JP2966834B1 - Jig for measuring the angle of rod connection - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 本発明は、各ロッドの上下端部のロッド連結
部取付け角度を簡便に且つ正確に、直接計測するための
計測用治具を提供する。 【解決手段】 本発明は、上面に平坦なポータブル傾斜
計載置面を有するブロック状本体と、該本体の下側には
該載置面と夫々が３０度の角度を成す面であって、且つ
夫々が互いに接する部分において１２０度の凹角部を構
成する面を有し、該凹角部を掘削ロッドの雄ジョイント
の角部に係合させ、その上平坦面にポータブル傾斜計を
載置することによりロッド連結部取付け角度を測定する
角度計測用治具であり、更に、上面に平坦なポータブル
傾斜計載置面を有するブロック状本体と、該本体の下側
には該載置面と夫々３０度の角度を成す面であって、且
つ夫々が互いに接する部分において１２０度の凸角部を
構成する面を有し、該凸角部を掘削ロッドの雌ジョイン
トの内面角部に係合させ、その上平坦面にポータブル傾
斜計を載置することによりロッド連結部取付け角度を測
定する角度計測用治具である。An object of the present invention is to provide a measuring jig for directly and simply measuring a mounting angle of a rod connecting portion between upper and lower ends of each rod. The present invention provides a block-shaped main body having a flat portable inclinometer mounting surface on the upper surface, and a surface formed at an angle of 30 degrees with the mounting surface below the main body, And having a surface forming a 120-degree re-entrant portion at a portion where they are in contact with each other, engaging the re-entrant portion with the corner of the male joint of the drilling rod, and placing the portable inclinometer on a flat surface thereon. An angle measuring jig for measuring the mounting angle of the rod connecting portion by means of: a block-shaped main body having a flat portable inclinometer mounting surface on the upper surface; A surface forming an angle of degree, and having a surface constituting a 120-degree convex angle portion in a portion where each is in contact with each other, the convex angle portion is engaged with the inner surface corner portion of the female joint of the drill rod, Place a portable inclinometer on a flat surface This is an angle measuring jig for measuring the rod connecting portion mounting angle by using the following method.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、その掘削鉛直度を計測
する傾斜計を先端の掘削ロッド内に備えるオーガ等の掘
削機において、傾斜計の出力を掘削ロッド内の伝送管を
介して掘削機の制御装置に伝達する形式の伝送管である
内筒を内蔵する、掘削ロッド及び連結ロッドの連結部に
おける、取付け角度を計測するための治具に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator such as an auger provided with an inclinometer for measuring the verticality of an excavation in an excavation rod at the tip, and excavates the output of the inclinometer through a transmission pipe in the excavation rod. The present invention relates to a jig for measuring a mounting angle in a connecting portion of a drilling rod and a connecting rod, which has a built-in inner tube which is a transmission pipe of a type for transmitting to a control device of the machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より傾斜計を内蔵する掘削機は公知
であるが、この場合一般に傾斜計、バッテリー、送信機
等は該掘削機の先端の掘削ロッド内に収納されている。
そして、該先端の掘削ロッド内に収納された送信機の出
力を、同軸ケーブルと非接触共振接続コイルを備えた内
筒と、その上部に接続される連結掘削ロッド又は連結ロ
ッド内の同様の内筒とにより掘削機の駆動制御部に伝達
し、これにより掘削ロッドの駆動装置及び掘進方向制御
装置に送信している。2. Description of the Related Art Conventionally, an excavator having a built-in inclinometer is known. In this case, an inclinometer, a battery, a transmitter and the like are generally housed in a drill rod at the tip of the excavator.
Then, the output of the transmitter housed in the drilling rod at the tip is connected to an inner cylinder having a coaxial cable and a non-contact resonant connection coil, and a connecting drilling rod connected to an upper portion thereof or a similar internal connecting rod. The signal is transmitted to the drive control unit of the excavator through the tube and thereby transmitted to the drive device of the excavation rod and the excavation direction control device.

【０００３】この様な掘削機の先端部における掘削ロッ
ド内に収納された傾斜計等を格納する内筒は、その略中
央部の格納位置にバッテリー、送信機、傾斜計等が格納
されており、その格納部の下端は、スペーサー等を介し
て掘削ロッドの下方先端部内に支持され、また、その上
方には伝送用ケーブル等の接続操作を可能とする伝送用
小内管と、これに続くフランジ付コイルケースを有して
いるのが一般的（例えば特願平８−２２６１６８号）で
ある。The inner cylinder for storing the inclinometer and the like housed in the excavating rod at the tip of such an excavator has a battery, a transmitter, an inclinometer, and the like stored in a storage position substantially at the center. The lower end of the storage portion is supported in the lower end portion of the drilling rod via a spacer or the like, and a small inner pipe for transmission that enables a connection operation of a transmission cable or the like above the lower end thereof. It is common (for example, Japanese Patent Application No. 8-226168) to have a coil case with a flange.

