JP2968395B2 - Mold changing device of injection molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の金型交換
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold changing device for an injection molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱し溶融した
樹脂を射出し、高圧で金型内に充填（じゅうてん）し、
その中で冷却し、固化させ、次いで金型を開いて成形品
を取り出すようにした射出成形機で、インサートを備え
た成形品を成形する場合などにおいては、金型、エジェ
クタプレート等から成る入子が金型入子ホルダに装着さ
れる。そして、金型にインサートを装着する場合は、前
記入子を金型入子ホルダから取り外し、金型にインサー
トを装着した後に再び入子を金型入子ホルダに装着する
ようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected and filled in a mold at a high pressure.
In the case of molding a molded article with an insert using an injection molding machine in which the molded article is cooled by cooling and solidifying, and then the mold is opened and the molded article is taken out, the mold including an ejector plate and the like are used. The child is mounted on the mold insert holder. When the insert is mounted on the mold, the insert is removed from the mold insert holder, and after the insert is mounted on the mold, the insert is mounted on the mold insert holder again.

【０００３】また、金型を交換する場合も、前記入子を
金型入子ホルダから取り外し、他の金型を有する入子を
再び金型入子ホルダ内に装着するようになっている。図
２は従来の射出成形機の金型装置の断面図、図３は従来
の射出成形機の金型装置における入子の装着説明図であ
る。図２において、１は固定側金型、２は該固定側金型
１に対向して接離自在に配設された可動側金型、３は該
可動側金型２を補強するとともに、コアを取り付けるた
めの受け板である。６は上側エジェクタプレート、７は
下側エジェクタプレート、８は前記固定側金型１が取り
付けられた固定側金型取付板、９は図示しないスペーサ
ブロック及び受け板３を介して前記可動側金型２が取り
付けられた可動側金型取付板である。[0003] Also, when the mold is replaced, the insert is removed from the mold insert holder, and the insert having another mold is mounted again in the mold insert holder. FIG. 2 is a cross-sectional view of a mold device of a conventional injection molding machine, and FIG. 3 is an explanatory view of mounting of nests in a mold device of a conventional injection molding machine. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a fixed mold, 2 denotes a movable mold that is disposed so as to be able to freely contact and separate from the fixed mold 1, and 3 reinforces the movable mold 2 and a core. It is a receiving plate for attaching. 6 is an upper ejector plate, 7 is a lower ejector plate, 8 is a fixed-side mold mounting plate to which the fixed-side mold 1 is attached, 9 is the movable-side mold via a spacer block (not shown) and a receiving plate 3. Reference numeral 2 denotes a movable-side mold mounting plate to which is mounted.

【０００４】また、１１は図示しない固定プラテンへの
固定側金型１の取付けを容易にするとともに、ノズルタ
ッチをスムーズに行うためのロケートリング、１２は図
示しない射出ノズルから射出された溶融した樹脂を案内
するスプルーブッシュ、１３は前記可動側金型２に取り
付けられ、前記固定側金型１を案内するガイドピン、１
４はガイドピンブッシュ、１６はスプルーロックピン、
１７はエジェクタピン、１８はリターンピン、１９は該
リターンピン１８を包囲して上側エジェクタプレート６
を可動側金型２から離す方向に付勢するばね、２１は前
記エジェクタピン１７によるエジェクタ動作を円滑に行
うためのエジェクタガイドピン、２２はエジェクタガイ
ドピンブッシュ、２３は前記固定側金型１と可動側金型
２間に形成されたキャビティである。なお、Ｐ．Ｌ．は
パーティングラインである。Reference numeral 11 denotes a locating ring for facilitating attachment of the fixed mold 1 to a fixed platen (not shown), and a locate ring 12 for smoothly performing nozzle touch, and 12 denotes a molten resin injected from an injection nozzle (not shown). A sprue bush 13 for guiding the fixed mold 1 is attached to the movable mold 2 to guide the fixed mold 1.
4 is a guide pin bush, 16 is a sprue lock pin,
17 is an ejector pin, 18 is a return pin, and 19 is an upper ejector plate 6 surrounding the return pin 18.
, A spring for urging the movable mold 2 away from the movable mold 2, an ejector guide pin 21 for smoothly performing an ejector operation by the ejector pin 17, an ejector guide pin bush 22, and a stationary mold 1. This is a cavity formed between the movable molds 2. In addition, P. L. Is a parting line.

【０００５】前記構成の金型装置において、射出ノズル
が前記スプルーブッシュ１２に当接した状態で樹脂を射
出させると、樹脂はスプルーブッシュ１２、ランナ２３
ａ、ゲート２３ｂを通ってキャビティ２３内に送られ
る。そして、射出が終了すると、樹脂が収縮する分だけ
キャビティ２３内に樹脂を補給するための保圧が行われ
る。その後、樹脂が冷却して成形品となり、前記可動側
金型２が図の左方向に移動して固定側金型１から離れる
と、前記上側エジェクタプレート６及び下側エジェクタ
プレート７が図示しないエジェクタロッドによって押し
出され、エジェクタピン１７が成形品を突き出して可動
側金型２から離型させる。In the mold apparatus having the above-described configuration, when the injection nozzle injects the resin in a state where the injection nozzle is in contact with the sprue bush 12, the resin becomes the sprue bush 12 and the runner 23.
a, is sent into the cavity 23 through the gate 23b. When the injection is completed, the pressure is maintained for replenishing the cavity 23 with the resin by the amount of the resin contracting. Thereafter, the resin is cooled to form a molded product, and when the movable mold 2 moves to the left in the figure and separates from the fixed mold 1, the upper ejector plate 6 and the lower ejector plate 7 are ejected by an ejector (not shown). The ejected product is pushed out by the rod, and the ejector pin 17 protrudes the molded product and releases the molded product from the movable mold 2.

