response to this, the chuck 41 operates, and the tab terminal 1 is grasped and carried to a terminal attaching step (not shown).
【００３７】これに対して、反射光が検出されない場合
には「曲がり有り」もしくは「端子無し（欠落）」と判
断し、チャック４１を不動作状態とする。On the other hand, if no reflected light is detected, it is determined that "there is a bend" or "there is no terminal (missing)", and the chuck 41 is made inoperative.
【００３８】したがって、不良タブ端子１は端子保持溝
２１に保持されたまま端子取出し位置Ａを通過し、その
下流側に設けられている不良端子回収手段５０内に回収
される。Therefore, the defective tab terminal 1 passes through the terminal take-out position A while being held in the terminal holding groove 21, and is collected in the defective terminal collecting means 50 provided on the downstream side.
【００３９】図１０によく示されているように、この不
良端子回収手段５０は、回転ドラム２０の回転に伴って
移動してくるタブ端子１に当接してそれを掬い上げる上
下一対の取出し爪５１，５１と、同取出し爪５１，５１
にて掬い出されたタブ端子１を磁気的に保持する貯蔵部
５２とを備えている。As shown in FIG. 10, the defective terminal collecting means 50 is a pair of upper and lower take-out claws which abut the tab terminal 1 which moves with the rotation of the rotary drum 20 and scoops it up. 51, 51 and the extraction claws 51, 51
And a storage section 52 for magnetically holding the tab terminal 1 scooped out by the above.
【００４０】この場合、同貯蔵部５２は上記の磁気フィ
ーダ１０と同じく、一対の磁石５２ａ，５２ｂをその異
極同士を対向させてそれらの間に端子貯蔵空間を確保す
るとともに、各磁石５２ａ，５２ｂを回転ドラム２０寄
りの入口側の磁界が弱く、その反対側の磁界が強くなる
ように傾斜させることにより構成される。In this case, similarly to the magnetic feeder 10 described above, the storage section 52 has a pair of magnets 52a, 52b whose opposite poles are opposed to each other to secure a terminal storage space therebetween, and that each magnet 52a, 52a, 52b is configured to be inclined such that the magnetic field on the entrance side near the rotary drum 20 is weak and the magnetic field on the opposite side is strong.
【００４１】上記構成において、タブ端子１はシュータ
２から磁気フィーダ１０に供給され、同磁気フィーダ１
０内をその磁気作用により回転ドラム２０側に向けて移
動させられる。In the above configuration, the tab terminal 1 is supplied from the shooter 2 to the magnetic feeder 10, and the magnetic feeder 1
The inside of the cylinder is moved toward the rotary drum 20 by the magnetic action.
【００４２】そして、負圧吸着作用により先頭のものか
ら一本ずつ回転ドラム２０の端子保持溝２１内に捕捉さ
れ、取出し位置Ａに向けて搬送される。Then, one by one from the head is caught in the terminal holding groove 21 of the rotary drum 20 by the negative pressure suction action, and is conveyed toward the take-out position A.
【００４３】その途中において、高さ位置決めガイド３
１と方向整列板３２とにより、その高さと方向性が揃え
られる。On the way, the height positioning guide 3
The height and directionality are aligned by 1 and the direction alignment plate 32.
【００４４】取出し位置Ａに至ると、光センサー４０に
よりリード線１ｃの曲がりの有無が検出され、良品はチ
ャック４１により次工程の端子付け工程に運ばれる。When reaching the take-out position A, the presence or absence of bending of the lead wire 1c is detected by the optical sensor 40, and the non-defective product is carried by the chuck 41 to the next terminal attaching step.
【００４５】これに対して、不良タブ端子１は、そのま
ま取出し位置Ａを通過し、不良端子回収手段５０に向か
い、リリース弁２４ｂにより負圧吸着が解除されて取出
し爪５１，５１に案内された後、磁石５２ａ，５２ｂの
磁気作用により貯蔵部５２内に取り込まれ、かつ、貯蔵
される。On the other hand, the defective tab terminal 1 passes through the take-out position A as it is, and goes to the defective terminal collecting means 50. The negative pressure suction is released by the release valve 24b and the take-out claws 51, After being guided by 51, it is taken in and stored in the storage part 52 by the magnetic action of the magnets 52a and 52b.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転ドラムの各端子保持溝に同端子保持溝を負圧源に接
続するための空気通路を連通し、その負圧吸着作用によ
りタブ端子を保持するようにしたので、端子保持溝内に
は一本のタブ端子しか保持されず、ダブルフィールド
（複数本送り）が確実に防止されるとともに、タブ端子
払い落とし用の回転ブラシなどの付帯設備も不要とな
る。また、回転ドラムの特定ステージでは、負圧吸着が
自動的に解除されるため、その特定ステージにおいて、
端子保持溝からタブ端子を余計な力を加えることなく取
り出すこともできる。 As described above, according to the present invention,
An air passage for connecting the terminal holding groove to the negative pressure source is connected to each terminal holding groove of the rotating drum, and the tab terminals are held by the negative pressure suction action. Only two tab terminals are held, double field (multiple feed) is reliably prevented, and the tab terminals
Ancillary equipment such as a rotating brush for cleaning off is also unnecessary. Also, in a particular stage of the rotary drum, the negative pressure suction
Because it is automatically released, at that particular stage,
Remove the tab terminal from the terminal holding groove without applying any extra force.