【０００４】この様な従来形式のオーガ等の掘削機と、
その先端掘削ロッド及びその内部に収納される内筒等の
構造を図１乃至図３において説明すると次のごとくであ
る。図１、図２は、本発明の対象となる掘削ロッド又は
回動ロッドのうち、例えば最下端部の掘削ロッド内に傾
斜計等の計測器や発振器、バッテリーを収納した、一般
的アースオーガのごとき地中掘削機の外観を示してい
る。アースオーガ１０は、制御手段をも含む回転駆動装
置１２により駆動される１本又は数本の回転軸を有し、
これらは必要に応じて順次連結可能な螺線羽根付き掘削
ロッド１３又は回動ロッド１４と最下端部の掘削ロッド
１３の先端に掘削錐１５を備えている。[0004] Such a conventional excavator such as an auger,
The structure of the excavation rod at the tip and the inner cylinder housed in the inside thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows. FIGS. 1 and 2 show a general earth auger in which a measuring instrument such as an inclinometer, an oscillator, and a battery are housed in, for example, a drilling rod at the lowermost end of a drilling rod or a rotating rod which is an object of the present invention. The appearance of such an underground excavator is shown. The earth auger 10 has one or several rotation shafts driven by a rotation drive device 12 also including control means,
These are provided with a drilling rod 13 with a spiral blade or a rotating rod 14 which can be sequentially connected as required, and a drilling cone 15 at the tip of the drilling rod 13 at the lowermost end.

【０００５】そして、図１に示す矢印のごとく、アース
オーガの掘進方向と一致する面内での傾斜を表わすＸ方
向と、図２に示す矢印のごとく、該掘進方向と直交する
面内での傾斜を表わすＹ方向とによって掘削ロッドの傾
斜角度は計測され、且つその出力により掘削ロッドの方
向（掘削ロッド自体の掘削方向で通常は鉛直方向）を高
深度の掘削が進行するものである。[0005] Then, as shown by an arrow shown in FIG. 1, an X direction indicating an inclination in a plane coinciding with the direction of excavation of the earth auger, and as shown by an arrow shown in FIG. 2, in a plane perpendicular to the excavation direction. The inclination angle of the excavation rod is measured by the Y direction indicating the inclination, and the output of the excavation rod allows the excavation at a high depth in the direction of the excavation rod (usually the vertical direction in the excavation direction of the excavation rod itself).

【０００６】図３（Ａ）は、図１に示す例えば３本の掘
削ロッドのうち、左右両側の最下端部分である掘削錐１
５を有する掘削ロッド１３を示し、同図（Ｂ）は該最下
端掘削ロッド１３の内部に挿入固定される、計測及び伝
送用機器のための内筒２０を示している。同図（Ｂ）に
より明らかなごとく、内筒２０の概略は傾斜計２１、送
信機２２、バッテリー２３等を格納する格納容器部２８
と、下方支持部３０、上方の伝送用小内管部３４とを結
合する連結部材３５から構成されている。そして、この
内筒２０はその下端の支持部３０に設けたスペーサー３
１と、その上端部の連結手段３２により掘削ロッド１３
の上下端部に連結固定して支持される。FIG. 3A shows a drilling cone 1 which is the lowermost portion on both the left and right sides of, for example, three drilling rods shown in FIG.
5B shows an inner cylinder 20 for measuring and transmitting equipment, which is inserted and fixed inside the lowermost excavating rod 13. As apparent from FIG. 2B, the outline of the inner cylinder 20 is a storage container section 28 for storing the inclinometer 21, the transmitter 22, the battery 23, and the like.
And a connecting member 35 for connecting the lower supporting portion 30 and the upper transmission small inner tube portion 34. The inner cylinder 20 is provided with a spacer 3 provided on a support portion 30 at the lower end thereof.
1 and the connecting means 32 at the upper end thereof
It is connected to and fixed to the upper and lower ends of the support.

【０００７】上端部の連結手段３２の構造は、例えばフ
ランジを用いて掘削ロッド１３の上端部に固定する形式
の上述の先行技術のものと同様であって、この点の詳細
は後述する。また、高深度の掘削において順次連結され
る掘削ロッド１３又は回動ロッド１４には、いずれもそ
の内筒２０の上下に非接触共振コイルを備えており、最
下端の内筒２０における傾斜計２１で計測された測定値
の送信機からの出力は、同軸ケーブルを通して該共振コ
イルを介してオーガの駆動制御手段を有する回転駆動装
置１２の制御部に伝送される。The structure of the connecting means 32 at the upper end is the same as that of the above-mentioned prior art in which the connecting means 32 is fixed to the upper end of the drilling rod 13 by using, for example, a flange, and details of this point will be described later. Each of the excavating rod 13 and the rotating rod 14 that are sequentially connected in deep excavation is provided with a non-contact resonance coil above and below the inner cylinder 20, and the inclinometer 21 in the lowermost inner cylinder 20. The output from the transmitter of the measurement value measured in step (1) is transmitted to the control unit of the rotary drive device 12 having the drive control means of the auger through the resonance coil through the coaxial cable.