【０００６】図３において、１は固定側金型、２は可動
側金型、３は受け板、６は上側エジェクタプレート、７
は下側エジェクタプレート、８は前記固定側金型１が取
り付けられた固定側金型取付板、９はスペーサブロック
３１及び受け板３を介して前記可動側金型２が取り付け
られた可動側金型取付板、１８はリターンピン、１９は
該リターンピン１８を包囲するばね、３２は前記固定側
金型１を補強する補強板である。In FIG. 3, 1 is a fixed mold, 2 is a movable mold, 3 is a receiving plate, 6 is an upper ejector plate, 7
Is a lower ejector plate, 8 is a fixed mold mounting plate to which the fixed mold 1 is attached, 9 is a movable mold to which the movable mold 2 is attached via a spacer block 31 and a receiving plate 3. A mold mounting plate, 18 is a return pin, 19 is a spring surrounding the return pin 18, and 32 is a reinforcing plate for reinforcing the fixed mold 1.

【０００７】また、３５は前記固定側金型１、可動側金
型２、受け板３、上側エジェクタプレート６、下側エジ
ェクタプレート７、補強板３２等によって構成される入
子である。該入子３５は、カセットとして取り扱うこと
ができるようになっていて、成形品の種類を変更する場
合などにおいては、前記入子３５を介して金型の交換を
行うことができるようになっている。Reference numeral 35 denotes an insert formed by the fixed mold 1, the movable mold 2, the receiving plate 3, the upper ejector plate 6, the lower ejector plate 7, the reinforcing plate 32 and the like. The insert 35 can be handled as a cassette, and the mold can be exchanged via the insert 35 when the type of a molded product is changed. I have.

【０００８】そのため、該入子３５を装着するための金
型入子ホルダ３６が設けられる。該金型入子ホルダ３６
は、固定側金型取付板８、該固定側金型取付板８に取り
付けられた固定側ブロック３８、可動側金型取付板９、
スペーサブロック３１及び該スペーサブロック３１に取
り付けられる可動側ブロック３９で構成される。そし
て、前記入子３５の挿入方向に沿って、前記補強板３２
に凸条３２ａが、受け板３に凸条３ａが形成され、一
方、固定側ブロック３８に前記凸条３２ａに対応するア
リ溝３８ａが、可動側ブロック３９に前記凸条３ａに対
応するアリ溝３９ａが形成される。For this purpose, a mold insert holder 36 for mounting the insert 35 is provided. The mold insert holder 36
Are a fixed-side mold mounting plate 8, a fixed-side block 38 attached to the fixed-side mold mounting plate 8, a movable-side mold mounting plate 9,
It comprises a spacer block 31 and a movable block 39 attached to the spacer block 31. And, along the insertion direction of the insert 35, the reinforcing plate 32
A convex ridge 32a is formed on the receiving plate 3, while a dovetail groove 38a corresponding to the convex ridge 32a is formed on the fixed-side block 38, and a dovetail groove corresponding to the convex ridge 3a is formed on the movable-side block 39. 39a are formed.

【０００９】前記構成の金型装置において、凸条３２
ａ，３ａをそれぞれアリ溝３８ａ，３９ａ内に挿入する
ことによって入子３５を金型入子ホルダ３６に装着する
ことができ、また、該金型入子ホルダ３６から入子３５
を取り外すこともできる。[0009] In the mold apparatus having the above-described configuration, the ridge 32
The insert 35 can be mounted on the mold insert holder 36 by inserting the inserts a and 3a into the dovetail grooves 38a and 39a, respectively.
Can also be removed.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機の金型装置においては、凸条３２ａ，３
ａをそれぞれアリ溝３８ａ，３９ａ内に挿入することに
よって入子３５を金型入子ホルダ３６に装着するように
なっているので、凸条３２ａ，３ａが精度良くアリ溝３
８ａ，３９ａ内に挿入されない場合には、挿入の途中で
入子３５が傾き、その箇所で停止してしまう。However, in the mold device of the conventional injection molding machine, the ridges 32a, 3
a is inserted into the dovetail grooves 38a and 39a, respectively, so that the insert 35 is attached to the mold insert holder 36.
If it is not inserted into the holes 8a and 39a, the insert 35 tilts during the insertion and stops at that point.

