JP2966699B2 - Position determination device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、ズーム光学系の移動
制御に用いられる位置判定装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a position determination device used for movement control of a zoom optical system .
【０００２】[0002]
【従来の技術】レンズシャッタ式のカメラでは、焦点距
離が変わるとＦNo．およびフォーカシングの際のレンズ
繰出し量が変化する構成となっているのが一般的であ
り、したがって通常、ＦNo．補正およびレンズ繰出し量
補正を行うために焦点距離検出手段が必要となる。2. Description of the Related Art In a lens shutter type camera, when the focal length changes, the FNo. In general, the amount of lens extension at the time of focusing is changed. In order to perform the correction and the lens extension amount correction, a focal length detecting unit is required.
【０００３】この焦点距離検出手段の最も一般的なもの
としては、グレーコードのコードパターンの上を焦点距
離移動に連動してブラシが移動するというものである。
この他にも、焦点距離移動に連動して出力が可変する可
変抵抗器を用いて焦点距離検出を行う方式もあり、高精
度検出という観点で云えば、この方式の方が有効であ
る。The most common type of the focal length detecting means is that a brush moves on a gray code code pattern in conjunction with the focal length movement.
In addition, there is also a method of detecting the focal length using a variable resistor whose output varies in conjunction with the movement of the focal length, and this method is more effective from the viewpoint of high-precision detection.
【０００４】ところで、上記の高精度のズームレンズの
焦点距離検出が可能な可変抵抗器を用いた従来の焦点距
離検出手段においては、ズーミング中もＡ／Ｄ変換器を
用いた焦点距離検出を行う構成であった為、ズームモー
タへの通電による電圧降下や該モータのノイズ等の影響
により、Ａ／Ｄ変換器の精度不良が生じて焦点距離検出
精度が悪くなったり、又１回のＡ／Ｄ変換の周期が長い
場合、その周期分の検出時間のズレによる停止誤差が必
ず生じる。これにより、目標とするズーミング停止位置
〔ＴＥＬＥ（望遠側）駆動時はＴＥＬＥ端、ＷＩＤＥ
（広角側）駆動時はＷＩＤＥ端〕での停止を正確に行う
ことが出来ないという欠点があった。In the conventional focal length detecting means using a variable resistor capable of detecting the focal length of a high-precision zoom lens, the focal length is detected using an A / D converter even during zooming. Because of the configuration, the accuracy of the A / D converter is deteriorated due to the voltage drop due to the energization of the zoom motor, the noise of the motor, and the like, and the focal length detection accuracy is deteriorated. When the period of the D conversion is long, a stop error always occurs due to a shift in the detection time for the period. Thereby, the zooming stop position as a target [at the TELE end when driving TELE (telephoto side), WIDE
(Wide angle side) When driving, there is a disadvantage that the stop at the WIDE end cannot be performed accurately.
【０００５】この点に鑑み、本願出願人は、ズーミング
中は焦点距離検出手段内のＡ／Ｄ変換器の精度が不良に
なる恐れがあるとして、ズーミングを行っていない場合
のみ焦点距離情報を抽出するようにし、また、ズームレ
ンズをズーミング停止目標位置へ移動させる場合は、Ａ
／Ｄ変換器の出力は用いず、ズーミング停止目標位置に
おける可変抵抗器の出力電圧レベルに相当する電圧を基
準電圧とし、該基準電圧と実際のズームレンズ位置に応
じた可変抵抗器の出力電圧を比較する比較器の出力が、
ズーミング開始前の状態から反転することにより、ズー
ミング停止目標位置に達してとしてズーミングを停止さ
せるようにした沈胴ズームカメラを、同日出願してい
る。In view of this point, the applicant of the present application considers that the accuracy of the A / D converter in the focal length detecting means may be deteriorated during zooming, and extracts the focal length information only when zooming is not performed. In order to move the zoom lens to the zooming stop target position, A
Without using the output of the / D converter, a voltage corresponding to the output voltage level of the variable resistor at the zooming stop target position is used as a reference voltage, and the reference voltage and the output voltage of the variable resistor corresponding to the actual zoom lens position are used. The output of the comparator to be compared is
A collapsible zoom camera in which the zooming is stopped by reversing the state before the start of the zooming to reach the zooming stop target position is filed on the same day.
【０００６】これにより、常に正確な焦点距離情報を得
ることができると共に、ズームレンズを目標とする停止
位置へ正確に移動させることが可能となる。Thus, accurate focal length information can always be obtained, and the zoom lens can be accurately moved to a target stop position.
【０００７】また、この種のタイプのカメラにおいて
は、カメラの鏡筒を収納するための沈胴動作は、ＷＩＤ
Ｅ端よりもさらにＷＩＤＥ側（超ＷＩＤＥ）にズーミン
グすることにより行っているのが通常である。In this type of camera, the collapsing operation for storing the camera lens barrel is performed by WID.
Usually, zooming is performed on the WIDE side (super WIDE) from the E end.
【０００８】 ここで、上記の様な可変抵抗器を用いた
焦点距離検出手段を備えた沈胴ズームカメラの要部構成
を、図５に示す。Here, FIG. 5 shows a main part configuration of a retractable zoom camera provided with a focal length detecting means using the above-described variable resistor.
【０００９】 図５において、１はカメラ全体のシーケ
ンスを司るシーケンスコントローラで、内部に諸時間を
カウントするタイマ１ａを有している。２は測距センサ
を有し、被写体までの距離を測定する測距回路、３は測
光センサを有し、被写体輝度を測定する測光回路、４は
前記測距回路２で測定された距離情報に基づいて算出さ
れるレンズ駆動量が入力されることによりフォーカシン
グを行うレンズ駆動回路、５はシャッタ、６は前記シャ
ッタ５を駆動するシャッタ駆動回路、７は撮影レンズで
ある。８は前記撮影レンズ７の焦点距離を検出するため
の可変抵抗器を用いた焦点距離検出回路、９は沈胴動作
を含むズーミングを行うためのズームモータ、１０は前
記ズームモータ９を駆動するためのズームモータ駆動回
路、１１はフィルムを給送する給送回路、１２はレリー
ズスイッチ、１３は長焦点距離側へのズーミングを指示
するＴＥＬＥスイッチ、１４は短焦点距離側へのズーミ
ングを指示するＷＩＤＥスイッチである。１５はメイン
スイッチであり、ＯＮにより撮影スタンバイ状態に、Ｏ
ＦＦにより沈胴状態となる。１６はカメラの電源となる
電池である。In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a sequence controller for controlling a sequence of the entire camera, and has a timer 1a for counting various times therein. 2 has a distance measuring sensor, a distance measuring circuit for measuring the distance to the subject, 3 has a light measuring sensor, a light measuring circuit for measuring the luminance of the object, and 4 has a distance information measured by the distance measuring circuit 2. A lens drive circuit for performing focusing by inputting a lens drive amount calculated based on the shutter drive, a shutter 5, a shutter drive circuit 6 for driving the shutter 5, and a photographing lens 7. Reference numeral 8 denotes a focal length detection circuit using a variable resistor for detecting the focal length of the photographing lens 7, 9 denotes a zoom motor for performing zooming including collapsing operation, and 10 denotes a zoom motor for driving the zoom motor 9. A zoom motor drive circuit, 11 is a film feeding circuit, 12 is a release switch, 13 is a TELE switch for instructing zooming to a long focal length side, and 14 is a WIDE switch for instructing zooming to a short focal length side. It is. Reference numeral 15 denotes a main switch.
