JP2969255B2 - 超音波レベルセンサ - Google Patents
超音波レベルセンサInfo
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- JP2969255B2 JP2969255B2 JP7155294A JP15529495A JP2969255B2 JP 2969255 B2 JP2969255 B2 JP 2969255B2 JP 7155294 A JP7155294 A JP 7155294A JP 15529495 A JP15529495 A JP 15529495A JP 2969255 B2 JP2969255 B2 JP 2969255B2
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】超音波を発射し、検出物体からの
反射波により距離を検出し制御する超音波レベルセンサ
の近距離の検出の改善と、正確な距離測定と、広い検出
範囲を実現する内容に関するものである。
反射波により距離を検出し制御する超音波レベルセンサ
の近距離の検出の改善と、正確な距離測定と、広い検出
範囲を実現する内容に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に超音波レベルセンサでは、超音波
発射後に生じる残響は、送受信兼用型のセンサでは機械
的な振動が長時間にわたり続くことが原因となる。残響
時間が超音波の反射時間より長い場合、すなわち被検出
体が超音波レベルセンサから短距離にある場合、被検出
物の検出は物理的に不可能である。このため超音波を発
射してから一定時間受波信号を検出しない不検出時間を
設定していたが、近距離検出は不可能であった。また送
受波兼用型のセンサでは超音波発射のための駆動回路と
音波受信のための受信回路を同一のセンサ端子から取り
出さなければならず、送受回路の干渉に留意する必要が
あり、しかも遠距離の測定をする場合、図２に示すよう
に駆動回路の電圧を上げなければならず、耐圧の大きな
素子が必要となり、電力損失、発熱等の問題が生じた。
また抵抗Ｒ1は大きな抵抗値が必要となり、ノイズの関
係もあり大きな増幅が期待できない。
発射後に生じる残響は、送受信兼用型のセンサでは機械
的な振動が長時間にわたり続くことが原因となる。残響
時間が超音波の反射時間より長い場合、すなわち被検出
体が超音波レベルセンサから短距離にある場合、被検出
物の検出は物理的に不可能である。このため超音波を発
射してから一定時間受波信号を検出しない不検出時間を
設定していたが、近距離検出は不可能であった。また送
受波兼用型のセンサでは超音波発射のための駆動回路と
音波受信のための受信回路を同一のセンサ端子から取り
出さなければならず、送受回路の干渉に留意する必要が
あり、しかも遠距離の測定をする場合、図２に示すよう
に駆動回路の電圧を上げなければならず、耐圧の大きな
素子が必要となり、電力損失、発熱等の問題が生じた。
また抵抗Ｒ1は大きな抵抗値が必要となり、ノイズの関
係もあり大きな増幅が期待できない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近距離、遠距離の超音
波の反射波による距離測定の切換えを反射波の１サイク
ルごとに行ない、近距離の検出が可能となる方法および
正確な距離測定と、広い検出範囲を実現する内容に関す
るものである。
波の反射波による距離測定の切換えを反射波の１サイク
ルごとに行ない、近距離の検出が可能となる方法および
正確な距離測定と、広い検出範囲を実現する内容に関す
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】反射波の１サイクルごと
に近距離、遠距離の切換えを行なうが、近距離では、パ
ルス発射幅を小さくして、検出感度を弱くし、遠距離で
はパルス発射幅を大きくして、検出感度を強くするが、
検出物体に対する距離の誤差が近距離、遠距離では反射
波の幅、検出感度を変えることにより異なるとともに、
大きくなる場合があるので、距離と反射波の幅との関係
のデータテーブルを作成し、検出物体への検出距離を近
距離測定の範囲と遠距離測定の範囲に分け、遠距離測定
と近距離測定のたびに、遠距離測定のときは、遠距離測
定のときの反射幅の幅による測定値を選別し、近距離測