【００１１】その場合、入子３５を再び引き上げ、再度
金型入子ホルダ３６に装着しなければならず、金型の交
換作業が煩わしいだけでなく、作業コストが高くなって
しまう。また、従来の４色、５色等の複数色又は４材、
５材等の複数材の射出成形機においては、１台の射出成
形機に複数の射出装置を対応させ、各射出装置によって
順次各色又は各材の樹脂を射出するようにしている。In this case, the insert 35 must be pulled up again and mounted on the mold insert holder 36 again, which not only complicates the work of replacing the mold, but also increases the operation cost. In addition, a plurality of colors such as conventional four colors, five colors, or four materials,
In an injection molding machine of a plurality of materials such as five materials, one injection molding machine is associated with a plurality of injection devices, and each injection device sequentially injects a resin of each color or each material.

【００１２】ところが、この場合、各射出装置は台座な
どに取り付けられ、型締方向やパーティングライン方向
に配列させられるため、射出成形機が専用機になってし
まい、複数色又は複数材の成形が行われない場合には、
特定の射出装置以外は使用されず、利用効率が低下して
しまう。本発明は、前記従来の射出成形機の金型装置の
問題点を解決して、金型の交換作業を容易にして作業コ
ストを低減させるとともに、複数色又は複数材の成形を
行う場合に、単色又は単材の射出装置や、２色又は２材
の射出装置を使用することができ、射出装置の利用効率
を向上させることができる射出成形機の金型交換装置を
提供することを目的とする。However, in this case, since each injection device is mounted on a pedestal or the like and arranged in the mold clamping direction or the parting line direction, the injection molding machine becomes a dedicated machine, and molding of a plurality of colors or a plurality of materials is performed. If not,
Only the specific injection device is used, and the utilization efficiency is reduced. The present invention solves the problems of the mold apparatus of the conventional injection molding machine, reduces the work cost by facilitating mold replacement work, and when performing molding of a plurality of colors or materials, An object of the present invention is to provide a mold exchanging device for an injection molding machine, which can use a single-color or single-material injection device or a two-color or two-material injection device and can improve the utilization efficiency of the injection device. I do.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の金型交換装置においては、プラテンと、少な
くとも可動側金型を備え、前記プラテンに選択的に装着
される入子と、該入子を前記プラテンに対して着脱する
ための金型交換手段とを有する。In order to achieve the object, a mold exchanging apparatus for an injection molding machine according to the present invention comprises a platen, at least a movable mold, and an insert selectively mounted on the platen; Die changing means for attaching and detaching the insert to and from the platen.

【００１４】そして、前記入子及び可動部材間の位置決
めを行うために突起部が設けられる。次に、複数色又は
複数材の成形を行う場合、位置決めフレームの上に配設
された複数の射出成形機に対応して複数の射出装置が配
設され、各射出装置に対応して複数の金型位置が形成さ
れ、該金型位置に固定側金型、固定プラテン及び可動プ
ラテンが設けられる。A projection is provided for positioning the insert and the movable member. Next, when performing molding of a plurality of colors or a plurality of materials, a plurality of injection devices are provided corresponding to a plurality of injection molding machines provided on the positioning frame, and a plurality of injection devices are provided corresponding to each injection device. A mold position is formed, and a fixed mold, a fixed platen, and a movable platen are provided at the mold position.

【００１５】また、少なくとも可動側金型を含んだ入子
が各射出装置に対して共通に構成され、該入子を金型交
換手段が各金型位置における可動側のあらかじめ設定さ
れた可動部材に対して着脱する。そして、前記入子及び
可動部材間の位置決めを行うために突起部が設けられ
る。In addition, a nest including at least a movable side mold is configured in common for each injection device, and the nest is replaced by a mold movable means at each mold position. Attached to and detached from. A projection is provided for positioning between the insert and the movable member.

【００１６】[0016]

【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機の金
型交換装置においては、プラテンと、少なくとも可動側
金型を備え、前記プラテンに選択的に装着される入子
と、該入子を前記プラテンに対して着脱するための金型
交換手段とを有する。そして、前記入子及び前記プラテ
ンに、入子を案内するための凸条及び溝が挿入方向に沿
って形成され、かつ、入子の位置決めを行うための突起
部及び穴が形成される。According to the present invention, as described above, the mold changing device of the injection molding machine has a platen, at least a movable mold, and a nest selectively attached to the platen; Mold exchanging means for attaching and detaching the child to and from the platen. Then, ridges and grooves for guiding the nesting are formed on the nesting and the platen along the insertion direction, and projections and holes for positioning the nesting are formed.

【００１７】前記固定側金型と可動側金型間に形成され
るキャビティ内に樹脂を充填することによって成形品が
成形される。また、インサートを備えた成形品を成形す
る場合や金型を交換する場合、前記金型交換手段によっ
て入子が着脱される。そして、前記入子及び可動部材間
の位置決めを行うために突起部が設けられる。したがっ
て、各金型位置に前記入子をセットする場合、突起部に
よって可動部材に対する入子の位置決めが行われる。A molded product is molded by filling a resin into a cavity formed between the fixed mold and the movable mold. Also, when molding a molded article having an insert or when exchanging a mold, the insert is detached by the mold exchanging means. A projection is provided for positioning between the insert and the movable member. Therefore, when the nest is set at each mold position, the nest is positioned with respect to the movable member by the projection.