【０００８】そして、掘削深度が増すに従って順次掘削
ロッド１３又は回動ロッド１４は連結されるので、それ
らに内蔵された内筒２０も同様に増加し、夫々上下の内
筒間は非接触共振コイルにより電気的に結合されること
となる。従って、各一対の共振コイルで非接触に結合さ
れるロッド連結部の内筒又は伝送線間は、正確にその方
向が一致して結合される必要がある。Since the excavating rod 13 or the rotating rod 14 is sequentially connected as the excavating depth increases, the inner cylinders 20 built therein also increase similarly, and a non-contact resonance coil is provided between the upper and lower inner cylinders. Are electrically coupled to each other. Therefore, it is necessary that the directions between the inner cylinders or the transmission lines of the rod connecting portions, which are connected in a non-contact manner by the pair of resonance coils, are accurately matched.

【０００９】しかしながら、各種の計測機器や伝送線等
を内蔵する内筒２０自体は、極めて精巧に製作されるけ
れども、これらの内筒を支持して順次連結される掘削ロ
ッド１３や回動ロッド１４は、その製作精度があまり高
くないばかりでなく、多数連結された状態で掘削作業に
よる強力なねじり力等を繰り返し受けるために、次第に
その上下端間において、その軸回りの相対角度が変位す
るごとき永久ねじれ歪みを来すものである。このため、
各掘削ロッド１３や回動ロッド１４の両端連結手段であ
る例えば雄ジョイント及び雌ジョイントの間には、各ロ
ッド毎に固有の周方向ねじれ誤差を有している。However, although the inner cylinder 20 itself containing various measuring instruments and transmission lines and the like is manufactured very elaborately, the excavating rod 13 and the rotating rod 14 which support these inner cylinders and are sequentially connected thereto. Not only is the manufacturing accuracy not very high, but also because the relative angle around its axis gradually displaces between its upper and lower ends in order to repeatedly receive strong torsional force etc. by excavation work in a state where many are connected. It causes permanent torsional distortion. For this reason,
For example, between the male joint and the female joint, which are both ends connecting means of the excavating rod 13 and the rotating rod 14, each rod has a unique circumferential torsion error.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記のごとく、各ロッ
ド毎に固有のねじれ誤差を有している多数の掘削ロッド
や回動ロッドが連結されると、実際の傾斜計の取付け基
準方向と、掘削ロッドの最上端を支持駆動するロッド回
転駆動装置の制御部におけるロッド取付け方向との間に
大きな誤差を生じてしまう不具合が合った。本発明はこ
の様な不具合を解消するために、各ロッドにおける上下
端部の円周方向のズレ、すなわちねじれ度合を予め計測
しておき、多数のロッドを連結した場合に生ずるこれら
のズレの積算値を、該予め計測されたねじれ度合を集計
することによって回転駆動装置の制御部において修正す
るために、各ロッドの上下端部のロッド連結部取付け角
度を簡便に且つ正確に、直接計測するための計測用治具
を提供するものである。As described above, when a large number of excavating rods and rotating rods each having a unique torsion error for each rod are connected, the actual mounting reference direction of the inclinometer becomes A problem that a large error occurs between the rod mounting direction in the control unit of the rod rotation drive device that supports and drives the top end of the excavation rod was met. In order to solve such a problem, the present invention measures in advance the circumferential deviation of the upper and lower ends of each rod, that is, the degree of torsion, and integrates these deviations generated when a large number of rods are connected. In order to correct the value in the control unit of the rotary drive device by summing up the previously measured degree of twisting, simply and accurately, directly measure the rod connecting portion mounting angles of the upper and lower ends of each rod. Is provided.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は第１に、上面に
平坦なポータブル傾斜計載置面を有するブロック状本体
と、該本体の下側には該載置面と夫々が３０度の角度を
成す面であって、且つ夫々が互いに接する部分において
１２０度の凹角部を構成する面を有し、該凹角部を掘削
ロッドの雄ジョイントの角部に係合させ、その上平坦面
にポータブル傾斜計を載置することによりロッド連結部
取付け角度を測定する角度計測用治具である。また、上
記平坦な傾斜計載置面の後方に、傾斜計ストッパー部が
設けられていることを特徴とし、更に、上記ブロック本
体に把手を設けたことを特徴とするロッド連結部取付け
角度計測用治具である。本発明は第２に、上面に平坦な
ポータブル傾斜計載置面を有するブロック状本体と、該
本体の下側には該載置面と夫々３０度の角度を成す面で
あって、且つ夫々が互いに接する部分において１２０度
の凸角部を構成する面を有し、該凸角部を掘削ロッドの
雌ジョイントの内面角部に係合させ、その上平坦面にポ
ータブル傾斜計を載置することによりロッド連結部取付
け角度を測定する角度計測用治具であり、上記平坦な傾
斜計載置面の後方には、傾斜計ストッパー部が設けられ
ている点、上記ブロック本体に把手を設けたものを含ん
でいる。更に、上記ブロック本体の後部に鏡面を設けた
ロッド連結部取付角度計測用治具も本発明の特徴であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises, first, a block-shaped main body having a flat portable inclinometer mounting surface on the upper surface, and a lower surface of the block-shaped main body having a 30-degree mounting surface. Angled surfaces, each having a surface forming a 120-degree concave portion at a portion where they contact each other, engaging the concave portion with the corner of the male joint of the drilling rod, and forming a flat surface on the upper surface This is an angle measurement jig that measures the mounting angle of the rod connecting part by mounting a portable inclinometer. Further, an inclinometer stopper portion is provided behind the flat inclinometer mounting surface, and further, a handle is provided on the block main body. It is a jig. The present invention secondly provides a block-shaped main body having a flat portable inclinometer mounting surface on the upper surface, and a surface formed at an angle of 30 degrees with the mounting surface on the lower side of the main body, and Has a surface that forms a 120-degree convex corner at the portion where it touches each other, engages the convex with the inner corner of the female joint of the drilling rod, and places the portable inclinometer on a flat surface above it This is an angle measuring jig for measuring the rod connecting portion mounting angle by providing an inclinometer stopper portion behind the flat inclinometer mounting surface, and a handle provided on the block main body. Includes things. Further, a jig for measuring a mounting angle of a rod connecting portion having a mirror surface provided at a rear portion of the block main body is also a feature of the present invention.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】図４は、ロッドの一例である外周
に螺旋羽根を有する掘削ロッド１３及びこのロッド内部
に挿入固定される伝送用内筒２０を示している。この様
な掘削ロッド１３は一例であって、その最下端に傾斜計
２１を有する例えば図１における両側方のロッドはもち
ろん、その上方に順次連結された掘削ロッド１３或いは
回動ロッド１４も、いずれもその内部に信号ケーブルの
ための伝送用内筒２０が挿通されている。そして、伝送
用内筒２０と掘削ロッド１３とは、夫々その上端部にお
いて、該内筒上端のフランジ部３３によって掘削ロッド
上端部に固定される（詳細は上記従来文献参照）もので
ある。FIG. 4 shows an example of a rod, a drilling rod 13 having a spiral blade on its outer periphery, and a transmission inner cylinder 20 inserted and fixed inside the rod. Such a drilling rod 13 is merely an example. For example, not only the rods on both sides in FIG. 1 having an inclinometer 21 at the lowermost end but also the drilling rod 13 or the rotating rod 14 sequentially connected above the rods, A transmission inner cylinder 20 for a signal cable is inserted therein. The transmission inner cylinder 20 and the excavating rod 13 are fixed to the upper end of the excavating rod at the upper end thereof by a flange 33 at the upper end of the inner cylinder (for details, see the above-mentioned conventional document).