The state is collapsed by the FF. Reference numeral 16 denotes a battery serving as a power supply of the camera.
【００１０】 図６は上記焦点距離検出回路８の構成を
示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of the focal length detection circuit 8.
【００１１】図６において、２１は、全抵抗の両端が定
電圧Ｖｃ（＝2.5 Ｖ）とＧＮＤにつながり、可動接片が
ズーミングに連動して動き、ＴＥＬＥズーム時には可動
接片がＶｃ側に、ＷＩＤＥズーム時には可動接片がＧＮ
Ｄ側に移動する可変抵抗器、２２はズーミングが停止さ
れている際に前記可変抵抗器２１の可動接片の電位Ｖ
OUT をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、２３は、非反転入
力端子に基準電圧レベルである入力Ｖ1 が、反転入力端
子に可変抵抗器２１の出力ＶOUT が入力Ｖ2 として、そ
れぞれ印加されるコンパレータ（比較器）であり、これ
らを比較した結果を出力Ｖ3 として送出する。２４はシ
ーケンスコントローラ１からのディジタル通信によりア
ナログ出力を設定するところのＤ／Ａ変換器、２５は前
記Ｄ／Ａ変換器２４のアナログ出力をコンパレータ２３
の基準電圧Ｖ1 としてラッチするためのコンデンサであ
る。２６はシーケンスコントローラ１からの制御信号Ｓ
1 によってＯＮ／ＯＦＦするアナログスイッチであり、
前記Ｄ／Ａ変換器２４のアナログ出力と前記コンデンサ
３２との接続，非接続を制御する働きを持つ。In FIG. 6, reference numeral 21 denotes both ends of a total resistance connected to a constant voltage Vc (= 2.5 V) and GND, the movable contact moves in conjunction with zooming, and the movable contact moves to the Vc side during the TELE zoom. The movable contact piece is GN during WIDE zoom
The variable resistor 22 moving to the D side has a potential V of a movable contact of the variable resistor 21 when zooming is stopped.
A / D converter for the OUT A / D converter, 23 is an input V 1 to the non-inverting input terminal is the reference voltage level, an output V OUT is input V 2 of the variable resistor 21 to the inverting input terminal, respectively a comparator (comparator) which applied, and sends the result of comparison of these as the output V 3. Reference numeral 24 denotes a D / A converter for setting an analog output by digital communication from the sequence controller 1, and reference numeral 25 denotes a comparator 23 which outputs the analog output of the D / A converter 24.
A capacitor for latching as the reference voltage V 1. 26 is a control signal S from the sequence controller 1
An analog switch that is turned ON / OFF by 1
It has a function of controlling connection / disconnection between the analog output of the D / A converter 24 and the capacitor 32.
【００１２】ここで、前記Ａ／Ｄ変換器２２によるディ
ジタル出力は、カメラの各種の回路を制御するシーケン
スコントローラに入力され、その後、演算処理がし易い
ように複数のゾーンに区分けされる。Here, the digital output from the A / D converter 22 is input to a sequence controller for controlling various circuits of the camera, and then divided into a plurality of zones so that arithmetic processing is easy.
【００１３】図７は、この区分けを１５ゾーンとした場
合における、ＶOUT とそれに対応する焦点距離の関係の
一例を示したものである。FIG. 7 shows an example of the relationship between V OUT and the corresponding focal length when the division is made into 15 zones.
【００１４】この例では、カメラの焦点距離は「３５〜
１０５ｍｍ」であり、区分けされたゾーンにはＴＥＬＥ
端から順にズームポジション（ＺＰ）と称した番号１〜
１５を付けている。In this example, the focal length of the camera is "35 to
105 mm ", and TELE
Numbers 1 to 1 called zoom position (ZP) in order from the end
15 is attached.
【００１５】 以上の様な沈胴ズームカメラのＴＥＬＥ
駆動、ＷＩＤＥ駆動、沈胴動作に関するシーケンスを、
図８に示すシーケンスコントローラ１のフローチャート
に従って説明する。[0015] TELE of the retractable zoom camera as described above
The sequence related to driving, WIDE driving, and collapsing operation
This will be described with reference to the flowchart of the sequence controller 1 shown in FIG.
【００１６】なお、初期状態では、レンズ鏡筒は撮影が
可能なズーミング位置、すなわちＺＰ＝１〜１３にある
とし、且つ、ＴＥＬＥスイッチ１３、ＷＩＤＥスイッチ
１４のＯＮもしくはメインスイッチ１５のＯＦＦを待機
している、つまりステップ３０１→３０２→３２３……
を繰り返している状態にあるものとする。In the initial state, it is assumed that the lens barrel is at the zooming position where photographing is possible, that is, ZP = 1 to 13, and waits for the ON of the TELE switch 13, the WIDE switch 14 or the OFF of the main switch 15. That is, steps 301 → 302 → 323 ...
Is repeated.
【００１７】この状態から、先ず、ステップ３０１にお
いて、ＴＥＬＥスイッチ１３がＯＮしたことを判別する
と、該ステップ３０１からステップ３１３へ移行し、こ
こで可変抵抗器２１の出力ＶOUT をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器２２の出力、すなわち焦点距離検出回路８より
のズームポジションを読み込む。そして、次のステップ
３１４において、読み込んだズームポジションが「ＺＰ
＝１（ＴＥＬＥ端）」か否かの判別を行う。この結果、
「ＺＰ＝１」であれば、直ちにステップ３２２へと移行
し、ＴＥＬＥスイッチ１３がＯＦＦされるのを待ち、Ｏ
ＦＦされることにより初期状態に戻る。From this state, if it is determined in step 301 that the TELE switch 13 has been turned on, the process proceeds from step 301 to step 313, where the output V OUT of the variable resistor 21 is A / D converted. A /
The output of the D converter 22, that is, the zoom position from the focal length detection circuit 8, is read. Then, in the next step 314, the read zoom position is set to “ZP
= 1 (TELE end) ”. As a result,
If “ZP = 1”, the process immediately proceeds to step 322, and waits until the TELE switch 13 is turned off.
It returns to the initial state by being flipped.