【００１８】次に、複数色又は複数材の成形を行う場
合、位置決めフレームの上に配設された複数の射出成形
機に対応して複数の射出装置が配設され、各射出装置に
対応して複数の金型位置が形成され、該金型位置に固定
側金型、固定プラテン及び可動プラテンが設けられる。
したがって、各金型位置において各射出装置を使用して
樹脂を充填することができる。Next, when molding a plurality of colors or a plurality of materials, a plurality of injection devices are provided corresponding to the plurality of injection molding machines provided on the positioning frame. A plurality of mold positions are formed, and a fixed mold, a fixed platen, and a movable platen are provided at the mold positions.
Therefore, the resin can be filled using each injection device at each mold position.

【００１９】また、少なくとも可動側金型を含んだ入子
が各射出装置に対して共通に構成され、該入子を金型交
換手段が各金型位置における可動側のあらかじめ設定さ
れた可動部材に対して着脱する。したがって、前記入子
を各金型位置に順次移動し、該金型位置において対応す
る射出装置によって樹脂を充填すると、複数色又は複数
材の成形を行うことが可能になる。A nest including at least a movable-side mold is configured in common for each injection device, and the nest is replaced by a mold-changing means by a preset movable member on the movable side at each mold position. Attached to and detached from. Accordingly, when the insert is sequentially moved to each mold position and the resin is filled by the corresponding injection device at the mold position, molding of a plurality of colors or a plurality of materials can be performed.

【００２０】そして、前記入子及び可動部材間の位置決
めを行うために突起部が設けられる。したがって、各金
型位置に前記入子をセットする場合、突起部によって可
動部材に対する入子の位置決めが行われる。A projection is provided for positioning the insert and the movable member. Therefore, when the nest is set at each mold position, the nest is positioned with respect to the movable member by the projection.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す射
出成形機の金型交換装置の概略図である。この場合、２
色の成形を行うことができる射出成形機を２台配設し、
４色の成形を行う場合について説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a mold changing apparatus of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention. In this case, 2
Two injection molding machines that can perform color molding are arranged,
The case of forming four colors will be described.

【００２２】図において、４０は位置決めフレーム、４
１はフレームであり、該フレーム４１上に２台の射出成
形機４２，４３が固定される。各射出成形機４２，４３
は、いずれも二つの金型位置を有する通常の２色用の射
出成形機で構成され、これらが２台組み合わされて４色
用の射出成形機を構成している。そのため、射出成形機
４２，４３にそれぞれ可動プラテン４４，４５が設けら
れ、可動プラテン４４には第１、第２金型位置Ａ，Ｂ
が、可動プラテン４５には第３、第４金型位置Ｃ，Ｄが
形成される。そして、第１金型位置Ａ〜第４金型位置Ｄ
に対応して図示しない第１〜第４の射出装置が設けられ
るようになっている。なお、前記可動プラテン４４，４
５は、位置決めフレーム４０によって相互に位置決めさ
れる。In the figure, reference numeral 40 denotes a positioning frame,
Reference numeral 1 denotes a frame, on which two injection molding machines 42 and 43 are fixed. Each injection molding machine 42, 43
Are each composed of a normal two-color injection molding machine having two mold positions, and two of these are combined to form a four-color injection molding machine. For this purpose, the injection molding machines 42 and 43 are provided with movable platens 44 and 45, respectively, and the movable platen 44 is provided with first and second mold positions A and B.
However, third and fourth mold positions C and D are formed on the movable platen 45. Then, the first mold position A to the fourth mold position D
, A first to a fourth injection device (not shown) are provided. The movable platens 44, 4
5 are mutually positioned by the positioning frame 40.

【００２３】また、前記フレーム４１には金型交換手段
４７が配設され、該金型交換手段４７によって、入子４
８を各射出成形機４２，４３の可動プラテン４４，４５
に対して着脱、すなわち装着したり、取り外したりする
ことができるようになっている。本実施例の場合、前記
入子４８は第１金型位置Ａ〜第４金型位置Ｄの可動プラ
テン４４，４５に対して選択的に着脱される。The frame 41 is provided with a mold changing means 47, and the mold changing means 47
8 is the movable platens 44, 45 of the injection molding machines 42, 43.
, That is, it can be attached or detached. In the case of this embodiment, the insert 48 is selectively attached to and detached from the movable platens 44 and 45 at the first mold position A to the fourth mold position D.

【００２４】なお、前記入子４８は、図示しない固定側
金型、可動側金型、受け板、上側エジェクタプレート、
下側エジェクタプレート、補強板等によって構成するこ
とができるが、少なくとも可動側金型を交換するための
ものであればよい。本実施例においては、後述するよう
に、可動側金型取付板、上側エジェクタプレート、下側
エジェクタプレート及び可動側金型によって構成され
る。The insert 48 includes a fixed mold, a movable mold, a receiving plate, an upper ejector plate,
It can be constituted by a lower ejector plate, a reinforcing plate, and the like, but it is sufficient if at least the movable mold is replaced. In the present embodiment, as will be described later, it is configured by a movable mold mounting plate, an upper ejector plate, a lower ejector plate, and a movable mold.