【００１３】図示のごとく、掘削ロッド１３又は回動ロ
ッド１４の夫々に挿通される内筒２０は、その上端部に
非接触電磁誘導コイルケース３６を有する固定用フラン
ジ３３によって、掘削ロッド１３の上方端である雄ジョ
イント１５の内孔上部に係止固定される。そして、内筒
２０の下端部にも上記同様の非接触電磁誘導コイルケー
ス３７が設けられており、内筒２０を掘削ロッド内に挿
入すると、そのロッド下端に設けた雌ジョイント１６の
内部に位置することとなる。As shown in the figure, the inner cylinder 20 inserted into each of the excavating rod 13 and the rotating rod 14 is above the excavating rod 13 by a fixing flange 33 having a non-contact electromagnetic induction coil case 36 at its upper end. It is locked and fixed above the inner hole of the male joint 15 which is the end. A non-contact electromagnetic induction coil case 37 similar to the above is also provided at the lower end of the inner cylinder 20, and when the inner cylinder 20 is inserted into the excavation rod, it is positioned inside the female joint 16 provided at the lower end of the rod. Will be done.

【００１４】図５は、上記図４において内筒２０を掘削
ロッド１３の内部に挿入固定した状態におけるロッド群
の上方部位を示している。図示のごとく、左右両側の掘
削ロッド１３、１３の上端である雄ジョイント１５、１
５内には内筒２０のフランジ３３が固定され、その上方
にコイルケース３６が位置している。また、図中符号１
８は上方に連結される掘削ロッドの雌ジョイントにおけ
るピン穴（図６参照）に対応し、該ピン穴に打設するピ
ンの係止溝を示している。FIG. 5 shows an upper portion of the rod group in a state where the inner cylinder 20 is inserted and fixed inside the excavating rod 13 in FIG. As shown, the male joints 15, 1 at the upper ends of the drilling rods 13, 13 on both the left and right sides.
5, a flange 33 of the inner cylinder 20 is fixed, and a coil case 36 is located above the flange 33. Also, reference numeral 1 in the figure
Numeral 8 corresponds to a pin hole (see FIG. 6) in the female joint of the excavating rod connected upward, and indicates a locking groove of a pin to be driven into the pin hole.