【００１８】一方、「ＺＰ＝１」でなければステップ３
１４からステップ３１５へ移行し、ここでＤ／Ａ変換器
２４により、ＺＰ＝１とＺＰ＝２の境界位置でのＶOUT
に相当する値（図６で言えば 2.4Ｖ）をＤ／Ａ変換して
アナログ出力ＶTELEとしてセットし、次のステップ３１
６において、前記アナログ出力ＶTELEをコンデンサ２５
にラッチ出来るのに十分な一定時間だけ制御信号Ｓ1 ＝
１とし、図６におけるアナログスイッチ２６をＯＮにす
る。そして、上記の一定時間が経過するとステップ３１
７へ進み、制御信号Ｓ1 ＝０として、図６におけるアナ
ログスイッチ２６をＯＦＦにする。次いで、ステップ３
１８へ進み、ズームモータ駆動回路１０を介してズーム
モータ９をＴＥＬＥ方向に通電して撮影レンズ７中のズ
ームレンズをＴＥＬＥ方向へ移動させる。次に、ステッ
プ３１９において、ＴＥＬＥスイッチ１３がＯＦＦされ
ているか否かを判別し、ＯＮのままであった場合は次の
ステップ３２０へ進み、焦点距離検出回路８内のコンパ
レータ２３の出力Ｖ3 がＴＥＬＥ通電前の状態から反転
したか否かを判別する。そして、コンパレータ２３の出
力Ｖ3 が反転していなければステップ３１９へ戻り、同
様の動作を繰り返す。On the other hand, if "ZP = 1" is not satisfied, step 3
14 to step 315, where the D / A converter 24 outputs V OUT at the boundary position between ZP = 1 and ZP = 2.
(2.4 V in FIG. 6) is D / A converted and set as an analog output V TELE.
6, the analog output V TELE is connected to a capacitor 25.
The control signal S 1 =
The analog switch 26 in FIG. 6 is turned ON. Then, when the above-mentioned fixed time has elapsed, step 31 is executed.
Then, the control signal S 1 is set to 0, and the analog switch 26 in FIG. 6 is turned off. Then, step 3
In step 18, the zoom motor 9 is energized in the TELE direction via the zoom motor drive circuit 10 to move the zoom lens in the photographing lens 7 in the TELE direction. Next, in step 319, it is determined whether or not TELE switch 13 is turned OFF, if remained ON proceeds to the next step 320, the output V 3 of the comparator 23 in the focal length detection circuit 8 It is determined whether or not the state before the TELE energization has been reversed. Then, if no inverted output V 3 of the comparator 23 returns to step 319 to repeat the same operation.
【００１９】その後、ステップ３１９においてＴＥＬＥ
スイッチ１３がＯＦＦされたことを判別するか、もしく
は、ステップ３２０においてコンパレータ２３の出力Ｖ
3 がＴＥＬＥ通電前の状態から反転したことを判別した
場合は、ステップ３２１へ進み、ここで上記ズームモー
タ９への通電を停止し、次のステップ３２２においてＴ
ＥＬＥスイッチ１３がＯＦＦされるのを待ち、ＯＦＦさ
れることにより初期状態に戻る。Thereafter, in step 319, TELE
It is determined whether the switch 13 has been turned off, or the output V
If it is determined that 3 has been reversed from the state before the TELE energization, the process proceeds to step 321, where the energization of the zoom motor 9 is stopped.
It waits for the ELE switch 13 to be turned off, and returns to the initial state by being turned off.
【００２０】また、初期状態から、ステップ３０２にお
いて、ＷＩＤＥスイッチ１４がＯＮしたことを判別する
と、該ステップ３０２からステップ３０３へ移行し、こ
こで可変抵抗器２１の出力ＶOUT をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器２２の出力、すなわち焦点距離検出回路８より
のズームポジションを読み込む。そして、次のステップ
３０４において、読み込んだズームポジションが「ＺＰ
＝１３〜１５（ＷＩＤＥ端〜沈胴端位置）」か否かの判
別を行う。この結果、「ＺＰ＝１３〜１５」であれば、
直ちにステップ３１２へと移行し、ＷＩＤＥスイッチ１
４がＯＦＦされるのを待ち、ＯＦＦされることにより初
期状態に戻る。If it is determined in step 302 that the WIDE switch 14 has been turned on from the initial state, the process proceeds from step 302 to step 303 where the output V OUT of the variable resistor 21 is A / D converted. A /
The output of the D converter 22, that is, the zoom position from the focal length detection circuit 8, is read. Then, in the next step 304, the read zoom position is “ZP
= 13 to 15 (WIDE end to retracted end position) ". As a result, if “ZP = 13 to 15”,
The process immediately proceeds to step 312, and the WIDE switch 1
4 is turned off, and when turned off, returns to the initial state.
【００２１】一方、「ＺＰ≦１２」であればステップ３
０４からステップ３０５へ移行し、ここでＤ／Ａ変換器
２４により、ＺＰ＝１２とＺＰ＝１３の境界位置でのＶ
OUTに相当する値（図６で言えば 0.8Ｖ）をＤ／Ａ変換
してアナログ出力電圧ＶWIDEとしてセットし、次のステ
ップ３０６において、前記アナログ出力電圧ＶWIDEをコ
ンデンサ２５にラッチ出来るのに十分な一定時間だけ制
御信号Ｓ1 ＝１とし、図６におけるアナログスイッチ２
６をＯＮにする。そして、上記の一定時間が経過すると
ステップ３０７へ進み、制御信号Ｓ1 ＝０として、図６
におけるアナログスイッチ２６をＯＦＦにする。次い
で、ステップ３０８へ進み、ズームモータ駆動回路１０
を介してズームモータ９をＷＩＤＥ方向に通電して撮影
レンズ７中のズームレンズをＷＩＤＥ方向へ移動させ
る。次に、ステップ３０９において、ＷＩＤＥスイッチ
１４がＯＦＦされているか否かを判別し、ＯＮのままで
あった場合は次のステップ３１０へ進み、焦点距離検出
回路８内のコンパレータ２３の出力Ｖ3 がＷＩＤＥ通電
前の状態から反転したか否かを判別する。そして、コン
パレータ２３の出力Ｖ3 が反転していなければステップ
３１９へ戻り、同様の動作を繰り返す。On the other hand, if “ZP ≦ 12”, step 3
04 to step 305, where the D / A converter 24 sets V at the boundary position between ZP = 12 and ZP = 13.
The value corresponding to OUT (0.8 V in FIG. 6) is D / A converted and set as an analog output voltage V WIDE . In the next step 306, the analog output voltage V WIDE can be latched by the capacitor 25. The control signal S 1 = 1 for a sufficient constant time, and the analog switch 2 in FIG.
Turn 6 ON. After the elapse of the predetermined time, the process proceeds to step 307, where the control signal S 1 = 0 is set, and
The analog switch 26 is turned off. Next, the routine proceeds to step 308, where the zoom motor driving circuit 10
, The zoom motor 9 is energized in the WIDE direction to move the zoom lens in the photographing lens 7 in the WIDE direction. Next, in step 309, it is determined whether or not WIDE switch 14 is turned OFF, if remained ON proceeds to the next step 310, the output V 3 of the comparator 23 in the focal length detection circuit 8 It is determined whether or not the state before the WIDE energization has been reversed. Then, if no inverted output V 3 of the comparator 23 returns to step 319 to repeat the same operation.