【００２５】４９，５０は各射出成形機４２，４３の図
示しない固定プラテンとトグルプレート間などに架設さ
れたタイバーであり、該タイバー４９，５０に沿って前
記可動プラテン４４，４５が摺動（しゅうどう）して往
復する。また、５２はサポートであり、該サポート５２
上に前記金型交換手段４７が支持されるようになってい
る。Reference numerals 49 and 50 denote tie bars provided between a fixed platen and a toggle plate (not shown) of each of the injection molding machines 42 and 43, and the movable platens 44 and 45 slide along the tie bars 49 and 50 (see FIG. Go back and forth. Reference numeral 52 denotes a support.
The mold exchanging means 47 is supported thereon.

【００２６】該金型交換手段４７は、第１金型位置Ａ〜
第４金型位置Ｄ上に渡って張設されたベルトギヤ５５、
該ベルトギヤ５５と噛合（しごう）するギヤ５６及び該
ギヤ５６を回転させる回転モータ５７を有しており、該
回転モータ５７をパルス数で制御しながら駆動すること
によって金型交換手段４７自体を左右に移動させること
ができるようになっている。５８は金型交換手段４７が
移動しすぎないように設けられたストッパである。The mold exchanging means 47 includes first mold positions A to
A belt gear 55 stretched over the fourth mold position D,
It has a gear 56 that meshes with the belt gear 55 and a rotation motor 57 that rotates the gear 56. By driving the rotation motor 57 while controlling the number of pulses, the mold exchanging means 47 itself can be used. It can be moved left and right. 58 is a stopper provided so that the mold changing means 47 does not move too much.

【００２７】また、前記金型交換手段４７は、ギヤ５６
の下にエアシリンダ６１を有しており、該エアシリンダ
６１のピストンロッド６２に接続アタッチメント６３が
配設される。したがって、前記エアシリンダ６１を作動
させることによって、入子４８を上下に移動させること
ができる。また、接続アタッチメント６３によって、第
１金型位置Ａ〜第４金型位置Ｄの各金型位置において入
子４８を係脱することができる。The mold changing means 47 includes a gear 56.
, A connection attachment 63 is provided on a piston rod 62 of the air cylinder 61. Therefore, by operating the air cylinder 61, the insert 48 can be moved up and down. Further, the insert 48 can be disengaged at each of the first to fourth die positions D by the connection attachment 63.

【００２８】前記構成の射出成形機４２，４３の金型交
換装置において、例えば第１金型位置Ａ〜第４金型位置
Ｄを使用し、４色の成形を行う場合、まず、金型交換手
段４７を作動させて、入子４８を第１金型位置Ａにセッ
トする。すなわち、回転モータ５７を駆動してギヤ５６
を回転させ、金型交換手段４７を第１金型位置Ａの直上
に移動させる。続いて、エアシリンダ６１を作動させて
入子４８を下降させ、第１金型位置Ａに至った時点で接
続アタッチメント６３を作動させ、入子４８を離脱す
る。In the mold exchanging apparatus of the injection molding machines 42 and 43 having the above-described configuration, for example, in the case of using the first mold position A to the fourth mold position D and performing molding of four colors, first, the mold exchange is performed. The means 47 is operated to set the insert 48 at the first mold position A. That is, the rotation motor 57 is driven to
To move the mold exchanging means 47 to a position immediately above the first mold position A. Subsequently, the air cylinder 61 is operated to lower the insert 48, and when the first mold position A is reached, the connection attachment 63 is operated to release the insert 48.

【００２９】このようにして第１金型位置Ａに入子４８
がセットされると、型締めが行われ、該第１金型位置Ａ
に対応する第１の射出装置によって固定側金型に対する
ノズルタッチが行われ、第１の射出装置によって第１の
色の成形が行われる。次に、型開きが行われ、前記接続
アタッチメント６３を作動させて入子４８を係合し、エ
アシリンダ６１を作動させて入子４８を上昇させる。続
いて、回転モータ５７を駆動してギヤ５６を回転させ、
金型交換手段４７を第２金型位置Ｂの直上に移動させ
る。そして、エアシリンダ６１を作動させて入子４８を
下降させ、第２金型位置Ｂに至った時点で接続アタッチ
メント６３を作動させ、入子４８を離脱する。Thus, the insert 48 is inserted into the first mold position A.
Is set, the mold is clamped, and the first mold position A is set.
, A nozzle touch is performed on the fixed mold by the first injection device, and molding of the first color is performed by the first injection device. Next, the mold is opened, the connection attachment 63 is operated to engage the insert 48, and the air cylinder 61 is operated to raise the insert 48. Subsequently, the rotation motor 57 is driven to rotate the gear 56,
The mold exchanging means 47 is moved right above the second mold position B. Then, the air cylinder 61 is operated to lower the insert 48, and when the second mold position B is reached, the connection attachment 63 is operated to release the insert 48.