【００１５】図６は、上記図４に示す掘削ロッド群の下
方端である各ロッド１３の雌ジョイント１６部分を示し
ている。そして、図５に示すごときロッド上端の雄ジョ
イント１５を有し、一段下に連結される掘削ロッド１３
の上記雄ジョイント部が雌ジョイント１６内に夫々嵌入
され、その連結ピンをピン穴１７、１７に打ち込むこと
により上記図５におけるピン係止溝１８に係合させて連
結固定する。すなわち、上下に連続して接続される各ロ
ッドの接続角度、従ってその内部に挿入固定されている
各内筒２０の接続角度は、上下のロッドの上記連結用ピ
ン穴１７及びピン係止溝１８の位置関係によって決定さ
れることになる。FIG. 6 shows the female joint 16 of each rod 13 at the lower end of the group of excavating rods shown in FIG. A male rod 15 at the upper end of the rod as shown in FIG.
The above male joints are fitted into the female joints 16 respectively, and the connecting pins are driven into the pin holes 17 to engage with the pin locking grooves 18 in FIG. That is, the connection angle of each rod continuously connected in the vertical direction, that is, the connection angle of each inner cylinder 20 inserted and fixed therein, is determined by the connecting pin hole 17 and the pin locking groove 18 of the upper and lower rods. Is determined by the positional relationship of

【００１６】図７、図８は、本発明の特徴である上記各
掘削ロッド１３又は回動ロッド１４の上下端部である雄
ジョイント１５と雌ジョイント１６との夫々の向きを測
定するための、ロッド連結部取付け角度計測用の治具４
０、５０を示している。ここで、上記各ロッドの上下端
部であるロッド連結部、すなわち雄ジョイント１５及び
雌ジョイント１６は、夫々六角柱部及び六角筒部の嵌合
わせ接続が一般的であり、本発明の計測用治具４０、５
０は、いずれもこれら六角柱部又は六角筒部の一つの角
部に係合する面を有することを前提条件としている。FIGS. 7 and 8 are diagrams for measuring the respective directions of the male joint 15 and the female joint 16, which are the upper and lower ends of each of the above-mentioned excavating rods 13 or rotating rods 14, which are features of the present invention. Jig 4 for measuring the angle of rod connection
0 and 50 are shown. Here, the rod connecting portions at the upper and lower ends of the respective rods, that is, the male joint 15 and the female joint 16 are generally fitted and connected to a hexagonal column and a hexagonal cylinder, respectively. Tools 40, 5
0 is a prerequisite that each has a surface that engages with one corner of the hexagonal column or the hexagonal cylinder.

【００１７】図７は、ある計測すべき掘削ロッド１３の
雄ジョイント１５における、任意の一角を形成する隣り
合う二面に係合するための、係合面４０Ａ、４０Ｂを凹
方向に有する、雄ジョイント取付け角度計測用治具４０
を示している。そして、隣り合う二つの係合面４０Ａ、
４０Ｂが構成する角度は、上記雄ジョイントが一般に六
角柱であることから、１２０度に設定されている。FIG. 7 shows the male joint 15 of the male joint 15 of the drilling rod 13 to be measured which has engaging surfaces 40A, 40B in a concave direction for engaging two adjacent surfaces forming an arbitrary corner. Jig 40 for measuring joint installation angle
Is shown. And two adjacent engaging surfaces 40A,
The angle formed by 40B is set to 120 degrees because the male joint is generally a hexagonal prism.

【００１８】雄ジョイントのための計測用治具４０の本
体４１部分の上面４２は、治具４０を計測すべき掘削ロ
ッド１３の雄ジョイントの上向きの一角に載置した時の
本体４１の傾きを計測するポータブル傾斜計（図９、図
１０参照）を載置するための、載置面を構成している。
そして治具本体４１の前面には把手４３が設けられると
共に、ポータブル傾斜計の載置面４２の後部には、該傾
斜計をロッドの軸方向と正しく直交させるためのストッ
パー部４４が形成されている。従って、例えばポータブ
ル傾斜計の後部面を該ストッパー部４４に当接すれば、
傾斜計は正確にロッド軸方向と直交して載置できる。The upper surface 42 of the main body 41 of the measuring jig 40 for the male joint has an inclination of the main body 41 when the jig 40 is mounted on the upper corner of the male joint of the drilling rod 13 to be measured. It constitutes a mounting surface on which a portable inclinometer for measurement (see FIGS. 9 and 10) is mounted.
A handle 43 is provided on the front surface of the jig body 41, and a stopper portion 44 is formed at a rear portion of the mounting surface 42 of the portable inclinometer so as to make the inclinometer correctly orthogonal to the axial direction of the rod. I have. Therefore, for example, if the rear surface of the portable inclinometer comes into contact with the stopper portion 44,
The inclinometer can be mounted exactly perpendicular to the rod axis direction.

【００１９】図８は、上記雄ジョイント取付け角度計測
用治具４０と対をなす、雌ジョイント取付け角度計測用
治具５０を示している。該計測用治具５０は、少なくと
もその取付け角度が計測されるべき雌ジョイント１６の
筒部内に挿入され得る大きさであり、雌ジョイント１６
の六角筒を構成する隣り合う二面に係合するための係合
面５０Ａ、５０Ｂを凸方向に有し、その二面のなす角度
は上記同様に１２０度である。また、前記雄ジョイント
取付け角度計測用治具４０と同様に、ポータブル傾斜計
を載置する載置面５２及び該傾斜計のためのストッパー
部５４と把手５３とを有している。FIG. 8 shows a female joint mounting angle measuring jig 50 which is paired with the male joint mounting angle measuring jig 40. The measuring jig 50 is large enough to be inserted into at least the cylindrical portion of the female joint 16 whose mounting angle is to be measured.
The engaging surfaces 50A and 50B for engaging with the two adjacent surfaces constituting the hexagonal cylinder are convexly formed, and the angle formed by the two surfaces is 120 degrees in the same manner as described above. Further, similarly to the male joint mounting angle measuring jig 40, a mounting surface 52 on which the portable inclinometer is mounted, a stopper 54 for the inclinometer and a handle 53 are provided.