【００２２】その後、ステップ３０９においてＷＩＤＥ
スイッチ１４がＯＦＦされたことを判別するか、もしく
は、ステップ３１０においてコンパレータ２３の出力Ｖ
3 がＷＩＤＥ通電前の状態から反転したことを判別した
場合は、ステップ３１１へ進み、ここで上記ズームモー
タ９への通電を停止し、次のステップ３１２においてＴ
ＥＬＥスイッチ１３がＯＦＦされるのを待ち、ＯＦＦさ
れることにより初期状態に戻る。Thereafter, in step 309, WIDE
It is determined whether the switch 14 has been turned off, or the output V
If it is determined that 3 has been reversed from the state before the WIDE energization, the process proceeds to step 311, where the energization of the zoom motor 9 is stopped, and at the next step 312, T
It waits for the ELE switch 13 to be turned off, and returns to the initial state by being turned off.
【００２３】また、初期状態から、ステップ３２３にお
いて、メインスイッチ１５がＯＦＦしたことを判別する
と、該ステップ３１３からステップ３２４へ移行し、こ
こでＤ／Ａ変換器２４により、沈端位置でのＶOUT に相
当する値をＤ／Ａ変換してアナログ出力電圧ＶK1として
セットする。If it is determined in step 323 that the main switch 15 has been turned off from the initial state, the process proceeds from step 313 to step 324, where the D / A converter 24 sets the V at the sinking position. The value corresponding to OUT is D / A converted and set as an analog output voltage V K1 .
【００２４】ここで沈端位置とは、レンズ鏡筒が繰り込
まれて収納状態になった位置であり、そこでのＶOUT は
図６で言えば「０〜0.6 Ｖ」の範囲内にある。ここでは
仮に「0.1 Ｖ」であるとする。Here, the retracted end position is a position where the lens barrel is retracted into the housed state, and V OUT there is in the range of "0 to 0.6 V" in FIG. Here, it is assumed that the voltage is “0.1 V”.
【００２５】その後ステップ３２５へ進み、前記アナロ
グ出力電圧ＶK1をコンデンサ２５にラッチ出来るのに十
分な一定時間だけ制御信号Ｓ1 ＝１とし、図６における
アナログスイッチ２６をＯＮにする。そして、上記の一
定時間が経過するとステップ３２６へ進み、制御信号Ｓ
1 ＝０として、図６におけるアナログスイッチ２６をＯ
ＦＦにする。次いで、ステップ３２７へ進み、ズームモ
ータ駆動回路１０を介してズームモータ９をＷＩＤＥ方
向に通電して撮影レンズ７中のズームレンズをＷＩＤＥ
方向へ移動させる。次に、ステップ３２８において、焦
点距離検出回路８内のコンパレータ２３の出力Ｖ3 がＷ
ＩＤＥ通電前の状態から反転したか否かを判別する。そ
して、コンパレータ２３の出力Ｖ3 が反転していなけれ
ばこのステップで待機する。Thereafter, the process proceeds to step 325, where the control signal S 1 is set to 1 for a fixed time sufficient for latching the analog output voltage V K1 in the capacitor 25, and the analog switch 26 in FIG. 6 is turned on. When the above-mentioned fixed time has elapsed, the process proceeds to step 326, where the control signal S
Assuming that 1 = 0, the analog switch 26 in FIG.
Set to FF. Then, the process proceeds to a step 327, wherein the zoom motor 9 is energized in the WIDE direction via the zoom motor drive circuit 10 to switch the zoom lens in the photographing lens 7 to the WIDE.
Move in the direction. Next, in step 328, the output V 3 of the comparator 23 in the focal length detection circuit 8 is set to W
It is determined whether or not the state before the IDE energization has been reversed. The output V 3 of the comparator 23 waits at this step if not reversed.
【００２６】その後、ステップ３２８においてコンパレ
ータ２３の出力Ｖ3 がＷＩＤＥ通電前の状態から反転し
たことを判別した場合は、ステップ３２９へ進み、ここ
で上記ズームモータ９への通電を停止し、撮影が可能な
ズーミング位置でのシーケンスを終了する。[0026] Then, if in step 328 the output V 3 of the comparator 23 has determined that it has inverted from the state before WIDE energized, the process proceeds to step 329, where the energization is stopped to the zoom motor 9, shooting End the sequence at the possible zooming positions.
【００２７】[0027]
【発明が解決しようとする課題】上記の沈胴ズームカメ
ラでは、沈胴動作時においては、常温およびカメラが正
位置での沈胴端位置、すなわちレンズ鏡筒が収納された
機械的な突き当て位置のＶOUT をコンパレータ２３の基
準電圧としてセットしている為、撮影環境温度変化やカ
メラの姿勢差などにより実際のレンズ鏡筒の機械的な突
き当て位置がＴＥＬＥ側に移動してしまっている場合、
（コンパレータ２３が反転する）目標停止位置に到達す
る前に機械的に突き当たってしまうことになる。In the retractable zoom camera described above, during the retracting operation, the retracted end position of the camera at the normal temperature and the retracted end position where the camera is in the normal position, that is, the mechanical abutting position at which the lens barrel is housed, is attained. Since OUT is set as the reference voltage of the comparator 23, when the actual mechanical abutment position of the lens barrel has moved to the TELE side due to a change in the photographing environment temperature or a difference in the posture of the camera,
Before the target stop position is reached (the comparator 23 is inverted), the target stops mechanically.
【００２８】またこの他、撮影環境温度変化によりＤ／
Ａ変換器２４の出力ずれ、もしくは、ばらつきが生じた
ときも、沈胴端位置に達しているのにコンパレータ２３
が反転しないという現象につながる。In addition, D / D
Even when the output of the A-converter 24 is displaced or fluctuated, the output of the comparator 23
Is not inverted.
【００２９】これらの何れの場合も、シーケンス上いつ
まで経ってもズームモータ９が停止しないという問題点
につながるが、この場合、ズームモータ９の通電時間に
リミット（例えば４ｓｅｃ）を設け、コンパレータ２３
が一定時間反転しないときは該ズームモータ９を強制的
に停止するようにすれば良い。しかし、その時も一定時
間の間はズームモータ９が通電し続けるため、レンズ鏡
筒が沈胴端位置で突っ張る音、もしくは、振動により、
撮影者から見れば違和感があるし、突っ張りを重ねるこ
とでレンズ鏡筒自体にとっても故障の原因となる。In either case, the zoom motor 9 does not stop for a long time in the sequence. In this case, however, a limit (for example, 4 seconds) is set for the energizing time of the zoom motor 9 and the comparator 23
When is not reversed for a certain period of time, the zoom motor 9 may be forcibly stopped. However, at that time, since the zoom motor 9 continues to be energized for a certain period of time, the sound or vibration of the lens barrel striking at the retracted end position causes
From the viewpoint of the photographer, there is a sense of incongruity, and the repeated strut causes a failure of the lens barrel itself.