【００３０】このようにして第２金型位置Ｂに入子４８
がセットされると、型締めが行われ、該第２金型位置Ｂ
に対応する第２の射出装置によって固定側金型に対する
ノズルタッチが行われ、第２の射出装置によって第２の
色の成形が行われる。次に、型開きが行われ、前記接続
アタッチメント６３を作動させて入子４８を係合し、エ
アシリンダ６１を作動させて入子４８を上昇させる。Thus, the insert 48 is inserted into the second mold position B.
Is set, the mold is clamped, and the second mold position B is set.
The nozzle touch is performed on the fixed mold by the second injection device corresponding to (2), and the molding of the second color is performed by the second injection device. Next, the mold is opened, the connection attachment 63 is operated to engage the insert 48, and the air cylinder 61 is operated to raise the insert 48.

【００３１】以下、同様にして第３の色の成形及び第４
の色の成形を行うことができる。続いて、前記金型交換
手段４７によって入子４８を第１金型位置Ａ〜第４金型
位置Ｄにセットする場合の、入子４８の位置決め装置に
ついて説明する。図４は本発明の実施例を示す射出成形
機の金型交換装置における位置決め装置の概略図であ
る。Hereinafter, the third color molding and the fourth color molding are similarly performed.
Color molding can be performed. Next, a description will be given of a positioning device of the insert 48 when the insert 48 is set at the first mold position A to the fourth mold position D by the mold exchanging means 47. FIG. 4 is a schematic view of a positioning device in a mold changing device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention.

【００３２】本発明の射出成形機４２，４３（図１）の
金型交換装置の場合、位置決め装置は、第１金型位置Ａ
〜第４金型位置Ｄのいずれの金型位置においても同じ構
造を有しているため、第１金型位置Ａにおける位置決め
装置についてのみ説明する。図において、４４は射出成
形機４２の可動プラテンであり、第１金型位置Ａ及び第
２金型位置Ｂを有する。４８は第１金型位置Ａにセット
された状態にある入子、７１は前記射出成形機４２の固
定プラテンであり、該固定プラテン７１の図の右側に
は、図示しない第１の射出装置が配設されている。In the case of the mold exchanging device of the injection molding machines 42 and 43 (FIG. 1) of the present invention, the positioning device is the first mold position A.
Since the same structure is used at any one of the mold positions D to D, only the positioning device at the first mold position A will be described. In the figure, reference numeral 44 denotes a movable platen of the injection molding machine 42, which has a first mold position A and a second mold position B. Reference numeral 48 denotes an insert set in the first mold position A, 71 denotes a fixed platen of the injection molding machine 42, and a first injection device (not shown) is provided on the right side of the fixed platen 71 in the drawing. It is arranged.

【００３３】前記固定プラテン７１には、固定側金型取
付板７２を介して固定側金型１が取り付けられる。ま
た、可動プラテン４４には、可動側金型取付板７４及び
スペーサブロック７５を介して可動側金型２が取り付け
られる。そして、６は上側エジェクタプレート、７は下
側エジェクタプレート、１８はリターンピン、１９は該
リターンピン１８を包囲するばねである。前記上側エジ
ェクタプレート６及び下側エジェクタプレート７が図示
しないエジェクタロッドによって矢印Ｆ方向に押し出さ
れると、図示しないエジェクタピンが成形品を突き出し
て可動側金型２から離型させる。The fixed mold 1 is mounted on the fixed platen 71 via a fixed mold mounting plate 72. The movable mold 2 is attached to the movable platen 44 via a movable mold mounting plate 74 and a spacer block 75. Reference numeral 6 denotes an upper ejector plate, 7 denotes a lower ejector plate, 18 denotes a return pin, and 19 denotes a spring surrounding the return pin 18. When the upper ejector plate 6 and the lower ejector plate 7 are pushed in the direction of arrow F by an ejector rod (not shown), an ejector pin (not shown) protrudes a molded product and releases the molded product from the movable mold 2.

【００３４】本実施例においては、入子４８は可動側金
型取付板７４、上側エジェクタプレート６、下側エジェ
クタプレート７及び可動側金型２によって構成され、一
体的なカセットとして取り扱うことができ、該入子４８
を可動側のあらかじめ設定された可動部材、この場合、
可動プラテン４４に対して着脱することができるように
なっている。In this embodiment, the insert 48 is constituted by the movable mold mounting plate 74, the upper ejector plate 6, the lower ejector plate 7, and the movable mold 2, and can be handled as an integrated cassette. , The nest 48
Is a preset movable member on the movable side, in this case,
It can be attached to and detached from the movable platen 44.

【００３５】そのため、入子４８の上端部に、可動プラ
テン４４の上端面に延びる第１アーム７８が形成され、
該第１アーム７８から下方に突出するように位置決め用
の突起部としての第１位置決めピン７９が配設されてい
る。そして、前記可動プラテン４４の上端面には、前記
第１位置決めピン７９を挿入するためのピン穴８０が形
成される。前記第１位置決めピン７９をピン穴８０に挿
入した場合、両者間にはわずかなクリアランスが形成さ
れるようになっている。For this reason, a first arm 78 is formed at the upper end of the insert 48 and extends to the upper end surface of the movable platen 44.
A first positioning pin 79 as a positioning projection is provided so as to protrude downward from the first arm 78. In addition, a pin hole 80 for inserting the first positioning pin 79 is formed on the upper end surface of the movable platen 44. When the first positioning pin 79 is inserted into the pin hole 80, a slight clearance is formed between them.