【００２０】更に、これらのロッド本体部分に取り付け
れれた雄ジョイント１５及び雌ジョイント１６取付角度
の測定にあっては、一本のロッドの上下端に対し夫々対
向した状態で計測用治具及び傾斜計をセットする為に、
その傾斜方向の読みが反対となる。従って、何れかの治
具に鏡を設けて（図示せず）その鏡面上の傾斜計が示す
数値を読取る様にして、傾斜計の設置方向を一致させる
こともできる。Further, in measuring the mounting angles of the male joint 15 and the female joint 16 attached to these rod main bodies, the measuring jig and the tilting jig are arranged in such a manner that they face the upper and lower ends of one rod, respectively. To set the total,
The reading of the inclination direction is reversed. Therefore, a mirror can be provided on any of the jigs (not shown) so that the numerical value indicated by the inclinometer on the mirror surface can be read, so that the installation directions of the inclinometer can be matched.

【００２１】続いて、本発明に係る雄ジョイント用及び
雌ジョイント用取付け角度計測用治具４０、５０の利用
方法を、図９、図１０に従って説明する。なお、図９、
図１０に示す例えば螺旋翼付き掘削ロッドは、同一の掘
削ロッド１３の上下端部であるロッド連結部、又はジョ
イントの取付部を示すものである。Next, how to use the jigs 40 and 50 for measuring the mounting angles for the male and female joints according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that FIG.
For example, a drilling rod with a spiral wing shown in FIG. 10 indicates a rod connecting portion which is the upper and lower ends of the same drilling rod 13 or a mounting portion of a joint.

【００２２】図９において、ある掘削ロッド１３をその
連結部である雄ジョイント１５の任意の一角が真上に位
置するごとく横置きにした場合、この一角を形成する隣
接の二面１５ａ、１５ｂは図示のごとくなる。この場
合、これらの面１５ａ、１５ｂによって形成される一角
とこれに対向する一角との成す方向を仮に鉛直方向と定
めて、両面１５ａ、１５ｂに対向させて上記雄ジョイン
ト取付け角度計測用治具４０の係合面４０Ａ、４０Ｂを
載置する。In FIG. 9, when a certain excavating rod 13 is placed horizontally so that an arbitrary corner of the male joint 15 as a connecting portion thereof is located directly above, two adjacent surfaces 15a and 15b forming this corner are As shown in the figure. In this case, the direction formed by one corner formed by these surfaces 15a and 15b and the opposite corner is temporarily defined as a vertical direction, and the male joint mounting angle measuring jig 40 is opposed to both surfaces 15a and 15b. Are placed on the engaging surfaces 40A and 40B.

【００２３】続いて、治具４０の傾斜計載置面４２上に
ポータブル傾斜計６０を載置して、その実際の傾斜角で
ある上記対向する二つの角が成す方向に直行する面の傾
斜度測定値を、図示のごとく−０２．０度と計測する。
この場合には、雄ジョイント１５の真の方向は鉛直方向
から２．０度程紙面上反時計回りに傾斜していることを
示している。そして、その傾斜方向は雄ジョイント１５
に向かって見た場合の反時計回りであることに注意する
必要がある。Subsequently, the portable inclinometer 60 is mounted on the inclinometer mounting surface 42 of the jig 40, and the inclination of the surface perpendicular to the direction formed by the two opposite angles, which is the actual inclination angle, is set. The degree measurement value is measured to be −02.0 degrees as illustrated.
In this case, the true direction of the male joint 15 is inclined about 2.0 degrees counterclockwise on the paper from the vertical direction. And the inclination direction is male joint 15
Note that it is counterclockwise when looking toward.

【００２４】次に図１０において、すなわち図９におけ
る掘削ロッド１３の雄ジョイント１５と反対側端部であ
る雌ジョイント１６において、上記雄ジョイントの真上
側の一角と相対する、雌ジョイント１６の真下側の一角
を構成する隣接の二面１６ａ、１６ｂ上に、雌ジョイン
トの取付け角度計測用治具５０における載置面５０Ａ、
５０Ｂを載置する。Next, in FIG. 10, that is, at the female joint 16 at the end opposite to the male joint 15 of the excavating rod 13 in FIG. The mounting surface 50A of the mounting angle measuring jig 50 of the female joint is placed on two adjacent surfaces 16a and 16b forming one corner of
Place 50B.