定のときは、近距離測定のときの反射波の幅による測定
値を選別し、近距離、遠距離測定の切換指令が出される
近距離、遠距離切換部で測定距離の補正を行なった。
に近距離、遠距離の切換えを行なうが、近距離では、パ
ルス発射幅を小さくして、検出感度を弱くし、遠距離で
はパルス発射幅を大きくして、検出感度を強くするが、
検出物体に対する距離の誤差が近距離、遠距離では反射
波の幅、検出感度を変えることにより異なるとともに、
大きくなる場合があるので、距離と反射波の幅との関係
のデータテーブルを作成し、検出物体への検出距離を近
距離測定の範囲と遠距離測定の範囲に分け、遠距離測定
と近距離測定のたびに、遠距離測定のときは、遠距離測
定のときの反射幅の幅による測定値を選別し、近距離測
定のときは、近距離測定のときの反射波の幅による測定
値を選別し、近距離、遠距離測定の切換指令が出される
近距離、遠距離切換部で測定距離の補正を行なった。
【０００５】
【発明の作用】残響やまわり込み波による近距離検知が
困難であることを解消すると共に、反射距離や検出物体
により、音波の強さが異なり、それによって生じる物理
的誤差を解消し、正確な距離測定と、広い検出範囲を実
現する。
困難であることを解消すると共に、反射距離や検出物体
により、音波の強さが異なり、それによって生じる物理
的誤差を解消し、正確な距離測定と、広い検出範囲を実
現する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例を示すブロック図であ
る。１はＣＰＵで、超音波レベルセンサ全体を制御す
る。２は駆動回路であり、送受波器４に駆動信号を与え
る。３は電源回路で、超音波レベルセンサ全体の電源供
給部ある。１７は測定距離調節スイッチで、制御範囲を
決定し、実施例ではディップスイッチを使用している。
１８は測定距離測定モ−ドなどが確定したら押す釦であ
る。５はセンサ受信部で送受波器４から送信した超音波
を受信する部分で、初段増幅部６で増幅される。７は初
段増幅部６で増幅された交流信号を直流信号に直す検波
部、検波部７で検波された後、増幅部８で更に増幅され
る。１０はＣＰＵ１のポ−トａから近距離測定、遠距離
測定の切換指令が出される近距離、遠距離切換部で、増
幅部８のゲインを可変したり、比較部９の検出レベルを
可変したりし、かつ発射波の幅を駆動回路２内で近距離
用、遠距離用で可変している。比較部９からＣＰＵ１の
Ａ／Ｄ入力へ反射波の波高値の立上がり時間を測定し、
割り込み入力にて反射波の幅を測定する。１１はＣＰＵ
１からの４〜２０ｍＡ出力である。
る。１はＣＰＵで、超音波レベルセンサ全体を制御す
る。２は駆動回路であり、送受波器４に駆動信号を与え
る。３は電源回路で、超音波レベルセンサ全体の電源供
給部ある。１７は測定距離調節スイッチで、制御範囲を
決定し、実施例ではディップスイッチを使用している。
１８は測定距離測定モ−ドなどが確定したら押す釦であ
る。５はセンサ受信部で送受波器４から送信した超音波
を受信する部分で、初段増幅部６で増幅される。７は初
段増幅部６で増幅された交流信号を直流信号に直す検波
部、検波部７で検波された後、増幅部８で更に増幅され
る。１０はＣＰＵ１のポ−トａから近距離測定、遠距離
測定の切換指令が出される近距離、遠距離切換部で、増
幅部８のゲインを可変したり、比較部９の検出レベルを
可変したりし、かつ発射波の幅を駆動回路２内で近距離
用、遠距離用で可変している。比較部９からＣＰＵ１の
Ａ／Ｄ入力へ反射波の波高値の立上がり時間を測定し、
割り込み入力にて反射波の幅を測定する。１１はＣＰＵ
１からの４〜２０ｍＡ出力である。
【０００７】図３は本発明の駆動回路部内に組み込まれ
ている発信部とセンサ受信部と初段増幅部との配線を示
す図であるが、動作原理を示すと以下のようになる。１
２、１３は発信部でＣＰＵからの信号により交流的に発
射周波数に応じて駆動する。１５、１６はＦＥＴでＣＰ
Ｕからのゲ−ト信号により、受信時はＯＮ、発射時はＯ
ＦＦとなる。ＦＥＴからの受信出力は抵抗Ｒ2を通して
初段増幅部１４へ信号が送られる。図３で発信部１２、
１３で交流的な駆動をしているため、図２の駆動電圧の
１／２で同様の性能が得られる。従って高耐圧の素子が
必要なくなる。ＦＥＴ１５、１６は送信時はカットオ
フ、受信時は交流的に低インピ−ダンスとなるため、受