【００３６】また、可動プラテン４４の下端部に、入子
４８の下端面に延びる第２アーム８２が形成されるとと
もに、前記入子４８から下方に突出するように位置決め
用の突起部としての第２位置決めピン８３が配設されて
いる。そして、前記第２アーム８２の前記第２位置決め
ピン８３に対応する箇所には、前記第２位置決めピン８
３を挿入するためのピン穴８４が形成される。前記第２
位置決めピン８３をピン穴８４に挿入した場合、両者間
にはわずかなクリアランスが形成されるようになってい
る。A second arm 82 is formed at the lower end of the movable platen 44 and extends to the lower end surface of the insert 48. The second arm 82 serves as a positioning projection so as to project downward from the insert 48. Two positioning pins 83 are provided. The second positioning pin 8 is provided at a position of the second arm 82 corresponding to the second positioning pin 83.
3 is formed. The second
When the positioning pin 83 is inserted into the pin hole 84, a slight clearance is formed between them.

【００３７】このように、前記第１位置決めピン７９を
ピン穴８０に、前記第２位置決めピン８３をピン穴８４
に挿入することによって、入子４８を前記可動プラテン
４４に装着する際に精度の高い位置決めを行うことがで
きる。また、必要に応じて前記ピン穴８０に面取り部８
０ａを形成し、該面取り部８０ａによって前記位置決め
ピン７９を案内し、位置決めを容易に行うことができ
る。なお、ピン穴８４にも面取り部を形成することがで
きる。As described above, the first positioning pin 79 is inserted into the pin hole 80, and the second positioning pin 83 is inserted into the pin hole 84.
By inserting the insert 48 into the movable platen 44, highly accurate positioning can be performed. Further, if necessary, the chamfered portion 8 is formed in the pin hole 80.
0a is formed, and the positioning pin 79 is guided by the chamfered portion 80a, so that positioning can be easily performed. Note that a chamfered portion can also be formed in the pin hole 84.

【００３８】また、前記第１位置決めピン７９及び第２
位置決めピン８３によって位置決めを行うと同時に、成
形品を突き出す時の矢印Ｆ方向の力によって入子４８が
可動プラテン４４から脱落するのを防止している。な
お、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、
それらを本発明の範囲から排除するものではない。The first positioning pin 79 and the second
The positioning is performed by the positioning pins 83, and at the same time, the insert 48 is prevented from dropping from the movable platen 44 due to the force in the direction of arrow F when the molded product is ejected. It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the gist of the present invention.
They are not excluded from the scope of the invention.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の金型交換装置においては、プラテン
と、少なくとも可動側金型を備え、前記プラテンに選択
的に装着される入子と、該入子を前記プラテンに対して
着脱するための金型交換手段とを有する。そして、前記
入子及び前記プラテンに、入子を案内するための凸条及
び溝が挿入方向に沿って形成され、かつ、入子の位置決
めを行うための突起部及び穴が形成される。As described above in detail, according to the present invention, a mold changing apparatus for an injection molding machine includes a platen and at least a movable mold, and is selectively mounted on the platen. It has a nest and a mold exchanging means for attaching and detaching the nest to and from the platen. Then, ridges and grooves for guiding the nesting are formed on the nesting and the platen along the insertion direction, and projections and holes for positioning the nesting are formed.

【００４０】前記固定側金型と可動側金型間に形成され
るキャビティ内に樹脂を充填することによって成形品が
成形される。また、インサートを備えた成形品を成形す
る場合や金型を交換する場合、前記金型交換手段によっ
て入子が着脱される。そして、前記入子及び可動部材間
の位置決めを行うために突起部が設けられる。したがっ
て、各金型位置に前記入子をセットする場合、突起部に
よって可動部材に対する入子の位置決めが行われる。こ
の場合、突起部を単にピン穴に挿入するだけで位置決め
を行うことができるので、入子の装着が容易になり、金
型の交換作業を簡素化することができるだけでなく、作
業コストを低減させることができる。A molded product is formed by filling a resin into a cavity formed between the fixed mold and the movable mold. Also, when molding a molded article having an insert or when exchanging a mold, the insert is detached by the mold exchanging means. A projection is provided for positioning between the insert and the movable member. Therefore, when the nest is set at each mold position, the nest is positioned with respect to the movable member by the projection. In this case, positioning can be performed by simply inserting the protrusion into the pin hole, so that the nesting can be easily mounted, not only can the mold replacement work be simplified, but also the work cost can be reduced. Can be done.

【００４１】また、複数色又は複数材の成形を行う場
合、位置決めフレームの上に配設された複数の射出成形
機に対応して複数の射出装置が配設され、各射出装置に
対応して複数の金型位置が形成され、該金型位置に固定
側金型、固定プラテン及び可動プラテンが設けられる。
したがって、各金型位置において各射出装置を使用して
樹脂を充填することができる。In the case of molding a plurality of colors or a plurality of materials, a plurality of injection devices are provided corresponding to a plurality of injection molding machines provided on the positioning frame. A plurality of mold positions are formed, and a fixed mold, a fixed platen, and a movable platen are provided at the mold positions.
Therefore, the resin can be filled using each injection device at each mold position.