【００２５】続いて、雄ジョイントの場合と同様に、雌
ジョイントの取付け角度計測用治具本体の上面である傾
斜計載置面５２上にポータブル傾斜計６０を載置し、そ
の計測値を図示のごとく例えば＋１．４度と計測する。
この場合、雌ジョイント１６の真の取付け角度は、鉛直
方向に対して図面上時計回りに＋１．４度傾斜している
ことを示している。しかしながら、この場合の治具の設
置すなわちポータブル傾斜計６０の設置方向は上記雄ジ
ョイントの場合と反対向きになっていることに注意する
必要がある。つまり、同一ロッドの雄ジョイント側から
見ると上記雄ジョイントと同じく−１．４度傾斜してい
ることとなる。Next, as in the case of the male joint, the portable inclinometer 60 is mounted on the inclinometer mounting surface 52 which is the upper surface of the jig body for measuring the mounting angle of the female joint. For example, +1.4 degrees is measured.
In this case, the true mounting angle of the female joint 16 is inclined by +1.4 degrees clockwise in the drawing with respect to the vertical direction. However, it should be noted that the installation direction of the jig in this case, that is, the installation direction of the portable inclinometer 60 is opposite to that of the male joint. That is, when viewed from the male joint side of the same rod, the rod is inclined by -1.4 degrees like the male joint.

【００２６】上記の計測結果から、該掘削ロッド１３に
おける上下端部に取付けられた雄ジョイント１５及び雌
ジョイント１６は、相対的に、例えば雄ジョイント１５
を基準とすると下方の雌ジョイント１６は、掘削ロッド
１３を上方すなわち雄ジョイント側から見て時計回りに
０．４度程ずれて取付けられていることが判る。なお、
例えば上記雌ジョイント１６の計測にあたって、計測用
治具５０の後部に上述のごとく鏡面を設け、ポータブル
傾斜計６０を反対向きに載置すれば、この時の読みをそ
のまま雄ジョイントの測定値に加算することができる。From the above measurement results, the male joint 15 and the female joint 16 attached to the upper and lower ends of the excavating rod 13 are relatively, for example, the male joint 15
It can be seen that the lower female joint 16 is attached with the excavation rod 13 shifted clockwise by about 0.4 degrees when viewed from above, that is, from the male joint side. In addition,
For example, when measuring the female joint 16, a mirror surface is provided at the rear of the measuring jig 50 as described above, and the portable inclinometer 60 is placed in the opposite direction, and the reading at this time is directly added to the measured value of the male joint. can do.

【００２７】この様にして計測された各掘削ロッド１
３、回動ロッド１４等の各々の連結部取付け角度のズレ
は、夫々のロッドに対して記録され、その掘削ロッド又
は回動ロッドを連接する場合に、相当するズレ角によっ
て掘削軸全体の傾斜値による計測出力を補正すれば、掘
削ロッド等の製造時又は経年変化による連結部取付け角
度のズレによる計測誤差を確実に排除することができ
る。Each of the excavated rods 1 thus measured
3. The deviation of the mounting angle of each connecting portion such as the rotating rod 14 is recorded for each rod, and when the excavating rod or the rotating rod is connected, the inclination of the entire excavation shaft is determined by the corresponding deviation angle. By correcting the measurement output based on the value, it is possible to reliably eliminate a measurement error due to a deviation of the connecting portion mounting angle due to a secular change during manufacture of the excavation rod or the like.

【００２８】[0028]

【効果】本発明のロッド連結部取付け角度計測用治具を
用いて、各掘削ロッド及び回動ロッドの夫々の上下端に
おけるジョイントの取付け角度を予め計測しておくこと
により、本来あまり高精度に制作されていないロッドの
取付け部分の誤差を簡便に計測できると共に、この計測
値を用いて、多数連結された掘削ロッド全体のねじれ方
向の修正、すなわち結果として掘削ロッドに内蔵される
傾斜計の正確な取付け方向の設定がなされ、精度の高い
掘進方向制御が可能となる。また、本発明の角度計測用
治具自体の構成が極めて簡単であり、その取り扱いが容
易であるので、作業性が向上する。更に、本発明のロッ
ド連結部取付け角度計測用治具は、夫々のロッドをその
連結前に計測するものであるから、その計測作業が安全
であると共に、一度計測された値を記載して置くことに
より、その各ロッドを連結使用した場合には、該計測値
を用いて掘削ロッド全体のねじれ方向の修正値を計算に
よって求めることができ、掘削駆動装置の制御が容易に
行える利点がある。By using the jig for measuring the mounting angle of the rod connecting portion of the present invention, the mounting angles of the joints at the upper and lower ends of each of the excavating rods and the rotating rods are measured in advance, so that the accuracy is originally not so high. The error of the mounting part of the rod that is not manufactured can be easily measured, and this measurement value is used to correct the torsion direction of the whole connected drilling rod, that is, to correct the inclinometer built in the drilling rod as a result. The setting of the mounting direction is performed, and the excavation direction can be controlled with high accuracy. Further, the configuration of the angle measuring jig itself of the present invention is extremely simple, and its handling is easy, so that the workability is improved. Further, since the rod connecting portion mounting angle measuring jig of the present invention measures each rod before connecting the rod, the measuring operation is safe and the value once measured is described and stored. Accordingly, when the respective rods are connected and used, the correction value of the torsion direction of the entire excavation rod can be obtained by calculation using the measured value, and there is an advantage that the excavation drive device can be easily controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】アースオーガの掘進方向側面図である。FIG. 1 is a side view of an earth auger in a digging direction.

【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図３】掘削錐を有する最下端部掘削ロッド及びその内
筒の正面図である。FIG. 3 is a front view of a lowermost drilling rod having a drilling cone and an inner cylinder thereof.