【００３０】 また、温度センサや姿勢差検出センサを
用いてコンパレータ２３の基準電圧レベルを補正するこ
とにより、高精度に沈胴端位置の補正を行うことが可能
であるが、このようにするにはかなりコストのかかった
システムにならざるを得ない。Further, by correcting the reference voltage level of the comparator 23 with the temperature sensor and attitude difference detecting sensor, but with high accuracy is possible to correct the retraction end position, this yo Unisuru is It has to be a rather expensive system.
【００３１】（発明の目的） 本発明は、以上の事情に
鑑みなされたもので、可変抵抗器を用いてズーム光学系
のＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端までの全ズーム領域の移動
位置に対応する該ズーム光学系の絶対位置信号を出力す
るようにして、絶対位置信号を発生するための構成を簡
単にすると共に、ズーム光学系の移動中の絶対位置信号
の精度を向上させ、環境変化や姿勢差によってズーム光
学系の目標位置が変化したとしても、使用者に違和感を
与えたり、ズーム光学系等を破損したり、コストアップ
すること無しに、ズーム光学系の停止位置を常に安定し
て判定することのできる位置判定装置を提供しようとす
るものである。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and a zoom optical system using a variable resistor.
Of the entire zoom area from the WIDE end to the TELE end
Outputting an absolute position signal of the zoom optical system corresponding to the position.
In this way, the configuration for generating the absolute position signal is simplified.
Simply, as well as the absolute position signal during the movement of the zoom optics
Improves the accuracy of the zoom light due to environmental changes and attitude differences
Even if the target position of the academic system changes, it is possible to always determine the stop position of the zoom optical system stably without giving a sense of incongruity to the user, damaging the zoom optical system, etc. , and increasing the cost. It is an object of the present invention to provide a position determination device that can perform the determination .
【００３２】[0032]
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、ズーム光学系の移動に伴って抵抗値の
変化する可変抵抗器により前記ズーム光学系のＷＩＤＥ
端からＴＥＬＥ端までの全ズーム領域の移動位置に対応
する絶対位置信号を出力する信号出力手段と、前記信号
出力手段からの絶対位置信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器と、前記ズーム光学系の移動中に該ズーム光学系が
予め決められた停止目標位置に至る前の所定の位置に至
った際に前記信号出力手段からの絶対位置信号に対し出
力が反転するように設定されるコンパレータと、前記Ａ
／Ｄ変換器の出力によらず前記コンパレータの出力によ
り前記ズーム光学系の移動中に該ズーム光学系が前記所
定の位置に至ったことを判定する第１の判定を行う第１
の判定手段と、前記ズーム光学系が前記所定の位置に至
ったことを前記第１の判定手段が判定することに応答し
て前記ズーム光学系の移動を停止させる停止手段と、前
記ズーム光学系が停止している状態で前記Ａ／Ｄ変換器
の出力により前記ズーム光学系の位置を前記第１の判定
より細かく判定する第２の判定を行う第２の判定手段と
を有する位置判定装置とするものである。 Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for adjusting a resistance value with movement of a zoom optical system.
WIDE of the zoom optical system by changing variable resistors
Corresponds to the movement position of the entire zoom area from the edge to the TELE edge
Signal output means for outputting an absolute position signal
A / D converter for A / D converting the absolute position signal from the output means
And the zoom optical system during the movement of the zoom optical system.
A predetermined position before reaching the predetermined stop target position is reached.
Output to the absolute position signal from the signal output means.
A comparator set to reverse the force;
The output of the comparator is independent of the output of the / D converter.
During the movement of the zoom optical system, the zoom optical system
A first determination that determines that the vehicle has reached a predetermined position;
And the zoom optical system reaches the predetermined position.
That the first determining means determines that
Stopping means for stopping the movement of the zoom optical system,
The A / D converter in a state where the zoom optical system is stopped.
Determines the position of the zoom optical system based on the output of
A second determination unit for performing a second determination for finer determination;
The position determination device has the following.
【００３３】[0033]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
【００３４】 図１は本発明の第１の実施例における沈
胴ズームカメラの要部構成を示すブロック図であり、図
５と同じ部分は同一符号を付すと共に、その説明は省略
する。また、図６に示す焦点距離検出回路８の構成、及
び、図７に示す可変抵抗器２１の出力ＶOUT とそれに対
応する焦点距離の関係も同様であるものとする。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a retractable zoom camera according to a first embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The same applies to the configuration of the focal length detection circuit 8 shown in FIG. 6 and the relationship between the output V OUT of the variable resistor 21 shown in FIG. 7 and the corresponding focal length.
【００３５】 図１において、図５と異なる部分は、以
下の図２において説明するような、メインスイッチＯＦ
Ｆ時における沈胴動作を行わせるシーケンスコントロー
ラ１７のみである。FIG. 1 is different from FIG. 5 in that a main switch OF as described in FIG.
Only the sequence controller 17 for performing the collapse operation at the time of F is provided.
【００３６】 図２は、図１の構成より成る沈胴ズーム
カメラのＴＥＬＥ駆動、ＷＩＤＥ駆動、沈胴動作に関す
るシーケンスを示すシーケンスコントローラ１７のフロ
ーチャートであるが、ＴＥＬＥ駆動（ステップ１１３〜
１２２）、及び、ＷＩＤＥ駆動（ステップ１０３〜１１
２）は従来と同様であるので、ここでは沈胴動作（ステ
ップ１２３〜１３０）のみについて説明する。FIG. 2 is a flowchart of the sequence controller 17 showing a sequence relating to the TELE drive, the WIDE drive, and the retracting operation of the retractable zoom camera having the configuration shown in FIG.
122) and WIDE drive (steps 103 to 11)
Since 2) is the same as the conventional one, only the collapsing operation (steps 123 to 130) will be described here.
【００３７】まず、初期状態では、レンズ鏡筒が撮影が
可能なズーミング位置、すなわちＺＰ＝１〜１３にある
とし、またＴＥＬＥスイッチ１３、ＷＩＤＥスイッチ１
４のＯＮ、もしくは、メインスイッチ１５のＯＦＦを待
機している、つまりステップ１０１→１０２→１２３…
…を繰り返している状態にあるものとする。First, in the initial state, it is assumed that the lens barrel is at a zooming position where photographing is possible, that is, ZP = 1 to 13, and the TELE switch 13 and the WIDE switch 1
4 or ON of the main switch 15, that is, steps 101 → 102 → 123.
.. Are being repeated.