【００４２】また、少なくとも可動側金型を含んだ入子
が各射出装置に対して共通に構成され、該入子を金型交
換手段が各金型位置における可動側のあらかじめ設定さ
れた可動部材に対して着脱する。したがって、前記入子
を各金型位置に順次移動し、該金型位置において対応す
る射出装置によって樹脂を充填すると、複数色又は複数
材の成形を行うことが可能になる。A nest including at least a movable mold is commonly provided for each injection device, and the nest is used by a mold changing means to set a movable member on a movable side at each mold position. Attached to and detached from. Accordingly, when the insert is sequentially moved to each mold position and the resin is filled by the corresponding injection device at the mold position, molding of a plurality of colors or a plurality of materials can be performed.

【００４３】そして、前記入子及び可動部材間の位置決
めを行うために突起部が設けられる。したがって、各金
型位置に前記入子をセットする場合、突起部によって可
動部材に対する入子の位置決めが行われる。また、複数
色又は複数材の成形を行う場合に、単色又は単材の射出
装置や、２色又は２材の射出装置を使用することがで
き、射出装置の利用効率を向上させることができる。A projection is provided for positioning the insert and the movable member. Therefore, when the nest is set at each mold position, the nest is positioned with respect to the movable member by the projection. Further, when molding a plurality of colors or a plurality of materials, a single-color or single-material injection device or a two-color or two-material injection device can be used, so that the use efficiency of the injection device can be improved.

【００４４】さらに、位置決めフレームから射出成形機
を外すことによって、各射出成形機による通常の成形を
行うことができる。Further, by removing the injection molding machine from the positioning frame, normal molding by each injection molding machine can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例を示す射出成形機の金型交換装
置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a mold changing device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention.

【図２】従来の射出成形機の金型装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a mold device of a conventional injection molding machine.

【図３】従来の射出成形機の金型装置における入子の装
着説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of mounting a nest in a mold apparatus of a conventional injection molding machine.

【図４】本発明の実施例を示す射出成形機の金型交換装
置における位置決め装置の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a positioning device in a mold changing device of an injection molding machine, showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 固定側金型 ２ 可動側金型 ４０ 位置決めフレーム ４２，４３ 射出成形機 ４４，４５ 可動プラテン ４７ 金型交換手段 ４８ 入子 ７１ 固定プラテン ７９ 第１位置決めピン ８３ 第２位置決めピン Ａ 第１金型位置 Ｂ 第２金型位置 Ｃ 第３金型位置 Ｄ 第４金型位置 Reference Signs List 1 fixed mold 2 movable mold 40 positioning frame 42,43 injection molding machine 44,45 movable platen 47 mold exchanging means 48 insert 71 fixed platen 79 first positioning pin 83 second positioning pin A first mold Position B Second mold position C Third mold position D Fourth mold position

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−20314（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−5114（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−49058（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/26 - 45/44 B29C 33/00 - 33/76 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-20314 (JP, A) JP-A-3-5114 (JP, A) JP-A-57-49058 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. ⁶ , DB name) B29C 45/26-45/44 B29C 33/00-33/76

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 （ａ）プラテンと、 （ｂ）少なくとも可動側金型を備え、前記プラテンに選
択的に装着される入子と、 （ｃ）該入子を前記プラテンに対して着脱するための金
型交換手段とを有するとともに、 （ｄ）前記入子及び前記プラテンに、入子を案内するた
めの凸条及び溝が挿入方向に沿って形成され、かつ、入
子の位置決めを行うための突起部及び穴が形成されるこ
とを特徴とする射出成形機の金型交換装置。(A) a platen; (b) an insert having at least a movable mold and selectively mounted on the platen; and (c) attaching and detaching the insert to and from the platen. And (d) convexes and grooves for guiding the insert are formed in the insert and the platen along the insertion direction, and for positioning the insert. A mold exchanging device for an injection molding machine, wherein a projection and a hole are formed. 【請求項２】 （ａ）複数の金型位置が設定された位置
決めフレームと、 （ｂ）前記各金型位置にそれぞれ配設された固定プラテ
ン、固定側金型及び可動プラテンと、 （ｃ）前記各金型位置に対応させて配設された射出装置
と、 （ｄ）少なくとも可動側金型を備えた、各射出装置に対
して共通の入子と、 （ｅ）該入子をあらかじめ設定された可動プラテンに対
して着脱するための金型交換手段とを有するとともに、 （ｆ）前記入子及び各可動プラテンに、入子の位置決め
を行うための突起部及び穴が形成されることを特徴とす
る射出成形機の金型交換装置。2. (a) a positioning frame in which a plurality of mold positions are set; (b) a fixed platen, a fixed mold and a movable platen respectively arranged in each of the mold positions; and (c). An injection device arranged corresponding to each of the mold positions; (d) a common insert for each injection device having at least a movable mold; and (e) presetting the insert. (F) that the nest and each movable platen are formed with a projection and a hole for positioning the nest. Die changing equipment for injection molding machines.