信回路へのＲは０オ−ムでも問題なく、ノイズに対して
強くなると共に十分な受信出力が得られる。
ている発信部とセンサ受信部と初段増幅部との配線を示
す図であるが、動作原理を示すと以下のようになる。１
２、１３は発信部でＣＰＵからの信号により交流的に発
射周波数に応じて駆動する。１５、１６はＦＥＴでＣＰ
Ｕからのゲ−ト信号により、受信時はＯＮ、発射時はＯ
ＦＦとなる。ＦＥＴからの受信出力は抵抗Ｒ2を通して
初段増幅部１４へ信号が送られる。図３で発信部１２、
１３で交流的な駆動をしているため、図２の駆動電圧の
１／２で同様の性能が得られる。従って高耐圧の素子が
必要なくなる。ＦＥＴ１５、１６は送信時はカットオ
フ、受信時は交流的に低インピ−ダンスとなるため、受
信回路へのＲは０オ−ムでも問題なく、ノイズに対して
強くなると共に十分な受信出力が得られる。
【０００８】図４は検出物が遠い場合の、図５は検出検
出物が近い場合の、図１のブロック図の各部の信号波形
をを図にしたものであるが、ａは図１のａ点の発射信号
を示したもので、近距離、遠距離の発射信号が交互に近
距離ではパルス発射幅を小さくして、検出感度を弱く
し、遠距離ではパルス発射幅を大きくして、検出感度を
強くし、繰り返される。ｂは図１のｂ点の増幅受信信号
を示したもので、破線部は、まわり込み波を回路上およ
びプログラム上でカットしたものである。しかも比較部
９の検出レベルで近距離、遠距離に物体の存在を検知
し、ｃは図１のｃ点で割り込み入力で反射波の幅を測定
し、検出幅が大きければ、反射波が大きく、正確な距離
測定時間が測定でき、検出幅が小さければ、反射波が小
さく、正確な距離測定時間ができなくなることを意味す
る。この場合、何らかの補正が必要となる。ｄは図１の
近距離測定、遠距離測定の切換波形でポ−トａからゲイ
ンの切換えを示す。
出物が近い場合の、図１のブロック図の各部の信号波形
をを図にしたものであるが、ａは図１のａ点の発射信号
を示したもので、近距離、遠距離の発射信号が交互に近
距離ではパルス発射幅を小さくして、検出感度を弱く
し、遠距離ではパルス発射幅を大きくして、検出感度を
強くし、繰り返される。ｂは図１のｂ点の増幅受信信号
を示したもので、破線部は、まわり込み波を回路上およ
びプログラム上でカットしたものである。しかも比較部
９の検出レベルで近距離、遠距離に物体の存在を検知
し、ｃは図１のｃ点で割り込み入力で反射波の幅を測定
し、検出幅が大きければ、反射波が大きく、正確な距離
測定時間が測定でき、検出幅が小さければ、反射波が小
さく、正確な距離測定時間ができなくなることを意味す
る。この場合、何らかの補正が必要となる。ｄは図１の
近距離測定、遠距離測定の切換波形でポ−トａからゲイ
ンの切換えを示す。
【０００９】図６〜図８は距離測定のマイクロプログラ
ムを示すフロ−チャ−ト図である。図６は主プログラム
で、ステップ１０１で初期設定を行ない、ステップ１０
２で超音波発射プログラムを組み、ステップ１０３で距
離計算を行ない、ステップ１０１の前へ戻る。
ムを示すフロ−チャ−ト図である。図６は主プログラム
で、ステップ１０１で初期設定を行ない、ステップ１０
２で超音波発射プログラムを組み、ステップ１０３で距
離計算を行ない、ステップ１０１の前へ戻る。
【００１０】図６において、ステップ１０２の発射プロ
グラムは、図７のようになる。超音波発射時間が長いも
のが高感度、超音波発射時間が短いものが低感度で、高
感度で遠距離測定、低感度で近距離測定を行なうが、ス
テップ１０４で高感度測定をする場合、ステップ１０７
で高感度時間発射になり、ステップ１０８で検出距離が
８０ｃｍ以内で距離測定禁止となる。ステップ１０５で
低感度時間発射となり、ステップ１０６で検出距離が４
０ｃｍ以内で距離測定禁止となる。換言すれば、本実施
例では低感度測定の範囲は４０ｃｍを越え８０ｃｍ以内
となり、高感度測定は８０ｃｍを越える範囲となる。尚
検出距離４０ｃｍ以内は不感知帯で検出不可能である。
グラムは、図７のようになる。超音波発射時間が長いも
のが高感度、超音波発射時間が短いものが低感度で、高
感度で遠距離測定、低感度で近距離測定を行なうが、ス
テップ１０４で高感度測定をする場合、ステップ１０７
で高感度時間発射になり、ステップ１０８で検出距離が
８０ｃｍ以内で距離測定禁止となる。ステップ１０５で