You can also get out.
【図１】本発明の実施例に係るタブ端子搬送装置の全体
構成を示した斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a tab terminal transport device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同装置の磁気フィーダの構成を説明するための
説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a magnetic feeder of the apparatus.
【図３】同装置の回転ドラムを示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a rotating drum of the apparatus.
【図４】同回転ドラムの要部断面図。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the rotary drum.
【図５】負圧分配器の分解斜視図。FIG. 5 is an exploded perspective view of the negative pressure distributor.
【図６】同負圧分配器の断面図。FIG. 6 is a sectional view of the negative pressure distributor.
【図７】回転ドラムとの関係において高さ位置決め手段
を示した側面図。FIG. 7 is a side view showing height positioning means in relation to a rotating drum.
【図８】端子整列手段の他の実施例を示した斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the terminal alignment means.
【図９】不良端子検出手段を示した側面図。FIG. 9 is a side view showing a defective terminal detecting means.
【図１０】不良端子回収手段を示した斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing defective terminal collecting means.
【図１１】従来装置を示した斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional device.
【図１２】従来の端子整列手段を示した側面図。FIG. 12 is a side view showing a conventional terminal alignment means.
１ タブ端子 １ａ 端子本体 １ｂ 平板部 １ｃ リード線 ２ シュータ １０ 磁気フィーダ １０ａ 端子搬送径路 １１，１２ 磁石 １３ カバー １４ 数量検出手段 １５ 光反射板 ２０ 回転ドラム ２１ 端子保持溝 ２２ 空気通路 ２３ 分配器 ３０ 端子整列手段 ３１ 高さ位置決めガイド ３２ 方向整列板 ４０ 不良端子検出手段 ４１ チャック ５０ 不良端子回収手段 ５１ 取出し爪 ５２ 貯蔵部 ５２ａ，５２ｂ 磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tab terminal 1a Terminal main body 1b Flat plate part 1c Lead wire 2 Shooter 10 Magnetic feeder 10a Terminal conveyance path 11, 12 Magnet 13 Cover 14 Quantity detection means 15 Light reflection plate 20 Rotating drum 21 Terminal holding groove 22 Air passage 23 Distributor 30 Terminal Aligning means 31 Height positioning guide 32 Directional alignment plate 40 Defective terminal detecting means 41 Chuck 50 Defective terminal collecting means 51 Extraction claw 52 Storage unit 52a, 52b Magnet
Claims (1)
子供給手段より供給されるタブ端子を同端子保持溝に保
持して回転する回転ドラムと、同回転ドラムにて搬送さ
れる途中においてタブ端子を整列させる端子整列手段
と、所定の端子取出し位置で上記回転ドラムの端子保持
溝からタブ端子を取り出す端子取出し手段とを備えてい
るタブ端子搬送装置において、 上記回転ドラムの各端子保持溝には、同端子保持溝を負
圧源に接続して負圧吸着により上記タブ端子を保持する
ための空気通路が連通されており、上記回転ドラムと上
記負圧源との間には、同負圧源に接続され内部が負圧と
された円筒状の容器本体内において、上記回転ドラムと
同期的に回転するとともに、上記端子保持溝の各空気通
路と接続される連通孔を有する回転板を含み、上記負圧
源を上記各端子保持溝に連通するための分配器が介在さ
れており、かつ、上記分配器の容器本体には、上記回転
板の特定の回転位置において、上記連通孔の少なくとも
一つを大気に開放するリリース弁が設けられていること
を特徴とするタブ端子搬送装置。1. A rotary drum having a plurality of terminal holding grooves on a peripheral edge thereof and holding and rotating a tab terminal supplied from a tab terminal supply means in the terminal holding groove; A terminal aligning means for aligning the tab terminals, and a terminal extracting means for extracting the tab terminals from the terminal holding grooves of the rotary drum at a predetermined terminal extracting position. In the groove, connect the terminal holding groove to a negative pressure source and hold the tab terminal by negative pressure suction
An air passage is connected to the rotating drum and
The negative pressure source is connected to the negative pressure source and the
The above-mentioned rotary drum and the
While rotating synchronously, each air passage in the terminal holding groove
A rotating plate having a communication hole connected to the passage, wherein the negative pressure
A distributor is provided to connect the power source to each of the terminal holding grooves.
And the container body of the distributor has the rotating
At a particular rotational position of the plate, at least one of the communication holes
A tab terminal transfer device comprising a release valve for opening one to the atmosphere .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15962291A JP2970701B2 (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Tab terminal transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15962291A JP2970701B2 (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Tab terminal transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357816A JPH04357816A (en) | 1992-12-10 |
| JP2970701B2 true JP2970701B2 (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=15697746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15962291A Expired - Fee Related JP2970701B2 (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Tab terminal transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970701B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522159U (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-13 | ||
| JPH01288518A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-20 | J C C Eng Kk | Aligned transfer of electronic part lead wire and device therefor |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP15962291A patent/JP2970701B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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