【００３８】この初期状態において、メインスイッチ１
５がＯＦＦされた場合は、ステップ１２３からステップ
１２４へ移行し、ここでＤ／Ａ変換器２４により、沈端
位置よりもＷＩＤＥ端側に寄った位置のアナログ出力電
圧ＶK2（ここでは「 0.3Ｖ」とする）をセットする。In this initial state, the main switch 1
When 5 is turned off, the process proceeds from step 123 to step 124, where the D / A converter 24 causes the analog output voltage V K2 (here, “0.3”) at a position closer to the WIDE end than the sinking end. V ”) is set.
【００３９】ここで、前述したアナログ出力電圧ＶK1と
ＶK2やその他の各電圧とズームポジョンとの関係を示し
たのが図３である。FIG. 3 shows the relationship between the analog output voltages V K1 and V K2 and the other voltages and the zoom position.
【００４０】前述した様に、アナログ出力電圧ＶK1は、
沈端位置、すなわちレンズ鏡筒が繰り込まれて収納状態
になった位置に相当する値であり、機械的な突き当て位
置に相当する値である。これに対して、この実施例にお
けるアナログ出力電圧ＶK2は、ＶK1とＶWIDEの間にある
値である。As described above, the analog output voltage V K1 is
This is a value corresponding to the retracted end position, that is, a position where the lens barrel is retracted into the stored state, and a value corresponding to a mechanical abutting position. On the other hand, the analog output voltage V K2 in this embodiment is a value between V K1 and V WIDE .
【００４１】その後ステップ１２５へ進み、前記アナロ
グ出力電圧ＶK2をコンデンサ２５にラッチ出来るのに十
分な一定時間だけ制御信号Ｓ1 ＝１とし、図６における
アナログスイッチ２６をＯＮにする。そして、上記の一
定時間が経過するとステップ１２６へ進み、制御信号Ｓ
1 ＝０として、図６におけるアナログスイッチ２６をＯ
ＦＦにする。次いで、ステップ１２７へ進み、ズームモ
ータ駆動回路１０を介してズームモータ９をＷＩＤＥ方
向に通電して撮影レンズ７中のズームレンズをＷＩＤＥ
方向へ移動させる。次に、ステップ１２８において、焦
点距離検出回路８内のコンパレータ２３の出力Ｖ3 がＷ
ＩＤＥ通電前の状態から反転したか否かを判別する。そ
して、コンパレータ２３の出力Ｖ3 が反転していなけれ
ばこのステップで待機する。Thereafter, the routine proceeds to step 125, where the control signal S 1 is set to 1 for a fixed time sufficient for the analog output voltage V K2 to be latched by the capacitor 25, and the analog switch 26 in FIG. 6 is turned on. Then, after the elapse of the predetermined time, the process proceeds to step 126, where the control signal
Assuming that 1 = 0, the analog switch 26 in FIG.
Set to FF. Then, the process proceeds to a step 127, wherein the zoom motor 9 is energized in the WIDE direction via the zoom motor driving circuit 10 to set the zoom lens in the photographing lens 7 to the WIDE.
Move in the direction. Next, in step 128, the output V 3 of the comparator 23 in the focal length detection circuit 8 is set to W
It is determined whether or not the state before the IDE energization has been reversed. The output V 3 of the comparator 23 waits at this step if not reversed.
【００４２】 その後、ステップ１２８においてコンパ
レータ２３の出力Ｖ3 がＷＩＤＥ通電前の状態から反転
したことを判別した場合は、ステップ１２９へ進み、こ
こで「ＶOUT ＝ＶK2」となる位置から目標とする沈胴端
位置（ＶOUT ＝ＶK1）までのズーミング所要時間に相当
するディレイタイマＴ1 をスタートさせる。そしてこの
ディレイタイマＴ1 でのカウントが終了するとステップ
１３０へ進み、上記ズームモータ９への通電を停止し、
撮影が可能なズーミング位置でのシーケンスを終了す
る。After that, when it is determined in step 128 that the output V 3 of the comparator 23 has been inverted from the state before the WIDE is energized, the process proceeds to step 129, where the position from which “V OUT = V K2 ” is set to the target. and starts the delay timer T 1 corresponding to the zooming time required to retraction end position (V OUT = V K1) to. And this
When the count of the delay timer T 1 is finished the process proceeds to step 130 to stop the power supply to the aforementioned zoom motor 9,
The sequence at the zooming position where shooting is possible ends.
【００４３】（第２の実施例）上記第１の実施例では、
沈胴動作時のコンパレータ２３の基準電圧ＶK2は、Ｖ K1
とＶWIDEの間にある値にセットしたが、ＷＩＤＥ端から
沈胴端位置までのズーミング所要時間が短いカメラで
は、「ＶK2＝ＶWIDE」としても差し支えない。但し、こ
の場合、沈胴動作開始時のズーミング位置がＷＩＤＥ端
であった場合にはコンパレータ２３の出力は反転しない
ことになるので、最初からディレイタイマのみでモータ
通電および停止を制御することになる。(Second Embodiment) In the first embodiment,
Reference voltage V of comparator 23 during retracting operationK2Is V K1
And VWIDEWas set to a value between
With a camera that requires a short time for zooming to the collapsed end position
Is "VK2= VWIDE". However, this
In the case of, the zooming position at the start of the collapse operation is the WIDE end
, The output of the comparator 23 is not inverted.
Therefore, from the beginning, only the delay timer
The energization and stop are controlled.
【００４４】 図４はこれを実現するための本発明の第
２の実施例を示すシーケンスコントローラ１７のフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart of the sequence controller 17 showing a second embodiment of the present invention for realizing this.
【００４５】 なお、この第２の実施例における沈胴ズ
ームカメラの要部構成は図１と同様であり、また、焦点
距離検出回路８の構成、及び、可変抵抗器２１の出力Ｖ
OUT とそれに対応する焦点距離の関係も図６及び図７と
同様であるので、何れもここでは省略する。The main configuration of the retractable zoom camera according to the second embodiment is the same as that shown in FIG. 1, and the configuration of the focal length detection circuit 8 and the output V of the variable resistor 21
The relationship between OUT and the corresponding focal length is also the same as in FIGS. 6 and 7, and therefore is omitted here.
【００４６】また、図４に示すＴＥＬＥ駆動（ステップ
２１３〜２２２）、及び、ＷＩＤＥ駆動（ステップ２０
３〜２１２）は従来と同様であるので、この実施例にお
いても沈胴動作（ステップ２２３〜２３０）のみについ
て説明する。The TELE drive (steps 213 to 222) and the WIDE drive (step 20) shown in FIG.
3 to 212) are the same as those in the related art, so in this embodiment, only the retracting operation (steps 223 to 230) will be described.
【００４７】まず、初期状態では、レンズ鏡筒が撮影が
可能なズーミング位置、すなわちＺＰ＝１〜１３にある
とし、またＴＥＬＥスイッチ１３、ＷＩＤＥスイッチ１
４のＯＮ、もしくは、メインスイッチ１５のＯＦＦを待
機している、つまりステップ２０１→２０２→２２３…
…を繰り返している状態にあるものとする。First, in the initial state, it is assumed that the lens barrel is at a zooming position where photographing is possible, that is, ZP = 1 to 13, and the TELE switch 13 and the WIDE switch 1
4 or the main switch 15 is turned off, that is, steps 201 → 202 → 223 ...