低感度時間発射となり、ステップ１０６で検出距離が４
０ｃｍ以内で距離測定禁止となる。換言すれば、本実施
例では低感度測定の範囲は４０ｃｍを越え８０ｃｍ以内
となり、高感度測定は８０ｃｍを越える範囲となる。尚
検出距離４０ｃｍ以内は不感知帯で検出不可能である。
【００１１】検出物体に対する距離の誤差が、近距離、
遠距離では、反射波の幅、検出感度を変えることにより
異なると共に大きくなる場合があるので、距離と反射波
の幅との関係のデータテーブルを作成し、補正を行なう
必要があり、その距離計算は図６のステップ１０３とな
り、具体的に図８のようになる。
遠距離では、反射波の幅、検出感度を変えることにより
異なると共に大きくなる場合があるので、距離と反射波
の幅との関係のデータテーブルを作成し、補正を行なう
必要があり、その距離計算は図６のステップ１０３とな
り、具体的に図８のようになる。
【００１２】図８において、遠距離測定の場合は、高感
度測定を、近距離測定の場合は、低感度測定によって実
際距離を算出するが、まず最初に検出物体の距離が９０
ｃｍの位置にある場合について説明をする。ステップ１
０９で高感度測定を行なうと、ステップ１１３で高感度
反射幅によって距離計算を行ない、ステップ１１４で低
感度距離を基準にして９０ｃｍより大きい場合は、ステ
ップ１１５で実際距離＝高感度反射幅による距離計算の
結果をメモリＲＡＭに保存する。ステップ１１４で低感
度距離を基準にして９０ｃｍより小さい場合は距離測定
はしないこととなる。従って検出物体の距離が９０ｃｍ
の位置にあるときは、高感度反射幅による距離計算は正
確な結果となる。
度測定を、近距離測定の場合は、低感度測定によって実
際距離を算出するが、まず最初に検出物体の距離が９０
ｃｍの位置にある場合について説明をする。ステップ１
０９で高感度測定を行なうと、ステップ１１３で高感度
反射幅によって距離計算を行ない、ステップ１１４で低
感度距離を基準にして９０ｃｍより大きい場合は、ステ
ップ１１５で実際距離＝高感度反射幅による距離計算の
結果をメモリＲＡＭに保存する。ステップ１１４で低感
度距離を基準にして９０ｃｍより小さい場合は距離測定
はしないこととなる。従って検出物体の距離が９０ｃｍ
の位置にあるときは、高感度反射幅による距離計算は正
確な結果となる。
【００１３】つぎに検出物体への距離が４０ｃｍを越え
８０ｃｍ以内の場合について説明をする。ステップ１０
９で高感度測定を行なわない場合、ステップ１１０で低
感度反射幅によって距離計算を行ない、ステップ１１１
で低感度距離を基準にして８０ｃｍより大きくなく、４
０ｃｍより大きい場合は、ステップ１１２で実際距離＝
低感度反射幅による距離計算の結果をメモリＲＡＭに保
存する。ステップ１１１で低感度距離を基準にして８０
ｃｍより大きい場合は、距離測定はしないこととなる。
従って検出物体への距離が４０ｃｍを越え８０ｃｍ以内
の場合については低感度反射幅による距離計算が正確な
結果となる。前述のように、低感度、高感度の反射幅に
応じて、正確な計算結果のみをメモリＲＡＭに保存する
ので従来に比べて正確な測定が可能となった。
８０ｃｍ以内の場合について説明をする。ステップ１０
９で高感度測定を行なわない場合、ステップ１１０で低
感度反射幅によって距離計算を行ない、ステップ１１１
で低感度距離を基準にして８０ｃｍより大きくなく、４
０ｃｍより大きい場合は、ステップ１１２で実際距離＝
低感度反射幅による距離計算の結果をメモリＲＡＭに保
存する。ステップ１１１で低感度距離を基準にして８０
ｃｍより大きい場合は、距離測定はしないこととなる。
従って検出物体への距離が４０ｃｍを越え８０ｃｍ以内
の場合については低感度反射幅による距離計算が正確な
結果となる。前述のように、低感度、高感度の反射幅に
応じて、正確な計算結果のみをメモリＲＡＭに保存する
ので従来に比べて正確な測定が可能となった。
【００１４】以上のように反射波の１サイクルごとに近
距離、遠距離切換えを行ない、近距離測定ではパルス発
射幅を小さくし、検出感度を弱くし、遠距離測定ではパ
ルス発射幅を大きくし、検出感度を強くし、かつ測定距
離と反射波の幅の関係のデ−タテ−ブルを作成し、補正
を行なうことにより、検出物体の種類に応じても正確な
距離測定が得られるようになった。
距離、遠距離切換えを行ない、近距離測定ではパルス発