【図４】並設された掘削ロッド及びその内筒の展開斜視
図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a juxtaposed excavation rod and an inner cylinder thereof.

【図５】並設された掘削ロッド群の上端部分斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of an upper end portion of a group of drilling rods arranged side by side.

【図６】図５と同一部材の後端部分斜視図である。FIG. 6 is a rear end partial perspective view of the same member as in FIG. 5;

【図７】本発明に係る雄ジョイント取付け角度計測用治
具の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a jig for measuring a male joint mounting angle according to the present invention.

【図８】本発明に係る雌ジョイント取付け角度計測用治
具の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a jig for measuring a mounting angle of a female joint according to the present invention.

【図９】雄ジョイント取付け角度計測状態説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram of a measurement state of a male joint mounting angle.

【図１０】雌ジョイント取付け角度計測状態説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of a female joint mounting angle measurement state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ アースオーガ １２ 回転駆動装置 １３ 掘削ロッド １４ 回動ロッド １５ 雄ジョイント １６ 雌ジョイント ２０ 内筒 ２１ 傾斜計 ３３ 内筒フランジ ４０ 雄ジョイント取付け角度計測用治具 ４０Ａ、４０Ｂ 係合面 ４２ ポータブル傾斜計載置面 ５０ 雌ジョイント取付け角度計測用治具 ５０Ａ、５０Ｂ 雌ジョイント内面係合面 ５２ ポータブル傾斜計載置面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Earth auger 12 Rotary drive device 13 Drilling rod 14 Rotating rod 15 Male joint 16 Female joint 20 Inner cylinder 21 Inclinometer 33 Inner flange 40 Jig for mounting angle of male joint 40A, 40B Engagement surface 42 Portable inclinometer Mounting surface 50 Female joint mounting angle measuring jig 50A, 50B Female joint inner surface engaging surface 52 Portable inclinometer mounting surface

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上面に平坦なポータブル傾斜計載置面を
有するブロック状本体と、該本体の下側には該載置面と
夫々が３０度の角度を成す面であって、且つ夫々が互い
に接する部分において１２０度の凹角部を構成する面を
有し、該凹角部を掘削ロッドの雄ジョイントの角部に係
合させ、その上平坦面にポータブル傾斜計を載置するこ
とによりロッド連結部取付け角度を測定する角度計測用
治具。1. A block-shaped main body having a flat portable inclinometer mounting surface on the upper surface, and a surface formed at an angle of 30 degrees with the mounting surface on the lower side of the main body. The surface which forms a 120-degree re-entrant portion at the part where they contact each other is engaged with the corner of the male joint of the drill rod, and the portable inclinometer is mounted on the flat surface on the upper surface to connect the rod. Angle measurement jig for measuring the mounting angle. 【請求項２】 上記平坦な傾斜計載置面の後方には、傾
斜計ストッパー部が設けられている請求項１記載のロッ
ド連結部取付け角度計測用治具。2. The jig for measuring a mounting angle of a rod connecting part according to claim 1, wherein an inclinometer stopper part is provided behind the flat inclinometer mounting surface. 【請求項３】 上記ブロック本体に把手を設けたことを
特徴とする請求項１又は２記載のロッド連結部取付け角
度計測用治具。3. The jig for measuring a rod connecting portion mounting angle according to claim 1, wherein a handle is provided on the block body. 【請求項４】 上面に平坦なポータブル傾斜計載置面を
有するブロック状本体と、該本体の下側には該載置面と
夫々３０度の角度を成す面であって、且つ夫々が互いに
接する部分において１２０度の凸角部を構成する面を有
し、該凸角部を掘削ロッドの雌ジョイントの内面角部に
係合させ、その上平坦面にポータブル傾斜計を載置する
ことによりロッド連結部取付け角度を測定する角度計測
用治具。4. A block-shaped main body having a flat portable inclinometer mounting surface on an upper surface, and a surface formed at an angle of 30 degrees with the mounting surface on a lower side of the main body, and each of the surfaces is formed with each other. By having a surface forming a 120-degree convex corner in the contacting part, the convex corner is engaged with the inner surface corner of the female joint of the drilling rod, and a portable inclinometer is mounted on a flat surface on the upper surface. An angle measurement jig that measures the mounting angle of the rod connection. 【請求項５】 上記平坦な傾斜計載置面の後方には、傾
斜計ストッパー部が設けられている請求項４記載のロッ
ド連結部取付け角度計測用治具。5. A jig for measuring a mounting angle of a rod connecting portion according to claim 4, wherein an inclinometer stopper portion is provided behind the flat inclinometer mounting surface. 【請求項６】 上記ブロック本体に把手を設けたことを
特徴とする請求項４又は５記載のロッド連結部取付け角
度計測用治具。6. A jig for measuring a rod connecting portion mounting angle according to claim 4, wherein a handle is provided on the block main body. 【請求項７】 上記ブロック本体の後部に鏡面を設けた
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のロ
ッド連結部取付角度計測用治具。7. The jig for measuring a mounting angle of a rod connecting portion according to claim 4, wherein a mirror surface is provided on a rear portion of the block main body.