.. Are being repeated.
【００４８】 この初期状態において、メインスイッチ
１５がＯＦＦされた場合は、ステップ２２３からステッ
プ２２４へ移行し、ここでＤ／Ａ変換器２４により、こ
こで可変抵抗器２１の出力ＶOUT をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器２２の出力、すなわち焦点距離検出回路８より
のズームポジションを読み込む。そして、次のステップ
２２５において、読み込んだズームポジションが「ＺＰ
＝１３（ＷＩＤＥ端）」か否かの判別を行う。この結
果、「ＺＰ＝１３」であればステップ２３３へ移行し、
ズームモータ駆動回路１０を介してズームモータ９をＷ
ＩＤＥ方向に通電して撮影レンズ７中のズームレンズを
ＷＩＤＥ方向へ移動させ、次いでステップ２３１へ進
み、ここでＷＩＤＥ端「ＶOUT ＝ＶWIDE」から沈胴端位
置（ＶOUT ＝ＶK1）までのズーミング所要時間に相当す
るディレイタイマＴ2 をスタートさせる。そしてこのデ
ィレイタイマＴ2 でのカウントが終了するとステップ２
３２へ進み、上記ズームモータ９への通電を停止し、撮
影が可能なズーミング位置でのシーケンスを終了する。In this initial state, when the main switch 15 is turned off, the process proceeds from step 223 to step 224, where the D / A converter 24 changes the output V OUT of the variable resistor 21 to A / A. A / D conversion
The output of the D converter 22, that is, the zoom position from the focal length detection circuit 8, is read. Then, in the next step 225, the read zoom position is "ZP
= 13 (WIDE end) ”is determined. As a result, if “ZP = 13”, the process proceeds to step 233,
The zoom motor 9 is set to W through the zoom motor drive circuit 10.
Power is supplied in the IDE direction to move the zoom lens in the photographing lens 7 in the WIDE direction, and then proceeds to step 231 where the position from the WIDE end “V OUT = V WIDE ” to the retracted end position (V OUT = V K1 ). to start the delay timer T 2 which corresponds to the zooming required time. And this de
When the count in Irei timer T 2 is finished Step 2
Proceeding to 32, the energization of the zoom motor 9 is stopped, and the sequence at the zooming position where photography is possible ends.
【００４９】一方、「ＺＰ≠１３」であればステップ２
２５からステップ２２６へ移行し、ここでＤ／Ａ変換器
２４により、ＷＩＤＥ端でのＶOUT に相当する値をＤ／
Ａ変換してアナログ出力電圧ＶWIDEとしてセットし、次
のステップ３２７において、前記アナログ出力電圧Ｖ
WIDEをコンデンサ２５にラッチ出来るのに十分な一定時
間だけ制御信号Ｓ1 ＝１とし、図６におけるアナログス
イッチ２６をＯＮにする。そして、上記の一定時間が経
過するとステップ２２８へ進み、制御信号Ｓ1 ＝０とし
て、図６におけるアナログスイッチ２６をＯＦＦにす
る。次いで、ステップ２２９へ進み、ズームモータ駆動
回路１０を介してズームモータ９をＷＩＤＥ方向に通電
して撮影レンズ７中のズームレンズをＷＩＤＥ方向へ移
動させる。次に、ステップ２３０において、焦点距離検
出回路８内のコンパレータ２３の出力Ｖ3 がＷＩＤＥ通
電前の状態から反転したか否かを判別する。そして、コ
ンパレータ２３の出力Ｖ3 が反転していなければこのス
テップに待機する。On the other hand, if “ZP ≠ 13”, step 2
25, the process proceeds to step 226, where the D / A converter 24 sets the value corresponding to V OUT at the WIDE end to D / A.
A is converted and set as an analog output voltage V WIDE , and in the next step 327, the analog output voltage V WIDE is set.
The control signal S 1 is set to 1 for a certain period of time sufficient to latch WIDE on the capacitor 25, and the analog switch 26 in FIG. 6 is turned on. Then, after the elapse of the predetermined time, the process proceeds to step 228, where the control signal S 1 = 0 and the analog switch 26 in FIG. 6 is turned off. Next, the process proceeds to step 229, where the zoom motor 9 is energized in the WIDE direction via the zoom motor drive circuit 10 to move the zoom lens in the photographing lens 7 in the WIDE direction. Next, in step 230, the output V 3 of the comparator 23 in the focal length detection circuit 8 determines whether inverted from the state before WIDE energized. The output V 3 of the comparator 23 waits in this step if not reversed.
【００５０】 その後、ステップ２３０においてコンパ
レータ２３の出力Ｖ3 がＷＩＤＥ通電前の状態から反転
したことを判別した場合は、ステップ２３１へ進み、前
述した様にＷＩＤＥ端「ＶOUT ＝ＶWIDE」から沈胴端位
置（ＶOUT＝ＶK1）までのズーミング所要時間に相当す
るディレイタイマＴ2 をスタートさせる。そしてこのデ
ィレイタイマＴ2 でのカウントが終了するとステップ２
３２へ進み、上記ズームモータ９への通電を停止し、撮
影が可能なズーミング位置でのシーケンスを終了する。After that, when it is determined in step 230 that the output V 3 of the comparator 23 has been inverted from the state before the WIDE energization, the process proceeds to step 231, and the collapse from the WIDE end “V OUT = V WIDE ” as described above. and starts the delay timer T 2 corresponding to the zooming time required to end position (V OUT = V K1). And this de
When the count in Irei timer T 2 is finished Step 2
Proceeding to 32, the energization of the zoom motor 9 is stopped, and the sequence at the zooming position where photography is possible ends.
【００５１】 本実施例によれば、沈胴動作時には、目
標とする沈胴端位置よりもＷＩＤＥ端側に寄った位置の
電圧レベルをコンパレータ２３の基準電圧としてセット
し、このコンパレータ２３の出力の反転後は前記位置か
ら目標とする沈胴端位置までのズーミング所要時間に相
当するディレイタイマをスタートさせ、このディレイタ
イマが終了してからズーミング停止動作に移行するよう
にしているため、目標とする沈胴端停止位置と実際のレ
ンズ鏡筒突き当て位置とが一致しない場合でも、必ずコ
ンパレータ２３の出力が反転することになり、沈胴端位
置付近でのズーム突っ張り等の違和感のある現象が出
ず、安定した沈胴動作を行うことが可能となる。According to the present embodiment, during the retracting operation, the voltage level at a position closer to the WIDE end side than the target retracted end position is set as the reference voltage of the comparator 23, and after the output of the comparator 23 is inverted. Starts a delay timer corresponding to the required zooming time from the above position to the target retracted end position, and shifts to the zooming stop operation after this delay timer ends. Even when the position does not coincide with the actual lens barrel abutting position, the output of the comparator 23 is always inverted , and there is no strange feeling such as zoom tension near the retracted end position, and a stable retracted state. The operation can be performed.