射幅を小さくし、検出感度を弱くし、遠距離測定ではパ
ルス発射幅を大きくし、検出感度を強くし、かつ測定距
離と反射波の幅の関係のデ−タテ−ブルを作成し、補正
を行なうことにより、検出物体の種類に応じても正確な
距離測定が得られるようになった。
【００１５】
【発明の効果】まわり込み波により、近距離から遠距離
までの幅広い計測が不可能であったが、検出物体の種類
に応じた正確な距離測定が得られるようになり、送受信
超音波信号の駆動を２つの発信部で動作させているの
で、高耐圧の素子が必要なくなり、市場性のある素子が
使用可能となりコストダウンがはかれる。このことによ
り受信回路部と駆動部の分離が可能となりノイズに対し
て強いものができる。
までの幅広い計測が不可能であったが、検出物体の種類
に応じた正確な距離測定が得られるようになり、送受信
超音波信号の駆動を２つの発信部で動作させているの
で、高耐圧の素子が必要なくなり、市場性のある素子が
使用可能となりコストダウンがはかれる。このことによ
り受信回路部と駆動部の分離が可能となりノイズに対し
て強いものができる。
【図１】 本発明のブロック図。
【図２】 従来の駆動回路部内に組み込まれている発信
部とセンサ受信部とと初段増幅部との配線を示す図。
部とセンサ受信部とと初段増幅部との配線を示す図。
【図３】 本発明の駆動回路部内に組み込まれている発
信部とセンサ受信部と初段増幅部との配線を示す図。
信部とセンサ受信部と初段増幅部との配線を示す図。
【図４】 検出物が遠い場合の本発明のブロック図の各
部の信号波形。
部の信号波形。
【図５】 検出物が近い場合の本発明のブロック図の各
部の信号波形。
部の信号波形。
【図６】 距離測定のマイクロプログラムを示すフロ−
チャ−ト図。
チャ−ト図。
【図７】 距離測定のマイクロプログラムを示すフロ−
チャ−ト図。
チャ−ト図。
【図８】 距離測定のマイクロプログラムを示すフロ−
チャ−ト図。
チャ−ト図。
１ ＣＰＵ ２ 駆動回路 ３ 電源回路 ４ 送受波器 ５ センサ受信部 ６ 初段増幅部 ７ 検波部 ８ 増幅部 ９ 比較部 １０ 近遠距離切換部 １１ 電流出力部 １２ 発信部 １３ 発信部 １４ 初段増幅部 １５ ＦＥＴ １６ ＦＥＴ １７ 測定距離調節スイッチ １８ 釦
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 G01B 17/00 G01F 23/28
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波の送受波器と、該送受波器を
駆動する駆動回路部と、前記超音波の検出物体からの超
音波受信波を受信するセンサ受信部と、センサ受信部の
信号を増幅する初段増幅部と、前記超音波受信波を検波
する検波部と、該検波部の信号を増幅する増幅部と、該
増幅部の信号を比較する比較部と、反射波による遠距離
測定と、近距離測定を１サイクルの交互に行ない、前記
反射波によって距離を測定する手段を有する超音波レベ
ルセンサにおいて、遠距離測定と近距離測定のたびに、
前記遠距離測定のときの反射波の幅による測定値と近距
離測定のときの反射波の幅による測定値とを検出距離に
応じて選別し、近距離、遠距離測定の切換指令が出され
る近距離、遠距離切換部で測定距離を補正する手段を有
する超音波レベルセンサ。 - 【請求項２】 ＣＰＵからの信号により交流的に発射
周波数に応じて駆動する２つの発信部と、ＣＰＵからの
ゲ−ト信号により駆動する２つのトランジスタと、前記
トランジスタから抵抗を通して初段増幅部へ信号が伝達
することを特徴とする請求項１記載の超音波レベルセン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155294A JP2969255B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 超音波レベルセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155294A JP2969255B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 超音波レベルセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327732A JPH08327732A (ja) | 1996-12-13 |
| JP2969255B2 true JP2969255B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=15602756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155294A Expired - Fee Related JP2969255B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 超音波レベルセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969255B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009506341A (ja) * | 2005-09-01 | 2009-02-12 | ローズマウント タンク レーダー アクチボラゲット | レーダ・レベル・ゲージ・システムにおけるタンク信号の処理 |
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| GB2330669B (en) * | 1997-10-24 | 2002-09-11 | Sony Uk Ltd | Data processing |
| JP4319402B2 (ja) * | 2002-12-24 | 2009-08-26 | 有限会社ツツイ電子 | 超音波測長装置 |
| JP6262943B2 (ja) * | 2013-05-30 | 2018-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 物体検出装置 |
| DE102013021328A1 (de) | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Ultraschallsensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren |
| WO2020095433A1 (ja) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | 三菱電機株式会社 | 障害物検知装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184986A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-13 | West Electric Co Ltd | Ultrasonic distance measuring device |
| JPS60173087U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-16 | ダイハツ工業株式会社 | 障害物検知装置 |
| JPS61186881A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波センサ− |
| JPS62156587A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-11 | Yokogawa Electric Corp | 超音波距離測定装置 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP7155294A patent/JP2969255B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2009506341A (ja) * | 2005-09-01 | 2009-02-12 | ローズマウント タンク レーダー アクチボラゲット | レーダ・レベル・ゲージ・システムにおけるタンク信号の処理 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08327732A (ja) | 1996-12-13 |
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