【００５２】また、温度センサや姿勢差検出センサ等を
不要となるため、コストアップを招くといったこともな
くなる。Further, since a temperature sensor, a posture difference detection sensor, and the like are not required, the cost does not increase.
【００５３】（発明と実施例の対応） 以上の実施例に
おいて、撮影レンズ７が本発明のズーム光学系に、可変
抵抗器２１が信号出力手段に、Ａ／Ｄ変換器２２がＡ／
Ｄ変換器に、コンパレータ２３がコンパレータに、シー
ケンスコントローラ１、ズームモータ駆動回路１０及び
ズームモータ９が停止手段に、シーケンスコントローラ
１が第１及び第２の判定手段に、それぞれ相当する。(Correspondence between the Invention and the Embodiment) In the above embodiment, the taking lens 7 serves as a zoom optical system of the present invention, the variable resistor 21 serves as a signal output means, and the A / D converter 22 serves as an A / D converter.
D converter, the comparator 23 is a comparator, Sea
Cans controller 1, zoom motor drive circuit 10, and
The zoom motor 9 is used as a stopping means, and a sequence controller.
1 corresponds to the first and second determination means, respectively.
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、可変抵抗器を用いてズーム光学系のＷＩＤＥ端から
ＴＥＬＥ端までの全ズーム領域の移動位置に対応する該
ズーム光学系の絶対位置信号を出力するようにして、絶
対位置信号を発生するための構成を簡単にすると共に、
ズーム光学系の移動中の絶対位置信号の精度を向上さ
せ、環境変化や姿勢差によってズーム光学系の目標位置
が変化したとしても、使用者に違和感を与えたり、ズー
ム光学系等を破損したり、コストアップすること無し
に、ズーム光学系の停止位置を常に安定して判定するこ
とのできる位置判定装置を提供できるものである。As described above, according to the present invention, from the WIDE end of the zoom optical system using the variable resistor.
This corresponds to the movement position of the entire zoom area up to the TELE end.
By outputting the absolute position signal of the zoom optical system,
In addition to simplifying the configuration for generating the position signal,
Improved accuracy of absolute position signal during movement of zoom optics
So, even if the target position of the zoom optical system is changed due to environmental changes or posture difference, or feel uncomfortable to the user, Zoo
It is possible to provide a position determination device that can always determine the stop position of the zoom optical system stably without damaging the zoom optical system or the like or increasing the cost.
【００５４】[0054]
【図１】本発明の第１の実施例における沈胴ズームカメ
ラの要部構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a retractable zoom camera according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における沈胴ズームカメ
ラの主要部分の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a main part of the retractable zoom camera according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の各実施例に係るズームポジションと可
変抵抗器の出力ＶOUT やその他の各種電圧との関係を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a zoom position and an output V OUT of a variable resistor and other various voltages according to each embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例における沈胴ズームカメ
ラの主要部分の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a main part of a retractable zoom camera according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本願出願人が同日出願した沈胴ズームカメラの
焦点距離検出回路の具体的な構成例を示す回路図であ
る。FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific configuration example of a focal length detection circuit of the collapsible zoom camera filed on the same day by the present applicant.
【図６】図５の焦点距離検出回路の具体的な構成例を示
す回路図である。6 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the focal length detection circuit of FIG.
【図７】図６の焦点距離検出手段の出力レベルとそれに
対応する焦点距離の関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the output level of the focal length detecting means of FIG. 6 and the corresponding focal length.
【図８】本願出願人が同日出願した沈胴ズームカメラの
主要部分の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the main part of the retractable zoom camera filed on the same day by the present applicant.
７ 撮影レンズ ８ 可変抵抗器とＡ／Ｄ変換器とコンパレータよ
り成る焦点距離検出回路 ９ ズームモータ １０ ズームモータ駆動回路 １７ シーケンスコントローラ １７ａ タイマ ２１ 可変抵抗器 ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ コンパレータ ２４ Ｄ／Ａ変換器 ２５ コンデンサ ２６ アナログスイッチReference Signs List 7 shooting lens 8 focal length detection circuit composed of variable resistor, A / D converter and comparator 9 zoom motor 10 zoom motor drive circuit 17 sequence controller 17a timer 21 variable resistor 22 A / D converter 23 comparator 24 D / A Converter 25 Capacitor 26 Analog switch
Claims (1)
化する可変抵抗器により前記ズーム光学系のＷＩＤＥ端
からＴＥＬＥ端までの全ズーム領域の移動位置に対応す
る絶対位置信号を出力する信号出力手段と、前記信号出
力手段からの絶対位置信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、前記ズーム光学系の移動中に該ズーム光学系が予
め決められた停止目標位置に至る前の所定の位置に至っ
た際に前記信号出力手段からの絶対位置信号に対し出力
が反転するように設定されるコンパレータと、前記Ａ／
Ｄ変換器の出力によらず前記コンパレータの出力により
前記ズーム光学系の移動中に該ズーム光学系が前記所定
の位置に至ったことを判定する第１の判定を行う第１の
判定手段と、前記ズーム光学系が前記所定の位置に至っ
たことを前記第１の判定手段が判定することに応答して
前記ズーム光学系の移動を停止させる停止手段と、前記
ズーム光学系が停止している状態で前記Ａ／Ｄ変換器の
出力により前記ズーム光学系の位置を前記第１の判定よ
り細かく判定する第２の判定を行う第２の判定手段とを
有することを特徴とする位置判定装置。 The resistance value changes with movement of a zoom optical system.
WIDE end of the zoom optical system by the variable resistor
Corresponding to the movement position of the entire zoom area from
Signal output means for outputting an absolute position signal,
A / D conversion for A / D conversion of absolute position signal from force means
And the zoom optical system is moved during the movement of the zoom optical system.
To a predetermined position before reaching the predetermined stop target position.
Output to the absolute position signal from the signal output means when
Is set to be inverted, and A /
By the output of the comparator regardless of the output of the D converter
During the movement of the zoom optical system, the zoom optical system
The first determination is made to determine that the position has been reached.
Determining means for determining that the zoom optical system has reached the predetermined position;
That the first determination means determines that
Stopping means for stopping the movement of the zoom optical system;
With the zoom optical system stopped, the A / D converter
The position of the zoom optical system is determined based on the output from the first determination.
A second determination means for performing a second determination that makes a finer determination.
A position judging device characterized by having.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP20372693A JP2966699B2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Position determination device |
| US08/954,818 US5956532A (en) | 1993-07-27 | 1997-10-21 | Optical system moving control apparatus for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20372693A JP2966699B2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Position determination device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0743815A JPH0743815A (en) | 1995-02-14 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
1993
- 1993-07-27 JP JP20372693A patent/JP2966699B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0743815A (en) | 1995-02-14 |
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